JP2016204823A - 車両制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】携帯機に対する通信の信頼性を向上させることができる車両制御装置を提供する。【解決手段】車両制御装置１０は、第１応答要求信号を送信する室外ＬＦ送信部４〜６と、携帯機２０から返送される応答信号を受信するＵＨＦ受信部７と、ＵＨＦ受信部７による応答信号の受信状態に応じて、携帯機２０を所持したユーザを車両に迎える車載機器１１、１５の動作を許可する制御部１とを備える。制御部１は、室外ＬＦ送信部４〜６により第１応答要求信号を所定の周期で間欠的に送信しているときに、予め設定した条件が成立したか否かを判断し、該条件が成立すると、第１応答要求信号に代えて、第１応答要求信号と異なる第２応答要求信号を室外ＬＦ送信部４〜６により送信し、第２応答要求信号に応答して携帯機２０から返送される応答信号をＵＨＦ受信部７により受信すると、室外ＬＦ送信部４〜６により第２応答要求信号の送信を継続する。【選択図】図１

Description

本発明は、携帯機を所持したユーザが接近したことを検出して、ユーザを車両に迎えるための車載機器の動作を許可する車両制御装置に関する。

たとえば特許文献１に記載されているように、携帯機を所持したユーザが接近したことを検出して、ユーザを車両に迎えるための車載機器を動作させるウェルカム機能を有する車両がある。このウェルカム機能は、たとえばキーレスエントリシステムやパッシブエントリシステムを利用することにより実現されている。

詳しくは、車両に搭載された車載送信部が所定の周期で間欠的に応答要求信号を送信する。携帯機を所持したユーザが車両に接近すると、携帯機が応答要求信号を受信して、応答信号を返信する。この応答信号を車両に搭載された車載受信部が受信すると、たとえばサイドミラーに設けられたウェルカムライトを点灯して、ドアの付近の足元を照らし、ユーザを車両に迎える。

車載送信部からの応答要求信号の送信は、ポーリング方式で行われる。このため、車両のエンジンの停止時間が長くなると、車載送信部から応答要求信号を間欠的に送信するのに、電力が消費され続けて、電源である車両のバッテリが放電してしまうおそれがある。そこで、たとえば特許文献２では、バッテリの電圧がドアロック機構の駆動を保証する電圧より低下したときや、携帯機または車両側に設けた機能停止スイッチが操作されたときに、車載送信部からの応答要求信号の送信を停止させる。

車載送信部は、たとえば特許文献３のように、車両の各席に応じて複数設けられることがある。特許文献３では、携帯機を効率良く探索するため、車載送信部の総数未満であって２つ以上のものが同時に応答要求信号を送信する期間が定められた間欠出力制御パターンに従って、応答要求信号を効率良く送信する。

車載送信部から送信する応答要求信号の電界強度が、車両周辺のどの位置でも電波法に規定される規定値を越えないように、送信出力レベルを調整する必要がある。そこで、たとえば特許文献４では、送信部から送信した電波の受信電界強度を受信機で測定し、該測定値と予め記憶された基準値とを比較して、送信出力レベルの補正値を算出する。そして、その補正値に基づいて送信出力レベルを変更して、該送信出力レベルに基づいて送信部から電波を送信する。

一方、たとえば特許文献５のように、ユーザによる規定動作を携帯機（電子キー）で検出し、その動作が正当であれば、車載機器の遠隔操作を許可または実行する遠隔操作システムがある。特許文献５では、携帯機が、加速センサの検出値に基づいて、ユーザによる規定動作の正当性を判定する。また、携帯機は、遠隔操作開始時の受信信号強度と遠隔操作終了時の受信信号強度との変化量を算出し、該変化量が閾値以下であれば、ユーザが遠隔操作したため、遠隔操作を許可する。また、車両側装置は、携帯機から操作開始通知を受信すると、車載送信部から送信する電波のポーリング周期を通常より早くする。そして、一定時間が経過したとき、または携帯機から操作終了通知や操作中止通知を受信したときに、上記ポーリング周期を元の値に戻す。

特開２００５−１２７０５０号公報 特開２００１−９８８１０号公報 特開２００８−３８５１４号公報 特開平１１−７４８０２号公報 特開２０１５−２１２４９号公報

たとえば車両の周辺にノイズが多い場合には、携帯機を所持したユーザが車両に接近しても、車載送信部から送信された応答要求信号が携帯機で受信されないことがある。この場合、携帯機から応答信号が返信されないため、車両側でユーザの接近を検出できず、ユーザを迎えるための車載機器を動作させることができない。

また、たとえば、ユーザを車両に乗車させ易くするため、ウェルカム用の車載機器の動作を続けたり、別の車載機器を動作させたりするには、携帯機と車両側装置との間で通信を継続する必要がある。

本発明の課題は、携帯機に対する通信の信頼性を向上させることができる車両制御装置を提供することである。

本発明による車両制御装置は、第１応答要求信号を送信する車載送信部と、第１応答要求信号に応答して携帯機から返送される応答信号を受信する車載受信部と、車載送信部と車載受信部とを制御し、かつ車載受信部による応答信号の受信状態に応じて、携帯機を所持したユーザを車両に迎えるための車載機器の動作を許可する制御部とを備える。そして、制御部は、車載送信部により第１応答要求信号を所定の周期で間欠的に送信しているときに、予め設定した条件が成立したか否かを判断し、該条件が成立すると、第１応答要求信号に代えて、第１応答要求信号と異なる第２応答要求信号を車載送信部により送信し、第２応答要求信号に応答して携帯機から返送される応答信号を車載受信部により受信すると、車載送信部により第２応答要求信号の送信を継続する。

上記によると、携帯機を所持したユーザが車両に接近したときに、たとえば車両の周辺にノイズが多いため、車載送信部により送信された第１応答要求信号が携帯機で受信されなくても、予め設定した条件が成立すると、第１応答要求信号と異なる第２応答要求信号が車載送信部により送信される。このため、第２応答要求信号が携帯機で受信されて、携帯機から返送された応答信号が車載受信部で受信されるというように、車両制御装置と携帯機とが通信することができ、車両制御装置でユーザの接近を検出し易くすることが可能となる。また、第２応答要求信号に応答して携帯機から返送される応答信号を車載受信部により受信すると、車載送信部により第２応答要求信号の送信を継続する。このため、車両の周辺にノイズが多くても、車両制御装置と携帯機との通信を安定に継続させることができる。よって、車両制御装置と携帯機との通信の信頼性を向上させることが可能となる。

本発明では、上記車両制御装置において、制御部は、第２応答要求信号に応答して携帯機から返送される応答信号を車載受信部により受信して、該応答信号に含まれるＩＤコードの照合が成立した場合に、車載送信部により第２応答要求信号の送信を継続してもよい。

また、本発明では、上記車両制御装置において、制御部は、第２応答要求信号に応答して携帯機から返送される応答信号を車載受信部により受信して、該応答信号に含まれるＩＤコードの照合が成立した場合に、ユーザを車両に迎えるための車載機器の動作を許可してもよい。

また、本発明では、携帯機は、受信した第２応答要求信号の受信信号強度を検出して、該受信信号強度を応答信号に含めて送信し、上記車両制御装置の制御部は、第２応答要求信号に応答して携帯機から返送される応答信号を車載受信部により受信し、該応答信号に含まれる受信信号強度が所定値未満であれば、車載送信部により第２応答要求信号の送信を継続してもよい。

また、本発明では、第２応答要求信号は、第１応答要求信号より携帯機で受信され易い信号であることが好ましい。たとえば、第２応答要求信号は、第１応答要求信号に対して、送信パターン、データフォーマット、または信号強度が異なる信号であってもよい。さらに言えば、第２応答要求信号は、第１応答要求信号に対して、送信間隔が短い、データ長が長い、または信号強度が強い信号であってもよい。

また、本発明では、前記条件は、車両の電源であるバッテリの電圧が閾値以下であるという条件を含んでいてもよい。または、前記条件は、携帯機に対する通信またはＩＤコードの照合が所定期間不成立であるという条件を含んでいてもよい。

さらに、本発明では、上記車両制御装置において、制御部は、前記条件が不成立である場合、または第２応答要求信号に応答して携帯機から返送される応答信号を車載受信部により受信しない場合、または第２応答要求信号に応答して携帯機から返送される応答信号を車載受信部により受信しても、該応答信号に含まれるＩＤコードの照合が成立しない場合に、車載送信部により第１応答要求信号を再度送信してもよい。

本発明によれば、携帯機に対する通信の信頼性を向上させることができる車両制御装置を提供することが可能となる。

ウェルカムシステムの構成を示したブロック図である。 図１のウェルカムシステムを搭載した車両を示した図である。 図１の車両制御装置の動作を示したフローチャートである。 図３Ａの続きを示したフローチャートである。 図３Ａの条件確認処理の詳細を示したフローチャートである。 図１の室外ＬＦ送信部による第１応答要求信号と携帯機からの応答信号の送信パターンの一例を示した図である。 図１の室外ＬＦ送信部による第１応答要求信号と第２応答要求信号の送信パターンの一例を示した図である。 図１の室外ＬＦ送信部による第１応答要求信号と第２応答要求信号の送信パターンの他の例を示した図である。 図７の例における第１応答要求信号と第２応答要求信号のデータフォーマットの一例を示した図である。 図１の室外ＬＦ送信部による第１応答要求信号と第２応答要求信号の送信パターンの他の例を示した図である。 図９の例における第１応答要求信号と第２応答要求信号の強度の一例を示した図である。 図１の車両制御装置で第２応答要求信号に対する応答信号を受信する場合の、第１応答要求信号と第２応答要求信号と応答信号の送信パターンの一例を示した図である。 図１の車両制御装置で第２応答要求信号に対する応答信号を受信する場合の、第１応答要求信号と第２応答要求信号と応答信号の送信パターンの他の例を示した図である。 図１の車両制御装置で第２応答要求信号に対する応答信号を受信する場合の、第１応答要求信号と第２応答要求信号と応答信号の送信パターンの他の例を示した図である。 図１の車両制御装置で第２応答要求信号に対する応答信号を受信しない場合の、第１応答要求信号と第２応答要求信号の送信パターンの一例を示した図である。 図１の車両制御装置で第２応答要求信号に対する応答信号を受信しない場合の、第１応答要求信号と第２応答要求信号の送信パターンの他の例を示した図である。 図１の車両制御装置で第２応答要求信号に対する応答信号を受信しない場合の、第１応答要求信号と第２応答要求信号の送信パターンの他の例を示した図である。

以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。

まず、本実施形態の構成を、図１および図２を参照しながら説明する。

図１は、ウェルカムシステム１００の構成を示したブロック図である。図２は、ウェルカムシステム１００を搭載した車両３０を示した図である。

ウェルカムシステム１００は、携帯機２０を所持したユーザが車両３０（図２）に接近したことを検出して、ユーザを車両３０に迎えるための車載機器を動作させる。本例では、ユーザを車両３０に迎えるための車載機器として、ウェルカムライト１１とドアロック装置１５（図１）とを用いている。

また、図１のシステム１００は、携帯機２０の接近状態において、スイッチ操作によりドア３１〜３３の施解錠などを行うキーレスエントリシステムや、ユーザのドアノブに対する接近や接触によりドア３１〜３３の施解錠などを行うパッシブエントリシステムでもある。

車両制御装置１０、ウェルカムライト１１、電源装置１２、パッシブリクエストスイッチ１３、エンジンスイッチ１４、ドアロック装置１５、およびエンジン装置１６は、車両３０に搭載されている。携帯機２０は、車両３０のユーザにより所持される。

車両制御装置１０は、制御部１、室内ＬＦ（Low Frequency；長波）送信部２、３、室外ＬＦ送信部４〜６、およびＵＨＦ（Ultra High Frequency；極超短波）受信部７を備えている。制御部１は、ＣＰＵとメモリなどから構成されている。

室内ＬＦ送信部２、３と室外ＬＦ送信部４〜６は、ＬＦ信号送信回路とアンテナ２ａ〜６ａとからそれぞれ構成されている。各室内ＬＦ送信部２、３のアンテナ２ａ、３ａは、図２に示す車両３０の車室内に設けられている。各室内ＬＦ送信部２、３は、携帯機２０と通信するために、車室内にＬＦ信号を送信する。

室外ＬＦ送信部４〜６のアンテナ４ａ〜６ａは、図２に示すように、車両３０の車室外に設けられている。詳しくは、室外ＬＦ送信部４のアンテナ４ａは、車両３０の運転席のドア３１の外側近傍に設けられている。室外ＬＦ送信部５のアンテナ５ａは、車両３０の助手席のドア３２の外側近傍に設けられている。室外ＬＦ送信部６のアンテナ６ａは、車両３０のバックドア３３の外側近傍に設けられている。各室外ＬＦ送信部４〜６は、携帯機２０と通信するために、車室外の車両３０近傍にポーリング方式でＬＦ信号を送信する。ＬＦ送信部２〜６が送信するＬＦ信号には、携帯機２０に対して応答を要求する応答要求信号が含まれている。室外ＬＦ送信部４〜６は、本発明の「車載送信部」の一例である。

ＵＨＦ受信部７は、ＵＨＦ信号受信回路とアンテナ７ａとから構成されている。ＵＨＦ受信部７は、携帯機２０から送信されたＵＨＦ信号を受信する。ＵＨＦ受信部７は、本発明の「車載受信部」の一例である。

制御部１は、ＬＦ送信部２〜６とＵＨＦ受信部７を制御して、携帯機２０に対して通信（情報の送受信）を行う。

携帯機２０は、ＦＯＢキーから成り、制御部２１、ＬＦ受信部２２、ＵＨＦ送信部２３、および操作部２４を備えている。制御部２１は、ＣＰＵとメモリなどから構成されている。

ＬＦ受信部２２は、ＬＦ信号受信回路とアンテナ２２ａとＲＳＳＩ検出部２２ｂとから構成されている。ＬＦ受信部２２は、車両制御装置１０のＬＦ送信部２〜６から送信されたＬＦ信号を受信する。ＬＦ受信部２２が受信するＬＦ信号には、前述した応答要求信号が含まれている。ＲＳＳＩ検出部２２ｂは、受信アンテナ２２ａにより受信した応答要求信号のＲＳＳＩ値（受信信号強度）を検出する。

ＵＨＦ送信部２３は、ＵＨＦ信号送信回路とアンテナ２３ａとから構成されている。ＵＨＦ送信部２３は、車両制御装置１０に対してＵＨＦ信号を送信する。ＵＨＦ送信部２３が送信するＵＨＦ信号には、ＬＦ受信部２２により応答要求信号を受信したことに応じて車両制御装置１０へ返信する応答信号が含まれている。

操作部２４は、ドア３１〜３３を施解錠するために操作するスイッチなどから構成されている。制御部２１は、ＬＦ受信部２２とＵＨＦ送信部２３を制御して、車両制御装置１０に対して信号や情報の送受信を行う。

図２に示すウェルカムエリアＥ１〜Ｅ３は、携帯機２０を所持したユーザを車両３０に迎えるためのエリアである。このウェルカムエリアＥ１〜Ｅ３で、車両制御装置１０と携帯機２０とが通信可能になる。

詳しくは、ウェルカムエリアＥ１では、車両制御装置１０が室外ＬＦ送信部４とＵＨＦ受信部７により、携帯機２０と通信可能になる。また、ウェルカムエリアＥ２では、車両制御装置１０が室外ＬＦ送信部５とＵＨＦ受信部７により、携帯機２０と通信可能になる。さらに、ウェルカムエリアＥ３では、車両制御装置１０が室外ＬＦ送信部６とＵＨＦ受信部７により、携帯機２０と通信可能になる。

ウェルカムエリアＥ１〜Ｅ３で、車両制御装置１０と携帯機２０とが通信して、双方のＩＤコードの照合が行われる。そして、照合が成立した場合、すなわち双方のＩＤコードが一致した場合は、車両３０の所定の車載機器の動作が許可される。

図１に示すように、車両制御装置１０には、ウェルカムライト１１、電源装置１２、ドアロック装置１５、およびエンジン装置１６などの車載機器と、パッシブリクエストスイッチ１３やエンジンスイッチ１４などのスイッチが接続されている。

ウェルカムライト１１は、発光ダイオードなどから成り、車両３０のサイドミラー３４、３５（図２）に設置されている。電源装置１２には、車両３０の電源であるバッテリ１２ａが含まれている。電源装置１２は、バッテリ１２ａの電力を管理し、たとえばバッテリ１２ａの電圧を示す情報を車両制御装置１０の制御部１に送信する。

パッシブリクエストスイッチ１３は、車両３０のドア３１〜３３（図２）の外側面にあるドアノブの近傍にそれぞれ設置されている。エンジンスイッチ１４は、車両３０の車室内の運転席の近傍に設置されている。

ドアロック装置１５は、車両３０の各ドア３１〜３３の施解錠を行うための機構と該機構の駆動回路から成る。エンジン装置１６は、車両３０のエンジンを駆動するためのスタータモータと、該スタータモータの駆動回路から成る。

携帯機２０を所持したユーザがパッシブリクエストスイッチ１３を操作すると、該操作信号が制御部１に入力される。すると、制御部１が、ＬＦ送信部２〜６とＵＨＦ受信部７により携帯機２０と通信して、ＩＤコードの照合を行う。そして、照合が成立すると、制御部１が、ドアロック装置１５を制御して、車両３０の各ドア３１〜３３の施解錠を行う。

また、ウェルカムエリアＥ１〜Ｅ３で、ユーザが携帯機２０の操作部２４を操作した場合は、該操作に応じた信号が制御部２１を介して、ＵＨＦ送信部２３により送信される。車両制御装置１０では、その操作部２４の操作に応じた信号をＵＨＦ受信部７により受信すると、制御部１がＩＤコードの照合を行う。そして、照合が成立すると、制御部１が、ドアロック装置１５を制御して、車両３０のドア３１〜３３の施解錠を行う。

また、携帯機２０を所持したユーザがエンジンスイッチ１４を操作すると、該操作信号が制御部１に入力される。すると、制御部１が携帯機２０と通信して、ＩＤコードの照合を行う。そして、照合が成立すると、制御部１が、エンジン装置１６を制御して、車両３０のエンジンの始動または停止を行う。

次に、車両制御装置１０と携帯機２０の動作を、図３Ａ〜図１６を参照しながら説明する。

図３Ａおよび図３Ｂは、車両制御装置１０の動作を示したフローチャートである。たとえば、車両３０が停車中でかつ携帯機２０を所持したユーザが車両３０に乗車していない場合に、車両制御装置１０の制御部１は、室外ＬＦ送信部４〜６により所定の周期で間欠的に第１応答要求信号Ｓ１を送信する（図３ＡのステップＰ１）。

図５は、室外ＬＦ送信部４〜６による第１応答要求信号Ｓ１の送信パターンの一例を示した図である。たとえば、室外ＬＦ送信部４により第１応答要求信号Ｓ１が送信されてから、所定の間隔をおいて室外ＬＦ送信部５により第１応答要求信号Ｓ１が送信され、さらに所定の間隔をおいて室外ＬＦ送信部６により第１応答要求信号Ｓ１が送信される。室外ＬＦ送信部４と室外ＬＦ送信部５の信号送信間隔と、室外ＬＦ送信部５と室外ＬＦ送信部６の信号送信間隔とは、同一であってもよいし、異なっていてもよい。各室外ＬＦ送信部４〜６の信号送信周期Ｔ１は、同一である。

室外ＬＦ送信部４〜６による第１応答要求信号Ｓ１の送信中に、制御部１は条件確認処理を実行する（図３ＡのステップＰ２）。

図４は、条件確認処理の詳細を示したフローチャートである。この条件確認処理は、予め設定した条件が成立したか否かを判断するための処理である。その条件には、バッテリ１２ａの電圧が閾値以下であること（図４のステップＰ２１）と、携帯機２０との照合が所定期間不成立であるということ（図４のステップＰ２２）とが含まれている。

詳しくは、図４のステップＰ２１で、制御部１は、電源装置１２からの受信情報に基づいて、バッテリ１２ａの電圧が閾値以下であるか否かを判定する。

また、図４のステップＰ２２で、制御部１は、携帯機２０との照合が所定期間不成立か否かを判定する。携帯機２０との照合とは、本例では、車両制御装置１０が、携帯機２０との間で相互に通信を行って、車両制御装置１０と携帯機２０にそれぞれ付与されたＩＤコードを照合することである。この照合は、たとえば、キーレスエントリやパッシブエントリが行われる場合に実行され、またエンジン認証が行われる場合にも実行される。なお、エンジン認証とは、エンジンスイッチ１４が操作された後、ＩＤコードの照合を行い、照合が成立すればエンジンが始動することである。

図４のステップＰ２２において、たとえば、携帯機２０から送信される応答信号Ｓ３をＵＨＦ受信部７で所定期間受信しない場合、制御部１は、携帯機２０との照合が所定期間不成立であると判断する。また、所定期間内に応答信号Ｓ３をＵＨＦ受信部７で受信しても、該応答信号Ｓ３に含まれる携帯機２０のＩＤコードと、内部メモリに記憶されたＩＤコードとが一致しなければ、制御部１は、携帯機２０との照合が所定期間不成立であると判断する。

制御部１は、上記図４のステップＰ２１、Ｐ２２の判定が両方とも否定（ＮＯ）であった場合、条件が不成立であると判断する（図４のステップＰ２４、図３ＡのステップＰ３：ＮＯ）。この場合、制御部１は、携帯機２０との照合が成立した否かを確認する（図３ＡのステップＰ４）。

たとえば、携帯機２０を所持したユーザが車両３０のウェルカムエリアＥ１〜Ｅ３まで接近した場合、携帯機２０のＬＦ受信部２２が、いずれかの室外ＬＦ送信部４〜６から送信された第１応答要求信号Ｓ１を受信する。このとき、受信した第１応答要求信号Ｓ１のＲＳＳＩ値が、ＲＳＳＩ検出部２２ｂにより検出されて、制御部２１の内部メモリに記憶される。そして、制御部２１が、第１応答要求信号Ｓ１に応答するため、ＵＨＦ送信部２３により応答信号Ｓ３を返信する。この応答信号Ｓ３には、携帯機２０に付与されたＩＤコードと、受信した第１応答要求信号Ｓ１のＲＳＳＩ値とが含まれる。

車両制御装置１０の制御部１は、携帯機２０から返信された第１応答要求信号Ｓ１に対する応答信号Ｓ３を、ＵＨＦ受信部７により受信すると、該応答信号Ｓ３に含まれる携帯機２０のＩＤコードと、予め内部メモリに記憶されたＩＤコードとの照合を行う。そして、両ＩＤコードが一致すると、制御部１は、携帯機２０との照合が成立したと判断する（図３ＡのステップＰ４：ＹＥＳ）。つまり、携帯機２０を所持したユーザが車両３０に接近したことが、車両制御装置１０で検出される。

この場合、制御部１は、ウェルカムライト１１に対して点灯（ウェルカム動作）を許可する（図３ＡのステップＰ５）。これにより、ウェルカムライト１１が点灯して、ドア３１、３２の近傍の足元が照らされ、ユーザが車両３０に迎えられる。ウェルカムライト１１の点灯・消灯の制御は、制御部１で行ってもよいし、別のマイコンなどで行ってもよい。

次に、制御部１は、受信した応答信号Ｓ３に含まれるＲＳＳＩ値と、予め記憶された所定値とを比較する。なお、この所定値は、たとえば車両制御装置１０から送信された第１応答要求信号Ｓ１を、携帯機２０が所定の近距離で受信したことを確認できるような値に設定されている。

このとき、応答信号Ｓ３に含まれるＲＳＳＩ値が所定値未満であれば（図３ＡのステップＰ６：ＮＯ）、制御部１は、室外ＬＦ送信部４〜６により第１応答要求信号Ｓ１の送信を継続する（図３ＡのステップＰ７）。そして、所定時間内に携帯機２０との照合が成立しなければ（図３ＡのステップＰ８：ＮＯ）、制御部１は、室外ＬＦ送信部４〜６により第１応答要求信号Ｓ１の送信を停止して（図３ＡのステップＰ１０）、動作を終了する。

対して、所定時間内に携帯機２０との照合が成立すると（図３ＡのステップＰ８：ＹＥＳ）、制御部１は、受信した応答信号Ｓ３に含まれるＲＳＳＩ値が所定値以上であるか否かを判定する（図３ＡのステップＰ６）。

そして、応答信号Ｓ３に含まれるＲＳＳＩ値が所定値以上であれば（図３ＡのステップＰ６：ＹＥＳ）、制御部１は、ドアロック装置１５に対してドア３１〜３３の解錠（ウェルカム動作）を許可する（図３ＡのステップＰ９）。これにより、ドアロック装置１５によって車両３０のドア３１〜３３が解錠されて、携帯機２０を所持したユーザが車室内に進入可能になる。そして、制御部１は、室外ＬＦ送信部４〜６により第１応答要求信号Ｓ１の送信を停止して（図３ＡのステップＰ１０）、動作を終了する。図３ＡのステップＰ１０の後、制御部１は、図３Ａのスタートに戻り、ステップＰ１以降の処理を再び実行して行く。

一方、携帯機２０を所持したユーザがウェルカムエリアＥ１〜Ｅ３の外側にいるときや、該ユーザがウェルカムエリアＥ１〜Ｅ３内にいても、周囲のノイズが多いときなどは、車両制御装置１０の室外ＬＦ送信部４〜６からの第１応答要求信号Ｓ１が携帯機２０のＬＦ受信部２２で受信されない。したがって、携帯機２０のＵＨＦ送信部２３から応答信号Ｓ３が送信されず、車両制御装置１０のＵＨＦ受信部７で応答信号Ｓ３を受信することもない。このように、第１応答要求信号Ｓ１に対する応答信号Ｓ３を受信しない場合、制御部１は、携帯機２０との照合が成立しないと判断する（図３ＡのステップＰ４：ＮＯ）。そして、制御部１は、室外ＬＦ送信部４〜６により第１応答要求信号Ｓ１を送信し続ける（図３ＡのステップＰ１）。

また、携帯機２０から返信された第１応答要求信号Ｓ１に対する応答信号Ｓ３を受信しても、該応答信号Ｓ３に含まれる携帯機２０のＩＤコードと、内部メモリに記憶されたＩＤコードとが一致しなければ、制御部１は、携帯機２０との照合が成立しないと判断する（図３ＡのステップＰ４：ＮＯ）。この場合も、制御部１は、室外ＬＦ送信部４〜６により第１応答要求信号Ｓ１を送信し続ける（図３ＡのステップＰ１）。

他方、図４の条件確認処理において、ステップＰ２１、Ｐ２２のいずれかの判定が肯定（ＹＥＳ）であった場合、制御部１は、条件が成立したと判断する（図４のステップＰ２３、図３ＡのステップＰ３：ＹＥＳ）。この場合、制御部１は、第１応答要求信号Ｓ１に代えて、第２応答要求信号Ｓ２を室外ＬＦ送信部４〜６により所定の周期で間欠的に送信する（図３ＡのステップＰ１１）。第２応答要求信号Ｓ２は、第１応答要求信号Ｓ１とは異なる信号であって、特に第１応答要求信号Ｓ１よりも携帯機２０のＬＦ受信部２２で受信され易い信号である。

図６は、第１応答要求信号Ｓ１および第２応答要求信号Ｓ２の送信パターンの一例を示した図である。条件成立後に、第１応答要求信号Ｓ１とは送信パターンが異なる第２応答要求信号Ｓ２が、室外ＬＦ送信部４〜６により送信される。詳しくは、第１応答要求信号Ｓ１が、室外ＬＦ送信部４〜６から順番に単発で繰り返し送信されるのに対して、第２応答要求信号Ｓ２は、室外ＬＦ送信部４〜６から順番に複数回（３回）連続で送信される。第１応答要求信号Ｓ１と第２応答要求信号Ｓ２のデータフォーマットは同一である。室外ＬＦ送信部４〜６からの第２応答要求信号Ｓ２の連続送信を、さらに所定の周期で繰り返してもよい。このように、第２応答要求信号Ｓ２に短い間隔で連続性を持たせることで、第２応答要求信号Ｓ２が携帯機２０のＬＦ受信部２２で受信され易くなり、ノイズ耐性が向上する。

また、図７〜図１０に示すように、第１応答要求信号Ｓ１とは異なる他の第２応答要求信号Ｓ２’、Ｓ２”を、条件成立後に室外ＬＦ送信部４〜６により送信してもよい。

図７の例では、条件成立後に、第１応答要求信号Ｓ１とはデータフォーマットが異なる第２応答要求信号Ｓ２’が、室外ＬＦ送信部４〜６により送信される。詳しくは、図８に示すように、第１応答要求信号Ｓ１のデータフォーマットは、先頭に８ビットの同期データがあって、その後ろに車両情報などを示した第１データがあり、さらにその後ろに認証情報などを示した第２データがある。これに対して、第２応答要求信号Ｓ２’のデータフォーマットは、先頭に２０ビットの同期データがあって、その後ろに第１データがあり、さらにその後ろに第２データがある。室外ＬＦ送信部４〜６からの第２応答要求信号Ｓ２’の送信を、所定の周期で繰り返してもよい。このように、第２応答要求信号Ｓ２’の同期データ長を長くすることで、第２応答要求信号Ｓ２’が携帯機２０のＬＦ受信部２２で受信され易くなり、ノイズ耐性が向上する。

図９の例では、条件成立後に、第１応答要求信号Ｓ１とはＬＦ信号の強度が異なる第２応答要求信号Ｓ２”が、室外ＬＦ送信部４〜６により送信される。詳しくは、図１０に示すように、第１応答要求信号Ｓ１の正弦波の振幅Ａ１より、第２応答要求信号Ｓ２”の正弦波の振幅Ａ２を大きくして、第１応答要求信号Ｓ１の強度より第２応答要求信号Ｓ２”の強度を上げている。室外ＬＦ送信部４〜６からの第２応答要求信号Ｓ２”の送信を、所定の周期で繰り返してもよい。このように、第２応答要求信号Ｓ２”の強度を上げることで、第２応答要求信号Ｓ２”が携帯機２０のＬＦ受信部２２で受信され易くなり、ノイズ耐性が向上する。

室外ＬＦ送信部４〜６による第２応答要求信号Ｓ２の送信中に、制御部１は、携帯機２０との照合が成立したか否かを確認する（図３ＡのステップＰ１２）。

室外ＬＦ送信部４〜６から送信された第２応答要求信号Ｓ２が、携帯機２０のＬＦ受信部２２で受信されなければ、携帯機２０のＵＨＦ送信部２３から応答信号Ｓ３が送信されず、車両制御装置１０のＵＨＦ受信部７で応答信号Ｓ３を受信することもない。このように、第２応答要求信号Ｓ２に対する応答信号Ｓ３を受信しない場合、制御部１は、携帯機２０との照合が成立しないと判断する（図３ＡのステップＰ１２：ＮＯ）。

また、たとえば、第２応答要求信号Ｓ２に対する応答信号Ｓ３を携帯機２０から受信しても、該応答信号Ｓ３に含まれる携帯機２０のＩＤコードと、内部メモリに記憶されたＩＤコードとが一致しない場合も、制御部１は、携帯機２０との照合が成立しないと判断する（図３ＡのステップＰ１２：ＮＯ）。

上記のように携帯機２０との照合が成立しない場合は（図３ＡのステップＰ１２：ＮＯ）、ユーザが車両３０に接近していないか、あるいは携帯機２０のＩＤコードが正しいものではない。そこで、制御部１は、第２応答要求信号Ｓ２に代えて、第１応答要求信号Ｓ１を室外ＬＦ送信部４〜６により抑制状態で送信する（図３ＡのステップＰ１３）。

図１４は、第２応答要求信号Ｓ２に対する応答信号を受信しない場合の、第１応答要求信号Ｓ１と第２応答要求信号Ｓ２の送信パターンの一例を示した図である。第２応答要求信号Ｓ２の送信前後で、第１応答要求信号Ｓ１の送信パターンが変更されている。詳しくは、第２応答要求信号Ｓ２の送信前に、室外ＬＦ送信部４〜６により送信された第１応答要求信号Ｓ１の送信周期Ｔ１より、第２応答要求信号Ｓ２の停止後に、室外ＬＦ送信部４〜６により送信された第１応答要求信号Ｓ１の送信周期Ｔ２の方を長くしている（Ｔ１＜Ｔ２）。このようにすることで、第２応答要求信号Ｓ２の停止後に、室外ＬＦ送信部４〜６による第１応答要求信号Ｓ１の送信が抑制される。

上記に代えて、図１５または図１６に示すような方法で、第１応答要求信号Ｓ１の送信を抑制してもよい。

図１５の例では、室外ＬＦ送信部４〜６による第２応答要求信号Ｓ２の停止後に、第１応答要求信号Ｓ１の送信を停止している。つまり、第２応答要求信号Ｓ２の停止後に、室外ＬＦ送信部４〜６の動作を停止させている。

図１６の例では、第２応答要求信号Ｓ２の送信前後で、第１応答要求信号Ｓ１を送信する室外ＬＦ送信部４〜６の数を変更している。詳しくは、第２応答要求信号Ｓ２の送信前は、３つの室外ＬＦ送信部４〜６により第１応答要求信号Ｓ１を送信しているのに対して、第２応答要求信号Ｓ２の停止後は、２つの室外ＬＦ送信部４、５により第１応答要求信号Ｓ１を送信している。

このように、室外ＬＦ送信部４、５による第１応答要求信号Ｓ１の送信を再開し、室外ＬＦ送信部６による第１応答要求信号Ｓ１の送信を停止したままにしたのは、各室外ＬＦ送信部４〜６のアンテナ４ａ〜６ａの設置位置を考慮したためである。つまり、図２に示すように、室外ＬＦ送信部６のアンテナ６ａが設けられたバックドア３３より、室外ＬＦ送信部４、５のアンテナ４ａ、５ａが設けられた運転席と助手席のドア３１、３２の方が、ユーザが乗車のために接近する可能性が高い。このため、室外ＬＦ送信部４、５より携帯機２０との通信頻度が低い室外ＬＦ送信部６を、停止させたのである。このように、第２応答要求信号Ｓ２の停止後に、第１応答要求信号Ｓ１を送信する室外ＬＦ送信部４〜６の数を減少させることで、室外ＬＦ送信部４〜６による第１応答要求信号Ｓ１の送信が抑制される。

一方、いずれかの室外ＬＦ送信部４〜６から送信された第２応答要求信号Ｓ２を、携帯機２０のＬＦ受信部２２が受信すると、該第２応答要求信号Ｓ２のＲＳＳＩ値が、ＲＳＳＩ検出部２２ｂにより検出されて、制御部２１の内部メモリに記憶される。そして、制御部２１が、第２応答要求信号Ｓ２に応答するため、ＵＨＦ送信部２３により応答信号Ｓ３を返信する（図１１など）。この応答信号Ｓ３にも、携帯機２０に付与されたＩＤコードと、受信した第１応答要求信号Ｓ１のＲＳＳＩ値とが含まれる。

第２応答要求信号Ｓ２に対する応答信号Ｓ３を、車両制御装置１０のＵＨＦ受信部７により受信すると、制御部１は、該応答信号Ｓ３に含まれる携帯機２０のＩＤコードと、内部メモリに記憶されたＩＤコードとの照合を行う。そして、両ＩＤコードが一致すると、制御部１は、携帯機２０との照合が成立したと判断する（図３ＡのステップＰ１２：ＹＥＳ）。

この場合、制御部１は、ウェルカムライト１１に対して点灯を許可する（図３ＢのステップＰ１４）。次に、制御部１は、受信した応答信号Ｓ３に含まれるＲＳＳＩ値と、予め記憶された所定値とを比較する。なお、この所定値は、たとえば車両制御装置１０から送信された第２応答要求信号Ｓ２を、携帯機２０が所定の近距離で受信したことを確認できるような値に設定されている。

このとき、応答信号Ｓ３に含まれるＲＳＳＩ値が所定値未満であれば（図３ＢのステップＰ１５：ＮＯ）、制御部１は、室外ＬＦ送信部４〜６により第２応答要求信号Ｓ２の送信を継続する（図３ＢのステップＰ１６）。これにより、携帯機２０を所持したユーザがウェルカムエリアＥ１〜Ｅ３内に居る間は、たとえば図１１に示すように、車両制御装置１０と携帯機２０との間で、第２応答要求信号Ｓ２と応答信号Ｓ３の送受信が継続して行われる。また、第２応答要求信号Ｓ２に代えて、他の第２応答要求信号Ｓ２’、Ｓ２”を採用した場合も、図１２や図１３に示すように、車両制御装置１０と携帯機２０との間で、第２応答要求信号Ｓ２’、Ｓ２”と応答信号Ｓ３の送受信が継続して行われる。

第２応答要求信号Ｓ２の送信を継続してから、所定時間内に携帯機２０との照合が成立しなければ（図３ＢのステップＰ１７：ＮＯ）、制御部１は、室外ＬＦ送信部４〜６により第２応答要求信号Ｓ１の送信を停止して（図３ＢのステップＰ１９）、動作を終了する。

対して、所定時間内に携帯機２０との照合が成立すると（図３ＢのステップＰ１７：ＹＥＳ）、制御部１は、受信した応答信号Ｓ３に含まれるＲＳＳＩ値が所定値以上であるか否かを判定する（図３ＢのステップＰ１５）。

そして、応答信号Ｓ３に含まれるＲＳＳＩ値が所定値以上であれば（図３ＢのステップＰ１５：ＹＥＳ）、制御部１は、ドアロック装置１５に対してドア３１〜３３の解錠を許可する（図３ＢのステップＰ１８）。それから、制御部１は、室外ＬＦ送信部４〜６により第２応答要求信号Ｓ１の送信を停止して（図３ＢのステップＰ１９）、動作を終了する。図３ＢのステップＰ１９の後、制御部１は、図３Ａのスタートに戻り、ステップＰ１以降の処理を再び実行して行く。

前述したように、携帯機２０を所持したユーザが車両３０に接近したときに、たとえば車両３０の周辺にノイズが多いと、車両制御装置１０の室外ＬＦ送信部４〜６により送信された第１応答要求信号Ｓ１が、携帯機２０のＬＦ受信部２２で受信されないことがある。

然るに、上記実施形態の車両制御装置１０では、室外ＬＦ送信部４〜６により第１応答要求信号Ｓ１を送信しているときに、予め設定した条件が成立すると、第１応答要求信号Ｓ１と異なる第２応答要求信号Ｓ２を室外ＬＦ送信部４〜６により送信する。このため、第２応答要求信号Ｓ２が携帯機２０のＬＦ受信部２２で受信されて、携帯機２０のＵＨＦ送信部２３から返送された応答信号Ｓ３が車両制御装置１０のＵＨＦ受信部７で受信されるというように、車両制御装置１０と携帯機２０とが通信することができる。そして、車両制御装置１０の制御部１で、携帯機２０を所持したユーザの接近を検出し易くすることが可能となる。さらに、ユーザの接近を検出すると、ウェルカムライト１１を点灯させたり、ドア３１〜３３を解錠したりして、ユーザを車両３０に迎えることが可能となる。

また、第２応答要求信号Ｓ２に応答して携帯機２０から返送される応答信号Ｓ３をＵＨＦ受信部７により受信して、ＩＤコードの照合が成立し、第２応答要求信号Ｓ２のＲＳＳＩ値が所定値未満の場合に、室外ＬＦ送信部４〜６により第２応答要求信号Ｓ２の送信を継続する。このため、車両３０の周辺にノイズが多くても、車両制御装置１０と、ＩＤコードの照合が成立する正当な携帯機２０との通信を、ユーザが車両３０に乗車可能に接近するまで安定に継続させることができる。よって、車両制御装置１０と携帯機２０との通信の信頼性を向上させることが可能となる。

また、上記実施形態では、応答要求信号Ｓ１、Ｓ２に応答して携帯機２０から返送される応答信号Ｓ３をＵＨＦ受信部７により受信して、ＩＤコードの照合が成立すると、ユーザを車両３０に迎えるためのウェルカムライト１１やドアロック装置１５の動作を許可する。このため、正当な携帯機２０を所持したユーザが車両３０に接近すると、ウェルカムライト１１を点灯させたり、ドアを解錠させたりして、ユーザを車両３０に迎えることができ、ユーザの利便性を向上させることが可能となる。

また、上記実施形態では、第２応答要求信号Ｓ２、Ｓ２’、Ｓ２”は、第１応答要求信号Ｓ１に対して、送信間隔が短い（Ｓ２）、データ長が長い（Ｓ２’）、または信号強度が強い（Ｓ２”）というように、第１応答要求信号Ｓ１より携帯機２０のＬＦ受信部２２で受信され易い信号になっている。このため、第２応答要求信号Ｓ２、Ｓ２’、Ｓ２”が携帯機２０のＬＦ受信部２２で容易に受信され、携帯機２０のＵＨＦ送信部２３から返送された応答信号Ｓ３が車両制御装置１０のＵＨＦ受信部７で受信されて、車両制御装置１０と携帯機２０との通信の信頼性を一層向上させることができる。また、車両制御装置１０の制御部１で、携帯機２０を所持したユーザの接近を精度よく検出することができる。

また、上記実施形態では、室外ＬＦ送信部４〜６による送信信号を、第１応答要求信号Ｓ１から第２応答要求信号Ｓ２に切り替える条件に、バッテリ１２ａの電圧が閾値以下であるという条件（図４のステップＰ２１）が含まれている。このため、バッテリ１２ａの電圧が低下したときに、車両制御装置１０と携帯機２０との通信の信頼性をより向上させつつ、携帯機２０を所持したユーザの接近を検出し易くすることができる。また、第２応答要求信号Ｓ２を送信しても、携帯機２０からの応答信号Ｓ３をＵＨＦ受信部７で受信しない場合に、第１応答要求信号Ｓ１の送信を抑制するので、バッテリ１２ａの電力消費を抑えることができる。

また、上記実施形態では、室外ＬＦ送信部４〜６による送信信号を、第１応答要求信号Ｓ１から第２応答要求信号Ｓ２に切り替える条件に、携帯機２０との照合が所定期間不成立であること（図４のステップＰ２２）が含まれている。このため、たとえば周辺ノイズの影響により、車両制御装置１０と携帯機２０との間で所定期間正常に通信が行われていないことを検出することができる。そして、第２応答要求信号Ｓ２を送信することで、周辺ノイズが多くても、車両制御装置１０と携帯機２０との間で第２応答要求信号Ｓ２や応答信号Ｓ３を通信することができる。

さらに、上記実施形態では、前記条件が不成立である場合、または第２応答要求信号Ｓ２に応答して携帯機２０から返送される応答信号Ｓ３をＵＨＦ受信部７により受信しない場合、室外ＬＦ送信部４〜６により第１応答要求信号Ｓ１を再度送信する。また、第２応答要求信号Ｓ２に応答して携帯機２０から返送される応答信号Ｓ３をＵＨＦ受信部７により受信しても、該応答信号Ｓ３に含まれるＩＤコードの照合が成立しない場合にも、室外ＬＦ送信部４〜６により第１応答要求信号Ｓ１を再度送信する。このため、室外ＬＦ送信部４〜６による送信信号を第１応答要求信号Ｓ１に戻して、通常の携帯機１０の検出モードに復帰することができる。

本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、以上の実施形態では、第２応答要求信号Ｓ２に対する応答信号Ｓ３を携帯機２０から受信して、ＩＤコードの照合が成立し、第２応答要求信号Ｓ２のＲＳＳＩ値が所定値未満の場合に、室外ＬＦ送信部４〜６により第２応答要求信号Ｓ２の送信を継続した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、第２応答要求信号Ｓ２に対する応答信号Ｓ３を携帯機２０から受信した場合、または該応答信号Ｓ３を受信して、携帯機２０とのＩＤコードの照合が成立した場合に、室外ＬＦ送信部４〜６により第２応答要求信号Ｓ２の送信を継続してもよい。

また、以上の実施形態では、室外ＬＦ送信部４〜６による送信信号を、第１応答要求信号Ｓ１から第２応答要求信号Ｓ２に切り替える条件として、図４のステップＰ２１、Ｐ２２を例に示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これら以外に、たとえば、ウェルカムライト１１の点灯回数、ドアの解錠回数、または乗車する意思のないユーザのうろつき検出などのような、他の判断要素を条件として予め設定してもよい。また、複数の判断要素を組み合わせた条件でもよい。さらに、それらの判断要素のうち、いずれか１つか、２つ以上か、または全てが肯定された場合に、条件が成立したと判断してもよい。

また、以上の実施形態では、携帯機２０を所持したユーザの車両３０への接近を検出したときに、ユーザを迎えるために、ウェルカムライト１１を点灯させたり、ドア３１〜３３を解錠したりした例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、ウェルカムライトの点灯とドアの解錠のいずれか一方を動作させてもよい。また、たとえば、車両のエンジンを始動したり、エアコンを駆動したりするなど、他の方法でユーザを車両に迎えてもよい。

また、以上の実施形態では、第１応答要求信号や第２応答要求信号を車外に向けて送信するために、３つの室外ＬＦ送信部４〜６を設けた例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、１つ、２つ、または４つ以上の車載送信部を車両に設けて、該車載送信部により第１応答要求信号や第２応答要求信号を車外に向けて送信してもよい。

さらに、以上の実施形態では、ウェルカムシステム１００だけでなく、キーレスエントリシステムとパッシブエントリシステムにも組み込まれる車両制御装置１０に本発明を適用した例を挙げたが、これに限るものではない。たとえば、ウェルカムシステムだけに組み込まれる車両制御装置や、キーレスエントリシステまたはパッシブエントリシステムにも組み込まれる車両制御装置に対しても、本発明を適用することは可能である。

１ 制御部
４、５、６ 室外ＬＦ送信部（車載送信部）
７ ＵＨＦ受信部（車載受信部）
１０ 車両制御装置
１１ ウェルカムライト（車載機器）
１２ａ バッテリ
１５ ドアロック装置
２０ 携帯機
３０ 車両
Ｓ１ 第１応答要求信号
Ｓ２、Ｓ２’、Ｓ２” 第２応答要求信号
Ｓ３ 応答信号

Claims (10)

1. 第１応答要求信号を送信する車載送信部と、
   前記第１応答要求信号に応答して携帯機から返送される応答信号を受信する車載受信部と、
   前記車載送信部と前記車載受信部とを制御し、かつ前記車載受信部による応答信号の受信状態に応じて、前記携帯機を所持したユーザを車両に迎えるための車載機器の動作を許可する制御部と、を備えた車両制御装置であって、
   前記制御部は、
   前記車載送信部により前記第１応答要求信号を所定の周期で間欠的に送信しているときに、予め設定した条件が成立したか否かを判断し、
   前記条件が成立すると、前記第１応答要求信号に代えて、前記第１応答要求信号と異なる第２応答要求信号を前記車載送信部により送信し、
   前記第２応答要求信号に応答して前記携帯機から返送される応答信号を前記車載受信部により受信すると、前記車載送信部により前記第２応答要求信号の送信を継続する、ことを特徴とする車両制御装置。
2. 請求項１に記載の車両制御装置において、
   前記制御部は、前記第２応答要求信号に応答して前記携帯機から返送される応答信号を前記車載受信部により受信して、該応答信号に含まれるＩＤコードの照合が成立した場合に、前記車載送信部により前記第２応答要求信号の送信を継続する、ことを特徴とする車両制御装置。
3. 請求項２に記載の車両制御装置において、
   前記制御部は、前記第２応答要求信号に応答して前記携帯機から返送される応答信号を前記車載受信部により受信して、該応答信号に含まれるＩＤコードの照合が成立した場合に、前記車載機器の動作を許可する、ことを特徴とする車両制御装置。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の車両制御装置において、
   前記携帯機は、受信した前記第２応答要求信号の受信信号強度を検出して、該受信信号強度を前記応答信号に含めて送信し、
   前記制御部は、前記第２応答要求信号に応答して前記携帯機から返送される前記応答信号を前記車載受信部により受信し、該応答信号に含まれる前記受信信号強度が所定値未満であれば、前記車載送信部により前記第２応答要求信号の送信を継続する、ことを特徴とする車両制御装置。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の車両制御装置において、
   前記第２応答要求信号は、前記第１応答要求信号より前記携帯機で受信され易い信号である、ことを特徴とする車両制御装置。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の車両制御装置において、
   前記第２応答要求信号は、前記第１応答要求信号に対して、送信パターン、データフォーマット、または信号強度が異なる信号である、ことを特徴とする車両制御装置。
7. 請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の車両制御装置において、
   前記第２応答要求信号は、前記第１応答要求信号に対して、送信間隔が短い、データ長が長い、または信号強度が強い信号である、ことを特徴とする車両制御装置。
8. 請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の車両制御装置において、
   前記条件は、車両の電源であるバッテリの電圧が閾値以下であるという条件を含む、ことを特徴とする車両制御装置。
9. 請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の車両制御装置において、
   前記条件は、前記携帯機に対する通信またはＩＤコードの照合が所定期間不成立であるという条件を含む、ことを特徴とする車両制御装置。
10. 請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の車両制御装置において、
    前記制御部は、
    前記条件が不成立である場合、または前記第２応答要求信号に応答して前記携帯機から返送される応答信号を前記車載受信部により受信しない場合、または前記第２応答要求信号に応答して前記携帯機から返送される応答信号を前記車載受信部により受信しても、該応答信号に含まれるＩＤコードの照合が成立しない場合に、前記車載送信部により前記第１応答要求信号を再度送信する、ことを特徴とする車両制御装置。

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