JP2005344750A - ベルト駆動装置及び該ベルト駆動装置を用いた電子写真装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 駆動ローラ及び従動ローラを、該ローラの回転によって無端状ベルトの片寄りや斜行あるいは蛇行の発生を回避し得るように構成して、動力伝動効率を向上したベルト駆動装置を提供する。
【解決手段】 駆動ローラまたは従動ローラのいずれか一方または双方の外周面に、軸方向中心に関して対称に、前記ローラの回転方向上流側の軸方向中心から回転方向下流側端部に向けて傾斜した平行な複数の溝を設け、前記ローラの回転により、ローラ軸方向中心側から幅方向両端部方向に前記無端状ベルトを引張るような互いに逆方向で幅方向に対称な力を発生させるようにした。
【選択図】 図１

Description

本発明は、無端状ベルトを駆動するベルト駆動装置と、そのベルト駆動装置を用いた複写機、プリンタ、ファクシミリ、それらの複合機などの電子写真装置に係り、特に、無端状ベルトを斜行や蛇行することなく駆動できるようにしたベルト駆動装置と、該ベルト駆動装置を用い、電子写真装置で使用する感光体ベルト、中間転写ベルト、転写材（記録媒体）搬送ベルトなどの無端状ベルトを駆動する電子写真装置に関するものである。

無端状ベルトとその駆動装置は種々の機器に用いられ、例えば、電子写真方式を利用した複写機、プリンタ、ファクシミリ、それらの複合機などにおいては、トナー画像を電子写真方式で形成する感光体や、感光体上に形成されたトナー画像を一次転写した後、転写材（記録媒体）に２次転写するための中間転写体、または、搬送した転写材（記録媒体）に感光体が担持しているトナー画像を直接転写させるための転写材（記録媒体）搬送体などを無端状ベルトで構成し、複数の駆動ローラや従動ローラに張架されたものが知られている。

しかしながら、このような無端状ベルトを用いた電子写真装置などの機器においては、無端状ベルトの左右周長差、微妙な膜厚ムラ、外部からの偏った負荷、駆動ローラや従動ローラの軸心度、平行アライメントのずれなどにより、無端状ベルトがローラの軸方向にずれて斜行や蛇行が生じることがある。すなわち、ローラの斜め度合い（軸心度）が０．１ｍｍずれていてもベルトの斜行が発生し、仮にローラの精度／軸心度が問題なくても、ベルトに左右周長のバラツキが０．５％あれば斜行が発生する。

ところが斜行や蛇行が生じると、例えば複数の色を重ね合わせるカラー電子写真装置においては、重ね合わせた各色のトナー画像がズレ、色ズレが発生してしまう。

こういった、無端状ベルトを用いた電子写真装置などの機器における斜行や蛇行、さらに駆動ローラや従動ローラと無端状ベルトとのスリップなどに対処する方法として従来では、例えば特許文献１に、無端状ベルトの幅を駆動ローラや従動ローラの軸方向長さより長くし、かつ、内周面の両端部を高摩擦係数面に、中央部を低摩擦係数面とし、無端状ベルトが斜行や蛇行したときに駆動ローラや従動ローラと高摩擦係数面が接触する面積が変化することを利用して、無端状ベルトを正規の位置に戻す力が働くようにした画像形成装置が示されている。

また画像形成装置においては、無端状ベルトの端部から駆動ローラや従動ローラとの間にトナーや紙紛が入り込み、摩擦力が低下してスリップが生じて画像不具合が発生するが、こういったことを防止するため特許文献２には、駆動ローラや従動ローラにローラ中央から端部に向かって回転方向下流側から上流側に傾斜するスパイラル溝を設け、無端状ベルトの駆動に伴ってローラとベルトの間に入り込む異物をローラ軸方向に移動させるようにした画像形成装置が示され、さらに特許文献３には、駆動ローラや従動ローラに、ローラ軸一端から他端まで連通して凹部とした溝を設け、無端状ベルトの駆動に伴ってローラとベルトの間に入り込む異物を溝のエッジで堰き止められるようにした画像形成装置が示されている。

さらに特許文献４には、感光体ベルトや中間転写ベルトなどを用いたカラー画像形成装置において、駆動ローラと前記ベルトとの間に滑りがあると、各色の画像が正確に重ね合わせることができなかったり画像に歪みが生じるため、ベルトが駆動ローラに接触する面の一部または全面、または、駆動ローラの一部または全面に、粘着剤もしくは高摩擦係数樹脂を塗布した画像形成装置が示されている。

特開２０００−２５５８２１号公報 特開２００２−１３０２５２号公報 特開２００２−１３０２５４号公報 特開平８−１５２８１２号公報

しかしながら、特許文献１に示された技術は、無端状ベルトの内周面の両端部を高摩擦係数面としても、無端状ベルトの端部からトナーや紙紛が入り込むとこの高摩擦係数面が低摩擦係数となり、無端状ベルトが斜行や蛇行したときに無端状ベルトを正規の位置に戻す力が働かなくなってしまう。また、特許文献２、３に示された装置は、無端状ベルトの端部から駆動ローラや従動ローラとの間に入り込んだトナーや紙紛でスリップが生じ、画像不具合が発生するのを防止するための構成であり、本願のように無端状ベルトの斜行や蛇行を防ぐためのものではない。

さらに特許文献４に示された装置は、ベルトが駆動ローラに接触する面の一部または全面、または、駆動ローラの一部または全面に、粘着剤もしくは高摩擦係数樹脂を塗布することで駆動ローラと前記ベルトとの間に滑りを防ぐための構成であり、本願のように無端状ベルトの斜行や蛇行を防ぐためのものではなく、また、ベルトとローラとの間にトナーや紙紛が入り込むと、この塗布した粘着剤もしくは高摩擦係数樹脂が低摩擦係数となってしまう。

そのため本発明においては、駆動ローラや従動ローラで構成される無端状ベルトの駆動装置を、無端状ベルトの片寄りや斜行、あるいは蛇行が発生しないように構成し、動力伝動効率を向上したベルト駆動装置及び該ベルト駆動装置を用いた電子写真装置を提供することが課題である。

上記課題を解決するため本発明になるベルト駆動装置は、
少なくとも１以上の回転駆動ローラ、及び従動ローラなどのローラに無端状ベルトを張架し、前記駆動ローラの回転によって前記無端状ベルトを所定の経路に沿って駆動するベルト駆動装置において、
前記駆動ローラまたは従動ローラのいずれか一方または双方の外周面に、軸方向中心に関して対称に、前記ローラの回転方向上流側の軸方向中心から回転方向下流側端部に向けて傾斜した平行な複数の溝を設け、前記ローラの回転により、ローラ軸方向中心側から幅方向両端部方向に前記無端状ベルトを引張るような互いに逆方向で幅方向に対称な力を発生させることを特徴とする。
また、本発明になる電子写真装置は、
このようなベルト駆動装置を、表面に電子写真方式によりトナー画像が形成される感光体ベルト、または感光体上のトナー画像を一次転写し、転写材（記録媒体）に２次転写する中間転写ベルト、もしくは転写材を搬送する搬送ベルトのうちのいずれかのベルトを駆動するベルト駆動装置として使用する。

そして、前記溝を、前記ローラにおける軸方向中心から端部に向け、直線状、または、曲線状に形成する。

さらに、前記駆動ローラまたは従動ローラのいずれか一方または双方における前記溝を、軸方向に複数に分割して形成したり、前記駆動ローラまたは従動ローラのいずれか一方または双方を、軸方向中心に関して対称となるよう分割して軸部を介して連結するようにして形成してもよい。

このように、ベルト駆動装置における駆動ローラまたは従動ローラのいずれか一方または双方の外周面に、軸方向中心に関して対称に、前記ローラの回転方向上流側の軸方向中心から回転方向下流側端部に向けて傾斜した平行な複数の溝を設けたことにより、駆動ローラまたは従動ローラの外周面には凹凸状部が形成され、外周面と前記無端状ベルトの内面との接触部の摩擦係数が大きくなって摩擦力が増大し、ベルトによる駆動力の伝達効率が向上する。

また、この溝により、無端状ベルトにはローラの回転によって幅方向両端部間に、軸方向中心側から幅方向両端部方向に無端状ベルトを引張るような互いに逆方向で幅方向に対称な力が発生するから、この幅方向に対称な力で無端状ベルトは幅方向に張りを与えられて弛みが無く、常時均一な張りを与えられた状態でローラと接触する。そのため、少しでも片寄りや蛇行が生じると前記対称な力のバランスが崩れ、片寄りや蛇行が生じる前の状態に戻そうとする力が働くから、該無端状ベルトの片寄りや蛇行を確実に回避できる。

さらに前記溝を、軸方向に複数に分割して形成したり、前記駆動ローラまたは従動ローラのいずれか一方または双方を分割し、軸方向中心に関して対称となるよう軸部を介して連結すれば、向きの異なる多数の溝を1個のローラに加工することなく、分割部分毎に別々に加工したり、複数のローラ毎に加工形成することができ、溝の加工が簡単になって加工工数が低減される。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。

図１は本発明の第1実施例に係るベルト駆動装置に用いる駆動ローラまたは従動ローラの外観図、図２は本発明の第２実施例に係る駆動ローラまたは従動ローラの外観図、図３は本発明の第３実施例に係る駆動ローラまたは従動ローラの外観図、図４は本発明の第４実施例に係る駆動ローラまたは従動ローラの外観図、図５は前記第１乃至第４実施例に係る駆動ローラまたは従動ローラの断面図で、図１乃至図４においてＡ―Ａで示した部分の断面図、図６は前記第１乃至第４実施例に係るベルト装置の概略構成を示す斜視図、図７は本発明になるベルト駆動装置を用いる電子写真装置の概略断面図である。

最初に図７を用い、本発明になるベルト駆動装置を用いる電子写真装置を簡単に説明すると、ここに示した電子写真装置１は、複数の異なった色に対応した各電子写真プロセスユニットにおける感光体３上に形成されたトナー画像を、図示しない駆動モータに連結された駆動ローラ１１、従動ローラ１２に巻回した記録媒体搬送用ベルト５で搬送される記録媒体に色重ねする、タンデム型カラー画像形成装置である。なお、以下の説明では、本発明を記録媒体搬送用ベルト５を用いたカラータンデム型電子写真装置の場合を例に説明するが、無端状ベルトは、電子写真装置で表面にトナー画像が形成される感光体ベルト、または感光体上のトナー画像が転写される中間転写ベルトなど、種々の部分に使われており、また、電子写真装置も、タンデム型の電子写真装置だけでなく、ベルト状の感光体、中間転写体、記録媒体搬送用ベルトなどのいずれかを用いた電子写真装置であればどのような形式の電子写真装置にも適用できることは明かである。

図中２は現像装置、３は感光体、４はＬＥＤなどを用いた露光ユニット、５は記録媒体搬送用の無端状ベルト、６は現像剤容器、７は記録媒体を収容した給紙カセット、８は感光体３を帯電するための帯電器、９は感光体３上に形成されたトナー画像を転写バイアスにより記録媒体に転写するための転写装置、１０はトナー像の定着装置であり、現像装置２、感光体３、露光ユニット４、現像剤容器６、帯電器８、転写装置９は、カラー画像形成に用いるイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックなどの色に対応して設けられている。

いま、図示していない制御回路からプリント開始の信号が来ると、まず、帯電器８によって感光体３が帯電され、その後、露光ユニット４による露光によって潜像が形成される。そしてこの潜像は、現像装置２によって現像されてトナー画像となり、そのトナー画像が転写位置に至るタイミングに合わせて記録媒体が給紙カセット７から取り出され、搬送ベルト５で搬送されてくるから、各色毎の転写位置に設置されている転写装置９によって転写バイアスにより記録媒体に転写する。そして各色のトナー像が記録媒体に順次転写されて定着装置１０に至ると、この定着装置１０で定着されて排紙される。

このように構成した電子写真装置１において、前記した記録媒体搬送用ベルトなどの無端状ベルト５は、例えばその裏面が一例として、ポリイミド樹脂やポリカーボネートのフィルム、あるいはフッ素樹脂、フッ素ゴムなどで形成され、図６に５０で示したように、駆動ローラ１１、従動ローラ１２からなるベルト駆動装置に張架され、この無端状ベルト５によって駆動ローラ１１、２個の従動ローラ１２が連動連結されてベルト駆動装置５０を構成している。なお、図中Ｂは無端状ベルト５のベルト幅であり、駆動ローラ１１及び従動ローラ１２の外筒部１１２の長さと略同一長さに形成されている。またこの図５に示した例では、ローラを３本配した例を示したが、少なくともそのうちの１本が駆動ローラであれば何本のローラで無端状ベルト５を張架するようにしても良いことは自明であり、また、裏面材料も上記したものだけに限定されないことも自明である。

そして駆動ローラ１１または従動ローラ１２（以下、単にローラと称する）は、図１に示したように、中空円筒状に形成された外筒部１１２の外周面１１２ａに、軸方向中心１１６に関して対称に、ローラの回転方向Ｎに対して上流側の軸方向中心１１６から回転方向下流側端部に向けて、互いに逆方向に傾斜した平行な複数の溝２０が円周方向に沿って多数刻設され、ローラが回転したとき、ローラの軸方向中心１１６側から幅方向両端部方向に、無端状ベルト５を引張るような互いに逆方向で幅方向に対称な力が生じさせるようにしてある。

また、ローラ内部には、図５に示したように、複数のリブ１１４（この例ではリブが３本の場合を示したが、この数は３本に限られない）によって結合された内筒部１１３が中心孔１１３ａを有して設けられて、この中心孔１１３ａに軸部１１１（図１）が両端部に圧入されて固定されている。

そして、溝２０における駆動ローラ軸心１１ｄに対する傾斜角α（図１参照）は、略３°〜１５°が好適であり、この傾斜角αが３°未満の場合、及び１５°を超える場合、前記した溝２０による軸方向中心１１６側から幅方向両端部の方向へ無端状ベルト５を引張るような幅方向対称力による効果が小さくなる。

また、溝２０の円周方向ピッチｐ（図５参照）は０．５ｍｍ〜５ｍｍが好適であり、０．５ｍｍ未満の場合は溝２０の刻設による凹凸状部が細かくなりすぎ、外周面１１２ａと無端状ベルト５の内面との接触部の摩擦係数が、溝２０を刻設しない場合と同様になって溝２０を刻設した意味が無くなる。逆にピッチｐが５ｍｍを超えると、溝２０と無端状ベルト５との接触投影面積が小さくなり、溝２０の形成による前記幅方向対称力による効果が小さくなる。

さらに溝２０の幅は、０．１ｍｍ以上であれば前記傾斜角αの範囲３°〜１５°、及び前記円周方向ピッチｐの範囲０．５ｍｍ〜５ｍｍと組み合わせることにより、前記幅方向対称力による効果を発揮できる。ただし、かかる幅が前記円周方向ピッチｐの５０％を超えると、ローラと無端状ベルト５との接触面積が過小となってベルトの動力伝達効率が低下するので、前記幅は円周方向ピッチｐの５０％以下とすることが好ましい。

また、前記駆動ローラ１１の外周面１１２ａに形成される溝２０は、機械加工によるのが好適であるが、エッチングによる化学的加工によってもよい。なお前記溝２０は、少なくとも動力伝達の駆動側である駆動ローラ１１に設けるものとし、駆動ローラ１１及び従動ローラ１２の双方に設ければより効果的であるが、必要に応じて従動ローラ１２のみに溝２０を設けることも可能である。

このように構成したベルト駆動装置５０において、図示していない駆動モータからの駆動力をベルト駆動装置５０を構成する例えば溝２０が設けられた駆動ローラ１１に伝えると、駆動ローラ１１の回転力はローラ外筒部１１２の外周面１１２ａに設けられた溝２０から無端状ベルト５の内面に伝達され、さらに無端状ベルト５の内面から例えば溝２０を有する従動ローラ１２の外周面１１２ａに伝達されて、従動ローラ１２も回転駆動される。

このとき、溝２０を円周方向に沿って複数個刻設したローラにおいては、溝２０の刻設によって形成された凹凸状部により、外周面１１２ａと無端状ベルト５の内面との接触部の摩擦係数が大きくなって摩擦力が増大し、ベルトによる駆動力の伝達効率が向上する。また、前記したようにこの溝２０は、ローラの軸方向中心１１６に関して対称に、ローラの回転方向Ｎに対して上流側の軸方向中心１１６から回転方向下流側端部に向けて、互いに逆方向に傾斜して平行に設けられているから、ローラが回転したとき、ローラの軸方向中心１１６側から幅方向両端部方向に、無端状ベルト５を引張るような互いに逆方向で幅方向に対称な力が生じる。

そのため無端状ベルト５は、幅方向に張りを与えられて弛みが無く、常時均一な張りを与えられた状態でローラと接触するから、少しでも片寄りや蛇行が生じると前記した対称な力のバランスが崩れ、片寄りや蛇行が生じる前の状態に戻そうとする力が働き、片寄りや蛇行は確実に回避できる。

図２は本発明の第２実施例に係るローラ１１の外観図であり、前記第１実施例においては、溝２０を軸方向中心１１６に関して対称に、かつ、軸方向中心１１６から互いに逆方向に駆動ローラ１１の両端部に向かって切れ目無く延びるよう形成したものとして示したが、この第２実施例における溝は、前記第１実施例と同様軸方向中心１１６に関して対称に、かつ、軸方向中心１１６から互いに逆方向に駆動ローラ１１の両端部に向かって刻設されてはいるが、途中に切れ目２１が設けられて複数（この例では各２個）の溝群２２として形成されている。

このようにローラを構成すると、溝２０が複数の溝群２２に分割されているので、1つの溝群２１における長さが前記第１実施例における溝２０より短くなり、溝２０の加工が簡単になる。なお、その他の構成、作用効果は前記第１実施例と同様であり、同一の部材は同一の符号を付し
て示してある。

図３は本発明の第３実施例に係るローラ１１の外観図であり、前記第１、第２実施例においては、溝２０を軸方向中心１１６に関して対称に、かつ、軸方向中心１１６から互いに逆方向に駆動ローラ１１の両端部に向かって直線状に形成したものとして示したが、この第３実施例における溝は、軸方向において曲状に傾斜して形成し、軸方向に各1個、または第２実施例と同様、途中に切れ目２３を設けて複数（この例では各１個）の溝群２４として設けたものである。

このようにローラを構成すると、溝２０の傾斜角の変化度合いが軸方向中心１１６寄りで小さく、両端部寄りになるに従い大きくなり、幅方向対称力が両端部寄りの部位で急激に大きくできるので、無端状ベルト５の幅方向対称力による片寄りや蛇行の防止効果が大きくなる。また、曲状の溝２０を複数の溝群２４に分割した場合、1つの溝群２４における溝の長さが前記第１実施例よりも短くなることから、溝２４の加工が簡単になる。なお、曲状の溝群２４を、複数の溝群に分割することなく、前記第１実施例と同様な1個の溝としても良い。

図４は本発明の第４実施例に係るローラの外観図であり、前記第１〜第３実施例においては、ローラ１１は全て単一のローラを用いていたが、この第４実施例においては、ローラ１１を軸部１１１の軸方向に沿い、同心に複数個（この例では３個）に分割したローラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃとして軸部１１１を介して連結し、溝を、ローラ１１ｂに位置する軸方向中心１１６に関して対称に、かつ、軸方向中心１１６から互いに逆方向にローラ１１ａ、１１ｃにある両端部に向かって延びる溝２５として形成したものである。

このようにローラを構成すると、向きの異なる多数の溝２５を1個のきローラに加工することなく、複数個のローラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ毎に加工形成すればよいので、溝２５の加工が簡単になって加工工数が低減される。なおこの溝２５は、図示の例では曲状としたが、直線状であっても良いことは勿論である。

以上、種々述べてきたように本発明によれば、ベルト駆動装置５０における駆動ローラ１１または従動ローラ１２のいずれか一方または双方の外周面１１２ａに、軸方向中心１１６に関して対称に、前記ローラの回転方向上流側の軸方向中心１１６から回転方向下流側端部に向けて傾斜し、平行に複数の溝２０を設けたことにより、駆動ローラ１１または従動ローラ１２の外周面１１２ａには凹凸状部が形成され、外周面１１２ａと前記無端状ベルト５の内面との接触部の摩擦係数が大きくなって摩擦力が増大し、ベルトによる駆動力の伝達効率が向上する。

また、この溝２０により、無端状ベルト５にはローラの回転によって幅方向両端部間に、軸方向中心１１６側から幅方向両端部方向に無端状ベルト５を引張るような互いに逆方向で幅方向に対称な力が発生するから、この幅方向に対称な力で無端状ベルト５は幅方向に張りを与えられて弛みが無く、常時均一な張りを与えられた状態でローラと接触する。そのため、少しでも片寄りや蛇行が生じると前記対称な力のバランスが崩れ、片寄りや蛇行が生じる前の状態に戻そうとする力が働くから、該無端状ベルトの片寄りや蛇行を確実に回避できる。

さらに前記溝２０を、軸方向に複数に分割して形成したり、前記駆動ローラ１１または従動ローラ１２のいずれか一方または双方を分割し、軸方向中心１１６に関して対称となるよう軸部を介して連結すれば、向きの異なる多数の溝を1個のローラに加工することなく、分割部分毎に別々に加工したり、複数のローラ毎に加工形成することができ、溝の加工が簡単になって加工工数が低減される。

本発明によれば、ベルト駆動装置の駆動ローラあるいは従動ローラを、該ローラの回転によって無端状ベルトの幅方向両端部間に、軸方向中心側から幅方向両端部の方向に引張るような幅方向対称力を発生するように構成することにより、無端状ベルトの片寄りや斜行あるいは蛇行の発生を回避し、動力伝動効率を向上したベルト駆動装置を提供できる。

本発明の第1実施例に係るベルト駆動装置に用いる駆動ローラまたは従動ローラの外観図である。 本発明の第２実施例に係る駆動ローラまたは従動ローラの外観図である。 本発明の第３実施例に係る駆動ローラまたは従動ローラの外観図である。 本発明の第４実施例に係る駆動ローラまたは従動ローラの外観図である。 前記第１乃至第４実施例に係る駆動ローラまたは従動ローラの断面図で、図１乃至図４においてＡ―Ａで示した部分の断面図である。 前記第１乃至第４実施例に係るベルト装置の概略構成を示す斜視図である。 本発明になるベルト駆動装置を用いる電子写真装置の概略断面図である。

符号の説明

１ 電子写真装置
５ 無端状ベルト
１１ 駆動ローラ
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ 分割駆動ローラ
１２ 従動ローラ
２０ 溝
５０ ベルト駆動装置
１１１ 軸部
１１２ 外筒部
１１３ 内筒部
１１６ 軸方向中心

Claims (6)

1. 少なくとも１以上の回転駆動ローラ、及び従動ローラなどのローラに無端状ベルトを張架し、前記駆動ローラの回転によって前記無端状ベルトを所定の経路に沿って駆動するベルト駆動装置において、
   前記駆動ローラまたは従動ローラのいずれか一方または双方の外周面に、軸方向中心に関して対称に、前記ローラの回転方向上流側の軸方向中心から回転方向下流側端部に向けて傾斜した平行な複数の溝を設け、前記ローラの回転により、ローラ軸方向中心側から幅方向両端部方向に前記無端状ベルトを引張るような互いに逆方向で幅方向に対称な力を発生させることを特徴とするベルト駆動装置。
2. 前記溝を、前記ローラにおける軸方向中心から端部に向け、直線状に形成したことを特徴とする請求項１に記載したベルト駆動装置。
3. 前記溝を、前記ローラにおける軸方向中心から端部に向け、曲線状に形成したことを特徴とする請求項１に記載したベルト駆動装置。
4. 前記駆動ローラまたは従動ローラのいずれか一方または双方における前記溝を、軸方向に複数に分割して形成したことを特徴とする請求項２または３に記載したベルト駆動装置。
5. 前記駆動ローラまたは従動ローラのいずれか一方または双方を、軸方向中心に関して対称となるよう分割して軸部を介して連結し、形成したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載したベルト駆動装置。
6. 請求項１乃至５のいずれかに記載のベルト駆動装置を、表面に電子写真方式によりトナー画像が形成される感光体ベルト、または感光体上のトナー画像を一次転写し、転写材（記録媒体）に２次転写する中間転写ベルト、もしくは転写材を搬送する搬送ベルトのうちのいずれかのベルト駆動装置として使用することを特徴とする電子写真装置。

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