JP2007176017A - 搬送機構及びそれを備えた記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】処理部による高精度な印刷を妨げることなく、シート状の媒体を搬送経路に沿って良好に案内しながら搬送させる。
【解決手段】本発明に係る記録装置１は、用紙Ｐを印刷処理部４３へ導く搬送経路に沿う搬送基準位置Ｈへ案内する誘い込み機構５６を備え、誘い込み機構５６は、搬送基準位置Ｈに沿う押さえ込み位置と搬送基準位置Ｈから離れた待機位置との間で移動可能とされた押さえ込み部材８１を有し、押さえ込み部材８１と搬送基準位置Ｈとの間に用紙Ｐの搬送方向の先端部が入り込んだ際に、待機位置に配置された押さえ込み部材８１が押さえ込み位置へ移動し、用紙Ｐの先端部を搬送基準位置Ｈに導く。
【選択図】図３

Description

本発明は、シート状の媒体を搬送経路に沿って搬送させる搬送機構及びそれを備えた記録装置に関する。

例えば、プリンタやファクシミリ等には、給紙側から印刷処理部のプラテン面上を通って排紙側に至る搬送経路上で用紙の搬送を行う搬送機構が組み込まれている。
インクジェット式記録装置における印刷処理部は、用紙が通過するプラテン面に対向するように、インク滴を用紙に噴射する印刷ヘッドを備えた構成となっている。
インクジェット式記録装置では、給紙前から用紙に折れやカールが生じている場合や、インク滴の付着によって用紙に生じる皺やカールの影響もあって、印刷処理部内あるいは印刷処理部を通過した用紙をその下流に挟持して搬送する搬送手段の周辺で、紙ジャムが発生し易い。

ここで、搬送する用紙の側部を、その上面側から押さえ付けてめくれ上がりを抑制する技術が知られており（例えば、特許文献１参照）、また、用紙の供給時に、印刷ヘッドによる印刷処理部を案内板によって覆い、用紙の先端部を排紙方向へ案内する技術も知られている（例えば、特許文献２参照）。

特開平１１−１７０６４３号公報 特開平１１−２０２５１号公報

ところで、上記特許文献１の技術は、印刷を行う印刷ヘッドを備えたキャリッジの動きを、用紙を押さえるガイドに伝達させてガイドを回動させるため、印刷ヘッドが振れて印刷精度に影響を与えてしまう。しかも、このガイドは、用紙の給紙方向先端側を排紙方向へ案内するものではなく、印刷ヘッドに用紙が擦り付けられて汚れるのを防ぐことを目的として用紙の側部を押さえるもので、反り等を有する用紙を搬送経路に案内して導かせることはできない。
また、特許文献２の技術は、印刷ヘッドが用紙に印刷を施す印刷処理部を案内板によって覆うため、印刷が妨げられてしまう。つまり、用紙の案内時には印刷を行わないことを前提としたものである。

そこで、本発明は、処理部による高精度な印刷を妨げることなく、シート状の媒体を搬送経路に沿って良好に案内しながら搬送させることが可能な搬送機構及びそれを備えた記録装置を提供することを目的としている。

上記課題を解決することのできる本発明に係る搬送機構は、シート状の媒体を処理部へ導く搬送経路に沿う搬送基準位置へ案内する誘い込み機構を備えた搬送機構であって、前記誘い込み機構は、前記搬送基準位置に沿う押さえ込み位置と前記搬送基準位置から離れた待機位置との間で移動可能とされた押さえ込み部材を有し、前記押さえ込み部材と前記搬送基準位置との間に前記媒体の搬送方向の先端部が入り込んだ際に、待機位置に配置された前記押さえ込み部材が押さえ込み位置へ移動し、前記媒体の先端部を前記搬送基準位置に導くことを特徴としている。

この構成の搬送機構によれば、待機位置に配置された押さえ込み部材が押さえ込み位置へ移動することにより、媒体の搬送方向の先端側を搬送基準位置に押さえ付けて導くので、搬送方向の先端に大きな反り等があったとしても、この媒体の先端側を確実に搬送基準位置へ搬送経路に沿わせることができ、ジャム障害などを発生させることなく、媒体を良好に案内しながら搬送させることができる。

本発明に係る搬送機構において、前記処理部が、前記媒体に対して搬送方向に直交する方向へ移動するキャリッジに搭載され、前記押さえ込み部材は、前記処理部に対して前記搬送経路の下流側に設けられ、待機位置で前記キャリッジの移動範囲から外れた位置に配置され、押さえ込み位置で前記キャリッジと前記搬送経路との間に配置されることが好ましい。

この構成によれば、処理部を搭載したキャリッジが移動することにより搬送経路を形成することができない処理部の下流側に押さえ込み部材を設けたので、処理部周辺で媒体の搬送方向の先端に大きな反り等が生じたとしても、この媒体の先端側を確実に押さえ込んで搬送基準位置に導くことができる。
また、押さえ込み部材を待機位置へ移動させることにより、キャリッジの移動を邪魔することなく押さえ込み部材を退避させることができ、処理部により媒体に対して円滑に処理を行わせることができる。

また、本発明に係る搬送機構において、前記押さえ込み部材が、前記媒体の搬送方向下流側の端部を中心として前記待機位置と前記押さえ込み位置との間で回動可能に支持されていることが好ましい。

この構成によれば、押さえ込み部材を回動させることにより、極めて容易に、押さえ込み部材を待機位置と押さえ込み位置の何れかに移動させることができる。

また、本発明に係る搬送機構において、前記押さえ込み部材は、その先端部近傍部分における前記搬送経路側に、先端へ向かって前記搬送経路から次第に離間する案内面を有することが好ましい。

この構成によれば、媒体の搬送方向の先端を案内面によって搬送経路側へ案内することができる。

また、本発明に係る搬送機構において、前記押さえ込み部材は、押さえ込んだ前記媒体を案内しながら転動するガイドローラを有することが好ましい。

この構成によれば、ガイドローラによって媒体の搬送方向の先端を搬送経路に沿って案内することができる。

また、上記課題を解決することのできる本発明に係る記録装置は、搬送されるシート状の媒体へ印刷を施す記録装置であって、前記媒体を搬送する搬送機構として、上記の何れかの搬送機構を備えたことを特徴とする。

この構成の記録装置によれば、誘い込み機構を有する搬送機構を備えているので、媒体の搬送方向の先端に大きな反り等があったとしても、この媒体を搬送基準位置へ確実に導くことができる。これにより、ジャム障害などを発生させることなく、媒体を良好に案内しながら搬送させ、媒体へ高精度に印刷を行うことができる。

本発明によれば、待機位置に配置された押さえ込み部材が押さえ込み位置へ移動することにより、媒体の搬送方向の先端側を搬送基準位置に押さえ付けて導くため、処理部による高精度な印刷を妨げることなく、シート状の媒体を搬送経路に沿って良好に案内しながら搬送させることができる。

以下、本発明に係る搬送機構及び記録装置の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明に係る記録装置の一実施の形態の外観斜視図であり、図２は図１に示した記録装置に組み込まれた用紙の搬送経路及び印刷処理部の概略構成を示す縦断面図であり、図３は図２に示した印刷処理部周辺の拡大図、図４は図３に示した第２搬送手段の平面図である。

本実施の形態の記録装置１は、フロント給・排紙タイプの業務用のインクジェット式プリンタであり、図１に示すように、下部ケース３と上部ケース２とから構成される装置ケース４の前面中央に開口するカセット収容部９に、被搬送物であるシート状の媒体として用紙を装填した略箱形の用紙カセット５が着脱自在に挿着されている。
また、用紙カセット５の上面開放部を覆うように、印刷が終了した用紙を受ける排紙トレイ６が設けられている。さらに、装置ケース４の前面左右には、インジケータ等の表示部７や電源スイッチ等の操作部８が配設されている。

装置ケース４内には、図２に示すように、円弧状搬送経路Ａ及びこの円弧状搬送経路Ａから排紙トレイ６へ繋がる直線状搬送経路Ｂを形成する搬送機構１１を備えており、用紙カセット５と円弧状搬送経路Ａと直線状搬送経路Ｂと排紙トレイ６とによって、用紙カセット５から繰り出された用紙Ｐを処理した後に前面の排紙トレイ６に戻すＵ字状搬送経路が形成されている。

搬送機構１１は、ＡＳＦ（オートシートフィーダ）部とＰＦ（ペーパフィーダ）部とを有している。
ＡＳＦ部は、用紙カセット５に収容されている用紙Ｐを一枚ずつ装置後方に繰り出す用紙繰り出し機構２２と、この用紙繰り出し機構２２が繰り出した用紙Ｐを円弧状搬送経路Ａに沿って搬送する円弧状搬送部を形成する中間ローラ３１及びガイド部３４等から構成されている。

ＰＦ部は、図３に示すように、円弧状搬送部から搬送されてきた用紙Ｐを挟持して印刷処理部４３のプラテン面５１上に送る第１搬送手段４０と、この第１搬送手段４０によりプラテン面５１上に送られる用紙Ｐに波打ち形状のくせ付けを施すコックリング付与機構５３と、印刷処理部４３を通過した用紙Ｐをその下流の排紙トレイ６に挟持して搬送する第２搬送手段５５と、第２搬送手段５５に設けられた誘い込み機構５６とから構成されている。

ＡＳＦ部の用紙繰り出し機構２２は、図２に示したように、先端に繰り出し用のピックアップローラ２１を備えたフレーム２５の後端が支持ピン２４によって図中上下方向に回動可能に構成されている。この用紙繰り出し機構２２は、フレーム２５の上下方向の回動により、用紙カセット５内の最上部の用紙Ｐに対してピックアップローラ２１を接触させることが可能である。用紙繰り出し機構２２は、記録装置１の休止時には図２に実線で示すようにフレーム２５が水平に維持されて、ピックアップローラ２１が用紙カセット５上の用紙Ｐから離れた状態に保たれる。そして、給紙時には、支持ピン２４を中心とするフレーム２５の下方への回動によって、図２に二点鎖線で示すように、ピックアップローラ２１が用紙カセット５上の用紙Ｐに押し付けられ、ピックアップローラ２１の回転によって用紙カセット５上の用紙Ｐが傾斜した摩擦パッド２３に当接して、その摩擦力と用紙Ｐのこしの強さによって分離されながら、一枚ずつ中間ローラ３１とガイド部３４の間に繰り出される。給紙が済んで、印刷処理部４３によって印刷が開始される時には、図２に実線で示したように、フレーム２５は元の水平状態に戻される。

円弧状搬送経路Ａは、図２に示すように、円弧状搬送経路Ａの外側（記録装置１の背面側）に設けられ略円弧状に湾曲したガイド面を有するガイド部３４と、円弧状搬送経路Ａの内側（記録装置１の前面側）に設けられガイド部３４の下方から上方に向かって用紙Ｐを送る中間ローラ３１とを備えた構成である。また、ガイド部３４には、下方側に設けられたリタードローラ３２と、上方側に配置されたアシストローラ３３とが設けられている。そして、ピックアップローラ２１によって送り出された用紙Ｐは、中間ローラ３１とリタードローラ３２とによって挟持されて搬送され、さらに中間ローラ３１とアシストローラ３３とによって挟持されて搬送される。これにより、用紙Ｐは、中間ローラ３１とガイド部３４との間隙として形成された円弧状搬送経路Ａに沿って搬送され、その先端部が記録装置前面側に向けられてＵ字状搬送経路を構成する直線状搬送経路Ｂに送り出される。

また、中間ローラ３１の上方には、補助ガイド部材３５を備えている。この補助ガイド部材３５は、ガイド部３４に対して後端側が回動可能に支持され、先端側が上下に動くようになっている。この補助ガイド部材３５は、円弧状搬送経路Ａから直線状搬送経路Ｂへ搬送される用紙Ｐを、その上方側から自重により押さえて、用紙Ｐを直線状搬送経路Ｂに沿って記録装置１の前方側に案内する。

ＰＦ部の第１搬送手段４０は、図２に示したように、紙送りローラ対４１，４２により構成されている。紙送りローラ対４１，４２は、円弧状搬送経路Ａの出口端（ガイド部３４の下流側端部）から装置前面側に所定距離離れた位置に設けられており、円弧状搬送経路Ａから直線状搬送経路Ｂに送り出されてきた用紙Ｐを挟持して印刷位置である印刷処理部４３に搬送する。そして、回転駆動量を制御することにより、用紙Ｐを印刷処理部４３に対して位置決めする。

印刷処理部４３は、印刷ヘッド４４を有するキャリッジ４５を備えており、このキャリッジ４５は、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向、つまり、送り込まれた用紙Ｐに対してその幅方向へ往復移動可能に支持されている。

この印刷ヘッド４４は、図２に示すように、用紙Ｐに向かってインク滴を吐出させる吐出ノズル４６を有しており、この吐出ノズル４６に対して、記録装置１の前方側には、用紙Ｐを検出するとともに、その幅を検出するＰＷセンサ４７が設けられている。このＰＷセンサ４７は、用紙Ｐに向かって照射した光の反射光を検出することにより、用紙Ｐの有無を検出し、キャリッジ４５の移動により用紙Ｐの幅を検出する。

第２搬送手段５５を構成する誘い込み機構５６は、図３に示すように、印刷処理部４３を通過した用紙Ｐの上面を所定の高さの搬送基準位置Ｈに押さえる３列のガイドローラ７５，７６，７７とこれらガイドローラ７５，７６，７７を所定の位置関係に支持する押さえ込み部材８１とを備えている。そして、この誘い込み機構５６のガイドローラ７５，７６，７７のうちのガイドローラ７６，７７は、２列のピンチローラ７８，７９との間で協働して用紙Ｐを挟持して搬送する。

誘い込み機構５６の３列のガイドローラ７５，７６，７７は、図４に示すように、用紙搬送方向Ｘに沿ってそれぞれ所定の間隔を開けて間欠的に配列されている。これらのガイドローラ７５，７６，７７は、その周方向に一定間隔で突起を備えた所謂ギザローラで、押さえ込み部材８１に回転自在に支持されている。また、ガイドローラ７５，７６，７７はコイルばね状の軸によって支持されており、用紙Ｐの押圧時に回転軸と直交する方向に適宜弾性変位して、用紙Ｐに対する位置及び接触圧が適切に調節されるようになっている。

２列のピンチローラ７８，７９は、最上流側のガイドローラ７５を除いた、下流側２列のガイドローラ７６，７７に対応して配置されていて、これらのガイドローラ７６，７７との協働で、用紙Ｐを挟持して搬送する。

このように、最上流側のガイドローラ７５は、用紙Ｐを挟持して搬送するために備えたピンチローラ７８，７９よりも上流側に設けられていて、２列のピンチローラ７８，７９と２列のガイドローラ７６，７７との間に用紙Ｐが挟持される前に、コックリング付与機構５３が付けた用紙Ｐの谷部を維持するように、用紙Ｐの上面を押さえ込む。したがって、第２搬送手段５５では、最上流側のガイドローラ７５により用紙Ｐのコックリングが維持された状態で、用紙Ｐを挟持しつつ下流側へ搬送することができる。

プラテン面５１は、その基板６１に連続的に設けられた支持フレーム８３を介し、ピンチローラ７８に支持されている。

誘い込み機構５６を構成する押さえ込み部材８１は、その先端面に、円弧状に形成された案内面８７を有しており、この案内面８７によって浮き上がった用紙Ｐの先端８５を搬送基準位置Ｈに誘導する。

この押さえ込み部材８１の案内面８７は、搬送基準位置Ｈから所定高さｈだけ離れた位置に設定された始端８７ａから第２搬送手段５５の最上流側のローラであるガイドローラ７５の外周に近接する終端８７ｂまで滑らかに連続し、かつ、終端８７ｂ付近は近接するガイドローラ７５の外周に滑らかに連続する、凸状の湾曲面に形成されている。なお、案内面８７は、湾曲面に限らず平面状の傾斜面であってもよい。

上記構造の誘い込み機構５６の押さえ込み部材８１は、第２搬送手段５５の下流側における両側部に、下方へ延びた支持片８１ａを有しており、この支持片８１ａは、その中央部分が回動軸８１ｂにて回動可能に支持されている。

これにより、この押さえ込み部材８１は、搬送基準位置Ｈに沿う押さえ込み位置（図３に実線で示す位置）と、キャリッジ４５の装置前方側の待機位置（図３に一点鎖線で示す位置）との間で回動可能とされている。

つまり、誘い込み機構５６は、押さえ込み部材８１を押さえ込み位置へ配置させることにより、用紙Ｐの搬送基準位置Ｈへの誘い込みを行い、押さえ込み部材８１を待機位置に配置させることにより、移動するキャリッジ４５に干渉することなく、キャリッジ４５の移動範囲を含む印刷処理部４３の周辺から外される。

また、キャリッジ４５がホームポジションに移動することにより、押さえ込み部材８１の回動範囲からキャリッジ４５が外れ、押さえ込み部材８１は、キャリッジ４５に干渉することなく回動可能となる。

ここで、この押さえ込み部材８１は、ピンチローラ７８，７９に連動して、これらピンチローラ７８，７９の駆動源によって回動される。なお、この押さえ込み部材８１を単独で回動させる別個の駆動源を設けても良い。

そして、押さえ込み部材８１が押さえ込み位置へ配置されることにより、搬送されて印刷処理部４３へ送り込まれた用紙Ｐの先端部が案内面８７によって搬送基準位置Ｈへ案内され、印刷ヘッド４４による印刷処理が円滑に行われる。

ところで、この誘い込み機構５６の上流側の印刷処理部４３の周辺は、キャリッジ４５が移動しながら用紙Ｐに対して印刷処理を行うための比較的大きなスペースを有することより、搬送方向の前方の先端部に大きな反りを有する用紙Ｐが搬送されると、この用紙Ｐの先端部が大きく浮き上がり、搬送基準位置Ｈから押さえ込み部材８１の案内面８７の始端８７ａの高さｈを越えてしまい、搬送基準位置Ｈへ導かれずにジャム障害を生じてしまうことが考えられる。

このため、本実施形態に係る搬送機構では、上記のように用紙Ｐが大きく反っている場合にも、この用紙Ｐを搬送基準位置Ｈへ確実に導くために、次のように、誘い込み機構５６を駆動させる。

印刷処理部４３へ用紙Ｐが搬送されると、キャリッジ４５が移動し、印刷ヘッド４４によって印刷が開始される。この時点で、誘い込み機構５６の押さえ込み部材８１は、図５に示すように、キャリッジ４５の移動に邪魔とならない待機位置に配置される。

印刷ヘッド４４による印刷が進み、用紙Ｐの先端が第２搬送手段５５に達すると、キャリッジ４５がホームポジションへ移動する。この状態で、誘い込み機構５６の押さえ込み部材８１が搬送基準位置Ｈ方向への回動を開始する。

すると、図６に示すように、誘い込み機構５６の押さえ込み部材８１が用紙Ｐの先端を、上方側から押さえ付けるようにして回動する。

そして、この押さえ込み部材８１が、搬送基準位置Ｈに沿う押さえ込み位置まで回動すると、図７に示すように、誘い込み機構５６によって用紙Ｐの先端がガイドローラ７５によって押さえ付けられるとともに、ガイドローラ７６とピンチローラ７８によって挟持され、搬送基準位置Ｈに配置される。
その後、再び、キャリッジ４５が移動し、印刷ヘッド４４によって用紙Ｐへの印刷が開始される。

以上、説明したように、上記実施形態に係る搬送機構及びそれを備えた記録装置によれば、待機位置に配置された押さえ込み部材が回動されて押さえ込み位置へ移動することにより、用紙Ｐの搬送方向の先端を搬送基準位置Ｈに導くので、搬送方向の先端に大きな反り等があったとしても、この用紙Ｐの先端側を確実に搬送基準位置Ｈへ押し付けて搬送経路に沿わせることができる。これにより、ジャム障害などを発生させることなく、用紙Ｐを良好に案内しながら搬送させることができ、用紙Ｐへ高精度に印刷を行うことができる。

また、印刷ヘッド４４を搭載したキャリッジ４５が移動するため搬送経路を形成することができない印刷処理部４３の下流側に押さえ込み部材８１を設けたので、印刷処理部４３の周辺にて用紙Ｐの搬送方向の先端に大きな反り等が生じたとしても、この用紙Ｐの先端側を確実に押さえ込んで搬送基準位置Ｈに導くことができる。

また、押さえ込み部材８１を待機位置へ移動させることにより、キャリッジ４５の移動を邪魔することなく押さえ込み部材８１を退避させることができ、印刷ヘッド４４により用紙Ｐへ円滑に印刷処理を行わせることができる。

また、押さえ込み部材８１の先端部近傍部分における搬送経路側に、先端へ向かって搬送経路から次第に離間する案内面８７を有するので、用紙Ｐの搬送方向の先端側を案内面８７によって搬送経路側へ案内することができる。

また、押さえ込み部材８１が、押さえ込んだ用紙Ｐを案内しながら転動するガイドローラ７５，７６，７７を有するので、これらガイドローラ７５，７６，７７によって用紙Ｐの搬送方向の先端側を搬送経路に沿って案内することができる。

なお、上記実施形態では、誘い込み機構５６の押さえ込み部材８１を回動させることにより、用紙Ｐの先端を搬送基準位置Ｈへ押さえ付ける構造としたが、押さえ込み部材８１を昇降可能に支持し、キャリッジ４５の移動の邪魔とならない上方側の待機位置から用紙Ｐを搬送基準位置Ｈへ押し付ける押さえ込み位置まで下降させて用紙Ｐの先端を押さえ込むような構造としても良い。

また、上記実施形態では、シート状の媒体として、用紙を例にとって説明したが、本発明は、樹脂製のフィルム等からなる媒体も適用可能である。

本発明に係る記録装置の前面側斜め上方から見た斜視図である。 図１に示した記録装置の搬送経路の構造を示す側断面図である。 図２に示した搬送装置の処理部周辺の拡大図である。 図３に示した第２搬送手段の平面図である。 誘い込み機構の動作を示す処理部周辺の拡大図である。 誘い込み機構の動作を示す処理部周辺の拡大図である。 誘い込み機構の動作を示す処理部周辺の拡大図である。

符号の説明

１：記録装置、４３：印刷処理部（処理部）、４４：印刷ヘッド、４５：キャリッジ、５５：第２搬送手段（搬送機構）、５６：誘い込み機構、７５，７６，７７：ガイドローラ、８１：押さえ込み部材、８７：案内面、Ｈ：搬送基準位置、Ｐ：用紙（媒体）

Claims (6)

1. シート状の媒体を処理部へ導く搬送経路に沿う搬送基準位置へ案内する誘い込み機構を備えた搬送機構であって、
   前記誘い込み機構は、前記搬送基準位置に沿う押さえ込み位置と前記搬送基準位置から離れた待機位置との間で移動可能とされた押さえ込み部材を有し、前記押さえ込み部材と前記搬送基準位置との間に前記媒体の搬送方向の先端部が入り込んだ際に、待機位置に配置された前記押さえ込み部材が押さえ込み位置へ移動し、前記媒体の先端部を前記搬送基準位置に導くことを特徴とする搬送機構。
2. 請求項１に記載の搬送機構であって、
   前記処理部は、前記媒体に対して搬送方向に直交する方向へ移動するキャリッジに搭載され、前記押さえ込み部材は、前記処理部に対して前記搬送経路の下流側に設けられ、待機位置で前記キャリッジの移動範囲から外れた位置に配置され、押さえ込み位置で前記キャリッジと前記搬送経路との間に配置されることを特徴とする搬送機構。
3. 請求項１または２に記載の搬送機構であって、
   前記押さえ込み部材は、前記媒体の搬送方向下流側の端部を中心として前記待機位置と前記押さえ込み位置との間で回動可能に支持されていることを特徴とする搬送機構。
4. 請求項１から３の何れか一項に記載の搬送機構であって、
   前記押さえ込み部材は、その先端部近傍部分における前記搬送経路側に、先端へ向かって前記搬送経路から次第に離間する案内面を有することを特徴とする搬送機構。
5. 請求項１から４の何れか一項に記載の搬送機構であって、
   前記押さえ込み部材は、押さえ込んだ前記媒体を案内しながら転動するガイドローラを有することを特徴とする搬送機構。
6. 搬送されるシート状の媒体へ印刷を施す記録装置であって、
   前記媒体を搬送する搬送機構として、請求項１から５の何れか一項に記載の搬送機構を備えたことを特徴とする記録装置。

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