JP2009177767A

JP2009177767A - チャネル選択式通信システム

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Publication number: JP2009177767A
Application number: JP2008108007A
Authority: JP
Inventors: Tomoyasu Suzuki; 知康鈴木; Hidenobu Hanaki; 秀信花木; Daisuke Kawamura; 大輔河村
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2007-12-27
Filing date: 2008-04-17
Publication date: 2009-08-06

Abstract

【課題】ポーリングの先の受信準備動作で受け付けるチャネルにフォーマットノイズが発生する状況下であっても、ポーリングの次の受信準備動作で受け付けるチャネルの無線信号を滞りなく受け付けて無線通信を成立状態にすることができるチャネル選択式通信システムを提供する。
【解決手段】車両及び携帯機の間に、複数のチャネルの中でノイズに影響を受けていないチャネルで無線通信を行うチャネル選択式通信機能を設ける。この無線通信では、先のポーリングのＣＨ１受信準備動作でＣＨ１の無線信号を受信した際、ＣＨ１フォーマットノイズ４８の発生有無を判定する。そして、この時にノイズ４８が発生していると判定された際、次ポーリングでも未だノイズ４８が継続して発生していると判定されると、この次ポーリングではＣＨ１受信準備動作を途中で打ち切り、ＣＨ２の無線信号を受け付けるＣＨ２受信準備動作を優先して開始する。
【選択図】図８

Description

本発明は、複数のチャネルの中からノイズに影響を受けない周波数帯のチャネルを選び、そのチャネルで無線通信を行うチャネル選択式通信システムに関する。

近年、多くの車両には、各々のキーが固有に持つＩＤコードを無線により発信する電子キーで車両のドアロック施解錠やエンジン始動停止の許可又は実行を行う電子キーシステムが搭載されている。この電子キーシステムの一種としては、車両からＩＤコード返信のリクエストを受け付けると、これに応答する形で携帯機がＩＤコードを車両に返信し、携帯機のＩＤコードが車両のＩＤコードと一致してＩＤ照合が一致すれば、車両のドア施解錠やエンジン始動停止が許可又は実行されるキー操作フリーシステムがある。車両にキー操作フリーシステムを搭載すれば、これら車両操作時においてキーをキーシリンダに挿し込んでこれを回すという実際のキー操作が不要となり、これら車両操作を楽に行うことが可能となる。

ところで、近年では多くの機器や装置において各種情報のやり取りに無線通信が使用されていることから、空間中には種々の電波（浮遊電波）が飛び交っているが、この浮遊電波の中には、携帯機及び車両がキー操作フリーシステムに準じた無線通信として行うスマート通信に悪影響を及ぼす周波数帯を持つ電波も存在する。このため、駐車車両の周辺にこの種の浮遊電波が発生している状況下においては、浮遊電波が正規電波を打ち消して携帯機及び車両間のスマート通信が成立し難くなる可能性も否定できず、この状況下ではユーザが携帯機を所持していても、車両のドアロック施解錠やエンジン始動停止の各種車両操作が許可又は実行されない状況が生じてしまい、ユーザにストレスを感じさせてしまう問題があった。

そこで、無線通信システムの一種には、例えば複数のチャネル（周波数）の中から周囲のノイズに影響を受けないチャネルを選択的に選び、その周波数帯の信号で無線通信を行うチャネル選択式通信システムというものが開発されている。この種のチャネル選択式通信システムは、例えば特許文献１等に開示されている。また、チャネル選択式通信システムの他の一例としては、例えば通信端末から送信信号を複数種の周波数帯で通信先に向けて１チャネルずつ順次発信させ、信号受信装置がその中からノイズに影響を受けないものを受け取ることにより、通信端末から発信される発信信号を信号受信装置に伝達するものも想定される。

この種型のチャネル選択式通信システムを応用したキー操作フリーシステムの具体的な動作例を説明すると、図１１に示すように、キー操作フリーシステムを備えた車両は、ＬＦ帯の信号を発信可能なＬＦ発信機から、携帯機への各種信号のリクエストとしてＬＦ信号８１を断続的に発信する。携帯機は、自身のＬＦ受信機でこのＬＦ信号８１を受信すると、このＬＦ信号８１のリクエストに応じたデータ内容を持つＲＦ信号８２を自身のＲＦ発信機から車両に向けて返信する。この時の携帯機のＲＦ発信機は、まず最初に第１チャネル（以下、ＣＨ１と記す）の周波数でＩＤ信号（以下、ＣＨ１キー信号８２ａと記す）を返信し、続いて予め決められた一定時間をおいて第２チャネル（以下、ＣＨ２と記す）の周波数でＩＤ信号（ＣＨ２キー信号８２ｂと記す）を返信する。

一方、車両のＲＦ受信機は、外部で発信された無線信号を自身が受け付けているか否かの確認動作としてポーリングを一定周期間隔で行っている。このポーリングにおいては、まず最初にＣＨ１の無線信号を受け付けているか否かの確認動作としてＣＨ１受信準備動作を行い、続いてＣＨ２の無線信号を受け付けているか否かの確認動作としてＣＨ２受信準備動作を行い、このＣＨ１受信準備動作とＣＨ２受信準備動作とを連続的に行う処理を、ポーリング周期のサイクルで繰り返し行う。これら受信準備動作は、十数ｍｓという短い時間の確認処理である。ＲＦ受信機は、ＬＦ信号８１を発信した時点から、予め決められた一定時間をおいて受信準備動作を開始することにより、ＬＦ信号８１の発信に同期をとらせた状態で受信準備動作を行う。

ここで、図１１に示すように、例えばＣＨ１キー信号８２ａに影響を及ぼすノイズが車両周囲に存在していない場合を想定すると、この時はＣＨ１キー信号８２ａが車両のＲＦ受信機に正常に伝達されるので、受信機はＣＨ１受信準備動作の時にＣＨ１キー信号８２ａを受け取ってスマート通信が成立する状態となる。一方、図１２に示すように、ＣＨ１キー信号８２ａに影響を及ぼすノイズとして、例えばＣＨ１キー信号８２ａと同じ周波数であってＣＨ１キー信号８２ａを打ち消してしまうような強度を持つランダムノイズ８３が発生した場合を想定すると、この時はＲＦ受信機にＣＨ１キー信号８２ａが正常に伝達されないので、ＲＦ受信機はＣＨ１受信準備動作の時に信号受信を行うことができず、ＣＨ２受信準備動作の時にＣＨ２キー信号８２ｂを受信する動作をとる。このため、ＲＦ受信機は、ＣＨ２受信準備動作をとった時にＣＨ２キー信号８２ｂを受け付ける動作を以て、スマート通信が成立する状態となる。なお、このランダムノイズ８３は、スマート通信で使用される信号と同一周波数のランダムなノイズが正規信号に重畳して、携帯機から発信される信号が受信側で正しく受信できなくなるおそれのあるノイズであり、アンフォーマットノイズとも言う。
特開平２００７−０２８５６９号公報

さて、車両及び携帯機間のスマート通信に影響を及ぼすノイズとしては、前述したランダムノイズ８３の他に、図１３に示すように、例えば無線信号のデータ群を構築するフォーマット自体は同じであるものの具体的なデータ内容が異なる無線信号が正規信号に被るフォーマットノイズ８４がある。このフォーマットノイズ８４は、例えば他車の携帯機から発信された無線信号が原因となることが多い。ここで、例えばスマート通信環境下においてフォーマットノイズ８４が発生している場合を想定すると、フォーマットノイズ８４はＣＨ１キー信号８２ａと同じフォーマットを有しているので、車両のＲＦ受信機はＣＨ１受信準備動作をとる時にこのフォーマットノイズ８４を受信してしまうと、このフォーマットノイズ８４を受け付けるデータ受信動作を行うことになる。

ところで、本例の車両は、ＲＦ受信機で正規データを受け付けていないと認識しつつ、しかもこのＣＨ１受信準備動作の処理時間Ｔuxが設定時間Ｔuaを超えるか否かを見ることを以て、対ＣＨ１のノイズ有無を判定している。よって、車両のＲＦ受信機がフォーマットノイズ８４を受け付けている時は、ＲＦ受信機は正常データを読み込めずに、データ受信動作を開始してからの処理時間Ｔuxが設定時間Ｔuaを超えるので、その時点でノイズ有りと判定されて対ＣＨ１のデータ受信動作が強制終了される。そして、対ＣＨ１のデータ受信動作が強制終了された後にＣＨ２の受信準備動作を行ってＣＨ２の信号受け付け確認を行い、ポーリング周期の周期サイクルで受信準備動作を繰り返し行う。

ところで、対ＣＨ１のフォーマットノイズ８４のデータ受信動作を強制終了した後にＣＨ２受信準備動作を行っても、この時点では携帯機からはＣＨ２キー信号８２ｂが既に発信されてしまっているので、ＲＦ受信機でＣＨ２キー信号８２ｂを受け付けることはできない。そして、仮にフォーマットノイズ８４が長期間に亘って発生する場合には、スマート通信においてＣＨ１キー信号８２ａ及びＣＨ２キー信号８２ｂの両者とも受け取れない状況がフォーマットノイズ８４の発生期間に亘って続くことになる。このため、スマート通信環境下に対ＣＨ１のフォーマットノイズ８４が発生していると、その発生期間においてスマート通信が成立しない問題があった。

本発明の目的は、ポーリングの先の受信準備動作で受け付けるチャネルにフォーマットノイズが発生する状況下であっても、ポーリングの次の受信準備動作で受け付けるチャネルの無線信号を滞りなく受け付けて無線通信を成立状態にすることができるチャネル選択式通信システムを提供することにある。

前記問題点を解決するために、本発明では、通信端末が一無線信号を異なるチャネルで順次発信することで無線信号を複数チャネルで発信し、当該通信端末の通信相手である信号受信装置は、チャネル毎の受信準備動作を順次行ってどのチャネルで無線信号を受け取っているのかを見て受信可能なチャネルを判定するポーリングを当該ポーリングの周期間隔で繰り返し行い、複数の前記受信準備動作のうち前記無線信号を受け付けられる受信準備動作のチャネルで当該無線信号を受信することにより、ノイズ発生下でも該ノイズに影響を受けないチャネルで前記無線信号を受け付けて無線通信を成立させるチャネル選択式通信システムにおいて、前記信号受信装置が前記ポーリング時に先の受信準備動作で前記無線信号を受信した際、当該先の受信準備動作で受け付けた先チャネルの無線信号の受信状態を見ることにより、当該先チャネルの無線通信に影響を及ぼし得るノイズの有無を判定するノイズ有無判定手段と、前記ノイズ有無判定手段がノイズ有りと判定した際、次ポーリングでは前記先チャネルではなく次チャネル以降の受信準備動作を優先して行い、当該次チャネル以降の受信準備動作で前記無線信号を受け取らせることによって前記無線通信を成立させる優先手段とを備えたことを要旨とする。

この構成によれば、通信端末が一無線信号を発信するに際しては、同じ信号内容のものを異なるチャネルで順次発信することにより無線信号の発信動作を行う。即ち、通信端末の無線信号は、１つのチャネルのみで発信されるのではなく、同じ信号内容のデータ列を異なるチャネルで順次発信することによって複数のチャネルで発信される。例えば、通信端末が一無線信号を２つのチャネル（第１チャネル、第２チャネル）で発信する場合には、まずは最初に第１チャネルで無線信号を発信し、この発信動作に続いて第２チャネルで無線信号を発信する。

信号受信装置は、どのチャネルの無線信号を受け付けているのかを確認する受信準備動作をチャネル毎に順次行ってどのチャネルで無線通信が可能かを判定するポーリングを、ある周期間隔で繰り返し行い、受信準備動作時に無線信号を受け付けた際には、その時の受信準備動作のチャネルで無線信号を受け付けることで通信端末との間の無線通信を実行する。例えば、第１チャネルでの無線信号の受け付けを確認する第１受信準備状態を信号受信装置がとる際に第１チャネルの無線信号を受け付けると、第１チャネルの無線信号を受け付けて無線通信を実行し、第１チャネルの受信準備動作で無線信号を受け付けられず、第２チャネルでの無線信号の受け付けを確認する第２受信準備状態を信号受信装置がとる際に第２チャネルの無線信号を受け付けると、第２チャネルの無線信号を受け付けて無線通信を実行する。

ところで、無線通信に影響を及ぼすノイズの一種には、無線信号とフォーマットが同一となったフォーマットノイズというものがある。もし仮に信号受信装置が第１受信準備動作の時にフォーマットノイズを受け付けたとすると、一旦はそのデータ受信動作に入るが、この時の受信データは正規データではないので、そのデータ受信動作を途中で終了する受信動作をとる。この時、フォーマットノイズは無線信号よりも信号強度が高いので、フォーマットノイズ受信時に第１チャネルの無線信号の受信を行うことができず、しかもフォーマットノイズの受信動作を強制終了した後に第２受信準備動作を行うので、通信端末が第２チャネルの無線信号を発信するタイミングに信号受信装置の第２受信準備動作が間に合わず、第２チャネルの無線信号の受信を行うこともできない。このため、第１チャネル及び第２チャネルの両方ともで無線信号を受信することができない状況がポーリングの度に繰り返されることになるので、通信端末及び信号受信装置間の無線通信が成立しない問題が生じる。

そこで、本構成においては、ポーリング時の第１受信準備動作で第１チャネルの無線信号を受信した際、ノイズ有無判定手段はその時の受信状態を見ることによって、第１チャネルの無線通信に影響を及ぼし得るノイズが発生しているか否かを判定する。そして、ノイズ有無判定手段がノイズ有りと判定した際、優先手段は次ポーリングにおいて第１受信準備動作よりも第２受信準備動作を優先して行い、信号受信装置がとる第２受信準備動作が通信端末の第２チャネルの無線信号の発信動作に間に合うようにして、通信端末で発信された無線信号を信号受信装置に受け取らせる。これにより、仮に第１チャネルに準ずる無線通信に影響を及ぼすフォーマットノイズが発生していたとしても、通信端末と信号受信装置との無線通信を滞りなく成立させることが可能となる。

本発明では、前記ノイズ有無判定手段がノイズ有りと判定したポーリングの次のポーリングで前記無線信号を受信した際、当該無線信号の受信状態を見ることにより、当該次のポーリングにおいても未だ前記ノイズの発生が継続しているか否かを判定するノイズ継続発生有無判定手段を備え、前記優先手段は、前記ノイズ継続発生有無判定手段がノイズ継続発生有りと判定した際、前記次ポーリングにおいて前記先チャネルの受信準備動作を強制的に打ち切って前記次チャネル以降の受信準備動作を優先して行うことにより、前記通信端末及び前記信号受信装置の間の前記無線通信を成立させることを要旨とする。

この構成によれば、次ポーリングにおいて先の受信準備動作よりもこれ以降の受信準備動作を優先する優先処理は、次ポーリングにおいても未だノイズが継続発生している事が条件として含まれる。このため、先ポーリング時にはフォーマットノイズが発生していたものの、次ポーリングではフォーマットノイズが消えてしまっている時までも優先処理を実行してしまう状況が生じ難くなるので、不必要な優先処理を無駄に行わせてしまう状況が生じ難くなる。

本発明では、前記通信端末は、前記信号受信装置から発信された信号返信要求を受け付けた際に、自動で当該信号返信要求に応じた信号内容を持つ第１無線信号を発信するとともに、当該通信端末に設けられた操作手段された際にも、その時に操作された当該操作手段に応じた信号内容を持つ第２無線信号を発信可能であり、前記信号受信装置は、前記受信準備動作が前記第１無線信号及び前記第２無線信号の両方を受け付け可能な動作として設定されることにより、前記第１無線信号を受け付ける第１無線通信と、前記第２無線信号を受け付ける際２無線通信との両方の無線通信が可能となっていることを要旨とする。

この構成によれば、通信端末と信号受信装置との間では、信号受信装置からの信号返信要求の受け付けを通信端末の信号発信の条件とする第１無線通信（例えば、スマート通信：双方向通信）と、通信端末における操作手段の操作を通信端末の信号発信の条件とする第２無線通信（例えば、ワイヤレス通信：単方向通信）との両方の無線通信が可能である。このため、無線通信環境下において先の受信準備動作に準じた無線信号に影響を与えるフォーマットノイズが発生したとしても、第１無線通信と第２無線通信とのどちらであっても各々の無線通信を滞りなく成立させることが可能となる。

本発明では、前記信号受信装置は、前記ポーリングにおいて前記通信端末からの前記無線信号を正常に受信すると、その周期で前記ポーリングを終了し、以降は前記通信端末との間で該通信端末が自身と組をなすものかを実際に確認する認証通信を実行することを要旨とする。

この構成によれば、もし仮に無線通信環境下に一チャネルに対するノイズが発生していても、他チャネルで通信を行わせることでポーリングを成立させることが可能となるので、このポーリング後に行う実際の認証動作に問題なく移行することが可能となる。

本発明では、前記通信端末は、前記信号受信装置から発信された信号返信要求を受け付けた際に、自動で当該信号返信要求に応じた信号内容を持つ第１無線信号を発信する双方向通信により前記無線通信を行い、前記信号受信装置への前記第１無線信号の発信に際し、まずは当該無線信号を一チャネルで発信し、該信号発信に対する応答を前記信号受信装置から時間内に受け付けなければ、今度は前記一チャネルとは異なるチャネルで信号発信を行い、前記応答を受け取るまで当該信号発信を繰り返すことを要旨とする。

この構成によれば、通信端末が無線信号を信号受信装置に向けて発信する際、この信号発信を他チャネルで行うべきか否かの判定は、一チャネルでの信号発信時において所定時間内に信号受信装置からこの応答を受け付けたか否かを見ることによって行う。よって、この種の判定を、時間を見るという簡単な方式によって行うことが可能となるので、この種の処理が複雑化することがない。

本発明によれば、ポーリングの先の受信準備動作で受け付けるチャネルにフォーマットノイズが発生する状況下であっても、ポーリングの次の受信準備動作で受け付けるチャネルの無線信号を滞りなく受け付けて無線通信を成立状態にすることができる。

以下、本発明を具体化したチャネル選択式通信システムの一実施形態を図１〜図１０に従って説明する。
図１に示すように、車両１には、車両キーに電子キーを使用した電子キーシステム２の一種として、実際のキー操作を伴わずにドアロック施解錠やエンジン始動停止等の車両操作を行うことが可能なキー操作フリーシステム３が搭載されている。キー操作フリーシステム３は、キー固有のＩＤコード（キーコード）を無線通信で発信可能な携帯機４が車両キーとして使用されている。キー操作フリーシステム３は、車両１からＩＤコード返信要求としてリクエスト信号Ｓrqを発信させ、このリクエスト信号Ｓrqを携帯機４が受信すると、それに応答する形で携帯機４が自身のＩＤコードを乗せたＩＤ信号Ｓidを狭域通信により車両１に返信し、携帯機４のＩＤコードが車両１のＩＤコードと一致すると、ドアロック施解錠やエンジン始動停止が許可又は実行されるシステムである。なお、携帯機４が通信端末に相当し、リクエスト信号Ｓrqが信号返信要求に相当し、ＩＤ信号Ｓidが第１無線信号（無線信号）を構成する。

キー操作フリーシステム３には、ドアロック施解錠操作の際に実際の車両キー操作を必要としない機能としてスマートエントリーシステム５がある。このスマートエントリーシステム５を以下に説明すると、図３に示すように、車両１には、携帯機４との間で狭域通信を行う際にＩＤ照合を行う照合ＥＣＵ６が設けられている。照合ＥＣＵ６には、車両１の各ドアに埋設されて車外にＬＦ帯の信号を発信可能な車外ＬＦ発信機７と、車内床下等に埋設されて車内にＬＦ帯の信号を発信可能な車内ＬＦ発信機８と、車内に設置されてＲＦ帯の信号を受信可能なＲＦ受信機９とが接続されている。これらＬＦ発信機７，８は、リクエスト信号Ｓrqを周囲に発信可能であって、車外ＬＦ発信機７が車両周囲にリクエスト信号Ｓrqの通信エリア（車外通信エリア）を形成し、車内ＬＦ発信機８が車内全域にリクエスト信号Ｓrqの通信エリア（車内通信エリア）を形成する。なお、照合ＥＣＵ６及びＲＦ受信機９が信号受信装置を構成する。

照合ＥＣＵ６には、例えば車外ドアハンドルノブ１ａに埋設されたタッチセンサ１０が接続されている。タッチセンサ１０は、操作者が施錠状態のドアロックを解除する時に車外ドアハンドルノブ１ａをタッチする操作を検出する。照合ＥＣＵ６には、例えば車外ドアハンドルノブ１ａに設けられたロックボタン１１が接続されている。ロックボタン１１は、操作者が解錠状態のドアロックを施錠する時に押し操作される。照合ＥＣＵ６には、ドアロックの施解錠を制御するドアＥＣＵ１２が車内ＬＡＮ１３を介して接続されている。ドアＥＣＵ１２は、照合ＥＣＵ６から指令を基にドアロックモータ１４を駆動制御することでドアロックを施錠状態又は解錠状態にする。

一方、携帯機４には、車両１との間でキー操作フリーシステム３に準じた無線通信を行う際のコントロールユニットとして通信制御部１５が設けられている。通信制御部１５には、外部で発信されたＬＦ帯の信号を受信可能なＬＦ受信機１６と、通信制御部１５の指令に従いＲＦ帯の信号を発信可能なＲＦ発信機１７とが接続されている。ＬＦ受信機１６は、自身のＬＦ受信アンテナ１８で受信したＬＦ帯の信号をＬＦ受信回路１９で復調するとともに、その復調後の信号を受信データとして通信制御部１５に出力する。また、ＲＦ発信機１７は、通信制御部１５から得た通信データをＲＦ発信回路２０で変調し、携帯機４が持つ固有のＩＤコードを乗せたＲＦ帯のＩＤ信号ＳidをＲＦ発信アンテナ２１から発信可能である。

車両１が駐車状態（エンジン停止及びドアロック施錠状態）の際、照合ＥＣＵ６は、車外ＬＦ発信機７からＬＦ帯のリクエスト信号Ｓrqを断続的に発信させ、車両周辺に車外通信エリアを形成する。携帯機４がこの車外通信エリアに入り込んでリクエスト信号ＳrqをＬＦ受信機１６で受信すると、携帯機４はリクエスト信号Ｓrqに応答する形で、自身のメモリ２２に登録されたＩＤコードを載せたＩＤ信号ＳidをＲＦ発信機１７からＲＦ帯の信号で返信する。照合ＥＣＵ６は、ＲＦ受信機９でＩＤ信号Ｓidを受信してスマート通信が成立すると、自身のメモリ２３に登録されたＩＤコードと携帯機４のＩＤコードとを照らし合わせてＩＤ照合（車外照合）を行う。照合ＥＣＵ６は、車外照合が成立した事を認識すると、メモリ２３に車外照合フラグを一定時間の間において立てて、待機状態のタッチセンサ１０をその期間の間において起動させる。ドアＥＣＵ１２は、車外ドアハンドルノブがタッチ操作された事を起動中のタッチセンサ１０が検出すると、ドアロックモータ１４を一方側に回転させて、施錠状態のドアロックを解錠する。

一方、車両１が停止状態（エンジン停止及びドアロック解錠状態）の際、照合ＥＣＵ６は、ロックボタン１１が押されたことを検出すると、車外ＬＦ発信機７からリクエスト信号Ｓrqを発信させる。照合ＥＣＵ６は、このリクエスト信号Ｓrqを受けて携帯機４が返信してきたＩＤ信号Ｓidにおいて車外照合が成立した事を認識すると、ドアＥＣＵ１２にドアロック施錠要求を出力する。ドアロック施錠要求を受け付けたドアＥＣＵ１２は、ドアロックモータ１４を他方側に回転させて、解錠状態のドアロックを施錠する。

また、キー操作フリーシステム３には、エンジン始動停止操作の際に実際の車両キー操作を必要とせずに単なるスイッチ操作のみでエンジン始動停止操作を行うことが可能な機能としてワンプッシュエンジンスタートシステム２４がある。このワンプッシュエンジンスタートシステム２４を以下に説明すると、車両１には、エンジン２５の点火制御及び燃料噴射制御を行うエンジンＥＣＵ２６と、セレクトレバーの操作を基に自動変速機を制御するシフトＥＣＵ２７と、車載電装品の電源管理を行う電源ＥＣＵ２８とが設けられている。これらＥＣＵ２６〜２８は、車内ＬＡＮ１３を通じて照合ＥＣＵ６等の各種ＥＣＵに接続されている。

車両１の運転席には、車両１の電源状態（電源ポジション）を切り換える際の操作系としてエンジンスイッチ２９が設けられている。エンジンスイッチ２９は、操作箇所であるスイッチ操作部２９ａを押し込み操作する押圧操作式であって、ハーネスを介して電源ＥＣＵ２８に接続されている。このエンジンスイッチ２９は、自身が押圧操作されるとエンジン２５を始動状態又は停止状態に切り換えるエンジン始動停止操作機能と、自身が押圧操作された際に車両１の電源状態をオフ状態からＡＣＣオン状態やＩＧオン状態に切り換える電源遷移操作機能とを持っている。

また、電源ＥＣＵ２８には、車両１の速度を検出する車速センサ３０と、ブレーキペダルの操作量を検出するブレーキセンサ３１とが接続されている。電源ＥＣＵ２８は、車速センサ３０から取得する車速情報を基に今現在の車両１の速度を認識しつつ、ブレーキセンサ３１から取得するペダル踏込量情報を基にブレーキペダルの踏み込み有無を判定可能である。また、電源ＥＣＵ２８には、各種車載アクセサリに繋がるＡＣＣリレー３２と、エンジンＥＣＵ２６に繋がるＩＧリレー３３と、エンジン２５のスタータモータに繋がるスタータリレー３４とが接続されている。

照合ＥＣＵ６は、車外照合が成立してドアロックが解錠された後、例えばカーテシスイッチ３５でドアが開けられて運転者が乗車した事を認識すると、車内ＬＦ発信機８からリクエスト信号Ｓrqを発信して車内全域に車内通信エリアを形成する。照合ＥＣＵ６は、携帯機４がこの車内通信エリアに入り込んで返信してきたＩＤ信号ＳidをＲＦ受信機９で受信すると、自身に登録されたＩＤコードと携帯機４のＩＤコードとを照らし合わせてＩＤ照合（車内照合）を行う。照合ＥＣＵ６は、この車内照合が成立すると、メモリ２３に車内照合成立フラグを立てて車内照合成立を認識する。

電源ＥＣＵ２８は、エンジン２５が停止している際にブレーキペダルが踏み込み操作された状態でエンジンスイッチ２９が押圧操作された事を検出すると、車内照合成立を条件として、停止状態のエンジン２５を始動すべく３つのリレー３２〜３４をオンしつつ、エンジンＥＣＵ２６に起動信号を出力する。電源ＥＣＵ２８は、車内照合成立確認の際にこれが成立していなければ、照合ＥＣＵ６に車内照合を再実行させ、車内照合成立の有無を今一度確認する。起動信号を受け付けたエンジンＥＣＵ２６は、車内照合結果の確認と、照合ＥＣＵ６が自身とペアを成すものかを確認するペアリングとを暗号化通信により行う。これら両条件の確認を済ませたエンジンＥＣＵ２６は、点火制御及び燃料噴射制御を開始してエンジン２５を始動する。一方、電源ＥＣＵ２８は、エンジン２５が稼働中の際にエンジンスイッチ２９が押圧操作された事を検出すると、車両１が停止（車速「０」）していることを条件に３つのリレー３２〜３４を全てオフ状態にして、エンジン２５を停止状態にする。

また、電源ＥＣＵ２８は、エンジン２５が停止している際にブレーキペダルが踏み込み操作されずにエンジンスイッチ２９のみが押圧操作された事を検出すると、車内照合成立を条件としつつ、しかもシフトレバーがＰレンジ位置にあれば、エンジンスイッチ２９が押される度に、操作一回りの間において電源状態をオフ状態→ＡＣＣオン状態→ＩＧオン状態の順に切り換える。例えば、エンジン２５が停止している時にエンジンスイッチ２９のみが押圧操作されると、車両１の電源状態がオフ状態からＡＣＣ状態に切り換わり、この状態から更にエンジンスイッチ２９のみがもう一度押圧操作されると、車両１の電源状態がＩＧオン状態となり、この状態からエンジンスイッチ２９のみが更にもう一度押圧操作されると、車両１の電源状態がオフ状態に戻る動作をとる。

車両１には、他の電子キーシステム２の一種として、携帯機４に設けた施解錠系ボタンのマニュアル操作により施解錠要求Ｓwkを無線で車両１に飛ばして車両１のドア施解錠操作を行うワイヤレスキーシステム３６が搭載されている。このワイヤレスキーシステム３６を説明すると、携帯機４には、車両１のドアロックを施錠操作する時に押圧操作するロックボタン３７と、車両１のドアロックを解錠操作する時に押圧操作するアンロックボタン３８とが設けられている。ロックボタン３７及びアンロックボタン３８は、押圧操作後にボタンから指を離すと操作前の元の操作開始位置に自動で復帰するモーメンタリ式が採用されている。なお、ロックボタン３７及びアンロックボタン３８が操作手段を構成し、施解錠要求Ｓwkが第２無線信号（無線信号）に相当する。

これらロックボタン３７及びアンロックボタン３８は、通信制御部１５に電気的に接続され、押圧操作されると例えばオン信号を通信制御部１５に出力する。通信制御部１５は、ロックボタン３７及びアンロックボタン３８からの出力信号を逐次監視し、ロックボタン３７及びアンロックボタン３８の操作有無を判断する。通信制御部１５は、ロックボタン３７が押圧操作された事を検出すると、ＲＦ発信機１７から施錠要求ＳlkをＲＦ帯の信号で発信させ、アンロックボタン３８が押圧操作された事を検出するとＲＦ発信機１７から解錠要求ＳulをＲＦ帯の信号で発信させる。施錠要求Ｓl k及び解錠要求Ｓulは、携帯機４が持つ固有のＩＤコードと、具体的な指令内容（施錠又は解錠）が書き込まれた機能コードとを主に持つ無線信号である。

車両１は、ＲＦ受信機９で施錠要求Ｓlkを受信すると、この施錠要求Ｓlkに含まれるＩＤコードを、自身のメモリ２３に登録されたＩＤコードと照らし合わせることによりキー照合を行い、このキー照合が成立しつつドアロックが解錠状態であるならば、施錠要求Ｓlkに含まれる機能コードの指令に沿いドアロックを解錠する。また、照合ＥＣＵ６は、ＲＦ受信機９で解錠要求Ｓulを受信すると、この解錠要求Ｓulに含まれるＩＤコードを、自身のメモリ２３に登録されたＩＤコードと照らし合わせてキー照合を行い、このキー照合が成立しつつドアロックが施錠状態ならば、解錠要求Ｓulに含まれる機能コードの指令に沿いドアロックを解錠する。

また、電子キーシステム２には、無線通信環境下にノイズが発生することを考慮して、複数のチャネル（周波数帯）の中からその時に通信できるチャネルを選択的に選び出してそのチャネルで無線通信を行うチャネル選択式通信システム３９が設けられている。本例のチャネル選択式通信システム３９は、図４〜図７に示すように、携帯機４が車両１に向けて発信する無線信号を複数チャネル（本例は２種類）で発信し、複数存在するチャネルの中からその時に受信できるチャネルで無線信号を車両１に受け付けさせることで無線通信を成立させる。なお、携帯機４が車両１に発信する無線信号を多チャネルで発信するのは、この無線通信の周波数帯域にＲＦ帯という高い周波数帯を用いるので、この種の高い周波数はノイズに影響を受け易いからである。

チャネル選択式通信システム３９は、電子キーシステム２がキー操作フリーシステム３の場合、リクエスト信号Srqに応答する形でＩＤ信号Ｓidを返信する際、図４及び図５に示すように、このＩＤ信号Ｓidを複数チャネル（多チャネル）で発信することにより、その中で受信できるチャネルのＩＤ信号Ｓidを車両１に受け取らせることでスマート通信を成立させる。また、チャネル選択式通信システム３９は、電子キーシステム２がワイヤレスキーシステム３６の場合、携帯機４のロックボタン３７やアンロックボタン３８が操作されて施解錠要求Ｓwkを発信する際、図２，図６及び図７に示すように、この施解錠要求Ｓwkを複数チャネル（多チャネル）で送信することにより、その中で受信できるチャネルの施解錠要求Ｓwkを車両１に受け取らせることでワイヤレス通信を成立させる。

図４及び図５に示すように、照合ＥＣＵ６は、キー操作フリーシステム３で行う動作として、スマート通信（車外照合、車内照合）の通信エリア内に携帯機４が存在するか否かを確認すべく、車外ＬＦ発信機７（車内ＬＦ発信機８）からWAKE信号（ウェイクパターン）４０をＬＦ帯の信号で断続的に発信させる。例えば、車外照合を行う際は、車外ＬＦ発信機７からWAKE信号４０を車外周囲に断続的に発信して、車両周囲にWAKE信号４０の通信エリアを形成する。また、車内照合を行う際は、車内ＬＦ発信機８からWAKE信号４０を車内全域に発信して、車内全域にWAKE信号４０の通信エリアを形成する。このWAKE信号４０は、待機状態にある携帯機４を起動状態とする指令信号であって、所定の一定間隔をおいて車外ＬＦ発信機７（車内ＬＦ発信機８）から繰り返し発信される。

照合ＥＣＵ６は、ＲＦ受信機９が今現在どのチャネルの無線信号を受け付けているのかを確認する受信準備動作を、WAKE信号４０の発信に合わせて、即ちポーリング周期の周期サイクルで繰り返し実行する。本例の照合ＥＣＵ６は、ポーリングの受信準備動作としてまず最初に、待機中のＲＦ受信機９を起動させるスタートアップ動作を最初に行い、その後、ＲＦ受信機９で第１チャネル（以下、ＣＨ１と記す）の無線信号を受け付けているか否かの確認としてＣＨ１受信準備動作を行い、これに連続してＲＦ受信機９で第２チャネル（以下、ＣＨ２と記す）の無線信号を受け付けているか否かの確認としてＣＨ２受信準備動作を行う。そして、照合ＥＣＵ６は、このように連続するスタートアップ動作→ＣＨ１受信準備動作→ＣＨ２受信準備動作の一連の動作を、WAK E信号４０の発信に合わせて繰り返し行う。

ポーリングの受信準備動作（スタートアップ動作、ＣＨ１受信準備動作、ＣＨ２受信準備動作）は、受信有無確認動作中に携帯機４からの返信を受け付けることができるように、ＬＦ信号発信から予め決められた一定時間をおいた時刻に開始されるように設定されている。また、スタートアップ動作は、非常に短い時間の処理であり、例えば数ｍｓという短い処理時間に設定されている。また、ＣＨ１受信準備動作及びＣＨ２受信準備動作は、受信有無確認の動作時間が同じ値に設定され、WAKE発信の後に携帯機４から受け付けるアック信号（図５に示すアック信号４１ａ，４２ａ）のデータに、所定の許容時間を足し合わせた値（例えば十数ｍｓ）に設定されている。なお、アック信号４１ａ，４２ａが無線信号（第１無線信号）を構成する。

ここで、図４に示すように、携帯機４が車両１とスマート通信を行う際に、ＣＨ１に影響を及ぼすノイズが発生していない場合を想定する。携帯機４がWAKE信号４０の通信エリアに入り込み、WAKE信号４０をＬＦ受信機１６で受信すると、携帯機４はこのWAKE信号４０で待機状態から起動状態に動作状態が切り換わる。携帯機４は、この時に正常に起動状態をとると、その旨を通知すべくＲＦ発信機１７から車両１に向けてアック返信を行う。この時、携帯機４は、まずは最初にＣＨ１でＣＨ１アック信号４１ａを返信する。このＣＨ１アック信号４１ａは、ＲＦ受信機９がＣＨ１受信準備動作（ＣＨ１受信有無確認動作）をとっている際にＲＦ受信機９に至る発信タイミングに設定されている。

対ＣＨ１ノイズが発生していない場合、この時の照合ＥＣＵ６は、WAKE信号４０を発信した後、続いて行うポーリングのＣＨ１受信準備動作の際にＣＨ１アック信号４１ａを受け付ける受信動作をとる。なお、照合ＥＣＵ６は、ＣＨ１アック信号４１ａ内のビットを確認することで、アック受信を認識している。照合ＥＣＵ６は、WAKE信号４０を発信した後に正常にアック返信を受け付けると、携帯機４がスマート通信の通信エリア内に存在すると判断する。また、照合ＥＣＵ６は、WAKE信号４０に応答したアック返信を正常に受け付けると、その周期でポーリングを終了し、これ以降は通信が確立した携帯機４との間で、その携帯機４が正規のものであるのかを実際に確認する認証通信動作に移行する。

また、照合ＥＣＵ６は、WAKE発信の後に携帯機４からアック返信を受け付けると、続いては自身の車両コードとしてビークルＩＤ４３を、車外ＬＦ発信機７（車内ＬＦ発信機８）からＬＦ帯の信号で発信させる。携帯機４は、ＣＨ１アック信号４１ａを発信してから所定時間の間にビークルＩＤ４３を受け付けることができれば、アック返信がＣＨ１で成功したことを認識し、アック返信を他チャネルで再度試みる動作はとらない。携帯機４は、車両１からビークルＩＤ４３を受け付けると、このビークルＩＤ４３が正常コードであるか否かを見る確認としてビークルＩＤ照合を行い、この時にスマート通信を行っている車両１が正規車両であるのか否かの判定を行う。このように、車両１から携帯機４にビークルＩＤ４３を発信して携帯機４に車両の種別判定を行わせるのは、携帯機４の周囲に複数車両が存在してこれらから無線信号を受け付ける状況になっても、この中において正規車両のみとスマート通信を行うためである。携帯機４は、このビークルＩＤ照合が成立した事を認識すると、その旨を通知すべくＲＦ発信機１７から車両１に向けてアック返信を行う。この時の携帯機４は、WAKE信号４０を受け付けた時と同様に、まずは最初にＣＨ１アック信号４１ｂを返信する。このＣＨ１アック信号４１ｂは、WAKE信号４０を受け付けた時に返信するＣＨ１アック信号４１ａとビット長及び発信タイミングが同じ値をとるように設定されている。なお、ビークルＩＤ４３が応答に相当する。

照合ＥＣＵ６は、ビークルＩＤを発信した後、所定時間後に認証通信における最初の受信準備動作として対アック受信準備動作を行う。この対アック受信準備動作は、ポーリング時に行うものと同様に、スタートアップ動作とＣＨ１受信準備動作とＣＨ２受信準備動作とからなり、携帯機４からのアック返信を受け付け可能なタイミングに起動時刻が設定されている。また、この時のＣＨ１受信準備動作及びＣＨ２受信準備動作の受信有無確認の動作時間は、ビークルＩＤ発信の後に携帯機４から受け付けるアック信号（対ＣＨ１がアック信号４１ｂ、対ＣＨ２がアック信号４２ｂ）のデータ長に、所定の許容時間を足し合わせた時間（例えば十数ｍｓ）に設定されている。

このとき、照合ＥＣＵ６は、ビークルＩＤ４３を発信した後、対アック受信準備動作のＣＨ１受信準備動作の時にＣＨ１アック信号４１ｂを受信する動作をとるが、このようにビークルＩＤ４３を発信した後に正常にアック返信を受け付けると、携帯機４との間でビークルＩＤ照合が成立したと認識し、スマート通信の通信エリア内に存在する携帯機４が自身とペアをなすものであると認識する。なお、照合ＥＣＵ６は、ビークルＩＤ４３の発信に対するアック返信（ＣＨ１アック信号４１ｂ）を受け付けても、念のためにＣＨ２受信準備動作を行い、それが終わると対アック受信準備動作を終了する。

照合ＥＣＵ６は、ビークルＩＤ発信の後にＣＨ１アック信号４１ｂを受信すると、次にチャレンジレスポンス認証用の認証コード４４を、車外ＬＦ発信機７（車内ＬＦ発信機８）からＬＦ帯の信号で発信させる。この認証コード４４は、乱数として用いるチャレンジコードと、車両１側に登録された携帯機４のキー番号（数bitデータ）とからなる。この時に、車両１から携帯機４のキー番号を携帯機４に発信して携帯機４側でキー番号の照合を行わせるのは、周囲にマスターキー及びサブキーの両方が存在することも想定され、これらが同時にスマート通信を行ってしまうと混信が生じる可能性もあることから、車両１側からキー番号を送ってその時々のスマート通信の通信対象を指定することで、この種の混信を防止している。

携帯機４は、ＣＨ１アック信号４１ｂを発信してから所定時間の間に認証コード４４を受け付けることができれば、アック返信がＣＨ１で成功したことを認識し、アック返信を他チャネルで再度試みる動作はとらない。携帯機４は、車両１から認証コード４４を受信すると、この時に受け付けたキー番号と自身に登録されたキー番号とを照らし合わせて番号照合を行い、自身がこの時のスマート通信の通信対象であるか否かを判断する。この時、番号照合が成立する携帯機４については、自身に登録されたＩＤコードを車両１に返信する動作に移行するが、このＩＤコードの返信に際して、認証コード４４に含まれていたチャレンジコードに特別な計算を加えてそれをレスポンスとし、このレスポンスとＩＤコードと含んだレスポンス返信を、ＲＦ発信機１７からＲＦ帯の信号で発信する。携帯機４は、このレスポンス返信として、まずは最初にＣＨ１レスポンスコード４５ａを発信する。レスポンスコード４５ａは、ＲＦ受信機９が対レスポンス受信準備動作（ＣＨ１受信準備動作）をとっている際にＲＦ受信機９に至る発信タイミングに設定されている。

照合ＥＣＵ６は、認証コード４４を発信した後の所定時間後に、受信準備動作として対レスポンス受信準備動作を開始する。この対レスポンス受信準備動作は、対ＣＨ１のレスポンス受け付けを確認するＣＨ１受信準備動作と、対ＣＨ２のレスポンス受け付けを確認するＣＨ２受信準備動作（図５参照）とからなる。この時のＣＨ１受信準備動作及びＣＨ２受信準備動作の受信有無確認の動作時間は、レスポンス（対ＣＨ１がＣＨ１レスポンスコード４５ａ、対ＣＨ２がＣＨ２レスポンスコード４５ｂ）のデータ長に、所定の許容時間を足し合わせた時間（例えば百数十ｍｓ）に設定されている。対ＣＨ１ノイズが発生していない場合、この時の照合ＥＣＵ６は、認証コード４４を発信した後、ＣＨ１受信準備動作の際にＣＨ１レスポンスコード４５ａを受け付ける動作状態をとる。照合ＥＣＵ６は、ＣＨ１レスポンスコード４５ａを受信すると、ＣＨ１レスポンスコード４５ａに含まれるＩＤコードと、車両１に登録されたＩＤコードとを照らし合わせてＩＤ照合を行う。照合ＥＣＵ６は、チャレンジコードを携帯機４に発信するに際して、自身もこのチャレンジコードに特別な計算を加える処理を行い、スマート通信対象の携帯機４がペアをなすものであればこの計算結果は同じとなるはずであるから、そのペア確認を行うべく、自身が求めたレスポンスと、ＣＨ１レスポンスコード４５ａに含まれるレスポンスとを照らし合わせてレスポンス照合を行う。照合ＥＣＵ６は、ＣＨ１レスポンスコード４５ａを受け付けた際にＩＤ照合及びレスポンス照合の両方が成立すると、スマート照合が成立したと判定する。なお、照合ＥＣＵ６は、対レスポンス受信準備動作の際、ＣＨ１受信準備動作の時にデータ受信を正常に実行できれば、その時点で対レスポンス受信準備動作を止めて待機状態に戻る。

照合ＥＣＵ６は、スマート照合が成立したことを認識すると、その旨を通知する終了コード（フィニッシュコード）Ｃfnを、車外ＬＦ発信機７（車内ＬＦ発信機８）からＬＦ帯の信号で発信させる。携帯機４は、ＣＨ１レスポンスコード４５ａを発信してから所定時間の間に終了コードＣfnを受信すると、このコード受信を以てスマート通信が完了したことを認識し、レスポンス返信を他チャネルで再度試みる動作はとらずに、起動状態から元の待機状態に戻る。

続いて、図５に示すように、携帯機４が車両１とスマート通信を行う際に、ＣＨ１に影響を及ぼすノイズとして、例えばＣＨ１と同一の周波数であってＣＨ１の無線信号を打ち消してしまうような強度を持つランダムノイズ（アンフォーマットノイズとも言う）４６が発生した場合を想定する。携帯機４は、車両１から発信されたWAKE信号４０を受信すると、それに応答してまずは最初にＣＨ１アック信号４１ａを車両１に返信する。しかし、ランダムノイズ４６が発生している場合、このＣＨ１アック信号４１ａはランダムノイズ４６に妨害を受けて、車両１まで至ることができない。よって、携帯機４がＣＨ１アック信号４１ａを発信しても、車両１はこのＣＨ１アック信号４１ａを受け付けることができず、待機のままの状態をとるので、以降の処理であるビークルＩＤ発信に動作が移行しない。

よって、この時の携帯機４は、ＣＨ１アック信号４１ａを返信してから所定時間の間に、ビークルＩＤ４３を受け付けることができない。このため、携帯機４は、ＲＦ信号発信動作の通信環境下に対ＣＨ１ノイズが発生していると認識し、他チャネルでの通信成立を試みるべく、今度はＣＨ２アック信号４２ａを発信する。このＣＨ２アック信号４２ａは、ランダムノイズ４６に妨害を受けないので、車両１まで至る。よって、車両１は、同じポーリング内のＣＨ２受信準備動作の時にＣＨ２アック信号４２ａを受信するので、このアック返信受け付けを以て、スマート通信の通信エリア内に携帯機４が存在することを認識する。なお、照合ＥＣＵ６は、対ＣＨ１ノイズが発生していない時と同様に、WAKE信号４０に応答したアック返信を正常に受け付けると、その周期でポーリングを終了し、携帯機４が正規のものかを実際に見る認証通信に入る。また、このＣＨ２アック信号４２ａは、ＲＦ受信機９がＣＨ２受信準備動作をとっている際にＲＦ受信機９に至る発信タイミングに設定されている。

続いて、照合ＥＣＵ６は、この時に受け付けたＣＨ２アック信号４２ａに応答する形で、携帯機４に向けてビークルＩＤ４３を発信する。携帯機４は、このビークルＩＤ４３を受信するとビークルＩＤ照合を行うが、このビークルＩＤ照合が成立したことを認識すると、この時もまずは最初にＣＨ１アック信号４１ｂを車両１に返信する。しかし、ランダムノイズ４６が発生している場合は、ランダムノイズ４６に妨害を受けてＣＨ１アック信号４１ｂが車両１まで至らない。よって、この時の携帯機４は、ＣＨ１アック信号４１ｂを返信してから所定時間の間に、認証コード４４を受け付けることができない。このため、携帯機４は、ＲＦ信号発信動作の通信環境下に対ＣＨ１ノイズが発生していると認識し、他チャネルでの通信成立を試みるべく、今度はＣＨ２アック信号４２ｂを発信する。このＣＨ２アック信号４２ｂは、ランダムノイズ４６に妨害を受けないので、車両１まで至る。

ところで、照合ＥＣＵ６は、対アック受信準備動作を行っている際、ＣＨ１受信準備動作の動作時間が確認時間を過ぎると次は動作状態をＣＨ２受信準備動作に切り換えるが、ランダムノイズ４６の発生状況下時は対アック受信準備動作のＣＨ２受信準備動作の時にＣＨ２アック信号４２ｂを受信する動作をとる。よって、照合ＥＣＵ６は、このアック返信受け付けを以て、ビークルＩＤ照合が成立したと認識する。なお、照合ＥＣＵ６は、ビークルＩＤ４３の発信に対するアック返信（ＣＨ２アック信号４２ｂ）を受け付けると、それまで行っていた対アック受信準備動作を終了する。

続いて、照合ＥＣＵ６は、この時に受け付けたＣＨ２アック信号４２ｂに応答する形で、今度は認証コード４４を携帯機４に発信する。携帯機４は、この認証コード４４を受信するとキー番号照合を行うが、この照合が成立すれば、この認証コード４４のレスポンスとして、まずは最初にＣＨ１レスポンスコード４５ａを車両１に返信する。しかし、ランダムノイズ４６が発生している場合は、ランダムノイズ４６に妨害を受けてＣＨ１レスポンスコード４５ａが車両まで至らない。よって、この時の携帯機４は、ＣＨ１レスポンスコード４５ａを発信してから所定時間の間に、終了コードＣfnを受け付けることができない。このため、携帯機４は、ＲＦ信号発信動作の通信環境下に対ＣＨ１ノイズが発生していると認識し、他チャネルでの通信成立を試みるべく、今度はレスポンス返信をＣＨ２で行って、ＣＨ２レスポンスコード４５ｂを車両１に発信する。このＣＨ２レスポンスコード４５ｂは、ランダムノイズ４６に妨害を受けないので、車両１まで至る。

ところで、照合ＥＣＵ６は、対レスポンス受信準備動作を行っている際、ＣＨ１受信準備動作の動作時間が確認時間を過ぎると次は動作状態をＣＨ２受信準備動作に切り換えるが、ランダムノイズ４６の発生状況下時は対レスポンス受信準備動作のＣＨ２受信準備動作の時にＣＨ２レスポンスコード４５ｂを受信する。照合ＥＣＵ６は、このようにしてＣＨ２レスポンスコード４５ｂを受信すると、これに関して認証を行い、このチャレンジレスポンス認証が成立したことを確認すると、スマート照合が成立したと判定する。照合ＥＣＵ６は、スマート照合が成立したことを認識すると、その旨を通知する終了コード（フィニッシュコード）Ｃfnを車両１に送る。よって、スマート通信環境下にランダムノイズ４６が発生していても、問題なくスマート通信が成立する。

また、携帯機４は、ワイヤレスキーシステム３６で行う動作として、ロックボタン３７やアンロックボタン３８が操作されると、図６及び図７に示すように、そのボタン操作に応じた指令内容を持つ施解錠要求ＳwkをＲＦ発信機１７からＲＦ帯の信号で車両１に向けて発信する。即ち、通信制御部１５は、ロックボタン３７が押圧操作された事を検出すると施解錠要求Ｓwkとして施錠要求ＳlkをＲＦ発信機１７から発信させ、アンロックボタン３８が押圧操作された事を検出すると施解錠要求Ｓwkとして解錠要求ＳulをＲＦ発信機１７から発信させる。

この施解錠要求Ｓwkは、図２に示すように、データ一括りの単位であるフレーム４７が複数（本例は７つ）並んだデータ配列をとっている。これらフレーム４７，４７…は、全て同じデータ内容（データ列）をとり、これら複数フレーム４７，４７…のうちの１つでも読み取ることができれば、そのフレーム読み込みを以て施解錠要求Ｓwkの受信動作が成立する。このように、施解錠要求Ｓwkの無線通信に際して複数のフレーム４７，４７…を発信するのは、無線通信環境下に偶発的なノイズが発生して一時的にフレーム取得ができない状況に陥った場合や、或いはＲＦ受信機９が施解錠要求Ｓwkを受け付けた時にそれがフレーム途中であった場合でも、１つのフレーム４７を先頭から正しく受信できるようにするためである。

これら一つひとつのフレーム４７，４７…は、フレーム４７の始まりを通知するフレームスタートビットと、携帯機４が固有のキーコードとして持つＩＤコードと、ロックボタン３７やアンロックボタン３８を操作する度にコードが変わるローリングコードと、その時のボタン操作の操作内容を通知する機能コードとからなる。よって、このフレーム４７においては、フレームスタートビットを読み取ることでフレーム４７の先頭を認識し、続くＩＤコード及びローリングコードを車両１側のそれと照らし合わせることでキー照合を行い、フレーム４７内の機能コードでその時のキー操作が施錠操作及び解除操作のどちらであるのかを判別する。このＩＤコードやローリングコードは、携帯機４のメモリ２２に登録されたデータ群である。

また、携帯機４は、ボタン操作時に施解錠要求Ｓwk（施錠要求Ｓlk、解錠要求Ｓul）として複数のフレーム４７，４７…を発信するが、この時にこれらフレーム４７を複数（本例はスマート通信に合わせて２種類）のチャネルで発信する。本例においては、まず最初にＣＨ１の周波数でフレーム（以下、ＣＨ１フレーム４７ａと記す）を３つ発信し、これに連続してＣＨ２の周波数でフレーム（以下、ＣＨ２フレーム４７ｂと記す）を４つ発信する。

ここで、図６に示すように、携帯機４が車両１とワイヤレス通信を行う際に、ＣＨ１に影響を及ぼすノイズが発生していない場合を想定すると、この時の照合ＥＣＵ６は、ポーリングのＣＨ１受信準備動作の際に、ＲＦ受信機９でＣＨ１の無線信号（即ち、ＣＨ１フレーム４７ａ）を受信する状態をとる。ところで、この時のＲＦ受信機９はＣＨ１フレーム４７ａをフレーム途中で受信しつつ、しかも照合ＥＣＵ６はフレーム４７のデータ内容の読み込みに際してこれをフレーム先頭から行う動作をとる。よって、照合ＥＣＵ６は、このＣＨ１受信準備動作の際にＣＨ１の無線信号を受信してデータ受信動作を開始すると、フレーム４７の先頭位置を検索するスタートビット検索を行って、以降に続く次のＣＨ１フレーム４７ａのフレームスタートビットを検索する。

照合ＥＣＵ６は、スタートビット検索でフレームスタートビットを正常に読み取ることができれば、この時に取得したフレーム４７が正規のものであると認識し、続くデータ内容の読み取りを継続する。そして、照合ＥＣＵ６は、フレームスタートビットに続くＩＤコード及びローリングコードを、自身のメモリ２３に登録されたＩＤコード及びローリングコードと照らし合わせることにより、キー照合を行う。照合ＥＣＵ６は、このキー照合が成立すれば、施解錠要求Ｓwk内においてＩＤコード及びローリングコードの後に続く機能コードを参照し、その機能コードの指令内容に従ってドアロックモータ１４を駆動することによりドアロックの施解錠を行う。

一方、図７に示すように、携帯機４が車両１とワイヤレス通信を行う際に、ＣＨ１の無線信号に影響を及ぼし得る対ＣＨ１のランダムノイズ４６がワイヤレス通信の全期間に亘り発生した場合を想定する。携帯機４が施解錠要求Ｓwkを発信する際、最初はＣＨ１フレーム４７ａを続けて３つ発信するが、ランダムノイズ４６に影響を受けてＣＨ１フレーム４７ａが打ち消されるので、照合ＥＣＵ６はポーリングのＣＨ１受信準備動作の際にＣＨ１フレーム４７ａを受け取れず、ポーリングのＣＨ２受信準備動作の時は携帯機４からＣＨ２フレーム４７ｂが発信されていないので、ＣＨ２フレーム４７ｂを受け付ける状態もとらない。

携帯機４はＣＨ１フレーム４７ａを３つ発信すると、この後はＣＨ２フレーム４７ｂを４つ発信する動作に移るので、照合ＥＣＵ６は携帯機４がこの信号発信状態をとった時に、次ポーリングのＣＨ２受信準備動作のタイミングでＣＨ２フレーム４７ｂを受け付ける。そして、照合ＥＣＵ６は、前述したＣＨ１フレーム４７ａを受信する時と同様に、まずはスタートビット検索を行って次に続くＣＨ２フレーム４７ｂの先頭を検索し、ＣＨ２フレーム４７ｂの先頭を見つけると、そのＣＨ２フレーム４７ｂのデータ群を取り込んで施解錠要求Ｓwkを取得する。よって、ワイヤレス通信環境下にＣＨ１に影響を及ぼすランダムノイズ４６が発生していても、この時はＣＨ２でフレーム受信を行うので、問題なくワイヤレス通信が成立する。

ところで、携帯機４が車両１とスマート通信（ワイヤレス通信も含む）を行う際にＣＨ１に影響を及ぼすノイズとしては、前述したランダムノイズ４６の他に、図８に示すように、例えば無線信号のデータ群を構築するフォーマット自体は同じであるものの具体的なデータ配列（データやコードの種類や割り振り）が異なる無線信号が正規信号に被るフォーマットノイズ４８というものもある。このように、無線通信環境下にこのフォーマットノイズ４８が発生していると、背景技術でも述べたように、ＲＦ受信機９がＣＨ１及びＣＨ２の両方の無線信号を受け付けることができず、スマート通信が成立しない状況が発生する問題があった。

そこで、本例のチャネル選択式通信システム３９には、先チャネル（ＣＨ１）での無線通信がノイズに影響を受けて通信成立しない場合において次ポーリングでは次チャネル（ＣＨ２）での無線通信を優先する次チャネル受信優先機能が設けられている。この次チャネル受信優先機能を以下に説明すると、図３に示すように、照合ＥＣＵ６のメモリ２３には、次チャネル受信優先機能を行う際に実行する次チャネル通信優先プログラムＤprが書き込まれている。この次チャネル通信優先プログラムＤprは、携帯機４が複数チャネルの無線信号（アック等）を車両１に順発信する場合、先チャネルでのデータ受信動作時にノイズを検出したとすると、次ポーリングでは先チャネルのデータ受信を途中で打ち切って次チャネルでのデータ受信を優先するプログラムである。照合ＥＣＵ６は、ＲＦ受信機９で無線信号を受け付ける度にこの次チャネル通信優先プログラムＤprを実行して、スマート通信の通信確立を試みる。

図９に示すように、照合ＥＣＵ６には、先チャネルでの無線通信時にこの無線通信に影響を及ぼすノイズの有無を判定するノイズ有無判定部４９と、ノイズ有無判定部４９がノイズ有りと判定したポーリングの次ポーリングにおいてもノイズが未だ継続して発生しているかを監視するノイズ監視部５０と、ノイズ監視部５０がノイズの継続発生を認識した際に次ポーリングにおいて次チャネルの無線通信を優先する次チャネル優先部５１とが設けられている。なお、ノイズ有無判定部４９、ノイズ監視部５０及び次チャネル優先部５１は、照合ＥＣＵ６がメモリ２３内の次チャネル通信優先プログラムＤprを実行することにより機能的に生成されるもので、図９ではこれらをブロック図で表現している。なお、ノイズ有無判定部４９がノイズ有無判定手段に相当し、ノイズ監視部５０がノイズ継続発生有無判定手段に相当し、次チャネル優先部５１が優先手段に相当する。

次に、次チャネル受信優先機能の動作を説明する。
図８に示すように、車両１及び携帯機４間の無線通信環境下にＣＨ１フォーマットノイズ４８が発生している場合、ポーリングにおいて受信準備動作を行った際は、通常ならばWAKE信号４０に応答して携帯機４が返信してきたＣＨ１アック信号４１ａをＣＨ１受信準備動作の時に受け付ける動作状態をとるはずであるが、ＣＨ１アック信号４１ａよりもフォーマットノイズ４８の方が信号強度が強いと、ＣＨ１受信準備動作の時に、ＣＨ１アック信号４１ａではなく、フォーマットノイズ４８を受信する状態をとってしまう。即ち、フォーマットノイズ４８が発生している条件下では、ポーリングのＣＨ１受信準備動作の時にフォーマットノイズ４８を受信することを以て、データ受信状態に入ってしまう。

照合ＥＣＵ６は、データ受信動作の際にはその一処理として受信データ内のデータ先頭を検索するスタートビット検索を行っているので、フォーマットノイズ４８のデータ受信動作の際もこのスタートビット検索を同様に行う。ところで、ポーリングで正常データを受け付けて正常なデータ受信動作が行われるのであれば、受信した１つの無線信号を最初から最後まで読み取るのに必要な時間（以下、制限時間Ｔkaと記す）内に、スタートビット検索が終了するはずである。逆に、データ受信動作を開始してからの処理時間Ｔkxが制限時間Ｔkaを超えても未だスタートビット検索が終了しないのであれば、この時にＲＦ受信機９で受け付けた受信データは不正データであるとみなせる。

また、本例のポーリングはスマート通信及びワイヤレス通信の両方において信号受付の有無を確認することから、これら通信において受け付ける全ての無線信号について不正判定ができなければならない。よって、制限時間Ｔkaはスマート通信及びワイヤレス通信の両方で受け付ける信号のうち、最も長い時間長を持つ無線信号を読み取るのに必要な時間に設定する必要がある。本例の場合、スマート通信時にはアック信号４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ及びレスポンスコード４５ａ，４５ｂを受け付け、ワイヤレス通信時にはフレーム４７を受け付ける受信動作をとるが、これら無線信号の中で最も長い時間長を持つのはフレーム４７であるので、本例の制限時間Ｔkaはフレーム４７の時間長Ｔｗ（図６及び図７参照）に設定されている。

ノイズ有無判定部４９は、ポーリングのＣＨ１受信準備動作の際にＣＨ１の無線信号を受け付けると、データ受信動作を開始してからの処理時間Ｔkxを計測し、この処理時間Ｔkxが制限時間Ｔka内のうちに、フレームスタートビットが読み取れた否かを見ることにより、ＣＨ１に影響を及ぼすＣＨ１狭帯域ノイズの発生有無を判定する。ＣＨ１受信準備動作の際にＲＦ受信機９がフォーマットノイズ４８を受信した場合、この時の受信データは正規データではないので、データ受信動作の処理時間Ｔkxが制限時間Ｔka内の時間をとる間にフレームスタートビットを読み取ることができない。よって、ノイズ有無判定部４９は、この処理時間Ｔkxが制限時間Ｔkaを超えると、この時はノイズを受け付けていると認識して、処理時間Ｔkxが制限時間Ｔkaを超えた時点でＣＨ１のデータ受信動作を強制終了し、その旨をノイズ監視部５０に通知する。照合ＥＣＵ６は、対ＣＨ１のデータ受信動作を強制終了した後、確認の意味合いでＣＨ２受信準備動作を行ってＣＨ２フレーム４７ｂの受け付け有無を見る。

照合ＥＣＵ６は、ポーリングを一定周期間隔で繰り返し実行するので、無線通信環境下にＣＨ１フォーマットノイズ４８が発生していると認識した後も、ノイズ有り判定後の次ポーリングで受信準備動作を開始する。この時、無線通信環境下にＣＨ１フォーマットノイズ４８が継続して発生しているのであれば、ＣＨ１フォーマットノイズ４８の発生を検出したポーリングの次ポーリングの時も、ＣＨ１受信準備動作の際にはフォーマットノイズ４８を受け付けるデータ受信動作を開始する。

ノイズ監視部５０は、ノイズ有無判定部４９からフォーマットノイズ発生の旨の通知を受け付けると、ノイズ有り判定が行われたポーリングの次のポーリングにおいても未だノイズ発生が継続しているか否かを監視する。ところで、このＣＨ１フォーマットノイズ４８は、対ＣＨ１のスマート通信やワイヤレス通信の無線信号を打ち消す妨害電波である。よって、図１０に示すように、ＣＨ１フォーマットノイズ４８の受信信号強度（RSSI：Received Signal Strength Indicator）の値であるRSSI値Ｅ１は、携帯機４がスマート通信やワイヤレス通信を行う時に車両１に発信するＣＨ１の無線信号のRSSI値Ｅ２に比べて高い値をとるはずである。

よって、ノイズ監視部５０は、ノイズ有無判定部４９がノイズ有りと判定したポーリングの次ポーリングにおいて、この時のＣＨ１受信準備動作でＣＨ１の無線信号を受信すると、携帯機４がスマート通信やワイヤレス通信を行う時に発信するＣＨ１の無線信号のRSSI値Ｅ２を閾値として、受信信号のRSSI値と閾値とを比較することにより、フォーマットノイズ４８の継続発生の有無を確認する。ノイズ監視部５０は、この時に受信信号のRSSI値が閾値を超える事を確認すると、フォーマットノイズ４８の発生が２ポーリングに亘って継続していると認識し、その旨を次チャネル優先部５１に通知する。

次チャネル優先部５１は、ノイズ監視部５０からフォーマットノイズ４８の発生継続の旨の通知を受け付けると、次ポーリングで行っているＣＨ１受信準備動作を途中で打ち切り、代わりにＣＨ２受信準備動作を開始することにより、ＣＨ２の無線信号のデータ受信を優先する。このＣＨ１受信準備動作の打ち切りタイミング（要は、ＣＨ２受信準備動作の開始タイミング）は、その後に携帯機４から発信されるＣＨ２アック信号４２ａをＲＦ受信機９で受信できるように、そのＣＨ２アック信号４２ａを受信する時までにＣＨ２受信準備動作が開始されるタイミングに設定されている。本例のＣＨ１受信準備動作の打ち切りタイミングは、通常ポーリング時において確認時間に到達したことによりＣＨ１受信準備動作を終了する時と同じタイミングに設定されている。

本例のＣＨ２受信準備動作の開始タイミングは、ＲＦ受信機９でＣＨ２アック信号４２ａを受け付ける少し前に開始されるタイミングに設定されている。なお、ＣＨ２受信準備動作の開始タイミングは、ＲＦ受信機９でＣＨ２アック信号４２ａを受け付ける少し前に限らず、例えば同じタイミングとしてもよい。また、本例のＣＨ１受信準備動作の打ち切り後に行うＣＨ２受信準備動作は、打ち切り直前のＣＨ１受信準備動作でスタートアップ動作が行われているので、ＣＨ２受信有無確認動作のみの処理からなり、確認時間（確認時に取る最長時間）が通常ポーリング時と同じ処理時間に設定されている。

これにより、携帯機４がWAKE信号４０を受け付けて２チャネルのアック信号４１ａ，４２ａを続けざまに返信した際、スマート通信環境下にＣＨ１フォーマットノイズ４８が発生している場合には、ポーリングにおいてＣＨ１受信準備動作が強制的に打ち切られてＣＨ２受信準備動作が優先して開始されるので、照合ＥＣＵ６はこのＣＨ２受信準備動作の時にＣＨ２アック信号４２ａを受け付ける動作をとる。よって、スマート通信環境下にＣＨ１フォーマットノイズ４８が発生していても、照合ＥＣＵ６はWAKE信号発信の際に携帯機４が返信してきたＣＨ２アック信号４２ｂを受信することによりアック返信の受け付けが可能となり、スマート通信の通信エリア内に携帯機４が存在することを認識することが可能となる。

この後、照合ＥＣＵ６は、携帯機４との間でビークルＩＤ照合を行うが、この時は対アック受信準備動作のＣＨ１受信準備動作の時に、ＣＨ１フォーマットノイズ４８を受信する状態をとる。なお、この対アック受信準備動作のＣＨ１受信準備動作は、動作時間が確認時間を経ても全データを正常に受信できない場合には、その時点で処理が終了するように設定されている。よって、ＣＨ１受信準備動作の時にＣＨ１フォーマットノイズ４８を受信する状態をとっても、この時は制限時間内に全データを正常に受信できず、動作時間が確認時間を過ぎた時点で処理が終了し、動作状態がＣＨ２受信準備動作に切り換わる。これにより、対アック受信準備動作でＣＨ２アック信号４２ｂを受信する状態をとり、これを以てビークルＩＤ照合の成立を認識する。

照合ＥＣＵ６は、携帯機４でビークルＩＤ照合が成立した事を認識すると、続いて携帯機４に認証コード４４を発信して携帯機４との間でチャレンジレスポンス認証が成立するか否かを確認するが、この時は対レスポンス受信準備動作のＣＨ１受信準備動作の時に、ＣＨ１フォーマットノイズ４８を受信する状態をとる。なお、この対レスポンス受信準備動作のＣＨ１受信準備動作も、その動作時間が確認時間を経ても全データを正常に受信できない場合には、その時点で処理が終了するように設定されている。よって、ＣＨ１受信準備動作の時にＣＨ１フォーマットノイズ４８を受信する状態をとっても、この時は制限時間内に全データを正常に受信できず、動作時間が確認時間を過ぎた時点で動作が終了し、動作状態がＣＨ２受信準備動作に切り換わる。これにより、対レスポンス受信準備動作でＣＨ２レスポンスコード４５ｂを受信する状態をとり、この照合が成立すれば、スマート通信（車外照合、車内照合）が成立したと判定する。

また、本例の携帯機４はロックボタン３７やアンロックボタン３８を操作することでワイヤレス通信も可能であることから、ポーリングのＣＨ１受信準備動作においてこれを強制的に打ち切った後のＣＨ２受信準備動作の時に施解錠要求Ｓwkを受け付けると、この時も前述した手順に沿ってキー照合を行う。よって、本例のようにＣＨ１フォーマットノイズ４８が発生している際にＣＨ１受信準備動作を途中で打ち切ってＣＨ２受信準備動作を優先的に実行するようにした場合、スマート通信のみならず、ワイヤレス通信も滞りなく成立させることが可能となる。

従って、本例においては、ポーリングのＣＨ１受信準備動作で無線通信を受け付けた際に、照合ＥＣＵ６がＣＨ１フォーマットノイズ４８の発生を認識し、次ポーリングにおいても未だＣＨ１フォーマットノイズ４８が発生していると判断した場合には、この次ポーリング時においてＣＨ１受信準備動作を強制的に打ち切り、ＣＨ２受信準備動作（ＣＨ２受信有無確認動作）を優先的に行うようにした。これにより、照合ＥＣＵ６はスマート通信（ワイヤレス通信）の際に携帯機４が発生する各種信号をＣＨ２受信準備動作のタイミングで受け付けることが可能となるので、スマート通信（ワイヤレス通信）を問題なく成立させることが可能となる。

本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）先のポーリングのＣＨ１受信準備動作のデータ受信動作の際に、ＣＨ１フォーマットノイズ４８が発生していると判定された際、次のポーリングにおいても未だＣＨ１フォーマットノイズ４８が継続して発生していると判定された際には、その次ポーリングにおいてＣＨ１受信準備動作を早々に打ち切り、ＣＨ２受信準備動作を優先する。これにより、携帯機４がＣＨ２の無線信号を発信するタイミングに、ＲＦ受信機９のＣＨ２受信準備動作が間に合うので、照合ＥＣＵ６（ＲＦ受信機９）がＣＨ２受信準備動作でＣＨ２の無線信号を受け付けることになり、照合ＥＣＵ６及び携帯機４の間の無線通信が成立する。よって、車両１及び携帯機４の無線通信環境下にＣＨ１フォーマットノイズ４８が発生していても、車両１及び携帯機４の間の無線通信を滞りなく成立させることができる。

（２）次ポーリングでＣＨ１受信準備動作よりもＣＨ２受信準備動作を優先する優先処理は、ＣＨ１フォーマットノイズ４８の発生が検出されたポーリングの次のポーリングにおいても未だＣＨ１フォーマットノイズ４８が発生している事が条件となっている。このため、先ポーリングの時にはＣＨ１フォーマットノイズ４８が発生していたものの、次ポーリングではＣＨ１フォーマットノイズ４８が消えてしまっている時までも優先処理を実行してしまう状況が生じ難くなるので、本来ならば不要な優先処理を無駄に行わせてしまう状況を生じ難くすることができる。

（３）各々のポーリング時に行う受信準備動作（ＣＨ１受信準備動作、ＣＨ２受信準備動作）は、スマート通信に準ずる無線信号と、ワイヤレスキー通信に準ずる無線信号との両方の無線信号の受信有無を確認する受信準備動作である。これにより、車両１及び携帯機４の無線通信環境下にＣＨ１フォーマットノイズ４８が発生していたとしても、スマート通信及びワイヤレス通信のどちらでもあっても滞りなく成立させることができる。

（４）ＣＨ１フォーマットノイズ４８の継続発生有無は、ノイズ有りと判定された後の各々のポーリングにおいて逐次実行されるので、ＣＨ１フォーマットノイズ４８が継続して発生しているか否かをより一層正確に判定することが可能となる。このため、ＣＨ１受信準備動作に対してＣＨ２受信準備動作を優先して行う優先処理を無駄に行ってしまう状況をより一層生じ難くすることができる。

（５）ＣＨ１フォーマットノイズ４８の発生有無は、この無線通信時に受け付ける無線信号（本例は最も長い時間長をとるフレーム４７）を先頭から最後まで読み取るのに必要な時間（制限時間Ｔka）を閾値とし、ＣＨ１受信準備動作で無線信号を受け付けてデータ受信動作を開始してからの処理時間Ｔkxをこの制限時間Ｔkaと比較することにより、ノイズ有無判定が行われる。このため、データ受信動作の処理時間Ｔkxと制限時間Ｔkaとを比較する時間比較という簡単な処理で、ＣＨ１フォーマットノイズ４８の発生有無を判定することができる。

（６）ＣＨ１フォーマットノイズ４８の発生時に次ポーリングでＣＨ１受信準備動作を強制的に打ち切る際の強制終了タイミングは、無線信号を受け付けない時の通常のポーリングにおいてＣＨ１受信準備動作がとり得る確認時間（処理最長時間）に設定されている。これにより、ＣＨ２受信準備動作を優先する場合に、ＣＨ２受信準備動作の始まりを、通常のポーリングの時のＣＨ２受信準備動作の開始タイミングと同じとすることが可能となる。このため、ＣＨ２受信準備動作を優先する際においても、通常時におけるポーリングのＣＨ２受信準備動作のタイミング、即ちＣＨ２の無線信号を受け取るのに最適な受信タイミングで、ＣＨ２の無線信号を照合ＥＣＵ６（ＲＦ受信機９）に受け取らせることができる。

なお、実施形態はこれまでの構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・ＣＨ１フォーマットノイズ４８が発生している際に次ポーリングでＣＨ２受信準備動作を優先する優先処理は、必ずしも次ポーリングにおいても未だＣＨ１フォーマットノイズ４８が継続発生している事を条件とすることに限定されない。即ち、先のポーリングでＣＨ１フォーマットノイズ４８が発生している事が判定されると、次ポーリング（これ以降のポーリング）ではＣＨ１フォーマットノイズ４８の継続発生を確認する事なしに、無条件にＣＨ２受信準備動作を優先してもよい。

・先のポーリングでＣＨ１フォーマットノイズ４８の有無を判定するノイズ有無判定は、ＣＨ１の無線信号のデータ受信動作を開始してからの処理時間Ｔkxを制限時間Ｔkaと比較する時間比較の処理に限定されない。例えば、ＲＦ受信機９でＣＨ１の無線信号を受信した際のその受信信号強度（RSSI）を見ることにより、その時に受信している無線信号がＣＨ１フォーマットノイズ４８であるか否かを判定してもよい。

・ＣＨ１フォーマットノイズ４８が発生している際に次ポーリングでＣＨ２受信準備動作を優先する際、ＣＨ１受信準備動作を途中で打ち切ってＣＨ２受信準備動作に移行するのではなく、例えばポーリング時にＣＨ２受信準備動作のみを行うようにしてもよい。

・携帯機４が車両１に対して無線信号を複数チャネルで発信する際、そのチャネル数は必ずしも２つに限らず、３つ以上であってもよい。
・次ポーリングでＣＨ２受信準備動作を優先する際、このポーリングではＣＨ１受信準備動作を途中で打ち切っているが、この時の打ち切りタイミングは、通常ポーリング時にＣＨ１受信準備動作がとり得る確認時間（処理最長時間）に限定されない。即ち、ＣＨ１受信準備動作の打ち切りタイミングは、この確認時間の前後をとってもよく、要はＣＨ２の無線信号を受信することができれば、その打ち切り時間は特に限定されない。

・ＣＨ１フォーマットノイズ４８の発生下で次ポーリング時にＣＨ１以降の受信準備動作を優先する場合、これは必ずしもＣＨ１の直後に続くＣＨ２の受信準備動作を優先することに限定されない。例えば、携帯機４が発信する無線信号のチャネル数が３つ以上の場合、受信を優先するチャネルはＣＨ１の次に続くＣＨ２を飛ばして、ＣＨ３以降のチャネルとしてもよい。

・車両１及び携帯機４の間の無線通信は、無線信号のやり取りが複数（本例は３回）往復する通信処理に限定されず、例えば１度のみの往復でもよい。
・車両１及び携帯機４の無線通信は、必ずしもスマート通信及びワイヤレス通信の両方の通信が可能である事に限定されず、少なくともスマート通信を行う事ができればよい。

・キー操作フリーシステム３は、ドアロックの施解錠に際してドアハンドルノブ１ａのタッチセンサ１０やロックボタン１１の操作を必要とする事に限定されない。即ち、携帯機４が車外ＬＦ発信機７の車外通信エリアに入り込むとドアロックが自動で解錠され、車外通信エリア内から携帯機４が外に出るとドアロックが自動で施錠されるものでもよい。

・電子キーシステム２は、必ずしもキー操作フリーシステム３及びワイヤレスキーシステム３６の両方を備える必要はなく、これら両機能のうち少なくとも一方を備えていればよい。また、キー操作フリーシステム３は、必ずしもスマートエントリーシステム５及びワンプッシュエンジンスタートシステム２４の両方を備える必要はなく、これら両機能のうち少なくとも一方を備えていればよい。

・携帯機４に設けられる操作手段は、必ずしもロックボタン３７やアンロックボタン３８に限定されず、例えば車両１のスライドドアの開動作を実行する操作ボタンでもよい。

・チャネル選択式通信システム３９は、必ずしも車両１のキーシステムに採用されることに限らず、これ以外の各種機器や装置に用いてもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。

（１）請求項２〜５において、前記ノイズ継続発生有無判定手段は、ノイズ継続発生有無の判定を各々のポーリングごとに行い、前記優先手段は、前記ノイズ継続発生有無判定手段がノイズ継続発生有りと判定した際、該ノイズ継続発生有りの判定を行った時のポーリングにおいて前記次チャネル以降の受信準備動作を優先する。この構成によれば、次ポーリングにおいて次チャネル以降の受信準備動作を優先する処理が無駄に行われてしまう状況をより一層生じ難くすることが可能となる。

（２）請求項１〜５又は前記技術的思想（１）のいずれかにおいて、前記ノイズ有無判定手段は、受信した前記無線信号を先頭から最後まで読み取るのに必要な時間を閾値とし、前記信号受信装置が先の前記受信準備動作で前記無線信号を受け付けてからの受信時間を計測し、当該受信時間が前記閾値を超えるか否かを見ることで前記ノイズの有無を判定する。この構成によれば、時間（無線信号の受信時間）のタイムアップを判定するという簡単な処理でノイズの有無を判定することが可能となる。

（３）請求項１〜５又は前記技術的思想（１），（２）のいずれかにおいて、前記優先時において行う先の受信準備動作の打ち切りタイミングは、通常時のポーリングの際の受信準備動作の確認時間（処理最長時間）に設定されている。この構成によれば、通常時と優先時とでポーリングの処理最長時間が同じとなるので、優先時においても無線信号を好適なタイミングで受け付けることが可能となる。

一実施形態における電子キーシステムの概略を示すイメージ図。携帯機がワイヤレス通信時に発信する無線信号のデータ構造を示すモデル図。電子キーシステムの概略構造を示すブロック図。ノイズ無時のスマート通信の動作態様を示すタイミングチャート。ランダムノイズ発生時のスマート通信時の動作態様を示すタイミングチャート。ノイズ無時のワイヤレス通信の動作態様を示すタイミングチャート。ランダムノイズ発生時のワイヤレス通信の動作態様を示すタイミングチャート。フォーマットノイズ発生時の無線通信の動作態様を示すタイミングチャート。チャネル選択式通信システムの構造を機能的に示す機能ブロック図。正規信号とノイズとの受信信号強度の関係を示す波形図。従来技術のノイズ無時の無線通信の動作態様を示すタイミングチャート。ランダムノイズ発生時の無線通信の動作態様を示すタイミングチャート。フォーマットノイズ発生時の無線通信の動作態様を示すタイミングチャート。

符号の説明

４…通信端末としての携帯機、６…信号受信装置を構成する照合ＥＣＵ、９…信号受信装置を構成するＲＦ受信機、３７…操作手段を構成するロックボタン、３８…操作手段を構成するアンロックボタン、３９…チャネル選択式通信システム、４１ａ…第１無線信号（無線信号）を構成するＣｈ１アック信号、４２ａ…第１無線信号（無線信号）を構成するＣＨ２アック信号、４３…応答としてのビークルＩＤ、４９…ノイズ有無判定手段としてのノイズ有無判定部、５０…ノイズ継続発生有無判定手段としてのノイズ監視部、５１…優先手段としての次チャネル優先部、Ｓrq…信号返信要求としてのリクエスト信号、Ｓid…第１無線信号（無線信号）を構成するＩＤ信号、Ｓwk…第２無線信号（無線信号）としての施解錠要求。

Claims

通信端末が一無線信号を異なるチャネルで順次発信することで無線信号を複数チャネルで発信し、当該通信端末の通信相手である信号受信装置は、チャネル毎の受信準備動作を順次行ってどのチャネルで無線信号を受け取っているのかを見て受信可能なチャネルを判定するポーリングを当該ポーリングの周期間隔で繰り返し行い、複数の前記受信準備動作のうち前記無線信号を受け付けられる受信準備動作のチャネルで当該無線信号を受信することにより、ノイズ発生下でも該ノイズに影響を受けないチャネルで前記無線信号を受け付けて無線通信を成立させるチャネル選択式通信システムにおいて、
前記信号受信装置が前記ポーリング時に先の受信準備動作で前記無線信号を受信した際、当該先の受信準備動作で受け付けた先チャネルの無線信号の受信状態を見ることにより、当該先チャネルの無線通信に影響を及ぼし得るノイズの有無を判定するノイズ有無判定手段と、
前記ノイズ有無判定手段がノイズ有りと判定した際、次ポーリングでは前記先チャネルではなく次チャネル以降の受信準備動作を優先して行い、当該次チャネル以降の受信準備動作で前記無線信号を受け取らせることによって前記無線通信を成立させる優先手段と
を備えたことを特徴とするチャネル選択式通信システム。
前記ノイズ有無判定手段がノイズ有りと判定したポーリングの次のポーリングで前記無線信号を受信した際、当該無線信号の受信状態を見ることにより、当該次のポーリングにおいても未だ前記ノイズの発生が継続しているか否かを判定するノイズ継続発生有無判定手段を備え、
前記優先手段は、前記ノイズ継続発生有無判定手段がノイズ継続発生有りと判定した際、前記次ポーリングにおいて前記先チャネルの受信準備動作を強制的に打ち切って前記次チャネル以降の受信準備動作を優先して行うことにより、前記通信端末及び前記信号受信装置の間の前記無線通信を成立させることを特徴とする請求項１に記載のチャネル選択式通信システム。
前記通信端末は、前記信号受信装置から発信された信号返信要求を受け付けた際に、自動で当該信号返信要求に応じた信号内容を持つ第１無線信号を発信するとともに、当該通信端末に設けられた操作手段された際にも、その時に操作された当該操作手段に応じた信号内容を持つ第２無線信号を発信可能であり、
前記信号受信装置は、前記受信準備動作が前記第１無線信号及び前記第２無線信号の両方を受け付け可能な動作として設定されることにより、前記第１無線信号を受け付ける第１無線通信と、前記第２無線信号を受け付ける際２無線通信との両方の無線通信が可能となっていることを特徴とする請求項１又は２に記載のチャネル選択式通信システム。
前記信号受信装置は、前記ポーリングにおいて前記通信端末からの前記無線信号を正常に受信すると、その周期で前記ポーリングを終了し、以降は前記通信端末との間で該通信端末が自身と組をなすものかを実際に確認する認証通信を実行することを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のチャネル選択式通信システム。
前記通信端末は、前記信号受信装置から発信された信号返信要求を受け付けた際に、自動で当該信号返信要求に応じた信号内容を持つ第１無線信号を発信する双方向通信により前記無線通信を行い、前記信号受信装置への前記第１無線信号の発信に際し、まずは当該無線信号を一チャネルで発信し、該信号発信に対する応答を前記信号受信装置から時間内に受け付けなければ、今度は前記一チャネルとは異なるチャネルで信号発信を行い、前記応答を受け取るまで当該信号発信を繰り返すことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載のチャネル選択式通信システム。