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JP2019108204A5 - - Google Patents

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搬送台車１２により入庫用の第一搬送コンベヤ７から収納棚１１に物品Ｗを搬送する場合は、次のようにして物品Ｗを搬送する。つまり、子台車１９を載置した親台車１８を入庫用の第一搬送コンベヤ７に対応する位置まで走行させ、第一搬送コンベヤ７と親台車１８の搬送コンベヤ２２との協働で物品Ｗを第一搬送コンベヤ７から親台車１８の搬送コンベヤ２２に乗り移らせる。そして、子台車１９を載置した親台車１８を、物品Ｗを収納する収納棚１１の第二走行レール１４に対応する位置まで走行させる。この親台車１８の走行中又はその走行前後において子台車１９の支持台２７を上昇させて子台車１９によって物品Ｗを支持し、子台車１９を第三走行レール２３から第二走行レール１４に乗り移らせた後、物品Ｗを収納する位置まで子台車１９を走行させ、その後、支持台２７を下降させて一対のビーム材１５上に物品Ｗを載置させて物品Ｗを収納棚１１に収納する。
搬送台車１２により収納棚１１から出庫用の第一搬送コンベヤ７に物品Ｗを搬送する場合は、次のようにして物品Ｗを搬送する。つまり、子台車１９を出庫対象の物品Ｗの直下に移動させた後、子台車１９の支持台２７を上昇させて子台車１９によって物品Ｗを支持する。その後、子台車１９を親台車１８まで移動させ、子台車１９を載置した親台車１８を出庫用の第一搬送コンベヤ７に対応する位置まで走行させる。この親台車１８の走行中又はその走行前後において子台車１９の支持台２７を下降させて搬送コンベヤ２２によって物品Ｗを支持し、第一搬送コンベヤ７と親台車１８の搬送コンベヤ２２との協働で物品Ｗを親台車１８の搬送コンベヤ２２から第一搬送コンベヤ７に乗り移らせる。
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