JP2008017800A - 芝刈機 - Google Patents

Abstract

【課題】コンテナまたはトラックの荷台等に集草体内の刈草を簡単に排出できるものでありながら、走行機体の転倒を防止できるようにした芝刈機を提供するものである。
【解決手段】走行機体１に搭載されたモア装置１６と、モア装置１６によって刈取られた草を収集する集草体３０と、走行機体１に集草体３０を昇降可能に支持するリフト機構３１とを備え、リフト機構３１によって集草体３０を持上げて集草体３０内の刈草を排出するように構成してなる芝刈機において、走行機体１の転倒を阻止する支持脚体１３２を備え、リフト機構３１に支持脚体１３２を連結し、集草体３０の上昇作動によって支持脚体１３２が着地方向に接近動するように構成する一方、集草体３０の下降作動によって支持脚体１３２が地上方向に離間動するように構成したものである。
【選択図】図１

Description

本発明は、地面に植立した芝草を刈取るためのモア装置と、モア装置によって刈取られた草を収集する集草体とを備えた芝刈機に係り、より詳しくは、走行機体にリフト機構を介して集草体を昇降可能に装備した芝刈機に関するものである。

従来、一般に、芝刈機は、走行機体に昇降動可能に装着したロータリ刈刃付きのモア装置と、当該モア装置から後向きに延びる略筒状の排出ダクトと、この排出ダクトに連通するボックス状の集草体とを備え、モア装置によって地上の芝草等を連続して刈取り、モア装置から排出ダクトを介して集草体に芝草等の刈草を排出するように構成している。

この場合、従来の芝刈機においては、集草体内の刈草が満杯になった場合、コンテナまたはトラックの荷台等の上方に集草体を持上げ、コンテナまたはトラックの荷台等に集草体内の刈草を排出する構成を採用していた（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−８４８５０号公報

ところで、特許文献１では、刈草で満杯になった集草体を持上げた場合、芝刈機は、重心が高くなって、転倒しやすい不安定な姿勢になる。特に、路面が軟弱な場所または傾斜地では走行機体が転倒する等の問題がある。

本発明の目的は、コンテナまたはトラックの荷台等に集草体内の刈草を簡単に排出できるものでありながら、走行機体の転倒を防止できるようにした芝刈機を提供するものである。

前記目的を達成するため、請求項１に係る発明の芝刈機は、走行機体に搭載されたモア装置と、前記モア装置によって刈取られた草を収集する集草体と、前記走行機体に前記集草体を昇降可能に支持するリフト機構とを備え、前記リフト機構によって前記集草体を持上げて前記集草体内の刈草を排出するように構成してなる芝刈機において、前記走行機体の転倒を阻止する支持脚体を備え、前記リフト機構に前記支持脚体を連結し、前記集草体の上昇作動によって前記支持脚体が着地方向に接近動するように構成する一方、前記集草体の下降作動によって前記支持脚体が地上方向に離間動するように構成したものである。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の芝刈機において、前記支持脚体を着地姿勢に保持するロック機構を備え、前記集草体の上昇作動によって前記ロック機構が前記支持脚体に係止されるように構成したものである。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の芝刈機において、前記集草体の上昇作動によって前記支持脚体が着地方向に接近動した後、前記集草体がさらに上昇作動することによって、前記ロック機構が前記支持脚体に係止作動するように構成したものである。

請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の芝刈機において、前記集草体の下降作動によって、前記ロック機構が前記支持脚体から離脱した後、前記集草体がさらに下降作動することによって、前記支持脚体が着地面から離間するように構成したものである。

請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の芝刈機において、前記リフト機構に前記集草体を昇降可能に支持するリフト手段と、前記リフト機構に前記集草体を転動可能に支持するダンプ手段と、前記走行機体の走行部を制動操作するブレーキ操作体と、前記リフト手段を作動する昇降操作体と、前記ダンプ手段を作動する転動操作体とを備えてなる芝刈機であって、前記ブレーキ操作体の制動操作を検出して前記昇降操作体の操作及び前記転動操作体の操作をそれぞれ許容する許可制御手段を備えたものである。

請求項１に係る発明によれば、走行機体に搭載されたモア装置と、前記モア装置によって刈取られた草を収集する集草体と、前記走行機体に前記集草体を昇降可能に支持するリフト機構とを備え、前記リフト機構によって前記集草体を持上げて前記集草体内の刈草を排出するように構成してなる芝刈機において、前記走行機体の転倒を阻止する支持脚体を備え、前記リフト機構に前記支持脚体を連結し、前記集草体の上昇作動によって前記支持脚体が着地方向に接近動するように構成する一方、前記集草体の下降作動によって前記支持脚体が地上方向に離間動するように構成したものであるから、前記支持脚体を介して走行機体を地面に支持させ、前記走行機体を安定した姿勢に維持しながら、コンテナまたはトラックの荷台等の高さに前記集草体を簡単に持上げることができ、前記走行機体の転倒を防止できる。また、前記集草体を持上げる動作と関連して、前記支持脚体が自動的に進出（着地面に接近動）するから、前記支持脚体が退入（着地面から離間動）した状態で、前記集草体内の芝草等の排出作業が実行されるのを防止できる。また、前記走行機体の集草作業位置に前記集草体を戻す動作と関連して、前記支持脚体が自動的に離間動するから、例えば前記支持脚体が着地方向に進出（着地面に接近動）した状態で、芝草等の刈取り作業が再開されるのを防止できる。即ち、前記支持脚体を着地面に接近動（進出）または着地面から離間動（退入）するためのオペレータの操作手間を省くことができ、前記集草体内の刈草の排出作業性を向上できるものである。

請求項２に係る発明によれば、前記支持脚体を着地姿勢に保持するロック機構を備え、前記集草体の上昇作動によって前記ロック機構が前記支持脚体に係止されるように構成したものであるから、芝草等の排出高さに前記集草体を持上げた場合、前記ロック機構によって前記支持脚体を着地姿勢で自動的にロックできる。前記支持脚体を着地姿勢にロックするためのオペレータの操作手間を省くことができ、オペレータによる前記支持脚体のロック忘れ等をなくし、且つ前記集草体の持上げ作業性を向上できるものである。

請求項３に係る発明によれば、前記集草体の上昇作動によって前記支持脚体が着地方向に接近動した後、前記集草体がさらに上昇作動することによって、前記ロック機構が前記支持脚体に係止作動するように構成したものであるから、前記支持脚体が着地面から離間した退入姿勢から着地姿勢に移行するまでの間に、前記ロック機構によって前記支持脚体がロックされるのを防止できる。前記ロック機構によって前記支持脚体を必ず着地姿勢にロックして、前記集草体を持上げることができるものである。

請求項４に係る発明によれば、前記集草体の下降作動によって、前記ロック機構が前記支持脚体から離脱した後、前記集草体がさらに下降作動することによって、前記支持脚体が着地面から離間動するように構成したものであるから、着地姿勢での前記支持脚体のロックが解除されるまでの間に、前記集草体の下降作動によって前記支持脚体が着地面から離間する方向に退入作動されて、前記支持脚体等が損傷するのを防止できる。オペレータによる前記支持脚体のロック解除忘れ等をなくし、前記支持脚体を着地面から離間した退入姿勢に必ず戻して、芝草等の刈取り作業を再開できるものである。

請求項５に係る発明によれば、前記リフト機構に前記集草体を昇降可能に支持するリフト手段と、前記リフト機構に前記集草体を転動可能に支持するダンプ手段と、前記走行機体の走行部を制動操作するブレーキ操作体と、前記リフト手段を作動する昇降操作体と、前記ダンプ手段を作動する転動操作体とを備えてなる芝刈機であって、前記ブレーキ操作体の制動操作を検出して前記昇降操作体の操作及び前記転動操作体の操作をそれぞれ許容する許可制御手段を備えたものであるから、オペレータが前記走行部を強制的に制動した状態で、リフト手段又はダンプ手段をそれぞれ作動でき、前記昇降操作体又は前記転動操作体の誤操作を低減でき、前記収容体内の収容物が不測の場所に排出されるのを簡単に防止できるものである。

以下、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１は芝刈機の側面図、図２は芝刈機の平面図、図３は走行機体の後部と集草体を示す側面図、図４はリフト機構を示す背面図、図５は図４のリフト機構の部分拡大図、図６は集草体の刈草の排出を示す側面図である。図１及び図２に示すように、この実施形態の芝刈機においては、走行機体１は、複数の横桟フレーム（図示省略）を介して一体的に連結された左右の機体フレーム３，４を備えている。当該機体フレーム３，４は、その左右両側の前後に配置した左右の前車輪５及び左右の後車輪６によって支持されている。

走行機体１の上面前部を覆うフロントカウル７の上側のボンネット８には、動力源としてのエンジン９が内蔵されている。ボンネット８の後部の上方側には、丸形の操向ハンドル１０を有する操縦コラム部１１が搭載されている。操縦コラム部１１の進行方向に向かって右側の下方には、車速を適宜調節するための変速ペダル１２と、走行機体１を制動操作するためのブレーキペダル１３とが配置されている。

走行機体１の上面後部を覆うリヤカウル１４上には運転座席１５が設けられている。この運転座席１５に座ったオペレータが操向ハンドル１０を回動操作することにより、その操作量（回動量）に応じてパワーステアリング用の油圧式トルクジエネレータ２が作動し、左右の前車輪５の舵取り角（操向角度）が変わるように構成されている。運転座席１５の左側には、後述するモア装置１６を昇降操作するためのモア昇降レバー１７が前後回動可能に設けられている。運転座席１５の右側には、モア装置１６を駆動または停止操作するためのＰＴＯクラッチレバー１８が前後回動可能に設けられている。

リヤカウル１４内には、後述する静油圧式無段変速機９５（ＨＳＴ式）等を有するミッションケース１９が配置されている。機体フレーム３，４の後部に前低後高形の傾斜部を形成し、機体フレーム３，４の傾斜部の前後幅の中間部にミッションケース１９を支持している。ミッションケース１９は、エンジン９からの動力をミッションケース１９によって適宜変速して左右の後車輪６に伝達するように構成されている。機体フレーム３，４の傾斜部の後端部に、エンジン９に燃料を供給する燃料タンク２０を搭載している。右機体フレーム４の傾斜部の外側に、ミッションケース１９の静油圧式無段変速機９５等に作動油を供給するオイルタンク２１を搭載している。オイルタンク２１と反対側で、燃料タンク２０を挟むように、左機体フレーム３の傾斜部の外側に、エンジン９の始動等に用いるバッテリ２２を搭載している。

機体フレーム２の下面のうち左右両前車輪５と左右両後車輪６との間には、芝刈り用のモア装置１６が前後のリンク杆２３，２４を介して昇降動可能に装着されている。モア装置１６は、下向き開口椀状のモアケース２５内に、水平回転可能な左右一対のロータリ刈刃２６を備えている。また、モアケース２５の左右両側の前後には、下降時にモア装置１６の高さを調節する４つの前後のゲージ車輪２７が取付けられている。モアケース２５の上面には、後向きに開口したダクト部２８が設けられている。

ダクト部２８は、機体フレーム３，４の下面のうち左右両後車輪６の間に配置した排出ダクト２９の前側に連通している。また、集草体としての集草ボックス３０に排出ダクト２９の後側を連通している。集草ボックス３０は、網状シートを箱形に張設して形成している。走行機体１の後部に配置したリフト機構３１に集草ボックス３０が昇降可能に支持されている。モアケース２５内のロータリ刈刃２６によって刈取られた芝草等の刈草は、そのロータリ刈刃の起風によってダクト部２８から排出ダクト２９を介して集草ボックス３０の内部に搬送され、モア装置１６で刈取られた刈草が集草ボックス３０内に収集されるように構成している。

次に、図１及び図２を参照しながら、芝刈機の動力伝達系統について説明する。この実施形態の芝刈機では、エンジン９の回転動力の一部を左右両後車輪６に配分する二輪駆動方式が採用されている。即ち、エンジン９の回転動力の一部は、当該エンジン９から前後外向きに突出する出力軸３２の後端部から、前後両端に自在継手を備えた推進軸３３と、ミッションケース１９よりも前方の部位に配置した走行用伝動中継ケース３４と、無端入力ベルト３５とを介して、ミッションケース１９に伝達される。そして、このミッションケース１９に左右外向きに突設した水平な左右の後輪駆動軸３６から、左右の無端後輪駆動チェン３７を介して走行機体１の後ろ寄り部位に設けた左右の車軸３８に伝達される。その結果、左右の車軸３８に取付けた左右の後車輪６が回転駆動されることになる。左右の機体フレーム３，４の後ろ寄り部位に左右のアクスルフレーム３９をそれぞれ設け、左右のアクスルフレーム３９に左右の車軸３８を配置している。なお、排出ダクト２９は、左右のアクスルフレーム３９の間で前後方向に延長されている。

図１に示されるように、走行機体１の下面側に配置した草刈部としてのモア装置１６と、走行機体１の後方に配置した集草ボックス３０との間に、刈取った芝草を搬送するための排出ダクト２９を延設し、排出ダクト２９の上方で前低後高形に傾斜させた走行機体１に、ミッションケース１９を前低後高形に傾斜させて支持し、ミッションケース１９の後側方の走行機体１にアクスルフレーム３９を介してリフト機構３１を配置したから、排出ダクト２９の通風断面積（上下幅寸法及び左右幅寸法）を所定の大きさに形成して刈草の詰りを防止できるものでありながら、走行機体１に簡単な組付け構造で高剛性にリフト機構３１を支持できる。

他方、エンジン９の他の回転動力は、出力軸３２の前端部から、ＰＴＯ動力伝達用の無端ＰＴＯ伝動ベルト４１を介して、機体フレーム４の前部に軸支したＰＴＯ軸４２に伝達される。次いで、このＰＴＯ軸４２から、前後両端に自在継手を備えた中間軸４３を介して、モアケース２５の上面のうち機体フレーム４よりも右側の部位に配置したモア用ギヤボックス４４に動力伝達される。その結果、モアケース２５内の左ロータリ刈刃２６は平面視で時計方向に回転駆動し、右ロータリ刈刃２６は平面視で反時計方向に回転駆動し、左右ロータリ刈刃２６によって芝草等を刈取りながら、刈取った芝草等の刈草をモアケース２５の左右幅の中央に集めてダクト部２８から排出ダクト２９に放出することになる。

しかも、上記の構成により、エンジン９の動力を１本の推進軸３３にてミッションケース１９に伝達するものでありながら、排出ダクト２９の通風断面積（上下幅寸法及び左右幅寸法）を所定の大きさに確保できるように、ミッションケース１９を走行機体１の高い部位に配置した状態で、伝動中継ケース３４の上下伝達寸法だけ推進軸３３を低く配置できるから、エンジン９とミッションケース１９との間で、運転座席１５に座乗姿勢のオペレータが足を載せる走行機体１の床面（ステップ）の下方に推進軸３３を配置しても、走行機体１の床面（ステップ）を低く形成できる。したがって、ミッションケース１９への動力伝達機構を簡単に構成することと、走行機体の左右幅の中央部に大きな排出ダクト２９を配置して刈取り芝草の後方への排出を円滑にすることと、且つオペレータが運転座席１５に簡単に乗降することを、同時に達成できる効果がある。

次に、図３乃至図５を参照しながら、リフト機構３１の構造について説明する。図３及び図４に示されるように、リフト機構３１は、走行機体１の後側に略垂直に立設する平行な左右の固定マスト４５と、左右の固定マスト４５に対して昇降可能に支持される平行な左右の可動マスト４６と、左右の可動マスト４６に対して昇降可能に支持されるリフト枠体４７と、可動マスト４６及びリフト枠体４７を昇降作動する単一の油圧式リフトシリンダ４８とを有する。

図３乃至図５に示されるように、左右の固定マスト４５は、左右のアクスルフレーム３９の後端側にボルト４９にて締結している。左右の固定マスト４５の取付け幅は、排出ダクト２９の左右幅より大きく、左右の後車輪６の内側の間隔より小さく形成している。即ち、背面視で、排出ダクト２９の左右の外側面と、左右の後車輪６との間に、左右の固定マスト４５が配置されている（図４参照）。

左右の固定マスト４５の上下高さの中間部に、左右に長いパイプ状の台フレーム５０の両端側を溶接にて一体的に連結している。台フレーム５０の左右幅の中間部に受ボルト５１を介してリフトシリンダ４８の下端側を連結する。排出ダクト２９の上面より高位置に台フレーム５０を配置し、台フレーム５０の下面側に補助ダクト５２を固着する。草刈り作業中、排出ダクト２９と集草ボックス３０との間に形成される隙間が補助ダクト５２によって閉塞されて、排出ダクト２９と集草ボックス３０との間から外部に刈草が漏れ出るのを防止できることになる。なお、集草ボックス３０の底面には、補助ダクト５２が上下方向に通過可能な切欠き（図示省略）が形成されている。集草ボックス３０の底面が補助ダクト５２に当接することなく、集草ボックス３０が上昇または下降することになる。

図５に示されるように、左右の固定マスト４５の上端部に、左右に長い支持フレーム５３の両端側と、軸受け板体５４とを溶接にて一体的に連結している。支持フレーム５３にＵ字状ボルト５３ａを介してリフトシリンダ４８の中間部を固定する。左右の固定マスト４５の左右中間部で、固定マスト４５と略平行に、リフトシリンダ４８を立設する。リフトシリンダ４８の上端から上向きにピストンロッド５５が突出されることになる。

図３乃至図５に示されるように、左右の固定マスト４５の外側に、複数のガイド輪５６を介して、左右の可動マスト４６が上下方向にスライド可能に配置されている。左右の可動マスト４６は、桟フレーム５７を介して連結されて、一体的に上下方向にスライドすることになる。支持フレーム５３と、左右の可動マスト４６との間に、後述するように、左右のリフトワイヤ５８，５９が連結されている。

走行機体１の前進方向に向かって左側の可動マスト４６の下端部にワイヤ固定具６０を介して左のリフトワイヤ５８の両端部を連結する。支持フレーム５３にテンション調節ボルト６１及び軸受体６２を介して設けた折返プーリ６３に、左のリフトワイヤ５８の中間部を巻き回す。左の固定マスト４５の上端部に軸受け板体５４を介して設けた２連プーリ６４ａ，６４ｂと、ピストンロッド５５の上端部に支軸６５を介して設けた３連プーリ６６のうち両側のプーリ６６ａ，６６ｂとを介して、ワイヤ固定具６０と折返プーリ６３との間に、図５において二点鎖線で示す左のリフトワイヤ５８を二重に張設する。

一方、走行機体１の前進方向に向かって右側の可動マスト４６の下端部にワイヤ固定具６７を介して右のリフトワイヤ５９の一端部を連結する。支持フレーム５３に設けたテンション調節ボルト６８に右のリフトワイヤ５９の他端部を連結する。右の固定マスト４５の上端部に軸受け板体５４を介して設けたプーリ６９と、ピストンロッド５５の上端部に支軸６５を介して設けた３連プーリ６６のうち中央のプーリ６６ｃとを介して、ワイヤ固定具６７とテンション調節ボルト６８との間に、図５において一点鎖線で示す右のリフトワイヤ５９を一重に張設する。

即ち、上記の構成により、ピストンロッド５５を上向きに進出させて３連プーリ６６を上昇させた場合、ピストンロッド５５の進出ストロークに対して２倍の上昇ストロークで、左右の可動マスト４６を上昇させることになる。また、左のリフトワイヤ５８と、右のリフトワイヤ５９とを、同一径のワイヤにて構成した場合、走行機体１の前進方向に向かって右側の可動マスト４６（一重のリフトワイヤ５９）の支持力より、走行機体１の前進方向に向かって左側の可動マスト４６（二重のリフトワイヤ５８）の支持力が大きくなることになる。

図３乃至図５に示されるように、左右の可動マスト４６の外側に、複数のガイド輪７０を介して、リフト枠体４７が上下方向にスライド可能に配置されている。リフト枠体４７は、前後方向に略水平に延長する左右のフォーク体７１と、上述した集草ボックス３０を回動可能に支持するダンプ支点軸７２とを有する。左右の可動マスト４６に左右のフォーク体７１の前端側を支持し、左右のフォーク体７１の後端側にダンプ支点軸７２を配置し、走行機体１の後方に向けてダンプ支点軸７２回りに集草ボックス３０を回動することになる。

また、リフト枠体４７の左右外側に設けたテンション調節ボルト７３と、左右の軸受け板体５４とに、左右の引上ワイヤ７４の両端を連結する。図５において破線で示す左右の引上ワイヤ７４は、左右の可動マスト４６の上端部にそれぞれ設けた引上プーリ７５を介して張設している。可動マスト４６の上昇ストロークに対して２倍の上昇ストロークでリフト枠体４７を上昇させることになる。

即ち、ピストンロッド５５の進出ストロークに対して４倍の上昇ストロークで、リフト枠体４７を上昇させる。したがって、ピストンロッド５５の進退ストロークが短い廉価なリフトシリンダ４８を用いて、集草ボックス３０の昇降ストロークを大きく形成でき、走行機体１の後部の集草姿勢位置から高所の排出姿勢位置まで集草ボックス３０を最大リフト高さＨだけ上昇できる（図４参照）。

次に、図３及び図６を参照しながら、集草ボックス３０の構造について説明する。図３及び図６に示されるように、集草ボックス３０は、排出ダクト２９に連通させる集草本体７６と、集草本体７６の後面側の開口部を開閉可能に閉鎖する蓋体７７とを有する。側面視台形状の集草本体７６に、側面視三角形状の蓋体７７を合体させて、四角形箱状の集草ボックス３０を形成している。

集草本体７６の底面の後端部（集草本体７６の後面開口側の下端部）がダンプ支点軸７２に連結されている。走行機体１の前進方向に向かって左側のフォーク体７１の外側に油圧式ダンプシリンダ７８を配置する。ダンプシリンダ７８は、シリンダ連結軸７８ａを介して左側のフォーク体７１に連結されている。ダンプ支点軸７２の左側端部に設けたダンプアーム７９に、ダンプシリンダ７８のピストンロッド８０の先端部を軸８１にて連結する。ピストンロッド８０を進出させることにより、ダンプ支点軸７２回りに集草本体７６が後方に向けて回動し、集草本体７６の扁平な底面を、前側が高く後側が低くなるように、前高後低状に傾斜させて、集草本体７６の後面側を後方斜め下方に向けて開口することになる（図６参照）。

集草本体７６の上面フレーム８２の後端部（集草本体７６の後面開口側の上端部）に開閉支点軸８３を配置する。開閉支点軸８３に、蓋体７７の上面の前端部を連結する。蓋体７７が、開閉支点軸８３回りに回動して、開放位置乃至閉鎖位置に移動することになる。集草本体７６の左右両側方に突出した開閉支点軸８３の左右の端部には、左右一対の開閉操作アーム８４の一端側を連結している。ダンプ支点軸７２より前方のフォーク体７１と、開閉支点軸８３から前方に延長した開閉操作アーム８４の他端側とに、軸８５，８６を介して、開閉操作リンク８７の両端側をそれぞれ連結する。左右一対の開閉操作アーム８４及び左右一対の開閉操作リンク８７によって形成された開閉リンク機構８８が、集草本体７６のダンプ支点軸７２回りの回動と連動することになる（図６参照）。

即ち、集草本体７６がダンプ支点軸７２回りに後方に回動して刈草の排出位置に移動した場合、開閉支点軸８３がダンプ支点軸７２回りに後方に回動し、開閉支点軸８３が軸８５から離反する方向に移動し、一定長さの開閉操作リンク８７によって開閉操作アーム８４が引張られる。したがって、開閉リンク機構８８によって開閉支点軸８３回りに蓋体７７が後方に回動され、蓋体７７が開放位置（図６の実線位置）に移動する。そして、集草本体７６と蓋体７７とがへの字状に折れ曲った状態で開閉支点軸８３を介して連結されることにより、集草本体７６の後面開口が後方斜め下方に向けて開口され、且つ蓋体７７の前面開口が前方斜め下方に向けて開口されるから、集草本体７６及び蓋体７７の内部の刈草８９が下方のコンテナ９０の上面開口の略中央に落下することになる（図６参照）。

一方、ダンプシリンダ７８を作動させて、ピストンロッド８０を退入させることにより、集草本体７６がダンプ支点軸７２回りに前方に回動して刈草の収集位置に戻った場合、集草本体７６のダンプ支点軸７２回りの回動と連動して、開閉リンク機構８８によって開閉支点軸８３回りに蓋体７７が前方に回動され、蓋体７７が閉鎖位置（図３の実線位置）に戻ることになる。

次に、図７乃至図１０を参照しながら、リフトレバー１１０及びダンプレバー１１１の取付け構造について説明する。図７及び図８に示されるように、エンジン９によって駆動する油圧ポンプ（図示省略）と、リフトシリンダ４８及びダンプシリンダ７８とを、油圧配管（図示省略）を介して接続する油圧配管ブロック１１４を備える。また、リフトバルブ１０７及びダンプバルブ１０９を内蔵した油圧バルブユニット体１１５と、油圧配管ブロック１１４及び油圧バルブユニット体１１５を内設する油圧ユニットケース１１６とを備える。

なお、油圧配管ブロック１１４の上面側に油圧バルブユニット体１１５の下面側を一体的に固着している。また、油圧ユニットケース１１６は、リヤカウル１４の後部の上面側に、右の機体フレーム４を介して設置している（図１参照）。運転座席１５の右側の斜め後方に油圧ユニットケース１１６を配置している（図２参照）。

図７乃至図１０に示されるように、油圧バルブユニット体１１５の前面に、レバー軸受部１１７を介して、リフトレバー１１０及びダンプレバー１１１を上下方向に移動可能に配置している。リフトレバー１１０（ダンプレバー１１１）は、リフトバルブ１０７（ダンプバルブ１０９）が中立の状態で、油圧バルブユニット体１１５の前方に向けて略水平に突出する。オペレータがリフトレバー１１０（ダンプレバー１１１）を握って、レバー軸受部１１７を支点にしてリフトレバー１１０（ダンプレバー１１１）を上方または下方に回動させ、リフトバルブ１０７（ダンプバルブ１０９）を上昇側または下降側（開動側または閉動側）に切換え、リフトシリンダ４８（ダンプシリンダ７８）を上昇側または下降側（開動側または閉動側）に作動することになる。

図７及び図８に示されるように、リフトレバー１１０及びダンプレバー１１１を上方または下方に回動案内するレバーガイド体１１８と、ブレーキペダル１３に制動検出用ワイヤ１１９を介して連結するロックアーム体１２０と、リフトレバー１１０及びダンプレバー１１１のいずれか一方の切換操作によって他方の切換操作を制限する牽制アーム体１２１とを備える。油圧ユニットケース１１６に内設したレバーガイド体１１８に、支軸１２２を介して、ロックアーム体１２０及び牽制アーム体１２１を回動可能に軸支する。

図８に示されるように、ロックアーム体１２０には、リフトレバー１１０の中間部を係止する刈草排出規制ノッチ１２０ａを形成している。牽制アーム体１２１には、リフトレバー１１０の中間部を係止するリフト牽制ノッチ１２１ａと、ダンプレバー１１１の中間部を係止するダンプ牽制ノッチ１２１ｂとを形成している。また、牽制アーム体１２１には、リフトレバー１１０の中間部に当接させる１対の加圧ロール１２３，１２４が、ロール軸１２５，１２６を介して回動可能に軸支されている。１対の加圧ロール１２３，１２４は、リフト牽制ノッチ１２１ａを挟むように配置されている。

図８に示されるように、ロックアーム体１２０に一端側１２７ａが係止され且つ他端側１２７ｂが後述する連結ピン１２９に係止された挟みバネ状の制動検出バネ１２７であって、リフトレバー１１０から刈草排出規制ノッチ１２０ａが離反する方向にロックアーム体１２０を回動させる制動検出バネ１２７と、ダンプレバー１１１からダンプ牽制ノッチ１２１ｂが離反する方向に牽制アーム体１２１を回動させるための引張りバネ状の解除バネ１２８とを備える。

図７及び図８に示されるように、支軸１２２に中間部を被嵌したロックアーム体１２０の一端側に、連結ピン１２９を介して、制動検出用ワイヤ１１９の一端部の連結金具１３０が係止されている。リフトレバー１１０から刈草排出規制ノッチ１２０ａが離反した位置に、ロックアーム体１２０を支持するためのストッパ体１３１が、ロックアーム体１２０の他端側に一体的に形成されている。

連結ピン１２９には、ロックアーム体１２０に一端側１２７ａが係止された制動検出バネ１２７の他端側１２７ｂを係止している。ロール軸１２５と連結ピン１２９とに、解除バネ１２８の両端側をそれぞれ係止している。なお、ブレーキペダル１３を初期位置（ブレーキ解除位置）に維持するペダル復帰バネ（図示省略）のバネ力より、制動検出バネ１２７のバネ力を小さく形成している。また、制動検出バネ１２７のバネ力より、解除バネ１２８のバネ力を小さく形成している。

上記の構成により、図８に示されるように、図示しないペダル復帰バネによってブレーキペダル１３が初期位置（ブレーキ解除位置）に維持されている場合、ブレーキペダル１３を初期位置に維持するためのペダル復帰バネのバネ力によって制動検出用ワイヤ１１９が引張られるから、制動検出バネ１２７のバネ力に抗して、リフトレバー１１０に刈草排出規制ノッチ１２０ａが係止された状態に、ロックアーム体１２０の姿勢が保持される。一方、解除バネ１２８のバネ力によってロックアーム体１２０の側端縁１２０ｂと加圧ロール１２４とが当接し、ダンプレバー１１１にダンプ牽制ノッチ１２１ｂが係止された状態に、牽制アーム体１２１の姿勢が保持される。

したがって、ブレーキペダル１３がオペレータによって足踏み操作されていない場合、リフトレバー１１０及びダンプレバー１１１のいずれの操作も、ロックアーム体１２０と牽制アーム体１２１とによって禁止される。芝草等を刈取る場合、オペレータがブレーキペダル１３から右足を離し、その右足で変速ペダル１２を足踏み操作することにより、走行機体１が移動して、芝草等の草刈り作業が実行され、刈取られた芝草等の刈草が集草ボックス３０に収集されることになる。

他方、図９に示されるように、オペレータによってブレーキペダル１３が足踏み操作されて、後車輪６が制動された場合、制動検出用ワイヤ１１９が緩むから、制動検出バネ１２７のバネ力によって、リフトレバー１１０から刈草排出規制ノッチ１２０ａが離反した状態に、ロックアーム体１２０の姿勢が保持される。その場合、ストッパ体１３１がレバーガイド体１１８の上面に当接する。また、解除バネ１２８のバネ力によってリフトレバー１１０と加圧ロール１２４とが当接し、ダンプレバー１１１からダンプ牽制ノッチ１２１ｂが離反した状態に、牽制アーム体１２１の姿勢が保持される。

即ち、ダンプレバー１１１からダンプ牽制ノッチ１２１ｂが離反した図９の状態では、オペレータによってリフトレバー１１０またはダンプレバー１１１は操作可能になる。そのときは、解除バネ１２８のバネ力によって、ダンプレバー１１１から牽制アーム体１２１が離反している。そこで、オペレータによってダンプレバー１１１が操作されてダンプシリンダ７８を作動すると、ダンプレバー１１１が牽制アーム体１２１の規制端部１２１ｃまたは１２１ｄとの当接位置に移動して、各加圧ロール１２３，１２４間のリフト牽制ノッチ１２１ａにリフトレバー１１０が係止された状態に、牽制アーム体１２１の姿勢が保持される。したがって、リフトレバー１１０を操作しようとしても、ダンプレバー１１１に牽制アーム体１２１の規制端部１２１ｃまたは１２１ｄが当接して、ダンプレバー１１１によって牽制アーム体１２１の移動が阻止されるから、各加圧ロール１２３，１２４間にリフトレバー１１０が支持され、リフトレバー１１０を操作できない。換言すると、ダンプレバー１１１が操作された図９（ダンプシリンダ７８が作動中）の状態では、牽制アーム体１２１によってリフトレバー１１０の操作が禁止される。

一方、図１０に示されるように、オペレータがリフトレバー１１０を上昇（下降）方向に操作し、リフトシリンダ４８が作動している場合、解除バネ１２８に抗して、リフトレバー１１０によって加圧ロール１２３（加圧ロール１２４）が押されるから、ダンプレバー１１１にダンプ牽制ノッチ１２１ｂが係止された状態で、牽制アーム体１２１が支持される。換言すると、リフトレバー１１０が操作された図１０（リフトシリンダ４８が作動中）の状態では、牽制アーム体１２１によってダンプレバー１１１の操作が禁止される。したがって、リフトレバー１１０から刈草排出規制ノッチ１２０ａが離反することにより、リフトレバー１１０またはダンプレバー１１１のいずれか一方を、オペレータが択一的に操作できる。

次に、図１１乃至図１３を参照しながら、走行機体１の転倒を防止するアウトリガーとしての支持脚体１３２の取付け構造について説明する。図１１乃至図１３に示されるように、固定マスト４５の下端部にアウトリガー支持フレーム１３３を熔接にて固着する。アウトリガー支持フレーム１３３にアウトリガー支軸１３４を介して支持脚体１３２の脚体基部１３５の中間部を回動可能に軸支する。脚体基部１３５の一端側に支持脚体１３２の脚体先端部１３６を連結する。可動マスト４６のマスト底面４６ａの下方に脚体基部１３５の他端側の出入操作部１３５ａを延長する。可動マスト４６が下降した場合、出入操作部１３５ａに上方側からマスト底面４６ａが当接することになる。

即ち、可動マスト４６が最下降位置に支持された草刈り作業中、マスト底面４６ａが出入操作部１３５ａに上方側から当接し、走行路面から離れた収納位置に脚体先端部１３６が持上げられることになる。一方、可動マスト４６が上昇して集草ボックス３０が高所に持上げられた場合、マスト底面４６ａが出入操作部１３５ａから離反し、脚体先端部１３６側の自重力によって支持脚体１３２がアウトリガー支軸１３４回りに回動して、脚体先端部１３６が走行路面に着地することになる。

なお、上述の実施形態では、可動マスト４６の上昇によって、走行路面に脚体先端部１３６を自重で着地させたが、脚体先端部１３６が着地する方向に支持脚体１３２をアウトリガー支軸１３４回りに回動するためのバネを設け、走行路面に脚体先端部１３６をバネにて弾圧してもよい。

図１１乃至図１３に示されるように、支持脚体１３２を着地姿勢に支持するアウトリガーロック機構１３７を備える。アウトリガーロック機構１３７は、アウトリガー支軸１３４に被嵌したラチェットギヤ１３８と、ラチェットギヤ１３８に係脱可能に係止するラチェット爪１３９を一端側に一体形成したラチェットアーム１４０とを有する。支持脚体１３２とラチェットギヤ１３８とは、一体的に連結されている。支持脚体１３２及びラチェットギヤ１３８が、アウトリガー支軸１３４回りに一体的に回動することになる。

固定マスト４５にロック支点軸１４１を配置し、ロック支点軸１４１にラチェットアーム１４０の中間部を回動可能に被嵌する。ラチェットアーム１４０の一端側にはラチェット爪１３９が一体的に形成されている。ラチェットアーム１４０の他端側には、ローラ軸１４２を介して摺接ローラ１４３を軸支している。ラチェットギヤ１３８にラチェット爪１３９を係止維持するためのラチェットバネ１４４が、固定マスト４５とラチェットアーム１４０との間に連結されている。

上記の構成により、走行機体１の後部の集草姿勢位置に集草ボックス３０を支持し、可動マスト４６を最下降位置に支持した図１１の状態（可動マスト４６が最下降位置に支持された草刈り作業中）では、マスト底面４６ａが支持脚体１３２の出入操作部１３５ａに当接し、図１１に実線で示す収納位置に支持脚体１３２の脚体先端部１３６が持上げられる。その場合、マスト底面４６ａに摺接ローラ１４３を介してラチェットアーム１４０も当接し、ラチェットバネ１４４に抗してラチェットギヤ１３８から離脱した位置にラチェット爪１３９を支持する。したがって、集草ボックス３０の下方の収納位置に支持脚体１３２が保持される。

図１２に示されるように、図１１の最下降位置から可動マスト４６が上昇することにより、先ず、マスト底面４６ａが出入操作部１３５ａから離反し、図１２に実線で示す着地位置に脚体先端部１３６が自重力で下降し、脚体先端部１３６が着地面Ｇ（走行路面）に着地する。次いで、図１２の支持脚体１３２の着地位置から可動マスト４６がさらに上昇することにより、図１３に示されるように、マスト底面４６ａが摺接ローラ１４３から離反し、ラチェットアーム１４０が図１３の実線で示す位置にラチェットバネ１４４にて回動するから、ラチェットバネ１４４によってラチェットギヤ１３８にラチェット爪１３９が係止維持される。支持脚体１３２が着地面Ｇ（走行路面）に着地した状態で支持されることになる。

即ち、集草ボックス３０を高所（図６に示す刈草８９の排出位置）に持上げた場合、ラチェットギヤ１３８とラチェット爪１３９との係止により、支持脚体１３２が着地面Ｇに着地した姿勢で保持される。したがって、走行機体１が左右方向に傾倒した場合、傾いた側の支持脚体１３２によって走行機体１を支えるから、走行機体１が転倒角度まで傾くのを防止でき、走行機体１の転倒を阻止できる。

一方、集草ボックス３０内の刈草８９を排出して、集草ボックス３０を集草姿勢位置（図３に示す草刈り及び集草作業位置）に下降させた場合、ラチェットギヤ１３８にラチェット爪１３９が係止された図１３の状態下で、可動マスト４６が下降することにより、先ず、図１２に示されるように、マスト底面４６ａが摺接ローラ１４３に当接し、ラチェットアーム１４０が図１２の実線で示す位置にラチェットバネ１４４に抗して回動するから、ラチェットギヤ１３８からラチェット爪１３９が離脱される。

次いで、図１２のラチェット爪１３９の離脱位置（支持脚体１３２の着地位置）から可動マスト４６がさらに下降することにより、図１１に示されるように、マスト底面４６ａが支持脚体１３２の出入操作部１３５ａに当接し、可動マスト４６の下降によって支持脚体１３２がアウトリガー支軸１３４回りに回動し、図１１に実線で示す収納位置に支持脚体１３２の脚体先端部１３６が持上げられる。したがって、走行機体１を移動させて草刈り作業を実行しても、集草ボックス３０の底部近傍位置で、固定マスト４５の下端より高位置の収納位置に、後ろ向きに略水平に支持脚体１３２が保持され、走行路面または障害物等に支持脚体１３２が衝突して損傷するのを防止できる。

上記の記載及び図３、図１１乃至図１３から明らかなように、走行機体１に搭載されたモア装置１６と、モア装置１６によって刈取られた草を収集する集草体としての集草ボックス３０と、走行機体１に集草ボックス３０を昇降可能に支持するリフト機構３１とを備え、リフト機構３１によって集草ボックス３０を持上げて集草ボックス３０内の刈草８９を排出するように構成してなる芝刈機において、走行機体１の転倒を阻止する支持脚体１３２を備え、リフト機構３１に支持脚体１３２を連結し、集草ボックス３０の上昇作動によって支持脚体１３２が着地方向に接近動（進出）するように構成する一方、集草ボックス３０の下降作動によって支持脚体１３２が接地面から上方の地上方向に離間動（退入）するように構成している。

即ち、集草ボックス３０の上昇作動によって支持脚体１３２が着地方向に接近動（進出）するように、リフトシリンダ４８のピストンロッド５５の進出動作と支持脚体１３２の着地面への接近動とを関連させる一方、集草ボックス３０の下降作動によって支持脚体１３２が地上方向に離間動（退入）するように、リフトシリンダ４８のピストンロッド５５の退入動作と支持脚体１３２の着地面Ｇからの離間動とを関連させる連動機構としての可動マスト４６を設けたから、支持脚体１３２を介して走行機体１を地面に支持させ、走行機体１を安定した姿勢に維持しながら、コンテナ９０またはトラックの荷台等の高さに集草体３０を簡単に持上げることができ、走行機体１の転倒を防止できる。また、集草ボックス３０を持上げる動作と関連して、支持脚体１３２が着地方向に自動的に接近動するから、支持脚体１３２が着地面から離間動（退入）した状態で、集草ボックス３０内の芝草８９等の排出作業が実行されるのを防止できる。また、走行機体１の集草作業位置に集草ボックス３０を戻す動作と関連して、支持脚体１３２が着地面Ｇから自動的に離間動（退入）するから、例えば支持脚体１３２が着地方向に接近動（進出）した状態で、芝草８９等の刈取り作業が再開されるのを防止できる。即ち、支持脚体１３２を着地方向に接近動（進出）または着地面Ｇから離間動（退入）するためのオペレータの操作手間を省くことができ、集草ボックス３０内の刈草８９の排出作業性を向上できる。

上記の記載及び図１２及び図１３から明らかなように、支持脚体１３２を着地姿勢に保持するロック機構１３７を備え、集草ボックス３０の上昇作動によってロック機構１３７が支持脚体１３２に係止されるように構成したものであるから、芝草８９等の排出高さに集草ボックス３０を持上げた場合、ロック機構１３７によって支持脚体１３２を着地姿勢で自動的にロックできる。支持脚体１３２を着地姿勢にロックするためのオペレータの操作手間を省くことができ、オペレータによる支持脚体１３２のロック忘れ等をなくし、且つ集草ボックス３０の持上げ作業性を向上できる。

上記の記載及び図１２及び図１３から明らかなように、集草ボックス３０の上昇作動によって支持脚体１３２が着地方向に接近動（進出）した後、集草ボックス３０がさらに上昇作動することによって、ロック機構１３７が支持脚体１３２に係止作動するように構成したものであるから、支持脚体１３２が着地面Ｇから離間した退入姿勢から着地姿勢に移行するまでの間に、ロック機構１３７によって支持脚体１３２がロックされるのを防止できる。ロック機構１３７によって支持脚体１３２を必ず着地姿勢にロックして、集草ボックス３０を持上げることができる。

上記の記載及び図１１乃至図１３から明らかなように、集草ボックス３０の下降作動によって、ロック機構１３７が支持脚体１３２から離脱した後、集草ボックス３０がさらに下降作動することによって、支持脚体１３２が着地面Ｇから離間動（退入）するように構成したものであるから、着地姿勢での支持脚体１３２のロックが解除されるまでの間に、集草ボックス３０の下降作動によって支持脚体１３２が離間動（退入）作動されて、支持脚体１３２等が損傷するのを防止できる。オペレータによる支持脚体１３２のロック解除忘れ等をなくし、支持脚体１３２を着地面Ｇから離間した退入姿勢に必ず戻して、芝草８９等の刈取り作業を再開できる。

上記の記載及び図８乃至図１０から明らかなように、走行機体１に搭載されたモア装置１６と、モア装置１６によって刈取られた草を収集する集草ボックス３０と、走行機体１に集草ボックス３０を昇降可能に支持するリフト機構３１と、リフト機構３１に集草ボックス３０を昇降可能に支持するリフト手段としてのリフトシリンダ４８と、リフト機構３１に集草ボックス３０を転動可能に支持するダンプ手段としてのダンプシリンダ７８と、走行機体１の走行部としての後車輪６を制動操作するブレーキ操作体としてのブレーキペダル１３と、リフトシリンダ４８を作動する昇降操作体としてのリフトレバー１１０と、ダンプシリンダ７８を作動する転動操作体としてのダンプレバー１１１とを備えてなる芝刈機であって、ブレーキペダル１３の制動操作を検出してリフトレバー１１０の操作及びダンプレバー１１１の操作をそれぞれ許容する許可制御手段としてのロックアーム体１２０を備えたものであるから、オペレータが後車輪６を強制的に制動した状態で、リフトシリンダ４８又はダンプシリンダ７８をそれぞれ作動でき、リフトレバー１１０又はダンプレバー１１１の誤操作を低減でき、集草ボックス３０内の刈草８９が不測の場所に排出されるのを簡単に防止できる。

芝刈機の全体側面図である。 同平面図である。 走行機体の後部と集草体を示す側面図である。 リフト機構を示す背面図である。 図４のリフト機構の部分拡大図である。 集草体の刈草の排出を示す側面図である。 リフトレバー及びダンプレバーの取付け部の側面図である。 リフトレバー及びダンプレバーの取付け部の正面図である。 ダンプレバーの作動説明図である。 リフトレバーの作動説明図である。 支持脚体の取付け部の側面図である。 支持脚体が着地した状態を示す側面図である。 支持脚体を着地位置にロックした状態を示す側面図である。

符号の説明

１ 走行機体
６ 後車輪（走行部）
１３ ブレーキペダル（ブレーキ操作体）
１６ モア装置
３０ 集草ボックス（集草体）
３１ リフト機構
４８ リフトシリンダ（リフト手段）
７８ ダンプシリンダ（ダンプ手段）
８９ 刈草
１１０ リフトレバー（昇降操作体）
１１１ ダンプレバー（転動操作体）
１２０ ロックアーム体（許可制御手段）
１３２ 支持脚体
１３７ アウトリガーロック機構

Claims (5)

1. 走行機体に搭載されたモア装置と、前記モア装置によって刈取られた草を収集する集草体と、前記走行機体に前記集草体を昇降可能に支持するリフト機構とを備え、前記リフト機構によって前記集草体を持上げて前記集草体内の刈草を排出するように構成してなる芝刈機において、
   前記走行機体の転倒を阻止する支持脚体を備え、前記リフト機構に前記支持脚体を連結し、
   前記集草体の上昇作動によって前記支持脚体が着地方向に接近動するように構成する一方、前記集草体の下降作動によって前記支持脚体が地上方向に離間動するように構成したことを特徴とする芝刈機。
2. 前記支持脚体を着地姿勢に保持するロック機構を備え、前記集草体の上昇作動によって前記ロック機構が前記支持脚体に係止されるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の芝刈機。
3. 前記集草体の上昇作動によって前記支持脚体が着地方向に接近動した後、前記集草体がさらに上昇作動することによって、前記ロック機構が前記支持脚体に係止作動するように構成したことを特徴とする請求項２に記載の芝刈機。
4. 前記集草体の下降作動によって、前記ロック機構が前記支持脚体から離脱した後、前記集草体がさらに下降作動することによって、前記支持脚体が着地面から離間するように構成したことを特徴とする請求項２又は３に記載の芝刈機。
5. 前記リフト機構に前記集草体を昇降可能に支持するリフト手段と、前記リフト機構に前記集草体を転動可能に支持するダンプ手段と、前記走行機体の走行部を制動操作するブレーキ操作体と、前記リフト手段を作動する昇降操作体と、前記ダンプ手段を作動する転動操作体とを備えてなる芝刈機であって、
   前記ブレーキ操作体の制動操作を検出して前記昇降操作体の操作及び前記転動操作体の操作をそれぞれ許容する許可制御手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の芝刈機。

Images