JP2011058147A - タオル織機の緯入れ制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】パイル製織とボーダー製織とが行われるタオル織機において、できる限り緯入れ系列の数量を減らすことのできる緯入れ制御方法を提供することである。
【解決手段】ボーダー製織用の緯入れ系列とパイル製織用の緯入れ系列とをそれぞれに応じて設定された緯入れ条件に従って制御することによりパイル製織とボーダー製織とを行うタオル織機において、タオル織機は、ボーダー製織を２以上の緯入れ系列で行い、前記２以上の緯入れ系列のうち１以上であって全数よりも少ない数からなるボーダー製織専用の緯入れ系列について、ボーダー製織に対応した緯入れ条件を制御用に設定し、前記以外の緯入れ系列について、パイル製織とボーダー製織とに対応した２つの緯入れ条件を制御用に設定し、前記ボーダー製織専用以外の緯入れ系列は、前記２つの緯入れ条件の中から製織の種類に対応したものを選択して緯入れを行うタオル織機の緯入れ制御方法。
【選択図】 図１

Description

本発明は、パイル製織とボーダー製織とを行う際に緯糸の緯入れを制御するタオル織機の緯入れ制御方法に関する。

タオル織機の運転速度制御方法として、パイル製織とボーダー製織とで織機の主軸の回転数（運転速度）を異ならせる、具体的には、ボーダー製織時よりもパイル製織時の主軸の回転数を高くするものがある（特許文献１）。

また、近年の一般的な織機においては、１種類の緯糸について複数の緯入れ関連装置（測長貯留装置、メインノズル、サブノズル等）が協働で作動することによって１回の緯入れを実現している。これら緯入れ関連装置が属する組を本出願では「緯入れ系列」という。

特許第２６１４０７２号公報（５頁左欄、第３段落）

特許文献１のようにパイル製織とボーダー製織との製織の種類毎に、主軸の回転数を異ならせて製織する場合に、流体の噴射タイミングや噴射圧力等の緯入れ条件を同じまま緯入れすると、緯入れが正常に行われない場合がある。このような場合、製織の種類毎に異なる緯入れ条件を用いて緯入れすることが、従来の緯入れ制御装置において行われている。その上、異なる緯入れ条件を用いて緯入れするパイル製織とボーダー製織とを、別々の緯入れ系列で行うのが一般的である。即ち、パイル製織用の緯入れ系列とボーダー製織用の緯入れ系列とをタオル織機は備えており、製織の種類毎にそれに対応する専用の緯入れ系列で緯入れを行っている。

そのため、例えばボーダー製織で２種類の緯糸を使用し、パイル製織で１種類の緯糸を使用する場合、タオル織機は少なくとも３つの緯入れ系列を備える必要がある。また、例えば、ボーダー製織で使用される２種類の緯糸のうち１つがパイル製織で使用される緯糸と同じであっても、このような数量の緯入れ系列を備える必要がある。その結果として、タオル織機に備えるべき緯入れ系列の数が多くなり、それに伴って設備コストが増加するという問題が生じている。

なお、織機においては、同じ種類の緯糸を連続して緯入れする場合に、主軸の回転数が高くなるにつれて、測長貯留装置での緯糸の解舒が間に合わなくなり、解舒不良に伴う緯入れ不良が発生することがある。そこで、これを防ぐ目的で本来なら１種類の緯糸に対しては１つの緯入れ系列を割り当てるにも関わらず、１種類の緯糸に対して２つの緯入れ系列を割り当て、これら２つの緯入れ系列に交互に緯入れ動作を行わせることにより緯入れを行う緯入れ制御方法を用いる場合がある。

この緯入れ制御方法は、タオル織機にも適用され得るものであり、その場合は、タオル織機に備えるべき緯入れ系列の数が倍になる。従って、その場合は、前述の設備コストの問題がさらに大きくなる。

上記実情に基づいてなされた本発明の課題は、パイル製織とボーダー製織とが行われるタオル織機において、できる限り緯入れ系列の数量を減らすことのできる緯入れ制御方法を提供することである。

本発明のタオル織機の緯入れ制御方法は、ボーダー製織用の緯入れ系列とパイル製織用の緯入れ系列とをそれぞれに応じて設定された緯入れ条件に従って制御することによりパイル製織とボーダー製織とを行うタオル織機を前提とする。

そして、前記タオル織機は、ボーダー製織を２以上の緯入れ系列を用いて行い、前記２以上の緯入れ系列のうち、少なくとも１つであって全数よりも少ない数からなるボーダー製織専用の緯入れ系列について、その緯入れ系列を制御するためにボーダー製織に対応した緯入れ条件を設定しておき、前記以外の緯入れ系列について、その緯入れ系列を制御するためにパイル製織とボーダー製織とに対応した２つの緯入れ条件を設定しておき、前記ボーダー製織専用以外の緯入れ系列は、前記２つの緯入れ条件の中から製織の種類に対応したものを選択して緯入れを行うことを特徴とする。

本発明のタオル織機の緯入れ制御方法によれば、ボーダー製織用の緯入れ系列のうちボーダー専用ではない方の緯入れ系列について、その緯入れ系列を制御するためにパイル製織とボーダー製織とに対応した２つの緯入れ条件を設定し、製織中に前記２つの緯入れ条件の中から製織の種類に対応したものを交互に選択して緯入れを行うことにより、少なくとも１つの緯入れ系列でパイル製織とボーダー製織の緯入れが兼用でき、従来に比べて、兼用した分だけ緯入れ系列の数、ひいては設備コストを減らすことができる。即ち、本発明では、ボーダー製織専用の緯入れ系列と、ボーダー製織及びパイル製織を兼用する緯入れ系列との少なくとも合計２つの緯入れ系列でパイル製織とボーダー製織とを実現することができる。

タオル織機における緯入れ装置の要部を示す説明図である。

図１は、本発明を適用したタオル織機の要部を示している。また、以下の説明では、そのタオル織機によって、異なる２種類の緯糸１４をボーダー製織で緯入れし、このうちいずれか１種類の緯糸をパイル製織で緯入れするものを例に挙げて述べる。

図１では、２つの緯入れ系列１、２を備えた緯入れ装置１１が示されているが、実際には４つの緯入れ系列１、２、３、４を備えた緯入れ装置１１であるものとし、以後、その前提に基づいて説明する。そして、緯入れ装置１１は、４つの緯入れ系列を２つの緯入れ系列からなるグループに分け、双方のグループで異なる種類の緯糸１４を緯入れし、各グループの２つの緯入れ系列で１種類の緯糸を交互に緯入れするものとする。また、４つの緯入れ系列が全てボーダー製織用であり、そのうち１つのグループにおける２つの緯入れ系列２、４がパイル製織に兼用される。もう１つのグループにおける２つの緯入れ系列１、３はパイル製織用としては兼用されず、ボーダー専用の緯入れ系列として使用される。

図１の緯入れ装置１１において、各緯入れ系列１、２、３、４で緯入れする緯糸１４は、給糸体スタンド１２により支持されている給糸体１３から引き出され、例えばドラム式の測長貯留装置１５の糸巻付けアーム１６の内部に導かれ、静止状態のドラム１７の外周面で係止ピン１８により係止されながら、糸巻付けアーム１６の回転運動によりドラム１７の外周面に巻き付けられる。これによって、１回の緯入れに必要な長さの緯糸１４は、ドラム１７の外周面に巻き付けられ、緯糸１４の緯入れ時まで貯留されている。

測長貯留装置１５（糸巻付けアーム１６の回転運動及び係止ピン１８の進退運動）や、後述の緯入れ用のメインノズル２１は、織機制御装置４５の緯入れ制御装置４６によって、緯入れパターンに定められた緯糸１４の選択順序（緯入れ系列の選択順序）に基づいて動作する。

緯入れ開始タイミングで、緯入れ制御装置４６によって選択された緯糸１４に対応する係止ピン１８が、操作器１９に駆動されてドラム１７の外周面から後退すると、ドラム１７の外周に巻き付けられている１回の緯入れに必要な長さの緯糸１４は、ドラム１７上において解舒可能な状態となる。そして、緯糸１４は、ドラム１７から緯入れ用のメインノズル２１に通されており、メインノズル２１の噴射により、ドラム１７上から解舒されて緯入れされる。

選択された緯糸１４に対応するメインノズル２１は、設定された緯入れ開始のタイミングで経糸２４の開口２５へ向けて圧力空気の噴射を開始し、設定された噴射期間に亘って噴射を継続することによって、所定の長さの緯糸１４を開口２５内に緯入れする。この噴射動作によって、緯糸１４は、開口２５内の緯糸飛走経路に沿って飛走する。なお、圧力空気は、圧力空気源３５から供給され、圧力調整器３６により緯入れに適切な空気圧に調整されてから、電磁開閉弁３７を経てメインノズル２１に供給されている。電磁開閉弁３７は、緯入れ制御装置４６の制御によって、緯入れパターンに定められた緯糸選択順序に基づいて動作する。

緯入れされた緯糸１４が開口２５内の飛走経路に沿って飛走する過程で、複数グループのサブノズル２２は、緯糸１４の飛走方向に向けて緯糸飛走経路に圧力空気を一斉噴射又はリレー噴射して、飛走中の緯糸１４を緯入れ方向に加勢する。なお、圧力空気は、圧力空気源３５から供給され、圧力調整器３８によって適切な空気圧に調整されてから各グループに対応する電磁開閉弁３９を経て各グループのサブノズル２２に供給されている。各電磁開閉弁３９は、緯入れ制御装置４６の制御によって、設定されたタイミングにおいて対応するグループのサブノズル２２へ圧力空気を供給し、サブノズル２２から圧力空気を噴射させて飛走中の緯糸１４を緯入れ方向に加勢する。

上述したサブノズル用の圧力調整器３８は、圧力調整弁であってもよい。しかし、応答性の面で問題があるため、圧力調整器３８は、それぞれが圧力調整弁を有する緯入れ系列１、２の数あるいは切り換えられる圧力値の数等に応じた複数経路の流路を切替弁によって選択的に切り替えるものとすることが好ましい。

メインノズル２１及び複数グループのサブノズル２２の噴射動作により、緯糸１４が正常に緯入れされたときに、その緯糸１４は、筬２７の筬打ち運動によって織布２８の織り前２９に筬打ちされ、織布２８に織り込まれた後、緯入れ側で給糸カッタ３０によって切断され、メインノズル２１の内部の緯糸１４から切り離される。

緯入れが正常に行われたか否かは、緯糸フィーラ３１によって検出される。緯糸フィーラ３１は、反緯入れ側の織布２８の織り端部分の近傍位置、及びさらに緯入れ方向に離れた位置の２箇所で緯糸飛走路に対向して配置された第１のセンサと第２のセンサからの検知信号に基づいて、緯入れが正常に行われたか否かを判断する。

織布２８の織り端部分の近傍位置における第１のセンサは、正常に緯入れされた緯糸１４の到達し得る位置に設けられており、そこで正常に緯入れされた緯糸１４の先端を検知する。この検知は、緯糸１４の正常な到達時期（設定された検知期間）内において第１のセンサに発生する検知信号のレベルと基準信号レベルとを比較することによって行われる。従って、第１のセンサによれば、緯入れされたにもかかわらず第１のセンサの位置へ緯糸１４の先端が到達しない緯入れ不良（ショートピック、ベントピック等）が検出される。なお、検知期間は、通常、主軸４１の回転角上で設定される。

前記の検知期間において、第１のセンサは、緯糸１４の到達を検出したときに、それに応じた出力信号を発生する。そのとき、緯糸フィーラ３１は、第１のセンサからの出力信号に基づき、正常な緯入れに対応する糸信号Ｓ１を発生し、この糸信号Ｓ１を織機制御装置４５の主制御器４７に送る。主制御器４７は、正常な緯入れに対応する糸信号Ｓ１の存在を条件として織機の運転（製織）を継続させる。

前記の検知期間において、糸信号Ｓ１が発生しなかったとき、つまり緯入れ不良が発生していて、第１のセンサが緯糸１４の到達を検出できなかったとき、緯糸フィーラ３１は、緯入れの異常と判断して、緯止め信号（「第１の緯止め信号」ともいう。）Ｓ２を出力し、この緯止め信号Ｓ２を主制御器４７に送る。そして、主制御器４７は、緯止め信号Ｓ２を受けると、直ちに停止制御を実行し、織機を主軸４１の所定の角度で停止させる。

第１のセンサよりもさらに緯入れ方向に離れた位置における第２のセンサは、正常に緯入れされた緯糸１４が到達しない位置で緯糸飛走路に対向し、緯糸１４の吹き切れやロングピックといった緯入れ不良を検知するために設けられる。この検出は、検知期間内において緯糸１４の異常な到達時期（到達角度）で第２のセンサに発生する検知信号のレベルと基準信号のレベルとを比較することによって行われる。

なお、検知期間は、通常、主軸４１の回転角上で設定される。この検知期間において、緯糸フィーラ３１は、第２のセンサからの出力信号を入力したときに、緯入れの異常と判断して、緯止め信号（「第２の緯止め信号」ともいう。）Ｓ３を発生し、この緯止め信号Ｓ３を主制御器４７に送る。主制御器４７は、第２の緯止め信号Ｓ３を受けると、第１の緯止め信号Ｓ２を受けたときと同様に、織機を主軸４１の所定の角度で直ちに停止させる。

主軸４１の回転角度θの検出のために、主軸４１に原動モータ４２を介して角度検出器（エンコーダ）４３が連結されている。エンコーダ４３は、製織中に主軸４１の回転角度θの信号を発生し、これを織機制御装置４５の主制御器４７及び緯入れ制御装置４６、並びに開口制御装置４４に送り込んでいる。

開口制御装置４４には、パイル製織とボーダー製織とを含む製織パターンが設定されている。製織パターンとは、各製織ステップごとの密度番号の他、緯入れパターン、開口パターンなどの製織条件のことであり、これらは、設定器４８を介して開口制御装置４４に予め設定される。

密度番号は、緯糸密度に対応して設定された番号である。実際の製織に用いられる緯糸密度は、開口制御装置４４には設定されず、織機制御装置４５の主制御器４７に設定器４８を介して予め設定される。

緯入れパターンは、製織サイクル毎の緯入れに使用する緯糸に対応した緯入れ系列を、織り組織の１リピート分として設定したものであり、製織サイクル毎の緯入れ系列が、ステップNo.１（織り組織１リピートの第１番目の製織サイクル）から順にトータルステップ分だけ設定されるものである。なお、トータルステップとは、織り組織１リピートの製織サイクル数（＝ピック数）のことである。また、製織ステップとは、織り組織の１リピート内で製織サイクル単位で進む段階であり、ステップNo.（番号）は、その何番目の段階（何番目の製織サイクル）であるかを示すものである。従って、１ステップ＝１製織サイクルである。

開口パターンは、製織サイクル毎の各綜絖枠の駆動態様を、織り組織の１リピート分として設定したものであり、製織サイクル毎の経糸開口時における綜絖枠の位置（最上昇位置／最下降位置）が、ステップNo.１（織り組織１リピートの第１番目の製織サイクル）から順にトータルステップ分だけ設定されるものである。

開口制御装置４４は、上述したエンコーダ４３からの回転角度θの信号によって１製織サイクル毎にサイクル数をカウントする。そして、開口制御装置４４は、サイクル数のカウント値に応じて、設定された緯入れパターンに従い、選択される緯入れ系列に対応する緯糸選択信号Ｓ５を緯入れ制御装置４６に対し出力する。また、開口制御装置４４は、１製織サイクル毎に、パイル製織とボーダー製織のいずれかに割り振られた密度番号に応じた密度信号Ｓ４を、織機制御装置４５の主制御器４７及び緯入れ制御装置４６にそれぞれ出力する。

織機制御装置４５は、織機の主軸４１の回転に同期した状態で織機を制御することや、その他の必要な制御を行うために、主制御器４７と本発明の緯入れ制御装置４６とから構成されている。

主制御器４７には、前記緯糸密度の他に、設定器４８を介して予めパイル製織用とボーダー製織用の２種類の設定回転数が設定されている。設定回転数は、主軸４１の回転数の設定値であり、開口制御装置４４に予め設定された密度番号に対応させて設定される。

主制御器４７は、製織中においては、開口制御装置４４から密度番号に応じた密度信号Ｓ４の入力を受け、予め設定されているパイル製織用とボーダー製織用の２種類の設定回転数の中から密度番号に対応するものを選択し、選択した設定回転数に従って主軸４１（原動モータ４２）の回転を制御する。

これに伴い、主制御器４７は、予め設定されている緯糸密度の中からその密度信号Ｓ４に対応するものを選択し、選択した緯糸密度に従って主軸４１の回転に同期して駆動される送出装置（図示せず）及び巻取装置（図示せず）を制御する。これによって製織される織布２８の緯糸密度が変更される。

本発明の緯入れ制御装置４６は、設定器４８から各緯入れ系列１、２、３、４を制御するための緯入れ条件が設定され、記憶されている。このうち、パイル製織用としても兼用される緯入れ系列２、４を制御するための緯入れ条件は、ボーダー製織とパイル製織とに対応した２種類の緯入れ条件であって、例えば、ボーダー製織とパイル製織とで異なる緯入れ開始タイミング（係止ピン１８を後退させる操作器１９の駆動タイミング（緯糸解舒タイミング）、メインノズル２１の流体の噴射開始タイミングなど）である。

また、パイル製織用として兼用されない（ボーダー専用の）緯入れ系列１、３を制御するための緯入れ条件は、ボーダー製織に対応した緯入れ条件のみである。

緯入れ制御装置４６には、主制御器４７と同様に、設定器４８を介して予めパイル製織用とボーダー製織用の２種類の設定回転数が設定されている。設定回転数は、開口制御装置４４に予め設定された密度番号に対応させて設定される。従って、緯入れ制御装置４６は、設定回転数によって製織の種類を判別することができる。

緯入れ制御装置４６は、開口制御装置４４からの緯糸選択信号Ｓ５の入力を受けて、緯入れ系列の中から緯糸選択信号Ｓ５に対応するものを選択する。また、緯入れ制御装置４６は、開口制御装置４４からのパイル製織とボーダー製織とのいずれかに応じた密度信号Ｓ４の入力を受けて、予め設定されているパイル製織用とボーダー製織用の２種類の設定回転数の中から密度番号に対応するものを選択し、選択した設定回転数によって、これから行われる製織の種類を判別するとともに、選択された緯入れ系列を制御するための緯入れ条件から製織の種類に応じたものを選択し、選択した緯入れ条件に従ってその緯入れ系列を制御する。具体的には、緯糸選択信号Ｓ５に対応する緯入れ系列の測長貯留装置１５、メインノズル２１、サブノズル２２等の動作を主軸４１の適切な回転角度θのもとに制御し、その緯入れ系列によって選択された緯糸１４の緯入れ動作を実行させる。

前述のように、「緯入れ系列」とは、１回の緯入れを協働で実現するために作動する複数の緯入れ関連装置が属する組をいう。また、「緯入れ関連装置」とは、給糸体１３から引き出された緯糸１４の緯入れに関与する装置であり、給糸体１３よりも下流側に存在する装置をいう。その緯糸関連装置には、測長貯留装置１５、メインノズル２１、サブノズル２２が含まれる。但し、これらのうちサブノズル２２は、各緯入れ系列１、２、３、４において共通に用いられる。

上述した織機制御装置４５は、機能別のブロックの組み合わせとして構成されている。かかる織機制御装置４５は、各ブロックからなる装置を組み合わせて実現しても良いし、コンピュータに所定のソフトウェアをインストールし、そのソフトウェアを実行させることによって、コンピュータの入出力手段、記憶手段、演算制御手段及びソフトウェアが協働した各ブロックを構成し、それらブロックにより実現することも可能である。

また、開口制御装置４４、主制御器４７及び緯入れ制御装置４６に対して、緯入れ条件を含む製織条件のデータ等を設定するために、例えばタッチパネル式やキーボード等の設定器４８が通信可能に設けられている。

上述した緯入れ条件が設定器４８から設定されたタオル織機では、次の（１）〜（５）の手順で緯入れ制御方法が行われる。

（１）まず、開口制御装置４４は、エンコーダ４３からの回転角度θの信号によって１製織サイクル毎にサイクル数をカウントし、サイクル数のカウント値に応じて、設定された緯入れパターンに従い、選択される緯入れ系列に対応する緯糸選択信号Ｓ５を緯入れ制御装置４６に対し出力する。そのほかに、開口制御装置４４は、設定された製織条件における密度番号に応じた密度信号Ｓ４を、１製織サイクルにおける１サイクル中の所定のタイミング（例えば主軸４１の回転角０°）毎に、緯入れ制御装置４６及び主制御器４７に対しそれぞれ出力する。

（２）開口制御装置４４からの緯糸選択信号Ｓ５を受けて緯入れ制御装置４６は、緯糸選択信号Ｓ５に対応する緯入れ系列を選択する。ここでは、ボーダー製織用の４つの緯入れ系列のうちパイル製織に兼用する緯糸１４に割り当てられた２つの緯入れ系列２、４の一方を選択したものとする。

（３）続いて、開口制御装置４４からの密度信号Ｓ４を受けて緯入れ制御装置４６は、予め設定されているパイル製織用とボーダー製織用の２種類の設定回転数の中から密度番号に対応するものを選択し、選択した設定回転数によってこれから行われる製織の種類がパイル製織かボーダー製織かを判別する。ここでは判別結果がパイル製織であるものとする。この場合、緯入れ制御装置４６は、（２）で選択した緯入れ系列を制御するための緯入れ開始タイミングのうち、パイル製織に対応した緯入れ開始タイミングを緯入れ条件として選択し、その緯入れ開始タイミングに従って緯入れ系列を制御して緯入れを行う。

（４）次の製織サイクルの緯入れ時には、開口制御装置４４からの次の緯糸選択信号Ｓ５を受けて緯入れ制御装置４６は、緯糸選択信号Ｓ５に対応する緯入れ系列を選択する。ここでは、パイル製織に兼用する緯糸１４に割り当てられた２つの緯入れ系列の他方を選択したものとする。

（５）続いて、開口制御装置４４からの次の密度信号Ｓ４を受けて、先の（３）と同様に、緯入れ制御装置４６が、パイル製織かボーダー製織かを判別する。ここでも判別結果がパイル製織であるものとする。この場合、緯入れ制御装置４６は、（４）で選択した緯入れ系列を制御するための緯入れ開始タイミングのうち、パイル製織に対応した緯入れ開始タイミングを緯入れ条件として選択し、その緯入れ開始タイミングに従って緯入れ系列を制御して緯入れを行う。

（１）〜（５）のようにパイル製織では、緯入れ制御装置４６が、ボーダー製織用の４つの緯入れ系列のうちパイル製織に兼用する緯糸１４に割り当てられた２つの緯入れ系列を交互に選択しながら、同種類の緯糸１４を連続して緯入れする。

以上のように上記実施例では、緯入れ制御装置４６が、ボーダー製織用の４つの緯入れ系列のうち２つの緯入れ系列をパイル製織で兼用して緯入れすることにより、従来であれば６つ必要だった緯入れ系列を４つに減らすことができ、それに伴って設備コストを削減することができる。

本発明は上記実施例に限定されない。例えば、上記実施例では、解舒不良を防ぐ目的で、１種類の緯糸１４毎に複数の緯入れ系列を割り当てて一つのグループとし、１つの糸種に対して２つの緯入れ系列で交互に緯入れを行っているが、ボーダー製織用の緯入れ系列を糸種に対して１つずつとし、１つの緯入れ系列で連続して緯入れしても良い。

また、上記実施例では、ボーダー製織用の緯入れ系列をパイル製織でも兼用して、１種類の緯糸１４をパイル製織に用いているが、パイル製織に複数の種類の緯糸１４を用いる目的で、異なる種類の緯糸１４に対応するボーダー製織用の緯入れ系列をパイル製織で兼用しても良いし、前記兼用する緯入れ系列とは別に、パイル専用の緯入れ系列を緯入れ制御装置４６に別途設けてもよい。

また、上記実施例では、緯入れ制御装置４６は、開口制御装置４４からの密度信号Ｓ４の入力を受けて、予め設定されているパイル製織用とボーダー製織用の２種類の設定回転数の中から密度番号に対応するものを選択し、選択した設定回転数によってこれから行われる製織の種類を判別しているが、密度信号Ｓ４によってこれから行われる製織の種類を判別してもよい。

１緯入れ系列 ２緯入れ系列
３緯入れ系列 ４緯入れ系列
１１緯入れ装置 １２給糸体スタンド
１３給糸体 １４緯糸
１５測長貯留装置 １６糸巻付けアーム
１７ドラム １８係止ピン
１９操作器
２１メインノズル ２２サブノズル
２４経糸 ２５開口
２７筬 ２８織布
２９織り前 ３０給糸カッタ
３１緯糸フィーラ
３５圧力空気源 ３６圧力調整器
３７電磁開閉弁 ３８圧力調整器
３９電磁開閉弁
４１主軸 ４２原動モータ
４３角度検出器（エンコーダ） ４４開口制御装置
４５織機制御装置 ４６緯入れ制御装置
４７主制御器 ４８設定器

Ｓ１正常な緯入れ信号 Ｓ２緯止め信号
Ｓ３緯止め信号 Ｓ４密度信号
Ｓ５緯糸選択信号
θ回転角度

Claims (1)

1. ボーダー製織用の緯入れ系列とパイル製織用の緯入れ系列とをそれぞれに応じて設定された緯入れ条件に従って制御することによりパイル製織とボーダー製織とを行うタオル織機において、
   前記タオル織機は、ボーダー製織を２以上の緯入れ系列を用いて行い、前記２以上の緯入れ系列のうち、少なくとも１つであって全数よりも少ない数からなるボーダー製織専用の緯入れ系列について、その緯入れ系列を制御するためにボーダー製織に対応した緯入れ条件を設定しておき、前記以外の緯入れ系列について、その緯入れ系列を制御するためにパイル製織とボーダー製織とに対応した２つの緯入れ条件を設定しておき、
   前記ボーダー製織専用以外の緯入れ系列は、前記２つの緯入れ条件の中から製織の種類に対応したものを選択して緯入れを行うことを特徴とするタオル織機の緯入れ制御方法。

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