JP2012528061A - 搬送システム、搬送システムを有するタワー構造体および搬送システムでコンテナを搬送する方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、コンテナ（１４）を移動させるための搬送システム（４）に関し、搬送システム（４）は、傾斜したトラック（８）と搬送装置（２４）とを含み、トラック（８）は、底部（１２）にコンテナの入り口（１１）および頂部（１６）にコンテナの出口（１５）を有し、搬送装置（２４）は、トラック（８）を下方（Ｒ）へと移動するように配置され、コンテナ移動ユニット（５４）を含み、これはコンテナ（１４）の下方を通過した後、トラックを上方（Ｌ）へとコンテナ（１４）を一段階移動させ、搬送装置（２４）は、従って搬送装置（２４）が下方（Ｒ）へと移動する間に１つのコンテナ（１４）を一回に一段階トラック（８）を上方（Ｌ）へと移動させる。また本発明は、搬送システム（４）を含むタワー構造体（２）および搬送システム（４）によってコンテナ（１４）を移動させる方法に関する。

Description

本発明は、請求項１の前提部に記載の搬送システム、請求項１０の前提部に記載の搬送システムを含むタワー構造体および請求項１３記載の前提部に記載の搬送システムによるコンテナの搬送方法に関する。

植物を栽培する際、植物は例えば透明な壁と屋根を有する温室で栽培される。植物は、例えば温室の床に置かれた鉢に入れられ、この鉢は植物が消費者に出荷される準備ができた際に温室から持ち出される。鉢の移送を簡単にするために温室内で搬送システムを使用することが知られている。

下記特許文献１に植物を搬送するための搬送システムが示されている。

下記特許文献２には植物の生育を補助するための装置が示されており、この装置は場所をあまり取らないタワー構造体を含み、コンテナがその上部の入り口に供給され、その底部の出口へと案内手段に沿って移送され、この案内手段は、中央ピラーの周囲に構造体内に螺旋状に配置されたトラックである。昇降機が入り口にコンテナを供給するために設けられている。

上述の種の搬送システムには鉢をすべて同時に移動させるので相対的に強力なモーターを必要とする問題点がある。

相対的に強力なモーターを必要とする搬送システムの問題点は、請求項１の特徴部に記載されている搬送システム、請求項１０の特徴部に記載に記載されているタワー構造体および請求項１３の特徴部に記載されている搬送システムによるコンテナを搬送する方法によって解決される。

請求項１、１０および１３の搬送システム、タワー構造体および搬送方法は、それぞれ傾斜したトラックと、このトラックを下方へと移動するように配置された搬送装置を含み、この搬送装置がその下方への移動の際に１つのコンテナだけを一回にトラックを一段階移動させるコンテナ移動ユニットを含むことによって、相対的に小型のモーターのみを必要とし、場所をあまり取らない搬送システムという利点が得られ、同時に全てのトラックを常にコンテナで占められるように維持することができる。

本発明を添付の図面を参照し、以下に具体的に説明するが、図中同じ部材には同じ符号が付してある。

タワー構造体および搬送システムを略式に示す。 本発明の第1の実施態様による搬送装置の略図である。 図２の搬送装置の略図である。 図３の搬送装置の別の略図である。

図１はタワー構造体２および植物６のための搬送システム４を略式に示している。この図から明らかなように搬送システム４は、タワー構造体２内で好ましくは螺旋状に傾斜して配置されたトラック８を含む。好ましくは支柱１０がトラック８を支持するために配され、例えばトラック８がタワー構造体２内で中央の支柱１０の周囲に螺旋状に配され、これに固定されることによって支柱１０がトラック８を支持する。タワー構造体２は、日光がタワー構造体内の植物６に届くように温室と似た実質的に透明な面、例えばガラスが嵌め込まれたフレームを有する。タワー構造体２は、図に示したようにドーム状であってもよく、または従来の温室の形に似た別の多角形状であってもよい。図に示すように栽培される植物６は、トラック８の底部にあるコンテナ入り口１１で好ましくは鉢、トレイなどの上部が開口したコンテナ１４に挿入され、トラック８の上部１６のコンテナ出口１５で例えば昇降システム（図示せず）を用いて取り除かれ、即ち植物６はコンテナ１４内でトラック８に沿って上方に移動し、コンテナ１４は、下記に詳しく説明する方法でトラックを上方へと搬送される。

図に示すようにトラック８は、１つ以上の列１８、２０、２２のコンテナ１４をトラックの上部へと搬送するように配置されており、図ではコンテナの３つの列１８、２０、２２が互いに並行に並んでいる。

構造体２がタワー状であることによって、従来の温室より地上面積当たり、より多くの植物を育てることが可能になる。

またタワー構造体２内に例えば温室で一般的に使用される注水、換気システムおよび温度湿度制御システムおよび発育促進材および殺虫剤を導入するためのシステムを配置することも可能である。好ましくは上述の支柱１０は、中空であり、これによって上述のシステムを保護するためにこれらを支柱１０内に少なくとも部分的に配置することができる。

図２は本発明の第１の実施態様による搬送装置２４を略式に示している。この図に示しているのはトラック８がコンテナ１４の列の１列１８だけをトラック８を上方に搬送するように配置されている実施態様を示しているが、互いに並行に並んだいくつかの搬送装置を配置することによって、２つ以上の列１８のコンテナ１４を図１に示すようにトラックを上方に搬送するようにしてもよい。

図２から明らかなようにトラック８は、各列１８のコンテナ１４用の２つの案内部２６、２８と１つの梁３０とを含み、これら２つの案内部２６、２８は、コンテナ１４を支持するために配置されている。搬送装置２４は、梁３０上で移動し、トラック８上に搬送装置２４を維持するために２つの案内部２６、２８上に支持されるのが好ましい。案内部２６、２８および梁３０は、上述したように中央の支柱に固定されるのが好ましい。

本発明の非常に重要な利点は、力の小さいモーターでコンテナ１４がトラック８上を上方に搬送されるということである。このことは、１つのコンテナ１４を１回に段階的にトラックを上方に移動させることによって達成され、これによってコンテナ１４は、以下に詳しく説明するように野菜６の配送の準備に必要な期間を掛けてトラック８の底部からトラック８の上部へと搬送される。このようにして野菜６は、最適な環境下で維持され、その初期の発育段階で保護される。

以下に詳述するように搬送装置２４がトラック８の頂部から始動し、その後トラック８を下方へと移動し、コンテナ１４の下を通過すると同時にコンテナ１４をトラック８を上方に段階的に移動させることによって搬送装置２４が１つのコンテナ１４を一回に段階的に移動させる。搬送装置２４がトラック８の底部に到達すると、コンテナ移動ユニットが格納された状態に保持され、これによって搬送装置２４がコンテナ１４の下を通ってトラック８の頂部まで移動し、その後搬送装置２４は、上述したように再びトラック８を下方へと移動し始める。

トラック８は、上述したようにコンテナ１４を支持する２つの案内部２６、２８と梁３０とを含む。トラック８が傾斜し、図の右側Ｒの方へと下方に傾いているので、キャリアー３２が案内部２６、２８上に配され、コンテナ１４がトラック８上を滑り落ちるのを防ぐ（図においてＲで示す右側に）。コンテナ１４をキャリアー３２を越えてトラック８上を押すことができるように（図で見るとＬで示す左側に）、キャリアー３２は枢動軸Ａを中心に枢動自在に案内部２６、２８に固定され、キャリアー３２にはキャリアー端部３４を案内部２６、２８の面から外れるように押すスプリングまたは釣り合い重りが設けられている。従ってキャリアー３２は、ロッカーアームと似ている。キャリアー端部３４は、コンテナ１４がキャリアー３２上を越えるとコンテナ１４によってトラックの上方へと枢動することによって案内部２６、２８内に押し込まれ、その後コンテナ１４がキャリアー端部３４を越えた後、スプリングまたは釣り合い重りの影響によってトラックの下方へと枢動することによって案内部２６、２８から再び押し出され、これによりコンテナ１４がトラック８を滑り落ちるのをキャリアー３２が防ぐ。

梁３０は、案内部２６、２８の間でその垂直方向下方に配置されている。搬送装置２４は、ホイール３８を有する移動キャリッジ３６を含み、ホイール３８は梁３０に対して支持され、梁３０上を転がる。側部支持ホイール４０が移動キャリッジ３６に配され、移動キャリッジ３６が梁３０から落下するのを防ぐために梁３０に隣接して下方に突出している。移動キャリッジ３６には案内部２６、２８に対して支持する支持アーム４２が設けられており、移動キャリッジ３６をさらに安定させて梁３０から落下しないようになっている。支持アーム４２には案内部２６、２８の垂直面４８および水平面５０に対して支持するホイール４４、４６が設けられているのが好ましい。移動キャリッジ３６およびその支持アーム４２は、常にコンテナ１４の底面の下方に位置し、従ってコンテナと接触せずにコンテナ１４の下方を移動する。移動キャリッジ３６には好ましくは以下に示すようにその内側に配された少なくとも１つの駆動ホイール、例えば歯車が設けられ、これは梁３０に沿って移動し、梁３０の歯状面５２、例えばラックと係合する。このようにして梁３０上の移動キャリッジ３６の位置を決めることができ、トラック８に沿って移動キャリッジ３６を移動させることができる。

移動キャリッジ３６は、図のＲで示す右側へとトラックを下方に移動する。移動キャリッジ３６を含む搬送装置２４が、案内部２６、２８およびキャリアー３２によって支持されている上方のコンテナ１４ａに到達すると、搬送装置２４全体が上方のコンテナ１４ａの下方に移動し、即ち移動キャリッジ３６が上記上方のコンテナ１４ａの下方を通過したとき、移動キャリッジ３６に配されたコンテナ移動ユニット５４全体が上方のコンテナ１４ａの下方を通過する。上記上方のコンテナ１４ａを通過した後、コンテナ移動ユニット５２の少なくとも１つの係合装置３３が２つのコンテナ１４ａ、１４ｂの間に押し上げられ、次にこれら２つのコンテナ１４ａ、１４ｂの内の上方のコンテナ１４ａを押し、これにより上述したように上方のコンテナ１４ａを対のキャリアー３２を越えてトラック８の上方へ一段階押し進める。上述したように上方コンテナ１４ａが対応するキャリアー端部３４を通過した後、キャリアー端部３４が上方のコンテナ１４ａがトラック８上で滑るのを防ぐ。この後、上述の工程が次のコンテナ１４ｂに対して繰り返される。コンテナ移動ユニット５４は、対応するコンテナ１４ａ、１４ｂとこれらのコンテナ１４ａ、１４ｂを支持するキャリアー３２との間のスペースに合わせて調節されたリンク機構を介して移動キャリッジ３６の駆動ホイールに接続され、これによって移動キャリッジ３４を含む搬送装置２４がトラック８上を下方へと移動する際に上記の押し上げ移動が自動的に行われる。上記の工程によってコンテナ１４は、移動したコンテナ１４ａがトラック８にコンテナがない空いているスペースと空いているキャリアー３２を残すようにコンテナ１つ分づつトラックを上方へと移動し、これによって次のコンテナ１４ｂが上記の空いているスペースへとトラック８を上方へと一段階移動し、よってトラック８は、常に実質的にコンテナ１４によって完全に占領される。移動キャリッジ３６がトラック８の底部に到達すると、コンテナ移動ユニット５４が、例えば駆動ホイールからコンテナ移動ユニットを解除することによって停止し、その後搬送装置２４は、コンテナ１４と接触せずにトラック８を上方へ最上部まで移動させてもよい。再度トラック８の頂部に到達したとき、コンテナ移動ユニット５４は、例えばこれと駆動ホイールを接続することによって始動させ、その後搬送装置２４は、再びトラック８を下方へと移動し始める。

図３は図２に示した搬送装置２４を略式に示している。この図は移動キャリッジ３６が移動キャリッジ３６の内側に配置された駆動ホイール５６、例えば歯車を有し、この駆動ホイール５６が移動キャリッジ３６の下側から突出した実施態様を示してる。またこの図は、コンテナをトラック上を上方へと押すコンテナ移動ユニット５４も示している。図から明らかなように駆動ホイール５６は、リンク機構５５、５７を介してコンテナ移動ユニット５４に接続されるのが好ましい。駆動ホイール５６が回転すると、コンテナ移動ユニット５４が移動キャリッジ３６に配された案内ユニット５８に沿って前後に移動する。

この図から明らかなようにコンテナ移動ユニット５４は、案内部について説明したキャリアーと同じ種類でかつ同じ機能の係合装置３３を少なくとも１つ含み、この係合装置はコンテナのトラック側の縁部と下から係合する。従ってコンテナ移動ユニット５４をコンテナを越えてトラック上を下方へと（図で見ると右に）押すことができるように、係合装置３３が枢動軸Ｐを中心に枢動自在にコンテナ移動ユニット５５に固定され、コンテナ移動ハウジング５５の面から係合装置端部が外れるように押すスプリングまたは釣り合い重りが設けられている。従って係合装置３３は、ロッカーアームと似ている。係合装置端部３５は、コンテナ移動ユニット５４がコンテナ１４の下を通過する際にコンテナによるトラック上の上方への枢動によってコンテナ移動ユニットハウジング５４内に押し込まれ、その後再度係合装置端部３５がコンテナ１４を通過したとき、スプリングまたは釣り合い重りの影響によるトラック上下方への枢動によってコンテナ移動ユニットハウジング５５から押し出され、これによって係合装置３３がコンテナ１４をトラック上を上方へと押す。

図４は図３の示した搬送装置の別の略図である。この実施態様では小型の電気モーター６０が駆動ホイールを駆動し、従ってコンテナ移動ユニット５４も駆動する。

欧州特許出願１４０７９８７Ａ１号 英国特許第９２２２９３号

Claims (13)

1. 傾斜したトラック（８）と、少なくとも１つの搬送装置（２４）とを含む、コンテナ（１４）を移動させるための搬送システム（４）において、トラック（８）が底部（１２）にコンテナの入り口（１１）および頂部（１６）にコンテナの出口（１５）を有し、搬送装置（２４）がトラック（８）を下方（Ｒ）に移動するように配置され、かつ、コンテナ（１４）の下方を通過した後コンテナ（１４）をトラック（８）を上方（Ｌ）に一段階移動させるコンテナ移動ユニット（５４）を含み、従って搬送装置（２４）が下方（Ｒ）の移動する間、搬送装置（２４）が一回に１つのコンテナ（１４）を一段階トラック（８）を上方（Ｌ）に移動させることを特徴とする搬送システム。
2. トラック（８）が各列（１８）のコンテナ（１４）のための２つの案内部（２６、２８）と、梁（３０）とを含み、これら２つの案内部（２６、２８）がコンテナ（１４）を支持するために配置され、搬送装置（２４）が梁（３０）上を移動することを特徴とする請求項１記載の搬送システム。
3. キャリアー（３２）が案内部（２６、２８）に配され、コンテナ（１４）がトラック（８）を下方（Ｒ）に滑り落ちないようにしていることを特徴とする請求項２記載の搬送システム。
4. コンテナ（１４）をキャリアー（３２）を越えてトラック（８）の上方（Ｌ）へと押すことができるようにキャリアー（３２）が枢動軸（Ａ）を中心に案内部（２６、２８）に枢動自在に固定されており、キャリアー端部（３４）は、コンテナ（１４）がキャリアー（３２）を越える際にコンテナ（１４）によってトラック（８）を上方に枢動することにより案内部（２６、２８）内に押し込まれるように配置され、かつ、その後コンテナ（１４）がキャリアー端部（３４）を越えた際にスプリングまたは釣り合い重りの影響によりトラック（８）の下方（Ｒ）への枢動によって案内部（２６、２８）から押し出されるように配置され、これによりキャリアー（３２）がコンテナ（１４）がトラック（８）上を下方（Ｒ）に滑り落ちるのを防いでいることを特徴とする請求項３記載の搬送システム。
5. コンテナ移動ユニット（５４）と駆動ホイール（５６）とを有する移動キャリッジ（３６）を含む搬送装置（２４）を含むことを特徴とする請求項２乃至４いずれか１項記載の搬送システム（４）。
6. 駆動ホイール（５６）がリンク機構（５５、５７）を介してコンテナ移動ユニット（５４）に接続され、これにより駆動ホイール（５６）が回転すると、コンテナ移動ユニット（５４）が移動キャリッジ（３６）に配置された案内ユニット（５８）に沿って前後に移動し、コンテナ移動ユニット（５４）は少なくとも１つの係合装置（３３）を含み、この係合装置はコンテナ（１４）が移動している間にコンテナ（１４）のトラック側の縁部と下方から係合することを特徴とする請求項５記載の搬送システム。
7. コンテナ移動ユニット（５４）をコンテナ（１４）を越えて、かつコンテナ（１４）の下方にトラック（８）上を下方へと押すことができるように係合装置（３３）が枢動軸（Ｐ）を中心にコンテナ移動ユニットハウジング（５５）に枢動自在に固定されており、係合装置端部（３５）は、コンテナ移動ユニット（５４）がコンテナ（１４）の下を通過する際にコンテナ（１４）によってトラック（８）を上方（Ｌ）に枢動することによりコンテナ移動ユニットハウジング（５５）内に押し込まれ、かつ、その後係合装置端部（３５）がコンテナ（１４）を越えた際にスプリングまたは釣り合い重りの影響によりトラック（８）の下方への枢動によってコンテナ移動ユニットハウジング（５５）から押し出されるように配置され、これにより係合装置（３３）がコンテナ（１４）をトラック（８）上を上方へと押すことを特徴とする請求項６記載の搬送システム。
8. 移動キャリッジ（３６）に梁（３０）に対して支持され、梁上を転がるホイール（３８）が設けられており、側部支持ホイール（４０）が移動キャリッジ（３６）に配され、梁（３０）に隣接して下方に突出し、移動キャリッジ（３６）が梁（３０）から落下するのを防ぎ、また移動キャリッジ（３６）にはこれをさらに安定させるために案内部（２６、２８）に対して支持された支持アーム（４２）が設けられていることを特徴とする請求項５乃至７いずれか１項記載の搬送システム。
9. 搬送システム（４）が植物（６）の入ったコンテナ（１４）を搬送するために配されていることを特徴とする請求項１乃至８いずれか１項記載の搬送システム。
10. 請求項１乃至９いずれか１項記載の搬送システム（４）を含み、トラック（８）が螺旋状に傾斜して配されていることを特徴とする植物を栽培するためのタワー構造体（２）。
11. 植物（６）に日光が届くように実質的に透明であることを特徴とする請求項１０記載のタワー構造体。
12. 支柱（１０）がタワー構造体（２）内に配置され、トラック（８）が支柱（１０）によって支持され、支柱の周囲に螺旋状に傾斜して配されていることを特徴とする請求項１０または１１記載のタワー構造体。
13. 傾斜したトラック（８）と搬送装置（２４）とを含む搬送システム（４）によるコンテナ（１４）の搬送方法において、トラック（８）が底部（１２）にコンテナの入り口（１１）および頂部（１６）にコンテナの出口（１５）を有し、前記方法が
    −トラック（８）に配された案内部（２６、２８）とキャリアー（３２）によって支持された上方のコンテナ（１４ａ）の下方に搬送装置（２４）をトラック（８）を下方（Ｒ）へと移動させる工程と、
    −上方のコンテナ（１４ａ）を通過した後、搬送装置（２４）に配されたコンテナ移動ユニット（５４）の少なくとも１つの係合装置（３３）を２つの容器（１４ａ、１４ｂ）の間に押し上げる工程と、
    −前記２つのコンテナ（１４ａ、１４ｂ）の内の上方のコンテナ（１４ａ）を押して、この上方のコンテナ（１４ａ）を案内部（２６、２８）に配され、かつ、キャリアー端部（３４）を含み、このキャリアー端部はコンテナ（１４ａ）が対応するキャリアー端部（３４）を通過した後、コンテナ（１４ａ）がトラック（８）上を滑り落ちるのを防ぐ一組のキャリアー（３２）を越えてトラック（８）上を上方（Ｌ）へと一段階押す工程と、
    −次のコンテナ（１４ｂ）のために上述の工程を繰り返す工程とを含み、従って搬送装置（２４）がその下方（Ｒ）へと移動している間に一回に１つのコンテナ（１４）を一段階トラック（８）を上方（Ｌ）へと移動させることを特徴とする方法。

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