JP2008526605A - ロータリスイッチを備えた操作装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、操作装置、例えばオートマチックギヤボックスの切換段を選択するための操作装置に関する。操作装置は、回転可能な操作部材と、この操作部材の回転角度を総切換角度に制限するためのストッパ部材（Ｍ_ｎ）を備えたスライドガイド機構（９）とを有している。操作部材は総切換角度内でｎ個の切換位置を取ることができる。操作装置は、スライドガイド機構（９）が、ｎ個の切換位置のそれぞれのために、１つの固有の、制御されてアクティブ化可能なストッパ部材（Ｍ_ｎ）と、１つのスライドガイド領域（１２，１３）とを有していることにより特徴付けられる。各スライドガイド領域（１２，１３）は、少なくとも１つのスライドガイドセグメント（Ａ，Ｂ，Ｃ，．．．）を有しており、このスライドガイドセグメント（Ａ，Ｂ，Ｃ，．．．）の終端ストッパ間で、ストッパ部材（Ｍ_ｎ）は、ｎ個の切換位置に対応するｎ個の相対位置のうちの１つを取ることができる。スライドガイドセグメント（Ａ，Ｂ，Ｃ）は、各切換相対位置（１，２，３，．．．）のために、ｎ個の相対位置のすべてが、ｎ個のストッパ部材（Ｍ_ｎ）により占拠されているように、スライドガイド総角度に分配配置されている。操作装置は、不連続の係止位置を有する純粋に機械的な操作部材と同様、複雑な技術的なシステムの確実な操作を可能にする。同時に、実際のシステム状態の、すべての運転条件下で一義的な、直感的に把握可能なかつ特に触覚的なフィードバックが実現される。

Description

本発明は、請求項１の上位概念部に記載した形式の、技術的なシステムを操作するための装置、つまり技術的なシステム用の、特にシフトバイワイヤ式ギヤボックス（ｓｈｉｆｔ−ｂｙ−ｗｉｒｅ−Ｇａｎｇｗｅｃｈｓｅｌｇｅｔｒｉｅｂｅ）の切換段を選択するための操作装置であって、当該操作装置が、それ自体無制限に回転可能な操作部材と、該操作部材の回転角度を総切換角度に制限するための、スライドガイド機構およびストッパ部材を備えたロック装置とを有しており、操作部材が総切換角度内でｎ個（ｎ＞１）の切換位置を取ることができるようになっている形式のものに関する。

上位概念部に記載した形式の装置は、例えば自動車のギヤボックスにおける切換段（シフト段）の手動操作もしくはギヤプレセレクトのために使用されるが、この用途に限定されるものではない。

冒頭で述べた形式の操作装置は、自動車において、自動車の種々異なるシステムおよび機能を操作するために使用される。多数のシステムもしくは機能は昨今の自動車では電気的に運転もしくは電子的に制御されている。このことは、ドライブトレーンの複雑な機械的な構成群、例えば手動制御または自動制御される車両伝動装置にも言え、より簡単な機能、例えば電気的な座席調節、ウインドウワイパ駆動装置や、車両内の種々異なる電子的なシステムおよびこれに類するものにも言える。しかし特に、車両伝動装置の運転状態のギヤプレセレクトもしくは制御は、ますます多くの自動車において、専ら電気的もしくは電子的な信号供与により実施される（「シフトバイワイヤ」）。

この種のシステムの、機械的な接続なしに済ます電気的もしくは電子的な起動制御はしかし、場合により操作部材の位置と、この操作部材により制御可能なシステム、例えば車両伝動装置の状態との間のもはや一義的とは言えない対応関係が提示されることを必然的に伴う。このことは換言すれば、制御されるシステム、例えば車両伝動装置の、操作部材で選択される目標状態が、システムもしくは伝動装置の実際の切換状態に一致していないことを意味している。

技術的なシステムの状態とその操作部材との間のこの種の乖離は、種々異なる原因を有していることができる。

原因の一例は、例えばドライバにより操作部材でプレセレクトされた伝動装置段がシステムにより認識されず、これにより相応の制御命令が伝動装置に向けて発せられないという結果を伴う、操作部材の位置の誤ったまたは機能しない認識であり得る。同様に、例えば、操作部材と、これにより制御されるシステムとの間での制御命令の誤ったまたは機能しない伝達も考え得る。

昨今の自動車、つまりそこで使用され互いにますます強く結び付けられた複雑な技術的なシステムを備えた昨今の自動車ではしかし、ますます頻繁に、技術的なシステム、例えば自動車伝動装置がその運転状態もしくは切換状態を、それどころかドライバの直接的な関与なしに自動的に、変化した枠条件に適合し、かつ変更するという状況が発生する。これにより、例えば、電子的もしくはバイワイヤ式に制御される車両伝動装置が、機関の停止時およびイグニッションキーの引抜後、またはドライバが車両を離れるやいなや、安全上の理由から自動的に切換位置Ｐ（パークロック）を取ることは珍しいことではない。

車両が、慣用の伝動装置操作部材、例えばオートマチックセレクトレバーを装備している場合、しかしセレクトレバーは、自動的に切換位置「Ｐ」に入れられた場合も、前にドライバにより手動で選択された切換位置、例えば「Ｎ」にとどまったままである。操作レバーはこれにより誤って、その不変の位置「Ｎ」により、伝動装置がパークロックの自動的なアクティブ化に基づいて実際は切換位置「Ｐ」にあるにもかかわらず、切換位置「Ｎ」にあるかのように誤認させる。このことは、ここで選択した例では、直接安全上のリスクにつながることはないかもしれないが、少なくとも、セレクトレバーが次の乗車時に「Ｎ」位置にあり、それゆえ、所望の走行段に入れる際に困難性または不明確性が発生し得るという問題は残る。

別の、説明のためだけに役立つ例は、制御されるシステムが車両のウインドウワイパ装置である比較的簡単な事例を形成する。この場合も、ウインドウワイパが例えば濃霧の発生時または降雨の到来時に、相応のセンサ信号に基づいて自動的にオンに切り換えられることは既に公知である。このことはしかし、ウインドウワイパの運転状態がいまや恐らく、もはやウインドウワイパのための操作部材の切換状態と一致していないことを意味する。

操作部材はそれにより誤って、オフ位置でのその不変の位置により、ウインドウワイパが自動的なアクティブ化に基づいて実際は運転中であるにもかかわらず、オフに切り換えられているかのように示唆してしまう。実際の運転位置が、ウインドウワイパの場合、容易に認識可能であるとはいえ、少なくとも、操作部材が、自動ウインドウワイパへの恐らく望まれる手動的な介入時、つまりウインドウワイパをオフに切り換えるための介入時に、しかし既にオフ位置にあるという問題は残る。

容易に判るように、自動車もしくは切換伝動装置制御の分野からの上記事例は、電子的に制御される技術的なシステム、つまり操作部材がもはや機械的なロッドまたはシャフトに接続されておらず、電気的もしくは電子的な信号を介してのみ、制御したいシステムに接続されるようになっているシステムにおけるヒューマン・マシン・インタラクション（Ｍｅｎｓｃｈ−Ｍａｓｃｈｉｎｅ−Ｉｎｔｅｒａｋｔｉｏｎ）に関する一般に適用可能な関係のための例であるにすぎない。

操作部材の位置と、操作部材により制御されるシステムの状態との間の、常に存在しているわけではない一致の問題を解決するために、背景技術では、この種の技術的なシステム、特に自動化された車両伝動装置を、実質的に回転対称のロータリスイッチにより操作することが提案されている。その際、ロータリスイッチはそれ自体無制限に回転可能である。

ロータリスイッチの、制御したいシステムの実際の状態もしくは自動変速機の実際に入れられた走行段に相当する操作位置の確定は、この操作装置では、ロータリスイッチのための可動の終端ストッパのアクティブな追従制御により実施される。終端ストッパの追従制御はその際、実際のシステム状態もしくは実際に入れられた走行段に依存して可変に実施される。こうして、ロータリスイッチの相対位置が終端ストッパ間で、ロータリスイッチがどの切換位置にあるかならびにシステム状態がユーザ介入なしに変更されたかどうかに関わらず、常に実際のシステム状態と一致することが保証されている。

実際のシステム状態への終端ストッパの位置のこの追従制御もしくはモータ式の適合はしかし、構造的にある程度の手間なしには済まない。それに加えて、終端ストッパのモータ式の追従制御は常に、終端ストッパが所定の位置に到達するまである程度の時間を必要とする。その際、この追従制御時間はストッパの実際位置と目標位置との間のずれの度合と共に変化する。

それに加えて、例えば自動変速機の制御時に、ある特定の状況で操作部材もしくは回転ノブにおける所定のギヤ選択可能性の選択的なロックが望ましいまたは必要であることがある。例えば、所定の前進走行速度を上回ると、安全上の理由から、ドライバが後進ギヤに入れることは阻止されねばならない。こうして、ドライブトレーンは損傷されずに済む。このためには、ロータリスイッチのための終端ストッパの追従制御の他に、しかし付加的に、選択的なロック可能性もしくはロータリスイッチの両終端ストッパ間の間隔の制御可能な変更のための可能性が必要である。このことはしかし、かなりの付加的な構造的な手間を必要とする。

この背景により、本発明の課題は、背景技術の前記欠点が克服される、技術的なシステムを電子的もしくは一般的にはバイワイヤ式に操作するための装置を提供することである。特に、操作装置は、技術的なシステムの、例えばノブスイッチ（Ｋｎｅｂｅｌｓｃｈａｌｔｅｒ）およびこれに類するもののような機械的または電気機械的な操作部材において昔からそうであったのと同等の、直感的かつ容易に理解可能な操作を可能にすべきである。操作装置は、コンパクトで簡単でかつ頑丈な構造時に、同時に操作部材の個々の、複数のまたはすべての切換位置の選択的なロックも許可すべきである。１つの重点はその際、相応の操作部材を操作する際の、システム状態の、直接的な、直感的なかつ明確な視覚的かつ／または触覚的なフィードバック（Ｒｕｅｃｋｍｅｌｄｕｎｇ）もしくは報知にも置かれるべきである。

この課題は、請求項１の特徴部に記載した特徴を備えた操作装置、つまりスライドガイド機構が、操作部材のｎ個の切換位置のそれぞれのために、１つの固有の、技術的なシステムの状態に依存して制御されてアクティブ化可能なストッパ部材と、１つのスライドガイド領域とを有しており、各スライドガイド領域が、少なくとも１つの、総切換角度にわたって延在するスライドガイドセグメントを有しており、該スライドガイドセグメントの終端ストッパ間で、ストッパ部材が、操作部材のｎ個の切換位置に対応するｎ個の相対位置のうちの１つを取ることができ、ｎ個のストッパ部材に対応配置されたスライドガイドセグメントが、足し合わせると、３６０°またはその倍数のスライドガイド総角度を形成するようになっており、かつスライドガイドセグメントおよび／またはストッパ部材が以下のようにスライドガイド総角度に分配配置されている、すなわち、操作部材の各切換相対位置のために、ｎ個の相対位置のそれぞれが、その都度１つのスライドガイドセグメント内で、ｎ個のストッパ部材のうちのその都度１つのストッパ部材により占拠されていることを特徴とする操作装置により解決される。有利な実施形態は従属請求項の対象である。ｍ個（ｍ＞１）のスライドガイド領域もしくはスライドガイドセグメントが１つの重複スライドガイド領域もしくは重複スライドガイドセグメントにまとめられており、これらの重複スライドガイドセグメントに、ｍ個のストッパ部材が対応配置されていると有利である。また、スライドガイド領域が円筒体の表面の長手方向区分に相当すると有利である。また、スライドガイド機構が実質的に円環形であると有利である。また、スライドガイド機構の各スライドガイド領域に、スライドガイド機構の、ある特定の円環形の部分面領域が割り当てられていると有利である。また、複数のスライドガイド領域に、スライドガイド機構の同じ部分面領域が割り当てられていると有利である。また、操作部材が実質的に回転対称であると有利である。また、当該操作装置が、可能な切換相対位置の個数に相当する個数の係止位置を有する係止装置を有していると有利である。また、係止位置が均等に操作部材の全周に分配されていると有利である。また、係止装置が、環状に延びる係止輪郭と、該係止輪郭に対応するばね負荷された係止部材とを有していると有利である。また、係止輪郭が操作装置のハウジングユニットのハウジング部分と一体的に形成されていると有利である。また、係止部材がスライドガイド機構に結合されていると有利である。また、ストッパ部材を制御してアクティブ化するための制御装置が設けられていると有利である。また、スライドガイド機構の絶対角度位置を求めるための、制御装置に接続可能なセンサ装置が設けられていると有利である。また、当該操作装置が各ストッパ部材のために、ストッパ部材をアクティブ化するための、制御装置に接続可能なアクチュエータ装置を有しており、該アクチュエータ装置が、制御装置を介して供給可能な補助エネルギにより駆動可能であると有利である。また、アクチュエータ装置が、ストッパ部材が補助エネルギの欠落時に、アクティブ化された状態に移行されるもしくはアクティブ化された状態に維持されるように設定されていると有利である。また、アクチュエータ装置が、ストッパ部材をアクティブ化するための電磁式の駆動装置を有していると有利である。また、ストッパ部材がアクチュエータ装置の電磁石のアクチュエータタペットにより形成されていると有利である。また、スライドガイド機構が相対回動不能に操作部材に結合されており、ストッパ部材がハウジングに固定的に配置されていると有利である。また、当該操作装置が別個の表示装置に接続されていると有利である。また、当該操作装置が表示装置を有していると有利である。また、表示装置が各切換位置のために、不連続の表示エレメントを有していると有利である。また、不連続の表示エレメント間の間隔が、操作部材の係止位置間の角度差に一致すると有利である。また、当該操作装置が、ストッパ部材を手動で非アクティブ化するための機械的なロック解除手段を有していると有利である。

本発明による操作装置はまず、それ自体無制限に回転可能な操作部材と、操作部材の回転角度を所定の総切換角度内の範囲に制限するための、スライドガイド機構およびストッパ部材を備えたロック装置とを有している。その際、操作部材は総切換角度内で２つまたは複数の切換位置を取ることができる。明瞭性のために、可能な切換位置の個数は整数の量「ｎ」で表す。その際、「ｎは１よりも大きい。」が成立する。本発明により、操作装置は、スライドガイド機構が、操作部材のｎ個の切換位置のそれぞれのために、１つのスライドガイド領域ならびに１つのストッパ部材を有していることにより特徴付けられる。各スライドガイド領域はその際、少なくとも１つの、総切換角度にわたって延在するスライドガイドセグメントを有している。その際、スライドガイド領域に所属のストッパ部材は、所属のスライドガイドセグメントの終端ストッパ間で、操作部材のｎ個の切換位置に対応するｎ個の相対位置を取ることができるように配置されている。ｎ個のスライドガイド領域のスライドガイドセグメントはその際、まとめると、３６０°またはその倍数のスライドガイド総角度にわたって延在する。さらに、スライドガイドセグメントおよび／またはストッパ部材は、操作部材の可能な各切換相対位置で、まさにｎ個の相対位置のそれぞれが、それぞれまさに１つのストッパ部材により占拠されているように、スライドガイド総角度に分配配置されている。

このことは換言すればまず、操作部材がそれ自体無制限の回転可能性に基づいて、とりあえず、規定された始点位置および終点位置ならびに規定された絶対的な切換位置を有していないことを意味している。むしろ、操作部材の始点位置もしくは終点位置ならびに切換位置の確定は動的に、個別的に制御可能なストッパ部材の、それぞれ対応配置されたスライドガイドセグメントとの協働、より詳細に言えば、制御される技術的なシステムの実際の目下の状態と、操作部材もしくはスライドガイド機構の絶対角度位置とに依存した協働により実施される。

従来慣用の操作装置、例えばノブスイッチはこれに対して、複数の不変の切換位置を、その角度位置および角度量に関して確定された総切換角度内で取ることができるにすぎない。この種の操作装置の場合、操作部材における回転角度の制限は、操作部材に結合されたストッパ部材がスライドガイド領域の終端ストッパ間で運動できるという形で実施される。ノブスイッチはこれにより複数の切換位置を、１つの固定の左ストッパ（左に回す際のスライドガイド領域の終端ストッパ）と１つの固定の右ストッパ（右に回す際のスライドガイド領域の終端ストッパ）との間で取ることができる。

この従来慣用の操作装置と、本発明による操作装置とはまず、例えばノブスイッチの場合のように、１つのスライドガイド領域および１つのストッパ部材だけが存在しているわけではなく、むしろ操作部材が取り得る切換位置のそれぞれのために、１つの固有のストッパ部材ならびに１つの固有のスライドガイド領域が設けられている点で区別される。本発明による操作装置が例えばｎ＝４個の切換位置を有している場合、操作装置はやはり、そのために個別的に制御されてアクティブ化可能なｎ＝４個のストッパ部材と、ｎ＝４個のスライドガイド領域とを有している。その際、各スライドガイド領域は少なくとも１つのスライドガイドセグメントを有している。

本発明の鍵はその際特に、スライドガイドセグメントが合わせて３６０°の全周もしくはその倍数をカバーし、スライドガイドセグメントまたはストッパ部材もしくはスライドガイドセグメントおよびストッパ部材が以下のようにスライドガイド総角度に沿って分配配置されている、すなわち、操作部材の任意の各切換相対位置のために、ｎ＝４個のストッパ部材のそれぞれがそのスライドガイドセグメント内で取ることができるｎ＝４個の可能なすべての相対位置（例えばつまり「左ストッパ」−「中央左位置」−「中央右位置」−「右ストッパ」）が、ストッパ部材のうちのまさに１つのストッパ部材により占拠されているように分配配置されている点にある。

「切換相対位置」という概念はその際、総切換角度（スライドガイドセグメント角度）内での操作部材のｎ個の可能な切換位置だけでなく、さらには、操作部材がすべての可能な運転状態の下で３６０°の全周に沿って取り得るすべての可能な切換位置も含むべきである。操作装置が例えば、操作部材が１３５°の総切換角度内で４つの異なる切換位置を取り得るように設計されていると、このことは、切換間隔が均等であるという仮定の下で、個々の切換位置がそれぞれ４５°の切換角度（両終端ストッパを含めた４つの切換位置で１３５°を分割すると１３５゜÷３＝４５゜）により切換位置間で隔てられていることを意味している。それ自体無制限に回転可能な操作部材はこれにより合わせて８つの切換相対位置（３６０°÷４５°＝８）を取ることができる。

この背景により、本発明により、操作部材の任意の各切換相対位置のために、４つのストッパ部材のうちの１つのストッパ部材の選択によりいつでも、どの切換位置もしくはどのシステム状態に、操作部材の目下の切換相対位置が相当すべきか規定することが可能である。適当な制御によりつまりいつでも、操作部材が例えばつまり左側のストッパ、右側のストッパまたはその他の切換位置のうちの１つの切換位置にあるべきかどうか、このために操作部材が固定もしくは回転される必要なしに確定または変更され得る。

原理的な作用形式はまず、ウインドウワイパの操作の簡単な例により明らかにされるべきである。ウインドウワイパ装置はこの例のために、２つの切換位置を備えた、それ自体はただし無制限に回転可能な操作部材、例えば実質的に円形のロータリスイッチを有している。ロータリスイッチ上またはロータリスイッチの周辺域に施された相応の記号により、ウインドウワイパがロータリスイッチの右回転によりオンに切り換えられ、ロータリスイッチの左回転により再びオフに切り換えられることが表示されている。この簡単な操作原理は直接理解可能であり、自動車のドライバにより最短時間で了解され得る。

本発明により形成された操作装置は、ウインドウワイパのオン／オフ操作の例では、２つのスライドガイド機構ならびに２つの、例えば制御電子回路によりアクティブ化可能なストッパ部材を有している。その際、スライドガイド機構のスライドガイドセグメントもしくはストッパ部材は、ロータリスイッチが３６０°の全周に沿って取り得る切換相対位置のそれぞれのために、常に、２つのストッパ部材のうちの１つのストッパ部材が、２つのスライドガイドセグメントのうちの１つのスライドガイドセグメントの左ストッパに、もう１つのストッパ部材が、もう１つのスライドガイドセグメントの右ストッパに存在するように配置されている。これにより、換言すれば、この事例では本発明により操作部材の可能な各切換相対位置のために、常に、両相対位置（「左ストッパ」および「右ストッパ」）が両ストッパ部材により占拠されている。ロータリスイッチが機械的に、かつオペレータに知覚可能に、実際に左ストッパまたは右ストッパにあるかどうかの確定はこれにより、ロータリスイッチの可能な各切換相対位置で、両ストッパ部材のうちの一方のストッパ部材のアクティブ化と、他方のストッパ部材の同時的な非アクティブ化とにより実施され得る。

この例のために、ウインドウワイパがまずオフに切り換えられているものと仮定する。制御電子回路はこの場合、ロータリスイッチの目下の位置で、そのスライドガイド機構の相応の左ストッパにあるストッパ部材がアクティブ化されたままであるようにする。これにより、ロータリスイッチも機械的に、オペレータに知覚可能に、その左側のストッパ（「オフ」位置に相当）に当接した状態にあり、右方向にのみ回されることができる。

ウインドウワイパのオン切換のために、それにより、ロータリスイッチは単純に右方向に、ロータリスイッチの回転運動が、依然としてアクティブ化されたままのストッパ部材の、そのスライドガイド機構の相応の右ストッパへの当接により制限されるまで回される。このことはロータリスイッチならびにウインドウワイパの「オン」位置に相当する。ドライバはこれにより、数回の操作プロセス後直感的に、ロータリスイッチを右方向に「オン」ストッパまで回すことはウインドウワイパのオン切換に対応し、ロータリスイッチを左方向に「オフ」ストッパまで回すことはウインドウワイパのオフ切換に対応していることを認識する。この種の操作は原理的に、昔から様々な装置および機械、つまり家電機器を始めとして、自動車における慣用のスイッチ、果ては例えば発電施設の安全上重要な切換装置に至るまで、多く見受けられるノブスイッチの、広く普及した簡単な原理に相当する。

さてしかし、ウインドウワイパの操作の本例で、ウインドウワイパが降雨の開始に基づいて、車両に存在するレインセンサのおかげで自動的にオン切り換えられると、従来慣用の操作部材では、操作部材の切換位置と、制御される技術的なシステム、ここではつまりウインドウワイパの運転状態との間の一致が失われてしまう。ここでドライバがウインドウワイパの自動的な操作に介入し、ウインドウワイパを手動で再びオフに切り換えようとしても、簡単に直感的にウインドウワイパのロータリスイッチを左方向に「オフ」ストッパまで回すことはできない。それというのも、ロータリスイッチは依然として不変に既に左側の「オフ」ストッパに存在しているからである。これにより、自動操作に介入する別個の可能性、例えば付加的なリセットボタンを必要とするか、またはしかし不連続の切換位置を有する操作部材の使用を不可能にする可能性が提供されねばならない。両者は人間工学的な負担につながり、システムの、望ましい直感的な操作性を阻害してしまう。

ここで本発明が使用される。本発明では、ストッパ部材のアクティブ化状態の切換により、ロータリスイッチの切換位置を、制御したいシステムの、実際の目下の運転状態に依存して、そのためにロータリスイッチの実際の切換位置を変更する必要なしに規定し直すことができる。本例で、このことは換言すれば、両ストッパ部材のアクティブ化状態が、降雨の開始時のウインドウワイパの自動的なアクティブ化の事例のために、操作装置の制御電子回路によりチェンジされることを意味している。換言すれば、これまでアクティブであったストッパ部材（スライドガイド機構の相応の左ストッパに存在するストッパ部材）は非アクティブ化もしくは引き戻され、これまで非アクティブであったストッパ部材（スライドガイド機構の相応の右ストッパに存在するストッパ部材）はアクティブ化もしくは走出される。

ロータリスイッチはいまや右方向に回されることはできず、ロータリスイッチが同じ絶対位置のまま直前には左ストッパ、ひいてはオフ位置にあったにもかかわらず、ロータリスイッチの左方向への運動だけが実施され得る。ドライバにとってこのことは、熟考せずにかつ複雑な表示装置の指示を仰ぐことなしに、いつも通り単純にロータリスイッチを掴み、ロータリスイッチを、ウインドウワイパをオフに切り換えるために慣れた手順で、単純に左方向に「オフ」ストッパまで回すことができることを意味している。

調節可能な終端ストッパを備えた冒頭で述べた形式のロータリスイッチに比して、本発明による操作装置は、既に説明したように特に、特に簡単かつ丈夫な構造の利点、ストッパ部材の、実質的に遅れのないアクティブ化可能性の利点、ならびに２つより多くの切換位置を有する操作装置では、操作部材のための回転角度領域の問題のない変更可能性もしくは個々の切換位置または切換領域だけを選択的にロックする可能性の利点を有している。

前記の説明から直接読み取れるように、技術的なシステム、例えば車両伝動装置のそのような直感的な操作は、操作快適性に有利に働き、複雑な操作部材または操作コンセプトに基づく潜在的な安全上のリスクに抗する有効な対策を成す。

本発明を実現するにあたり、その際まず、操作部材の３６０°の完全な回転がカバーされており、かつ特に、操作部材が取り得る可能な各切換相対位置のために、ストッパ部材とスライドガイドセグメントとの間のｎ個のすべての相対位置が完全にストッパ部材により占拠されている限り、スライドガイド機構のスライドガイド領域もしくはスライドガイドセグメントが構造的にどのように形成され、配置されているかは重要でない。これにより、例えば各ストッパ部材のために、やはり専属的にこのストッパ部材に対応配置された単数または複数のスライドガイドセグメントを備えた、１つの固有の完全に別個のスライドガイド領域が設けられていることができる。

本発明の特に有利な実施形態ではしかし、複数のスライドガイド領域もしくはスライドガイドセグメントが１つの重複スライドガイド領域もしくは重複スライドガイドセグメントにまとめられており、その際、これらの重複スライドガイド領域もしくは重複スライドガイドセグメントに、複数のストッパ部材が対応配置されている。その際、重複スライドガイド領域もしくは重複スライドガイドセグメントには、重複スライドガイド領域もしくは重複スライドガイドセグメントにまとめられたもしくは重ねられたスライドガイド領域もしくはスライドガイドセグメントと同じだけのストッパ部材が対応配置されている。

この実施形態は、本発明による操作装置のすべてのスライドガイドセグメントが同じ角度、つまり操作部材の総切換角度にわたって延在しているという背景を有している。このことは換言すれば、スライドガイドセグメントならびに所属のストッパ部材の器用な配置もしくは操作部材の回転軸線を中心とした回転により、操作装置の複数の、またはそれどころかすべてのスライドガイド領域からのスライドガイドセグメントが、それぞれ複数の、場合によりそれどころかすべてのスライドガイド領域もしくはスライドガイドセグメントが互いに重ねられ得るように、スライドガイド機構内にポジショニングされ得ることを意味している。

このことは特に、それにより構成スペースがかなり節減され得るという点で有利である。さらに、操作装置はこうして構造的により簡単に、ひいてはより丈夫にかつより安価に構成される。

この背景により、「スライドガイド領域」および「スライドガイドセグメント」という概念は、請求項および明細書の意味で、ｍ個（ｍ＞１）のそれぞれ異なるストッパ部材の、ｍ個の合同のもしくは重ねられたスライドガイド領域から成る重複スライドガイド領域の存在時にも、ｍ個（ｍ＞１）のそれぞれ異なるストッパ部材の、ｍ個の重ねられたスライドガイドセグメントから成る重複スライドガイドセグメントの存在時にも、この重複スライドガイド領域もしくはこの重複スライドガイドセグメントが、依然としてｍ個のスライドガイド領域もしくはｍ個のスライドガイドセグメントと数えられるべきものとして理解されるべきである。

換言すれば、請求項および明細書における「スライドガイド領域」という概念の下には、それぞれ異なるストッパ部材のための、空間的に分離された「独立的な」スライドガイド領域と、それぞれ異なるストッパ部材のための、空間的に互いに重ねられた「論理的な」スライドガイド領域とが含まれる。同様に、「スライドガイドセグメント」という概念の下には、それぞれ異なるストッパ部材のための、空間的に分離された「独立的な」スライドガイドセグメントと、それぞれ異なるストッパ部材のための、空間的に互いに重ねられた「論理的な」スライドガイドセグメントとが含まれる。

本発明を実現するにあたって、幾何学的な要求、特にスライドガイド総角度と、スライドガイド総角度にわたってのスライドガイドセグメントの必要な分布とに関する幾何学的な要求が満たされている限り、スライドガイド領域もしくはスライドガイドセグメントがどのような構造形態および形状を有しているかは重要でない。例えば、本発明の実施形態では、スライドガイド領域が円筒体の表面の長手方向区分に相当することが考えられる。換言すれば、スライドガイド領域は円筒の表面に配置されており、所属のストッパ部材は円筒に関して半径方向で配置されている。

本発明の別の実施形態ではしかし、スライドガイド機構が実質的に円環形である。その際、有利には、スライドガイド機構の各スライドガイド領域に、スライドガイド機構の、ある特定の円環形の部分面領域が割り当てられている。この実施形態は特に、特別に省スペースに、コンパクトにかつ丈夫に構成し得るという利点を有している。

本発明の別の実施形態ではその際、スライドガイド機構の複数のまたはすべてのスライドガイド領域に、スライドガイド機構の同じ部分面領域が割り当てられている。このことは換言すれば、複数の、またはそれどころかすべてのスライドガイド領域が、スライドガイド機構の同一の面領域を占め、かつこれらの「論理的な」スライドガイド領域もしくはこれらのスライドガイド領域の「論理的な」スライドガイドセグメントがこれにより合同であることを意味している。

本発明にとってまず、操作部材の、掴み易く確実な操作が、その回転位置に関わらず可能である限り、操作部材がどのような具体的な形状を有しているかは重要でない。操作部材はしかし、有利には実質的に回転対称に構成されており、有利には特に角度固有の形状標識もしくは色標識を有していない。これにより、オペレータもしくは自動車の場合であればドライバが操作部材のある特定の切換相対位置を誤って、制御したいシステムのある特定の状況と識別してしまうことは回避される。

本発明の別の有利な実施形態では、操作部材が、可能な切換相対位置の個数に相当する個数の係止位置を有している。係止位置は特に有利には均等に、操作部材の全周、つまり３６０゜の角度に分配されている。規定された係止位置を有する操作部材が多くのオペレータにより好まれることがわかっている。それというのも、操作時に知覚可能な係止位置に基づいて、切換プロセスに関する所定の触覚的なフィードバックが実施されるからである。このことは特に、２つより多くの切換位置を有しており、制御したいシステムがそれに応じて２つよりも多くのそれぞれ異なる運転状態を取り得る操作装置に当てはまる。

有利にはその際、係止装置が、環状に延びる係止輪郭と、係止輪郭に対応するばね負荷された係止部材とを有している。有利にはその際、係止輪郭が、操作装置のハウジング部分と一体的に形成されている一方、係止部材は有利にはスライドガイド機構に結合されている。そのように形成された係止装置は、僅かなコンポーネントを必要とするにすぎず、簡単かつ丈夫に構成されており、さらには安価に製作され得る点で有利である。

ストッパ部材のための起動制御の種類、配置および構成は本発明によりまず、制御したい技術的なシステムのシステム状態と、操作装置の切換状態との間の必要な関連性が保証されている限り任意である。本発明の有利な実施形態ではしかし、ストッパ部材を制御してアクティブ化するための装置が操作装置に設けられている。有利には、操作装置は、操作装置の目下の切換相対位置もしくはスライドガイド機構の絶対角度位置を求めるために役立つ、制御装置に接続可能なセンサ装置も有している。

別の有利な実施形態では、操作装置が各ストッパ部材のために、制御装置に接続可能なアクチュエータ装置を有している。アクチュエータ装置はその際それぞれ、所属のストッパ部材をアクティブ化するために役立ち、アクチュエータ装置に制御装置を介して供給され得る補助エネルギにより駆動可能である。特に有利にはその際、アクチュエータ装置が、ストッパ部材が補助エネルギの欠落時に、アクティブ化された状態に移行されるもしくはアクティブ化された状態に維持されるように設定されている。このことは特に、こうして操作部材が補助エネルギの欠落時、例えば故障時に、自動的にブロックされることが保証される点で有利である。これにより、オペレータは即座に、システムが運転準備の整った状態にないもしくは目下操作装置を介して制御され得ないことを知る。

アクチュエータ装置の駆動のための補助エネルギの種類はまず、本発明の実現にとって本質的なものではない。有利にはしかし、アクチュエータ装置が、ストッパ部材をアクティブ化するための電磁式の駆動装置を有している。その際、簡単で、安価でかつ丈夫な構造形式の意味で、ストッパ部材は有利にはアクチュエータ装置の電磁石のアクチュエータタペットにより形成されている。

本発明はさらに、スライドガイド機構が操作部材に結合されているか、またはハウジングに固定的に配置されているかに関わらず実現される。操作装置はしかし、本発明の特に有利な実施形態により、スライドガイド機構が相対回動不能に操作部材に結合されており、同時にストッパ部材ならびにその駆動装置がハウジングに固定的に配置されていると、特に簡単な構造を有する。

本発明の別の実施形態では、操作装置が表示装置、例えばインストルメントパネルの領域に設けられる表示装置に接続されているか、または操作装置自体が表示装置、例えば操作部材の直接的な領域に配置されていることができる表示装置を有している。固有の表示装置を有する実施形態は特に、冒頭で例として説明したウインドウワイパとは異なり、運転状態を直接認識し得ない技術的なシステムの操作時に有利である。表示装置はその際例えば、操作部材の直接的な領域、例えば自動車伝動装置の制御のためのロータリスイッチの領域で、伝動装置の今現在の切換状態もしくは運転状態を知らせるために役立つ。

その際、本発明の別の有利な実施形態では、表示装置が各切換位置のために、不連続の、つまり別々の、空間的に別個に配置された表示エレメントを有している。その際、不連続の表示エレメント間の間隔は特に有利には、操作部材の切換位置もしくは係止位置間の角度差に一致する。

このことは換言すれば、操作部材の選択可能な各切換位置もしくは係止位置に、まさに１つの固有の表示エレメント、例えば発光ダイオード野またはこれに類するものが対応していることを意味している。その際、個々の表示エレメントもしくは照野間の間隔は互いにそれぞれ、操作部材の切換位置間の角度差に一致する。

スライドガイドセグメントとストッパ部材とから成る本発明による装置と相俟って、こうして完全に、古典的なノブスイッチ、つまり各切換位置に、切り換えられるシステムもしくは制御したいシステムの、まさに１つの規定された運転状態が割り当てられており、両回転方向で視覚的にも機械的にも規定された終端位置もしくは終端ストッパが存在している古典的なノブスイッチの機能および操作形式が再現される。もちろん、その際しかし同時に、アクティブ化状態が、実際の、場合により自動的に変更されたシステム状態に依存して適合され得る制御可能なストッパ部材の、本発明による原理は維持される。これにより、操作部材の直感的な操作性、触覚的なフィードバックならびに選択的なブロック可能性は、前述したように、すべてのシステム状態で保証され得る。

本発明の別の実施形態では、操作装置がさらに、ストッパ部材を手動で非アクティブ化するための機械的なロック解除手段を有している。このロック解除手段は、ストッパ部材のためのアクチュエータの機能不全および／またはアクチュエータ制御部の機能不全の場合のためのいわゆるオーバーライド機能（Ｏｖｅｒｒｉｄｅ−Ｆｕｎｋｔｉｏｎ）として利用され、そのような場合に、ストッパ部材を機械的に非アクティブ化することにより、操作部材が非常運転の意味でそれにもかかわらず操作され、これによりシステムの非常制御が実施され得ることを可能にする。

以下に本発明について、実施例を示すにすぎない図面を参照しながら詳細に説明する。
図１：操作装置の第１の実施形態のスライドガイド機構およびストッパ部材を第１の切換相対位置で示す概略図である。
図２：図１に示した操作装置の操作部材および表示装置の概略図である。
図３：図１および図２に示した操作装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を第２の切換相対位置で示す、図１に相当する図である。
図４：図１に示した操作装置の操作部材および表示装置の、図２に相当する図である。
図５：図１〜図４に示した操作装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を第２の切換相対位置で示すと共に、スライドガイド総角度を付記した、図１および図３に相当する図である。
図６：図１〜図５に示した操作装置の操作部材および表示装置の、図２および図４に相当する図である。
図７：表示装置を備えた操作装置の一例を示す概略等角図である。
図８：自動変速機のための操作装置のロック装置の一実施形態のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｐ」にある第１の切換相対位置で示す、図１、図３および図５に相当する概略図である。
図９：図８に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｐ」にある第２の切換相対位置で示す、図８に相当する図である。
図１０：図８および図９に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｐ」にある第３の切換相対位置で示す、図８および図９に相当する図である。
図１１：図８〜図１０に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｐ」にある第４の切換相対位置で示すと共に、スライドガイド総角度を付記した、図８〜図１０に相当する図である。
図１２：図８〜図１１に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｐ」にあり、操作部材がロック（シフトロック）されている第１の切換相対位置で示す、図８〜図１１に相当する図である。
図１３：図８〜図１２に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｐ」にあり、操作部材がロック（シフトロック）されている第２の切換相対位置で示す、図８〜図１２に相当する図である。
図１４：図８〜図１３に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｐ」にあり、操作部材がロック（シフトロック）されている第３の切換相対位置で示す、図８〜図１３に相当する図である。
図１５：図８〜図１４に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｐ」にあり、操作部材がロック（シフトロック）されている第４の切換相対位置で示す、図８〜図１４に相当する図である。
図１６：図８〜図１５に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｎ」にあり、操作部材がロック（シフトロック）されている第３の切換相対位置で示す、図８〜図１５に相当する図である。
図１７：図８〜図１６に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｎ」にあり、操作部材がロック（シフトロック）されている第４の切換相対位置で示す、図８〜図１６に相当する図である。
図１８：図８〜図１７に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｎ」にあり、操作部材がロック（シフトロック）されている第５の切換相対位置で示す、図８〜図１７に相当する図である。
図１９：図８〜図１８に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｎ」にあり、操作部材がロック（シフトロック）されている第６の切換相対位置で示す、図８〜図１８に相当する図である。
図２０：図８〜図１９に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｄ」にあり、後進ギヤがロックされている第４の切換相対位置で示す、図８〜図１９に相当する図である。
図２１：図８〜図２０に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｄ」にあり、後進ギヤがロックされている第５の切換相対位置で示す、図８〜図２０に相当する図である。
図２２：図８〜図２１に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｄ」にあり、後進ギヤがロックされている第６の切換相対位置で示す、図８〜図２１に相当する図である。
図２３：図８〜図２２に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｄ」にあり、後進ギヤがロックされている第７の切換相対位置で示す、図８〜図２２に相当する図である。
図２４：図８〜図２３に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、ロック状態にあるもしくは補助エネルギが欠落した状態にある第３の切換相対位置で示す、図８〜図２３に相当する図である。
図２５：図８〜図２４に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、ロック状態にあるもしくは補助エネルギが欠落した状態にある第４の切換相対位置で示す、図８〜図２４に相当する図である。
図２６：図８〜図２５に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、ロック状態にあるもしくは補助エネルギが欠落した状態にある第５の切換相対位置で示す、図８〜図２５に相当する図である。
図２７：図８〜図２６に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、ロック状態にあるもしくは補助エネルギが欠落した状態にある第６の切換相対位置で示す、図８〜図２６に相当する図である。
図２８：自動変速機のための操作装置の別の実施形態を分解して示す等角図である。
図２９：図２８に示した操作装置を下から見た、図２８に相当する図である。
図３０：ストッパ部材が非アクティブ化されている、図２８および図２９に示した操作装置の概略縦断面図である。
図３１：ストッパ部材がアクティブ化されている、図２８〜図３０に示した操作装置の概略縦断面図である。
図３２：図３０および図３１の断面平面を付記した、図２８〜図３１に示した操作装置の概略平面図である。
図３３：図８〜図２５に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を示す、図８〜図２５に相当する図である。
図３４：図３３に示した実施形態から図３６に示した実施形態への第１の移行ステップを示す、図３３に相当する図である。
図３５：図３３に示した実施形態から図３６に示した実施形態への次の移行ステップを示す、図３３および図３４に相当する図である。
図３６：図２８〜図３２に示した操作装置のためのロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を示す、図３３〜図３５に相当する図である。
図３７：図２８〜図３２に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｐ」にある第１の切換相対位置で示す、図３６に相当する図である。
図３８：図２８〜図３２に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｐ」にある第２の切換相対位置で示す、図３７に相当する図である。
図３９：図２８〜図３２に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｐ」にある第３の切換相対位置で示す、図３７および図３８に相当する図である。
図４０：図２８〜図３２に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｐ」にある第４の切換相対位置で示す、図３７〜図３９に相当する図である。
図４１：図２８〜図３２に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｐ」にあり、操作部材がロック（シフトロック）されている第１の切換相対位置で示す、図３７〜図４０に相当する図である。
図４２：図２８〜図３２に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｐ」にあり、操作部材がロック（シフトロック）されている第２の切換相対位置で示す、図３７〜図４１に相当する図である。
図４３：図２８〜図３２に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｐ」にあり、操作部材がロック（シフトロック）されている第３の切換相対位置で示す、図３７〜図４２に相当する図である。
図４４：図２８〜図３２に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｐ」にあり、操作部材がロック（シフトロック）されている第４の切換相対位置で示す、図３７〜図４３に相当する図である。
図４５：図２８〜図３２に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｎ」にあり、操作部材がロック（シフトロック）されている第３の切換相対位置で示す、図３７〜図４４に相当する図である。
図４６：図２８〜図３２に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｎ」にあり、操作部材がロック（シフトロック）されている第４の切換相対位置で示す、図３７〜図４５に相当する図である。
図４７：図２８〜図３２に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｎ」にあり、操作部材がロック（シフトロック）されている第５の切換相対位置で示す、図３７〜図４６に相当する図である。
図４８：図２８〜図３２に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｎ」にあり、操作部材がロック（シフトロック）されている第６の切換相対位置で示す、図３７〜図４７に相当する図である。
図４９：図２８〜図３２に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｄ」にあり、後進ギヤがロックされている第４の切換相対位置で示す、図３７〜図４８に相当する図である。
図５０：図２８〜図３２に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｄ」にあり、後進ギヤがロックされている第５の切換相対位置で示す、図３７〜図４９に相当する図である。
図５１：図２８〜図３２に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｄ」にあり、後進ギヤがロックされている第６の切換相対位置で示す、図３７〜図５０に相当する図である。
図５２：図２８〜図３２に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｄ」にあり、後進ギヤがロックされている第７の切換相対位置で示す、図３７〜図５１に相当する図である。
図５３：図２８〜図３２に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、ロック状態にあるもしくは補助エネルギが欠落した状態にある第３の切換相対位置で示す、図３７〜図５２に相当する図である。
図５４：図２８〜図３２に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、ロック状態にあるもしくは補助エネルギが欠落した状態にある第４の切換相対位置で示す、図３７〜図５３に相当する図である。
図５５：図２８〜図３２に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、ロック状態にあるもしくは補助エネルギが欠落した状態にある第５の切換相対位置で示す、図３７〜図５４に相当する図である。
図５６：図２８〜図３２に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、ロック状態にあるもしくは補助エネルギが欠落した状態にある第６の切換相対位置で示す、図３７〜図５５に相当する図である。

図１〜図６は概略図で、本発明による操作装置の第１の実施形態の、ロック装置のスライドガイド機構９およびストッパ部材Ｍ_１，Ｍ_２（図１、図３および図５）と、表示装置１１を備えた所属の操作部材１０（図２、図４および図６）とを、それぞれ異なる切換位置で示す。

操作部材１０を示す図２、図４および図６にはまず、指をかけるためのくぼみを備えた回転対称のロータリスイッチ１０として形成された操作部材が見て取れる。この操作部材は、図示しない技術的なシステムの制御のために役立つ。理解の容易さのためだけに、ここでは再び、図示のロータリスイッチ１０がウインドウワイパのオン／オフ切換のために役立つべきものと仮定する。

ロータリスイッチ１０はその際、図１、図３および図５に示したスライドガイドディスク９と同じ回転軸線上にあり、これに相対回動不能に結合されている。図１、図３および図５に示した両ストッパピンＭ_１，Ｍ_２もしくはこれらのストッパピンの電磁式の駆動装置はこれに対して、操作装置の、ここでは図示しないハウジングに結合されている。スライドガイドディスク９は、８つのスライドガイドセグメントＡ〜Ｈから成るスライドガイド機構９を有している。その際、８つのスライドガイドセグメントＡ〜Ｈは、２つのスライドガイド領域１２，１３に分配配置されている。両スライドガイド領域１２，１３のそれぞれにはその際、スライドガイドディスク９上の、図１にハッチングで示した１つの円環形の面領域が対応配置されている。これにより、（外側の）スライドガイド領域１２には、スライドガイドセグメントＡ，Ｃ，ＥおよびＧならびにストッパピンＭ_１が対応配置されており、（内側の）スライドガイド領域１３には、スライドガイドセグメントＢ，Ｄ，ＦおよびＨならびにストッパピンＭ_２が対応配置されている。

図１、図３および図５、図８〜図２７および図３７〜図５６でスライドガイドディスク９の外周域に配置した矢印１４は、操作装置の部材ではなく、それぞれ異なる切換位置にあるスライドガイドディスク９のその都度の角度位置を示し、より簡単に把握するために役立つものにすぎない。

本発明による操作装置の原理的な機能について以下に図１〜図６を参照しながら説明する。

図１および図２に示した状態で、制御したいシステム、本例ではそれゆえウインドウワイパモータはオフに切り換えられている。図１には、ストッパピンＭ_１がアクティブ化もしくは図平面に対して垂直に走出（ストッパピンＭ_１を黒く塗り潰すことにより象徴的に示した。）されており、ストッパピンＭ_１がこれによりつまりスライドガイドセグメントＡに係入していることが見て取れる。第２のストッパピンＭ_２は図１では、それに対して非アクティブ化もしくは図平面に対して垂直に引き戻されており、それゆえ所属のスライドガイドセグメントＢに係入していない。

このことは換言すれば、図１に示した状態では、スライドガイドディスク９とストッパピンＭ_１とが相互作用し、スライドガイドディスク９、ひいてはロータリスイッチ１０が、アクティブ化されたストッパピンＭ_１に基づいて、目下左ストッパに当接した状態にあり、これにより切換角度Ｗの値の分だけ右方向に時計回りにのみ回され得ることを意味している。ロータリスイッチ１０と、これに結合されたスライドガイドディスク９とを切換角度Ｗの値の分だけ右方向に回すと、次いで図３もしくは図４に示した状態が生じる。

図１および図２で、ロータリスイッチ１０は、ロータリスイッチ１０に結合されたスライドガイドディスク９と、アクティブ化されたストッパピンＭ_１とに基づいて、機械的にその左側のストッパ、本例ではつまりウインドウワイパモータの「オフ」位置に相当するストッパに当接した状態にある。さて、このウインドウワイパがオペレータもしくはドライバにより手動でオンに切り換えられるとする。ウインドウワイパの手動のオン切換は、スライドセグメントＡの左端がストッパピンＭ_１に当接するまでロータリスイッチ１０を右方向に回すことにより実施される（図３参照）。ロータリスイッチ１０の運動はその際、適当なセンサ装置により記録される。制御電子回路は次いでウインドウワイパモータをオンに切り換える。

さて、しかしながら例えばドライバがエンジンおよび点火を切り、車両を離れると、これによりまずウインドウワイパも静止される。車両の後の再走行もしくは次のスタート時に、ウインドウワイパの、予期しない、大抵の場合望ましくない再始動を回避するために、しかし制御電子回路はウインドウワイパの切換状態を、例えば車両を離れ、施錠したときに、オフ位置に戻す。

このことはしかし、ウインドウワイパの運転状態がまず、もはやロータリスイッチ１０の切換状態と一致していないことを意味する。むしろ、ロータリスイッチ１０はまず依然として、図３および図４に示した、右側のストッパに当接した機械的な「オン」位置にある。不連続の切換位置を有する従来慣用の操作装置の場合、ドライバはそのようなとき、合間に自動的に停止されたウインドウワイパをそれにより、いつも通りロータリスイッチ１０を右方向に回すことにより再びオンに切り換えることはできない。それというのも、ロータリスイッチ１０は依然として右側のストッパに当接した状態、ひいては既に機械的な「オン」位置に存在してしまっているからである。

この問題は、図示の操作装置では、制御電子回路がウインドウワイパの自動的な停止と同時にもしくは遅くても再走行の開始時に、ストッパピンＭ_１およびＭ_２のアクティブ化状態を、その際しかしロータリスイッチ１０の絶対的な位置を変更することなくチェンジすることにより解決される。これにより、図５および図６に示した状態が生じる。ロータリスイッチ１０の位置もスライドガイドディスク９の角度位置もその際不変である。ストッパピンＭ_１が非アクティブ化もしくは引き戻され、同時にストッパピンＭ_２がアクティブ化もしくは走出されるだけである。

その角度位置を変更することなく、それによりスライドガイドディスク９およびロータリスイッチ１０は今や再びその機械的に正しい左ストッパに当接した状態（図５に示したスライドガイドセグメントＨ参照）にあり、ひいては再び、制御電子回路により自動的に変更されたシステム状態（すなわちウインドウワイパの、自動的に入れられたオフ位置）に一致する。ドライバにとって、自動的にオフに切り換えられたウインドウワイパならびにロータリスイッチ１０の不変の絶対位置にもかかわらず、望ましい、直感的に明白な状況「ウインドウワイパがオフであるとき、オンに切り換えるにはいつも通りノブを右に回せばよい。」が生じる。

図２、図４および図６によれば、図示の操作装置はそれに加えて、その都度の切換状態を表示するための装置１１を有している。表示装置１１は本実施例では２つの不連続の表示エレメント１５，１６を有している。表示装置１１のおかげで、操作装置の前述の特徴と相俟って、古典的なノブスイッチの、確実な直感的な論理と、あらゆる条件下で直接理解可能な簡単な操作性とが完全な形で再現される。それというのも、スライドガイドディスク９もしくはロータリスイッチ１０の、制御電子回路、スライドガイドディスク９および制御可能なストッパピンＭ_１およびＭ_２により自動的に追従制御可能な、オペレータにより触覚的に認識可能なストッパ位置に対して付加的に、空間的に不連続の表示エレメント１５および１６を備えた表示装置１１により、ロータリスイッチ１０の目下の切換位置もしくはこれにより制御されるシステムの実際の状態が視覚的にも一義的に確認されるからである。

ウインドウワイパの操作の、理解の容易さのために選択した例に転化すると、このことは、図２、図４および図６に関して、ウインドウワイパが、ロータリスイッチの直感的な右回しもしくは左回しにより、オン／オフに切り換えられることができ、その際、その都度アクティブ化されたストッパピンＭ_１もしくはＭ_２へのその都度のスライドガイドセグメントＡもしくはＢの当接が触覚的に、また表示装置１１，１５，１６が視覚的に、システム、本例ではウインドウワイパの運転状態を伝えることを意味している。つまり、図１および図２ではウインドウワイパがまずオフに切り換えられており、ロータリスイッチ１０およびスライドガイドディスク９が機械的に左側のストッパ（スライドセグメントＡ内でのストッパピンＭ_１）に当接した状態にあり、表示エレメント１５がアクティブ化、例えば発光ダイオードにより照明されている。

さて、ウインドウワイパが手動でオンに切り換えられると、操作装置の制御電子回路はロータリスイッチ１０の表示を、今度は図４に示した状態が提示されるように変更する。ロータリスイッチ１０はそれにより切換角度Ｗの値の分だけ右方向に回されている。その際、制御電子回路により表示エレメント１５が非アクティブ化され、表示エレメント１６がアクティブ化される。その際、表示エレメント１６はこれにより、ウインドウワイパが目下運転中にあることを示す。

まだ動作中のウインドウワイパのスイッチが後に、例えば点火の停止時に、自動的に完全に切られると、制御電子回路はストッパピンＭ_１およびＭ_２のアクティブ化状態の他に表示エレメント１５および１６のアクティブ化も、ウインドウワイパの自動的なオフ切換後再び表示エレメント１５がアクティブ化され、これにより、図６に示した状況が生じるようにチェンジする。ロータリスイッチ１０ならびにスライドガイドディスク９の実際の位置はしかし、システム状態への操作装置のこの自動的な適合時、不変のままである（図３および図５参照）。

図５にはそれに加えてさらに、太い破線により、スライドガイド総角度が可視化されている。すべてのスライドガイドセグメントＡ〜Ｈが合計で３６０°の角度を成すことが見て取れる。こうして、ロータリスイッチ１０もしくはスライドガイドディスク９が、３６０°に分配された計８つの可能な切換相対位置１〜８のいずれの位置にあっても、常に、とあるスライドガイドセグメントの左側の終端ストッパと、それとは別のスライドガイドセグメントの右側の終端ストッパとが、両ストッパピンＭ_１，Ｍ_２により占拠されていることが可能となる。このことは、スライドガイドディスク９の、ここでは８つの可能な切換相対位置１〜８のいずれもが、いつでも、相応のストッパピンのアクティブ化により、「右側のストッパに当接したロータリスイッチ」または「左側のストッパに当接したロータリスイッチ」として規定され得る前提である。

図７は概略的な等角図で、ロータリスイッチ１０と、対応配置された表示装置１１とを備えた操作装置の一例を示す。図７に示した操作装置はその際特に、自動車のシフトバイワイヤ操作可能な切換伝動装置、例えば自動変速機の制御のために役立つ。表示装置１１には、図７に示した操作装置が、図１〜図６に示した操作装置とは異なり、僅か２つの切換位置ではなく、４つの切換位置を有していることが見て取れる。自動車伝動装置での使用に関して、図７に示した操作装置の切換位置は、通常通り、Ｐ（パークロック）、Ｒ（後進）、Ｎ（ニュートラル位置、アイドリング）およびＤ（ドライブ、前進）により表示されている。

自動車伝動装置、特に自動変速機の場合でも、目下入れられている伝動装置段が自動的に変更されるだけでなく、むしろそれどころか伝動装置の上位の切換状態自体が変更される状況、言わば、伝動装置制御装置が自動的に例えば切換位置のうちの１つＰ，Ｒ，ＮまたはＤを入れる状況が生じる。それゆえ例えば、電子的に制御されるシフトバイワイヤ操作可能な切換伝動装置が位置Ｐ（パークロック）を自動的に、イグニッションキーが引き抜かれるか、またはドライバが車両を離れると常に入れる可能性が生じる。そのような自動的なパークロックにより、例えば、自動車の、コントロール下にない転動の危険は阻止される。

そのような事例ではしかし、車両伝動装置の操作部材１０もしくは特に存在する従来慣用の伝動装置シフトレバーは不変に、最後にドライバにより選択された位置（例えば「ニュートラル」）にあるのに対し、伝動装置は実際のところ、自動的に入れられた位置「パークロック」にある。

図７に相当する操作装置では、そのような場合、伝動装置もしくは操作装置の制御装置により自動的に、図１、図３および図５を参照しながら説明したのと同様の、ストッパピンのアクティブ化状態の変更によるロータリスイッチ１０のための終端ストッパの適合と、図２、図４および図６を参照しながら説明したのと同様の、目下実際に入れられている走行段の表示装置１１の適合とが実施される。ロータリスイッチ１０自体は決して、伝動装置の切換状態を推測させ得る形状マークまたは色マークを有していないので、操作装置のこの適合は、その際ロータリスイッチ１自体の位置が変更される必要なしに実施され得る。

それにより、自動的に入れられたパークロックの事例で、ロータリスイッチ１０が、制御装置によるストッパピンのアクティブ化状態の自動的な適合に引き続いて、機械的に正しくその左側の終端ストッパに当接した状態にあり、かつ左側の表示エレメント「Ｐ」の照明により、伝動装置の、実際にある切換状態が適切に表示される。

図８〜図２７は再び概略図で、操作装置のロック装置のための別の実施形態のスライドガイド機構９ならびにストッパピンＭ_１，Ｍ_２，Ｍ_３およびＭ_４を、それぞれ異なる切換位置で示す。図８〜図２７に示した操作装置の操作部材もしくはロータリスイッチ１０はその際、例えば図７に示したものと同様に構成されていることができる。

図７に相当するロータリスイッチはその際やはり、図８〜図２７に示したスライドガイドディスク９と同じ回転軸線上にある。その際、ロータリスイッチ１０はスライドガイドディスク９にやはり相対回動不能に結合されている。スライドガイドディスク９はこの実施形態では、やはり８つのスライドガイドセグメントＡ〜Ｈから成るスライドガイド機構を有している。その際、８つのスライドガイドセグメントＡ〜Ｈは今回しかし、４つの異なるスライドガイド領域（スライドガイド領域はそれぞれ２つのスライドガイドセグメントを有する。）に分配配置されている。４つのスライドガイド領域のそれぞれはその際、スライドガイドディスク９上の、１つの固有のもしくは独自の円環形の面領域に配置されている。ロック装置はさらに４つのストッパピンＭ_１，Ｍ_２，Ｍ_３およびＭ_４を有している。その際、各スライドガイド領域にはそれぞれ１つのストッパピンＭ_１〜Ｍ_４が対応配置されている。

図８〜図２７に示したロック装置は、図７に示した操作装置と同様に４つの切換位置を取り得る操作装置に属する。このことは、４つの切換位置（例えば自動変速機のＰ，Ｒ，ＮおよびＤ）のそれぞれに、１つの固有のもしくは独自のスライドガイド領域と、１つの固有のもしくは独自のストッパピンＭ_１〜Ｍ_４が対応配置されていることを意味している。

図８〜図１１には、特にしかし図８に付記した、伝動装置段Ｐ，Ｒ，ＮおよびＤのための記号を参照すれば、スライドガイドセグメントが以下のように分配配置される、すなわち、スライドガイドディスク９の８つの可能な切換相対位置のそれぞれのために、４つのストッパピンＭ_１，Ｍ_２，Ｍ_３およびＭ_４がそれぞれのスライドガイドセグメント内で常に４つのすべての相対位置、本実施形態では伝動装置段Ｐ，Ｒ，ＮおよびＤに対応する相対位置を占拠するように分配配置されることが見て取れる。

換言すれば、ここでは切換角度Ｗ＝４５°（図９参照）の結果として８つの可能な切換相対位置１〜８のそれぞれのために、常に、各伝動装置段Ｐ，Ｒ，ＮおよびＤのためにそれぞれ正確に１つのストッパピンＭ_１，Ｍ_２，Ｍ_３またはＭ_４、つまりこの伝動装置段に所属の相応の相対位置をそのスライドガイドセグメント内で占めるストッパピンＭ_１，Ｍ_２，Ｍ_３またはＭ_４が存在する。これにより、スライドガイドディスク９の、８つの可能な切換相対位置１〜８のそれぞれのために、ひいては図７に示したロータリスイッチ１０の可能な各切換相対位置のために、相応のストッパピンをアクティブ化するだけで、いつでも、どの伝動装置段Ｐ，Ｒ，ＮまたはＤにロータリスイッチの現在の位置が対応すべきか規定するもしくは規定し直すことができる。

図８には、ストッパピンＭ_１がアクティブ化もしくは図平面に対して垂直に走出（ストッパピンＭ_１を黒く塗り潰すことにより象徴的に示した。）されており、これによりつまりスライドガイドセグメントＡ（スライドガイドセグメントに符号Ａ〜Ｈを付した図１１参照）に係入していることが見て取れる。他のストッパピンＭ_２，Ｍ_３およびＭ_４は図８ではこれに対して、非アクティブ化もしくは図平面に対して垂直に引き戻されており、それゆえ所属のスライドガイドセグメントＢ，ＧおよびＤに係入していない。

このことは換言すれば、図８に示した状態では、スライドガイドディスク９とストッパピンＭ_１とが相互作用し、スライドガイドディスク９、ひいてはロータリスイッチ１０が、アクティブ化されたストッパピンＭ_１に基づいて、目下左ストッパに当接した状態にあり、これにより右方向に時計回りにのみ回され得ることを意味している。ロータリスイッチ１０と、これに結合されたスライドガイドディスク９とを切換角度Ｗの値の分だけ右方向に回すと、次いで図９に示した状態が生じる。

図８〜図１１に示した状況はそれぞれ、伝動装置段Ｐ（パークロック）が入れられた状況に相当する。この状況は操作装置において特に操作装置の「リスタート」時に生じる。状況「リスタート」はその際第１に、走行開始時もしくは自動車の点火のオン切換時の操作装置および車両伝動装置のシステム状態に相当する。それ以前、まだ点火がオフに切り換えられているとき、車両伝動装置は、図８〜図１１に示した状況に関して、手動的または自動的に選択されて、伝動装置段Ｐにあり、この伝動装置段Ｐを点火のオン切換時まず維持する。

操作装置の制御電子回路はリスタート時次いで、ロータリスイッチ１０もしくはスライドガイドディスク９の切換相対位置を求める。スライドガイドディスク９はその際事実上、図８〜図１１に示した４つの位置のいずれか１つにあることができる。それというのも、スライドガイドディスク９の点対称の構造（スライドガイドセグメントＡはスライドガイドセグメントＥに対して鏡面対称であり、スライドガイドセグメントＢはスライドガイドセグメントＦに対して鏡面対称であり、スライドガイドセグメントＣはスライドガイドセグメントＧに対して鏡面対称であり、スライドガイドセグメントＤはスライドガイドセグメントＨに対して鏡面対称である。図１１参照）に基づいて、図８〜図１１に示さない４つの切換相対位置５，６，７および８は、図８〜図１１に示した切換相対位置１，２，３および４と合同であるからである。図１１にはそれに加えてさらに、太い破線により、スライドガイド総角度が可視化されている。すべてのスライドガイドセグメントＡ〜Ｈがこの実施形態では合計で３×３６０゜＝１０８０°の角度を成すことが見て取れる。

それにより、操作装置の制御電子回路がスライドガイドディスク９の切換相対位置を認識した後、スライドガイドディスク１０のこの位置でまさに、伝動装置段Ｐに相当する相対位置（ここでは右ストッパ）を、このストッパピンＭ_１，Ｍ_２，Ｍ_３またはＭ_４に対応配置されたスライドガイドセグメント内で取るストッパピンＭ_１，Ｍ_２，Ｍ_３またはＭ_４がアクティブ化される。

図８に示した状況で、伝動装置はそれにより伝動装置段Ｐにある。ロータリスイッチ１０もしくはスライドガイドディスク９は、システムの、前に実行された終了前（例えば点火のオフ切換前もしくは車両の退去前）に、ロータリスイッチが、伝動装置位置Ｐを選択するために切換相対位置１へと回されたため、図８に示した切換相対位置１にある。

システムのリスタート時（例えば点火のオン切換時）、さて電磁石Ｍ_２，Ｍ_３およびＭ_４は電圧で負荷される。これにより、ストッパピンＭ_２，Ｍ_３およびＭ_４は非アクティブ化もしくは走入される。これにより、まだオフに切り換えられた唯一の電磁石の、まだ走出した唯一のストッパピンＭ_１は、スライドガイドディスク上の、ストッパピンＭ_１に所属のスライドガイドセグメントＡ（スライドガイドセグメントの対応関係Ａ〜Ｈについては図１１を参照されたい。）のためのストッパを形成する。ロータリスイッチはこれにより時計回りでのみ、伝動装置段Ｒ，ＮまたはＤを選択するために回されることができる。切換相対位置１はこの場合伝動装置位置Ｐを具現している。

図９に示した状況で、伝動装置はやはり伝動装置段Ｐにある。ロータリスイッチもしくはスライドガイドディスクはここでは、例えばシステムの終了前（例えば点火のオフ切換前もしくは車両の退去前）に最後に入れられた伝動装置段が伝動装置段Ｒであったため、切換相対位置２にある。伝動装置段Ｒから、伝動装置は点火のオフ切換後次いで自動的に伝動装置段Ｐに入れられる（いわゆる自動Ｐ機能、パークロックの自動的な作動）。

システムのリスタート時（例えば点火のオン切換時）、さて電磁石Ｍ_１，Ｍ_３およびＭ_４は電圧で負荷される。これにより、ストッパピンＭ_１，Ｍ_３およびＭ_４は非アクティブ化もしくは走入される。これにより、まだオフに切り換えられた唯一の電磁石の、まだ走出した唯一のストッパピンＭ_２は、スライドガイドディスク上の、ストッパピンＭ_２に所属のスライドガイドセグメントＦ（スライドガイドセグメントの対応関係Ａ〜Ｈについては図１１を参照されたい。）のためのストッパを形成する。ロータリスイッチはこれによりやはり時計回りでのみ、伝動装置段Ｒ，ＮまたはＤを選択するために回されることができる。入れられた伝動装置位置Ｐはこの場合スライドガイドディスク９の切換相対位置２により具現される。

図１０に示した状況で、伝動装置はやはり伝動装置段Ｐにある。ロータリスイッチもしくはスライドガイドディスクはここでは、例えばシステムの終了前（例えば点火のオフ切換前もしくは車両の退去前）に最後に入れられた伝動装置段が伝動装置段Ｎであったため、切換相対位置３にある。伝動装置段Ｎから、伝動装置は点火のオフ切換後次いで自動的に伝動装置段Ｐに入れられる（自動Ｐ機能、パークロックの自動的な作動）。

システムのリスタート時（例えば点火のオン切換時）、さて電磁石Ｍ_１，Ｍ_２およびＭ_４は電圧で負荷される。これにより、ストッパピンＭ_１，Ｍ_２およびＭ_４は非アクティブ化もしくは走入される。これにより、まだオフに切り換えられた唯一の電磁石の、まだ走出した唯一のストッパピンＭ_３は、スライドガイドディスク上の、ストッパピンＭ_３に所属のスライドガイドセグメントＣ（スライドガイドセグメントの対応関係Ａ〜Ｈについては図１１を参照されたい。）のためのストッパを形成する。ロータリスイッチはこれにより改めて時計回りでのみ、伝動装置段Ｒ，ＮまたはＤを選択するために回されることができる。入れられた伝動装置位置Ｐはこの場合スライドガイドディスク９の切換相対位置３により具現される。

図１１に示した状況で、伝動装置はやはり伝動装置段Ｐにある。ロータリスイッチもしくはスライドガイドディスクはここでは、例えばシステムの終了前（例えば点火のオフ切換前もしくは車両の退去前）に最後に入れられた伝動装置段が伝動装置段Ｄであったため、切換相対位置４にある。伝動装置段Ｄから、伝動装置は点火のオフ切換後次いでやはり自動的に伝動装置段Ｐに入れられる（自動Ｐ機能、パークロックの自動的な作動）。

システムのリスタート時（例えば点火のオン切換時）、さて電磁石Ｍ_１，Ｍ_２およびＭ_３は電圧で負荷される。これにより、ストッパピンＭ_１，Ｍ_２およびＭ_３は非アクティブ化もしくは走入される。これにより、まだオフに切り換えられた唯一の電磁石の、まだ走出した唯一のストッパピンＭ_４は、スライドガイドディスク上の、ストッパピンＭ_４に所属のスライドガイドセグメントＨのためのストッパを形成する。ロータリスイッチはこれによりやはり時計回りでのみ、伝動装置段Ｒ，ＮまたはＤを選択するために回されることができる。入れられた伝動装置位置Ｐはこの場合スライドガイドディスク９の切換相対位置４により具現される。

ロータリスイッチもしくはスライドガイドディスクの、その他の切換相対位置５，６，７および８における状況は、スライドガイドディスク９の点対象の構造（スライドガイドセグメントＡはスライドガイドセグメントＥに対して鏡面対称であり、スライドガイドセグメントＢはスライドガイドセグメントＦに対して鏡面対称であり、スライドガイドセグメントＣはスライドガイドセグメントＧに対して鏡面対称であり、スライドガイドセグメントＤはスライドガイドセグメントＨに対して鏡面対称である。図１１参照）に基づいて、やはり図８、図９、図１０および図１１に示したその都度の状況と一致する。

システムのリスタートもしくは操作装置のリセットはそれに加えて、伝動装置位置Ｒ，ＮまたはＤが入れられているときにも実施され得る。このことは例えば、ロータリスイッチ１０の相応の回転により入力されたドライバの意志が伝動装置により、例えば障害、許容し得ない運転状態またはこれに類するもののために実行に移されなかった場合に該当する。そのような場合、実際の現在の伝動装置位置と、ロータリスイッチ１０もしくはスライドガイドディスク９の新しい切換相対位置とに依存して、相応のストッパピンＭ_１〜Ｍ_４がアクティブ化もしくは非アクティブ化される。その結果、スライドガイドディスク９およびアクティブ化されたストッパピンの相対位置は再び実際の伝動装置状態と一致する。

図１２〜図１５は、伝動装置段Ｐにおける「シフトロック」機能に関する。車両が意図せずにまたはコントロールされずに動き出すことを回避するために、伝動装置位置Ｐ（パークロック）から走行段は、ドライバが足をブレーキに載せているときだけ入られることができる。それゆえ、ロータリスイッチは、伝動装置位置Ｐに入れられているとき、シフトロック機能の意味で安全上の理由から、ドライバが常用ブレーキを操作するまでロックされている。この場合、スライドガイドディスク９とストッパピンＭ_１〜Ｍ_４との間の可能な相対位置に関して、図１２〜図１５に示した状況が生じる。

図１２に示した状況では、伝動装置がやはり伝動装置段Ｐにある。ロータリスイッチもしくはスライドガイドディスクは、点火がオンに切り換えられているとき、ここでは切換相対位置１にある。ここで電磁石Ｍ_３およびＭ_４だけが電圧で負荷される（またはいずれの電磁石も負荷されない）ことにより、一方では、走出したストッパピンＭ_１はスライドガイドセグメントＡ（スライドガイドセグメントの対応関係Ａ〜Ｈについては図１１を参照されたい。）と協働して、切換位置Ｐに相当するロータリスイッチ１０の左ストッパを形成し、他方では、ストッパピンＭ_２が切換位置Ｐからの脱けを阻止するもしくはストッパピンＭ_１と協働してロータリスイッチを完全にロックする。常用ブレーキが踏まれて初めて、制御電子回路により、Ｍ_２（もしくは場合によりＭ_２〜Ｍ_４）も電圧で負荷される。その結果、Ｐからシフトチェンジされることができる。この場合、図８に示した状況が生じる。

図１３に示した状況では、伝動装置がやはり伝動装置段Ｐにある。ロータリスイッチもしくはスライドガイドディスクは、点火がオンに切り換えられているとき、ここでは切換相対位置２にある。ここで電磁石Ｍ_１およびＭ_４だけが電圧で負荷される（またはいずれの電磁石も負荷されない）ことにより、一方では、走出したストッパピンＭ_２はスライドガイドセグメントＦ（スライドガイドセグメントの対応関係Ａ〜Ｈについては図１１を参照されたい。）と協働して、切換位置Ｐに相当するロータリスイッチ１０の左ストッパを形成し、他方では、ストッパピンＭ_３が切換位置Ｐからの脱けを阻止するもしくはストッパピンＭ_２と協働してロータリスイッチを完全にロックする。常用ブレーキが踏まれて初めて、制御電子回路により、（Ｍ_１およびＭ_４の他に）Ｍ_３も電圧で負荷される。その結果、Ｐからシフトチェンジされることができる。この場合、図９に示した状況が生じる。

図１４に示した状況では、伝動装置がやはり伝動装置段Ｐにある。ロータリスイッチもしくはスライドガイドディスクは、点火がオンに切り換えられているとき、切換相対位置３にある。電磁石Ｍ_１およびＭ_２だけが電圧で負荷される（またはいずれの電磁石も負荷されない）ことにより、一方では、走出したストッパピンＭ_３はスライドガイドセグメントＣ（スライドガイドセグメントの対応関係Ａ〜Ｈについては図１１を参照されたい。）と協働して、切換位置Ｐに相当するロータリスイッチ１０の左ストッパを形成し、他方では、ストッパピンＭ_４が切換位置Ｐからの脱けを阻止するもしくはストッパピンＭ_３と協働してロータリスイッチを完全にロックする。常用ブレーキが踏まれて初めて、制御電子回路により、（Ｍ_１およびＭ_２の他に）Ｍ_４も電圧で負荷される。その結果、Ｐからシフトチェンジされることができる。この場合、図１０に示した状況が生じる。

図１５に示した状況では、伝動装置がやはり伝動装置段Ｐにある。ロータリスイッチもしくはスライドガイドディスクは、点火がオンに切り換えられているとき、切換相対位置４にある。電磁石Ｍ_２およびＭ_３だけが電圧で負荷される（またはいずれの電磁石も負荷されない）ことにより、一方では、走出したストッパピンＭ_４はスライドガイドセグメントＨ（スライドガイドセグメントの対応関係Ａ〜Ｈについては図１１を参照されたい。）と協働して、切換位置Ｐに相当するロータリスイッチ１０の左ストッパを形成し、他方では、ストッパピンＭ_１が切換位置Ｐからの脱けを阻止するもしくはストッパピンＭ_４と協働してロータリスイッチを完全にロックする。常用ブレーキが踏まれて初めて、制御電子回路により、（Ｍ_２およびＭ_３の他に）Ｍ_１も電圧で負荷される。その結果、Ｐからシフトチェンジされることができる。この場合、図１１に示した状況が生じる。

ロータリスイッチ１０もしくはスライドガイドディスク９の、その他の切換相対位置５，６，７および８における状況は、スライドガイドディスク９の点対象の構造（スライドガイドセグメントＡはスライドガイドセグメントＥに対して鏡面対称であり、スライドガイドセグメントＢはスライドガイドセグメントＦに対して鏡面対称であり、スライドガイドセグメントＣはスライドガイドセグメントＧに対して鏡面対称であり、スライドガイドセグメントＤはスライドガイドセグメントＨに対して鏡面対称である。図１１参照）に基づいて、やはり図１２、図１３、図１４および図１５に示したその都度の状況と一致する。

図１６〜図１９はやはりシフトロック機能、ここではしかし伝動装置段Ｎに関するシフトロック機能に関する。車両が意図せずにまたはコントロールされずに動き出すことを回避するために、伝動装置位置Ｎ（ニュートラルもしくは伝動装置アイドリング）から走行段は、ドライバが足をブレーキに載せているときだけ入られることができる。それゆえ、ロータリスイッチ１０は、伝動装置位置Ｎに入れられているとき、シフトロック機能の意味で安全上の理由から、ドライバが常用ブレーキを操作するまでロックされている。この場合、スライドガイドディスク９とストッパピンＭ_１〜Ｍ_４との間の可能な相対位置に関して、図１６〜図１９に示した状況が生じる。

図１６に示した状況では、伝動装置が伝動装置段Ｎにある。ロータリスイッチもしくはスライドガイドディスクは、点火がオンに切り換えられているとき、切換相対位置３にある。電磁石Ｍ_２だけが電圧で負荷される（またはいずれの電磁石も負荷されない）ことにより、一方では、走出したストッパピンＭ_１はスライドガイドセグメントＡ（スライドガイドセグメントの対応関係Ａ〜Ｈについては図１１を参照されたい。）と協働して、切換位置Ｎに相当するロータリスイッチ１０の相対角度位置を形成し、他方では、ストッパピンＭ_３およびＭ_４が切換位置Ｎからの脱けを阻止するもしくはロータリスイッチを完全にロックする。常用ブレーキが踏まれて初めて、制御電子回路により、（Ｍ_２の他に）Ｍ_３およびＭ_４も電圧で負荷される。その結果、Ｎからシフトチェンジされることができる。

図１７に示した状況では、伝動装置が、点火がオンに切り換えられているとき、やはり伝動装置段Ｎにある。ロータリスイッチもしくはスライドガイドディスクは、切換相対位置４にある。電磁石Ｍ_３だけが電圧で負荷される（またはいずれの電磁石も負荷されない）ことにより、一方では、走出したストッパピンＭ_２はスライドガイドセグメントＦ（スライドガイドセグメントの対応関係Ａ〜Ｈについては図１１を参照されたい。）と協働して、切換位置Ｎに相当するロータリスイッチ１０の相対角度位置を形成し、他方では、ストッパピンＭ_１およびＭ_４が切換位置Ｎからの脱けを阻止するもしくはロータリスイッチを完全にロックする。常用ブレーキが踏まれて初めて、制御電子回路により、（Ｍ_３の他に）Ｍ_１およびＭ_４も電圧で負荷される。その結果、Ｎからシフトチェンジされることができる。

図１８に示した状況では、伝動装置が、点火がオンに切り換えられているとき、やはり伝動装置段Ｎにある。ロータリスイッチもしくはスライドガイドディスクは、切換相対位置５にある。電磁石Ｍ_４だけが電圧で負荷される（またはいずれの電磁石も負荷されない）ことにより、一方では、走出したストッパピンＭ_３はスライドガイドセグメントＣ（スライドガイドセグメントの対応関係Ａ〜Ｈについては図１１を参照されたい。）と協働して、切換位置Ｎに相当するロータリスイッチ１０の相対角度位置を形成し、他方では、ストッパピンＭ_１およびＭ_２が切換位置Ｎからの脱けを阻止するもしくはロータリスイッチを完全にロックする。常用ブレーキが踏まれて初めて、制御電子回路により、（Ｍ_４の他に）Ｍ_１およびＭ_２も電圧で負荷される。これにより、ロータリスイッチのブロックは解除され、Ｎからシフトチェンジされることができる。

図１９に示した状況では、伝動装置が、点火がオンに切り換えられているとき、やはり伝動装置段Ｎにある。ロータリスイッチもしくはスライドガイドディスクは、切換相対位置６にある。電磁石Ｍ_１だけが電圧で負荷される（またはいずれの電磁石も負荷されない）ことにより、一方では、走出したストッパピンＭ_４はスライドガイドセグメントＨ（スライドガイドセグメントの対応関係Ａ〜Ｈについては図１１を参照されたい。）と協働して、切換位置Ｎに相当するロータリスイッチ１０の相対角度位置を形成し、他方では、ストッパピンＭ_２およびＭ_３が切換位置Ｎからの脱けを阻止するもしくはロータリスイッチを完全にロックする。常用ブレーキが踏まれて初めて、制御電子回路により、（Ｍ_１の他に）Ｍ_２およびＭ_３も電圧で負荷される。これにより、ロータリスイッチのブロックは解除され、Ｎからシフトチェンジされることができる。

ロータリスイッチ１０もしくはスライドガイドディスク９の、その他の切換相対位置７および８ならびに１および２における状況は、スライドガイドディスク９の点対象の構造（スライドガイドセグメントＡはスライドガイドセグメントＥに対して鏡面対称であり、スライドガイドセグメントＢはスライドガイドセグメントＦに対して鏡面対称であり、スライドガイドセグメントＣはスライドガイドセグメントＧに対して鏡面対称であり、スライドガイドセグメントＤはスライドガイドセグメントＨに対して鏡面対称である。図１１参照）に基づいて、やはり図１６、図１７、図１８および図１９に示したその都度の状況と一致する。

図２０〜図２３は、「後進ギヤロック」に関する。所定の限界速度、例えば５ｋｍ／ｈを上回る前進走行速度時に、伝動装置段Ｒ（後進ギヤ）が入れられて、ドライブトレーンが損傷され得ることを阻止するために、走行段Ｒは、車両が決められた限界速度よりもゆっくりと前進運動しているときにのみ入られる。それゆえ、ロータリスイッチの切換位置Ｒは安全上の理由から、車両がこの限界速度よりも速く前進運動している限りロックされる。この場合、スライドガイドディスク９とストッパピンＭ_１〜Ｍ_４との間の可能な相対位置に関して、図２０〜図２３に示した状況が生じる。

図２０に示した状況では、伝動装置が、後進ギヤロック限界速度を上回る速度での車両の前進走行時、伝動装置段Ｄにある。ロータリスイッチもしくはスライドガイドディスクは、切換相対位置４にある。電磁石Ｍ_２およびＭ_４が電圧で負荷されることにより、一方では、走出したストッパピンＭ_１がスライドガイドセグメントＡ（スライドガイドセグメントの対応関係Ａ〜Ｈについては図１１を参照されたい。）と協働して、切換位置Ｄに相当するロータリスイッチ１０の相対角度位置を形成し、他方では、ストッパピンＭ_３が、切換位置Ｒに入ることを阻止している。前進走行速度が後進ギヤロックの限界速度よりも小さくなって初めて、制御電子回路により、付加的にＭ_３が電圧で負荷される。これにより、ロータリスイッチ１０の回転角度領域の、位置ＤおよびＮだけを許可するそれまで存在していた制限は再び解除される。これにより今度は、後進ギヤが（パークロックも同様に）入れられることができる。

図２１に示した状況では、伝動装置が、後進ギヤロック限界速度を上回る速度での車両の前進走行時、やはり伝動装置段Ｄにある。ロータリスイッチもしくはスライドガイドディスクは、切換相対位置５にある。電磁石Ｍ_１およびＭ_３が電圧で負荷されることにより、一方では、走出したストッパピンＭ_２がスライドガイドセグメントＦ（スライドガイドセグメントの対応関係Ａ〜Ｈについては図１１を参照されたい。）と協働して、切換位置Ｄに相当するロータリスイッチ１０の相対角度位置を形成し、他方では、ストッパピンＭ_４が、後進ギヤに入ることを阻止している。前進走行速度が後進ギヤロックの限界速度よりも小さくなって初めて、制御電子回路により、付加的にＭ_４が電圧で負荷される。これにより、ロータリスイッチ１０の回転角度領域の、位置ＤおよびＮだけを許可するそれまで存在していた制限は再び解除される。これにより今度は、後進ギヤが（パークロックも同様に）やはり入れられることができる。

図２２に示した状況では、伝動装置が、後進ギヤロック限界速度を上回る速度での車両の前進走行時、やはり伝動装置段Ｄにある。ロータリスイッチもしくはスライドガイドディスクは、切換相対位置６にある。電磁石Ｍ_２およびＭ_４が電圧で負荷されることにより、一方では、走出したストッパピンＭ_３がスライドガイドセグメントＣ（スライドガイドセグメントの対応関係Ａ〜Ｈについては図１１を参照されたい。）と協働して、切換位置Ｄに相当するロータリスイッチ１０の相対角度位置を形成し、他方では、ストッパピンＭ_１が、後進ギヤに入ることを阻止している。前進走行速度が後進ギヤロックの限界速度よりも小さくなって初めて、制御電子回路により、付加的にＭ_１が電圧で負荷される。これにより、ロータリスイッチ１０の回転角度領域の、位置ＤおよびＮだけを許可するそれまで存在していた制限は再び解除される。これにより今度は、後進ギヤが（パークロックも同様に）やはり入れられることができる。

図２３に示した状況では、伝動装置が、後進ギヤロック限界速度を上回る速度での車両の前進走行時、再び伝動装置段Ｄにある。ロータリスイッチもしくはスライドガイドディスクは、切換相対位置７にある。電磁石Ｍ_１およびＭ_３が電圧で負荷されることにより、一方では、走出したストッパピンＭ_４がスライドガイドセグメントＨ（スライドガイドセグメントの対応関係Ａ〜Ｈについては図１１を参照されたい。）と協働して、切換位置Ｄに相当するロータリスイッチ１０の相対角度位置を形成し、他方では、ストッパピンＭ_２が、後進ギヤに入ることを阻止している。前進走行速度が後進ギヤロックの限界速度よりも小さくなって初めて、制御電子回路により、付加的にＭ_２が電圧で負荷される。これにより、ロータリスイッチの回転角度領域の、位置ＤおよびＮだけを許可するそれまで存在していた制限は解除される。これにより今度は、後進ギヤが（パークロックも同様に）入れられる。

ロータリスイッチ１０もしくはスライドガイドディスク９の、その他の切換相対位置８ならびに１，２および３における状況は、スライドガイドディスク９の点対象の構造（スライドガイドセグメントＡはスライドガイドセグメントＥに対して鏡面対称であり、スライドガイドセグメントＢはスライドガイドセグメントＦに対して鏡面対称であり、スライドガイドセグメントＣはスライドガイドセグメントＧに対して鏡面対称であり、スライドガイドセグメントＤはスライドガイドセグメントＨに対して鏡面対称である。図１１参照）に基づいて、やはり図２０、図２１、図２２および図２３に示したその都度の状況と一致する。

図２４〜図２７は、点火のオフ切換時もしくはシステムの故障または電流の失陥時の可能な状況を示す。これらの場合では、すべての磁石は非通電状態にあり、これによりすべてのストッパピンＭ_１〜Ｍ_４が走出されている。その結果、ロータリスイッチ１０はいずれにせよ、可能なすべての切換相対位置１〜８において完全にロックされている。

ドライバはそれにより、伝動装置操作の試行時に触覚的にも直接、切換命令が今現在実行され得ないという情報を得る。（図示しない）オーバーライドシステムは、電磁石だけの故障時または電磁石制御部の故障時に、ロータリスイッチ１０の機械的なロック解除により、非常運転の意味でそれにもかかわらず操作される可能性を提供する。

その際、ロータリスイッチ１０もしくはスライドガイドディスク９の、図２４〜図２７に示していないその他の切換相対位置７および８ならびに１および２における状況は、スライドガイドディスク９の点対象の構造（スライドガイドセグメントＡはスライドガイドセグメントＥに対して鏡面対称であり、スライドガイドセグメントＢはスライドガイドセグメントＦに対して鏡面対称であり、スライドガイドセグメントＣはスライドガイドセグメントＧに対して鏡面対称であり、スライドガイドセグメントＤはスライドガイドセグメントＨに対して鏡面対称である。図１１参照）に基づいて、やはり図２４、図２５、図２６および図２７に示したその都度の状況と一致する。

図２８は概略的な分解立体図で、自動変速機のための操作装置の別の実施形態を示す。まず、操作装置の、ハウジング上側部分１７の上側に配置されたロータリスイッチもしくは回転つまみ１０が見て取れる。それ自体無制限に回転可能な回転つまみ１０は実質的に回転対称であり、その形状付与に基づいて、その切換相対位置の推測を許可しない。さらに、図２８には、４つの電磁石１８を備えた磁石装置が見て取れる。電磁石１８の可動なプランジャ１９は同時に、操作装置のストッパピンＭ_１〜Ｍ_４を形成する。磁石装置１８の下側ならびにハウジングベース２０の上側には、操作装置の、ここには示さない制御電子回路を担持するボード２１が存在する。ボード２１上にはさらに、操作装置を変速機制御装置に接続するための電気的な端子２２と、回転つまみ１０およびスライドガイドディスク９の切換相対位置を求めるためのセンサ２３とが配置されている。

スライドガイドディスク９自体はハウジング上側部分１７とハウジング下側部分２４との間に存在し、それに加えてその上面に、ばね負荷された係止部材２６のためのハウジング２５を支持している。回転つまみ１０およびスライドガイドディスク９が配置されており、両者を相対回動不能に互いに結合している軸２７は、その下端に永久磁石２８を支持している。永久磁石２８の磁軸は軸２７に対して垂直に配置されている。永久磁石２８の磁界は回転角度センサ２３に作用する。これにより、操作装置の制御電子回路は回転つまみ１０もしくはスライドガイドディスク９の切換相対位置をいつでも求めることができる。

図２９は、図２８に相当した図で、図２８に示した操作装置を下から見た図を示す。下から上に再び、ハウジングベース２０、制御ボード２１、プランジャ１９を備えた電磁石装置１８、ハウジング下側部分２４、係止部材２６、スライドガイドディスク９、軸２７、ハウジング上側部分１７、つまみ支持体２９上に配置された回転つまみ１０が見て取れる。

図２８とは異なり、図２９は、ハウジング上側部分内に配置された係止輪郭３０も示す。係止輪郭３０は、ばね負荷された係止部材２６との協働により、この実施形態では８つの切換相対位置での回転つまみ９の確実な係止と、回転つまみ９の操作時の快適かつ明確な触覚を提供する。さらに図２９には、スライドガイドセグメントもしくはスライドガイドブロックＫ，Ｌ，ＭおよびＮを備えたスライドガイドディスク９の形状も見て取れる。これについては特に図３３〜図３６も参照されたい。

図３０および図３１はそれぞれ、図２８および図２９に示した操作装置の、図３２に示した切断平面に沿った概略縦断面図を示す。図３０および図３１の相違は、電磁石１８が図３０では電圧で負荷されており、それゆえストッパピンもしくはプランジャ１９が図３０では非アクティブ化されたもしくは走入された位置にある点にある。図３１では、電磁石１８はこれに対して非通電状態にあり、これによりストッパピンもしくはプランジャ１９はアクティブ化もしくは走出されており、ひいてはスライドガイドディスク９の下面に設けられた輪郭に係入している。図３０および図３１からはさらに、特に、永久磁石２８の、組み立てられた状態で直接永久磁石２８の下側に配置された回転角度センサ２３との協働や、係止部材２６の、ハウジング上側部分１７に設けられた係止輪郭３０との協働が見て取れる。

図２８〜図３１に示した操作装置のスライドガイドディスクの機能は原理的にほぼ、図８〜図２７に示したスライドガイドディスクと類似している。しかし、図２８〜図３１に示した操作装置のスライドガイドディスクに設けられたスライドガイドセグメントは、図８〜図２７に示したスライドガイドディスクのスライドガイドセグメントとは異なる形式で配置されている。図２８〜図３１に示した操作装置のスライドガイドディスクと、図８〜図２７に示したスライドガイドディスクとの間の、スライドガイドセグメントの配置における相違、もしくは図８〜図２７に示したスライドガイドディスクのジオメトリから、図２８〜図３１に示したスライドガイドディスクのジオメトリへの転換は、図３３〜図３６から見て取れる。

図３３には、図８〜図２７に示した、所属のストッパピンＭ_１〜Ｍ_４を備えたスライドガイドディスク９が再度示されており、図３６は、図２８〜図３１に示した操作装置のスライドガイドディスク９およびストッパピンＭ_１〜Ｍ_４を示す。図３４および図３５は、図３３に示したスライドガイドディスク９のジオメトリを、図３６に示したスライドガイドディスク９のジオメトリへと転換もしくは移行する際の、思考上の２つの中間ステップを示す。

図３３からはまず再度、各ストッパピンＭ_１〜Ｍ_４に、それぞれ１つの、所定の半径方向の区分上に配置されたスライドガイド領域が属しており、各スライドガイド領域が、それぞれ２つのスライドガイドセグメントを有している（Ｍ_１：スライドガイドセグメントＡおよびＥ、Ｍ_２：スライドガイドセグメントＢおよびＦ、Ｍ_３：スライドガイドセグメントＣおよびＧ、Ｍ_４：スライドガイドセグメントＤおよびＨ）ことが見て取れる。

図３４に示した第１の転換ステップではこれに対して、まず、３つのストッパピンＭ_２，Ｍ_３およびＭ_４のそれぞれのために、ストッパピンと、それに所属の、それぞれ２つのスライドガイドセグメントを有するスライドガイド領域とが、図３３に示した配置に対して、所定の角度の分だけスライドガイドディスク９に対して周方向でずらされて配置されることが示されている。これにより、ストッパピンＭ_２と、ストッパピンＭ_２の、スライドガイドセグメントＢおよびＦを有するスライドガイド領域とは、９０°の分だけ、図３３に示したスライドガイドディスク９に対して時計周りにずらされて配置される。ストッパピンＭ_３と、ストッパピンＭ_３の、スライドガイドセグメントＣおよびＧを有するスライドガイド領域とは、図３３に示したスライドガイドディスク９に対して、９０°の分だけ反時計回りにずらされて配置される。最後に、ストッパピンＭ_４と、ストッパピンＭ_４の、スライドガイドセグメントＤおよびＨを有するスライドガイド領域とは、図３３に示したスライドガイドディスク９に対して、１８０°の分だけずらされて配置される。図３４にはその際、見易さのために、ストッパピンＭ_２，Ｍ_３およびＭ_４のスライドガイド領域のそれぞれに関して、両スライドセグメントのうちの一方しか示していない。

ストッパピンＭ_２，Ｍ_３およびＭ_４ならびにこれらのストッパピンのそれぞれに所属のスライドガイドセグメントＢ〜Ｈをこのようにずらしたことにより、まず、図３５に示したスライドガイドセグメントの配置が生じる。図３４に示したようにずらした結果、今度は、スライドガイドセグメントＣおよびＧならびにスライドガイドセグメントＤおよびＨを有する内側の両スライドガイド領域が、スライドガイドセグメントＣおよびＧならびにスライドガイドセグメントＤおよびＨによりカバーされる角度領域に関して正確に、スライドガイドセグメントＡおよびＥならびにスライドガイドセグメントＢおよびＦを有する外側の両スライドガイド領域と一致することが見て取れる。

このことはしかし、スライドガイドセグメントＣおよびＧならびにスライドガイドセグメントＤおよびＨを有する内側の両スライドガイド領域が潜在的に冗長であり、それゆえ、スライドガイドセグメントＡおよびＥならびにスライドガイドセグメントＢおよびＦを有する外側の両スライドガイド領域と重畳され得ることを意味している。このことは図３５に記入した矢印により象徴的に示されている。こうして、内側の両スライドガイド領域は、外側の両スライドガイド領域と合同にまとめられる。内側の両ストッパピンＭ_３およびＭ_４はやはり外側に移動される。このことは両破線矢印により図３５に示されている。これにより、８つの別個のスライドガイドセグメントＡ〜Ｈを備え、これまでは半径方向で互いに分離されていた独立的な４つのスライドガイド領域から、２つのスライドガイド二重領域ならびに４つのスライドガイド二重セグメント（スライドガイド二重セグメントＡ＋Ｇ、スライドガイド二重セグメントＢ＋Ｄ、スライドガイド二重セグメントＥ＋Ｃおよびスライドガイド二重セグメントＦ＋Ｈ）が生じる。

明確性のためにしかし、この種のスライドガイド二重領域がこれまで通り、２つのそれぞれ異なるストッパピンのための２つの合同の（「論理的な」）スライドガイド領域から成る配置構造として観察され、かつスライドガイド二重セグメント（例えばスライドガイド二重セグメントＡ＋Ｇ）が、２つのそれぞれ異なるストッパピン（例えばＭ_１およびＭ_３）のための２つの合同の（「論理的な」）スライドガイドセグメント（例えばＡおよびＧ）から成る配置構造として観察されることが望ましい。

図３３に示したスライドガイドディスク９から、図３６に示したスライドガイドディスク９への転換の最終のステップとして、８つのスライドガイドセグメントＡ〜Ｈの重畳に基づき、今や４つのスライドガイド二重セグメントＡ＋Ｇ，Ｂ＋Ｄ，Ｅ＋ＣおよびＦ＋Ｈは、４つのスライドガイドブロックＫ，Ｌ，Ｍ，Ｎにより代替される。このことは換言すれば、これまではスライドガイドディスク９内に凹設された切欠きの形（「ネガティブ」）であったスライドガイドセグメントＡ〜Ｈもしくはスライドガイド二重セグメントＡ＋Ｇ，Ｂ＋Ｄ，Ｅ＋ＣおよびＦ＋Ｄが、機能性は不変のまま、今や、スライドガイドディスク９上に盛り上がって（「ポジティブ」に）配置されたスライドガイドブロックＫ，Ｌ，Ｍ，Ｎにより代替されていることを意味している。この点については図２９に等角図で示したスライドガイドディスク９も参照されたい。

図３６に示したスライドガイドセグメントもしくはスライドガイドブロックＫ，Ｌ，Ｍ，ＮおよびストッパピンＭ_１，Ｍ_２，Ｍ_３およびＭ_４の配置は、特に、それにより構成スペースが節減され、ロータリスイッチのロック装置の頑丈さが大幅に改善されるという点で有利である。このことはとりわけストッパピンＭ_１，Ｍ_２，Ｍ_３およびＭ_４もしくは電磁石１８の配置に関する。ストッパピンＭ_１，Ｍ_２，Ｍ_３およびＭ_４もしくは電磁石１８はもはや、密に押し込められた状態で一列に配置される（図３３参照）必要はなく、むしろ最適に、提供可能な面全体に分配され得る。この点については図３６もしくは図２８および図２９を参照されたい。

図３７〜図５６は再び、図８〜図２６と類似の概略図で、図２８〜図３２に示した操作装置のためのロック装置のスライドガイド機構Ｋ，Ｌ，Ｍ，ＮおよびストッパピンＭ_１，Ｍ_２，Ｍ_３およびＭ_４を、それぞれ異なる切換位置で示す。

スライドガイドディスク９はその際、図３６に示したスライドガイドディスク９に相当する（図３６に対して加えた説明を参照されたい。）。図８〜図２６に示したスライドガイド領域Ａ〜Ｈの切欠きは、上で説明したように、突出したスライドガイドブロックＫ，Ｌ，Ｍ，Ｎにより代替されている。ロック装置はやはり４つのストッパピンＭ_１，Ｍ_２，Ｍ_３およびＭ_４を有している。

図３７〜図５６に示したロック装置は、図７に示した操作装置と同様にやはり４つの切換位置を取り得る、図２８〜図３２に示した操作装置に属する。このことは、４つの切換位置（例えば自動変速機のＰ，Ｒ，ＮおよびＤ）のそれぞれに、１つの「固有の」スライドガイド領域（図３５および図３６に示したスライドガイド二重セグメントの説明の条件下で）と、１つの固有のストッパピンＭ_１，Ｍ_２，Ｍ_３もしくはＭ_４が対応配置されていることを意味している。

スライドガイドセグメントはその際改めて、スライドガイドディスク９の８つの可能な切換相対位置のそれぞれのために、４つのストッパピンがそれぞれのスライドガイドセグメント内で常に４つのすべての相対位置、本実施形態では伝動装置段Ｐ，Ｒ，ＮおよびＤに対応する相対位置を占拠するように分配配置されている。

換言すれば、ここでは切換角度Ｗ＝４５°（図３８参照）の結果として８つの可能な切換相対位置１〜８のそれぞれのために、常に、各伝動装置段Ｐ，Ｒ，ＮおよびＤのためにそれぞれ正確に１つのストッパピンＭ_１，Ｍ_２，Ｍ_３またはＭ_４、つまりこの伝動装置段に所属の相応の相対位置をそのスライドガイドセグメント内で目下占めるストッパピンＭ_１，Ｍ_２，Ｍ_３またはＭ_４が存在する。これにより、スライドガイドディスク９の、８つの可能な切換相対位置１〜８のそれぞれのために、ひいては図２８〜図３２に示したロータリスイッチ１０の可能な各切換相対位置のために、相応のストッパピンＭ_１，Ｍ_２，Ｍ_３またはＭ_４をアクティブ化するだけで、いつでも、どの伝動装置段Ｐ，Ｒ，ＮまたはＤにロータリスイッチおよびスライドガイドディスクの現在の位置が対応すべきか規定するもしくは規定し直すことができる。

図３７には、ストッパピンＭ_１がアクティブ化もしくは図平面に対して垂直に走出（ストッパピンＭ_１を黒く塗り潰すことにより象徴的に示した。）されており、これによりつまりスライドガイドブロックＫとスライドガイドブロックＬとの間の所属のスライドガイドセグメントに係入していることが見て取れる。他のストッパピンＭ_２，Ｍ_３およびＭ_４は図３７ではこれに対して、非アクティブ化もしくは図平面に対して垂直に引き戻されており、それゆえ相応のスライドガイドブロック間のそれぞれのスライドガイドセグメントに係入していない。

このことは換言すれば、図３７に示した状態では、スライドガイドディスク９とストッパピンＭ_１とが相互作用し、スライドガイドディスク９、ひいてはロータリスイッチが、アクティブ化されたストッパピンＭ_１に基づいて、目下左ストッパに当接した状態にあり、これにより右方向に時計回りにのみ回され得ることを意味している。

図３７〜図４０に示した状況はそれぞれ、伝動装置段Ｐ（パークロック）に相当する。この状況は操作装置において特に操作装置の「リスタート」時に生じる。状況「リスタート」はその際第１に、走行開始時もしくは自動車の点火のオン切換時の操作装置および車両伝動装置のシステム状態に相当する。それ以前、まだ点火がオフに切り換えられているとき、車両伝動装置は、手動的または自動的に選択されて、本実施例では伝動装置段Ｐにあり、この伝動装置段Ｐを点火のオン切換時まず維持する。

操作装置の制御電子回路はリスタート時次いで、図２８、図３０および図３１に示した磁石およびセンサにより、軸２７の絶対角度位置、ひいてはロータリスイッチ１０もしくはスライドガイドディスク９の切換相対位置を求める。スライドガイドディスク９はその際事実上、図３７〜図４０に示した４つの位置のいずれか１つにあることができる。それというのも、スライドガイドディスク９の点対称の構造（スライドガイドブロックＫはスライドガイドブロックＬに対して鏡面対称であり、スライドガイドブロックＭはスライドガイドブロックＮに対して鏡面対称である）に基づいて、図３７〜図４０に示さない４つの切換相対位置５，６，７および８は、図３７〜図４０に示した切換相対位置１，２，３および４と合同であるからである。

操作装置の制御電子回路がスライドガイドディスク９の切換相対位置を認識した後、スライドガイドディスク９のこの位置でまさに、伝動装置段Ｐに相当する相対位置（ここでは右ストッパ）を、このストッパピンに対応配置されたスライドガイドセグメント内で取るストッパピンがアクティブ化される。

図３７に示した状況で、伝動装置は伝動装置段Ｐにある。ロータリスイッチもしくはスライドガイドディスク９は、システムの、前に実行された終了前（例えば点火のオフ切換前もしくは車両の退去前）に、ロータリスイッチが、伝動装置位置Ｐを選択するために切換相対位置１へと回されたため、図３７に示した切換相対位置１にある。

システムのリスタート時（例えば点火のオン切換時）、さて電磁石Ｍ_２，Ｍ_３およびＭ_４は電圧で負荷される。これにより、ストッパピンＭ_２，Ｍ_３およびＭ_４は非アクティブ化もしくは走入される。これにより、まだオフに切り換えられた唯一の電磁石の、まだ走出した唯一のストッパピンＭ_１は、スライドガイドディスク９上の、スライドブロックＫとスライドブロックＬとの間に設けられストッパピンＭ_１に所属のスライドガイドセグメント（スライドガイドセグメントおよび所属の電磁石もしくはストッパピンの、スライドガイドブロックＫ，Ｌ，ＭおよびＮに対する対応関係については図３３〜３６を参照されたい。）のためのストッパを形成する。ロータリスイッチはこれにより時計回りでのみ、伝動装置段Ｒ，ＮまたはＤを選択するために回されることができる。切換相対位置１はこの場合伝動装置位置Ｐを具現している。

図３８に示した状況で、伝動装置はやはり伝動装置段Ｐにある。ロータリスイッチもしくはスライドガイドディスク９はここでは、例えばシステムの終了前（例えば点火のオフ切換前もしくは車両の退去前）に最後に入れられた伝動装置段が伝動装置段Ｒであったため、切換相対位置２にある。伝動装置段Ｒから、伝動装置は点火のオフ切換後次いで自動的に伝動装置段Ｐに入れられる（いわゆる自動Ｐ機能、パークロックの自動的な作動）。

システムのリスタート時（例えば点火のオン切換時）、さて電磁石Ｍ_１，Ｍ_３およびＭ_４は電圧で負荷される。これにより、ストッパピンＭ_１，Ｍ_３およびＭ_４は非アクティブ化もしくは走入される。これにより、まだオフに切り換えられた唯一の電磁石の、まだ走出した唯一のストッパピンＭ_２は、ストッパピンＭ_２に所属のスライドガイドセグメント（スライドガイドセグメントおよび所属のストッパピンの、スライドガイドブロックＫ，Ｌ，ＭおよびＮに対する対応関係については図３３〜図３６を参照されたい。）のためのストッパを形成する。ロータリスイッチはこれによりやはり時計回りでのみ、伝動装置段Ｒ，ＮまたはＤを選択するために回されることができる。入れられた伝動装置位置Ｐはこの場合スライドガイドディスク９の切換相対位置２により具現される。

図３９に示した状況で、伝動装置はやはり伝動装置段Ｐにある。ロータリスイッチもしくはスライドガイドディスク９はここでは、例えばシステムの終了前（例えば点火のオフ切換前もしくは車両の退去前）に最後に入れられた伝動装置段が伝動装置段Ｎであったため、切換相対位置３にある。伝動装置段Ｎから、伝動装置は点火のオフ切換後次いで自動的に伝動装置段Ｐに入れられる（自動Ｐ機能、パークロックの自動的な作動）。

システムのリスタート時（例えば点火のオン切換時）、さて電磁石Ｍ_１，Ｍ_２およびＭ_４は電圧で負荷される。これにより、ストッパピンＭ_１，Ｍ_２およびＭ_４は非アクティブ化もしくは走入される。これにより、まだオフに切り換えられた唯一の電磁石の、まだ走出した唯一のストッパピンＭ_３は、ストッパピンＭ_３に所属のスライドガイドセグメント（スライドガイドセグメントおよび所属のストッパピンの、スライドガイドブロックＫ，Ｌ，ＭおよびＮに対する対応関係については図３３〜３６を参照されたい。）のためのストッパを形成する。ロータリスイッチはこれにより改めて時計回りでのみ、伝動装置段Ｒ，ＮまたはＤを選択するために回されることができる。入れられた伝動装置位置Ｐはこの場合スライドガイドディスク９の切換相対位置３により具現される。

図４０に示した状況で、伝動装置はやはり伝動装置段Ｐにある。ロータリスイッチもしくはスライドガイドディスク９はここでは、例えばシステムの終了前（例えば点火のオフ切換前もしくは車両の退去前）に最後に入れられた伝動装置段が伝動装置段Ｄであったため、切換相対位置４にある。伝動装置段Ｄから、伝動装置は点火のオフ切換後次いでやはり自動的に伝動装置段Ｐに入れられる（自動Ｐ機能、パークロックの自動的な作動）。

システムのリスタート時（例えば点火のオン切換時）、さて電磁石Ｍ_１，Ｍ_２およびＭ_３は電圧で負荷される。これにより、ストッパピンＭ_１，Ｍ_２およびＭ_３は非アクティブ化もしくは走入される。これにより、まだオフに切り換えられた唯一の電磁石の、まだ走出した唯一のストッパピンＭ_４は、ストッパピンＭ_４に所属のスライドガイドセグメント（スライドガイドセグメントおよび所属のストッパピンの、スライドガイドブロックＫ，Ｌ，ＭおよびＮに対する対応関係については図３３〜３６を参照されたい。）のためのストッパを形成する。ロータリスイッチはこれによりやはり時計回りでのみ、伝動装置段Ｒ，ＮまたはＤを選択するために回されることができる。入れられた伝動装置位置Ｐはこの場合スライドガイドディスク９の切換相対位置４により具現される。

ロータリスイッチ１０もしくはスライドガイドディスク９の、その他の切換相対位置５，６，７および８における状況は、スライドガイドディスク９の点対象の構造（スライドガイドブロックＫはスライドガイドブロックＬに対して鏡面対称であり、スライドガイドブロックＭはスライドガイドブロックＮに対して鏡面対称である。）に基づいて、やはり図３７、図３８、図３９および図４０に示したその都度の状況と一致する。

システムのリスタートもしくは操作装置のリセットはそれに加えて、伝動装置位置Ｒ，ＮまたはＤが入れられているときにも実施され得る。このことは例えば、ロータリスイッチ１０の相応の回転により入力されたドライバの意志が伝動装置により、例えば障害、許容し得ない運転状態またはこれに類するもののために実行に移されなかった場合に該当する。そのような場合、実際の現在の伝動装置位置と、ロータリスイッチ１０もしくはスライドガイドディスク９の新しい切換相対位置とに依存して、相応のストッパピンＭ_１〜Ｍ_４がアクティブ化もしくは非アクティブ化される。その結果、スライドガイドディスク９およびアクティブ化されたストッパピンの相対角度位置は再び実際の伝動装置状態と一致する。

図４１〜図４４は、伝動装置段Ｐにおける「シフトロック」機能に関する。車両が意図せずにまたはコントロールされずに動き出すことを回避するために、伝動装置位置Ｐ（パークロック）から走行段は、ドライバが足をブレーキに載せているときだけ入られることができる。それゆえ、ロータリスイッチ１０は、伝動装置位置Ｐに入れられているとき、シフトロック機能の意味で安全上の理由から、ドライバが常用ブレーキを操作するまでロックされている。この場合、スライドガイドディスク９とストッパピンとの間の可能な相対位置に関して、図４１〜図４４に示した状況が生じる。

図４１に示した状況では、伝動装置がやはり伝動装置段Ｐにある。ロータリスイッチ１０もしくはスライドガイドディスク９は、点火がオンに切り換えられているとき、ここでは切換相対位置１にある。ここでストッパピンＭ_３およびＭ_４の電磁石だけが電圧で負荷される（またはいずれの電磁石も負荷されない）ことにより、一方では、走出したストッパピンＭ_１はスライドガイドブロックＫで、切換位置Ｐに相当するロータリスイッチ１０の左ストッパを形成し、他方では、ストッパピンＭ_２がスライドガイドブロックＮで、切換位置Ｐからの脱けを阻止するもしくはストッパピンＭ_１と協働してロータリスイッチ１０を完全にロックする。常用ブレーキが踏まれて初めて、制御電子回路により、Ｍ_２（もしくは場合によりＭ_２〜Ｍ_４）も電圧で負荷される。その結果、Ｐからシフトチェンジされることができる。この場合、図３７に示した状況が生じる。

図４２に示した状況では、伝動装置がやはり伝動装置段Ｐにある。ロータリスイッチ１０もしくはスライドガイドディスク９は、点火がオンに切り換えられているとき、ここでは切換相対位置２にある。ここでストッパピンＭ_１およびＭ_４の電磁石だけが電圧で負荷される（またはいずれの電磁石も負荷されない）ことにより、一方では、走出したストッパピンＭ_２はスライドガイドブロックＮで、切換位置Ｐに相当するロータリスイッチ１０の左ストッパを形成し、他方では、ストッパピンＭ_３がスライドガイドブロックＬで、切換位置Ｐからの脱けを阻止するもしくはストッパピンＭ_２と協働してロータリスイッチ１０を完全にロックする。常用ブレーキが踏まれて初めて、制御電子回路により、（Ｍ_１およびＭ_４の他に）Ｍ_３も電圧で負荷される。その結果、Ｐからシフトチェンジされることができる。この場合、図３８に示した状況が生じる。

図４３に示した状況では、伝動装置がやはり伝動装置段Ｐにある。ロータリスイッチ１０もしくはスライドガイドディスク９は、点火がオンに切り換えられているとき、切換相対位置３にある。電磁石Ｍ_１およびＭ_２だけが電圧で負荷される（またはいずれの電磁石も負荷されない）ことにより、一方では、走出したストッパピンＭ_３はスライドガイドブロックＬで、切換位置Ｐに相当するロータリスイッチ１０の左ストッパを形成し、他方では、ストッパピンＭ_４がスライドガイドブロックＮで、切換位置Ｐからの脱けを阻止するもしくはストッパピンＭ_３と協働してロータリスイッチ１０を完全にロックする。常用ブレーキが踏まれて初めて、制御電子回路により、（Ｍ_１およびＭ_２の他に）Ｍ_４も電圧で負荷される。その結果、Ｐからシフトチェンジされることができる。この場合、図３９に示した状況が生じる。

図４４に示した状況では、伝動装置がやはり伝動装置段Ｐにある。ロータリスイッチ１０もしくはスライドガイドディスク９は、点火がオンに切り換えられているとき、切換相対位置４にある。ストッパピンＭ_２およびＭ_３の電磁石だけが電圧で負荷される（またはいずれの電磁石も負荷されない）ことにより、一方では、走出したストッパピンＭ_４はスライドガイドブロックＮで、切換位置Ｐに相当するロータリスイッチ１０の左ストッパを形成し、他方では、ストッパピンＭ_１がスライドガイドブロックＬで、切換位置Ｐからの脱けを阻止するもしくはストッパピンＭ_４と協働してロータリスイッチ１０を完全にロックする。常用ブレーキが踏まれて初めて、制御電子回路により、（Ｍ_２およびＭ_３の他に）Ｍ_１も電圧で負荷される。その結果、Ｐからシフトチェンジされることができる。この場合、図４０に示した状況が生じる。

ロータリスイッチ１０もしくはスライドガイドディスク９の、その他の切換相対位置５，６，７および８における状況は、スライドガイドディスク９の点対象の構造（スライドガイドブロックＫはスライドガイドブロックＬに対して鏡面対称であり、スライドガイドブロックＭはスライドガイドブロックＮに対して鏡面対称である。）に基づいて、やはり図４１、図４２、図４３および図４４に示したその都度の状況と一致する。

図４５〜図４８はやはりシフトロック機能、ここではしかし伝動装置段Ｎに関するシフトロック機能に関する。車両が意図せずにまたはコントロールされずに動き出すことを回避するために、伝動装置位置Ｎ（ニュートラルもしくは伝動装置アイドリング）から走行段は、ドライバが足をブレーキに載せているときだけ入られることができる。それゆえ、ロータリスイッチ１０は、伝動装置位置Ｎに入れられているとき、シフトロック機能の意味で安全上の理由から、ドライバが常用ブレーキを操作するまでロックされている。この場合、スライドガイドディスク９とストッパピンとの間の可能な相対位置に関して、図４５〜図４８に示した状況が生じる。

図４５に示した状況では、伝動装置が伝動装置段Ｎにある。ロータリスイッチ１０もしくはスライドガイドディスク９は、点火がオンに切り換えられているとき、切換相対位置３にある。電磁石Ｍ_２だけが電圧で負荷される（またはいずれの電磁石も負荷されない）ことにより、一方では、走出したストッパピンＭ_１は、スライドガイドブロックＫとスライドガイドブロックＬとの間に設けられた所属のスライドガイドセグメント（スライドガイドセグメントおよび所属のストッパピンの、スライドガイドブロックＫ，Ｌ，ＭおよびＮに対する対応関係については図３３〜図３６を参照されたい。）と協働して、切換位置Ｎに相当するロータリスイッチ１０の相対角度位置を形成し、他方では、ストッパピンＭ_３およびＭ_４が切換位置Ｎからの脱けを阻止するもしくはロータリスイッチ１０を完全にロックする。常用ブレーキが踏まれて初めて、制御電子回路により、（Ｍ_２の他に）Ｍ_３およびＭ_４も電圧で負荷される。その結果、Ｎからシフトチェンジされることができる。

図４６に示した状況では、伝動装置が、点火がオンに切り換えられているとき、やはり伝動装置段Ｎにある。ロータリスイッチ１０もしくはスライドガイドディスク９は、切換相対位置４にある。電磁石Ｍ_３だけが電圧で負荷される（またはいずれの電磁石も負荷されない）ことにより、一方では、走出したストッパピンＭ_２は、所属のスライドガイドセグメント（スライドガイドセグメントおよび所属のストッパピンの、スライドガイドブロックＫ，Ｌ，ＭおよびＮに対する対応関係については図３３〜図３６を参照されたい。）と協働して、切換位置Ｎに相当するロータリスイッチ１０の相対角度位置を形成し、他方では、ストッパピンＭ_１およびＭ_４が切換位置Ｎからの脱けを阻止するもしくはロータリスイッチ１０を完全にロックする。常用ブレーキが踏まれて初めて、制御電子回路により、（Ｍ_３の他に）Ｍ_１およびＭ_４も電圧で負荷される。その結果、Ｎからシフトチェンジされることができる。

図４７に示した状況では、伝動装置が、点火がオンに切り換えられているとき、やはり伝動装置段Ｎにある。ロータリスイッチ１０もしくはスライドガイドディスク９は、切換相対位置５にある。電磁石Ｍ_４だけが電圧で負荷される（またはいずれの電磁石も負荷されない）ことにより、一方では、走出したストッパピンＭ_３は、所属のスライドガイドセグメント（スライドガイドセグメントおよび所属のストッパピンの、スライドガイドブロックＫ，Ｌ，ＭおよびＮに対する対応関係については図３３〜図３６を参照されたい。）と協働して、切換位置Ｎに相当するロータリスイッチ１０の相対角度位置を形成し、他方では、ストッパピンＭ_１およびＭ_２が切換位置Ｎからの脱けを阻止するもしくはロータリスイッチ１０を完全にロックする。常用ブレーキが踏まれて初めて、制御電子回路により、（Ｍ_４の他に）Ｍ_１およびＭ_２も電圧で負荷される。これにより、ロータリスイッチ１０のブロックは解除され、Ｎからシフトチェンジされることができる。

図４８に示した状況では、伝動装置が、点火がオンに切り換えられているとき、再び伝動装置段Ｎにある。ロータリスイッチ１０もしくはスライドガイドディスク９は、切換相対位置６にある。電磁石Ｍ_１だけが電圧で負荷される（またはいずれの電磁石も負荷されない）ことにより、一方では、走出したストッパピンＭ_４は、所属のスライドガイドセグメント（スライドガイドセグメントおよび所属のストッパピンの、スライドガイドブロックＫ，Ｌ，ＭおよびＮに対する対応関係については図３３〜図３６を参照されたい。）と協働して、切換位置Ｎに相当するロータリスイッチ１０の相対角度位置を形成し、他方では、ストッパピンＭ_２およびＭ_３が切換位置Ｎからの脱けを阻止するもしくはロータリスイッチを完全にロックする。常用ブレーキが踏まれて初めて、制御電子回路により、（Ｍ_１の他に）Ｍ_２およびＭ_３も電圧で負荷される。これにより、ロータリスイッチ１０のブロックは解除され、Ｎからシフトチェンジされることができる。

ロータリスイッチ１０もしくはスライドガイドディスク９の、その他の切換相対位置７および８ならびに１および２における状況は、スライドガイドディスク９の点対象の構造（スライドガイドブロックＫはスライドガイドブロックＬに対して鏡面対称であり、スライドガイドブロックＭはスライドガイドブロックＮに対して鏡面対称である。）に基づいて、やはり図４５、図４６、図４７および図４８に示したその都度の状況と一致する。

図４９〜図５２は、「後進ギヤロック」に関する。所定の限界速度、例えば５ｋｍ／ｈを上回る前進走行速度時に、伝動装置段Ｒ（後進ギヤ）が入れられて、ドライブトレーンが損傷され得ることを阻止するために、走行段Ｒは、車両が決められた限界速度よりもゆっくりと前進運動しているときにのみ入られる。それゆえ、ロータリスイッチの切換位置Ｒは安全上の理由から、車両がこの限界速度よりも速く前進運動している限りロックされる。この場合、スライドガイドディスク９とストッパピンとの間の可能な相対位置に関して、図４９〜図５２に示した状況が生じる。

図４９に示した状況では、伝動装置が、後進ギヤロック限界速度を上回る速度での車両の前進走行時、伝動装置段Ｄにある。ロータリスイッチ１０もしくはスライドガイドディスク９は、切換相対位置４にある。電磁石Ｍ_２およびＭ_４が電圧で負荷されることにより、一方では、走出したストッパピンＭ_１が、所属のスライドガイドセグメント（スライドガイドセグメントおよび所属のストッパピンの、スライドガイドブロックＫ，Ｌ，ＭおよびＮに対する対応関係については図３３〜図３６を参照されたい。）と協働して、切換位置Ｄに相当するロータリスイッチ１０の相対角度位置を形成し、他方では、ストッパピンＭ_３が、スライドガイドブロックＬと協働して、切換位置Ｒに入ることを阻止している。前進走行速度が後進ギヤロックの限界速度よりも小さくなって初めて、制御電子回路により、付加的にＭ_３が電圧で負荷される。これにより、ロータリスイッチ１０の回転角度領域の、位置ＤおよびＮだけを許可するそれまで存在していた制限は再び解除される。これにより今度は、後進ギヤが（パークロックも同様に）入れられることができる。

図５０に示した状況では、伝動装置が、後進ギヤロック限界速度を上回る速度での車両の前進走行時、やはり伝動装置段Ｄにある。ロータリスイッチ１０もしくはスライドガイドディスク９は、切換相対位置５にある。電磁石Ｍ_１およびＭ_３が電圧で負荷されることにより、一方では、走出したストッパピンＭ_２が、所属のスライドガイドセグメント（スライドガイドセグメントおよび所属のストッパピンの、スライドガイドブロックＫ，Ｌ，ＭおよびＮに対する対応関係については図３３〜図３６を参照されたい。）と協働して、切換位置Ｄに相当するロータリスイッチ１０の相対角度位置を形成し、他方では、ストッパピンＭ_４が、スライドガイドブロックＮと協働して、後進ギヤに入ることを阻止している。前進走行速度が後進ギヤロックの限界速度よりも小さくなって初めて、制御電子回路により、付加的にＭ_４が電圧で負荷される。これにより、ロータリスイッチ１０の回転角度領域の、位置ＤおよびＮだけを許可するそれまで存在していた制限は再び解除される。これにより今度は、後進ギヤが（パークロックも同様に）やはり入れられることができる。

図５１に示した状況では、伝動装置が、後進ギヤロック限界速度を上回る速度での車両の前進走行時、やはり伝動装置段Ｄにある。ロータリスイッチ１０もしくはスライドガイドディスク９は、切換相対位置６にある。電磁石Ｍ_２およびＭ_４が電圧で負荷されることにより、一方では、走出したストッパピンＭ_３が、所属のスライドガイドセグメント（スライドガイドセグメントおよび所属のストッパピンの、スライドガイドブロックＫ，Ｌ，ＭおよびＮに対する対応関係については図３３〜３６を参照されたい。）と協働して、切換位置Ｄに相当するロータリスイッチ１０の相対角度位置を形成し、他方では、ストッパピンＭ_１が、スライドガイドブロックＬと協働して、後進ギヤに入ることを阻止している。前進走行速度が後進ギヤロックの限界速度よりも小さくなって初めて、制御電子回路により、付加的にＭ_１が電圧で負荷される。これにより、ロータリスイッチ１０の回転角度領域の、位置ＤおよびＮだけを許可するそれまで存在していた制限は再び解除される。これにより今度は、後進ギヤが（パークロックも同様に）やはり入れられることができる。

図５２に示した状況では、伝動装置が、後進ギヤロック限界速度を上回る速度での車両の前進走行時、やはり伝動装置段Ｄにある。ロータリスイッチ１０もしくはスライドガイドディスク９は、切換相対位置７にある。電磁石Ｍ_１およびＭ_３が電圧で負荷されることにより、一方では、走出したストッパピンＭ_４が、所属のスライドガイドセグメント（スライドガイドセグメントおよび所属のストッパピンの、スライドガイドブロックＫ，Ｌ，ＭおよびＮに対する対応関係については図３３〜図３６を参照されたい。）と協働して、切換位置Ｄに相当するロータリスイッチ１０の相対角度位置を形成し、他方では、ストッパピンＭ_２が、スライドガイドブロックＭと協働して、後進ギヤに入ることを阻止している。前進走行速度が後進ギヤロックの限界速度よりも小さくなって初めて、制御電子回路により、付加的にＭ_２が電圧で負荷される。これにより、ロータリスイッチ１０の回転角度領域の、位置ＤおよびＮだけを許可するそれまで存在していた制限は解除される。これにより今度は、後進ギヤが（パークロックも同様に）やはり入れられる。

ロータリスイッチ１０もしくはスライドガイドディスク９の、その他の切換相対位置８ならびに１，２および３における状況は、スライドガイドディスク９の点対象の構造（スライドガイドブロックＫはスライドガイドブロックＬに対して鏡面対称であり、スライドガイドブロックＭはスライドガイドブロックＮに対して鏡面対称である。）に基づいて、やはり図４９、図５０、図５１および図５２に示したその都度の状況と一致する。

図５３〜図５６は、点火のオフ切換時もしくはシステムの故障または電流の失陥時の可能な状況を示す。これらの場合では、すべての磁石は非通電状態にあり、これによりすべてのストッパピンＭ_１〜Ｍ_４が走出されている。その結果、ロータリスイッチ１０はいずれにせよ、可能なすべての切換相対位置１〜８において完全にロックされている。

ドライバはそれにより、伝動装置操作の試行時に触覚的にも直接、切換命令が今現在実行され得ないという情報を得る。（図示しない）オーバーライドシステムは、電磁石だけの故障時または電磁石制御部の故障時に、ロータリスイッチ１０の機械的なロック解除により、非常運転の意味でそれにもかかわらず操作される可能性を提供する。

その際、ロータリスイッチ１０もしくはスライドガイドディスク９の、図５３〜図５６に示していないその他の切換相対位置７および８ならびに１および２における状況は、スライドガイドディスク９の点対象の構造（スライドガイドブロックＫはスライドガイドブロックＬに対して鏡面対称であり、スライドガイドブロックＭはスライドガイドブロックＮに対して鏡面対称である。）に基づいて、やはり図５３、図５４、図５５および図５６に示したその都度の状況と一致する。

結果的に、それにより、本発明のおかげで、電気的もしくは電子的に制御される技術的なシステムのための、この技術的なシステムを、不連続的な係止位置を有する機械的な操作部材の場合と同じく直感的に、確実に、簡単に理解可能に、かつミスなしに操作することを可能にする操作装置が提供されることは明らかである。同時に、本発明のおかげで、実際のシステム状態の、すべての運転条件下で一義的な、直感的に把握可能な、かつ特に触覚的なフィードバックが実現される。

本発明はそれにより、特に自動車の自動変速機およびこれに類するものの制御部での使用に関して、複雑な技術的なシステムの安全性、人間工学および操作性の改善に根本的な貢献を果たす。

操作装置の第１の実施形態のスライドガイド機構およびストッパ部材を第１の切換相対位置で示す概略図である。 図１に示した操作装置の操作部材および表示装置の概略図である。 図１および図２に示した操作装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を第２の切換相対位置で示す、図１に相当する図である。 図１に示した操作装置の操作部材および表示装置の、図２に相当する図である。 図１〜図４に示した操作装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を第２の切換相対位置で示すと共に、スライドガイド総角度を付記した、図１および図３に相当する図である。 図１〜図５に示した操作装置の操作部材および表示装置の、図２および図４に相当する図である。 表示装置を備えた操作装置の一例を示す概略等角図である。 自動変速機のための操作装置のロック装置の一実施形態のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｐ」にある第１の切換相対位置で示す、図１、図３および図５に相当する概略図である。 図８に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｐ」にある第２の切換相対位置で示す、図８に相当する図である。 図８および図９に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｐ」にある第３の切換相対位置で示す、図８および図９に相当する図である。 図８〜図１０に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｐ」にある第４の切換相対位置で示すと共に、スライドガイド総角度を付記した、図８〜図１０に相当する図である。 図８〜図１１に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｐ」にあり、操作部材がロック（シフトロック）されている第１の切換相対位置で示す、図８〜図１１に相当する図である。 図８〜図１２に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｐ」にあり、操作部材がロック（シフトロック）されている第２の切換相対位置で示す、図８〜図１２に相当する図である。 図８〜図１３に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｐ」にあり、操作部材がロック（シフトロック）されている第３の切換相対位置で示す、図８〜図１３に相当する図である。 図８〜図１４に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｐ」にあり、操作部材がロック（シフトロック）されている第４の切換相対位置で示す、図８〜図１４に相当する図である。 図８〜図１５に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｎ」にあり、操作部材がロック（シフトロック）されている第３の切換相対位置で示す、図８〜図１５に相当する図である。 図８〜図１６に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｎ」にあり、操作部材がロック（シフトロック）されている第４の切換相対位置で示す、図８〜図１６に相当する図である。 図８〜図１７に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｎ」にあり、操作部材がロック（シフトロック）されている第５の切換相対位置で示す、図８〜図１７に相当する図である。 図８〜図１８に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｎ」にあり、操作部材がロック（シフトロック）されている第６の切換相対位置で示す、図８〜図１８に相当する図である。 図８〜図１９に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｄ」にあり、後進ギヤがロックされている第４の切換相対位置で示す、図８〜図１９に相当する図である。 図８〜図２０に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｄ」にあり、後進ギヤがロックされている第５の切換相対位置で示す、図８〜図２０に相当する図である。 図８〜図２１に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｄ」にあり、後進ギヤがロックされている第６の切換相対位置で示す、図８〜図２１に相当する図である。 図８〜図２２に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｄ」にあり、後進ギヤがロックされている第７の切換相対位置で示す、図８〜図２２に相当する図である。 図８〜図２３に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、ロック状態にあるもしくは補助エネルギが欠落した状態にある第３の切換相対位置で示す、図８〜図２３に相当する図である。 図８〜図２４に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、ロック状態にあるもしくは補助エネルギが欠落した状態にある第４の切換相対位置で示す、図８〜図２４に相当する図である。 図８〜図２５に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、ロック状態にあるもしくは補助エネルギが欠落した状態にある第５の切換相対位置で示す、図８〜図２５に相当する図である。 図８〜図２６に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、ロック状態にあるもしくは補助エネルギが欠落した状態にある第６の切換相対位置で示す、図８〜図２６に相当する図である。 自動変速機のための操作装置の別の実施形態を分解して示す等角図である。 図２８に示した操作装置を下から見た、図２８に相当する図である。 ストッパ部材が非アクティブ化されている、図２８および図２９に示した操作装置の概略縦断面図である。 ストッパ部材がアクティブ化されている、図２８〜図３０に示した操作装置の概略縦断面図である。 図３０および図３１の断面平面を付記した、図２８〜図３１に示した操作装置の概略平面図である。 図８〜図２５に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を示す、図８〜図２５に相当する図である。 図３３に示した実施形態から図３６に示した実施形態への第１の移行ステップを示す、図３３に相当する図である。 図３３に示した実施形態から図３６に示した実施形態への次の移行ステップを示す、図３３および図３４に相当する図である。 図２８〜図３２に示した操作装置のためのロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を示す、図３３〜図３５に相当する図である。 図２８〜図３２に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｐ」にある第１の切換相対位置で示す、図３６に相当する図である。 図２８〜図３２に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｐ」にある第２の切換相対位置で示す、図３７に相当する図である。 図２８〜図３２に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｐ」にある第３の切換相対位置で示す、図３７および図３８に相当する図である。 図２８〜図３２に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｐ」にある第４の切換相対位置で示す、図３７〜図３９に相当する図である。 図２８〜図３２に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｐ」にあり、操作部材がロック（シフトロック）されている第１の切換相対位置で示す、図３７〜図４０に相当する図である。 図２８〜図３２に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｐ」にあり、操作部材がロック（シフトロック）されている第２の切換相対位置で示す、図３７〜図４１に相当する図である。 図２８〜図３２に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｐ」にあり、操作部材がロック（シフトロック）されている第３の切換相対位置で示す、図３７〜図４２に相当する図である。 図２８〜図３２に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｐ」にあり、操作部材がロック（シフトロック）されている第４の切換相対位置で示す、図３７〜図４３に相当する図である。 図２８〜図３２に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｎ」にあり、操作部材がロック（シフトロック）されている第３の切換相対位置で示す、図３７〜図４４に相当する図である。 図２８〜図３２に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｎ」にあり、操作部材がロック（シフトロック）されている第４の切換相対位置で示す、図３７〜図４５に相当する図である。 図２８〜図３２に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｎ」にあり、操作部材がロック（シフトロック）されている第５の切換相対位置で示す、図３７〜図４６に相当する図である。 図２８〜図３２に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｎ」にあり、操作部材がロック（シフトロック）されている第６の切換相対位置で示す、図３７〜図４７に相当する図である。 図２８〜図３２に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｄ」にあり、後進ギヤがロックされている第４の切換相対位置で示す、図３７〜図４８に相当する図である。 図２８〜図３２に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｄ」にあり、後進ギヤがロックされている第５の切換相対位置で示す、図３７〜図４９に相当する図である。 図２８〜図３２に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｄ」にあり、後進ギヤがロックされている第６の切換相対位置で示す、図３７〜図５０に相当する図である。 図２８〜図３２に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、変速機が位置「Ｄ」にあり、後進ギヤがロックされている第７の切換相対位置で示す、図３７〜図５１に相当する図である。 図２８〜図３２に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、ロック状態にあるもしくは補助エネルギが欠落した状態にある第３の切換相対位置で示す、図３７〜図５２に相当する図である。 図２８〜図３２に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、ロック状態にあるもしくは補助エネルギが欠落した状態にある第４の切換相対位置で示す、図３７〜図５３に相当する図である。 図２８〜図３２に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、ロック状態にあるもしくは補助エネルギが欠落した状態にある第５の切換相対位置で示す、図３７〜図５４に相当する図である。 図２８〜図３２に示したロック装置のスライドガイド機構およびストッパ部材を、ロック状態にあるもしくは補助エネルギが欠落した状態にある第６の切換相対位置で示す、図３７〜図５５に相当する図である。

符号の説明

１〜８ 切換相対位置
９ スライドガイド機構、スライドガイドディスク
１０ 操作部材、ロータリスイッチ、回転つまみ
１１ 表示装置
１２ スライドガイド領域
１３ スライドガイド領域
１４ 矢印
１５ 表示エレメント
１６ 表示エレメント
１７ ハウジング上側部分
１８ 電磁石
１９ プランジャ
２０ ハウジングベース
２１ ボード、制御装置
２２ 端子
２３ 回転角度センサ
２４ ハウジング下側部分
２５ ハウジング（係止装置）
２６ 係止部材
２７ 軸
２８ 永久磁石
２９ つまみ支持体
３０ 係止輪郭
Ｍ_１〜Ｍ_４ ストッパピン
Ａ〜Ｈ スライドガイドセグメント
Ｋ，Ｌ，Ｍ，Ｎ スライドガイドブロック
Ｗ 切換角度

Claims (24)

1. 技術的なシステム用の、特にシフトバイワイヤ式ギヤボックスの切換段を選択するための操作装置であって、当該操作装置が、それ自体無制限に回転可能な操作部材（１０）と、該操作部材（１０）の回転角度を総切換角度に制限するための、スライドガイド機構（９）およびストッパ部材を備えたロック装置とを有しており、操作部材（１０）が総切換角度内でｎ個（ｎ＞１）の切換位置を取ることができるようになっている形式のものにおいて、
   スライドガイド機構（９）が、操作部材（１０）のｎ個の切換位置のそれぞれのために、１つの固有の、技術的なシステムの状態に依存して制御されてアクティブ化可能なストッパ部材（Ｍ_ｎ）と、１つのスライドガイド領域（１２，１３，．．．）とを有しており、
   各スライドガイド領域（１２，１３，．．．）が、少なくとも１つの、総切換角度にわたって延在するスライドガイドセグメント（Ａ，Ｂ，Ｃ，．．．）を有しており、該スライドガイドセグメント（Ａ，Ｂ，Ｃ，．．．）の終端ストッパ間で、ストッパ部材（Ｍ_ｎ）が、操作部材（１０）のｎ個の切換位置に対応するｎ個の相対位置のうちの１つを取ることができ、
   ｎ個のストッパ部材（Ｍ_ｎ）に対応配置されたスライドガイドセグメント（Ａ，Ｂ，Ｃ，．．．）が、足し合わせると、３６０°またはその倍数のスライドガイド総角度を形成するようになっており、
   かつスライドガイドセグメント（Ａ，Ｂ，Ｃ，．．．）および／またはストッパ部材（Ｍ_ｎ）が以下のようにスライドガイド総角度に分配配置されている、すなわち、
   操作部材（１０）の各切換相対位置（１，２，３，．．．）のために、ｎ個の相対位置のそれぞれが、その都度１つのスライドガイドセグメント（Ａ，Ｂ，Ｃ，．．．）内で、ｎ個のストッパ部材（Ｍ_ｎ）のうちのその都度１つのストッパ部材により占拠されている、
   ことを特徴とする操作装置。
2. ｍ個（ｍ＞１）のスライドガイド領域（１２，１３）もしくはスライドガイドセグメント（Ａ，Ｂ，Ｃ，．．．）が１つの重複スライドガイド領域もしくは重複スライドガイドセグメント（Ａ＋Ｇ，Ｂ＋Ｄ，．．．）にまとめられており、これらの重複スライドガイドセグメント（Ａ＋Ｇ，Ｂ＋Ｄ，．．．）に、ｍ個のストッパ部材（Ｍ_ｎ）が対応配置されている、請求項１記載の操作装置。
3. スライドガイド領域（１２，１３）が円筒体の表面の長手方向区分に相当する、請求項１または２記載の操作装置。
4. スライドガイド機構（９）が実質的に円環形である、請求項１または２記載の操作装置。
5. スライドガイド機構（９）の各スライドガイド領域（１２，１３）に、スライドガイド機構（９）の、ある特定の円環形の部分面領域が割り当てられている、請求項４記載の操作装置。
6. 複数のスライドガイド領域（１２，１３）に、スライドガイド機構（９）の同じ部分面領域が割り当てられている、請求項３から５までのいずれか１項記載の操作装置。
7. 操作部材（１０）が実質的に回転対称である、請求項１から６までのいずれか１項記載の操作装置。
8. 当該操作装置が、可能な切換相対位置の個数に相当する個数の係止位置を有する係止装置（２５，２６，３０）を有している、請求項１から７までのいずれか１項記載の操作装置。
9. 係止位置が均等に操作部材（１０）の全周に分配されている、請求項８記載の操作装置。
10. 係止装置（２５，２６，３０）が、環状に延びる係止輪郭（３０）と、該係止輪郭（３０）に対応するばね負荷された係止部材（２６）とを有している、請求項８または９記載の操作装置。
11. 係止輪郭（３０）が操作装置のハウジングユニット（１７，２０，２４）のハウジング部分（１７）と一体的に形成されている、請求項１０記載の操作装置。
12. 係止部材（２６）がスライドガイド機構（９）に結合されている、請求項１０または１１記載の操作装置。
13. ストッパ部材（Ｍ_ｎ）を制御してアクティブ化するための制御装置（２１）が設けられている、請求項１から１２までのいずれか１項記載の操作装置。
14. スライドガイド機構（９）の絶対角度位置を求めるための、制御装置（２１）に接続可能なセンサ装置（２３，２８）が設けられている、請求項１３記載の操作装置。
15. 当該操作装置が各ストッパ部材（Ｍ_ｎ）のために、ストッパ部材（Ｍ_ｎ）をアクティブ化するための、制御装置（２１）に接続可能なアクチュエータ装置（１８）を有しており、該アクチュエータ装置（１８）が、制御装置（２１）を介して供給可能な補助エネルギにより駆動可能である、請求項１３または１４記載の操作装置。
16. アクチュエータ装置（１８）が、ストッパ部材（Ｍ_ｎ）が補助エネルギの欠落時に、アクティブ化された状態に移行されるもしくはアクティブ化された状態に維持されるように設定されている、請求項１５記載の操作装置。
17. アクチュエータ装置（１８）が、ストッパ部材（Ｍ_ｎ）をアクティブ化するための電磁式の駆動装置を有している、請求項１５または１６記載の操作装置。
18. ストッパ部材（Ｍ_ｎ）がアクチュエータ装置（１８）の電磁石のアクチュエータタペット（１９）により形成されている、請求項１７記載の操作装置。
19. スライドガイド機構（９）が相対回動不能に操作部材（１０）に結合されており、ストッパ部材（Ｍ_ｎ）がハウジングに固定的に配置されている、請求項１から１８までのいずれか１項記載の操作装置。
20. 当該操作装置が別個の表示装置（１１）に接続されている、請求項１から１９までのいずれか１項記載の操作装置。
21. 当該操作装置が表示装置（１１）を有している、請求項１から１９までのいずれか１項記載の操作装置。
22. 表示装置（１１）が各切換位置のために、不連続の表示エレメント（１５，１６）を有している、請求項２０または２１記載の操作装置。
23. 不連続の表示エレメント（１５，１６）間の間隔が、操作部材（１０）の係止位置間の角度差（Ｗ）に一致する、請求項２２記載の操作装置。
24. 当該操作装置が、ストッパ部材（Ｍ_ｎ）を手動で非アクティブ化するための機械的なロック解除手段を有している、請求項１から２３までのいずれか１項記載の操作装置。

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