JP2005279028A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】 非接触でも観察対象の大きさを計測できる内視鏡を得る。
【解決手段】 内視鏡１０では、各微小レンズ３４を介して各光透過部３２から観察対象４８へ所定のパターンの光５２が平行に照射されるため、光５２が所定のパターンで観察対象４８上に照射される。また、観察対象４８と観察対象４８上に照射された光５２の像が撮像素子２８によって撮像されてモニタ５０に表示されるため、観察対象４８と光５２のパターンとを比較することで、観察対象４８の大きさを容易に計測できる。ここで、観察対象４８の大きさを計測する際には、挿入部１２の先端１２Ａを観察対象４８へ必ずしも接触させる必要がないため、観察対象４８の変形や破損を防止できる。
【選択図】 図１

Description

本発明は内視鏡に係り、特に、観察対象の大きさを計測することができる医療用や工業用等の内視鏡に関する。

内視鏡としては、身体内の胃、腸、気管支、肺、膀胱、腎臓等を、観察、診断、治療する医療用内視鏡や、各種の機械装置や設備における間隙やパイプの内側、自然界における洞窟内の割れ目や隙間等の狭い場所や観察困難な場所を、観察、操作する工業用内視鏡が知られている。

このような内視鏡では、一般に、観察対象を観察することはできるが、観察対象の大きさを計測することができない。このため、内視鏡の撮像視野の大きさ及び内視鏡と観察対象との距離を推測することで、観察対象のおおよその大きさを推測できるに過ぎない。

ここで、観察対象の大きさを計測する必要が生じた場合に、内視鏡の処理具挿通チャンネルに挿通された可撓性チューブの先端から物差し体を視野内へ張り出させ、この物差し体を観察対象に接近させることで、観察対象の大きさを計測する内視鏡が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−１１１７２２公報

しかしながら、この内視鏡では、観察対象の大きさを計測するためには、可撓性チューブの先端から物差し体を張り出させる必要がある。このため、観察対象の大きさを計測する必要が生じる度に余分な操作が必要になるという問題がある。

さらに、観察対象の大きさを計測する際には、物差し体が観察対象に接触する可能性がある。このため、観察対象が体内組織のように柔らかいものの場合には観察対象が物差し体との接触により変形したり、観察対象が土壌や考古学的遺物のように壊れやすいものの場合には観察対象が物差し体との接触により破損する可能性がある。しかも、医療用内視鏡の場合には、物差し体が体動、呼吸、心臓の鼓動等の振動による影響を受けて、観察対象の大きさを正確に計測することが困難であるという問題がある。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、観察対象の大きさを計測する場合に、非接触でも観察対象の大きさを計測できる内視鏡を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の内視鏡は、先端が観察対象に対向される挿入部を備えた本体と、前記挿入部の先端側から前記観察対象に、複数の光線を互いに平行な位置関係を持って所定間隔で照射する照射手段と、前記観察対象の像、及び前記光線の照射によって前記観察対象上に形成された複数の光の像を結像するように、前記本体内に収納された光学系と、を含んでいる。

本発明では、本体の挿入部先端が観察対象に対向される。さらに、照射手段が挿入部の先端側から観察対象に複数の光線を照射し、本体内に収納された光学系が、観察対象の像、及び光線の照射によって観察対象上に形成された複数の光の像を結像する。

しかも、本発明では、照射手段が複数の光線を互いに平行な位置関係を持って所定間隔で照射するため、複数の光が所定間隔で観察対象上に照射される。このため、観察対象と観察対象上に照射された複数の光の間隔とを比較することで、観察対象の大きさを容易に計測することができる。

ここで、観察対象の大きさを計測する際には、挿入部を観察対象へ必ずしも接触させる必要がない。これにより、低強度の観察対象であっても変形や破損を防止することができる。

また、本発明の内視鏡における照射手段を、所定間隔隔てて配置された複数の微小レンズと、光源から照射された光を前記微小レンズの各々の光入射側に伝送する複数の光ファイバと、を含んで構成してもよい。

これにより、複数の微小レンズの配置位置を選択する自由度が大きいため、観察対象上に照射される複数の光のパターンを多様に選択することができる。この場合、前記光源から前記微小レンズの光出射側までの間に配置され、光を透過する光透過部が前記微小レンズの各々に対応する位置に形成された遮光部材を含んでもよい。これにより、観察対象上に照射される光の大きさを容易に調整することができる。

さらに、本発明の内視鏡における照射手段を、光源から照射された光を平行に出射するテレセントリック光学系と、前記光源から前記テレセントリック光学系の光出射側までの間に配置され、光を透過する光透過部が複数個形成された遮光部材と、を含んで構成してもよい。これにより、観察対象が振動する場合でも、観察対象上に照射される複数の光の間隔を同じにできるため、観察対象の大きさを正確に計測することができる。さらに、観察対象上に照射される光を点状以外の形状にすることができる。

また、本発明の内視鏡における照射手段を、光出射端の各々が離間されて配置され、光源から照射された光を伝送する複数の光ファイバと、前記光ファイバの各々から伝送された光を平行に出射するテレセントリック光学系と、を含んで構成してもよい。これにより、観察対象が振動する場合でも、観察対象上に照射される複数の光の間隔を同じにできるため、観察対象の大きさを正確に計測することができる。さらに、必ずしも遮光部材を設ける必要がなく、部品点数を少なくすることができる。

さらに、本発明の内視鏡では、前記照射手段から照射される前記複数の光線は、平行光線、または前記挿入部の先端から前記観察対象までの距離を所定値以上越えた距離で収束する光線であるのが好ましい。これにより、観察対象上に光を明瞭に照射することができる。

以上説明したように本発明の内視鏡によれば、複数の光線を照射しているため、非接触でも観察対象の大きさを計測できる、という効果が得られる。

［第１の実施の形態］
図１には、本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡１０の内部構成が断面図にて示されている。

本実施の形態に係る内視鏡１０の本体１１は、長尺筒状の挿入部１２、及びこの挿入部１２の基端１２Ｂが接続される処理部１４を備えている。また、内視鏡１０には、光学系としての撮像装置１６、及び照射手段としての光照射装置１８が設けられている。

撮像装置１６は、挿入部１２の先端１２Ａ内に撮影レンズ２０が配置されている。また、撮像装置１６は、挿入部先端１２Ａ内に設けられた撮影レンズ２０の後方（挿入部１２の基端１２Ｂ側）に隣接して、複数の光ファイバをバンドルしたイメージファイバ２２を有している。このイメージファイバ２２は、挿入部１２内に配置されて、先端２２Ａが撮影レンズ２０の光出射側に対向している。

処理部１４内へ導かれたイメージファイバ２２の基端２２Ｂ（光出射端）には、ＣＣＤカメラ２４が設けられている。ＣＣＤカメラ２４は、処理部１４内に配置され、結像レンズ２６（リレーレンズ）及びＣＣＤやＣＭＯＳ等で構成された撮像素子２８を有している。結像レンズ２６はイメージファイバ２２の基端２２Ｂに対向すると共に、撮像素子２８は結像レンズ２６の光出射側に対向している。

一方、光照射装置１８は、挿入部先端１２Ａ内の撮影レンズ２０の周囲（側方）に、遮光部材としての投影パターン板３０が設けられている。投影パターン板３０には、透明な光透過部３２が複数所定間隔で形成されて、全体として所定のパターンの光透過部が形成されている。なお、光透過部３２は、貫通孔で構成することもできる。挿入部先端１２Ａ内には、投影パターン板３０の後方に、複数の微小レンズ３４（微小レンズ系）が配置されて各光透過部３２に対向している。

複数の微小レンズ３４の後方には、分岐用光ファイバ３８を介して分岐用集光レンズ３６が配置されている。各分岐用光ファイバ３８の光出射端は、各微小レンズ３４の焦点位置近傍に配置されている。すなわち、観察対象４８へ照射される光が挿入部１２の先端１２Ａから観察対象４８までの距離を所定値以上越えた距離（例えば挿入部１２の先端１２Ａから１００ｍｍ以上５００ｍｍ以下の距離）で焦点を結ぶように、各分岐用光ファイバ３８の光出射端と各微小レンズ３４の焦点とが位置決めされている。なお、各分岐用光ファイバ３８の光出射端を各微小レンズ３４の焦点位置に位置させて、各微小レンズ３４から平行光が照射されるようにしてもよい。

分岐用集光レンズ３６の後方には、先端４０Ａが分岐用集光レンズ３６の光入射側に対向した光ファイバ４０が配置されている。この光ファイバ４０の基端４０Ｂ側には、処理部１４内に配置された集光レンズ４２が対向している。集光レンズ４２の光入射側には、処理部１４内に配置され半導体レーザやＬＥＤ等で構成された光源４４が設けられている。上記の投影パターン板３０（光透過部３２を含む）、複数の微小レンズ３４、分岐用集光レンズ３６、複数の分岐用光ファイバ３８、光ファイバ４０、集光レンズ４２、及び光源４４は、光照射装置１８を構成している。

上記撮像素子２８及び光源４４には、処理部１４内に設けられた制御部４６が電気的に接続されている。ここで、光源４４は、内視鏡１０が作動されると共に挿入部１２の先端１２Ａ側が観察対象４８へ向けられ長さ測定用のスイッチ４７が押された際に、制御部４６の制御により点灯される。光源４４から発光された光５２は、集光レンズ４２、光ファイバ４０、分岐用集光レンズ３６、各分岐用光ファイバ３８、及び各微小レンズ３４を介して、投影パターン板３０の各光透過部３２から、所定のパターン（所定間隔）で平行に観察対象４８に照射されて、所定のパターンの光５２が観察対象４８上に照射される。

観察対象４８上に照射された光５２のパターンとしては、点状の光５２の組み合わせによるパターンであり、例えば、図６（Ａ）に示す如く直径０．１ｍｍ程度の点状の光５２が直線上に等間隔に並べられたもの、図６（Ｂ）に示す如く直径０．１ｍｍ程度の点状の光５２が十字状に等間隔に並べられたもの、または、図６（Ｃ）に示す如く直径０．１ｍｍ程度の点状の光５２が格子状に等間隔に並べられたもの等がある。光５２間の間隔（図６の（Ａ）乃至（Ｃ）における縦横方向の間隔）は、スケールとして機能するように、予め定められた長さの単位（例えば、１ｃｍ）に定められている。

観察対象４８上に照射される光５２の色は、白、赤、黄、緑、青等のあらゆる色（赤外線及び紫外線を含む）のうちの少なくとも１色を選択することができ、これにより、観察対象４８上に照射される光５２の色を、観察対象４８の色に応じて観察対象４８と識別しやすい色、例えば、観察対象４８の色の補色に変更することができる。

観察対象４８に照射する光５２は、観察対象４８（特に内視鏡１０が医療用のものである場合には血液）に吸収されない光を使用するのが好ましい。

さらに、制御部４６の制御によりＣＣＤカメラ２４（撮像素子２８）が作動されることで、観察対象４８と観察対象４８上に照射された光５２の像が、撮影レンズ２０、イメージファイバ２２、及び結像レンズ２６を介して撮像素子２８上に結像されて、撮像素子２８が観察対象４８と観察対象４８上に照射された光５２とを撮像する。なお、撮像素子２８は、赤外線又は紫外線に感度を有するもの（赤外線又は紫外線を撮像できるもの）で構成することができる。

制御部４６には、モニタ５０が接続されており、モニタ５０には、撮像素子２８が撮像した観察対象４８及び観察対象４８上に照射された光５２の像が表示される（図６の（Ａ）乃至（Ｃ）参照）。これにより、観察対象４８と観察対象４８上に照射された光５２とを共に観察することができる。

また、赤外線または紫外線を照射する光源４４を用いると共に、赤外線または紫外線に感度を有する撮像素子２８を用いることにより、観察対象４８上へ光５２を照射しながら、光５２が表示された観察対象４８と、光５２が表示されない観察対象４８と、を区別して表示することができる。すなわち、観察対象４８上に照射された光５２を表示しない表示モードにモニタ５０の切替スイッチ５０Ａで切り替えることにより、観察対象４８上に照射された光５２を表示しない他のモニタ５１を用いることにより、又は、モニタを介さずにイメージファイバ２２による伝送画像を観察光学系２３で直接観察することにより、観察対象４８上に照射された光５２に阻害されずに観察対象４８を観察することができる。この場合に、モニタ５０上では切替スイッチ５０Ａの操作で光５２を表示させ、隣設されたモニタ５１上では光５２を表示させない。これによって、光５２を表示させた画像と光５２を表示させない画像とを比較したり、いずれかを選択した観察が可能となり、観察の自由度が大きくなる。

次に、本実施の形態の作用を説明する。

以上の構成の内視鏡１０では、挿入部１２の先端１２Ａ側が観察対象４８側へ挿入されて観察対象４８に対向された状態で、処理部１４の光源４４から照射された光５２が、集光レンズ４２、光ファイバ４０、分岐用集光レンズ３６、各分岐用光ファイバ３８、及び各微小レンズ３４を介して、挿入部先端１２Ａの投影パターン板３０の各光透過部３２から観察対象４８上に照射される。

また、観察対象４８と観察対象４８上に照射された光５２の像が、挿入部先端１２Ａの撮影レンズ２０、イメージファイバ２２、及び処理部１４の結像レンズ２６を介して撮像素子２８上に結像されることで、撮像素子２８が観察対象４８と観察対象４８上に照射された光５２とを撮像する。さらに、撮像素子２８に制御部４６を介して接続されたモニタ５０に、撮像素子２８が撮像した観察対象４８と観察対象４８上に照射された光５２との像が表示されるため、観察対象４８と観察対象４８上に照射された光５２とを観察することができる。

本実施の形態では、観察対象４８へ複数の光線５２が所定のパターンで平行に照射されるため、例えば図６の（Ａ）乃至（Ｃ）のいずれかのように複数の光５２が所定のパターン（所定間隔）で観察対象４８上に照射される。このため、モニタ５０の画面において、観察対象４８と観察対象４８上に照射された光５２のパターン（間隔）とを比較する（点状の光５２の間隔を目盛として使用して点状の光５２の間隔と観察対象４８の大きさとを比較する）ことで、観察対象４８の大きさを容易に計測（測定）することができる。

ここで、観察対象４８の大きさを計測する際には、挿入部１２の先端１２Ａを観察対象４８へ必ずしも接触させる必要がない。これにより、観察対象４８が体内組織のように柔らかいものの場合や観察対象４８が土壌や考古学的遺物のように壊れやすいものの場合でも、観察対象４８の変形や破損を防止することができる。

しかも、特に内視鏡１０が医療用のもので、観察対象４８が体動、呼吸、心臓の鼓動等によって振動する場合でも、観察対象４８上に照射される光５２のパターン（間隔）を同じにできる。これにより、観察対象４８の大きさを正確に計測することができる。

また、投影パターン板３０から照射される光５２が、挿入部１２の先端１２Ａから観察対象４８までの距離を所定値以上越えた距離で焦点を結ぶようにされている。これにより、挿入部１２の先端１２Ａから観察対象４８までにおいて光５２の回折現象による広がりを補償することができ、観察対象４８へ照射される光５２を平行光（拡散しない光）に見なすことができる。このため、挿入部１２の先端１２Ａから観察対象４８までの距離に依らず、観察対象４８上に光５２を一定の大きさで明瞭に照射することができる。

さらに、内視鏡１０が作動されて長さ測定用のスイッチ４７が押された際には、常時、光源４４が光５２を照射して観察対象４８上に光５２が照射される。このため、観察対象４８の大きさを計測する必要が生じる度に余分な操作をする必要をなくすことが可能である。

以上により、特に内視鏡１０が医療用のものである場合には、胃ガンや大腸ガン等の大きさ（広がり）が重要な意味を持つ疾患に対して、診断や治療に重要な手がかりをもたらすことができる。

なお、本実施の形態では、複数の微小レンズ３４よりも挿入部１２の先端１２Ａ側に投影パターン板３０を設けた構成としたが、複数の微小レンズ３４と複数の分岐用光ファイバ３８との間に投影パターン板３０を設けた構成としてもよい。

また、本実施の形態では、挿入部１２の先端１２Ａに投影パターン板３０及び複数の微小レンズ３４を設けた構成としたが、図２に示す如く挿入部１２の先端１２Ａに複数の微小レンズ３４のみを設けた構成としてもよい。

［第２の実施の形態］
図３には、本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡６０（電子内視鏡）の内部構成が断面図にて示されている。なお、本実施の形態における上記第１の実施の形態の構成部品と同一の構成部品については、同一の符号を付し、その構成の詳細な説明を省略する。

本実施の形態に係る内視鏡６０の本体６１は、挿入部１２及び処理部１４を備えている。また、内視鏡６０には、光学系としての撮像装置６２、及び照射手段としての光照射装置６４が設けられている。

撮像装置６２は、挿入部１２の先端１２Ａ内にＣＣＤカメラ６５が配置されている。ＣＣＤカメラ６５は撮影レンズ２０（リレーレンズ）及び撮像素子２８を有している。撮影レンズ２０は撮像素子２８の前方（挿入部１２の先端１２Ａ側）に配置されると共に、撮像素子２８は撮影レンズ２０の光出射側に対向している。

一方、光照射装置６４は、挿入部１２の先端１２Ａ内のＣＣＤカメラ６５の側方において、テレセントリック光学系（テレセントリックレンズ系）としての第１テレセントリックレンズ６６及び第２テレセントリックレンズ６８が設けられている。第１テレセントリックレンズ６６は第２テレセントリックレンズ６８の前方に配置されると共に、第１テレセントリックレンズ６６は第２テレセントリックレンズ６８の光出射側に対向している。図４に示す如く、第１テレセントリックレンズ６６の光入射側の焦点位置は、第２テレセントリックレンズ６８の光出射側の焦点位置に配置されている。すなわち、観察対象４８へ照射される光５２が挿入部１２の先端１２Ａから観察対象４８までの距離を所定値以上越えた距離（例えば挿入部１２の先端１２Ａから１００ｍｍ以上５００ｍｍ以下の距離）で焦点を結ぶように、第１テレセントリックレンズ６６と第２テレセントリックレンズ６８とが位置決めされている。

挿入部１２の先端１２Ａ近傍内には、第２テレセントリックレンズ６８の光入射側に対向して、遮光部材としての投影パターン板７０が設けられている。投影パターン板７０には、透明な光透過部７２が所定数所定間隔で形成されて、全体として所定のパターンの光透過部が形成されている。なお、光透過部７２は、貫通孔で構成することができる。挿入部１２内には、投影パターン板７０の光入射側に対向して、集光レンズ４２が設けられている。挿入部１２内には、集光レンズ４２の光入射側に対向して、光源４４が設けられている。上記の第１テレセントリックレンズ６６、第２テレセントリックレンズ６８、投影パターン板７０（光透過部７２を含む）、集光レンズ４２、及び光源４４は、光照射装置６４を構成している。上記撮像素子２８及び光源４４には、処理部１４内に設けられた制御部４６が、電線７４によって挿入部１２内を介して接続されている。

ここで、光源４４は、内視鏡６０が作動されると共に挿入部１２の先端１２Ａ側が観察対象４８へ向けられ長さ測定用のスイッチ４７が押された際に、制御部４６の制御により点灯される。光源４４から発光された光５２は、集光レンズ４２、投影パターン板７０の所定数の光透過部７２、及び第２テレセントリックレンズ６８を介して、第１テレセントリックレンズ６６から、所定のパターン（所定間隔）で平行に観察対象４８に照射されて、所定のパターンの光５２が観察対象４８上に照射される（図４参照）。

観察対象４８上に照射された光５２のパターンとしては、点状の光５２、直線状の光５２、曲線（円弧、円を含む）状の光５２の少なくとも１つの組み合わせによるパターンであり、例えば、第１の実施の形態と同様の図６（Ａ）、図６（Ｂ）、または図６（Ｃ）に示すものの他、図６（Ｄ）に示す如く幅０．１ｍｍ程度の直線状の光５２が十字状に配置されると共に直径０．１ｍｍ程度の点状の光５２が平行な２つの直線上に等間隔に並べられたもの、図６（Ｅ）に示す如く幅０．１ｍｍ程度の直線状の光５２が格子状に等間隔に配置されたもの、または、図６（Ｆ）に示す如く幅０．１ｍｍ程度の直線状の光５２が十字状に配置されると共に幅０．１ｍｍ程度の２つの円状の光５２が同心円状に等間隔に並べられたもの等がある。光５２間の間隔（図６の（Ａ）乃至（Ｄ）における点状の光５２の縦横方向の間隔、図６（Ｅ）における直線状の光５２の縦横方向の間隔、図６（Ｆ）における円状の光５２の径方向の間隔）は、スケールとして機能するように、予め定められた長さの単位（例えば、１ｃｍ）に定められている。

さらに、制御部４６の制御によりＣＣＤカメラ６５（撮像素子２８）が作動されることで、観察対象４８と観察対象４８上に照射された光５２の像が、撮影レンズ２０を介して撮像素子２８上に結像されて、撮像素子２８が観察対象４８と観察対象４８上に照射された光５２とを撮像する。

制御部４６には、モニタ５０が接続されており、モニタ５０には、撮像素子２８が撮像した観察対象４８及び観察対象４８上に照射された光５２の像が表示される（図６の（Ａ）乃至（Ｆ）参照）。これにより、観察対象４８と観察対象４８上に照射された光５２とを共に観察することができる。

ここで、本実施の形態に係る内視鏡６０でも、上記第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。

なお、本実施の形態では、第２テレセントリックレンズ６８と集光レンズ４２との間に投影パターン板７０を設けた構成としたが、第１テレセントリックレンズ６６の光出射側、第１テレセントリックレンズ６６と第２テレセントリックレンズ６８との間、または集光レンズ４２と光源４４との間に、投影パターン板７０を設けた構成としてもよい。

また、本実施の形態において、撮像装置６２に代えて上記第１の実施の形態における撮像装置１６を用いた構成としてもよく、また、光照射装置６４に代えて上記第１の実施の形態における光照射装置１８を用いた構成としてもよい。

さらに、上記第１の実施の形態では、照射光学系として複数の微小レンズ３４を使用し、上記第２の実施の形態では、照射光学系として第１テレセントリックレンズ６６及び第２テレセントリックレンズ６８を使用した構成としたが、照射光学系としてホログラフィックレンズを使用した構成としてもよい。

また、上記第１の実施の形態及び第２の実施の形態では、照射光学系を挿入部１２内に配置した構成としたが、照射光学系を挿入部１２の側方（特に挿入部先端１２Ａの外側）に配置した構成としてもよい。この場合、照射光学系の大きさが挿入部１２の先端面の大きさに制限されることがなく、観察対象４８上に照射される光５２のパターンを大きくできて、広い範囲で観察対象４８の大きさを計測することができる。

さらに、上記第１の実施の形態及び第２の実施の形態では、投影パターン板３０、７０を挿入部１２内に配置した構成としたが、投影パターン板３０、７０を挿入部１２外（例えば処理部１４）に配置した構成としてもよい。この場合、例えば図５（Ａ）に示す如く、挿入部１２の先端１２Ａ側に設けられた第１テレセントリックレンズ６６及び第２テレセントリックレンズ６８（照射光学系）を、イメージファイバ２２、結像レンズ２６（リレーレンズ）、投影パターン板３０または投影パターン板７０、及び集光レンズ４２を介して光源４４へ連絡する。これにより、投影パターン板３０または投影パターン板７０からの光５２を結像レンズ２６、イメージファイバ２２、及び第２テレセントリックレンズ６８を介して第１テレセントリックレンズ６６へ導くことができる。しかもこの場合、投影パターン板３０または投影パターン板７０を挿入部１２外に配置すれば他の投影パターン板３０または投影パターン板７０との取替えが容易であり、観察対象４８上に照射される光５２のパターンを随時目的に応じて容易に選択することができる。

また、上記第１の実施の形態及び第２の実施の形態では、投影パターン板３０、７０を設けた構成としたが、投影パターン板３０、７０を設けずにイメージファイバを所定のパターン状に形成して所定のパターンの光５２を照射光学系から照射する構成としてもよい。この場合、例えば図５（Ｂ）に示す如く、挿入部１２の先端１２Ａ側に設けられた複数の微小レンズ３４（照射光学系）を、イメージファイバ２２及び集光レンズ４２（リレーレンズ）を介して光源４４へ連絡し、かつ、イメージファイバ２２の光出射側の部分を所定のパターン状に分岐する。

本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡の内部構成を示す断面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡において光を観察対象へ照射する構成の別例を示す断面図である。 本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡の内部構成を示す断面図である。 本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡において光を観察対象へ照射する構成を示す断面図である。 （Ａ）は、投影パターン板を挿入部外に配置した構造の例を示す概略的な断面図であり、（Ｂ）は、イメージファイバを所定のパターン状に形成して所定のパターンの光を照射光学系から照射する構造の例を示す概略的な断面図である。 （Ａ）乃至（Ｆ）は、観察対象上に照射された光のパターンを示す正面図である。

符号の説明

１０ 内視鏡
１１ 本体
１２ 挿入部
１６ 撮像装置（光学系）
１８ 光照射装置（照射手段）
２２ イメージファイバ（複数の光ファイバ）
３０ 投影パターン板（遮光部材）
３２ 光透過部
３４ 微小レンズ
３８ 分岐用光ファイバ（光ファイバ）
４４ 光源
４８ 観察対象
５２ 光
６０ 内視鏡
６１ 本体
６２ 撮像装置（光学系）
６４ 光照射装置（照射手段）
６６ 第１テレセントリックレンズ（テレセントリック光学系）
６８ 第２テレセントリックレンズ（テレセントリック光学系）
７０ 投影パターン板（遮光部材）
７２ 光透過部

Claims (6)

1. 先端が観察対象に対向される挿入部を備えた本体と、
   前記挿入部の先端側から前記観察対象に、複数の光線を互いに平行な位置関係を持って所定間隔で照射する照射手段と、
   前記観察対象の像、及び前記光線の照射によって前記観察対象上に形成された複数の光の像を結像するように、前記本体内に収納された光学系と、
   を含む内視鏡。
2. 前記照射手段を、
   所定間隔隔てて配置された複数の微小レンズと、
   光源から照射された光を前記微小レンズの各々の光入射側に伝送する複数の光ファイバと、
   を含んで構成した請求項１記載の内視鏡。
3. 前記光源から前記微小レンズの光出射側までの間に配置され、光を透過する光透過部が前記微小レンズの各々に対応する位置に形成された遮光部材を含む請求項２記載の内視鏡。
4. 前記照射手段を、
   光源から照射された光を平行に出射するテレセントリック光学系と、
   前記光源から前記テレセントリック光学系の光出射側までの間に配置され、光を透過する光透過部が複数個形成された遮光部材と、
   を含んで構成した請求項１記載の内視鏡。
5. 前記照射手段を、
   光出射端の各々が離間されて配置され、光源から照射された光を伝送する複数の光ファイバと、
   前記光ファイバの各々から伝送された光を平行に出射するテレセントリック光学系と、
   を含んで構成した請求項１記載の内視鏡。
6. 前記照射手段から照射される前記複数の光線は、平行光線、または前記挿入部の先端から前記観察対象までの距離を所定値以上越えた距離で収束する光線である請求項１乃至請求項５の何れか１項記載の内視鏡。

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