JPS58162440A - ワ−ク貯留装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は多数のワークを多段式に収容すると共に、最上
段から順次ワークを火工惺に搬出し得るようにしたワー
ク貯留装置Ｈに関する。

ワークに対する所冗の加工工程が行なわれた＋ｆ、次い
で別の工程にワークを搬送してこれに神々の加工ないし
作業を行なう場において、前の工程と懐の工程とに作業
時間に差がある場合、これらの工程の間にワーク貯留装
置を設置し、ＨＴ定去・ｆのワークをここに収容してお
き、必ヅに応じてワークを順次後の工程に搬送している
。１初えば、自動車製７貨ラインにあっては、リアフロ
ア等の１中々の自動車車体構造剖品を製１貨した候、こ
れをワーク貯留装置に多数収容しておき、フロアメイン
ラインの進行状況に応じて′ワ゛−り貯留装填からリア
フロアパネル等を）順次搬出し、このフロアメインライ
ンにおいて、エンジンコンパーメント、フロントフロア
、リアフロアから成り車体の＃軛となるフロアメインア
ッセンブリのＨ）Ｗを竹なっている。

このようなワークを多Ｖ収谷し、ノ唄次火工怪に搬出す
るために従来用いられているワーク＃ｔＪ−笛表１１′
！、を示すと、第１〜３図に示すものがある。基盛１の
上にに、Ｉホされ装置本俸２をなす支柱３には、−ト下
方向に成型の間隔直きにワークＷを支持するための受は
フィンガー４が多数個取付けられており、ワークｗｉｄ
′これらの受はフィンガー４に支持されて上下方向に多
段式に立体的に収容されている。装置本俸１に収付けら
れた流体圧シリンダ５により上下動；するリフタ６は、
１リフタ本体７とこれに一体となり上下縮する運紺バー
８とから喫り、連紗バー８にはワークＷを上昇移りする
だめの送りフィンガー９が前記受はフィンガー４に対応
して上下方向に所ず）…隔１背きに所定段数取付けられ
ている。第３図から明らかなように、受はフィンガー４
及び送りフィンガー９はそれぞれ同一平面内に位置する
４つで１段を形成しており、互いにそれぞれのフィンガ
ー４．９は上下方向に回動自在に構成されている。

したがって、第１．２図に示すように全ての段にワーク
Ｗが文降されている状態の下で、流体圧シリンダ５をＩ
Ｆ　切してリフタ６を上昇させると、受はフィンガー４
により支持されていたワークＷの下面に送りフィンガー
９が接触した後、ワークＷは送りフィンガー９により持
ち上げ−られる。このとき、受はフィンガー４は先端が
上向きに回ｌｌｌ７１してワークＷの上昇を許容する。

所定側１４１ｎ　ＩＪフタロを上昇させた後、これを下
降することによりそれぞれのワークＷは一段だけ上昇さ
せられる。リフタ６、の下降時には、−股下のワークＷ
と送りフィンガー９との午渉を避けるため、送りフィン
ガー９は先端が上向きに回動する。

このように、第１〜３図に示す従来のワ、−り貯留装置
においては、全てのワークＷが同時に上昇移動するよう
になっているため、リフタ６の上昇移動時には、前工程
よりのワークＷが最下段の受はフィンガー４に搬入され
ない場合には、ワーク貯留装置内の一部にワークＷが収
容されてない状態、いわゆる歯抜けの状態となる。しだ
がって、例えば、前工程で加工されたワークＷが増下段
に搬入される前に他のラインにワークを供鮒するために
そのワークＷを抜き出したりして、最下段にワークＷが
搬入されていないときに、リフタ６を上昇すると、ワー
クＷが収容されない部分が生ずる。このだめ、第４図に
示すように多数段にワークＷが収容された状態のうち、
例えば仮想線で示す個所にワークＷが存在しないことと
なり、リフタ６を駆動してもこの個所が上方に移るだけ
でこの個所が詰まることがない。したがってこの個所が
最上段の位置となった場合には、この個所にワークＷが
存在しなくなるため、次の工程にワークＷを搬送するだ
めの図示しないハンガーやフックを停止させておく必要
がある。このように、従来のワーク貯留装置にあっては
、ハンガーやフックの待ち時間が生じることがあり、生
産能率が悪くなるという問題点があった。

本発明はこのような従来技術の問題点に着目してなされ
たものであり、下端にワーク搬入部を有し上端にワーク
搬出部を有しワークを上下方向に多数段収容するように
したワーク貯Ｉ＃ｉ装置において、前記ワークを支持す
る受はフィンガーを上下方向に所定間隔１６きにワーク
貯留装置本体に取付け、当該装置本体に上下動自在にリ
フタを取付ける・と共に前記ワークを上昇移動する送り
フィンガーを前記受はフィンガーに対応させて前配りフ
タに取付け、前記受はフィンガー及び前記送りフィンガ
ーをそれぞれ前記ワークとの接触により開くように上下
方向に回動自在に構成し、前記ワークを支持し７ていな
い受はフィンガーに対応する送りフィンガー及びこれよ
りも上方に位置する送りフィンガーのみを開く開閉手段
を前記それぞれの送　　゛シフィンガーに取付けること
により、ワーク貯留装置から必要なときに確実にワーク
を搬出することができるようＫすることを目的とする。

次に、第５〜８図に示す本発明の一実施力につ　　□い
て説明する。同、これらの圀において、前記従来のワー
ク貯留装置における部位と共通・する部位には向−の符
号が附しである。

基盤１の上に固定され、それぞれフレーム材からなる４
本の支柱３によって装置本俸２が形成されており、それ
ぞれの支柱３には上下方向に虜詑り間隔置きにワークＷ
を交付するだめの受はフィンガー４が多毛・取付けられ
ている。第６図から明らかなように、４本の支柱３にそ
れぞれ取付けられた受はフィンガー４の組数に対応した
数のワークＷが上下方向に多段式に収容されることにな
る。

第５図において最下段のワークＷが位置する部位は、前
工程からのワー°りＷがこのワーク貯留装置に搬入され
るワーク搬入部Ａとなっておね、また、最上段のワーク
Ｗが位置する部分は、次工程にワークＷを搬出するだめ
のワーク搬出部Ｂとなっている。

装置本体２に取付けられた流体圧シリンダ５により、上
下動するりフタ本体７と、このリフタ本体７に取付けら
れ、支柱３に沿って上下方向に延びる４本の連結バー８
とからなるリフタ６が装置本体２に取付けられている。

それぞれの連結バー８にはワークＷを上昇移動するため
の送りフィンガー９が前記受はフィンガー４に対応した
数だけ上下方向にＦｒ　短ｒｓ’ｌ　ｍ直きに取付けら
れ、受はフィンガー４と同様に同一水平面内には、４本
の連結バー８のそれぞれに取付けられた送シフィンガー
９が位置し、これらの４つの送りフィンガー９により１
組の送シフィンガーが形成されている。

第５図から明らかなように、リフタ６が下降ｐＨの位置
においては、送りフィンガー９は受はフィンガー４より
も距Ｍｅｔ　だけ下方にずれている。

また第６図から明らかなように、前後方向に相隣シ合う
受はフィンガー４と送りフィンガー９とけ相互に距離ｅ
、だけ前後方向にずれている。送りフィンガー９の上昇
移動時に送りフィンガー９が受けフィンガー４に干渉し
ないようになっている。

リフタ本体７は、第６図に示すように平面が１字形とな
っておシ、リフタ本体６の上昇時に最下段の受はフィン
ガー４にリフタ本体６が干渉しないようになっている。

それぞれの受はフィンガー４は、第７１凶に示すように
支柱３に固定されたブラケット１ｏにピン１１により回
動自在に取付けられており、第７図において実線で示す
ように上面が水平となり、ワークＷを支持し得る閉じた
状態から、仮想倖で示すように−いた状態までの軛曲に
わたり上下方向に回動する。受はフィンガーノ３−りＷ
が上昇するときにワークＷによりけり上げらてワークの
上昇移動を許容する。

それぞれの送りフィンガー９は、第７．９図に示すよう
に連結バー８に取付けられたブラケット１２にピン１３
に″より回動自在に取付けられておシ、第９図において
実線で示す閉じた状態から、仮想線で示すように送シフ
インガー９が開いた状態となるまでの範囲にわたシ上下
方向に回動する。

送りフィンガー９が開いた状態となるのは、送りフィン
ガー９が下降するときにワークＷによりけり上げられる
ときであり、これにより送シフィンガー９１ｆｉ円滑に
下降する。受はフィンガー４及び送りフィンガー９はそ
れぞれ開いた状態からは自重により閉じた状態に回動す
るが、確実に閉じるようにそれぞれのフィンガー４．９
にばねによシ閉じる方向の弾発力を加えてもよい。

リフタ６の上下動時に連結バー８が撓むことなく、円滑
に上下動するように、第８図に示すように連結バー８を
案内するローラ１４を有するブラケット１５が支柱３に
複数個固宗されている。

第５図に示すように送シフィンガー９が閉じた状態の下
で、す７タ６を上昇移動させると、それぞれの送りフィ
ンガー９に対応した受ｄフィンガー４に支持されていた
ワークＷは１段分だけ上昇移動することになるので、全
てのワークＷが同時に上昇移動することになる。このだ
め、ワークＷが受はフィンガーに支持されて−ない部分
があると、その部分も１段だけ上方に移動することにな
り、その部分にワークＷを詰めることができない。

そこでワークＷを支持していない受はフィンガー４に対
応する送りフィンガー９及びこれよりも上方に位置する
送りフィンガー９のみを開いてリフタ６の上昇時のワー
クＷとの接触を避け、ワークＷを支持していない受はフ
ィンガー４に対応する送りフィンガー９よりも下方に位
置する送シフィンガー９を閉じた状態のままとしてリフ
タ６の上昇時にワークを上昇移動させる開閉手段として
の流体圧シリンダ１６が連結バー８に固定されたブラケ
ット１７に対してピン１８により取付けられ、この流体
圧ノリンダ１６のロッド１９が送シフィンガー９に連結
されている。ロッド１９と送りフィンガー９との連結は
、流体圧シリンダ１６の作動と無関係に送りフィンガー
９が回動するようにロッド１９に取ｆ−すけられた連結
ビン２０がビン１３を中心とする円弧形状の溝２１に係
合することによシなされている。また、流体圧シリンダ
１６を作動することにより送りフィンガー９を開いたと
きには、流体圧シリンダ１６はピン１８を中心に＃Ｉ勅
する。同、２２はワークＷに形成された７ランジＦ等が
係合するだめの切欠きである。腫だ、開閉手段としては
流体圧シリンダ１６に限られず、ソレノイド等によりロ
ッド１９を１８：！Ｉｂするようにしても良い。

次に本発明の作用について、第１０〜１２図を参照しつ
つ説明する。全ての受はフィンガー４にワークＷが収容
されている場合のワークＷの上昇移動の状１ｓＫついて
、３つのワークＷａ　−Ｗｅのみを示す第１０図により
説明すると、第１０図囚に示すように受はフィンガー４
にワークＷａ　−Ｗｃが支持された状態の下で、リフタ
６の連結バー８を上昇させると送シフィンガー９がワー
クＷａ〜Ｗｅの下面に接触した後、引き続きリフタ６の
上昇によりそれぞれのワークＷａ　−Ｗｂは上昇させら
れて１つ上側の受はフィンガー４を第１０図（Ｂ）に示
すようにけり上げる。リフタ６が最上ＪＡ、　ｐｖまで
上昇すると、受はフィンガー４はワークＷａ〜Ｗｅによ
り解放されて、第１０図（Ｃ）に示すように受はフィン
ガー４は自重によりピン１１を中上・に閉じた状態とな
る。次いで、リフタ６を下降することにより、ワークＷ
は第１０図［有］）の状態のときにけり上げた受はフィ
ンガー４の上に第１０図（２）に示すように支持される
。このようにして、それぞれのワークＷａ　−Ｗｅは１
段階だけ、上方に移動する。第１０図においては、当初
同図中破も上側に位置していたワークＷａはそれよりも
上方に移動し、ワークｗｂはワークＷａＯ位偵４に上昇
し、ワークｗｂの位置にはワークＷｂ　よりも１段下に
あったワークＷｃが上昇して木る。

そして、第１１図囚において仮想７ｗｂで示す立置にワ
ークＷが存在しなかった場合には、ワークＷａの位置及
びワークが存在しない位置ｗｂに対応した位置の送りフ
ィンガー９を第１゛１図の）に示すように流体圧シリン
ダ１６を作動することにより開く。この状態の下でリフ
タ６を上昇させるとワークＷａは上昇することなくワー
クＷｅのみがｗｂの位置に上昇することにより、第１１
図（０に示すようにワーク貯留装置内にワークＷが詰ま
った状態となる。

送りフィンガー９の開閉制御は、それぞれの受はフィン
ガー４にワークＷの有無を検出するセンサーを設けるこ
とによシ、上段側を優先してワークＷのない段よりも上
側の段の送シフィンガーを開くようにしておく。これに
より、第１２図に示すように、第１２図（３）の状軛か
ら第１２図（Ｂ）の状態への送り、又は第１２図（Ｂ）
の状態から第１２図（Ｃ）の状四への送り等のあらゆる
状況にも対応できる。ただし実際には第１２図（Ｃ）に
示すように下方にワークの存在しない部分が、ｉｌ＋、
つたときに、この部分にワークＷを詰めるようにするこ
とが好ましい。

以上のように本発明によれば、ワークを支持する受はフ
ィンガーを上下方向に所定＋１．ｌ隔１′きにワーク貯
留装隨本体に取付けると共に前記ワークを上昇移動する
送りフィンガーを前記受ｉフィンガーに対応させて前記
リフタに取付け、前記受はフィンガ〜及び前記送りフィ
ンガーをそれぞれ前１ワークとの接触によシ開くように
上下方向に回−自在に構成し、前？ワークを支持してい
ない受はフィンガーに対応する送りフィンガー及びこれ
よりも上方に位置する送りフィンガーのみを也＜１元閉
手段を前記それぞれの送りフィンガーに取付けたので、
ワーク貯留装置内にはワークが鯖まっだ状態とすること
ができ、ワーク搬出部から雉失に次工程へワークを搬出
することが可能となり、ワークの待ち時間による生産の
遅れが生ずることがなくなる。また、ワーク貯留装置内
ｆ（ワークを＋ｉｉ’：めることかできることから、ワ
ーク搬入のタイミングに注意を払う必貴がなくなり、ワ
ークを搬入する前に、他のラインに自白に供給すること
ができ、前工程と火工作との作条時間の相違に充分対応
することが可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のワーク貯留装置を示す正面図、第２図は
第１図の側面図、第３図は第１図の平面図、第４図は第
１〜３図に示す従来装置におけるワークの移ＩＩＪノ状
聾を示す概略図、第５図は本発明の一実施？１．１に係
るワーク貯留装着を示す正面図、第６図は第５図の平面
図、第７図は第５図の要部拡大正面図、第８図は第７図
における■−■線に沿う断面図、第９図は送りフィンガ
ーを示す拡大正面図、第１０図及び第１１図はワークの
移動状態を示す正（２）図、第１２　＋２．＋はワーク
を詰める手順を示す正面図である。 ２・・ワーク貯留装置本体、３・・・支柱、４・・・受
はフィンガー、５・・流体圧シリンダ、６・・・リフタ
、７・・・す７り仝庫、８−・連結パー、９・・・送り
フィンガー、１６・・・開閉手段としての流体圧シリン
ダ。 時計出願人　日産自動車株式会社 代理人　−ｙｆ−埋土　　八　　　１）　　　幹　　　
楕ζ１うム≦　η 第１Ｉ図 （Ａ）　　　　　　　（Ｂ） （Ｃ） 第１２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. Ｆ端にワーク］般入部を有し上端にワーク搬出地を有し
   ワークを上下方向に多数段収容するようにし７たワーク
   貯箱装ｆ＝において、前記ワークを支持する受はフィン
   ガーを上下方向に所定間隔置きにワーク貯留装面本体に
   取付け、１該装族本体に上下［ｌ！υ自在にリフタを取
   付けると共に前記ワークを上昇移動する送りフィンガー
   を前記受はフィンガー７ｃ対応させて前６ｅリフタに取
   付け、前記受はフィンガー及びＭ！４　ｓ＋：送ねフィ
   ンガーをそれぞれ前記ワークとの接触により開くように
   上下方向に１暉１＠自任に栴成し、Ａ１ｆ詞ワークを支
   持していない受はフィンガーに対応する送りフィンガー
   及びこれよりも上方に位ｒ＃ｒする込りフィンガーのみ
   を開く開１−」手段を薊弓［−゛それぞれの送りフィン
   ガーに取付けて戚、るワーク吋宙暖１へ１．。