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KR102534402B1 - 비히클 검사 장치 및 이를 갖는 대상물 이송 시스템 - Google Patents

비히클 검사 장치 및 이를 갖는 대상물 이송 시스템 Download PDF

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KR102534402B1
KR102534402B1 KR1020200103795A KR20200103795A KR102534402B1 KR 102534402 B1 KR102534402 B1 KR 102534402B1 KR 1020200103795 A KR1020200103795 A KR 1020200103795A KR 20200103795 A KR20200103795 A KR 20200103795A KR 102534402 B1 KR102534402 B1 KR 102534402B1
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KR
South Korea
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vehicles
information
unit
storage unit
symptom
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김태인
전종선
문현성
정신영
Original Assignee
세메스 주식회사
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Abstract

본 발명에 따른 비히클 검사 장치는, 이송 경로를 따라 대상물을 이송 및 이적재하는 비히클들의 이송 및 이적재 동작에 따른 동작 정보를 저장하는 저장부 및 상기 저장부에 저장된 상기 비히클들의 상기 동작 정보를 기 저장된 비히클의 기준 동작 정보와 비교하여 상기 비히클들의 이상 발생 징후를 진단하는 진단부를 포함할 수 있다.

Description

비히클 검사 장치 및 이를 갖는 대상물 이송 시스템{Vehicle inspection device and article transfer system having the same}
본 발명은 비히클 검사 장치 및 이를 갖는 대상물 이송 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 대상물을 이송 경로를 따라 이송하는 비히클의 검사하는 비히클 검사 장치 및 이를 갖는 대상물 이송 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 천장 이송 장치는 다수의 비히클들이 주행 레일을 따라 주행하면서 대상물을 이송한다. 또한, 상기 비히클들은 로드 포트로 상기 대상물을 이적재 한다.
상기 비히클들은 주행 동작 및 상기 이적재 동작을 반복적으로 수행하고, 상기 주행 동작 및 상기 이적재 동작에 대한 정보는 상기 비히클들에 구비된 센서에 의해 측정될 수 있다.
상기 이적재 동작 시간이나 상기 센서에서 측정되는 값이 기 설정된 기준을 벗어나는 경우, 상기 비히클에 이상이 발생한 것으로 판단한다.
상기 비히클에 이상이 발생하면, 상기 천장 이송 장치의 작동을 중단하고, 상기 비히클을 별도의 장소로 이송하여 상기 비히클의 이상 원인을 조사해야 한다.
상기 비히클에 이상이 발생하면 상기 이상이 발생한 비히클을 확인하고, 별도의 장소로 이송하는데 시간이 소요되므로, 상기 천장 이송 장치의 작동 중단 시간이 길어질 수 있다. 따라서, 상기 천장 이송 장치의 효율이 저하될 수 있다.
본 발명은 비히클의 이상 발생 징후를 검사할 수 있는 비히클 검사 장치 및 이를 갖는 대상물 이송 시스템을 제공한다.
본 발명에 따른 비히클 검사 장치는, 이송 경로를 따라 대상물을 이송 및 이적재하는 비히클들의 이송 및 이적재 동작에 따른 동작 정보를 저장하는 저장부 및 상기 저장부에 저장된 상기 비히클들의 상기 동작 정보를 기 저장된 비히클의 기준 동작 정보와 비교하여 상기 비히클들의 이상 발생 징후를 진단하는 진단부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 진단부는 상기 저장부로부터 상기 이송 경로의 위치에 따라 상기 비히클들의 상기 동작 정보를 전달받을 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 진단부는 상기 저장부로부터 상기 각 비히클들 별로 상기 동작 정보를 전달받을 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 비히클 검사 장치는, 상기 비히클들의 상기 이상 발생 징후, 상기 이송 경로에서 상기 이상 발생 징후가 발생할 때 상기 비히클들의 위치 및 상기 비히클들에서 상기 이상 발생 징후가 발생한 이력을 이용하여 상기 비히클들의 상기 이상 발생 징후의 원인이 상기 비히클인지 상기 이송 경로를 포함하는 외부 환경인지를 분석하는 분석부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 저장부는 상기 동작 정보를 실시간으로 저장할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 저장부는 상기 동작 정보를 일정 주기마다 저장할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 동작 정보는, 상기 비히클들에 구비된 센서들로부터 획득되며, 상기 비히클들의 이송 동작 정보 및 이적재 동작 정보를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 동작 정보는, 상기 비히클들에 구비된 센서들로부터 획득되며, 상기 비히클들에 구비된 모터들의 동작 정보와 디지털 입출력 정보 중 적어도 하나일 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 동작 정보는, 상기 비히클들에 구비된 센서로부터 획득되며, 상기 비히클들의 단위 동작에 대한 시간 정보, 거리 정보, 분산 정보 및 제어 시퀀스 정보 중 적어도 하나일 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 저장부는 상기 비히클들에 각각 구비되고, 상기 저장부와 상기 진단부는 무선 통신을 통해 상기 동작 정보를 송수신할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 저장부는 상기 비히클들과 별도로 구비되고, 상기 비히클들과 상기 저장부는 무선 통신을 통해 상기 동작 정보를 전달할 수 있다.
본 발명에 따른 비히클 검사 장치는, 이송 경로를 따라 대상물을 이송 및 이적재하는 다수의 비히클들에 대해 각 비히클들의 위치 정보 및 상기 각 위치에서 상기 비히클들의 동작 정보를 저장하는 저장부 및 상기 저장부에 저장된 상기 비히들들의 위치 정보와 상기 동작 정보를 기 저장된 기준 동작 정보와 비교하여 상기 비히클들의 이상 발생 징후를 진단하는 진단부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 비히클 검사 장치는, 상기 비히클들의 상기 이상 발생 징후, 상기 이송 경로에서 상기 이상 발생 징후가 발생할 때 상기 비히클들의 위치 및 상기 비히클들에서 상기 이상 발생 징후가 발생한 이력을 분석하여 상기 비히클들의 상기 이상 발생 징후의 원인이 상기 비히클인지 상기 이송 경로를 포함하는 외부 환경인지를 분석하는 분석부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 대상물 이송 시스템은, 이송 경로와, 상기 이송 경로를 따라 대상물을 이송 및 이적재하는 비히클들과, 상기 비히클들의 이송 및 이적재 동작에 따른 동작 정보를 저장하는 저장부 및 상기 저장부에 저장된 상기 비히클들의 상기 동작 정보를 기 저장된 비히클의 기준 동작 정보와 비교하여 상기 비히클들의 이상 발생 징후를 진단하는 진단부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 진단부는 상기 저장부로부터 상기 이송 경로의 위치에 따라 상기 비히클들의 상기 동작 정보를 전달받을 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 진단부는 상기 저장부로부터 상기 각 비히클들 별로 상기 동작 정보를 전달받을 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 대상물 이송 시스템은, 상기 비히클들의 상기 이상 발생 징후, 상기 이송 경로에서 상기 이상 발생 징후가 발생할 때 상기 비히클들의 위치 및 상기 비히클들에서 상기 이상 발생 징후가 발생한 이력을 이용하여 상기 비히클들의 상기 이상 발생 징후의 원인이 상기 비히클인지 상기 이송 경로를 포함하는 외부 환경인지를 분석하는 분석부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 대상물 이송 시스템은, 상기 이송 경로에서 상기 비히클들의 위치를 확인하기 위해 상기 이송 경로에 구비되는 위치 표시부 및 상기 비히클들에 구비되며 상기 위치 표시부를 인식하는 인식부를 포함하는 위치 확인 유닛을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 대상물 이송 시스템은, 상기 이송 경로에서 상기 비히클들의 위치를 확인하기 위해 상기 비히클들에 각각 구비되는 지피에스 수신기를 포함하는 위치 확인 유닛을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 대상물은 물품을 수용하여 보관하는 보관 용기일 수 있다.
본 발명에 따른 상기 비히클 검사 장치는 상기 비히클들의 동작 정보를 분석하여 상기 비히클들의 이상 발생 징후를 진단할 수 있다. 상기 비히클들의 이상 발생으로 인해 상기 대상물 이송 시스템의 작동이 중단되는 것을 줄일 수 있으므로, 상기 대상물 이송 시스템의 효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 상기 비히클 검사 장치는 상기 비히클들의 상기 이상 발생 징후, 상기 이송 경로에서 상기 이상 발생 징후가 발생할 때 상기 비히클들의 위치 및 상기 비히클들에서 상기 이상 발생 징후가 발생한 이력을 분석하여 상기 비히클들의 상기 이상 발생 징후의 원인이 상기 비히클인지 상기 이송 경로를 포함하는 외부 환경인지를 분석할 수 있다. 따라서, 상기 이상 발생 징후의 원인을 신속하게 파악하여 해소할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대상물 이송 시스템을 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 대상물 이송 시스템의 다른 예를 설명하기 위한 측면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 대상물 이송 시스템의 다른 예를 설명하기 위한 구성도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대상물 이송 시스템을 설명하기 위한 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 대상물 이송 시스템의 다른 예를 설명하기 위한 측면도이고, 도 3은 도 1에 도시된 대상물 이송 시스템의 다른 예를 설명하기 위한 구성도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 대상물 이송 시스템(100)은 대상물(10)을 이송 및 이적재하기 위한 것으로, 상기 대상물(10)은 물품을 수용하여 보관하는 보관 용기일 수 있다. 상기 대상물(10)의 예로는, 카세트, 풉(FOUP), 포스비(FOSB), 매거진, 트레이 등을 들 수 있다. 상기 물품의 예로는 반도체 기판, 인쇄회로기판, 레티클 등을 들 수 있다.
상기 대상물 이송 시스템(100)은 이송 경로(110), 비히클들(120), 센서(130), 위치 확인 유닛(140) 및 비히클 검사 장치(150)를 포함할 수 있다.
상기 이송 경로(110)는 상기 대상물(10)을 이송하기 위한 경로이며, 상기 이송 경로(110)는 상기 물품에 대한 가공 공정이 이루어지는 공정 장치들(미도시)을 따라 형성될 수 있다.
상기 이송 경로(110)는 직선 경로, 곡선 경로, 경사 경로, 분기 및 합류 경로 등을 포함할 수 있다.
상기 이송 경로(110)는 주행 레일일 수 있다.
상기 비히클들(120)은 상기 이송 경로(110)를 따라 상기 대상물(10)을 이송 및 이적재할 수 있다.
상기 각 비히클들(120)은 이송 유닛(121)과 이적재 유닛(125)을 포함할 수 있다.
상기 이송 유닛(121)은 상기 이송 경로를 따라 주행한다.
상기 이송 유닛(121)은 한 쌍이 구비되며, 상기 비히클들(120)의 주행 방향을 따라 일렬로 배열될 수 있다. 상기 이송 유닛(121)은 몸체(122) 및 상기 주행 휠들(123)을 포함할 수 있다. 상기 몸체(122)는 대략 육면체 형태를 갖는다. 상기 몸체(122)는 상기 이적재 유닛(125)과 연결된다. 이때, 상기 몸체(122)는 상기 이적재 유닛(125)에 대해 상하 방향을 중심축으로 하여 회전할 수 있다.
도시되지는 않았지만, 상기 몸체(122)의 내부에는 상기 주행 휠들(123)을 회전시키기 위한 모터가 구비될 수 있다.
상기 주행 휠들(123)은 상기 몸체(122)의 양측면에 각각 구비된다. 상기 주행 휠(123)이 상기 이송 경로(110)와 접촉한 상태에서 회전하므로 상기 몸체(122)가 상기 이송 경로(110)를 따라 이동할 수 있다.
상기 이적재 유닛(125)은 프레임부(126), 슬라이드부(127), 호이스트부(128) 및 핸드부(129)를 포함할 수 있다.
상기 프레임부(126)는 상기 이송 유닛(121)의 하부에 매달리듯 고정된다. 상기 프레임부(126)는 대상물(10)을 수용하기 위해 내부가 빈 형태를 갖는다. 또한, 상기 프레임부(126)는 상기 대상물(10)의 상하 이동 및 수평 이동을 위해 하방과 양측면 또는 일측 측면이 개방될 수 있다. 이때, 상기 양측면 또는 상기 일측 측면은 상기 비히클들(120)의 주행 방향과 수직하는 방향일 수 있다.
상기 슬라이드부(127)는 상기 프레임부(126)의 내부 상면에 구비되며, 상기 프레임부(126)의 개방된 측면을 통해 수평 이동할 수 있다. 예를 들면, 상기 슬라이드부(127)는 가이드 레일과 이동 블록을 포함할 수 있다.
상기 호이스트부(128)는 상기 슬라이드부(127)의 하부면에 고정되며, 상기 슬라이드부(127)에 의해 상기 수평 이동될 수 있다.
상기 호이스트부(128)는 상기 핸드부(129)를 고정하여 상하 방향을 따라 승강시킬 수 있다. 상기 호이스트부(128)는 벨트(141)를 권취하거나 권출하여 상기 벨트(141)를 승강시킬 수 있다.
상기 핸드부(129)는 상기 벨트(141)의 단부에 고정되며, 상기 대상물(10)을 고정한다.
상기 호이스트부(128)가 상기 벨트(141)를 승강시킴에 따라 상기 핸드부(129)에 고정된 상기 대상물(10)이 상기 프레임부(126)에 대해 승강할 수 있다.
또한, 상기 슬라이드부(127)의 수평 이동에 따라 상기 대상물(10)이 상기 프레임부(126)에 대해 수평 이동할 수 있다.
자세히 도시되지는 않았지만, 상기 프레임부(126)에는 별도의 회전 유닛이 구비되어, 상기 슬라이드부(127), 상기 호이스트부(128) 및 상기 핸드부(129)를 회전시킬 수 있다.
상기 센서들(130)은 상기 각 비히클들(120)에 구비되며, 상기 비히클들(120)들의 이송 및 이적재와 관련된 동작 정보를 감지할 수 있다.
일 예로, 상기 동작 정보는 상기 비히클들(120)이 상기 대상물(10)을 상기 이송 경로(110)를 따라 이송하는 동작에 대한 이송 동작 정보 및 상기 비히클들(120)이 상기 이송 경로(110)에 정지한 상태로 상기 대상물(10)을 이적재하는 동작에 대한 이적재 동작 정보를 포함할 수 있다.
일 예로, 상기 동작 정보는 상기 비히클들(120)에 구비된 상기 이송 유닛(121)과 상기 이적재 유닛(125)을 작동시키기 위한 모터들의 동작 정보와 상기 모터들을 제어하기 위한 제어 신호의 디지털 입출력 정보를 포함할 수 있다.
일 예로, 상기 동작 정보는, 상기 비히클들(120)의 단위 동작에 대한 시간 정보, 거리 정보, 분산 정보 및 제어 시퀀스 정보 중 어느 하나일 수 있다.
상기 시간 정보는 상기 단위 동작에 소요되는 시간에 대한 정보이고, 상기 거리 정보는 상기 단위 동작을 위해 상기 비히클들(120)이나 상기 비히클들(120)의 구성 요소들이 이동한 거리에 대한 정보이다. 상기 분산 정보는 동일한 상기 단위 동작에 대해 상기 비히클들(120)에서 획득된 정보들의 값이 분산된 정도에 관한 정보이다. 상기 제어 시퀀스 정보는 상기 단위 동작을 수행하기 위해 상기 비히클들(120)에 제공되는 제어 신호의 순서에 대한 정보이다.
도 1에 도시된 바와 같이 상기 위치 확인 유닛(140)은 위치 표시부(141) 및 인식부(142)를 포함할 수 있다.
상기 위치 표시부(141)는 상기 이송 경로(110)에 구비된다. 상기 위치 표시부(141)는 상기 이송 경로(110)에서 상기 분기 및 합류 경로, 상기 곡선 경로, 상기 경사 경로, 이적재 지점 등의 특정 위치에 배치될 수 있다. 상기 위치 표시부(141)의 예로는 태그(tag), 바코드, 큐알 코드, 반사판 등을 들 수 있다.
상기 인식부(142)는 상기 비히클들(120)에 구비되며, 상기 위치 표시부(141)를 인식한다. 상기 인식부(142)의 예로는 태그 인식 센서, 바코드 리더, 큐알 코드 리더, 광 센서 등을 들 수 있다.
따라서, 상기 위치 표시부(141) 및 상기 인식부(142)를 이용하여 상기 이송 경로(110)에서 상기 비히클들(120)의 위치를 확인할 수 있다.
이와 달리 도 2에 도시된 바와 같이 상기 위치 확인 유닛(140)은 지피에스 수신기(143)를 포함할 수 있다. 상기 지피에스 수신기(143)는 상기 비히클들(120)에 구비될 수 있다. 상기 지피에스 수신기(143)가 위성으로부터 지피에스 신호를 수신함으로써 상기 이송 경로(110)에서 상기 비히클들(120)의 위치를 확인할 수 있다.
상기 비히클 검사 장치(150)는 상기 비히클들(120)의 이상 발생 징후를 검사하기 위한 것으로, 저장부(152), 진단부(154) 및 분석부(156)를 포함할 수 있다.
상기 저장부(152)는 상기 비히클들(120)의 이송 및 이적재 동작에 따른 상기 동작 정보를 저장할 수 있다. 상기 저장부(152)는 상기 센서들(130)에서 감지된 상기 동작 정보들을 전달받아 저장한다.
또한, 상기 저장부(152)는 상기 위치 확인 유닛(140)에서 획득되는 상기 각 비히클들(120)의 위치 정보 및 상기 각 위치에서 상기 비히클들(120)의 동작 정보를 같이 저장할 수도 있다.
일 예로, 상기 저장부(152)는 상기 동작 정보를 실시간으로 저장할 수 있다.
다른 예로, 상기 저장부(152)는 상기 동작 정보를 일정 주기마다 저장할 수 있다.
한편, 상기 저장부(152)는 상기 비히클들(120)의 기준 동작 정보를 미리 저장할 수 있다.
일 예로, 상기 기준 동작 정보는 상기 비히클들(120)이 정상일 때의 동작 정보일 수 있다.
다른 예로, 상기 기준 동작 정보는 상기 비히클들(120)이 정상일 때, 이상일 때, 상기 이상 발생 전일 때의 동작 정보를 모두 포함할 수 있다.
상기 기준 동작 정보는 상기 동작 정보만을 포함할 수도 있지만, 상기 각 비히클들(120)의 위치 정보 및 상기 각 위치에서 상기 비히클들(120)의 동작 정보를 같이 포함할 수도 있다.
상기 진단부(154)는 상기 저장부(152)로부터 상기 동작 정보를 전달받는다.
일 예로, 상기 진단부(154)는 상기 저장부(152)로부터 상기 이송 경로(110)의 위치에 따라 상기 비히클들(120)의 상기 동작 정보를 전달받을 수 있다.
다른 예로, 상기 진단부(154)는 상기 저장부(152)로부터 상기 각 비히클들(120) 별로 상기 동작 정보를 전달받을 수 있다.
또 다른 예로, 상기 진단부(154)는 상기 저장부(152)로부터 상기 각 비히클들(120)의 위치 정보 및 상기 각 위치에서 상기 비히클들(120)의 동작 정보를 같이 전달받을 수 있다.
상기 진단부(154)는 상기 비히클들(120)의 상기 동작 정보를 상기 기준 동작 정보와 비교하여 상기 비히클들(120)의 이상 발생 징후를 진단할 수 있다.
이와 달리 상기 진단부(154)는 상기 각 비히클들(120)의 위치 정보 및 상기 각 위치에서 상기 비히클들(120)의 동작 정보를 상기 기준 동작 정보와 비교하여 상기 비히클들(120)의 이상 발생 징후를 진단할 수 있다.
상기 기준 동작 정보가 상기 비히클들(120)이 정상일 때의 동작 정보인 경우, 상기 동작 정보가 상기 기준 동작 정보와 일치하면 상기 비히클들(120)을 정상으로 진단하고, 상기 동작 정보가 상기 기준 동작 정보와 일치하지 않으면 상기 비히클들(120)을 상기 이상 발생 징후라고 판단할 수 있다.
다른 예로, 상기 기준 동작 정보가 상기 비히클들(120)이 정상일 때, 이상일 때, 상기 이상 발생 전일 때의 동작 정보를 모두 포함하는 경우, 상기 동작 정보가 정상인 상기 기준 동작 정보와 일치하면 상기 비히클들(120)을 정상으로 진단하고, 상기 동작 정보가 상기 이상 발생 전의 상기 기준 동작 정보와 일치하면 상기 비히클들(120)을 상기 이상 발생 징후라고 판단할 수 있다.
한편, 상기 진단부(154)는 상기 비히클들(120)의 이상 발생 징후를 실시간으로 진단할 수 있다. 즉, 상기 진단부(154)는 상기 저장부(152)로부터 상기 비히클들(120)의 동작 정보를 전달받는 즉시 상기 비히클들(120)의 이상 발생 징후를 진단할 수 있다.
이와 달리 상기 진단부(154)는 상기 비히클들(120)의 이상 발생 징후를 일정 주기마다 진단할 수 있다.
상기 저장부(152)의 상기 동작 정보 저장과 상기 진단부(154)의 상기 이상 발생 징후 진단이 동시에 실시간으로 이루어지거나, 상기 일정 주기마다 이루어질 수 있다.
상기 진단부(154)가 상기 비히클들(120)의 이상 발생 징후를 진단할 수 있으므로, 상기 이상 발생 징후가 있는 상기 비히클들(120)을 미리 정비하여 상기 비히클들(120)의 이상 발생을 줄일 수 있다. 상기 비히클들(120)의 이상 발생으로 인해 상기 대상물 이송 시스템(100)의 작동이 중단되는 것을 줄일 수 있으므로, 상기 대상물 이송 시스템(100)의 효율을 향상시킬 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 저장부(152)가 상기 비히클들(120)과 이격되어 별도로 구비되는 경우, 상기 각 비히클들(120)과 상기 저장부(152)는 무선 통신을 통해 상기 동작 정보 및 상기 기준 동작 정보를 전달할 수 있다. 상기 무선 통신의 예로는 와이파이, 블루투스, 엔에프씨(NFC), 지그비(zigbee) 등을 들 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이 상기 저장부(152)가 상기 비히클들(120)에 각각 구비되는 경우, 상기 각 저장부(152)와 상기 진단부(154)는 상기 무선 통신을 통해 상기 동작 정보 및 상기 기준 동작 정보를 전달할 수 있다.
상기 분석부(156)는 상기 진단부(154)에서 상기 비히클들(120)의 상기 이상 발생 징후를 진단하는 경우, 상기 비히클들(120)의 상기 이상 발생 징후, 상기 이송 경로(110)에서 상기 이상 발생 징후가 발생할 때 상기 비히클들(120)의 위치 및 상기 비히클들(120)에서 상기 이상 발생 징후가 발생한 이력을 분석한다.
상기 분석부(156)는 상기 이상 발생 징후가 상기 비히클들(120) 중 특정 비히클에서만 반복적으로 발생하는 경우, 상기 이상 발생 징후의 원인이 상기 특정 비히클(120)에 있는 것으로 판단한다.
상기 분석부(156)는 상기 이상 발생 징후가 상기 이송 경로(110)의 특정 위치에서 복수의 비히클들(120)에 대해 반복적으로 발생하는 경우, 상기 이상 발생 징후의 원인이 상기 이송 경로(110)를 포함하는 외부 환경에 있는 것으로 판단한다.
따라서, 상기 비히클들(120)의 상기 이상 발생 징후의 원인이 상기 비히클들(120)인지 상기 이송 경로(110)를 포함하는 상기 외부 환경인지를 용이하게 판단할 수 있다.
상기 분석부(156)를 이용하여 상기 비히클들(120)의 상기 이상 발생 징후의 원인을 정확하게 확인할 수 있으므로, 상기 이상 발생 징후의 원인을 신속하고 정확하게 해소할 수 있다.
상술한 바와 같이, 상기 비히클 검사 장치(150)는 상기 비히클들(120)의 상기 동작 정보를 분석하여 상기 비히클들(120)의 상기 이상 발생 징후를 진단할 수 있다. 상기 비히클들(120)의 이상 발생으로 인해 상기 대상물 이송 시스템(100)의 작동이 중단되는 것을 줄일 수 있으므로, 상기 대상물 이송 시스템(100)의 효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 상기 비히클 검사 장치(150)는 상기 비히클들(120)의 상기 이상 발생 징후, 상기 이송 경로(110)에서 상기 이상 발생 징후가 발생할 때 상기 비히클들(120)의 위치 및 상기 비히클들(120)에서 상기 이상 발생 징후가 발생한 이력을 분석하여 상기 비히클들(120)의 상기 이상 발생 징후의 원인이 상기 비히클들(120)인지 상기 이송 경로(110)를 포함하는 외부 환경인지를 분석할 수 있다. 따라서, 상기 이상 발생 징후의 원인을 신속하게 파악하여 해소할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 대상물 이송 시스템 110 : 이송 경로
120 : 비히클 121 : 이송 유닛
122 : 몸체 123 : 주행휠
125 : 이적재 유닛 126 : 프레임부
127 : 슬라이드부 128 : 호이스트부
129 : 핸드부 130 : 센서
140 : 위치 확인 유닛 141 : 위치 표시부
142 : 인식부 143 : 지피에스 수신기
150 : 비히클 검사 장치 152 : 저장부
154 : 진단부 156 : 판단부
10 : 대상물

Claims (20)

  1. 이송 경로를 따라 대상물을 이송 및 이적재하는 비히클들의 이송 및 이적재 동작에 따른 동작 정보를 저장하는 저장부; 및
    상기 저장부에 저장된 상기 비히클들의 상기 동작 정보를 기 저장된 비히클의 기준 동작 정보와 비교하여 상기 비히클들의 이상 발생 징후를 진단하는 진단부를 포함하되,
    상기 동작 정보는, 상기 비히클들에 구비된 센서들로부터 획득되며, 상기 비히클들의 단위 동작에 대한 시간 정보, 거리 정보, 분산 정보 및 제어 시퀀스 정보 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 시간 정보는 상기 단위 동작에 소요되는 시간에 대한 정보이고, 상기 거리 정보는 상기 단위 동작을 위해 상기 비히클들이 이동한 거리에 대한 정보이고, 상기 분산 정보는 상기 단위 동작에 대해 상기 비히클들에서 획득된 정보들의 값이 분산된 정도에 관한 정보이고, 상기 제어 시퀀스 정보는 상기 단위 동작을 수행하기 위해 상기 비히클들에 제공되는 제어 신호의 순서에 대한 정보이며,
    상기 기준 동작 정보는 상기 비히클들이 정상일 때, 이상일 때, 이상 발생 전일 때의 동작 정보를 포함하고,
    상기 진단부는 상기 비히클들의 동작 정보가 상기 이상 발생 전일 때의 상기 기준 동작 정보와 일치하면 상기 이상 발생 징후가 있는 것으로 판단하며,
    상기 이상 발생 징후가 상기 비히클들 중 특정 비히클에서만 반복적으로 발생하는 경우 상기 이상 발생 징후의 원인이 상기 특정 비히클에 있는 것으로 판단하고, 상기 이상 발생 징후가 상기 이송 경로의 특정 위치에서 상기 비히클들에 대하여 반복적으로 발생하는 경우 상기 이상 발생 징후의 원인이 상기 이송 경로를 포함하는 외부 환경에 있는 것으로 판단하는 분석부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비히클 검사 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 진단부는 상기 저장부로부터 상기 이송 경로의 위치에 따라 상기 비히클들의 상기 동작 정보를 전달받는 것을 특징으로 하는 비히클 검사 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 진단부는 상기 저장부로부터 상기 각 비히클들 별로 상기 동작 정보를 전달받는 것을 특징으로 하는 비히클 검사 장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서, 상기 저장부는 상기 동작 정보를 실시간으로 저장하는 것을 특징으로 하는 비히클 검사 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 저장부는 상기 동작 정보를 일정 주기마다 저장하는 것을 특징으로 하는 비히클 검사 장치.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서, 상기 동작 정보는 상기 비히클들에 구비된 모터들의 동작 정보와 디지털 입출력 정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비히클 검사 장치.
  9. 삭제
  10. 제1항에 있어서, 상기 저장부는 상기 비히클들에 각각 구비되고, 상기 저장부와 상기 진단부는 무선 통신을 통해 상기 정보를 송수신하는 것을 특징으로 하는 비히클 검사 장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 저장부는 상기 비히클들과 별도로 구비되고, 상기 비히클들과 상기 저장부는 무선 통신을 통해 상기 정보를 송수신하는 것을 특징으로 하는 비히클 검사 장치.
  12. 이송 경로를 따라 대상물을 이송 및 이적재하는 다수의 비히클들에 대해 각 비히클들의 위치 정보 및 상기 각 위치에서 상기 비히클들의 동작 정보를 저장하는 저장부; 및
    상기 저장부에 저장된 상기 비히들들의 위치 정보와 상기 동작 정보를 기 저장된 기준 동작 정보와 비교하여 상기 비히클들의 이상 발생 징후를 진단하는 진단부를 포함하되,
    상기 동작 정보는, 상기 비히클들에 구비된 센서들로부터 획득되며, 상기 비히클들의 단위 동작에 대한 시간 정보, 거리 정보, 분산 정보 및 제어 시퀀스 정보 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 시간 정보는 상기 단위 동작에 소요되는 시간에 대한 정보이고, 상기 거리 정보는 상기 단위 동작을 위해 상기 비히클들이 이동한 거리에 대한 정보이고, 상기 분산 정보는 상기 단위 동작에 대해 상기 비히클들에서 획득된 정보들의 값이 분산된 정도에 관한 정보이고, 상기 제어 시퀀스 정보는 상기 단위 동작을 수행하기 위해 상기 비히클들에 제공되는 제어 신호의 순서에 대한 정보이며,
    상기 기준 동작 정보는 상기 비히클들이 정상일 때, 이상일 때, 이상 발생 전일 때의 동작 정보를 포함하고,
    상기 진단부는 상기 비히클들의 동작 정보가 상기 이상 발생 전일 때의 상기 기준 동작 정보와 일치하면 상기 이상 발생 징후가 있는 것으로 판단하며,
    상기 이상 발생 징후가 상기 비히클들 중 특정 비히클에서만 반복적으로 발생하는 경우 상기 이상 발생 징후의 원인이 상기 특정 비히클에 있는 것으로 판단하고, 상기 이상 발생 징후가 상기 이송 경로의 특정 위치에서 상기 비히클들에 대하여 반복적으로 발생하는 경우 상기 이상 발생 징후의 원인이 상기 이송 경로를 포함하는 외부 환경에 있는 것으로 판단하는 분석부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비히클 검사 장치.
  13. 삭제
  14. 이송 경로;
    상기 이송 경로를 따라 대상물을 이송 및 이적재하는 비히클들;
    상기 비히클들의 이송 및 이적재 동작에 따른 동작 정보를 저장하는 저장부; 및
    상기 저장부에 저장된 상기 비히클들의 상기 동작 정보를 기 저장된 비히클의 기준 동작 정보와 비교하여 상기 비히클들의 이상 발생 징후를 진단하는 진단부를 포함하되,
    상기 동작 정보는, 상기 비히클들에 구비된 센서들로부터 획득되며, 상기 비히클들의 단위 동작에 대한 시간 정보, 거리 정보, 분산 정보 및 제어 시퀀스 정보 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 시간 정보는 상기 단위 동작에 소요되는 시간에 대한 정보이고, 상기 거리 정보는 상기 단위 동작을 위해 상기 비히클들이 이동한 거리에 대한 정보이고, 상기 분산 정보는 상기 단위 동작에 대해 상기 비히클들에서 획득된 정보들의 값이 분산된 정도에 관한 정보이고, 상기 제어 시퀀스 정보는 상기 단위 동작을 수행하기 위해 상기 비히클들에 제공되는 제어 신호의 순서에 대한 정보이며,
    상기 기준 동작 정보는 상기 비히클들이 정상일 때, 이상일 때, 이상 발생 전일 때의 동작 정보를 포함하고,
    상기 진단부는 상기 비히클들의 동작 정보가 상기 이상 발생 전일 때의 상기 기준 동작 정보와 일치하면 상기 이상 발생 징후가 있는 것으로 판단하며,
    상기 이상 발생 징후가 상기 비히클들 중 특정 비히클에서만 반복적으로 발생하는 경우 상기 이상 발생 징후의 원인이 상기 특정 비히클에 있는 것으로 판단하고, 상기 이상 발생 징후가 상기 이송 경로의 특정 위치에서 상기 비히클들에 대하여 반복적으로 발생하는 경우 상기 이상 발생 징후의 원인이 상기 이송 경로를 포함하는 외부 환경에 있는 것으로 판단하는 분석부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대상물 이송 시스템.
  15. 제14항에 있어서, 상기 진단부는 상기 저장부로부터 상기 이송 경로의 위치에 따라 상기 비히클들의 상기 동작 정보를 전달받는 것을 특징으로 하는 대상물 이송 시스템.
  16. 제14항에 있어서, 상기 진단부는 상기 저장부로부터 상기 각 비히클들 별로 상기 동작 정보를 전달받는 것을 특징으로 하는 대상물 이송 시스템.
  17. 삭제
  18. 제14항에 있어서, 상기 이송 경로에서 상기 비히클들의 위치를 확인하기 위해 상기 이송 경로에 구비되는 위치 표시부 및 상기 비히클들에 구비되며 상기 위치 표시부를 인식하는 인식부를 포함하는 위치 확인 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 대상물 이송 시스템.
  19. 제14항에 있어서, 상기 이송 경로에서 상기 비히클들의 위치를 확인하기 위해 상기 비히클들에 각각 구비되는 지피에스 수신기를 포함하는 위치 확인 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 대상물 이송 시스템.
  20. 제14항에 있어서, 상기 대상물은 물품을 수용하여 보관하는 보관 용기인 것을 특징으로 하는 대상물 이송 시스템.
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