JP2018022629A - コネクタ部材及びコネクタ - Google Patents

Abstract

【課題】組み立てが容易であって、嵌合軸のずれや傾きを調整することができるコネクタ部材及びコネクタを提供することにある。【解決手段】第１ハウジング２０を有する第１コネクタ部材１２と、第２ハウジング１１０が支持される支持部材１５０と、を有する第２コネクタ部材６６と、が嵌合されるコネクタ１０において、第１ハウジング２０にはガイドピン４６が形成され、第２ハウジング１１０の内部にはガイドピン案内部１３４が形成され、ガイドピン案内部１３４にはガイド孔１３２が形成され、第２ハウジング１１０は一対の軸ピン１２８を有し、支持部材１５０は軸ピン１２８が挟持される支持爪部１８２を有し、ガイドピン４６がガイド孔１３２に挿入される際に、ガイドピン４６によりガイド孔１３２が押圧され、軸ピン１２８が支持爪部１８２に挟持された状態で移動されることで、第２ハウジング１１０が移動され、嵌合可能となる。【選択図】図１

Description

本発明は、組み立てが容易であって、嵌合時の軸のずれや傾きを調整することができる構成を有するコネクタ部材及びコネクタに関する。

例えば、下記特許文献１には、相手方コネクタとずれた位置から結合することができるコネクタの発明が開示されている。下記特許文献１に開示されたコネクタによれば、相手側コネクタと結合するハウジングと、該ハウジングを上下及び左右方向に移動自在に保持するホルダとから成り、前記ハウジングには奥部に向かって縮径し前記相手側コネクタを案内するテーパ部を設け、前記ホルダには前記ハウジングを所定位置に付勢する付勢手段と、取付体に係合する係合手段とを設けたことを特徴としている。

特開平０９−１４７９７６号公報

上記特許文献１に開示されたコネクタでは、ホルダに付勢手段として設けられた可撓保持片の反力により中央の位置に保持するため、中央位置からずれやすいという課題がある。また、コネクタ同士の嵌合の軸線が傾いた状態から嵌合することが困難となる。

本発明の目的は、組み立てが容易であって、嵌合時の嵌合軸のずれや傾きを調整することができる構成を有するコネクタ部材及びコネクタを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様のコネクタ部材は、少なくとも一つのコンタクトが収容されるハウジングと、前記ハウジングが内側に支持される筒状の支持部材と、を有するコネクタ部材において、
前記ハウジングは、前記支持部材側の対向する位置にそれぞれ形成された一対の軸ピンを有し、
前記支持部材は、前記軸ピンが支持される弾性変形可能な支持爪部を有し、
前記支持爪部は、一対の爪片で構成され、前記各爪片の端部には、前記軸ピンが挟持される挟持部をそれぞれ有し、前記挟持部は、前記軸ピンが嵌り込む窪み部と、前記窪み部の両端に突出された挟持突部がそれぞれ形成されており、
前記ハウジングは、前記軸ピンが前記挟持部に挟持された状態で前記軸ピンの延設方向に移動可能とされると共に、前記軸ピンを軸に回転可能とされていることを特徴とする。

また、第２の態様のコネクタ部材は、第１の態様のコネクタ部材において、前記ハウジングは、前記軸ピンに対して直交し、前記支持部材側の対向する位置にそれぞれ形成された弾性変形可能な一対の弾性支持部材を有し、
前記支持部材は、前記弾性支持部材が支持される支持部を有し、
前記弾性支持部材は、前記支持部材の前記支持部に支持される曲面状の曲面部をそれぞれ有する長方円状のバネ体で形成されており、
前記支持部材の前記支持部は、前記弾性支持部の前記曲面部が嵌まり込むことができるような曲面凹み部が形成されていることを特徴とする。

また、第３の態様のコネクタは、少なくとも一つの第１コンタクトが収容される第１ハウジングを有する第１コネクタ部材と、
前記第１コンタクトと接触される少なくとも一つの第２コンタクトが収容される第２ハウジングと、前記第２ハウジングが内側に支持される筒状の支持部材と、を有する第２コネクタ部材と、が嵌合されるコネクタにおいて、
前記第１ハウジングには、前記第２ハウジングと嵌合される側に延設されたガイドピンが形成され、
前記第２ハウジングの内部には、前記ガイドピンが挿入されるガイドピン案内部が形成され、前記ガイドピン案内部の前記ガイドピンが挿入される側には、前記ガイドピンを前記ガイドピン案内部に誘導させるガイド孔が形成され、
前記第２ハウジングは、前記支持部材側の対向する位置にそれぞれ形成された一対の軸ピンを有し、
前記支持部材は、前記軸ピンが挟持される一対の爪片で構成された弾性変形可能な支持爪部を有し、
前記ガイドピンが前記ガイド孔に挿入される際に、前記ガイドピンにより前記ガイド孔が押圧されることにより、前記軸ピンが前記支持爪部に挟持された状態で前記軸ピンの延設された方向に移動されることで、前記第２ハウジングが移動され、前記第１コネクタ部材と前記第２コネクタ部材が嵌合可能となるような構成とされていることを特徴とする。

また、第４の態様のコネクタは、第３の態様のコネクタにおいて、前記支持爪部の前記各爪片の端部側の対向する部分には、前記軸ピンが嵌り込む窪み部と、前記窪み部の両端にそれぞれ突出された挟持突部により構成された挟持部が形成されていることを特徴とする。

また、第５の態様のコネクタは、第３又は第４の態様のコネクタにおいて、前記第２ハウジングは、前記軸ピンに対して直交し、前記支持部材側の対向する位置にそれぞれ形成された弾性変形可能な一対の弾性支持部材を有し、
前記支持部材は、前記弾性支持部材が支持される支持部を有し、
前記ガイドピンが前記ガイド孔に挿入される際に、前記ガイドピンにより前記ガイド孔が押圧されることで、前記弾性支持部材が弾性変形されると共に、前記軸ピンが前記挟持部を軸に回転されるような構成とされていることを特徴とする。

また、第６の態様のコネクタは、第５の態様のコネクタにおいて、前記弾性支持部材は、前記支持部材の前記支持部に支持される曲面状の曲面部をそれぞれ有する長方円状のバネ体で形成されており、
前記支持部材の前記支持部には、前記弾性支持部の前記曲面部が嵌まり込むことができるような曲面凹み部が形成されていることを特徴とする。

また、第７の態様のコネクタは、第６の態様のコネクタにおいて、前記支持部の前記曲面凹み部は、前記第１コネクタが嵌合される側が塞がれており、前記第２ハウジングの前記弾性支持部の前記曲面部が当接される当接部が設けられていることを特徴とする。

また、第８の態様のコネクタは、第３から第７のいずれかの態様のコネクタにおいて、前記ガイドピンは、延設方向に対して直交する断面が十字状に形成され、前記ガイド孔が挿入される先端側が面取りされたテーパ部が形成されており、
前記ガイドピン案内部は、前記ガイドピンの形状に対応する形状に形成され、
前記ガイド孔は、面取りされた円錐状に形成されていることを特徴とする。

また、第９の態様のコネクタは、第３から第８のいずれかの態様のコネクタにおいて、前記ガイドピンには、反復移動可能なガイド片と、前記ガイド片に突出して形成されたロック突起が形成され、
前記ガイドピン案内部には、前記ロック突起が係止されるロック部が形成され、
前記第１コネクタと前記第２コネクタが嵌合された場合、前記ガイドピンのロック突起が前記ガイドピン案内部のロック部と係止されて第１コネクタと第２コネクタが固定され、
前記ロック片を移動させることで、前記ロック突起が移動され、前記ロック部との係止が解除されることを特徴とする。

第１の態様のコネクタ部材によれば、相手方のコネクタ部材との嵌合軸がずれていた場合に、第２ハウジングが移動されることで、嵌合の際に所定の位置に配置しやすくなる。

第２の態様のコネクタ部材によれば、ハウジングと支持部材の組み立てにおいて、支持部材の支持部の曲面凹み部にハウジングの弾性支持部材の曲面部を嵌め合わせることで、ハウジングを支持部材の任意の位置、例えば、中心位置に移動させて、配置させることができる。また、弾性支持部が弾性変形することで、ハウジングは支持部材の内側を移動することができるようになる。

第３の態様のコネクタによれば、第１コネクタ部材の前記ガイドピンが第２コネクタ部材の前記ガイドピン案内部に対して軸ピンの延設された側にずれた状態で嵌合される場合でも、第１コネクタ部材のガイドピンを第２コネクタ部材のガイド孔に挿入させるだけで、嵌合軸を嵌合可能な位置に調整することができるようになる。

また、第４の態様のコネクタによれば、軸ピンの移動を円滑に行うことができるようになる。

また、第５の態様のコネクタによれば、第１コネクタ部材の前記ガイドピンが第２コネクタ部材の前記ガイドピン案内部に対して前記弾性支持部材が形成された側に傾いた状態で嵌合される場合でも、第１コネクタ部材のガイドピンを第２コネクタ部材のガイド孔に挿入させるだけで、嵌合可能なように調整することができるようになる。

また、第６の態様のコネクタによれば、支持部材の支持部の曲面凹み部にハウジングの弾性支持部材の曲面部を嵌め合わせることで、ハウジングを支持部材の任意の位置、例えば、中心位置に移動させて、配置させることができる。

また、第７の態様のコネクタによれば、第２ハウジングが支持部材に支持された状態において、弾性支持部の曲面部が支持部の当接部に当接されることで、第２ハウジングが移動されるのを抑制することができる。

また、第８の態様のコネクタによれば、第１コネクタと第２コネクタが回転方向にずれていた場合でも、ガイドピンをガイドピン案内部に挿入することで、十字状に形成されたガイドピンとガイドピン案内部が嵌り合うことで第２ハウジングを回転移動させることができ、嵌合可能なように調整することができる。

また、第９の態様のコネクタによれば、第１コネクタ部材と第２コネクタ部材の固定及び固定の解除を容易に行うことができる。

図１Ａは実施形態に係るコネクタの第１コネクタ部材と第２コネクタ部材を接続させる前の状態を示す一方から見た斜視図であり、図１Ｂは他方から見た斜視図である。 図２は実施形態に係るコネクタの分解斜視図である。 図３Ａは実施形態に係る第１コネクタ部材の一方から見た斜視図であり、図３Ｂは他方から見た斜視図である。 図４Ａは実施形態に係る第１コネクタ部材の平面図であり、図４Ｂは正面図であり、図４Ｃは一方から見た側面図である。 図５Ａは実施形態に係る第２コネクタ部材の一方から見た斜視図であり、図５Ｂは他方から見た斜視図である。 図６Ａは実施形態に係る第２コネクタ部材の平面図であり、図６Ｂは正面図であり、図６Ｃは一方から見た側面図であり、図６Ｄは後面図である。 図７Ａは実施形態に係るワイヤーが接続された第２コンタクトの一方から見た斜視図であり、図７Ｂは他方から見た斜視図であり、図７Ｃは正面図である。 図８Ａは実施形態に係る第２ハウジングの一方から見た斜視図であり、図８Ｂは他方から見た斜視図である。 図９Ａは実施形態に係る第２ハウジングの平面図であり、図９Ｂは正面図であり、図９Ｃは一方から見た側面図であり、図９Ｄは後面図である。 図１０Ａは実施形態に係る支持部材の一方から見た斜視図であり、図１０Ｂは他方から見た斜視図である。 図１１Ａは実施形態に係る支持部材の平面図であり、図１１Ｂは正面図であり、図１１Ｃは一方から見た側面図であり、図１１Ｄは後面図である。 図１２Ａは図５ＡのXIIA−XIIA線での断面図であり、図１２Ｂは図５ＡのXIIB−XIIB線での断面図である。 図１３Ａは図５ＡのXIIIA−XIIIA線での断面図であり、図１３Ｂは第２ハウジングが移動した状態を示す図１３Ａに対応する断面図であり、図１３Ｃは図１３ＢのXIIIC部の拡大図である。 図１４Ａは図１ＡのXIVA−XIVA線での断面図であり、図１４Ｂは図１４Ａに続く嵌合の工程を示した断面図であり、図１４Ｃは図１ＡのXIVC−XIVC線での断面図であり、図１４Ｄは図１４Ｃに続く嵌合の工程を示した断面図である。 図１５Ａは第１コネクタ部材と第２コネクタ部材の嵌合軸がＸ軸方向にずれている場合の嵌合を説明する図１４Ｃに対応した断面図であり、図１５Ｂは図１５Ｂに続く断面図であり、図１５Ｃは嵌合を説明する図１２Ａに対応する断面図である。 図１６Ａは第１コネクタ部材と第２コネクタ部材の嵌合軸がＸ軸方向に傾いている場合の嵌合を説明する図１２Ａに対応した断面図であり、図１６Ｂは嵌合を説明する図１４Ｃに対応する断面図であり、図１６Ｃは図１６Ａに続く断面図である。 図１７Ａは第１コネクタ部材と第２コネクタ部材の嵌合軸がＹ軸方向にずれている場合の嵌合を説明する図１４Ａに対応した断面図であり、図１７Ｂは図１７Ａに続く断面図であり、図１７Ｃは図１７Ｂに続く断面図である。 図１８Ａは第１コネクタ部材と第２コネクタ部材の嵌合軸がＹ軸方向に傾いている場合の嵌合を説明する図１４Ａに対応した断面図であり、図１８Ｂは図１８Ａに続く断面図であり、図１８Ｃは図１８Ｂに続く断面図である。 図１９Ａは図１ＢのXIXA−XIXA線での断面に対応する第１コネクタ部材と第２コネクタ部材の嵌合軸が回転方向にずれている場合の嵌合を説明する断面図であり、図１９Ｂは図１９Ａに続く断面図であり、図１９Ｃは嵌合を説明する図１２Ａに対応する断面図である。 図２０Ａは第１コネクタ部材と第２コネクタ部材の嵌合後、Ｚ軸方向に力が加わった場合の嵌合を説明する図１２Ａに対応する断面図であり、図２０Ｂは図２０Ａに続く断面図であり、図２０Ｃは図２０Ｂに続く断面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのコネクタ部材及びコネクタを例示するものであって、本発明をこれに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のものにも等しく適応し得るものである。

［実施形態］
図１〜図２０を参照して、実施形態に係るコネクタ１０について説明する。実施形態のコネクタ１０は、図１、図２に示すように、基板等に実装される第１コネクタ部材１２と、機器等に取り付けられ、第１コネクタ部材１２と嵌合されるコネクタ部材としての第２コネクタ部材６６と、を有しており、第１コネクタ部材１２と第２コネクタ部材６６が着脱自在となるように構成されている。なお、実施形態のコネクタ１０では、第１コネクタ部材１２と第２コネクタ部材６６の嵌合の際の中心となる軸（以下、嵌合軸という。）が互いにずれていたり、傾いていたりした場合でも、嵌合軸のずれや傾きを調整して嵌合がされると共に、嵌合方向に大きな力が加わった場合に、第１コネクタ部材及び第２コネクタ部材の破損等の不具合の発生を抑制することができるような構成を有している。

まず、図３、図４を参照して第１コネクタ部材１２について説明する。第１コネクタ部材１２は、少なくとも一本、実施形態では４本の第１コンタクト１４と、各第１コンタクト１４が装着される第１ハウジング２０と、第１ハウジング２０を基板等に固定する補強部材６４を有している。

第１コンタクト１４は、図３に示すように、それぞれが共通の構成を有しており、金属製の棒状体が所定の箇所で屈曲された略Ｌ字状に形成され、一方に、第２コネクタ部材６６に設けられた第２コンタクト６８と接触される第１接触部１６を有し、他方に、基板等に接続される接続部１８を有している。

第１ハウジング２０は、図３、図４に示すように、第１コンタクト１４の第１接触部１６側が突出される前面側開孔２６が形成された第１前面２４と、第１コンタクト１４の接続部１８側が突出される後面側開孔３０が形成された第１後面２８と、第１上面３２、第１底面３４、一方の第１側面３６及び他方の第１側面３８を有する第１ハウジング本体２２と、第１ハウジング本体２２の第１前面２４側の周囲、すなわち、第１上面３２側、第１底面３４側、一方の第１側面３６側及び他方の第１側面３８側の端辺側から第２コネクタ部材６６と嵌合される側に延設されたガイド囲い部４０と、第１前面２４の略中心から第２コネクタ部材６６と嵌合される側に突出された、例えば棒状のガイドピン４６とで構成され、樹脂材料により一体に形成されている。

また、第１ハウジング２０の第１ハウジング本体２２の内部には、第１コンタクト１４が収容される第１コンタクト収容部５４がそれぞれ形成されている（図１４参照）。この第１コンタクト収容部５４は、第１前面２４の前面側開孔２６と後面側開孔３０とが繋がれるように形成されている。

第１ハウジング本体２２の第１前面２４には、第１コンタクト１４の第１接触部１６側が突出される複数の前面側開孔２６が形成され、実施形態では、一方の第１側面３６側及び他方の第１側面３８側にそれぞれ２つずつ、合計４つ形成されている。なお、第１前面２４の前面側開孔２６が形成された部分は、他の部分に比べて盛り上がるように厚みを有するように形成されている。

また、第１前面２４の略中央部分には、第２コネクタ部材６６と嵌合される方向に突出されたガイドピン４６が延設されている。このガイドピン４６は、図３に示すように、棒状の直方体の各角部が切り欠かれ、十字状となるよう形成されており、４つのガイド片４８がそれぞれ長手方向に亘って立設された形状となっている。また、ガイドピン４６の十字状の各ガイド片４８の先端側は、面取りがされており、テーパ部５０がそれぞれ形成されている。さらに、実施形態では、ガイドピン４６の十字状の第１上面３２側と第１底面３４側の各ガイド片４８には、一部が切り掛かれることで突起状となったロック部５２がそれぞれ形成されている。

また、第１前面２４側には、第２コネクタ部材６６の第２ハウジング１１０がガイドされるガイド囲い部４０が形成されている。このガイド囲い部４０は、第１前面２４の周辺、すなわち、第１上面３２側、第１底面３４側、一方の第１側面３６側及び他方の第１側面３８側のから筒状に延設されて形成されており、第２ハウジング１１０が嵌合される側には、嵌合口４１が設けられている。また、ガイド囲い部４０の第１上面３２側及び第１底面３４側は、中央部分の一部が開放された上面開放部４２及び底面開放部４４がそれぞれ形成されている。この上面開放部４２及び底面開放部４４は、後述する第２コネクタ部材６６の支持部材１５０に形成された支持爪部１８２が入り込むことができるような構成となっている。

また、第１ハウジング本体２２の第１後面２８には、第１前面２４に形成された前面側開孔２６と連通される後面側開孔３０が一方の第１側面３６側及び他方の第１側面３８側にそれぞれ２つずつ、合計４つ形成されている。

第１後面２８には、基板等に取り付けられる際に接する複数の脚部６０が形成されている。さらに、第１コンタクト１４の第１接触部１６が配置される部分には、脚部６０より短い短脚部６２が一方の第１側面３６側及び他方の第１側面３８側にそれぞれ形成されている。この短脚部６２は、第１コネクタ部材１２を基板等に取り付ける際に、第１コンタクト１４上に置かれる部分となる。

また、第１ハウジング本体２２の第１上面３２及び第１底面３４には、一部が突出された突出部５６がそれぞれ形成されている。この突出部５６には、内部に第１前面２４側から第１後面２８側まで貫通された貫通部５８が形成されている。この貫通部５８には、基板等に取り付けられる補強部材６４が取り付けられるようになる。

なお、実施形態では、第１ハウジング２０のガイドピン４６はガイド囲い部４０に比べて長尺に形成されており、第２コネクタ部材６６に対して、ガイドピン４６がガイド囲い部４０より先に挿入されるようにされている。

次に、図２、図５〜図１３を参照して、第２コネクタ部材６６について説明する。第２コネクタ部材６６は、ワイヤーが接続された少なくとも一つ、実施形態では４つの第２コンタクト６８と、第２コンタクト６８が収容される第２ハウジング１１０と、第２ハウジング１１０が支持され、機器等に取り付けられる支持部材１５０とで構成されている。そして、第２コネクタ部材６６は、第１コネクタ部材１２との嵌合軸のずれや傾き等の状態に応じて、ずれや傾き等を調整することができる構成を有している。

まず、図７を参照して、第２コンタクト６８について説明する。なお、第２コンタクト６８は、複数、実施形態では、４本の第２コンタクト６８が設けられているが、それぞれは共通するので、一本を代表して説明する。

第２コンタクト６８は、第２コンタクト本体７０と、この第２コンタクト本体７０の一方に第１コンタクト１４の第１接触部１６が挿入される開口部を有し、他方には、ワイヤー１０８が装着されるワイヤー装着部７４を有し、金属製の板体を打ち抜き、折り曲げ加工等することで形成されている。また、第２コンタクト本体７０の内側には、第１コンタクト１４の第１接触部１６と接触される第２接触部９０が設けられている。

第２コンタクト本体７０は、一方に第１コンタクト１４の第１接触部１６が挿入される開口部７２が形成され、上面部７８、底面部８４、一方の側面部８６及び他方の側面部８８で囲まれた筒状体で形成されている。

第２コンタクト本体７０の上面部７８のワイヤー装着部７４側は、後述する第２ハウジング１１０の内部に形成された第２コンタクト収容部１３０に設けられた爪状のランス１４３（図９Ｄ参照）が係止される係止端部８０となっており、ランス１４３が係止端部８０に係止されることで、第２コンタクト６８が第２コンタクト収容部１３０内に位置決め固定されるようになる。

また、第２コンタクト６８の上面部７８のワイヤー装着部７４側の端部からは第２接触部９０が形成された接触片８２が第２コンタクト本体７０の内部に向かって延設されている。この接触片８２は上面部７８のワイヤー装着部７４側を軸に弾性変形されるようになっている。一方、第２コンタクト６８の上面部７８の開口部７２側の端部からは、延設された接触片８２の先端部分が保護される接触片保護部９２が第２コンタクト本体７０の内部に向かって折り曲げられて形成されている。

また、接触片保護部９２の一方の側面部８６側には、一方の側面部８６に形成された孔部９４に嵌め込まれる突部９６が形成されている。この突部９６が孔部９４に嵌め込まれることで、接触片保護部９２が固定される。

さらに、接触片８２の他方の側面部８８側には、他方の側面部８８に形成された規制孔９８に嵌め込まれる規制突起１００が形成されている。この規制突起１００は、規制孔９８内において移動可能とされている。この規制突起１００が規制孔９８に嵌め込まれることで、接触片８２が弾性変形されて移動される範囲が規制され、接触片８２が過度に移動することが抑制され、接触片８２に形成された第２接触部９０が第１コンタクト１４と確実に接触されるようになる。

なお、接触片８２の弾性変形される部分の底面部８４側に、第２接触部９０が突出して形成されており、この第２接触部９０と第１コンタクト１４の第１接触部１６が接触されるようになる。

第２コンタクト本体７０の底面部８４から内側に向かって凹まされた凹部が形成されている。この凹部が形成されることで、第２コンタクト本体７０の内部に凸部１０４が形成されるようになる。この凸部１０４は、第２接触部９０と対向する部分に形成されており、挿入された第１コンタクト１４が凸部１０４により第２接触部９０側に向かって押されるようになる。

また、第２コンタクト本体７０の一方の側面部８６には、上述した接触片保護部９２に形成された突部９６が嵌め込まれる孔部９４が形成されている。

また、第２コンタクト本体７０の他方の側面部８８には、上述した接触片８２に形成された規制突起１００が嵌め込まれる規制孔９８が形成されている。この規制孔９８は、規制突起１００の大きさに比べて大きく形成され、規制突起１００が移動可能とされている。

さらに、他方の側面部８８には、突出されたガイド突起１０６が形成されている。このガイド突起１０６は、後述する第２ハウジング１１０の第２コンタクト収容部１３０に形成されたガイド溝部１４２に案内され、第２コンタクト６８の挿入がガイドされる部分となる。

また、ワイヤー装着部７４には、ワイヤー１０８が装着される際に接続される複数の装着片７６を有している。そして、この装着片７６が折り曲げられることで、第２コンタクト６８にワイヤー１０８が装着されるようになる。なお、装着片７６は、ワイヤーの導電性の電線部分に装着されるものと、電線が覆われている絶縁性の樹脂部分に装着されるものとがある。

次に、主に図８、図９を参照して、第２ハウジング１１０について説明する。第２ハウジング１１０は、第１コネクタ部材１２の第１コンタクト１４が挿入される挿入部１１４及び第１ハウジング２０に形成されたガイドピン４６が挿入されるガイド孔１３２が形成された第２前面１１２と、第２コンタクト６８が挿入される挿入孔１１８が形成された第２後面１１６と、後述する支持部材１５０に支持される軸ピン１２８がそれぞれ形成された第２上面１２０及び第２底面１２２と、一方の第２側面１２４及び他方の第２側面１２６とを有する略直方体状のブロック体であって、樹脂材料等により一体に形成されている。

また、第２ハウジング１１０の第２後面１１６側には、支持部材１５０に支持される弾性支持部としてのリングばね１４６が一方の第２側面１２４側及び他方の第２側面１２６側にそれぞれ形成されている。

さらに、第２ハウジング１１０の内部には、第２コンタクト６８が収容される第２コンタクト収容部１３０と、第１ハウジング２０のガイドピン４６が挿入され、案内されるガイドピン案内部１３４が形成されている。

第２ハウジング１１０の第２前面１１２は、嵌合された第１コネクタ部材１２の第１ハウジング２０と隣接される側の面となり、第１コンタクト１４が挿入される挿入部１１４が一方の第２側面１２４側及び他方の第２側面１２６側のそれぞれに複数、実施形態では２つずつ、合計４つ形成されている。この挿入部１１４のそれぞれには、第１コンタクト１４が挿入される側の各角部が面取りされて挿入しやすくされている。なお、各挿入部１１４は、第２ハウジング１１０の第２コンタクト収容部１３０に連通されている。

また、第２前面１１２に形成されたガイド孔１３２は、第１ハウジング２０に形成されたガイドピン４６が挿入される部分となる。このガイド孔１３２は、入り口側が面取りされ、第１前面２４側から内側に向かうにつれて径が狭くなるような円錐状となっており、挿入されたガイドピン４６がガイドピン案内部１３４に誘い込まれるようにされている。

また、第２ハウジング１１０の第２後面１１６は、第２コネクタ部材６６を組み立てる際に第２コンタクト６８が挿入される挿入孔１１８が形成されている。この挿入孔１１８は、接続される第１コンタクト１４と対応するように、一方の第２側面１２４側及び他方の第２側面１２６側のそれぞれに複数、実施形態では２つずつ、合計４つ形成されている。また、挿入孔１１８には、ガイド溝部１４２が形成されており、第２コンタクト６８に形成されたガイド突起１０６が挿入される際にガイドされる部分となる。なお、挿入孔１１８は、第２コンタクト収容部１３０に連通されている。

また、第２後面１１６の略中央部分には、第１ハウジング２０のガイドピン４６が突出されるガイドピン突出孔１４４が形成されており、第２ハウジング１１０内に形成されたガイドピン案内部１３４と連通されている。

さらに、第２ハウジング１１０の第２後面１１６側には、弾性支持部としてのリングばね１４６が一方の第２側面１２４側及び他方の第２側面１２６側の対向する位置であって、支持部材１５０側に向かってそれぞれ設けられている。

このリングばね１４６は、第２後面１１６側の第２上面１２０と第２底面１２２の略中央部分から一方の第２側面１２４側及び他方の第２側面１２６側に延設され、延設された端部側が曲面状に形成されて繋がれた曲面部１４８を有する略長方円形状となっている。そして、長方円形状の一方の第２側面１２４側及び他方の第２側面１２６側の各曲面部１４８が後述する支持部材１５０に弾性変形が可能なように支持されるようになる。

また、第２ハウジング１１０の第２上面１２０及び第２底面１２２の第２後面１１６側には、略円柱状の軸ピン１２８がそれぞれ立設されている。この第２上面１２０及び第２底面１２２の各軸ピン１２８は、対向するように同じ軸線上に支持部材１５０側に向かって形成され、後述する支持部材１５０に支持される部分となる。

また、第２上面１２０及び第２底面１２２は、ガイドピン案内部１３４に沿って曲面状に盛り上がって形成されている。

また、第２ハウジング１１０の内部には、第２コンタクト６８が収容される複数、実施形態では４つの第２コンタクト収容部１３０が形成されている。第２コンタクト収容部１３０は、第２後面１１６に形成された挿入孔１１８と連通されており、この挿入孔１１８から第２コンタクト６８が挿入されて、第２コンタクト収容部１３０に収容されるようになる。この第２コンタクト収容部１３０内には、第２コンタクト６８に形成された係止端部８０に係止され、第２コンタクト６８が位置決め固定される爪状のランス１４３が形成されている。また、第２コンタクト収容部１３０には、第２コンタクト６８に形成されたガイド突起１０６がガイドされるガイド溝部１４２が形成されている。

また、第２ハウジング１１０の内部に形成されたガイドピン案内部１３４は、第２前面１１２に形成されたガイド孔１３２と連通されており、ガイド孔１３２から挿入された第１ハウジング２０のガイドピン４６がガイドされ、且つ、内部に案内されて挿入される部分となる。このガイドピン案内部１３４は、ガイドピン４６の形状に応じた形状とされており、実施形態では、十字状の溝に形成されている。

なお、第２ハウジング１１０のガイドピン案内部１３４には、第１ハウジング２０のガイドピン４６に形成されたロック部５２が係止されるロック突起１３６が形成されている（図１４参照）。このロック突起１３６は、弾性変形可能なロック片１３８に形成されており、ガイドピン４６がガイドピン案内部１３４内に挿入された場合、ガイドピン４６のロック部５２によりロック突起１３６が押圧され、ロック片１３８が弾性変形されることで、ロック部５２が通過可能となり、ロック部５２がロック突起１３６を通過した後、ロック片１３８の弾性力により元の位置にもどり、ロック部５２とロック突起１３６が係止され、ロックされるようになる。また、ロック片１３８の端部には押圧可能な操作部１４０となっている。操作部１４０は、第２ハウジング１１０の第２後面１１６側から突出されており、操作部１４０が押圧されることでロック片１３８が移動され、ロック部５２とロック突起１３６の係止を解除することができ、第１コネクタ部材１２と第２コネクタ部材６６の嵌合を解除することができるようになる。

また、第２ハウジング１１０の第２前面１１２側は、第１ハウジング２０に形成されたガイド囲い部４０の内側に嵌入されて第１ハウジング２０と嵌合されるようになる。このとき、第１ハウジング２０のガイド囲い部４０は、第２ハウジング１１０の第１上面３２及び第２底面１２２の一方の第２側面１２４側及び他方の第２側面１２６側の一部と、一方の第２側面１２４及び他方の第２側面１２６がガイドされるようになる。

次に、主に図１０、図１１を参照して、支持部材１５０について説明する。支持部材１５０は、一方から第２ハウジング１１０が突出するように支持された状態で、機器等に取り付けられるものである。

支持部材１５０は、第２ハウジング１１０が支持された状態で突出される前部側開口部１５４が設けられた前部と、第２コネクタ部材６６の組み立ての際に第２ハウジング１１０が挿入される後部側開口部１５８が設けられた後部１５６と、上部１６０、底部１６４、一方の側部１６８及び他方の側部１７０により囲まれた中空の筒状体であって、樹脂材料により一体に形成されている。

また、支持部材１５０の内部は、上部１６０、底部１６４、一方の側部１６８及び他方の側部１７０で囲まれた空間部１７２を有し、第２ハウジング１１０が収容されると共に、第２ハウジング１１０が支持部材１５０の支持から離脱された場合に、第２ハウジング１１０が移動可能な大きさで形成されている。さらに、支持部材１５０の空間部１７２には、第２ハウジング１１０が支持される支持爪部１８２が形成されている。この支持爪部１８２は、第２ハウジング１１０に形成された軸ピン１２８と対応するように上部１６０と底部１６４にそれぞれ形成されている。また、各支持爪部１８２は第２ハウジング１１０に形成された軸ピン１２８が挟持されるように一対の爪片１８４で構成されている。

支持部材１５０の前部１５２には、上部１６０、底部１６４、一方の側部１６８及び他方の側部１７０の各端部側で囲まれた前部側開口部１５４が形成されており、支持された第２ハウジング１１０が突出される部分となると共に、第２ハウジング１１０が支持される支持爪部１８２が上部１６０側及び底部１６４側から突出されるようになっている。

また、支持部材１５０の後部１５６には、後部側開口部１５８が形成されており、第２コネクタ部材６６を組み立てる際に、第２ハウジング１１０が挿入される部分となる。

支持部材１５０の上部１６０及び底部１６４の前部１５２側には、中央部分の一部が開放された上部開放部１６２及び底部開放部１６６がそれぞれ形成されている。この上部開放部１６２及び底部開放部１６６は、支持部材１５０の支持から離脱された状態の第２ハウジング１１０の軸ピン１２８が、入り込み、且つ、移動可能とされるようになっている。

また、上部開放部１６２及び底部開放部１６６の前部１５２側は、この上部開放部１６２及び底部開放部１６６が囲われた保護枠体１７４が前部１５２から突出するようにそれぞれ形成されている。この保護枠体１７４は、前部側開口部１５４から突出された各支持爪部１８２を外力から保護すると共に、上部開放部１６２及び底部開放部１６６が形成された上部１６０及び底部１６４を補強するものである。

また、上部１６０及び底部１６４の各後部１５６側には、機器等に取り付けられる取付突部１７６がそれぞれ形成されている。

また、支持部材１５０の一方の側部１６８及び他方の側部１７０の後部１５６側には、後部１５６に形成された後部側開口部１５８と繋がるように切れ込み部１８０がそれぞれ形成されている。そして、一方の側部１６８及び他方の側部１７０の空間部１７２とは反対側の外側には、機器等に取り付けられる立設された柱状の取付部１７８が形成されている。

また、一方の側部１６８及び他方の側部１７０の内側には、第２ハウジング１１０に形成されたリングばね１４６の曲面部１４８が支持される支持部１９６がそれぞれ形成されている。この支持部１９６は、一方の側部１６８及び他方の側部１７０の略中央部分に設けられ、リングばね１４６の曲面部１４８の形状に対応するように、曲面状に凹んだ曲面凹み部１９８として形成されている。また、曲面凹み部１９８の前部１５２側は、リングばね１４６の曲面部１４８が当接される当接部２００となっている。

また、支持部材１５０の内側には、第２ハウジング１１０の第２上面１２０及び第２底面１２２にそれぞれ形成された軸ピン１２８が支持される支持爪部１８２がそれぞれ形成されている。支持爪部１８２は、上部１６０及び底部１６４の内側にそれぞれ対向するように形成されており、各支持爪部１８２は、一対の爪片１８４により構成され、軸ピン１２８がこの一対の爪片１８４に挟持されるようにされている。なお、各支持爪部１８２は対称に形成されているが構成は共通するので、一方の支持爪部１８２を代表して説明する。

支持爪部１８２を構成する一対の爪片１８４は、支持部材１５０の後部１５６側であって、空間部１７２側に突出された一対の爪片基部１８６と、この各爪片基部１８６から、前部１５２側に向かってそれぞれ延設された爪片腕部１８８と、爪片腕部１８８の先端側、すなわち前部１５２側に第２ハウジング１１０の軸ピン１２８が挟持される挟持部１９０がそれぞれ形成されている。

なお、挟持部１９０は、円柱状の軸ピンを支持できるように、各爪片１８４の対向する側に円形状に窪んだ窪み部１９２を有し、この窪み部１９２の両側に突出された一対の挟持突部１９４がそれぞれ形成されている。そして、一対の爪片１８４の挟持部１９０の間に軸ピン１２８が配置され、挟持部１９０の窪み部１９２と一対の挟持突部１９４に挟まれることで軸ピン１２８が支持されるようになる。

また、支持爪部１８２は、軸ピン１２８が挟持部１９０の窪み部１９２と一対の挟持突部１９４に挟まれた状態で、軸ピン１２８の延設方向に移動可能とされている。さらに、支持爪部１８２は、爪片基部１８６を軸として、弾性変形がされるようになる。そのため、支持爪部１８２に軸ピン１２８が挟持された状態で、支持爪部１８２が弾性変形されることで、第２ハウジング１１０が移動可能となる。

また、主に図５、図６、図１２を参照して第２コネクタ部材６６の組み立てについて説明する。第２コネクタ部材６６の組み立ては、まず、ワイヤー装着部７４にワイヤー１０８が装着された第２コンタクト６８を第２ハウジング１１０の第２コンタクト収容部１３０にそれぞれ装着し、収容させる。このとき、第２コンタクト６８の開口部７２側から第２ハウジング１１０の挿入孔１１８に挿入させる。そして、挿入された第２コンタクト６８の係止端部８０に第２コンタクト収容部１３０内のランス１４３が係止されることで、第２コンタクト６８の位置決め固定がされるようになる。なお、第２コンタクト６８の挿入の際には、第２コンタクト収容部１３０に形成されたガイド溝部１４２に、第２コンタクト６８に形成されたガイド突起１０６を案内させて挿入が行われる。

そして、第２コンタクト６８が装着された第２ハウジング１１０が支持部材１５０に取り付けられる。この取り付けは、支持部材１５０の後部１５６に設けられた後部側開口部１５８から第２ハウジング１１０の第２前面１１２側を先にして挿入し、第２ハウジング１１０の第２上面１２０及び第２底面１２２に形成された各軸ピン１２８を支持部材１５０の支持爪部１８２の各挟持部１９０に挟持させると共に、第２ハウジング１１０のリングばね１４６の各曲面部１４８を支持部材１５０の一方の側部１６８及び他方の側部１７０の内側に形成された各支持部１９６に支持させるように取り付ける。

このとき、第２ハウジング１１０の軸ピン１２８は、支持爪部１８２の挟持部１９０の窪み部１９２に入り込み、一対の挟持突部１９４の間に配置された状態で、一対の爪片１８４により挟まれて支持されるようになる。また、第２ハウジング１１０のリングばね１４６の曲面部１４８は、支持部１９６の曲面凹み部１９８に嵌り込むように支持され、リングばね１４６の端部が支持部１９６の曲面凹み部１９８の当接部２００に当接されるようになる。なお、このとき、第２ハウジング１１０に形成されたリングばね１４６の曲面部１４８が、支持部材１５０の支持部１９６の曲面凹み部１９８の前部１５２側に形成された当接部２００に当接されていることで、第２ハウジング１１０が傾いて支持されることを抑制され、嵌合される初期位置に保持されるようになる（図１６Ｃ参照）。

また、組み立てられた第２コネクタ部材６６の第２ハウジング１１０と支持部材１５０は、第２ハウジング１１０に形成された軸ピン１２８が支持部材１５０に形成された支持爪部１８２の挟持部１９０に挟持された状態のとき、第２ハウジング１１０に形成されたリングばね１４６が支持部材１５０に形成された支持部１９６の曲面凹み部１９８に支持されるような構成となっている。

なお、図１３に示すように、第２ハウジング１１０と支持部材１５０が組み立てられた場合、第２ハウジング１１０のリングばね１４６の曲面部１４８と支持部材１５０の支持部１９６の曲面凹み部１９８が嵌め合わされることで、曲面凹み部１９８に曲面部１４８が嵌り込むことで、所定の位置に配置させることができる。その際、第２ハウジング１１０は、支持部材１５０の支持爪部１８２に挟持された軸ピン１２８を軸に、移動可能となっている。

そのため、第２ハウジング１１０は、支持部材１５０に支持された状態で、第２ハウジング１１０のリングばね１４６及び支持爪部１８２が弾性変形することで支持部材１５０のＸ軸方向（左右方向）、すなわち、支持部材１５０の一方の側部１６８側及び他方の側部１７０側に移動することができるようになる。

また、第２ハウジング１１０は、軸ピン１２８が支持部材１５０の支持爪部１８２の挟持部１９０に挟持された状態で、Ｙ軸方向（上下方向）、すなわち、支持部材１５０の上部１６０側及び底部１６４側に移動することができるようになる。このとき、リングばね１４６が弾性変形されるようになる。

なお、第２ハウジング１１０の軸ピン１２８と支持部材１５０の支持爪部１８２及び、第２ハウジング１１０のリングばね１４６と支持部材１５０の支持部１９６の各移動方向が組み合わされることで、Ｘ軸方向とＹ軸方向に対して斜め方向への移動が可能となる。さらに、リングばね１４６を弾性変形させて軸ピン１２８を軸とした回転移動をしたり、軸ピン１２８を支持する支持爪部１８２を弾性変形させてリングばね１４６の曲面部１４８を軸とした回転移動をしたりすることもでき、さらにまた、リングばね１４６及び支持爪部１８２弾性変形させることで、第２ハウジング１１０のガイドピン案内部１３４を軸とした回転移動もできるようになる。そのため、第１コネクタ部材と第２コネクタ部材の嵌合軸がずれたり傾いたりしている場合でも、嵌合軸の調整を行なうことができるようになる。

さらに、第２ハウジング１１０は、軸ピン１２８が支持部材１５０の支持爪部１８２の挟持から離脱されることで、Ｚ軸方向（前後方向）、すなわち、支持部材１５０の前部１５２側から後部１５６側に移動することができるようになる。

なお、第２ハウジング１１０の軸ピン１２８を挟持する支持部材１５０の支持爪部は、第１コネクタ部材１２が嵌合される場合には、挟持が維持され、嵌合後であって、嵌合時に比べ大きな応力を受けた場合、支持爪部１８２が爪片基部１８６を軸に互いの爪片１８４が開く方向に弾性変形され、軸ピン１２８の挟持が解除されるような構成となっている。

次に、主に図１４〜図２０を参照して、第１コネクタ部材１２と第２コネクタ部材６６の嵌合について説明する。実施形態のコネクタ１０では、第１コネクタ部材１２と第２コネクタ部材６６の嵌合軸がずれていたり、傾いていたりした場合でも、ずれや傾きを調整して嵌合がされると共に、嵌合方向に大きな力が加わった場合に、第１コネクタ部材１２及び第２コネクタ部材６６の破損等の不具合の発生を抑制することができるような構成となっている。

［嵌合軸にずれや傾きがない場合］
まず先に、主に図１４を参照して、第１コネクタ部材１２と第２コネクタ部材６６の嵌合軸にずれや傾き等がない場合の嵌合について説明する。

第１コネクタ部材１２と第２コネクタ部材６６の嵌合軸がずれていない場合の嵌合は、まず、第１コネクタ部材１２と第２コネクタ部材６６を図１４Ａ，図１４Ｃに示したように互いの嵌合軸が略直線状となっている状態で近づけ、第１コネクタ部材１２の第１ハウジング２０のガイドピン４６を、第２コネクタ部材６６の第２ハウジング１１０のガイド孔１３２に挿入させる。このとき、ガイドピン４６に形成された十字状の各ガイド片４８が十字状の溝に形成されたガイドピン案内部１３４にガイドされながら挿入される。

さらに、挿入を続けると、第１コネクタ部材１２の第１ハウジング２０に形成されたガイド囲い部４０が、第２コネクタ部材６６の第２ハウジング１１０の第２前面１１２側の外周、すなわち、第２上面１２０、第２底面１２２、一方の第２側面１２４及び他方の第２側面１２６をガイドしながら挿入されるようになる。

また、第２ハウジング１１０の第２前面１１２に形成された挿入部１１４から、第１コネクタ部材１２の第１コンタクト１４の第１接触部１６が挿入される。このとき、第１コンタクト１４は、第２ハウジング１１０内の第２コンタクト収容部１３０に収容された第２コンタクト６８の開口部７２から挿入され（図７参照）、第１コンタクト１４の第１接触部１６と第２コンタクト６８の第２接触部９０とが接触され、導通されるようになる。

そして、第１コネクタ部材１２の第１ハウジング２０のガイドピン４６に形成されたロック部５２と、第２コネクタ部材６６の第２ハウジング１１０のガイドピン案内部１３４内に形成されたロック突起１３６が係止されることで、第１コネクタ部材１２と第２コネクタ部材６６がロックされるようになる（図１４Ｂ、図１４Ｄ参照）。以上で、第１コネクタ部材１２と第２コネクタ部材６６の嵌合が完了する。

なお、第１コネクタ部材１２と第２コネクタ部材６６の嵌合を解除する場合は、第２ハウジング１１０の第２後面１１６側のガイドピン案内部１３４に形成されたロック片１３８の操作部１４０を押圧し、ロック片１３８が弾性変形されてロック突起１３６を移動させて、ガイドピン４６のロック部５２との係止が解除されることで、第１コネクタ部材１２と第２コネクタ部材６６を取り外すことができるようになる。

［Ｘ軸方向のずれ］
次に、主に図１５を参照して、第１コネクタ部材１２と第２コネクタ部材６６の嵌合軸がＸ軸方向（左右方向）にずれていた場合の嵌合について説明する。

第１コネクタ部材１２と第２コネクタ部材６６の嵌合軸がＸ軸方向にずれた場合は、図１５Ａに示すように、第２コネクタ部材６６の嵌合軸と、第１コネクタ部材１２の嵌合軸がＸ軸方向（左右方向）にずれた状態で嵌合される場合であり、実施形態では、第１コネクタ部材１２が第２ハウジング１１０の他方の第２側面１２６側に距離Ｄ１ずれた状態である。

第１コネクタ部材１２と第２コネクタ部材６６の嵌合軸がＸ軸方向にずれた状態で嵌合が開始される場合、まず、図１５Ａに示した状態から、第１コネクタ部材１２の第１ハウジング２０に形成されたガイドピン４６が、第２コネクタ部材６６の第２ハウジング１１０のガイド孔１３２に挿入される。このとき、ガイドピン４６の先端側の形成されたテーパ部５０が、ガイド孔１３２に対してＸ軸方向にずれた状態で当接されるが、ガイド孔１３２の入り口が面取りされた円錐状に形成されていることで、図１５Ｂに示すように、ガイドピン４６の挿入に応じてガイド孔１３２が押圧されるようになる。そして、ガイド孔１３２がガイドピン４６に押圧されることにより第２ハウジング１１０が支持部材１５０の他方の側部１７０側に移動され、ガイドピン４６とガイドピン案内部１３４とが嵌合可能な位置となり、嵌合軸のずれが調整されるようになる（図１５Ｃ参照）。

このＸ軸方向に嵌合軸がずれた場合の第２ハウジング１１０の移動は、第１ハウジング２０のガイドピン４６により、第２ハウジング１１０のガイド孔１３２が支持部材１５０の一方の側部１６８側に押圧されることで、第２ハウジング１１０に形成されたリングばね１４６が弾性変形されると共に、第２ハウジング１１０の軸ピン１２８を支持する支持爪部１８２が弾性変形され、第２ハウジング１１０が支持部材１５０内を他方の側部１７０側に移動されるようになる。

その後、第１コネクタ部材１２と第２コネクタ部材６６の嵌合軸のずれが調整されることで、第１コネクタ部材１２と第２コネクタ部材６６の嵌合を行うことができるようになる。なお、第１コネクタ部材１２と第２コネクタ部材６６の嵌合は、上述の嵌合軸のずれ等がない場合と同様に行うことができるようになる（図１４参照）。

［Ｘ軸傾き］
次に、主に図１６を参照して、第１コネクタ部材１２と第２コネクタ部材６６の嵌合軸がＸ軸方向（左右方向）に傾いている場合について説明する。

第１コネクタ部材１２と第２コネクタ部材６６の嵌合軸がＸ軸方向に傾いている場合は、図１６Ａに示すように、第２コネクタ部材６６に対して、第１コネクタ部材１２が角度θ１傾いた状態で配置され、この嵌合軸が傾いた状態で嵌合が開始される場合となる。

第１コネクタ部材１２と第２コネクタ部材６６がＸ軸方向に傾いた状態で嵌合が開始される場合、まず、図１６Ａに示した状態から、第１コネクタ部材１２の第１ハウジング２０に形成されたガイドピン４６が、第２コネクタ部材６６の第２ハウジング１１０のガイド孔１３２に挿入される。

このとき、図１６Ｂに示すように、ガイドピン４６の先端側の形成されたテーパ部５０が、ガイド孔１３２に対して傾いた状態で当接されるが、ガイド孔１３２の入り口が面取りされた円錐状に形成されていることで、ガイドピン４６の挿入に応じてガイド孔１３２が押圧され、この押圧により第２ハウジング１１０がガイドピン４６とガイドピン案内部１３４と嵌合可能な向きに移動され、嵌合軸の傾きが調整されるようになる（図１６Ｄ照）。

この第２ハウジング１１０の移動は、第１ハウジング２０のガイドピン４６により、第２ハウジング１１０のガイド孔１３２が押圧されることで、第２ハウジング１１０は、支持部材１５０の支持爪部１８２の挟持部１９０に挟持された軸ピン１２８を軸に、第１コネクタ部材１２が嵌合される向きに回転されるようになる。

その後、第１コネクタ部材１２と第２コネクタ部材６６の嵌合軸の傾きが調整されることで、第１コネクタ部材１２と第２コネクタ部材６６の嵌合を行うことができるようになる。なお、第１コネクタ部材１２と第２コネクタ部材６６の嵌合は、上述の嵌合軸の傾き等がない場合と同様に行うことができるようになる（図１４参照）。

［Ｙ軸方向ずれ］
次に、主に図１７を参照して、第１コネクタ部材１２と第２コネクタ部材６６の嵌合軸がＹ軸方向（上下方向）にずれていた場合の嵌合について説明する。

第１コネクタ部材１２と第２コネクタ部材６６の嵌合軸がＹ軸方向にずれた場合は、図１７Ａに示すように、第２コネクタ部材６６の嵌合軸に対して、第１コネクタ部材１２の嵌合軸がＹ軸方向（左右方向）ずれた状態で嵌合される場合であり、実施形態では、第１コネクタ部材１２が第２ハウジング１１０の第２底面１２２側に距離Ｄ２ずれた状態である。

第１コネクタ部材１２と第２コネクタ部材６６の嵌合軸がＹ軸方向にずれた状態で嵌合が開始される場合、まず、図１７Ａに示した状態から、第１コネクタ部材１２の第１ハウジング２０に形成されたガイドピン４６が、第２コネクタ部材６６の第２ハウジング１１０のガイド孔１３２に挿入される。このとき、図１７Ｂに示すように、ガイドピン４６の先端側の形成されたテーパ部５０が、ガイド孔１３２に対してＹ軸方向にずれた状態で当接されるが、ガイド孔１３２の入り口が面取りされた円錐状に形成されていることで、ガイドピン４６の挿入に応じてガイド孔１３２が押圧されるようになる。そして、ガイド孔１３２がガイドピン４６に押圧されることにより第２ハウジング１１０が支持部材１５０の底部１６４側に移動され、ガイドピン４６とガイドピン案内部１３４とが嵌合可能な位置となり、嵌合軸のずれが調整されるようになる（図１７Ｃ参照）。

このＹ軸方向に嵌合軸がずれた場合の第２ハウジング１１０の移動は、第１ハウジング２０のガイドピン４６により、第２ハウジング１１０のガイド孔１３２が支持部材１５０の底部１６４側に押圧されることで、第２ハウジング１１０に形成された軸ピン１２８が支持部材１５０の支持爪部１８２の挟持部１９０に挟持された状態でＹ軸方向、実施形態では底部１６４側（下方向）に移動されるようになる。

また、このとき、図１３Ｂ、図１３Ｃに示すように、第２ハウジング１１０のリングばね１４６の曲面部１４８は、第２ハウジング１１０の移動に応じて支持部材１５０の支持部１９６の曲面凹み部１９８から外れた状態となる。

その後、第１コネクタ部材１２と第２コネクタ部材６６の嵌合軸のずれが調整されることで、第１コネクタ部材１２と第２コネクタ部材６６の嵌合を行うことができるようになる。なお、第１コネクタ部材１２と第２コネクタ部材６６の嵌合は、上述の嵌合軸のずれ等がない場合と同様に行うことができるようになる（図１４参照）。

［Ｙ軸傾き］
次に、主に図１８を参照して、第１コネクタ部材１２と第２コネクタ部材６６の嵌合軸がＹ軸方向（上下方向）に傾いている場合について説明する。

第１コネクタ部材１２と第２コネクタ部材６６の嵌合軸がＹ軸方向に傾いている場合は、図１８Ａに示すように、第２コネクタ部材６６に対して、第１コネクタ部材１２が角度θ２傾いた状態で配置され、この嵌合軸が傾いた状態で嵌合が開始される場合となる。

第１コネクタ部材１２と第２コネクタ部材６６がＹ軸方向に傾いた状態で嵌合が開始される場合、まず、図１８Ａに示した状態から、第１コネクタ部材１２の第１ハウジング２０に形成されたガイドピン４６が、第２コネクタ部材６６の第２ハウジング１１０のガイド孔１３２に挿入される。

このとき、図１８Ｂに示すように、ガイドピン４６の先端側の形成されたテーパ部５０が、ガイド孔１３２に対して傾いた状態で当接されるが、ガイド孔１３２の入り口が面取りされた円錐状に形成されていることで、ガイドピン４６の挿入に応じてガイド孔１３２が押圧され、この押圧により第２ハウジング１１０がガイドピン４６とガイドピン案内部１３４と嵌合可能な向きに移動され、嵌合軸の傾きが調整されるようになる（図１８Ｃ参照）。

この第２ハウジング１１０の移動は、第１ハウジング２０のガイドピン４６により、第２ハウジング１１０のガイド孔１３２が押圧されることで、第２ハウジング１１０は、支持部材１５０の支持部１９６の曲面凹み部１９８に支持された状態でリングばね１４６の曲面部１４８を軸に回転されるようになる。このとき、第２ハウジング１１０の軸ピン１２８が第２ハウジング１１９の傾きに応じて傾くが、支持部材１５０の支持爪部１８２が弾性変形することで、軸ピン１２８を傾かせることができるようになる。

その後、第１コネクタ部材１２と第２コネクタ部材６６の嵌合軸の傾きが調整されることで、第１コネクタ部材１２と第２コネクタ部材６６の嵌合を行うことができるようになる。なお、第１コネクタ部材１２と第２コネクタ部材６６の嵌合は、上述の嵌合軸の傾き等がない場合と同様に行うことができるようになる（図１４参照）。

［回転方向のずれ］
次に、図１９を参照して、第１コネクタ部材１２と第２コネクタ部材６６の嵌合軸が回転方向にずれていた場合の嵌合について説明する。

第１コネクタ部材１２と第２コネクタ部材６６の嵌合軸が回転方向にずれた場合は、図１９Ａに示すように、第２コネクタ部材６６の嵌合軸に対して、第１コネクタ部材１２の嵌合軸が回転方向にずれた状態となり、実施形態では、第１コネクタ部材１２の第１ハウジング２０は第２コネクタ部材６６の第２ハウジング１１０に対して回転方向に角度θ３ずれた状態である。

第１コネクタ部材１２と第２コネクタ部材６６が回転方向にずれた状態で嵌合が開始される場合、図１に示した状態に対して、第２コネクタ部材６６に対して第１コネクタ部材１２の嵌合軸がねじれた状態で第１コネクタ部材１２の第１ハウジング２０に形成されたガイドピン４６が、第２コネクタ部材６６の第２ハウジング１１０のガイド孔１３２に挿入される。そして、図１９Ａに示すように、ガイドピン４６の先端側の形成されたテーパ部５０が、ガイド孔１３２に誘導されてガイドピン案内部１３４に挿入されるようになる。

このとき、ガイドピン４６とガイドピン案内部１３４が回転方向にずれた状態で接触されるが、十字状に形成されたガイドピン４６が、十字状に形成されたガイドピン案内部１３４に嵌め合わされようとされることで、第２ハウジング１１０が、第１ハウジング２０に対して嵌合可能な向きに回転され、嵌合軸の傾きが調整されるようになる（図１９Ｂ参、照）。

また、図１９Ｂ、図１９Ｃに示すように、第２ハウジング１１０の回転は、第２ハウジング１１０のリングばね１４６が弾性変形されて、曲面部１４８が支持部材１５０の支持部１９６の曲面凹み部１９８を外れと共に、第２ハウジング１１０の軸ピン１２８が支持される支持部材１５０の支持爪部１８２が、軸ピン１２８を支持した状態で、回転方向に弾性変形されることで、２ハウジング１１０が回転されるようになる。

その後、第１コネクタ部材１２と第２コネクタ部材６６の嵌合軸の回転方向のずれが調整されることで、第１コネクタ部材１２と第２コネクタ部材６６の嵌合を行うことができるようになる。なお、第１コネクタ部材１２と第２コネクタ部材６６の嵌合は、上述の嵌合軸のずれ等がない場合と同様に行うことができるようになる（図１４参照）。

［Ｚ軸方向の位置ずれ］
次に、主に図２０を参照して、第１コネクタ部材１２と第２コネクタ部材６６が嵌合された後に、嵌合方向（Ｚ軸方向）にさらに力が加わった場合の嵌合位置ずれについて説明する。

図２０Ａに示した第１コネクタ部材１２と第２コネクタ部材６６が勘合された状態から、第１コネクタ部材１２がさらに嵌合方向に移動された場合、図２０Ｂに示すように、第１コネクタ部材１２から第２コネクタ部材６６に対して嵌合方向に力が加わり、第２コネクタ部材６６の第２ハウジング１１０が押圧されることで、軸ピン１２８が移動される。この軸ピン１２８が移動されることにより、第２ハウジング１１０の軸ピン１２８が支持されている支持部材１５０の支持爪部１８２が、軸ピン１２８に押圧されて挟持部１９０が開く方向に弾性変形され、軸ピン１２８が挟持部１９０から離脱される（図２０Ｃ参照）。

そして、軸ピン１２８の支持が解除されることで、第１コネクタ部材１２の第１ハウジング２０と嵌合された第２ハウジング１１０のみがＺ軸方向（嵌合方向）、実施形態では、支持部材１５０の後部１５６側に向かって移動される。このとき、第２ハウジング１１０のリングばね１４６は、第２ハウジング１１０の移動に応じて、支持部材１５０の支持部１９６の曲面凹み部１９８を摺動され、支持部１９６による支持から離脱されるようになる。

このような構成とすることで、第１コネクタ部材１２と第２コネクタ部材６６が嵌合方向に嵌合のための力より大きな力がかかった場合でも、この力を逃がすことができると共に、第１コネクタ部材及び第２コネクタ部材の破損等を抑制することができる。

また、第２ハウジング１１０の軸ピン１２８が支持部材１５０の支持爪部１８２から離脱されるための力は、第１コネクタ部材１２と第２コネクタ部材６６が嵌合されるときに必要な力より大きな力とすることで、第１コネクタ部材１２と第２コネクタ部材６６が嵌合される前に、軸ピン１２８が支持爪部１８２から離脱されることを抑制することができる。

なお、第２コネクタ部材６６の支持部材１５０から第２ハウジング１１０が離脱されたとき、第１コネクタ部材１２の第１ハウジング２０の第１上面３２に形成された上面開放部４２と不第２底面３４に形成された底面開放部４４に、支持部材１５０の各支持爪部１８２が嵌り込むようになる。

また、第１コネクタ部材１２と第２コネクタ部材６６の嵌合軸が、斜め方向、すなわち、Ｘ軸方向とＹ軸方向との間の方向にずれていたり、傾いていたりした場合でも、上述したＸ軸方向とＹ軸方向の調整が組み合わされることで、第１コネクタ部材と第２コネクタ部材の嵌合を行うことができる。

１０：コネクタ １２：第１コネクタ部材 １４：第１コンタクト １６：第１接触部 １８：接続部 ２０：第１ハウジング ２２：第１ハウジング本体 ２４：第１前面 ２６：前面側開孔 ２８：第１後面 ３０：後面側開孔 ３２：第１上面 ３４：第１底面 ３６：一方の第１側面 ３８：他方の第１側面 ４０：ガイド囲い部 ４１：嵌合口 ４２：上面開放部 ４４：底面開放部 ４６：ガイドピン ４８：ガイド片 ５０：テーパ部 ５２：ロック部 ５４：コンタクト収容部 ５６：突出部 ５８：貫通部 ６０：脚部 ６２：短脚部 ６４：補強部材 ６６：第２コネクタ部材 ６８：第２コンタクト ７０：第２コンタクト本体 ７２：開口部 ７４：ワイヤー装着部 ７６：装着片 ７８：上面部 ８０：係止端部 ８２：接触片 ８４：底面部 ８６：一方の側面部 ８８：他方の側面部 ９０：接触部 ９２：接触片保護部 ９４：孔部 ９６：突部 ９８：規制孔 １００：規制突起 １０４：凸部 １０６：ガイド突起 １０８：ワイヤー １１０：第２ハウジング １１２：第２前面 １１４：挿入部 １１６：第２後面 １１８：挿入孔 １１９：第２ハウジング １２０：第２上面 １２２：第２底面 １２４：一方の第２側面 １２６：他方の第２側面 １２８：軸ピン １３０：コンタクト収容部 １３２：ガイド孔 １３４：ガイドピン案内部 １３６：ロック突起 １３８：ロック片 １４０：操作部 １４２：ガイド溝部 １４３：ランス １４４：ガイドピン突出孔 １４８：曲面部 １５０：支持部材 １５２：前部 １５４：前部側開口部 １５６：後部 １５８：後部側開口部 １６０：上部 １６２：上部開放部 １６４：底部 １６６：底部開放部 １６８：一方の側部 １７０：他方の側部 １７２：空間部 １７４：保護枠体 １７６：取付突部 １７８：取付部 １８０：切れ込み部 １８２：支持爪部 １８４：爪片 １８６：爪片基部 １８８：爪片腕部 １９０：挟持部 １９２：窪み部 １９４：挟持突部 １９６：支持部 １９８：曲面凹み部 ２００：当接部

Claims (9)

1. 少なくとも一つのコンタクトが収容されるハウジングと、前記ハウジングが内側に支持される筒状の支持部材と、を有するコネクタ部材において、
   前記ハウジングは、前記支持部材側の対向する位置にそれぞれ形成された一対の軸ピンを有し、
   前記支持部材は、前記軸ピンが支持される弾性変形可能な支持爪部を有し、
   前記支持爪部は、一対の爪片で構成され、前記各爪片の端部には、前記軸ピンが挟持される挟持部をそれぞれ有し、前記挟持部は、前記軸ピンが嵌り込む窪み部と、前記窪み部の両端に突出された挟持突部がそれぞれ形成されており、
   前記ハウジングは、前記軸ピンが前記挟持部に挟持された状態で前記軸ピンの延設方向に移動可能とされると共に、前記軸ピンを軸に回転可能とされていることを特徴とするコネクタ部材。
2. 前記ハウジングは、前記軸ピンに対して直交し、前記支持部材側の対向する位置にそれぞれ形成された弾性変形可能な一対の弾性支持部材を有し、
   前記支持部材は、前記弾性支持部材が支持される支持部を有し、
   前記弾性支持部材は、前記支持部材の前記支持部に支持される曲面状の曲面部をそれぞれ有する長方円状のバネ体で形成されており、
   前記支持部材の前記支持部は、前記弾性支持部の前記曲面部が嵌まり込むことができるような曲面凹み部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のコネクタ部材。
3. 少なくとも一つの第１コンタクトが収容される第１ハウジングを有する第１コネクタ部材と、
   前記第１コンタクトと接触される少なくとも一つの第２コンタクトが収容される第２ハウジングと、前記第２ハウジングが内側に支持される筒状の支持部材と、を有する第２コネクタ部材と、が嵌合されるコネクタにおいて、
   前記第１ハウジングには、前記第２ハウジングと嵌合される側に延設されたガイドピンが形成され、
   前記第２ハウジングの内部には、前記ガイドピンが挿入されるガイドピン案内部が形成され、前記ガイドピン案内部の前記ガイドピンが挿入される側には、前記ガイドピンを前記ガイドピン案内部に誘導させるガイド孔が形成され、
   前記第２ハウジングは、前記支持部材側の対向する位置にそれぞれ形成された一対の軸ピンを有し、
   前記支持部材は、前記軸ピンが挟持される一対の爪片で構成された弾性変形可能な支持爪部を有し、
   前記ガイドピンが前記ガイド孔に挿入される際に、前記ガイドピンにより前記ガイド孔が押圧されることにより、前記軸ピンが前記支持爪部に挟持された状態で前記軸ピンの延設された方向に移動されることで、前記第２ハウジングが移動され、前記第１コネクタ部材と前記第２コネクタ部材が嵌合可能となるような構成とされていることを特徴とするコネクタ。
4. 前記支持爪部の前記各爪片の端部側の対向する部分には、前記軸ピンが嵌り込む窪み部と、前記窪み部の両端にそれぞれ突出された挟持突部により構成された挟持部が形成されていることを特徴とする請求項３に記載のコネクタ。
5. 前記第２ハウジングは、前記軸ピンに対して直交し、前記支持部材側の対向する位置にそれぞれ形成された弾性変形可能な一対の弾性支持部材を有し、
   前記支持部材は、前記弾性支持部材が支持される支持部を有し、
   前記ガイドピンが前記ガイド孔に挿入される際に、前記ガイドピンにより前記ガイド孔が押圧されることで、前記弾性支持部材が弾性変形されると共に、前記軸ピンが前記挟持部を軸に回転されるような構成とされていることを特徴とする請求項３又は４に記載のコネクタ。
6. 前記弾性支持部材は、前記支持部材の前記支持部に支持される曲面状の曲面部をそれぞれ有する長方円状のバネ体で形成されており、
   前記支持部材の前記支持部には、前記弾性支持部の前記曲面部が嵌まり込むことができるような曲面凹み部が形成されていることを特徴とする請求項５に記載のコネクタ。
7. 前記支持部の前記曲面凹み部は、前記第１コネクタが嵌合される側が塞がれており、前記第２ハウジングの前記弾性支持部の前記曲面部が当接される当接部が設けられていることを特徴とする請求項６に記載のコネクタ。
8. 前記ガイドピンは、延設方向に対して直交する断面が十字状に形成され、前記ガイド孔が挿入される先端側が面取りされたテーパ部が形成されており、
   前記ガイドピン案内部は、前記ガイドピンの形状に対応する形状に形成され、
   前記ガイド孔は、面取りされた円錐状に形成されていることを特徴とする請求項３から７のいずれかに記載のコネクタ。
9. 前記ガイドピンには、反復移動可能なガイド片と、前記ガイド片に突出して形成されたロック突起が形成され、
   前記ガイドピン案内部には、前記ロック突起が係止されるロック部が形成され、
   前記第１コネクタと前記第２コネクタが嵌合された場合、前記ガイドピンのロック突起が前記ガイドピン案内部のロック部と係止されて第１コネクタと第２コネクタが固定され、
   前記ロック片を移動させることで、前記ロック突起が移動され、前記ロック部との係止が解除されることを特徴とする請求項３から８のいずれかに記載のコネクタ。

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