JP2018112590A - 現像カートリッジおよび画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】現像カートリッジおよび画像形成装置において、ユニバーサルジョイントの一部を構成する部品を、現像カートリッジに搭載した構造を提供する。【解決手段】この現像カートリッジは、カップリングギア４１と共に回転可能な第１ジョイント６０を備える。第１ジョイント６０は、第１軸受６１と、第２軸受６２と、揺動可能な継手６３とを有する。継手６３は、第１アウタシャフト６３１と、第２アウタシャフト６３２と、インナシャフト６３３とを備える。第１アウタシャフト６３１は、第１径方向に延び、第１軸受６１に挿入される。第２アウタシャフト６３２は、第１径方向に延び、第２軸受６２に挿入される。インナシャフト６３３は、第２径方向に沿って延びる。第１ジョイント６０は、現像カートリッジ１と画像形成装置１００とを接続するユニバーサルジョイントの一部として使用される。【選択図】図４

Description

本開示は、現像カートリッジおよび画像形成装置に関する。

従来、画像形成装置に装着される現像カートリッジが知られている。画像形成装置に装着された現像カートリッジは、画像形成装置から駆動力を受ける。現像カートリッジの現像ローラおよびアジテータは、画像形成装置から受ける駆動力に従って回転する。特許文献１には、画像形成装置から現像カートリッジへ駆動力を伝達するために、画像形成装置の部品と現像カートリッジの部品とを接続する構造の例が記載されている。

特開２０１１−５９３３８号公報

画像形成装置と現像カートリッジとの接続箇所においては、画像形成装置の部品と現像カートリッジの部品との間の僅かな位置ずれを許容し、かつ、画像形成装置から出力される回転運動を精度よく現像カートリッジへ伝達できる構造が求められる。このような要求を満たすために、例えば、２つのユニバーサルジョイントを組み合わせた、いわゆるダブルカルダンジョイントを採用することが考えられる。

しかしながら、２つのユニバーサルジョイントを構成する複数の部品が、全て画像形成装置に搭載されると、例えば、画像形成装置から複数の部品が垂れ下がりやすくなる。そうすると、画像形成装置の部品と現像カートリッジの部品との接続が困難となる。

本発明の目的は、現像カートリッジおよび画像形成装置において、ユニバーサルジョイントの一部を構成する部品を、現像カートリッジに搭載した構造を提供することである。

上記課題を解決するため、本願の第１発明は、現像カートリッジであって、第１方向に延びる第１回転軸について回転可能な現像ローラであって、前記第１方向に延びる現像ローラシャフトを有する現像ローラと、前記第１方向における前記現像ローラの一端に位置し、前記現像ローラシャフトに装着された現像ローラギアと、前記現像ローラギアと噛み合うカップリングギアであって、前記現像ローラギアと共に回転可能なカップリングギアと、前記カップリングギアに対して前記現像ローラと反対側に位置し、前記カップリングギアと共に回転可能なジョイントであって、前記カップリングギアの第１径方向に延びる第１軸受と、前記第１軸受と前記第１径方向に間隔をあけて向かい合う第２軸受であって、前記第１径方向に延びる第２軸受と、前記第１軸受と前記第２軸受との間に位置し、前記第１軸受と前記第２軸受とに対して、前記第１径方向に延びる軸について揺動可能な継手において、前記第１方向に延びる孔を有する継手であって、前記継手の外表面に位置し、前記第１径方向へ延びる第１アウタシャフトであって、前記第１軸受に挿入される第１アウタシャフトと、前記継手の外表面に位置し、前記第１径方向へ延びる第２アウタシャフトであって、前記孔に対して、前記第１アウタシャフトと反対に位置し、前記第２軸受に挿入される第２アウタシャフトと、前記孔の内部に位置し、かつ、前記第１アウタシャフトと前記第２アウタシャフトの間に位置するインナシャフトであって、前記カップリングギアの第２径方向であって、前記第１径方向と交差する第２径方向に沿って延びるインナシャフトと、を備える継手と、を備えるジョイントと、を備えることを特徴とする。

本願の第２発明は、第１発明の現像カートリッジであって、前記カップリングギアは、前記第１方向に延びる第２回転軸について回転可能であり、前記継手は、前記カップリングギアと前記第１方向に並んで位置し、前記第２回転軸について回転可能であることを特徴とする。

本願の第３発明は、第１発明または第２発明の現像カートリッジであって、前記孔は、前記第１方向に延びる内周面により定義され、前記インナシャフトの前記第２径方向の一方の端部と、前記インナシャフトの前記第２径方向の他方の端部とは、前記内周面から延びることを特徴とする。

本願の第４発明は、第１発明または第２発明の現像カートリッジであって、前記孔は、前記第１方向に延びる内周面により定義され、前記インナシャフトは、前記内周面の第１位置から延びる第１インナシャフトと、前記内周面の前記第１位置と前記第２径方向に向かい合う第２位置から延びる第２インナシャフトと、を有し、前記第２径方向における前記第１インナシャフトと前記第２インナシャフトとの間に、間隙があることを特徴とする。

本願の第５発明は、第４発明の現像カートリッジであって、前記第１インナシャフトおよび前記第２インナシャフトは、前記第２径方向に並んで位置することを特徴とする。

本願の第６発明は、第１発明から第５発明のいずれか１発明の現像カートリッジであって、前記第１軸受は、前記第１径方向に対して垂直に拡がる板状であり、前記第１アウタシャフトが挿入される凹部または貫通孔を有し、前記第１径方向に可撓であり、前記第２軸受は、前記第１径方向に対して垂直に拡がる板状であり、前記第２アウタシャフトが挿入される凹部または貫通孔を有し、前記第１径方向に可撓であることを特徴とする。

本願の第７発明は、第１発明から第６発明のいずれか１発明の現像カートリッジであって、前記ジョイントの外周部を覆うジョイントカバーをさらに備えることを特徴とする。

本願の第８発明は、第１発明から第７発明のいずれか１発明の現像カートリッジであって、前記継手は、前記インナシャフトから前記カップリングギアとは反対側へ向けて突出するガイド突起であって、前記インナシャフトから離れるにつれて前記第２径方向の幅が小さくなるガイド突起をさらに備えることを特徴とする。

本願の第９発明は、第１発明から第８発明のいずれか１発明の現像カートリッジであって、前記第１径方向と前記第２径方向とは、互いに直交することを特徴とする。

本願の第１０発明は、第１発明から第９発明のいずれか１発明の現像カートリッジであって、前記孔は、画像形成装置のジョイントを挿入可能であることを特徴とする。

本願の第１１発明は、画像形成装置であって、画像形成装置に着脱可能な現像カートリッジであって、第１方向に延びる第１回転軸について回転可能な現像ローラであって、前記第１方向に延びる現像ローラシャフトを有する現像ローラと、前記第１方向における前記現像ローラの一端に位置し、前記現像ローラシャフトに装着された現像ローラギアと、前記現像ローラギアと噛み合うカップリングギアであって、前記現像ローラギアと共に回転可能なカップリングギアと、前記カップリングギアに対して前記現像ローラと反対側に位置し、前記カップリングギアと共に回転可能な第１ジョイントであって、前記カップリングギアの第１径方向に延びる第１軸受と、前記第１軸受と前記第１径方向に間隔をあけて向かい合う第２軸受であって、前記第１径方向に延びる第２軸受と、前記第１軸受と前記第２軸受との間に位置し、前記第１軸受と前記第２軸受とに対して、前記第１径方向に延びる軸について揺動可能な継手において、前記第１方向に延びる孔を有する第１継手であって、前記第１継手の外表面に位置し、前記第１径方向へ延びる第１アウタシャフトであって、前記第１軸受に挿入される第１アウタシャフトと、前記第１継手の外表面に位置し、前記第１径方向へ延びる第２アウタシャフトであって、前記孔に対して、前記第１アウタシャフトと反対に位置し、前記第２軸受に挿入される第２アウタシャフトと、前記孔の内部に位置し、且つ、前記第１アウタシャフトと前記第２アウタシャフトの間に位置するインナシャフトであって、前記カップリングギアの第２径方向であって、前記第１径方向と交差する第２径方向に沿って延びるインナシャフトと、を備える第１継手と、を備える第１ジョイントと、を備える現像カートリッジと、前記第１継手に接続可能な第２継手であって、前記インナシャフトが嵌まる凹部を有する第２継手を備える第２ジョイントと、を備え、前記第１ジョイントと前記第２ジョイントとで、カルダンジョイントが構成されることを特徴とする。

本願の第１２発明は、第１１発明の画像形成装置であって、前記第１方向に延びる回転軸について前記第２ジョイントを回転させる駆動部をさらに備えることを特徴とする。

本願の第１３発明は、第１１発明または第１２発明の画像形成装置であって、前記第２継手が、前記孔に挿入されることを特徴とする。

本願の第１４発明は、第１１発明から第１３発明のいずれか１発明の画像形成装置であって、前記第２ジョイントは、前記第２継手を前記インナシャフトへ向けて押圧する弾性部材をさらに備えることを特徴とする。

本願の第１発明〜第１４発明によれば、現像カートリッジのジョイントを、ユニバーサルジョイントの一部として使用できる。

画像形成装置の断面図である。 現像カートリッジおよび第２ジョイントの斜視図である。 第１ジョイントおよび第２ジョイントの斜視図である。 カップリングギア、カバー、第１ジョイント、および第２ジョイントの縦断面図である。 カバーおよび第１ジョイントの斜視図である。 カップリングギア、カバー、および第１ジョイントの分解斜視図である。 駆動部の一部および第２ジョイントの斜視図である。 駆動部の一部および第２ジョイントの分解斜視図である。 第１変形例の第１ジョイントおよび第２ジョイントの斜視図である。 第２変形例の第１ジョイントおよび第２ジョイントの斜視図である。 第３変形例の第１ジョイントおよび第２ジョイントの斜視図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

＜１．画像形成装置の全体構成＞
図１は、画像形成装置１００の断面図である。この画像形成装置１００は、電子写真方式の印刷装置（例えば、レーザプリンタまたはＬＥＤプリンタ）である。画像形成装置１００は、印刷用紙９の表面に、現像剤（例えば、トナー）を用いて画像を記録する。画像形成装置１００は、単色画像のみを記録可能なモノクロプリンタであってもよく、多色画像を記録可能なカラープリンタであってもよい。

図１に示すように、画像形成装置１００は、給紙トレイ１１０、搬送機構１２０、露光部１３０、プロセスカートリッジ１４０、および定着部１５０を備える。給紙トレイ１１０、搬送機構１２０、露光部１３０、プロセスカートリッジ１４０、および定着部１５０は、それぞれ、ハウジング１６０の内部に収容される。

給紙トレイ１１０は、印刷前の印刷用紙９を収容するトレイである。給紙トレイ１１０の内部には、複数枚の印刷用紙９が積載される。印刷用紙９を積載した給紙トレイ１１０がハウジング１６０内にセットされると、給紙トレイ１１０が備える押圧板１１１が、給紙トレイ１１０内の複数の印刷用紙９を、搬送ローラ１２１へ向けて押圧する。これにより、給紙トレイ１１０内の複数の印刷用紙９が、搬送ローラ１２１側へ接近する。そして、搬送ローラ１２１に最も近い印刷用紙９が、搬送ローラ１２１に接触する。

搬送機構１２０は、給紙トレイ１１０から排紙トレイ１６１まで、印刷用紙９を搬送するための機構である。搬送機構１２０は、複数の搬送ローラ１２１を有する。画像形成装置１００の稼働時には、複数の搬送ローラ１２１が、それぞれ回転する。印刷用紙９は、回転する複数の搬送ローラ１２１に順次に接触しつつ、複数の搬送ローラ１２１により規定される搬送経路に沿って、１枚ずつ搬送される。

露光部１３０は、プロセスカートリッジ１４０内の感光ドラム２０１を露光する機構である。露光部１３０は、例えば、プロセスカートリッジ１４０と排紙トレイ１６１との間に配置される。露光部１３０は、印刷すべき画像データに基づいて、レーザ発振器のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。レーザ発振器から出射されたレーザ光は、ポリゴンミラー等からなる光学系により偏向される。これにより、感光ドラム２０１の外周面を、レーザ光で高速に走査しながら露光する。その結果、感光ドラム２０１の外周面に、画像データに対応する静電潜像が形成される。

プロセスカートリッジ１４０は、印刷用紙９の記録面に、トナー像を転写するための機構を有する。プロセスカートリッジ１４０は、印刷用紙９の搬送経路と露光部１３０との間に配置される。画像形成装置１００のユーザは、ハウジング１６０の前面のカバーを開いて、画像形成装置１００にプロセスカートリッジ１４０を取り付けたり、画像形成装置１００からプロセスカートリッジ１４０を取り外したりすることができる。また、本実施形態のプロセスカートリッジ１４０は、現像カートリッジ１とドラムカートリッジ２とを有する。現像カートリッジ１は、ドラムカートリッジ２に対して着脱可能である。

ドラムカートリッジ２は、感光ドラム２０１、帯電器２０２、および転写ローラ２０３を有する。感光ドラム２０１の表面は、帯電器２０２により一様に帯電された後、露光部１３０からのレーザ光の照射を受ける。これにより、感光ドラム２０１の外周面に静電潜像が形成される。現像カートリッジ１から供給されるトナーは、感光ドラム２０１の外周面に、静電潜像に応じて付着する。その結果、感光ドラム２０１の外周面に、トナー像が形成される。その後、印刷用紙９が、感光ドラム２０１と転写ローラ２０３との間を通過することにより、感光ドラム２０１の外周面から印刷用紙９の記録面に、トナー像が転写される。

定着部１５０は、印刷用紙９の記録面にトナー像を熱定着させる。定着部１５０は、印刷用紙９の搬送経路上の、プロセスカートリッジ１４０よりも搬送方向下流側かつ排紙トレイ１６１よりも搬送方向上流側に配置される。印刷用紙９が定着部１５０を通過する際に、印刷用紙９上のトナー像は、定着部１５０から熱および圧力を受ける。これにより、印刷用紙９の記録面にトナー像が定着する。その後、印刷用紙９は、搬送機構１２０の複数の搬送ローラ１２１によって、排紙トレイ１６１へ排出される。

＜２．現像カートリッジの全体構成＞
図２は、第１ジョイント６０を備える現像カートリッジ１と、画像形成装置１００の後述する第２ジョイント８０との斜視図である。

図２に示すように、本実施形態の現像カートリッジ１は、ケーシング１０、アジテータ２０、現像ローラ３０、ギア部４０、カバー５０、および第１ジョイント６０を備える。以下では、現像ローラ３０が延びる方向を「第１方向」と称する。

ケーシング１０は、現像剤を収容可能な筐体である。ケーシング１０は、第１外表面１１と第２外表面１２とを備える。第１外表面１１と第２外表面１２とは、第１方向に離れている。ケーシング１０は、第１外表面１１と第２外表面１２との間で第１方向に延びる。ギア部４０、カバー５０、および第１ジョイント６０は、第１外表面１１に位置する。ケーシング１０の内部には、収容室１３が設けられる。現像剤は、収容室１３内に収容される。また、ケーシング１０は、開口１４を有する。開口１４は、第１方向に直交する第２方向におけるケーシング１０の一端に位置する。収容室１３とケーシング１０の外部とは、開口１４を介して連通する。

アジテータ２０は、アジテータシャフト２１と撹拌羽根２２とを有する。アジテータシャフト２１は、第１方向に延びる回転軸について回転することが可能である。撹拌羽根２２は、アジテータシャフト２１から径方向外側へ向けて拡がる。アジテータシャフト２１の少なくとも一部と、撹拌羽根２２とは、収容室１３内に位置する。アジテータシャフト２１および撹拌羽根２２は、ギア部４０から受ける駆動力によって、回転する。撹拌羽根２２が回転すると、収容室１３内の現像剤が撹拌される。

現像ローラ３０は、第１方向に延びる回転軸（第１回転軸）について回転可能なローラである。現像ローラ３０は、ケーシング１０の開口１４に位置する。すなわち、現像ローラ３０は、第２方向におけるケーシング１０の一端に位置する。本実施形態の現像ローラ３０は、現像ローラ本体３１と現像ローラシャフト３２とを有する。現像ローラ本体３１は、第１方向に延びる円筒状の部材である。現像ローラ本体３１の材料には、例えば、弾性を有するゴムが用いられる。現像ローラシャフト３２は、現像ローラ本体３１を貫通して第１方向に延びる円柱状の部材である。現像ローラシャフト３２の材料には、金属または導電性を有する樹脂が用いられる。現像ローラ本体３１は、現像ローラシャフト３２に対して、相対回転不能に固定される。

現像ローラシャフト３２の第１方向の一方の端部には、現像ローラギア４２が装着される。より詳細には、現像ローラシャフト３２の第１方向の一方の端部は、後述する現像ローラギア４２に対して、相対回転不能に固定される。したがって、現像ローラギア４２が回転すると、現像ローラシャフト３２も回転し、現像ローラシャフト３２と共に現像ローラ本体３１も回転する。

なお、現像ローラシャフト３２は、現像ローラ本体３１を第１方向に貫通していなくてもよい。例えば、一対の現像ローラシャフト３２が、現像ローラ本体３１の第１方向の両端から、第１方向にそれぞれ延びていてもよい。

また、図１に示すように、現像カートリッジ１は、供給ローラ３３を有する。供給ローラ３３は、現像ローラ３０と収容室１３との間に位置する。また、供給ローラ３３は、第１方向に延びる回転軸について回転可能である。現像カートリッジ１が駆動力を受けると、ケーシング１０内の収容室１３から、供給ローラ３３を介して、現像ローラ３０の外周面に、現像剤が供給される。その際、供給ローラ３３と現像ローラ３０との間において、現像剤は摩擦帯電される。一方、現像ローラ３０の現像ローラシャフト３２には、バイアス電圧がかけられている。このため、現像ローラシャフト３２と現像剤との間の静電気力によって、現像ローラ本体３１の外周面に、現像剤が引き付けられる。

また、図１に示すように、現像カートリッジ１は、層厚規制ブレード３４を有する。層厚規制ブレード３４は、現像ローラ本体３１の外周面に供給された現像剤を、一定の厚みに成形する。その後、現像ローラ本体３１の外周面の現像剤は、ドラムカートリッジ２に設けられた感光ドラム２０１へ供給される。このとき、現像剤は、感光ドラム２０１の外周面に形成された静電潜像に応じて、現像ローラ本体３１から感光ドラム２０１へ移動する。これにより、感光ドラム２０１の外周面において、静電潜像が可視像化される。

ギア部４０は、ケーシング１０の第１外表面１１に位置する。図２に示すように、ギア部４０は、カップリングギア４１、現像ローラギア４２、アイドルギア４３、およびアジテータギア４４を有する。なお、図２では、各ギアの複数のギア歯の図示が省略されている。

カップリングギア４１は、第２ジョイント８０から供給される駆動力を、最初に受けるギアである。カップリングギア４１は、第１方向において、ケーシング１０と第１ジョイント６０との間に位置する。カップリングギア４１は、第１方向に延びる回転軸（第２回転軸）について回転することが可能である。カップリングギア４１の外周部には、全周に亘って等間隔に複数のギア歯が設けられている。

現像ローラギア４２は、現像ローラ３０を回転させるためのギアである。現像ローラギア４２は、第１方向に延びる回転軸について回転することが可能である。現像ローラギア４２の外周部には、全周に亘って等間隔に複数のギア歯が設けられている。カップリングギア４１の複数のギア歯の一部と、現像ローラギア４２の複数のギア歯の一部とは、互いに噛み合っている。また、現像ローラギア４２は、現像ローラシャフト３２の第１方向の端部に、相対回転不能に装着されている。このため、カップリングギア４１が回転すると、現像ローラギア４２が回転し、現像ローラギア４２と共に現像ローラ３０も回転する。

アイドルギア４３は、カップリングギア４１の回転をアジテータギア４４に伝達するためギアである。アイドルギア４３は、第１方向に延びる回転軸について回転することが可能である。アイドルギア４３は、第１方向に配列された大径ギア部および小径ギア部を有する。小径ギア部は、大径ギア部とケーシング１０の第１外表面１１との間に位置する。言い換えれば、大径ギア部は、小径ギア部よりも第１外表面１１から離れている。小径ギア部の歯先円の径は、大径ギア部の歯先円の径よりも小さい。大径ギア部および小径ギア部は、例えば、樹脂により一体に形成される。

大径ギア部および小径ギア部の外周部には、それぞれ、全周に亘って等間隔に複数のギア歯が設けられている。小径ギア部のギア歯の数は、大径ギア部のギア歯の数よりも少ない。カップリングギア４１の複数のギア歯の一部と、大径ギア部の複数のギア歯の一部とは、互いに噛み合っている。また、小径ギア部の複数のギア歯の一部と、アジテータギア４４の複数のギア歯の一部とは、互いに噛み合っている。カップリングギア４１が回転すると、大径ギア部が回転し、大径ギア部と共に小径ギア部も回転する。そして、小径ギア部の回転に伴い、アジテータギア４４も回転する。

アジテータギア４４は、収容室１３内のアジテータ２０を回転させるためのギアである。アジテータギア４４は、第１方向に延びる回転軸について回転することが可能である。アジテータギア４４の外周部には、全周に亘って等間隔に複数のギア歯が設けられている。上述の通り、小径ギア部の複数のギア歯の一部と、アジテータギア４４の複数のギア歯の一部とは、互いに噛み合っている。また、アジテータギア４４は、アジテータシャフト２１の第１方向の一方の端部に、相対回転不能に装着されている。このため、カップリングギア４１からアイドルギア４３を介してアジテータギア４４に動力が伝達されると、アジテータギア４４が回転し、アジテータギア４４と共にアジテータ２０も回転する。

カバー５０は、ケーシング１０の第１外表面１１に、例えばねじ止めで、固定される。カップリングギア４１、現像ローラギア４２、アイドルギア４３、およびアジテータギア４４の少なくとも一部は、第１外表面１１とカバー５０との間に位置する。カバー５０は、ジョイントカバー５１を含む。ジョイントカバー５１は、カバー５０から、ケーシング１０とは反対側へ向けて、第１方向に沿って、円筒状に突出する。カップリングギア４１の外周部と、第１ジョイント６０の外周部とは、ジョイントカバー５１に覆われる。また、ジョイントカバー５１は、開口５２を有する。カップリングギア４１と現像ローラギア４２とは、開口５２において互いに噛み合う。

＜３．ジョイントについて＞
図３は、現像カートリッジ１の第１ジョイント６０と、画像形成装置１００に設けられた第２ジョイント８０と、の斜視図である。図４は、カップリングギア４１、カバー５０、第１ジョイント６０、および第２ジョイント８０の縦断面図である。図５は、カバー５０および第１ジョイント６０の斜視図である。図６は、カップリングギア４１、カバー５０、および第１ジョイント６０の分解斜視図である。

画像形成装置１００に現像カートリッジ１が装着されると、第１ジョイント６０と第２ジョイント８０とが、接続される。以下では、図３〜図６を参照しつつ、第１ジョイント６０について説明する。

第１ジョイント６０は、第１方向において、カップリングギア４１に対して、ケーシング１０および現像ローラ３０と反対側に位置する。第１ジョイント６０は、カップリングギア４１と共に、第２回転軸Ａ２について回転可能である。図３〜図６に示すように、第１ジョイント６０は、第１軸受６１、第２軸受６２、および第１継手６３を備える。第１軸受６１および第２軸受６２と、カップリングギア４１とは、例えば、樹脂により一体に形成される。ただし、第１軸受６１および第２軸受６２の一方または両方が、カップリングギア４１と別部材であってもよい。第１軸受６１および第２軸受６２は、カップリングギア４１と共に、第２回転軸Ａ２について回転可能であればよい。

第１軸受６１は、第１板状部６１１を有する。第１板状部６１１は、カップリングギア４１から、現像ローラ３０と反対側へ向けて、第１方向に延びる。第１板状部６１１は、円形の第１貫通孔６１０を有する。第１貫通孔６１０は、第１板状部６１１を、第２回転軸Ａ２を中心とする径方向（第１径方向）に貫通する。すなわち、第１軸受６１は、第１径方向に延びる円筒状の内周面を有する。

第２軸受６２は、第２板状部６２１を有する。第２板状部６２１は、カップリングギア４１から、現像ローラ３０と反対側へ向けて、第１方向に延びる。また、第１板状部６１１と第２板状部６２１とは、第２回転軸Ａ２を挟んで、第１径方向に間隔をあけて向かい合う。第２板状部６２１は、円形の第２貫通孔６２０を有する。第２貫通孔６２０は、第２板状部６２１を第１径方向に貫通する。すなわち、第２軸受６２は、第１径方向に延びる円筒状の内周面を有する。

第１継手６３は、カップリングギア４１と第１方向に並んで位置する。また、第１継手６３は、第１軸受６１と第２軸受６２との間に位置する。図３〜図６に示すように、第１継手６３は、第１方向に延びる孔６３０を有する。また、第１継手６３は、第１アウタシャフト６３１、第２アウタシャフト６３２、およびインナシャフト６３３を有する。第１継手６３は、第１軸受６１と第２軸受６２とに保持される。具体的には、第１アウタシャフト６３１が第１軸受６１に挿入され、第２アウタシャフト６３２が第２軸受６２に挿入される。第１継手６３は、第１軸受６１および第２軸受６２と共に、第２回転軸Ａ２について回転可能である。また、第１継手６３は、第１軸受６１および第２軸受６２に対して、第１径方向に延びる揺動軸について揺動可能である。

第１アウタシャフト６３１は、第１継手６３の外表面に位置する。第１アウタシャフト６３１は、例えば円柱状であり、第１径方向に延びる。第１アウタシャフト６３１は、第１軸受６１の第１貫通孔６１０に挿入される。したがって、第１アウタシャフト６３１は、第１軸受６１の第１板状部６１１に対して、第１径方向に延びる揺動軸について揺動可能となる。

本実施形態の第１板状部６１１は、平板状である。具体的には、第１径方向における第１板状部６１１の厚みは、第１径方向に対して直交する方向における第１板状部６１１の長さよりも、短い。また、第１板状部６１１は、第１径方向に可撓である。このため、第１ジョイント６０の組み立て時には、第１板状部６１１を第２回転軸Ａ２から離れる向きに撓ませながら、第１継手６３を第１方向に挿入できる。そして、第１板状部６１１の撓みを元に戻すことで、第１貫通孔６１０に第１アウタシャフト６３１を挿入できる。

なお、第１板状部６１１は、第１貫通孔６１０に代えて、第１アウタシャフト６３１が挿入される凹部を有していてもよい。

第２アウタシャフト６３２は、第１継手６３の外表面に位置する。また、第２アウタシャフト６３２は、孔６３０に対して、第１アウタシャフト６３１と反対に位置する。第２アウタシャフト６３２は、例えば円柱状であり、第１径方向に延びる。第２アウタシャフト６３２は、第２軸受６２の第２貫通孔６２０に挿入される。したがって、第２アウタシャフト６３２は、第２軸受６２の第２板状部６２１に対して、第１径方向に延びる揺動軸について揺動可能となる。

本実施形態の第２板状部６２１は、平板状である。具体的には、第１径方向における第１板状部６２１の厚みは、第１径方向に対して直交する方向における第２板状部６２１の長さよりも、短い。また、第２板状部６２１は、第１径方向に可撓である。このため、第１ジョイント６０の組み立て時には、第２板状部６２１を第２回転軸Ａ２から離れる向きに撓ませながら、第１継手６３を第１方向に挿入できる。そして、第２板状部６２１の撓みを元に戻すことで、第２貫通孔６２０に第２アウタシャフト６３２を挿入できる。

なお、第２板状部６２１は、第２貫通孔６２０に代えて、第２アウタシャフト６３２が挿入される凹部を有していてもよい。

上記の通り、第１アウタシャフト６３１は、第１軸受６１に対して、第１径方向に延びる揺動軸について揺動可能である。第２アウタシャフト６３２は、第２軸受６２に対して、第１径方向に延びる揺動軸について揺動可能である。これにより、第１継手６３は、カップリングギア４１、第１軸受６１、および第２軸受６２に対して、揺動軸についてピボット可能となる。

インナシャフト６３３は、第１アウタシャフト６３１と第２アウタシャフト６３２との間、かつ、孔６３０の内部に位置する。インナシャフト６３３は、第２回転軸Ａ２を中心とする径方向であって、かつ、第１径方向と交差する第２径方向に沿って延びる。本実施形態では、第１径方向と第２径方向とは、互いに直交する。

本実施形態の第１継手６３は、さらに円環状の基部６３４を有する。第１アウタシャフト６３１、第２アウタシャフト６３２、およびインナシャフト６３３は、基部６３４を介して、互いに繋がっている。すなわち、第１アウタシャフト６３１は、基部６３４の外周面から第１径方向に突出する。第２アウタシャフト６３２は、基部６３４の外周面から、第１径方向かつ第１アウタシャフト６３１とは反対向きに突出する。基部６３４は、第１方向に延びる内周面を有する。孔６３０は、基部６３４の内周面により定義される。インナシャフト６３３の第２径方向の両端部は、基部６３４の内周面から延びる。ただし、第１アウタシャフト６３１、第２アウタシャフト６３２、およびインナシャフト６３３を繋ぐ基部６３４の形状は、必ずしも円環状でなくてもよい。

図４に示すように、本実施形態の基部６３４は、円環状のガイド面６３４ａを有する。ガイド面６３４ａの径は、第１方向に沿ってカップリングギア４１から離れるにつれて拡大する。後述する第２継手８１の円筒部８１３ａが、孔６３０に挿入されるときには、円筒部８１３ａが、ガイド面６３４ａの一部に接触する。これにより、円筒部８１３ａが孔６３０へ案内される。

画像形成装置１００は、駆動部７０と第２ジョイント８０とを有する。図７は、駆動部７０の一部および第２ジョイント８０の斜視図である。図８は、駆動部７０の一部および第２ジョイント８０の分解斜視図である。

駆動部７０は、駆動回転体７１を有する。駆動回転体７１は、第１方向に延びる本体回転軸Ａ３について回転することが可能である。駆動回転体７１は、駆動ギア７１１と、駆動シャフト７１２とを有する。駆動シャフト７１２は、駆動ギア７１１から後述する第２継手８１へ向けて、第１方向に延びる。駆動ギア７１１と駆動シャフト７１２とは、例えば、樹脂により一体に形成される。また、駆動部７０は、図示を省略したモータを有する。モータが駆動すると、モータから得られる動力が、駆動ギア７１１に伝達される。これにより、駆動ギア７１１は、本体回転軸Ａ３について回転する。そして、駆動ギア７１１と共に駆動シャフト７１２も、本体回転軸Ａ３について回転する。

第２ジョイント８０は、第２継手８１と、４つの軸受８２ａ，８２ｂ，８２ｂ，８２ｄと、コイルばね８３とを備える。また、第２継手８１は、第１部材８１１、第２部材８１２、および第３部材８１３を有する。なお、図３および図４では、コイルばね８３の図示が省略されている。

第１部材８１１は、第１方向において、駆動ギア７１１と第２部材８１２との間に位置する。第１部材８１１は、中央に貫通孔８１１ｏを有する。貫通孔８１１ｏは、第１部材８１１を第１方向に貫通する。駆動シャフト７１２は、貫通孔８１１ｏに挿入される。また、第１部材８１１の内周面に設けられた凹凸形状と、駆動シャフト７１２の外周面に設けられた凸凹形状とは、互いに嵌まり合う。これにより、駆動回転体７１と第１部材８１１とが、本体回転軸Ａ３について相対回転不能となる。すなわち、第１部材８１１が、駆動回転体７１と共に、駆動軸について回転可能となる。

第２部材８１２は、第１方向において、第１部材８１１と第３部材８１３との間に位置する。第２部材８１２は、中央に円形の貫通孔８１２ｏを有する。貫通孔８１２ｏは、第２部材８１２を第１方向に貫通する。駆動シャフト７１２は、貫通孔８１２ｏに挿入される。また、第２部材８１２は、４つのボス８１２ａ，８１２ｂ，８１２ｃ，８１２ｄを有する。

ボス８１２ａは、第２部材８１２の外周面から、本体回転軸Ａ３の第３径方向に沿って延びる。ボス８１２ｂは、第２部材８１２の外周面から、第３径方向に沿って、ボス８１２ａとは反対向きに延びる。ボス８１２ｃは、第２部材８１２の外周面から、本体回転軸Ａ３の第３径方向と交差する第４径方向に沿って延びる。ボス８１２ｄは、第２部材８１２の外周面から、第４径方向に沿って、ボス８１２ｃとは反対向きに延びる。第３径方向と第４径方向とは、直交することが好ましい。

軸受８２ａおよび軸受８２ｂは、第１部材８１１に固定される。軸受８２ａは、第３径方向に延びる円筒状の部材である。ボス８１２ａは、軸受８２ａに挿入される。軸受８２ｂは、第３径方向に延びる円筒状の部材である。ボス８１２ｂは、軸受８２ｂに挿入される。これにより、第２部材８１２は、第１部材８１１と共に、本体回転軸Ａ３について回転可能となる。また、第２部材８１２は、第１部材８１１に対して、第３径方向に延びる揺動軸について揺動可能となる。

軸受８２ｃおよび軸受８２ｄは、第３部材８１３に固定される。軸受８２ｃは、第４径方向に延びる円筒状の部材である。ボス８１２ｃは、軸受８２ｃに挿入される。軸受８２ｄは、第４径方向に延びる円筒状の部材である。ボス８１２ｄは、軸受８２ｄに挿入される。これにより、第３部材８１３は、第１部材８１１および第２部材８１２と共に、本体回転軸Ａ３について回転可能となる。また、第３部材８１３は、第１部材８１１および第２部材８１２に対して、第４径方向に延びる揺動軸について揺動可能となる。

第３部材８１３は、円筒部８１３ａを有する。円筒部８１３ａは、第１方向に沿って円筒状に延びる。円筒部８１３ａは、第１方向の先端に第１凹部８１３ｂおよび第２凹部８１３ｃを有する。第１凹部８１３ｂと第２凹部８１３ｃとは、円筒部８１３ａの中心軸に対して、互いに反対側に位置する。また、第１凹部８１３ｂおよび第２凹部８１３ｃは、それぞれ、円筒部８１３ａの第１方向の先端から、第２部材８１２へ向けて、第１方向に凹む。

コイルばね８３は、第１方向に伸縮可能な弾性部材である。コイルばね８３は、第１方向において、駆動ギア７１１と第３部材８１３との間に位置する。コイルばね８３の第１方向の一端は、駆動ギア７１１に固定される。コイルばね８３の第１方向の他端は、第３部材８１３に固定される。コイルばね８３は、第１ジョイント６０と第２ジョイント８０とが接続されるときの衝撃を和らげる。また、コイルばね８３は、圧縮により生じる第１方向の反発力で、第３部材８１３を第１継手６３のインナシャフト６３３へ向けて押圧する。

なお、弾性部材として、コイルばね８３に代えて、他の種類のばねが用いられてもよい。また、ばねの代わりにゴムが用いられてもよい。

画像形成装置１００に現像カートリッジ１が挿入されると、現像カートリッジ１の第１ジョイント６０と、画像形成装置１００の第２ジョイント８０とが、接続される。具体的には、まず、第１継手６３の孔６３０に、第２継手８１の第３部材８１３の円筒部８１３ａが挿入される。そして、第１継手６３のインナシャフト６３３が、第２継手８１の第１凹部８１３ｂおよび第２凹部８１３ｃに、嵌まる。これにより、第１継手６３と第２継手８１とが、第２回転軸Ａ２について、共に回転することが可能となる。したがって、駆動回転体７１が回転すると、第２継手８１および第１継手６３を介してカップリングギア４１へ、回転駆動力が伝達される。

上述の通り、第１継手６３は、カップリングギア４１に対して、第１径方向に延びる揺動軸について揺動可能である。第２継手８１の第２部材８１２は、第１部材８１１に対して、第３径方向に延びる揺動軸について揺動可能である。第２継手８１の第３部材８１３は、第２部材８１２に対して、第４径方向に延びる揺動軸について揺動可能である。また、第１凹部８１３ｂおよび第２凹部８１３ｃにインナシャフト６３３が挿入されることで、第１継手６３は、第２継手８１に対して、第２径方向に延びる揺動軸について、揺動可能となる。

すなわち、第１ジョイント６０と第２ジョイント８０とで、２つの揺動箇所を有するユニバーサルジョイントを２つ備えた、偏心許容軸受が実現される。このため、画像形成装置１００へ挿入された現像カートリッジ１の第２回転軸Ａ２と、画像形成装置１００の本体回転軸Ａ３とが、一致していない場合であっても、本体回転軸Ａ３と第２回転軸Ａ２との位置のずれを、第１ジョイント６０および第２ジョイント８０で吸収できる。また、画像形成装置１００から現像カートリッジ１へ、回転駆動力を安定して伝達できる。

このように、現像カートリッジ１は、ユニバーサルジョイントの一部を構成する第１ジョイント６０を有する。このため、画像形成装置１００に、２つのユニバーサルジョイントを構成する全部品を搭載しておく必要がない。また、画像形成装置１００が、２つのユニバーサルジョイントを構成する全部品を備える場合、２つのユニバーサルジョイントを構成する複数の部品の第１方向の長さが長くなる。そのため、２つのユニバーサルジョイントを構成する複数の部品が、ハウジング１６０から垂れ下がるおそれがある。しかしながら、本実施形態の構造では、２つのユニバーサルジョイントを構成する複数の部品が、画像形成装置１００と現像カートリッジ１とに分けて配置されている。このため、２つのユニバーサルジョイントを構成する複数の部品の垂れ下がりを抑制できる。

＜４．変形例＞
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は上記の実施形態に限定されるものではない。以下では、種々の変形例について、上記の実施形態との相違点を中心に説明する。

＜４−１．第１変形例＞
図９は、第１変形例の第１ジョイント６０および第２ジョイント８０の斜視図である。第１変形例は、第１継手６３のインナシャフト６３３がガイド突起６３３ｐを有する点が、上記の実施形態と相違する。ガイド突起６３３ｐは、インナシャフト６３３から、第１方向に沿って、カップリングギア４１とは反対側へ向けて突出する。また、ガイド突起６３３ｐの第２径方向の幅は、インナシャフト６３３から離れるにつれて、徐々に小さくなる。

画像形成装置１００に現像カートリッジ１が挿入されると、現像カートリッジ１の第１ジョイント６０と、画像形成装置１００の第２ジョイント８０とが、接続される。このとき、第２継手８１の第３部材８１３の円筒部８１３ａは、ガイド突起６３３ｐに接触する。これにより、円筒部８１３ａが、第１継手６３の孔６３０へ、スムーズに案内される。また、第１継手６３のインナシャフト６３３が、第２継手８１の第１凹部８１３ｂおよび第２凹部８１３ｃに、嵌まりやすくなる。

＜４−２．第２変形例＞
図１０は、第２変形例の第１ジョイント６０および第２ジョイント８０の斜視図である。第２変形例は、第１継手６３を覆うジョイントカバー５１を省略している点が、上記の実施形態と相違する。ジョイントカバー５１を省略すれば、第１継手６３の径を大きくすることができる。それに伴い、第１継手６３の孔６３０も大きくすることができる。したがって、第１継手６３の孔６３０に、第２継手８１の円筒部８１３ａを、より挿入しやすくなる。

＜４−３．第３変形例＞
図１１は、第３変形例の第１ジョイント６０および第２ジョイント８０の斜視図である。第３変形例は、インナシャフト６３３が、１つのシャフトではなく、複数のシャフトで構成されている点が、上記の実施形態と相違する。図１１のインナシャフト６３３は、第１インナシャフト６３３ａおよび第２インナシャフト６３３ｂを有する。第１インナシャフト６３３ａと第２インナシャフト６３３ｂとは、第２径方向に並んで位置する。第１インナシャフト６３３ａは、基部６３４の内周面の第１位置から、第２径方向に延びる。第２インナシャフト６３３ｂは、基部６３４の内周面の第１位置と第２径方向に向かい合う第２位置から、第２径方向に延びる。したがって、第１インナシャフト６３３ａの先端と、第２インナシャフト６３３ｂの先端とは、第２径方向において互いに向かい合う。また、第１インナシャフト６３３ａの先端と、第２インナシャフト６３３ｂの先端との間には、間隙６３３ｃがある。

画像形成装置１００に現像カートリッジ１が挿入されると、現像カートリッジ１の第１ジョイント６０と、画像形成装置１００の第２ジョイント８０とが、接続される。このとき、第１インナシャフト６３３ａは、第２継手８１の第１凹部８１３ｂに嵌まる。また、第２インナシャフト６３３ｂは、第２継手８１の第２凹部８１３ｃに嵌まる。このように、インナシャフト６３３は、複数のシャフトで構成されていてもよい。

＜４−４．他の変形例＞
上記の実施形態では、現像カートリッジ１とドラムカートリッジ２とを有するプロセスカートリッジ１４０を、画像形成装置１００に装着していた。しかしながら、画像形成装置１００に、感光ドラム２０１が搭載されていてもよい。そして、現像カートリッジ１が、ドラムカートリッジ２に装着されることなく、画像形成装置１００に装着されてもよい。また、画像形成装置１００は、感光ドラム２０１を有するドロアユニットを備えていてもよい。そして、現像カートリッジ１が、ドロアユニットに装着されてもよい。また、画像形成装置１００に、現像剤の色が異なる複数の現像カートリッジ１が装着されてもよい。また、現像カートリッジ１が、現像ローラ３０と感光ドラム２０１とを備えていてもよい。そして、ドラムカートリッジ２を用いることなく、現像ローラ３０と感光ドラム２０１とを備えた現像カートリッジ１が、画像形成装置１００に装着されてもよい。

また、上記の実施形態では、複数のギアが、互いに、ギア歯の噛み合いによって係合していた。しかしながら、複数のギアは、摩擦力により互いに係合していてもよい。例えば、互いに係合する２つのギアの外周部に、複数のギア歯の代わりに、摩擦部材（例えばゴム）が設けられてもよい。

また、現像カートリッジの細部の形状については、本願の各図に示された形状と相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

１ 現像カートリッジ
２ ドラムカートリッジ
９ 印刷用紙
１０ ケーシング
２０ アジテータ
３０ 現像ローラ
４０ ギア部
４１ カップリングギア
４２ 現像ローラギア
４３ アイドルギア
４４ アジテータギア
５０ カバー
５１ ジョイントカバー
５２ 開口
６０ 第１ジョイント
６１ 第１軸受
６２ 第２軸受
６３ 第１継手
７０ 駆動部
７１ 駆動回転体
８０ 第２ジョイント
８１ 第２継手
８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄ 軸受
８３ コイルばね
１００ 画像形成装置
１１０ 給紙トレイ
１２０ 搬送機構
１３０ 露光部
１４０ プロセスカートリッジ
１５０ 定着部
１６０ ハウジング
６１０ 第１貫通孔
６１１ 第１板状部
６２０ 第２貫通孔
６２１ 第２板状部
６３０ 孔
６３１ 第１アウタシャフト
６３２ 第２アウタシャフト
６３３ インナシャフト
６３３ａ 第１インナシャフト
６３３ｂ 第２インナシャフト
６３３ｐ ガイド突起
６３４ 基部
８１１ 第１部材
８１２ 第２部材
８１３ 第３部材
８１３ａ 円筒部
８１３ｂ 第１凹部
８１３ｃ 第２凹部
Ａ２ 第２回転軸
Ａ３ 本体回転軸

Claims (14)

1. 第１方向に延びる第１回転軸について回転可能な現像ローラであって、前記第１方向に延びる現像ローラシャフトを有する現像ローラと、
   前記第１方向における前記現像ローラの一端に位置し、前記現像ローラシャフトに装着された現像ローラギアと、
   前記現像ローラギアと噛み合うカップリングギアであって、前記現像ローラギアと共に回転可能なカップリングギアと、
   前記カップリングギアに対して前記現像ローラと反対側に位置し、前記カップリングギアと共に回転可能なジョイントであって、
   前記カップリングギアの第１径方向に延びる第１軸受と、
   前記第１軸受と前記第１径方向に間隔をあけて向かい合う第２軸受であって、前記第１径方向に延びる第２軸受と、
   前記第１軸受と前記第２軸受との間に位置し、前記第１軸受と前記第２軸受とに対して、前記第１径方向に延びる軸について揺動可能な継手において、前記第１方向に延びる孔を有する継手であって、
   前記継手の外表面に位置し、前記第１径方向へ延びる第１アウタシャフトであって、前記第１軸受に挿入される第１アウタシャフトと、
   前記継手の外表面に位置し、前記第１径方向へ延びる第２アウタシャフトであって、前記孔に対して、前記第１アウタシャフトと反対に位置し、前記第２軸受に挿入される第２アウタシャフトと、
   前記孔の内部に位置し、かつ、前記第１アウタシャフトと前記第２アウタシャフトの間に位置するインナシャフトであって、前記カップリングギアの第２径方向であって、前記第１径方向と交差する第２径方向に沿って延びるインナシャフトと、
   を備える継手と、
   を備えるジョイントと、
   を備えることを特徴とする現像カートリッジ。
2. 請求項１に記載の現像カートリッジであって、
   前記カップリングギアは、前記第１方向に延びる第２回転軸について回転可能であり、
   前記継手は、前記カップリングギアと前記第１方向に並んで位置し、前記第２回転軸について回転可能であることを特徴とする現像カートリッジ。
3. 請求項１または請求項２に記載の現像カートリッジであって、
   前記孔は、前記第１方向に延びる内周面により定義され、
   前記インナシャフトの前記第２径方向の一方の端部と、前記インナシャフトの前記第２径方向の他方の端部とは、前記内周面から延びることを特徴とする現像カートリッジ。
4. 請求項１または請求項２に記載の現像カートリッジであって、
   前記孔は、前記第１方向に延びる内周面により定義され、
   前記インナシャフトは、
   前記内周面の第１位置から延びる第１インナシャフトと、
   前記内周面の前記第１位置と前記第２径方向に向かい合う第２位置から延びる第２インナシャフトと、
   を有し、
   前記第２径方向における前記第１インナシャフトと前記第２インナシャフトとの間に、間隙があることを特徴とする現像カートリッジ。
5. 請求項４に記載の現像カートリッジであって、
   前記第１インナシャフトおよび前記第２インナシャフトは、前記第２径方向に並んで位置することを特徴とする現像カートリッジ。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の現像カートリッジであって、
   前記第１軸受は、前記第１径方向に対して垂直に拡がる板状であり、前記第１アウタシャフトが挿入される凹部または貫通孔を有し、前記第１径方向に可撓であり、
   前記第２軸受は、前記第１径方向に対して垂直に拡がる板状であり、前記第２アウタシャフトが挿入される凹部または貫通孔を有し、前記第１径方向に可撓であることを特徴とする現像カートリッジ。
7. 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の現像カートリッジであって、
   前記ジョイントの外周部を覆うジョイントカバー
   をさらに備えることを特徴とする現像カートリッジ。
8. 請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の現像カートリッジであって、
   前記継手は、
   前記インナシャフトから前記カップリングギアとは反対側へ向けて突出するガイド突起であって、前記インナシャフトから離れるにつれて前記第２径方向の幅が小さくなるガイド突起
   をさらに備えることを特徴とする現像カートリッジ。
9. 請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の現像カートリッジであって、
   前記第１径方向と前記第２径方向とは、互いに直交することを特徴とする現像カートリッジ。
10. 請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の現像カートリッジであって、
    前記孔は、画像形成装置のジョイントを挿入可能であることを特徴とする現像カートリッジ。
11. 画像形成装置に着脱可能な現像カートリッジであって、
    第１方向に延びる第１回転軸について回転可能な現像ローラであって、前記第１方向に延びる現像ローラシャフトを有する現像ローラと、
    前記第１方向における前記現像ローラの一端に位置し、前記現像ローラシャフトに装着された現像ローラギアと、
    前記現像ローラギアと噛み合うカップリングギアであって、前記現像ローラギアと共に回転可能なカップリングギアと、
    前記カップリングギアに対して前記現像ローラと反対側に位置し、前記カップリングギアと共に回転可能な第１ジョイントであって、
    前記カップリングギアの第１径方向に延びる第１軸受と、
    前記第１軸受と前記第１径方向に間隔をあけて向かい合う第２軸受であって、前記第１径方向に延びる第２軸受と、
    前記第１軸受と前記第２軸受との間に位置し、前記第１軸受と前記第２軸受とに対して、前記第１径方向に延びる軸について揺動可能な継手において、前記第１方向に延びる孔を有する第１継手であって、
    前記第１継手の外表面に位置し、前記第１径方向へ延びる第１アウタシャフトであって、前記第１軸受に挿入される第１アウタシャフトと、
    前記第１継手の外表面に位置し、前記第１径方向へ延びる第２アウタシャフトであって、前記孔に対して、前記第１アウタシャフトと反対に位置し、前記第２軸受に挿入される第２アウタシャフトと、
    前記孔の内部に位置し、且つ、前記第１アウタシャフトと前記第２アウタシャフトの間に位置するインナシャフトであって、前記カップリングギアの第２径方向であって、前記第１径方向と交差する第２径方向に沿って延びるインナシャフトと、
    を備える第１継手と、
    を備える第１ジョイントと、
    を備える現像カートリッジと、
    前記第１継手に接続可能な第２継手であって、前記インナシャフトが嵌まる凹部を有する第２継手を備える第２ジョイントと、
    を備え、
    前記第１ジョイントと前記第２ジョイントとで、カルダンジョイントが構成されることを特徴とする画像形成装置。
12. 請求項１１に記載の画像形成装置であって、
    前記第１方向に延びる回転軸について前記第２ジョイントを回転させる駆動部
    をさらに備えることを特徴とする画像形成装置。
13. 請求項１１または請求項１２に記載の画像形成装置であって、
    前記第２継手が、前記孔に挿入されることを特徴とする画像形成装置。
14. 請求項１１から請求項１３のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
    前記第２ジョイントは、
    前記第２継手を前記インナシャフトへ向けて押圧する弾性部材
    をさらに備えることを特徴とする画像形成装置。

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