JP2015000440A - パレタイジング装置及びパレタイジング方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】取出し位置及び集積位置に至る長手方向長さからなる第1フレーム3上にて上記長手方向へ移動するように支持される第1走行体13を長手方向へ往復移動する。第1走行体に対して上記長手直交方向へ延出して移動するように支持される第2フレーム17を長手直交方向へ往復移動する。第2フレームに対して上記長手直交方向へ移動するように支持される第2走行体21を長手直交方向へ往復移動する。第2走行体に対して上下方向へ移動するように支持され、下部に物品を保持可能な保持手段を設けた上下ユニット25を昇降する。第1走行体は第2フレーム及び第2走行体の少なくとも一方により上方位置へ移動した保持手段を長手直交方向へ移動する際に、保持手段が物品を保持した状態で第1フレームを乗り越えて移動可能な高さに設定する。
【選択図】図1
Description
に関する。
図1乃至図3に示すように、パレタイジング装置1の第1フレームを構成する本体フレーム3は、多数の物品5を集積する集積装置7より高い高さで、該集積装置7と側方に配置される搬入装置9に至る長手方向長さに構成される。該本体フレーム3には、長手方向(以下、左右方向とも称する。)へ延出するガイドレール11が設けられ、該ガイドレール11には、第1走行体13が上記左右方向へ移動するように支持される。
3 第1フレームを構成する本体フレーム
5、5a、5b 物品
7 集積装置
9 搬入装置
11 ガイドレール
13 第1走行体
15 第1電動モータ
17 第2フレームとしての前後フレーム
19 第2電動モータ
21 第2走行体としての前後走行体
23 第3電動モータ
25 上下ユニット
25a ラックギャ
27 第4電動モータ
29 保持手段
33 取付け板
37 挟持板
37a 弾性部材
39 作動部材
41 パレット
43 移載搬送装置
45 搬出装置
71,73 搬入装置
75 搬出装置75
Claims (7)
- 取出し位置及び集積位置に至る長手方向長さからなる第1フレーム上にて上記長手方向へ移動するように支持される第1走行体と、
上記第1走行体を上記長手方向へ往復移動する第1駆動手段と、
第1走行体に対して上記長手直交方向へ延出して移動するように支持される第2フレームと、
上記第2フレームを上記長手直交方向へ往復移動する第2駆動手段と、
該第2フレームに対して上記長手直交方向へ移動するように支持される第2走行体と、
上記第2走行体を上記長手直交方向へ往復移動する第3駆動手段と、
該第2走行体に対して上下方向へ移動するように支持される上下ユニットと、
上記上下ユニットを昇降する第4駆動手段と、
該上下ユニットの下部に設けられ、物品を保持可能な保持手段と、
を備え、
第1走行体は、第2フレーム及び第2走行体の少なくとも一方により上方位置へ移動した保持手段を長手直交方向へ移動する際に、保持手段が物品を保持した状態で第1フレームを乗り越えて移動可能な高さに設定したパレタイジング装置。 - 請求項1において、
第2走行体は、第1走行体に対する第2フレームの移動に同期して移動制御され、長手直交方向に対して保持手段を倍速度で移動可能にするパレタイジング装置。 - 請求項1において、
保持手段は、昇降ユニットの下部に対して水平回動手段を介して設けられ、保持手段を物品の取出し姿勢及び集積姿勢に対応して姿勢制御可能にしたパレタイジング装置。 - 請求項1において、
第1フレームにおける正面側及び背面側のいずれか一方の取出し位置に物品の搬入装置を配置すると共に他方の集積位置に物品を複数列及び行で多段状に集積する集積装置を配置したパレタイジング装置。 - 取出し位置及び集積位置に至る長手方向長さの第1フレーム上に対して第1駆動手段により上記長手方向へ移動するように支持される第1走行体、該第1走行体に対して第2駆動手段により上記長手直交方向へ移動するように支持される第2フレーム、第2フレームに対して第3駆動手段により上記長手直交方向へ移動するように支持される第2走行体、該第2走行体に対して第4駆動手段により上下方向へ移動するように支持され、下部に物品を保持可能な保持手段が設けられた上下ユニットを備えたパレタイジング装置において、
上方位置へ移動した保持手段を第2フレーム及び第2走行体の少なくとも一方を長手直交方向へ移動する際に、保持手段が物品を保持した状態で第1フレームを乗り越えて移動可能にし、本体フレームの正面側及び背面側との間で物品を移動して集積するパレタイジング方法。 - 請求項5において、
物品を保持した保持手段を上記長手直交方向へ移動する際に、第1走行体に対する第2フレームの移動に同期して第2走行体を移動制御して保持手段を倍速移動可能にするパレタイジング方法。 - 請求項5において、
上下ユニットの下部に姿勢制御手段を介して保持手段を設け、物品を集積又は取り出す際に姿勢制御手段により保持手段を集積及び取出し姿勢に対応して姿勢制御するパレタイジング方法。
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