JP2014218044A - プリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】剥離処理および切断処理の兼用型のプリンタにおいて、ラベルの発行無駄を防止する。【解決手段】剥離処理および切断処理の兼用型のプリンタ１において、台紙ＰＭを台紙排出口５ｂに導く通紙ルート１２ｂに設けられた台紙有無検出センサ１３ｃにより台紙ＰＭが有ると検出された場合は、入力部７において切断処理モードが設定されている状態で印字発行がなされてもカッタユニット１７での切断動作を禁止する。また、入力部７において切断処理モード以外の処理モード（剥離処理モード等）に既に設定されている場合は、その処理モードから切断処理モードへの設定（変更）を禁止する。【選択図】図４

Description

本発明は、プリンタに関し、例えば、長尺状の台紙に仮着された複数枚のラベルの各々に文字、記号、図形またはバーコード等のような所望の情報を印字するラベルプリンタに関するものである。

ラベルプリンタは、例えば、ロール状に巻かれた連続紙をシート状に繰り出して搬送する途中で、連続紙を構成する長尺状の台紙に仮着された複数枚のラベルの各々に所望の情報を印字するラベル印字専用のプリンタである。

このラベルプリンタには、印字後のラベルを１枚毎に台紙から剥がして排出する剥離処理型と、ラベルに情報を印字した後、ラベルを剥がさずに台紙ごと排出し、所定ラベル枚数毎に台紙を切断する切断処理型との２種類のプリンタがある。

剥離処理型は、ラベルが台紙から剥がれた状態で１枚ずつ排出されるので、ラベルを貼り付ける対象物が作業者の近くにある場合に適している。一方、切断処理型は、必要枚数のラベルが貼られた台紙を切断処理により作成しておき、現場で台紙からラベルを剥がして貼り付けることができるので、ラベルを貼り付ける対象物がプリンタから離れた場所にある場合に適している。

なお、このような剥離処理型のプリンタや切断処理型のプリンタについては、例えば特許文献１，２に開示がある。

特開２００９−１０７２７９号公報 特開２０１２−０２５１６９号公報

ところで、近年は、剥離処理と切断処理とを１台のプリンタで行えるようにした兼用型のラベルプリンタが使用されつつある。この兼用型の場合、１台で２つの状況に対応できるので使い勝手が良く経済的である。

しかし、兼用型の場合、剥離処理や切断処理に応じて連続紙の通紙ルートを変更する必要があり、その通紙ルートの設定と、入力部で設定した処理モードとが異なっている状態で印字発行を行ってしまう場合がある。例えば、入力部で切断処理モードに設定されているのに、連続紙を間違って剥離処理用の通紙ルートに設定した状態で印字発行してしまったり、逆に、連続紙が剥離処理用の通紙ルートに設定されているのに、入力部で切断処理モードに設定し印字発行してしまったりする場合がある。いずれの場合も連続紙は剥離動作するのに、カッタが動作してしまうので、排出されたラベルがカッタにより切断され、ラベルの発行が無駄になってしまう、という問題がある。

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、剥離処理および切断処理の兼用型のプリンタにおいて、ラベルの発行無駄を防止することのできるプリンタを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明のプリンタは、長尺状の台紙にその長手方向に沿って複数枚のラベルが仮着された印字媒体を支持するプリンタ本体と、前記プリンタ本体に支持された前記印字媒体を第１の排出口に導く第１の通路と、前記印字媒体を前記第１の通路に沿って搬送する第１の搬送手段と、前記第１の通路に設けられ、前記印字媒体の搬送途中で前記ラベルに印字を行う印字手段と、前記第１の排出口に設けられ、前記第１の排出口を通過する前記印刷媒体の前記台紙の部分を切断する切断手段と、前記印字手段および前記第１の排出口の間に設けられ、前記台紙から前記ラベルを剥離する剥離部材と、前記第１の通路から前記剥離部材を経由して前記第１の通路に対して交差する方向に分岐し、前記剥離部材により前記ラベルが剥離された前記台紙を第２の排出口に導く第２の通路と、前記第２の通路に設けられ、前記台紙を前記第２の通路に沿って搬送する第２の搬送手段と、前記第２の通路に設けられ、前記台紙の有無を検出する検出手段と、前記検出手段により前記台紙が有ると検出された場合は、前記切断手段による切断処理モードが設定されている場合でも切断動作を禁止するか、前記切断処理モードへの設定を禁止するか、またはその両方を行う制御部と、を備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明のプリンタは、上記請求項１記載の発明において、前記プリンタ本体において前記第１の通路および前記第２の通路に交差する面には、前記印字媒体の長手方向に沿って開閉可能なように回転自在の状態で扉部が軸支されており、前記扉部には、前記第１の排出口および前記第２の排出口が設けられているとともに、前記切断手段が設けられていることを特徴とする。

請求項３に記載の発明のプリンタは、上記請求項２記載の発明において、前記切断手段は、前記第１の排出口内の前記第１の通路に刃先を向けた状態で固定された固定刃と、前記第１の排出口内の前記第１の通路に刃先を向けた状態で前記固定刃に対向するように配置され、前記固定刃に対して接近および離間する方向に往復移動可能な状態で設けられた可動刃と、前記可動刃を往復移動させる駆動手段と、を備えることを特徴とする。

請求項４に記載の発明のプリンタは、上記請求項１、２または３記載の発明において、前記制御部は、前記検出手段により前記台紙が有ると検出され、前記切断動作を禁止する制御または前記切断処理モードへの設定を禁止する制御が行われた場合には、前記印刷媒体の通路の設定変更を要望するメッセージを表示部に表示させることを特徴とする。

本発明によれば、剥離処理および切断処理の兼用型のプリンタにおいて、ラベルの発行無駄を防止することが可能になる。

本発明の一実施の形態に係るプリンタの外観の全体斜視図である。 上面カバー部の開放時における図１のプリンタおよびそのプリンタ内に収容される連続紙の全体斜視図である。 切断処理モード時における図１のプリンタの内部構造の概念図である。 剥離処理モード時における図１のプリンタの内部構造の概念図である。 扉部の開放時における図１のプリンタの概念図である。 図１のプリンタの扉部の分解斜視図である。 （ａ）はカッタユニットの全体斜視図、（ｂ）はカッタユニットの内部を示した全体斜視図、（ｃ）は（ｂ）の反対側から見たカッタユニットの内部の構成部品の要部斜視図である。 図１のプリンタの制御部の回路ブロック図である。 剥離処理時における連続紙の設定作業中の図１のプリンタの要部斜視図である。 図９に続く連続紙の設定作業中の図１のプリンタの要部斜視図である。 図１０に続く連続紙の設定作業中の図１のプリンタの要部斜視図である。

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

図１は本実施の形態に係るプリンタの外観の全体斜視図である。

本実施の形態のプリンタ１は、例えば、台紙に仮着されたラベルに、文字、記号、図形またはバーコード等のような情報を印字するラベル印字専用のプリンタであり、1台で剥離処理と切断処理との両方の処理を行える兼用型の構成を備えている。

ここで、剥離処理とは、印字後のラベルを１枚毎に台紙から剥がして機外に排出する処理であり、切断処理とは、ラベルに情報を印字した後、ラベルを剥がさずに台紙ごと排出し、予め決められたラベル枚数毎に台紙を切断する処理である。

兼用型のプリンタ１の場合、ラベルを貼り付ける対象物が作業者の近くにある場合と遠くにある場合との２つの状況に１台で対応できるので使い勝手が良く経済的である。

このプリンタ１は、プリンタ本体２と、その上面を覆う上面カバー部３と、上面カバー部３に装着された表示部４と、プリンタ本体２の前面に装着された扉部５と、プリンタ本体２に装着された把持部６とを備えている。

上面カバー部３は、プリンタ本体２の上面に開閉可能なように回転自在の状態で軸止されている。この上面カバー部３の上面には入力部７が配置されている。この入力部７は、プリンタ１に対する命令または印字内容を入力するための操作部分であり、複数の操作キー７ｓ，７ｉ，７ａ，７ｄにより構成されている。操作キー７ｓ，７ｉ，７ａ，７ｄは、それぞれ電源スイッチ用、情報入力用、方向指示用および実行（印字発行を含む）用の操作キーを示している。

なお、プリンタ１に対する命令には、例えば、ラベル印字枚数、処理モードおよび電源のオンオフ等がある。また、処理モードには、剥離処理モード、切断処理および連続処理モード等がある。処理モードの指示は、専用の操作キーを設けても良いが、表示部４にメニュー表示させて選択できるようにしても良い。

表示部４は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）を備えており、入力部７で入力した情報および処理モードを表示する他、各種のメッセージ等を表示することが可能になっている。また、表示部４は、表示内容の視認性を向上させるために傾斜角度を変更することが可能なように回転自在の状態で上面カバー部３に軸止されている。

扉部５は、前後方向に開閉可能な状態でプリンタ本体２に装着されている。この扉部５には、ラベル排出口（第１の排出口）５ａと台紙排出口（第２の排出口）５ｂとの２つの排出口が扉部５の前面および背面を貫通するように設けられている。これらラベル排出口５ａおよび台紙排出口５ｂは、プリンタ本体２の高さ方向に互いに離間した状態で設けられている。

把持部６は、プリンタ１を持ち運ぶ際に掴む部位である。把持部６は略コ字状に形成されており、その両端部が、上面カバー部３と表示部４との間においてプリンタ本体２の両側面の上部から上方に突き出した軸止め部分に、上面カバー部３を跨ぐことが可能なように回転自在の状態で軸止されている。

なお、符号８は上面カバー部３を開閉するための開閉レバーであり、プリンタ本体２の両側の側面に設けられている。また、符号９はバッテリーカバーであり、プリンタ本体２の片側の側面に設けられている。

次に、プリンタ１の内部構造について図２〜図４を参照しながら説明する。図２は上面カバー部の開放時における図１のプリンタおよびそのプリンタ内に収容される連続紙の全体斜視図、図３は切断処理モード時における図１のプリンタの内部構造の概念図、図４は剥離処理モード時における図１のプリンタの内部構造の概念図である。

プリンタ本体２の内部後方には、ロール状に巻かれた連続紙（印字媒体）Ｐを収容するロール紙収容部１０が設けられている。このロール紙収容部１０内には、ロールガイド１１がロール状の連続紙Ｐの軸方向に沿って移動可能な状態で設けられている。ロール状の連続紙Ｐは、その軸方向の位置がロールガイド１１に規定された状態で、かつ、回転軸Ｒ１を中心に回転自在の状態でロール紙収容部１０に支持されている。

連続紙Ｐは、長尺状の台紙ＰＭと、その表面に長手方向に沿って予め決められた間隔おきに剥離可能な状態で仮着された複数枚のラベルＰＬとを有している。各ラベルＰＬは、その粘着面を台紙ＰＭの表面に接触させた状態で仮着されている。このラベルＰＬの粘着面が接触する台紙ＰＭの表面には剥離剤等がコーティングされており、ラベルＰＬを容易に剥離することが可能になっている。また、ラベルＰＬの表面には感熱発色層が形成されている。この感熱発色層は、予め決められた温度領域に達すると特定の色（黒や赤等）に発色するようになっている。なお、連続紙Ｐは、シート状に引き出されてロール紙収容部１０からラベル排出口５ａに向かって搬送されるようになっている。

ここで、兼用型のプリンタ１においては、上記した切断処理時の連続紙Ｐの通紙ルート（第１の通路）１２ａと（図３参照）、剥離処理時の連続紙Ｐの通紙ルート（第２の通路）１２ｂとがある（図４参照）。以下、それぞれの通紙ルート１２ａ，１２ｂに沿ってプリンタ１の内部構成を説明する。

まず、通紙ルート１２ａは、ロール紙収容部１０からラベル排出口５ａに繋がるルートであり、上面カバー部３を閉じた状態において、プリンタ本体２と上面カバー部３との隙間に形成される。この通紙ルート１２ａには、連続紙Ｐの搬送方向に沿って順に、用紙位置検出センサ１３ａと、サーマルヘッド（印字手段）１４と、プラテンローラ（第１の搬送手段）１５と、剥離板（剥離部材）１６と、カッタユニット（切断手段）１７と、剥離センサ１３ｂとが配置されている。

用紙位置検出センサ１３ａは、連続紙Ｐに形成された識別マーク（図示せず）等を検出することにより連続紙ＰのラベルＰＬの位置を検出するセンサであり、プリンタ本体２の上面に通紙ルート１２ａに表出した状態で配置されている。

この用紙位置検出センサ１３ａは、例えば、光反射型のセンサにより構成されている。すなわち、用紙位置検出センサ１３ａは、同一面に設けられた発光部と受光部とを備え、発光部から連続紙Ｐの識別マークに向けて光を照射した場合に連続紙Ｐから反射された光を受光部で検出することでラベルＰＬの位置を検出する。なお、発光部には、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）が使用され、受光部には、例えばフォトダイオードまたはフォトトランジスタが使用されている。

この用紙位置検出センサ１３ａは、制御部Ｃと電気的に接続されており、検出信号を制御部Ｃに送信するようになっている。制御部Ｃでは、用紙位置検出センサ１３ａからの検出信号に基づいて連続紙ＰのラベルＰＬとサーマルヘッド１４との相対的な位置関係を算出し、その算出結果に基づいてプラテンローラ１５の回転動作（回転方向や回転角度等）を制御することにより、ラベルＰＬの規定位置に印字を行うようになっている。

ただし、本実施の形態においては、用紙位置検出センサ１３ａとして光反射型のセンサを用いた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、光透過型のセンサを用いても良い。この場合、発光部と受光部とは連続紙Ｐを挟むように配置される。そして、ラベルＰＬが貼られている部分は光が透過せず、ラベルＰＬが貼られていない部分は光が透過するので、その特性を用いてラベルＰＬが貼られていない間隔部分を検出することでラベルＰＬの位置を検出する。

サーマルヘッド１４は、ラベルＰＬに印字を行う印字手段であり、上面カバー部３の裏面側に通紙ルート１２ａに表出した状態で配置されている。このサーマルヘッド１４は、上面カバー部３を閉じた状態においてプラテンローラ１５に対向する位置に設けられており、弾性手段（図示せず）によりプラテンローラ１５に押し付けられている。

このサーマルヘッド１４の印字面内には、通電により発熱する複数の発熱抵抗体（発熱素子）が縦横方向に沿って並んで配置されている。サーマルヘッド１４も制御部Ｃに電気的に接続されている。制御部Ｃは、入力部７から入力された印字データ等に応じてサーマルヘッド１４の複数の発熱抵抗体に対し選択して電流を流すことにより、所望の発熱抵抗体を発熱させ、ラベルＰＬの表面の感熱発色層を発色させることで所望の情報を印字するようになっている。

印字の際には、連続紙Ｐがサーマルヘッド１４とプラテンローラ１５との間に挿入された状態でサーマルヘッド１４がプラテンローラ１５に押し付けられる。その状態でプラテンローラ１５が回転することで連続紙Ｐが搬送される。この時、用紙位置検出センサ１３ａからの情報に基づいて印字タイミングを図り、サーマルヘッド１４に印字信号が送信されることにより、サーマルヘッド１４の発熱抵抗体が発熱してラベルＰＬに印字が行われる。

ただし、本実施の形態においては、感熱発色方式の印字構造を用いた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、熱転写インクリボンを用いた熱転写方式の印字構造を用いても良い。

プラテンローラ１５は、ロール紙収容部１０内の連続紙Ｐを通紙ルート１２ａを通じてラベル排出口５ａに向かって搬送する搬送手段であり、プリンタ本体２の上面側において上記のようにサーマルヘッド１４に対向する位置に配置されている。なお、プラテンローラ１５の表面は硬質ゴム等のような弾性材料により覆われている。

このプラテンローラ１５は、ステッピングモータ等のような駆動手段に機械的に接続されており、正逆双方向に回転自在の状態で設置されている。このプラテンローラ１５を駆動するステッピングモータ等は、制御部Ｃに電気的に接続されており、その回転角や回転方向等のような動作が制御部Ｃにより制御されるようになっている。

連続紙Ｐの搬送に際しては、サーマルヘッド１４とプラテンローラ１５との間に連続紙Ｐを挟み込んだ状態でプラテンローラ１５を回転することで連続紙Ｐを搬送するようになっている。

剥離板１６は、ラベルＰＬを台紙ＰＭから剥離する際の起点を形成する部分である。ここでは板状の剥離部材が例示されているが、これに限定されるものではなく、例えば、プラテンローラ１５の軸方向に沿って延びる棒状の剥離部材を用いても良い。

カッタユニット１７は、ラベルＰＬが貼られた台紙ＰＭを切断する機構部であり、扉部５内に収容された状態で設けられている。カッタユニット１７には、ラベル排出口５ａに一致する通過口１７ａが設けられている。また、カッタユニット１７は、固定刃１７ｂと可動刃１７ｃと、これを駆動するモータ（駆動手段）１７ｄとを有している。なお、扉部５およびカッタユニット１７の構成については後ほど詳細に説明する。

切断処理においては、図３に示すように、ロール紙収容部１０からシート状に引き出された連続紙Ｐ上のラベルＰＬにサーマルヘッド１４により所望の情報を印字した後、ラベルＰＬを剥がさずに台紙ＰＭごとラベル排出口５ａに送り、予め決められたラベル枚数毎にラベルＰＬの隣接間の台紙部分をカッタユニット１７により切断する。

剥離センサ１３ｂは、剥離処理時にラベルＰＬの有無を検出するセンサであり、扉部５内おいてカッタユニット１７よりも搬送下流に通紙ルート１２ａに表出した状態で配置されている。

この剥離センサ１３ｂは、例えば、光反射型のセンサにより構成されている。すなわち、剥離センサ１３ｂは、同一面に設けられた発光部と受光部とを備え、発光部からラベルＰＬに向けて光を放射した場合にラベルＰＬから反射された光を受光部で検出することでラベルＰＬの有無を検出するようになっている。なお、発光部および受光部は、用紙位置検出センサ１３ａと同じである。また、剥離センサ１３ｂも光透過型のセンサを用いても良い。この場合、発光部と受光部とはラベルＰＬを挟むように配置される。そして、ラベルＰＬが有る場合は光が透過せず、ラベルＰＬが無い場合は光が透過するので、その特性を用いてラベルＰＬの有無を検出する。

この剥離センサ１３ｂは、制御部Ｃと電気的に接続されており、検出信号を制御部Ｃに送信するようになっている。制御部Ｃでは、剥離処理において剥離センサ１３ｂからの検出信号に基づいてラベル排出口５ａにラベルＰＬが無いと判断すると、プラテンローラ１５を回転することにより、次のラベルＰＬをラベル排出口５ａ側に送るようになっている。なお、剥離処理におけるラベルＰＬの排出動作は、作業者が予め設定したラベル枚数分だけ繰り返し行われる。

一方、通紙ルート１２ｂは、通紙ルート１２ａから剥離板１６を経由して通紙ルート１２ａに対して交差するように下方に延び、台紙排出口５ｂに繋がるルートであり、扉部５を閉じた状態において、扉部５の背面とプリンタ本体２の前面との隙間に形成される。

この通紙ルート１２ｂは、剥離処理によりラベルＰＬが剥離された台紙ＰＭを搬送するルートである。この通紙ルート１２ｂには、台紙ＰＭの搬送方向に沿って順に、剥離板１６と、一対のニップローラ（第２の搬送手段）２０ａ，２０ｂと、台紙有無検出センサ（検出センサ）１３ｃとが配置されている。

一対のニップローラ２０ａ，２０ｂは、ラベルＰＬが剥離された台紙ＰＭを通紙ルート１２ｂを通じて台紙排出口５ｂに向かって搬送する搬送手段であり、プリンタ本体２内において剥離板１６よりも下方に互いに回転自在の状態で設置されている。

一方のニップローラ２０ａは、ギア（図示せず）を介してプラテンローラ１５と機械的に接続された状態でプリンタ本体２に軸止されている。他方のニップローラ２０ｂは、一方のニップローラ２０ａに圧接された状態でカッタユニット１７の背面側に軸止されており、ニップローラ２０ａの回転に従動して回転するようになっている。

また、一対のニップローラ２０ａ，２０ｂは、それらの圧接部に形成されるニップ部Ｎが、剥離板１６の先端部（ラベル排出口５ａに向かう側の端部）に対して斜め後方（ラベル排出口５ａから離間する方向）に位置するように配置されている。すなわち、図４に示すように、ニップ部Ｎは、台紙ＰＭを通紙ルート１２ａから剥離板１６を介してニップ部Ｎで挟み込むようにすると、台紙ＰＭが９０度以上の角度で屈曲した状態で搬送される位置に配置されている。このため、剥離処理においては、連続紙Ｐの台紙ＰＭを剥離板１６を介して一対のニップローラ２０ａ，２０ｂに挟み込んだ状態で搬送すると、台紙ＰＭは、通紙ルート１２ｂを通じて下方に搬送される一方、剥離板１６で急激に屈曲するので、台紙ＰＭに仮着されたラベルＰＬはそのコシにより台紙ＰＭに追従することなく台紙ＰＭから剥がれてラベル排出口５ａから排出される。

ただし、ニップローラの構成は上記した構成に限定されるものではなく、例えば、従動側のニップローラ２０ｂのみを設け、そのニップローラ２０ｂをプラテンローラ１５に直接接触させるようにして、プラテンローラ１５とニップローラ２０ｂとで台紙ＰＭを挟み込んで搬送する構成にしても良い。

台紙有無検出センサ１３ｃは、台紙ＰＭが通紙ルート１２ｂに有るか否かを検出するセンサであり、プリンタ本体２内において通紙ルート１２ｂに表出した状態で配置されている。

この台紙有無検出センサ１３ｃは、例えば、光反射型のセンサにより構成されている。すなわち、台紙有無検出センサ１３ｃは、同一面に設けられた発光部と受光部とを備え、発光部から台紙ＰＭに向けて光を放射した場合に台紙ＰＭから反射された光を受光部で検出することで台紙ＰＭの有無を検出する。なお、発光部および受光部は、用紙位置検出センサ１３ａと同じである。また、台紙有無検出センサ１３ｃも光透過型のセンサを用いても良い。この場合、発光部と受光部とは台紙ＰＭを挟むように配置される。そして、台紙ＰＭが有る場合は光が透過せず、台紙ＰＭが無い場合は光が透過するので、その特性を用いて台紙ＰＭの有無を検出する。

この台紙有無検出センサ１３ｃは、制御部Ｃと電気的に接続されており、検出信号を制御部Ｃに送信するようになっている。制御部Ｃでは、台紙有無検出センサ１３ｃからの検出信号に基づいて通紙ルート１２ｂに台紙ＰＭが有るか否かを判断し、通紙ルート１２ｂに台紙ＰＭが有ると検出された場合は、例えば、以下の制御を行うようになっている。

すなわち、入力部７において切断処理モードが設定されている状態で印字発行がなされてもカッタユニット１７での切断動作を禁止する。また、入力部７において切断処理モード以外の処理モード（剥離処理モード等）に既に設定されている場合は、その処理モードから切断処理モードへの設定（変更）を禁止する。いずれの場合も、カッタユニット１７での切断動作が阻止されるので、ラベルＰＬの発行無駄を防止することができる。この効果については後ほど詳細に説明する。なお、ここでは、カッタユニット１７での切断動作自体を禁止する制御と入力部７での切断処理モードへの設定（変更）を禁止する制御との両方をそれぞれの場合に応じて行う場合を例示しているが、いずれか一方の制御だけを行うようにすることもできる。

また、制御部Ｃは、上記切断動作を禁止する制御または切断処理モードへの設定を禁止する制御が行われた場合に、例えば、表示部４に「台紙の通紙ルートを変更して下さい」というように、台紙ＰＭの通紙ルートの設定変更を要望するメッセージを表示させるようになっている。これにより、作業者は連続紙Ｐの設定間違いに気付くことができる。

なお、プリンタ１の各部への電源供給は、バッテリ２１から供給されるが、機外の商用交流電源からＡＣアダプタを介して供給することも可能な構成になっている。

次に、プリンタ１の扉部５およびカッタユニット１７の構成について図５〜図７を参照して説明する。図５は扉部の開放時における図１のプリンタの概念図、図６は図１のプリンタの扉部の分解斜視図である。

扉部５は、図５の矢印Ａ１で示すように、前後方向に開閉可能なように下部の回転軸Ｒ２を中心にして回転自在の状態でプリンタ本体２に軸止されている。なお、扉部５およびプリンタ本体２には、扉部５を閉めると扉部５が簡単に開いてしまわないように扉部５をロックするロック機構（図示せず）が設けられている。

扉部５の背面側には、図６に示すように、凹状空間５ｃが形成されている。この凹状空間５ｃには、その空間を上下に二分する仕切り板５ｄが設けられている。そして、その仕切り板５ｄ上にカッタユニット１７が設置される。

カッタユニット１７の背面には、その背面に交差する方向に突出する２つの支持部２５，２５が、上記ニップローラ２０ｂの軸方向に沿って予め決められた距離を隔てて互いに向き合った状態で立設されている。この支持部２５，２５には長穴２５ａ，２５ａが形成されている。この長穴２５ａは、支持部２５の厚さ方向に貫通し、かつ、カッタユニット１７の背面に交差する方向に延在するように形成されている。

上記した従動側のニップローラ２０ｂは、その回転軸Ｒ３の両端を支持部２５，２５の長穴２５ａ，２５ａ内に挿入した状態で回転自在の状態で軸止されている。また、カッタユニット１７の背面部と回転軸Ｒ３の中央部との間には、圧縮コイルばね２６が設置されている。このため、扉部５を閉じると、従動側のニップローラ２０ｂが圧縮コイルばね２６の付勢力によって駆動側のニップローラ２０ａに圧接されるようになっている。

また、カッタユニット１７の上部には、扉部５のラベル排出口５ａに一致するように、通過口１７ａが設けられている。通過口１７ａは、連続紙Ｐを通過させることが可能なようにカッタユニット１７の前後面を貫通するように形成されている。

次に、図７（ａ）はカッタユニットの全体斜視図、図７（ｂ）はカッタユニットの内部を示した全体斜視図、図７（ｃ）は図７（ｂ）の反対側から見たカッタユニットの内部の構成部品の要部斜視図を示している。

カッタユニット１７には、例えば、ギロチン方式の切断機構が採用されている。固定刃１７ｂは、例えば、平面長方形の薄板で形成されており、通過口１７ａ内の通紙ルート１２ａに刃先を向けた状態でカッタユニット１７の筐体に固定されている。固定刃１７ｂの刃先は、例えば水平に形成されている。

可動刃１７ｃは、例えば平面略Ｖ字形の薄板で形成されており、通過口１７ａ内の通紙ルート１２ａに刃先を向けた状態、すなわち、固定刃１７ｂの刃に刃先を向けた状態で設置されている。この可動刃１７ｃは、固定刃１７ｂに対して接近および離間する方向に往復可能な状態で設けられている。

可動刃１７ｃの下部には、図７（ｂ），（ｃ）に示すように、カム板１７ｅが接合されている。このカム板１７ｅには、図７（ｃ）に示すように、固定刃１７ｂの刃先に沿うように延在する長穴１７ｆがカム板１７ｅの表裏面を貫通するように設けられている。

また、可動刃１７ｃの下方には、図７（ｂ）に示すように、上記カム板１７ｅの片側面に対向するように平面円形状のホイールギア１７ｇが回転軸１７ｈを中心に回転自在の状態で設置されている。このホイールギア１７ｇにおいて、カム板１７ｅに対向する面には、図７（ｃ）に示すように、ピン１７ｉが立設されている。このピン１７ｉは、ホイールギア１７ｇの回転軸１７ｈから離間した位置に設けられており、カム板１７ｅの長穴１７ｆに係合されている。

さらに、可動刃１７ｃの下方には、図７（ｂ），（ｃ）に示すように、上記したモータ１７ｄが設置されている。モータ１７ｄの回転軸には、図７（ｂ）に示すように、ウォームギア１７ｊが接続されている。このウォームギア１７ｊの外周はホイールギア１７ｇの外周に接しており、モータ１７ｄを動作させてウォームギア１７ｊを回転させるとホイールギア１７ｇも回転するようになっている。

ここで、ホイールギア１７ｇがウォームギア１７ｊによって回転して、ピン１７ｉの位置が下方に移動すると、カム板１７ｅも下降して可動刃１７ｃが固定刃１７ｂから離れる方向に移動し、可動刃１７ｃと固定刃１７ｂとの間に通過口１７ａが形成される。一方、ホイールギア１７ｇがウォームギア１７ｊにより回転してピン１７ｉが上方に移動すると、可動刃１７ｃが固定刃１７ｂに接近するように移動し、可動刃１７ｃと固定刃１７ｂとの間に位置する連続紙Ｐの台紙ＰＭが切断される。この切断処理において、固定刃１７ｂの刃先は水平に形成され、可動刃１７ｃの刃先はＶ字状に形成されているので、台紙ＰＭはその幅方向両端から中央部に向かって次第に切断される。このため、台紙ＰＭの切断部位に、ゆがみ等のような切断不良が発生するのを抑制または防止することができる。

なお、カッタユニット１７に用いる切断機構はギロチン方式に限定されるものではなく、例えば、可動刃が回転動作する回転方式や可動刃が固定刃の刃先に沿って往復移動するナイフ方式の切断機構を用いても良い。

次に、プリンタ１の制御部Ｃについて図８を参照して説明する。図８は図１のプリンタの制御部の回路ブロック図である。

プリンタ１の全体の動作を制御する制御部Ｃは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｏｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔｅ）３０と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３１と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３２と、駆動制御回路３３と、印字制御回路３４と、ラベル検出回路３５と、台紙検出回路３６と、切断制御回路３７と、カレンダＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）３８と、フラッシュＲＯＭ３９と、外部インターフェイス４０と、内部インターフェイス４１とを有しており、これらはバスライン４２を通じて相互に電気的に接続されている。

ＣＰＵ３０は、内部インターフェイス４１を通じて入力部７および表示部４に電気的に接続されているとともに、外部インターフェイス４０および赤外線通信部（図示せず）を通じて外部のハンディターミナル等のような携帯端末と通信可能になっている。

ＲＯＭ３１には、プリンタ１の動作を制御するためのソフトウェア（制御プログラム）が格納されている。ＲＡＭ３２は、ＣＰＵ３０が動作する上で必要となる各種データを記録するとともに、入力部７または外部の携帯端末から受信した印字データを一時的に格納する。そして、ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３１内の制御プログラムに従って駆動制御回路３３や印字制御回路３４等の各部の動作を制御する。

駆動制御回路３３は、プラテンローラ１５を駆動するステッピングモータ等にパルス信号を送信し、プラテンローラ１５による連続紙Ｐの搬送動作を制御する。印字制御回路３４は、ＣＰＵ３０から送信される印字データ（文字、記号、図形、バーコード等）に対応する制御信号を生成してサーマルヘッド１４に送信し、印字動作を制御する。

ラベル検出回路３５は、ＣＰＵ３０の制御下において、剥離センサ１３ｂの発光部を制御し、連続紙Ｐに向かって光を放射するとともに、剥離センサ１３ｂの受光部から出力される電気信号を受け取り、デジタルデータに変換してＣＰＵ３０に送信する。

台紙検出回路３６は、ＣＰＵ３０の制御下において、台紙有無検出センサ１３ｃの発光部を制御し、台紙ＰＭに向かって光を放射するとともに、台紙有無検出センサ１３ｃの受光部から出力される電気信号を受け取り、デジタルデータに変換してＣＰＵ３０に送信する。

切断制御回路３７は、カッタユニット１７のモータ１７ｄにパルス信号を送信し、可動刃１７ｃによる連続紙Ｐ（台紙ＰＭ）の切断を制御する。カレンダＩＣ３８は、現在の日時を計時する。フラッシュＲＯＭ３９は、プリンタ１の各種設定情報等を記録する。外部インターフェイス４０は、ホストコンピュータ等の外部機器と接続し、通信を行う。

これら各部は、バスライン４２を通じてＣＰＵ３０に接続され、ＣＰＵ３０の管理下において外部インターフェイス４０から受信した印字データに従ってサーマルヘッド１４により連続紙ＰのラベルＰＬに印字を行い、カッタユニット１７により連続紙Ｐを所定の長さの紙片に切断する。

次に、剥離処理時における連続紙Ｐの設定方法を図９〜図１１を参照して説明する。図９〜図１１は、剥離処理時における連続紙の設定作業中の図１のプリンタの要部斜視図である。

まず、図９に示すように、上面カバー部３および扉部５を開いた後、連続紙Ｐの先端側のラベルＰＬを数枚剥がし、連続紙Ｐの先端から数センチ分を台紙ＰＭだけの状態にする。続いて、図１０に示すように、連続紙Ｐの先端部分を手前に引っ張って扉部５の背面側から台紙排出口５ｂに挿入する。その後、図１１に示すように、扉部５を閉じることにより、扉部５の背面側で台紙ＰＭをニップローラ２０ａ，２０ｂで挟み込むとともに、台紙ＰＭの先端部分を扉部５の前面側の台紙排出口５ｂから突き出させる。この後は、上面カバー部３を閉じて処理モードを設定し、印字発行すれば良い。なお、切断処理時における連続紙Ｐの設定は、扉部５を開いた状態で連続紙Ｐの先端部分を扉部５の背面からラベル排出口５ａに通せば良い。

このように兼用型のプリンタの場合、上面カバー部や扉部を開いて連続紙の通紙ルートを処理に応じて変更する作業と、入力部を通じて処理モードを設定する作業との２つの作業が必要となる。通常、これら２つの作業は順不同で行われるが、いずれか一方だけを行った後に印字実行をしてしまう場合があり、その場合に、通紙ルートの設定と、入力部で設定した処理モードとが異なっている状態で印字発行を行ってしまう場合がある。

例えば、入力部で切断処理モードに設定されているのに、連続紙の台紙を間違って剥離処理用の通紙ルートに設定した状態で印字発行してしまったり、逆に、連続紙の台紙が剥離処理用の通紙ルートに設定されているのに、入力部で切断処理モードを選択し印字発行してしまったりする場合がある。いずれの場合も台紙から剥がれたラベルがラベル排出口から排出されるが、入力部による設定は切断処理モードなのでカッタユニットが動作してしまい、ラベルがカッタユニットにより切断され、ラベルの発行が無駄になってしまう、という問題がある。

これに対して本実施の形態のプリンタ１においては、入力部７で切断処理モードに設定してあるのに、連続紙Ｐの台紙ＰＭを間違って剥離処理用の通紙ルート１２ｂに設定した状態で印字発行したとしても、台紙有無検出センサ１３ｃにより通紙ルート１２ｂに台紙ＰＭが有ると判断されるので、カッタユニット１７のモータ１７ｄが動作せず切断動作が禁止される。このため、ラベルＰＬの発行無駄を防止することができる。また、この場合、印字発行時に、連続紙Ｐの通紙ルートの設定変更を要望するメッセージが表示部４に示されるので、作業者は連続紙Ｐの設定間違いに気付くことができる。

一方、連続紙Ｐの台紙ＰＭが剥離処理用の通紙ルート１２ｂに設定されているのに、入力部７で切断処理モードを設定しようとした場合も、台紙有無検出センサ１３ｃにより通紙ルート１２ｂに台紙ＰＭが有ると判断されるので、切断処理モードへの設定変更が禁止される。このため、ラベルＰＬの発行無駄を防止することができる。また、この場合も、切断処理モードへの設定時点または印字発行時点に、連続紙Ｐの通紙ルートの設定変更を要望するメッセージが表示部４に示されるので、作業者は連続紙Ｐの設定間違いに気付くことができる。

また、入力部７で剥離処理モードに設定してあるのに、連続紙Ｐの台紙ＰＭを間違って切断処理用の通紙ルート１２ａに設定した状態で印字発行したとしても、台紙有無検出センサ１３ｃにより通紙ルート１２ｂに台紙ＰＭが無しと判断され、この判断に基づいて剥離動作を禁止するように構成しても良い。また、この場合も、剥離処理モードへの設定時点または印字発行時点に、連続紙Ｐの通紙ルートの設定変更を要望するメッセージが表示部４に示されるので、作業者は連続紙Ｐの設定間違いに気付くことができる。

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。

例えば前記実施の形態においては、用紙位置検出センサ、剥離センサおよび台紙有無検出センサを光学的センサで構成した場合について説明したが、これに限定されるものではなく種々適用可能であり、例えば、リミットスイッチのような機械的センサを用いても良い。

また、前記実施の形態においては、切断処理を禁止する制御または切断処理モードへの設定を禁止する制御が行われた場合に、表示部に連続紙の通紙ルートの設定変更を促すメッセージを表示するようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、間違えを知らせる音または音声を発生させるようにしても良いし、音の発生とメッセージの表示とを併用しても良い。

また、前記実施の形態においては、連続紙をロール状に巻いた状態で支持する場合について説明したが、これに限定されるものではく、例えば、連続紙を折りたたんだ状態で支持するようにしても良い。また、ロール状の連続紙をプリンタ本体の外部で支持するようにしても良い。

以上の説明では、本発明を、プリンタへの入力操作がパーソナルコンピュータを介さずに行われるスタンドアロン型のプリンタに適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、プリンタへの入力操作がパーソナルコンピュータを介して行われるオンライン型のプリンタにも適用しても良い。

１ プリンタ
２ プリンタ本体
３ 上面カバー部
４ 表示部
５ 扉部
５ａ ラベル排出口（第１の排出口）
５ｂ 台紙排出口（第２の排出口）
７ 入力部
１０ ロール紙収容部
１２ａ 通紙ルート（第１の通路）
１２ｂ 通紙ルート（第２の通路）
１３ａ 用紙位置検出センサ
１３ｂ 剥離センサ
１３ｃ 台紙有無検出センサ（検出センサ）
１４ サーマルヘッド（印字手段）
１５ プラテンローラ（第１の搬送手段）
１６ 剥離板（剥離部材）
１７ カッタユニット（切断手段）
１７ａ 通過口
１７ｂ 固定刃
１７ｃ 可動刃
１７ｄ モータ（駆動手段）
２０ａ，２０ｂ ニップローラ（第２の搬送手段）
Ｐ 連続紙
ＰＬ ラベル
ＰＭ 台紙
Ｃ 制御部
Ｎ ニップ部

Claims (4)

1. 長尺状の台紙にその長手方向に沿って複数枚のラベルが仮着された印字媒体を支持するプリンタ本体と、
   前記プリンタ本体に支持された前記印字媒体を第１の排出口に導く第１の通路と、
   前記印字媒体を前記第１の通路に沿って搬送する第１の搬送手段と、
   前記第１の通路に設けられ、前記印字媒体の搬送途中で前記ラベルに印字を行う印字手段と、
   前記第１の排出口に設けられ、前記第１の排出口を通過する前記印刷媒体の前記台紙の部分を切断する切断手段と、
   前記印字手段および前記第１の排出口の間に設けられ、前記台紙から前記ラベルを剥離する剥離部材と、
   前記第１の通路から前記剥離部材を経由して前記第１の通路に対して交差する方向に分岐し、前記剥離部材により前記ラベルが剥離された前記台紙を第２の排出口に導く第２の通路と、
   前記第２の通路に設けられ、前記台紙を前記第２の通路に沿って搬送する第２の搬送手段と、
   前記第２の通路に設けられ、前記台紙の有無を検出する検出手段と、
   前記検出手段により前記台紙が有ると検出された場合は、前記切断手段による切断処理モードが設定されている場合でも切断動作を禁止するか、前記切断処理モードへの設定を禁止するか、またはその両方を行う制御部と、
   を備えることを特徴とするプリンタ。
2. 前記プリンタ本体において前記第１の通路および前記第２の通路に交差する面には、前記印字媒体の長手方向に沿って開閉可能なように回転自在の状態で扉部が軸支されており、
   前記扉部には、前記第１の排出口および前記第２の排出口が設けられているとともに、前記切断手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
3. 前記切断手段は、
   前記第１の排出口内の前記第１の通路に刃先を向けた状態で固定された固定刃と、
   前記第１の排出口内の前記第１の通路に刃先を向けた状態で前記固定刃に対向するように配置され、前記固定刃に対して接近および離間する方向に往復移動可能な状態で設けられた可動刃と、
   前記可動刃を往復移動させる駆動手段と、
   を備えることを特徴とする請求項２記載のプリンタ。
4. 前記制御部は、前記検出手段により前記台紙が有ると検出され、前記切断動作を禁止する制御または前記切断処理モードへの設定を禁止する制御が行われた場合には、前記印刷媒体の通路の設定変更を要望するメッセージを表示部に表示させることを特徴とする請求項１、２または３記載のプリンタ。

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