JP2017024880A - エレベータ及びエレベータの気圧制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】乗りかごに対する気圧制御の異常を検出することができるエレベータ及びエレベータの気圧制御方法を提供する。
【解決手段】エレベータ１は、乗りかご１２０と、気圧調整機構２と、気圧制御部４と、気圧情報検出部３と、を有する。気圧制御部４は、乗りかご１２０の気圧制御を行うときの目標値となる目標値パターン及び目標値パターンに基づいて許容値パターンを設定し、目標値パターンに基づいて気圧調整機構２を制御する。また、気圧制御部４は、気圧情報検出部が検出した気圧情報が、許容値パターンの範囲内か否かを判定する。
【選択図】図３

Description

本発明は、乗りかごの昇降動作に合わせて乗りかご内の気圧を制御することができるエレベータ及びエレベータの気圧制御方法に関するものである。

近年、建築構造物の高層化に伴い、エレベータの乗りかごの昇降距離が長くなり、さらに乗りかごの昇降速度も速くなっている。乗りかごの昇降距離が長くなり、昇降速度が速くなると、乗りかご内の気圧変化も大きくなる。そして、乗りかご内の気圧が急激に変化すると、耳詰まりや不快感を乗客に与えることがある。

このような不都合を改善するために、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。特許文献１には、エレベータかご内の気圧をかごの昇降に合わせて所定値幅で段階的に変化させる気圧調整装置を備えた技術が記載されている。

特開平７−１１２８７９号公報

しかしながら、従来のエレベータは、乗りかごを構成する側板や天井及びドア等に設けられたゴムパッキンが経年劣化や、外部からの力により破損すると、乗りかごの気密構造が低下していた。また、乗りかごの気密構造が低下すると、乗りかごから空気が漏れ出し、乗りかごが所望の気圧に達しなくなる。そして、特許文献１に記載された技術は、乗りかごの気圧制御に影響を与える乗りかごの気密構造の異常については、何も考慮されていないため、乗りかごの気密構造に異常が発生すると、乗りかごに対する気圧制御にも異常が生じていた。

本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、乗りかごに対する気圧制御の異常を検出することができるエレベータ及びエレベータの気圧制御方法を提供することにある。

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明のエレベータは、昇降路内を昇降動作する乗りかごと、気圧調整機構と、気圧制御部と、気圧情報検出部と、を有する。気圧調整機構は、乗りかご中に空気を供給する加圧動作、及び乗りかごの中の空気を排気する減圧動作を行う。気圧制御部は、乗りかごの気圧制御を行うときの目標値となる目標値パターン及び目標値パターンに基づいて許容値パターンを設定し、目標値パターンに基づいて気圧調整機構を制御する。気圧情報検出部は、乗りかごの中における気圧に関する気圧情報を検出する。また、気圧制御部は、気圧情報検出部が検出した気圧情報が、許容値パターンの範囲内か否かを判定する。

また、本発明のエレベータの気圧制御方法は、以下（１）から（５）に示す工程を含んでいる。
（１）乗りかごが昇降路を昇降動作する際における乗りかごの気圧制御を行うときの目標となる目標値パターンを気圧制御部が設定する工程。
（２）目標値パターンに基づいて、気圧制御部が許容値パターンを設定する工程。
（３）目標値パターンに基づいて気圧制御部が、気圧調整機構を制御する工程。
（４）乗りかごが昇降路を昇降動作する際に、乗りかごの中における気圧に関する気圧情報を気圧情報検出部が検出する工程。
（５）気圧情報検出部が検出した気圧情報が許容値パターンの範囲内か否かを気圧制御部が判定する工程。

本発明のエレベータ及びエレベータの気圧制御方法によれば、乗りかごの気圧制御の異常を効率的に検出することができる。

本発明の第１の実施の形態例にかかるエレベータを示す模式的に示す説明図である。 本発明の第１の実施の形態例にかかるエレベータの乗りかごを示す概略構成図である。 本発明の第１の実施の形態例にかかるエレベータの制御系を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態例にかかるエレベータにおける許容値パターンを生成する際の工程を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態例にかかるエレベータにおける乗りかごの速度パターンを示す説明図である。 本発明の第１の実施の形態例にかかるエレベータにおける行程パターンを示す説明図である。 本発明の第１の実施の形態例にかかるエレベータにおける下降運転時の気圧の状態を示す説明図である。 本発明の第１の実施の形態例にかかるエレベータにおける上昇運転時の気圧の状態を示す説明図である。 本発明の第１の実施の形態例にかかるエレベータにおける乗りかごの昇降動作時の気圧制御を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態例にかかるエレベータにおける異常判定処理を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態例にかかるエレベータにおける異常判定の結果を示す説明図である。 本発明の第２の実施の形態例にかかるエレベータにおける許容値パターンを生成する際の工程を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態例にかかるエレベータの気圧差パターンを示す説明図である。

以下、本発明の実施の形態例にかかるエレベータ及びエレベータの気圧制御方法について、図１〜図１３を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。

１．第１の実施の形態例
１−１．エレベータの構成例
まず、本発明の第１の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるエレベータの構成について、図１を参照して説明する。
図１は本例にかかるエレベータの構成例を示す概略構成図である。

図１に示すように、本発明のエレベータ１は、建物構造物内に形成された昇降路１１０と、人や荷物を載せる乗りかご１２０と、ロープ１３０と、釣合錘１４０と、巻上機１００とを備える。昇降路１１０は、建築構造物内に形成され、その頂部には機械室１６０が設けられている。

巻上機１００は、機械室１６０に配置され、ロープ１３０を巻き掛けることにより乗りかご１２０を昇降させる。また、巻上機１００の近傍には、ロープ１３０が装架される反らせ車１５０が設けられている。

乗りかご１２０は、中空の略直方体状に形成されている。乗りかご１２０は、ロープ１３０を介して、釣合錘１４０と連結され、昇降路１１０内を昇降する。

次に、図２を参照して、乗りかご１２０の構成について説明する。
図２は、乗りかご１２０を示す斜視図である。

図２に示すように、乗りかご１２０は、中空の直方体状に形成されている。乗りかご１２０は、かご床１２１と、天井１２２と、３つの第１側板１２３と、第２側板１２４と、かご側ドア１２６とを有している。そして、かご床１２１と、天井１２２と、３つの第１側板１２３と、第２側板１２４と、かご側ドア１２６によりかご室を構成している。

かご床１２１は、矩形状に形成されており、かご室の床面となる。天井１２２は、かご床１２１と同様に、矩形状に形成されている。天井１２２は、かご床１２１に対して鉛直方向に対向し、かご室の鉛直方向の上部に配置される。

第１側板１２３及び第２側板１２４は、かご床１２１の周囲においてかご床１２１に対して垂直に立設されている。第２側板１２４には、図１に示す昇降路１１０の出入り口側に配置される。第２側板１２４には、開口部１２４ａが設けられている。開口部１２４ａには、かご側ドア１２６が開閉可能に設けられている。

また、乗りかご１２０は、後述する気圧制御を好適に行うために、気密構造になっている。乗りかご１２０の気密構造は、例えば、かご床１２１と、天井１２２と、３つの第１側板１２３と、第２側板１２４と、かご側ドア１２６の間には、それぞれゴムパッキンやシール材等の封止体を設けることで構成される。これにより、かご側ドア１２６が閉じられた際に、乗りかご１２０内は、気密的に封止される。

乗りかご１２０には、気圧調整機構２と、気圧情報検出部３と、気圧制御部４が設けられている。気圧調整機構２は、乗りかご１２０における天井１２２の上面に配置されている。気圧調整機構２は、送風機であり、配管２ａを介して乗りかご１２０内の空気を外部に排気したり、配管２ａを介して乗りかご１２０内に空気を供給したりする。そして、気圧調整機構２は、乗りかご１２０内を減圧する動作を、乗りかご１２０内を加圧する動作を行う。

なお、本例では、乗りかご１２０内の減圧動作と加圧動作を行う一台の送風部で気圧調整機構２を構成する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、乗りかご１２０内を加圧する加圧用送風部と乗りかご１２０内を減圧する減圧用送風部からなる複数の送風部で気圧調整機構を構成してもよい。

気圧情報検出部３は、乗りかご１２０内の気圧情報を検出する。本例のエレベータ１では、気圧情報検出部３が検出する気圧情報は、乗りかご１２０内の気圧である。気圧情報検出部３が検出した乗りかご１２０の気圧情報は、気圧制御部４に送信される。

なお、本例では、気圧情報検出部３が検出する気圧情報として、乗りかご１２０内の気圧である旨を説明したが、これに限定されるものではない。気圧情報検出部３は、乗りかご１２０内の気圧と乗りかご１２０の外部の気圧の差である差圧情報を検出してもよい。

なお、本例では、気圧制御部４を乗りかご１２０に設けた例を説明したが、これに限定されるものではなく、乗りかご１２０の外部に設けて、無線又は有線のネットワークを介して気圧調整機構２及び気圧情報検出部３に接続されるようにしてもよい。

次に、図３を参照して本例のエレベータ１における気圧制御部の制御系の構成について説明する。
図３は、気圧制御部の制御系を示すブロック図である。

図３に示すように、気圧制御部４は、制御部１１と、目標値パターン生成部１２と、記憶部１３と、異常検出部１４と、出力部１５とを有している。制御部１１は、目標値パターン生成部１２と、記憶部１３と、異常検出部１４と、出力部１５に接続されており、各部を制御する。また、制御部１１は、気圧調整機構２及び気圧情報検出部３に接続されている。そして、制御部１１は、気圧調整機構２の駆動を制御する。

制御部１１は、例えば、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムや各種データ等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）とを有する。

目標値パターン生成部１２は、乗りかご１２０が昇降動作する際の乗りかご１２０に対する気圧制御の目標値を示す目標値パターンを生成する。そして、目標値パターン生成部１２は、生成した目標値パターンを制御部１１に出力する。制御部１１は、出力された目標値パターンに基づいて気圧調整機構２の駆動を制御する。

目標値パターンの生成方法については、後述する。

記憶部１３には、例えば、目標値パターン生成部１２において用いられる目標値生成プログラムや、後述する異常検出部１４において用いられる異常判定プログラム等の各部を制御するプログラムが格納されている。記憶部１３は、格納されているプログラムを制御部１１に送信する。制御部１１は、受信したプログラムを対応する各部に送信する。

異常検出部１４は、許容値パターン生成部２１と、許容値格納部２２と、許容値比較判定部２３と、異常発生判定部２４とを有している。

許容値パターン生成部２１は、目標値パターン生成部１２が生成した目標値パターンに基づいて、許容値パターンを生成する。この許容値パターンの生成方法については、後述する。

許容値パターン生成部２１は、生成した許容値パターンを許容値格納部２２に送信する。許容値格納部２２には、許容値パターン生成部２１により生成された許容値パターンが格納される。また、許容値格納部２２に格納された許容値パターンは、許容値比較判定部２３により取り出される。

許容値比較判定部２３は、気圧情報検出部３が検出した気圧情報と、取り出した許容値パターンとを比較し、異常発生の有無を検出する。許容値比較判定部２３は、検出結果を異常発生判定部２４に送信する。

異常発生判定部２４は、受信した許容値比較判定部２３の検出結果に基づいて、乗りかご１２０の気密状態の異常を判定する。なお、異常発生判定部２４による乗りかご１２０の気密状態の異常の判定方法は、後述する。そして、異常発生判定部２４は、判定した結果を出力部１５に送信する。

出力部１５は、異常発生判定部２４の判定結果を監視センタ等の外部に出力すると共に、制御部１１に送信する。また、制御部１１は、出力部１５から出力された異常発生判定部２４の判定結果に基づいて気圧調整機構２の駆動を制御する。

１−２．許容値パターンの生成方法の一例
次に、図４〜図８を参照して上述した構成を有するエレベータ１における許容値パターンの生成方法の一例について説明する。
図４は、許容値パターンの生成方法を示すフローチャートである。図５は、乗りかごの昇降動作時の速度パターンを示す説明図、図６は、乗りかごの昇降動作時の工程パターンを示す説明図である。図７は、乗りかごの下降動作時における時間と気圧の関係を示す説明図である。図８は、乗りかごの上昇動作時における時間と気圧の関係を示す説明図である。

図４に示すように、まず気圧制御部４の制御部１１は、エレベータ１のスペックに基づいて乗りかご１２０における時間と速度との関係を示す速度パターン２０１を生成する（ステップＳ１）。図５の速度パターン２０１に示すように、乗りかご１２０の上昇及び下降運転は、加速期と、速度が一定となる定速期と、減速期の３つの速度制御パターンにより行われる。すなわち、乗りかご１２０は、昇降動作が開始されると、所定の時間加速し、所定の速度まで加速されると所定の時間、一定の速度で昇降動作する。そして、目的の階に乗りかご１２０が接近すると、乗りかご１２０は、減速し、目的の階に停止する。

次に、制御部１１は、速度パターン２０１に基づいてＳ字行程パターン２０２を生成する（ステップＳ２）。具体的には、制御部１１は、ステップＳ１の処理において生成した速度パターン２０１における速度を時間で積分したものを乗りかご１２０の行程とする。そして、このＳ字行程パターン２０２は、乗りかご１２０の行程（昇降距離）が乗りかご１２０の昇降動作に伴ってどのように変化するか、すなわち時間と乗りかご１２０の行程との関係を示している。

図７に示すように、乗りかご１２０が下降動作すると、乗りかご１２０の外部の気圧パターン（以下、「外部気圧パターン」という）３０２は、Ｓ字行程パターン２０２と同様に、Ｓ字状に上昇する。また、図８に示すように、乗りかご１２０が上昇動作すると、乗りかご１２０の外部気圧パターン４０２は、Ｓ字状に減少する。

次に、図６に示すように、制御部１１は、Ｓ字行程パターン２０２の始点と終点（乗りかご１２０の昇降動作開始時点から停止時点まで）を直線で結び、直線の行程パターン（以下、「直線行程パターン」という）２０３を生成する（ステップＳ３）。この直線行程パターン２０３は、乗りかご１２０の昇降動作の開始時点から停止時点までの昇降距離を昇降時間で割った値に相当する。

次に、目標値パターン生成部１２は、Ｓ字行程パターン２０２と、直線行程パターン２０３に基づいて、目標行程パターン２０４を生成する（ステップＳ４）。目標値パターン生成部１２は、Ｓ字行程パターン２０２と直線行程パターン２０３との間の領域内で目標行程パターン２０４を生成する。

本例の目標行程パターン２０４は、Ｓ字行程パターン２０２と直線行程パターン２０３との間の領域内で、行程を大きく変化させる期間と、小さく変化させる期間を交互に繰り返し、段階的に変化している。

また、目標値パターン生成部１２は、この目標行程パターン２０４の行程を気圧に変換し、図７及び図８に示す目標気圧パターン３０４、４０４を生成する。目標気圧パターン３０４、４０４は、時間と目標行程パターン２０４の行程から得られた気圧との関係、すなわち時間と目標とする乗りかご１２０の内部の気圧との関係を示している。そして、制御部１１は、目標気圧パターン３０４、４０４に基づいて気圧調整機構２の駆動を制御する。

図７に示すように、乗りかご１２０が下降動作する場合、目標気圧パターン３０４は、目標行程パターン２０４と同様に、段階的に変化する。また、図８に示すように、乗りかご１２０が上昇動作する場合でも、目標気圧パターン４０４は、段階的に変化する。乗りかご１２０内の気圧を段階的に変化させることで、乗客に対して適度な圧力変化を認識させることができる。その結果、乗客に嚥下を誘発させて、耳詰まりや不快感を早期に解消させることができる。

次に、許容値パターン生成部２１は、目標値パターンの一例を示す目標気圧パターン３０４、４０４に基づいて、許容値パターン３０５、４０５を生成する（ステップＳ５）。許容値パターン３０５、４０５は、乗りかご１２０の気密構造の異常を検出するために用いられる。許容値パターン３０５、４０５は、乗りかご１２０に対して気圧制御を行う際の許容誤差を考慮して設定される。

図７及び図８に示すように、許容値パターン３０５、４０５は、上限値を規定する上限許容値パターン３０５Ａ、４０５Ａと、下限値を規定する下限許容値パターン３０５Ｂ、４０５Ｂを有している。

上限値としては、目標気圧パターン３０４、４０４の各目標値の、例えば１．１倍である。下限値としては、目標気圧パターン３０４、４０４の各目標値の、例えば０．９倍である。なお、許容値パターン３０５、５０４の上限値及び下限値の値は、上述したものに限定されるものではなく、エレベータ１や、乗りかご１２０に要求される気圧制御の精度に応じて適宜設定されるものである。

さらに、本例では、乗りかご１２０の下降動作時における許容値パターン３０５の範囲と、乗りかご１２０の上昇動作時における許容値パターン４０５の範囲は、同じに設定されているが、これに限定されるものではない。下降動作時における許容値パターン３０５の範囲と、上昇動作時における許容値パターン４０５の範囲とが、異なるように設定してもよい。また、目標気圧パターン３０４、４０４に対する上限許容値パターン３０５Ａ、４０５Ａの差の絶対値と、目標気圧パターン３０４、４０４に対する下限許容値パターン３０５Ｂ、４０５Ｂの差の絶対値を異なる値に設定してもよい。

そして、ステップＳ６の処理で生成された許容値パターン３０５、４０５は、許容値格納部２２に格納される。これにより、気圧制御部４による許容値パターンの生成が完了する。

なお、本例では、乗りかご１２０内の気圧を段階的に変化させる例を説明したが、これに限定されるものではない。乗りかご１２０内の気圧制御は、エレベータ１のスペック、すなわち乗りかご１２０の気密性や、乗りかご１２０の昇降速度に応じて種々に設定されるものである。例えば、乗りかご１２０内の気圧をほぼ一定の変化量で緩やかに変化させてもよい。この場合、目標値パターン生成部１２は、直線行程パターン２０３を目標値パターンとして設定する。

１−３．エレベータの異常検出動作
次に、図９から図１１を参照して上述した構成を有するエレベータ１における異常検出動作について説明する。
図９は、乗りかごの昇降動作時の気圧制御を示すフローチャートである。

図９に示すように、まずエレベータ１の巻上機１００が駆動すると、乗りかご１２０が下降又は上昇する（ステップＳ１１）。次に、気圧制御部４は、気圧調整機構２を駆動させ、乗りかご１２０内の気圧制御を開始する（ステップＳ１２）。具体的には、気圧制御部４は、乗りかご１２０内の気圧が、予め生成された目標気圧パターン３０４、４０４の目標値となるように、気圧調整機構２の駆動を制御する。

図７に示すように、乗りかご１２０の下降動作が開始されてから、乗りかご１２０内の気圧と乗りかご１２０の外部の気圧が等しくなる時間ｔ０までは、気圧制御部４は、気圧調整機構２を加圧動作させて、乗りかご１２０内に空気を送り込む。これにより、乗りかご１２０内の気圧は、外部の気圧に対して高くなる陽圧状態になる。

また、時間ｔ０から乗りかご１２０の下降動作が停止するまでは、気圧制御部４は、気圧調整機構２を減圧動作させて、乗りかご１２０内の空気を外側へ排気する。これにより、乗りかご１２０内の気圧は、外部の気圧に対して低くなる陰圧状態になる。

また、図８に示すように、乗りかご１２０の上昇動作が開始されてから、乗りかご１２０内の気圧と乗りかご１２０の外部の気圧が等しくなる時間ｔ０までは、気圧制御部４は、気圧調整機構２を減圧動作させて、乗りかご１２０内の空気を外側へ排気する。そのため、乗りかご１２０内の気圧は、外部の気圧に対して低くなる陰圧状態になる。

さらに、時間ｔ０から乗りかご１２０の上昇動作が停止するまでは、気圧制御部４は、気圧調整機構２を加圧動作させて、乗りかご１２０内に空気を送り込む。そのため、乗りかご１２０内の気圧は、外部の気圧に対して高くなる陽圧状態になる。

図７及び図８に示す気圧調整機構２が加圧動作する区間を、加圧区間と称し、気圧調整機構２が減圧動作する区間を、減圧区間と称す。

ステップＳ１２の処理の間、気圧情報検出部３は、乗りかご１２０内の気圧情報を検出する。そして、気圧情報検出部３は、検出した気圧情報を気圧制御部４に送信する。そして、気圧制御部４は、気圧情報と目標値とを比較し、乗りかご１２０内の気圧が目標値に近づくように気圧調整機構２の駆動を制御する。このように、気圧情報検出部３が検出した気圧情報を用いてフィードバック制御を行うことで、乗りかご１２０内の気圧を目標値に近づけることができ、乗りかご１２０内の環境をより好適な状態にすることができる。

次に、気圧制御部４は、許容値比較判定部２３が異常を検出したか否かを判断する（ステップＳ１３）。すなわち、許容値比較判定部２３は、気圧情報検出部３が検出した情報と、予め許容値格納部２２に格納されている許容値パターン３０５、４０５とを比較する。

そして、許容値比較判定部２３は、気圧情報の値、すなわち乗りかご１２０内の気圧が許容値パターン３０５、４０５の範囲から外れたか否かを判断する。ここで、許容値パターン３０５、４０５の範囲とは、図７及び図８に示す上限許容値パターン３０５Ａ、４０５Ａと下限許容値パターン３０５Ｂ、４０５Ｂで囲まれた範囲である。

気圧情報検出部３が検出した気圧情報が所定の時間、許容値パターン３０５、４０５の範囲から外れたと許容値比較判定部２３が判断した場合、許容値比較判定部２３は、異常を検出したと判定する。これにより、乗客がかご側ドア１２６や側板１２３、１２４等を押したときに一時的に気密構造が低下した場合等の一時的な異常を排除することができる。

なお、許容値比較判定部２３による異常の検出基準は、時間に限定されるものではなく、気圧情報が許容値パターン３０５、４０５の範囲から所定の回数外れた場合、許容値比較判定部２３は、異常を検出したと判定してもよい。

次に、ステップＳ１３の処理において、乗りかご１２０の異常を許容値比較判定部２３が検出したと気圧制御部４が判断した場合（ステップＳ１３のＹＳＥ判定）、気圧制御部４は、気圧調整機構２の駆動を停止し、乗りかご１２０の気圧の制御を停止する（ステップＳ１４）。さらに、エレベータ１は、巻上機１００を制御し、乗りかご１２０を減速させる（ステップＳ１５）。気圧調整機構２及び気圧制御部４による乗りかご１２０の気圧制御を停止しても、乗りかご１２０を減速させることで、昇降速度に伴う気圧変化を小さくすることができ、乗客に耳詰まりや不快感を与えることを抑制することができる。

ステップＳ１５の処理が完了すると、エレベータ１は、後述するステップＳ１６の処理を行う。

また、ステップＳ１３の処理において、乗りかご１２０の異常を許容値比較判定部２３が検出しなかったと気圧制御部４が判断した場合（ステップＳ１３のＮＯ判定）、エレベータ１の制御部は、乗りかご１２０が目的階に到着したか否かを判断する（ステップＳ１６）。

ステップＳ１６の処理において、乗りかご１２０が目的階に到着していないとエレベータ１の制御部が判断した場合（ステップＳ１６のＮＯ判定）、ステップＳ１３の処理に戻る。すなわち、本例では、乗りかご１２０が目的階に到達するまで、乗りかご１２０に対する気圧制御の異常の有無を判断する。

また、ステップＳ１６の処理において、乗りかご１２０が目的階に到着したとエレベータ１の制御部が判断した場合（ステップＳ１６のＹＥＳ判定）、気圧制御部４は、気圧調整機構２の駆動を停止させる（ステップＳ１７）。すなわち、乗りかご１２０に対する気圧制御を停止させる。そして、乗りかご１２０の昇降動作が停止し、乗りかご１２０が目的階に到達する（ステップＳ１８）。

次に、許容値比較判定部２３は、検出結果を異常発生判定部２４に送信し、異常発生判定部２４に格納させる（ステップＳ１９）。すなわち、許容値比較判定部２３は、１回の乗りかご１２０の下降又は上昇動作中における異常発生の有無の検出結果を異常発生判定部２４に送信する。次に、気圧制御部４は、気圧制御異常判定処理を行う（ステップＳ２０）。そして、エレベータ１は、乗りかご１２０の昇降動作を行うたびに上述した行程を繰り返す。

次に、図１０及び図１１を参照して気圧制御異常判定処理について説明する。
図１０は異常判定処理を示すフローチャートである。

図１０に示すように、異常発生判定部２４は、格納された検出結果に基づいて、乗りかご１２０における過去３回の昇降動作中に、許容値比較判定部２３が２回異常を検出したか否かを判断する（ステップＳ２１）。

図１１は異常判定の結果を示す説明図である。
図１１において、「○」は、許容値比較判定部２３が、乗りかご１２０の昇降動作中に異常を検出しなかった場合、すなわち乗りかご１２０の気圧制御が正常に行われた場合を示している。また、「×」は、許容値比較判定部２３が、乗りかご１２０の昇降動作中に異常を検出した場合を示している。この図１１に示す例では、乗りかご１２０における過去３回の昇降動作は、１回目が上昇動作、２回目が下降動作、３回目が上昇動作である。

図１１に示すように、想定パターンＮｏ．１では、３回の昇降動作中、乗りかご１２０の気圧制御は、いずれも正常に行われたことが分かる。想定パターンＮｏ．２、Ｎｏ．３、Ｎｏ．５では、過去３回目の昇降動作中、許容値比較判定部２３が１回、異常を検出している。この想定パターンＮｏ．１、Ｎｏ２、Ｎｏ．３及びＮｏ５では、乗りかご１２０の過去３回の昇降動作中に検出された異常は、２回未満であるため、異常発生判定部２４は、乗りかご１２０の気密構造は、正常を判定する。

なお、想定パターンＮｏ．２、Ｎｏ．３において次の乗りかご１２０の昇降動作、すなわち４回目の昇降動作中に、許容値比較判定部２３が異常を検出した場合、過去３回の昇降動作中に検出された異常は、２回になる。そのため、異常発生判定部２４は、乗りかご１２０の気密構造に異常が発生した判定する。

想定パターンＮｏ．４、Ｎｏ．６及びＮｏ７では、過去３回の昇降動作中に、許容値比較判定部２３が２回、異常を検出している。そのため、異常発生判定部２４は、乗りかご１２０の気密構造に異常が発生したと判定する。

また、想定パターンＮ０．７では、１回目と２回目の昇降動作中に連続して、許容値比較判定部２３が異常を検出している。この場合では、３回目の昇降動作の検出結果を取得する前に、異常発生判定部２４は、乗りかご１２０の気密構造に異常が発生したと判定する。

そのため、図１０に示すように、ステップＳ２１の処理において、過去３回の昇降動作中に、許容値比較判定部２３が２回異常を検出したと異常発生判定部２４が判断した場合（ステップＳ２１のＹＥＳ判定）、異常発生判定部２４は、異常判定として出力部１５に出力する（ステップＳ２２）。そして、出力部１５は、乗りかご１２０の気密構造に異常が発生したことを制御部１１に送信すると共に、監視センタにメンテナンス指令を送信する。

これにより、乗りかご１２０に対する気圧制御の異常を効率的に検出することができる。さらに、乗りかご１２０の気密構造に異常が発生したことを監視センタ等の外部に連絡することができ、エレベータ１の保守点検及び整備を早期に行うことができる。そして、乗りかご１２０に対する気圧制御の異常を素早く解消させることが可能となる。

また、ステップＳ２１の処理において、過去３回の昇降動作中に、許容値比較判定部２３が検出した異常が２回未満であると異常発生判定部２４が判断した場合（ステップＳ２１のＮＯ判定）、異常発生判定部２４は、現在の乗りかご１２０の状態は、正常であると出力部１５に出力する（ステップ２３）。これにより、気圧制御異常判定処理が終了する。

なお、出力部１５によって乗りかご１２０に気密構造に異常が発生したことが出力された場合、気圧調整機構２及び気圧制御部４に異常が発生したことも考えられる。そのため、次の乗りかご１２０の昇降動作（４回目）では、気圧調整機構２及び気圧制御部４による乗りかご１２０に対する気圧制御を停止し、乗りかご１２０の昇降動作の速度を減速させることが好ましい。これにより、昇降速度に伴う気圧変化を小さくすることができ、乗客に耳詰まりや不快感を与えることを抑制することができる。

また、図１１に示す想定パターンＮｏ．６は、１回目と３回目の昇降動作である上昇動作中に異常が検出され、２回目の昇降動作である下降動作では異常が検出されていない。そのため、乗りかご１２０の上昇動作中のみ、気圧調整機構２及び気圧制御部４による乗りかご１２０に対する気圧制御を停止し、乗りかご１２０の昇降動作の速度を減速させてもよい。そして、乗りかご１２０の下降動作中は、通常の速度で乗りかご１２０を下降させ、気圧調整機構２及び気圧制御部４による乗りかご１２０に対する気圧制御を行うようにしてもよい。

上述したように異常判定処理を行うことで、乗客がかご側ドア１２６や側板１２３、１２４等を押したときに一時的に気密構造が低下した場合の一時的な異常を排除することができる。これにより、乗りかご１２０の気密構造の異常を精度より検出することができ、適切なタイミングで乗りかご１２０の保守点検及び整備を行うことができる。

異常発生判定部２４は、乗りかご１２０の昇降動作中における加圧区間又は減圧区間のどの区間で許容値比較判定部２３が異常を検出したか否かを判断してもよい。このように、異常発生判定部２４が異常の有無を判定する区間を細分化することで、乗りかご１２０の気密構造に応じた細かい判定を行うことができ、乗りかご１２０の気密構造の異常及び乗りかご１２０に対する気圧制御の異常の判定の精度を向上させることができる。

さらに、異常発生判定部２４は、異常が発生した区間に関する情報を、出力部１５を介して外部に出力してもよい。これにより、乗りかご１２０の気密構造の異常及び乗りかご１２０に対する気圧制御の異常の原因を迅速に究明することができ、乗りかご１２０の保守点検及び整備にかかる時間を短縮することができる。

また、上述したエレベータの異常検出動作は、常時行ってもよく、または加圧区間及び減圧区間のうち気密構造の異常や気圧制御の異常が発生し易い区間だけ行うようにしてもよい。さらに、異常発生判定部２４によって一時的な異常を排除しているため、乗客の有無に係わらず常に異常検出動作を行うことができるだけでなく、任意な時間に異常検出動作を行うこともできる。

２．第２の実施の形態例
次に、図１２及び図１３を参照して本発明の第２の実施の形態例にかかるエレベータ及びエレベータの気圧制御方法について説明する。
図１２は、第２の実施の形態例にかかるエレベータの許容値パターンの生成方法を示すフローチャートである。図１３は、第２の実施の形態例にかかるエレベータの下降時における気圧差パターンの一例を示す説明図である。

第２の実施の形態例にかかるエレベータが、第１の実施の形態例にかかるエレベータ１と異なる点は、乗りかご１２０内の気圧と乗りかご１２０の外部の気圧との差（以下、「気圧差」という）によって乗りかご１２０内の気圧を制御する点である。そのため、そのため、ここでは、第１の実施の形態例にかかるエレベータ１と共通する部分には同一の符号を付して重複した説明を省略する。

この第２の実施の形態例にかかるエレベータの気圧情報検出部は、気圧情報として気圧差を検出する。そして、気圧調整機構は、気圧差に基づいて気圧調整機構の駆動を制御する。

次に、第２の実施の形態例にかかるエレベータの許容値パターンの生成方法について説明する。
図１２に示すように、ステップＳ３１からステップＳ３３までの直線行程パターンを生成する処理は、第１の実施の形態例にかかるエレベータのステップＳ３までの直線行程パターンを生成する処理と同様であるためその説明は、省略する。また、ステップＳ３４の処理における斜行段階行程パターンは、第１の実施の形態例にかかるエレベータにおけるステップＳ４で生成される目標行程パターンに相当する。

ステップＳ３３の処理が終了すると、目標パターン生成部は、斜行段階行程パターンとＳ字行程パターンから行程差パターンを生成する（ステップＳ３５）。行程差パターンは、斜行段階行程パターンからＳ字工程パターンの行程を引くことで算出される。

次に、目標値パターン生成部は、ステップＳ３５の処理で生成した行程差パターンの行程差を気圧差に変換して、図１３に示す目標値パターンである気圧差パターン５０４を生成する（ステップＳ３６）。行程差を気圧差に変換するためには、所定の変換定数を行程差に掛けることで気圧差が算出される。

そして、第２の実施の形態例にかかるエレベータの気圧制御部は、乗りかご１２０内と外部の気圧差が、気圧差パターン５０４になるように気圧調整機構の駆動を制御する。このような気圧差を用いた制御によっても図７及び図８に示す第１の実施の形態例にかかる乗りかご１２０における昇降動作時のように、乗りかご１２０の気圧が段階的に変化する。

次に、許容値パターン生成部は、気圧差パターン５０４に基づいて、図１３に示す許容値パターン５０５を生成する（ステップＳ３７）。図１３に示すように、許容値パターン５０５は、上限値を規定する上限許容値パターン５０５Ａと、下限値を規定する下限許容値パターン５０５Ｂとを有している。これにより、許容値パターンの生成が完了する。

そして、第２の実施の形態例にかかるエレベータの許容値比較判定部は、気圧情報検出部が検出した気圧情報である気圧差が、許容値パターン５０５の範囲から外れたか否かを判断する。

その他の構成は、第１の実施の形態にかかるエレベータ１と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有するエレベータによっても、上述した第１の実施の形態例にかかるエレベータと同様の作用効果を得ることができる。

なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

例えば、上述した目標値と許容値の間に予兆値を設定し、予兆パターンを生成してもよい。そして、気圧制御部は、気圧情報検出部が検出した気圧情報と値が、許容値未満であり、かつ予兆値を越えた際に、異常が生じる予兆（異常予兆）として検出し、監視センタ等の外部に出力するようにしてもよい。これにより、気密構造の異常や気圧制御の異常が発生する前に、異常予兆を外部に報知させることができる。その結果、気密構造の異常や気圧制御の異常が発生する前に、エレベータの保守点検及び整備を行うことができ、気密構造の異常や気圧制御の異常の発生により乗客に不快感を与えることがなくなる。

また、予兆値は、外部に異常予兆を報知してから、エレベータの保守点検及び整備にかかるまでの乗りかご１２０の気密構造の劣化速度を考慮して設定されることが好ましい。

１…エレベータ、 ２…気圧調整機構、 ３…気圧情報検出部、 ４…気圧制御部、 １１…制御部、 １２…目標値パターン生成部、 １３…記憶部、 １４…異常検出部、 １５…出力部、 ２１…許容値パターン生成部、 ２２…許容値格納部、 ２３…許容値比較判定部、 ２４…異常発生判定部、 １２０…乗りかご、 １１０…昇降路 ２０１…速度パターン、 ２０２…Ｓ字行程パターン、 ２０３…直線行程パターン、 ２０４…目標行程パターン、 ３０２，４０２…外部気圧パターン、 ３０４…，４０４目標気圧パターン（目標値パターン）、 ３０５，４０５，５０５…許容値パターン、 ３０５Ａ，４０５Ａ，５０５Ａ…上限許容値パターン、 ３０５Ｂ，４０５Ｂ，５０５Ｂ…下限許容値パターン、 ５０４…気圧差パターン（目標値パターン）

Claims (8)

1. 昇降路内を昇降動作する乗りかごと、
   前記乗りかご中に空気を供給する加圧動作、及び前記乗りかごの中の空気を排気する減圧動作を行う気圧調整機構と、
   前記乗りかごの気圧制御を行うときの目標値となる目標値パターン及び前記目標値パターンに基づいて許容値パターンを設定し、前記目標値パターンに基づいて前記気圧調整機構を制御する気圧制御部と、
   前記乗りかごの中における気圧に関する気圧情報を検出する気圧情報検出部と、
   を備え、
   前記気圧制御部は、
   前記気圧情報検出部が検出した前記気圧情報が、前記許容値パターンの範囲内か否かを判定する
   エレベータ。
2. 前記気圧制御部は、
   前記乗りかごの昇降動作が開始される階と、前記乗りかごが停止する停止階、及び前記乗りかごが昇降動作する速度に応じて前記目標値を設定する
   請求項１に記載のエレベータ。
3. 前記気圧制御部は、
   前記気圧情報検出部が検出した前記気圧情報と前記許容値パターンを比較して異常の有無を検出する許容値比較判定部と、
   前記許容値比較判定部が検出した結果である検出結果に基づいて、前記乗りかごの異常を判定する異常発生判定部と、を有する
   請求項１に記載のエレベータ。
4. 前記異常発生判定部は、複数回の前記検出結果のうち所定の回数以上の検出結果が異常である場合に、前記乗りかごが異常であると判定する
   請求項３に記載のエレベータ。
5. 前記許容値比較判定部は、前記乗りかごの上昇動作時及び下降動作時ごとに異常の有無を検出し、
   前記異常発生判定部は、前記許容値比較判定部が検出した、前記乗りかごの上昇動作時及び下降動作時ごとの前記検出結果に基づいて、前記乗りかごの異常を判定する
   請求項３に記載のエレベータ。
6. 前記許容値比較判定部は、前記気圧調整機構が加圧動作を行う加圧区間と、前記気圧調整機構が減圧動作を行う減圧区間ごとに異常の有無を検出し、
   前記異常発生判定部は、前記許容値比較判定部が検出した、前記加圧区間及び減圧区間ごとの前記検出結果に基づいて、前記乗りかごの異常を判定する
   請求項３に記載のエレベータ。
7. 前記気圧情報検出部は、前記気圧情報として、前記乗りかご内の気圧と前記乗りかごの外部の気圧の差である気圧差を検出する
   請求項１に記載のエレベータ。
8. 乗りかごが昇降路を昇降動作する際における前記乗りかごの気圧制御を行うときの目標となる目標値パターンを気圧制御部が設定する工程と、
   前記目標値パターンに基づいて、前記気圧制御部が許容値パターンを設定する工程と、
   前記目標値パターンに基づいて前記気圧制御部が、気圧調整機構を制御する工程と、
   前記乗りかごが前記昇降路を昇降動作する際に、前記乗りかごの中における気圧に関する気圧情報を気圧情報検出部が検出する工程と、
   前記気圧情報検出部が検出した前記気圧情報が前記許容値パターンの範囲内か否かを前記気圧制御部が判定する工程と、
   を含むエレベータの気圧制御方法。

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