JP2005240767A - スタータ - Google Patents

Abstract

【課題】クラッチアウタ３ａの振れを抑えることで、遊星ギヤ１３及び支持ピン１４の振れによるこじりの発生を防止する。
【解決手段】遊星ギヤ１３の支持ピン１４が圧入固定されるキャリア部１５は、ローラ３ｂの軸方向モータ側への移動を規制する側壁部を形成し、その側壁部の径方向中央部に貫通孔１５ａが形成されている。このキャリア部１５と一体に設けられたクラッチアウタ３ａは、貫通孔１５ａの内周に圧入固定される軸受１９を介して、電機子軸９ａの先端軸部９ｄに回転自在に支持されている。電機子軸９ａは、先端軸部９ｄの角部全周に設けられたテーパ部９ｅをガイド面として軸受１９内に挿入され、且つ、テーパ部９ｅが軸受１９内へ入り込んだ後に、サンギヤ１０の側面と遊星ギヤ１３の側面とが軸方向に当接できる様に、先端軸部９ｄの長さが決定されている。
【選択図】図２

Description

本発明は、モータの回転速度を減速する遊星ギヤ減速装置を備え、この減速装置の遊星ギヤを支持する支持ピンが一方向クラッチのアウタに固定され、その一方向クラッチを介して出力軸に回転力を伝達する構造のスタータに関する。

この種の構造として、本出願人が先に出願したスタータがある（特許文献１参照）。
このスタータは、図４に示す様に、モータの回転速度を減速する遊星ギヤ減速装置１００と、この減速装置１００で減速された回転を出力軸１１０に伝達する一方向クラッチ１２０とを備え、出力軸１１０を反モータ方向（図示左側）へ移動させて、出力軸１１０の端部に支持されたピニオンギヤをエンジンのリングギヤに噛み合わせる方式であり、遊星ギヤ１３０を支持する支持ピン１４０が、一方向クラッチ１２０のクラッチアウタ１５０に圧入等により固定されている。
特願２００３−６４７９１号

ところで、スタータに使用される遊星ギヤ減速装置１００は、一般的に、遊星ギヤ１３０とサンギヤ１６０との間、及び遊星ギヤ１３０とインターナルギヤ１７０との間にそれぞれバックラッシ（両歯面間の遊び）が設定されている。
このため、上記のスタータにおいて、遊星ギヤ１３０及び支持ピン１４０が径方向に振れると、支持ピン１４０が固定されたクラッチアウタ１５０にも振れが生じる。ところが、クラッチアウタ１５０の振れが出力軸１１０の振れとクラッチインナ１８０の振れの和より大きくなると、遊星ギヤ１３０及び支持ピン１４０の振れによるこじりが発生し、支持ピン１４０及び遊星ギヤ１３０にストレスが掛かるため、支持ピン１４０に嵌合するギヤ軸受１９０、及び遊星ギヤ１３０の歯面等に摩耗が生じる。あるいは、支持ピン１４０がクラッチアウタ１５０から抜け落ちる恐れもあった。

本発明は、上記事情に基づいて成されたもので、その目的は、クラッチアウタの振れを抑えることで、遊星ギヤ及び支持ピンの振れによるこじりの発生を防止できるスタータを提供することにある。

（請求項１の発明）
本発明のスタータは、電機子に回転力を発生するモータと、電機子の回転軸（電機子軸）に設けられたサンギヤおよび内歯を形成するインターナルギヤに噛み合う遊星ギヤを有し、この遊星ギヤの公転運動によって電機子の回転速度を減速する遊星ギヤ減速装置と、軸方向の一端側が軸受を介して回転自在に支持され、軸方向の他端側が自由端となる略円筒形状のチューブと、このチューブをクラッチインナとして使用し、駆動側回転体であるクラッチアウタからローラを介してクラッチインナへトルク伝達する一方向クラッチと、電機子軸と同軸線上に配置され、軸方向の一端側が軸受を介して回転自在及び軸方向に摺動可能に支持されると共に、軸方向の他端側がチューブの内周にスプライン結合される出力軸と、この出力軸に支持され、出力軸と一体に反モータ方向へ移動して、エンジンのリングギヤに噛み合うピニオンギヤとを備え、クラッチアウタには、ローラの軸方向モータ側への移動を規制する側壁部が一体に設けられ、この側壁部に、遊星ギヤを回転自在に支持する支持ピンが固定されている。
モータの電機子軸には、サンギヤより先端側へ突き出る先端軸部が設けられている。また、クラッチアウタは、側壁部の径方向中央部を軸方向に貫通する貫通孔が形成され、この貫通孔の内周に配置される軸受を介して電機子軸の先端軸部に回転自在に支持されていることを特徴とする。

上記の構成によれば、クラッチアウタと一体に設けられた側壁部が、軸受を介して電機子軸の先端軸部に支持されるので、電機子軸に対するクラッチアウタの振れ幅を適正値に抑えることができる。これにより、遊星ギヤ及び支持ピンに発生する振れによるこじりの発生を防止できるので、側壁部からの支持ピンの抜けを防止でき、且つ、支持ピンに嵌合するギヤ軸受、及び遊星ギヤ歯面の摩耗等を防止できる。その結果、トルク伝達ロスを低減できると共に、スムーズな回転を実現でき、更に、減速装置のギヤ騒音（ギヤ同士の噛み合いにより発生する騒音）を低減できる。

（請求項２の発明）
請求項１に記載したスタータにおいて、電機子軸に対してクラッチアウタが径方向に変位可能な振れ幅をＡ、電機子軸に対して遊星ギヤが径方向に変位可能な振れ幅をＢと仮定した時に、
Ａ＜Ｂ…………………（１）
上記（１）の関係が成立することを特徴とする。

上記の構成によれば、クラッチアウタが径方向に変位可能な振れ幅Ａより、遊星ギヤが径方向に変位可能な振れ幅Ｂの方が大きいので、電機子軸に対してクラッチアウタが径方向に振れた場合に、遊星ギヤとサンギヤとの干渉、及び遊星ギヤとインターナルギヤとの干渉が発生することはなく、遊星ギヤ及び支持ピンに掛かるストレスを低減できる。
また、クラッチアウタの振れと、遊星ギヤの振れから生じるこじりの発生を防止できるので、トルク伝達ロスを低減できると共に、スムーズな回転を実現でき、更に、減速装置のギヤ騒音を低減できる。

（請求項３の発明）
請求項１または２に記載したスタータにおいて、電機子軸に対してクラッチアウタが径方向に変位可能な振れ幅をＡ、出力軸が径方向に変位可能な振れ幅をＣ、クラッチインナが径方向に変位可能な振れ幅をＤと仮定した時に、
Ｄ＞Ａ＋Ｃ……………（２） 上記（２）の関係が成立することを特徴とする。

上記の構成によれば、クラッチアウタの振れ幅Ａと、出力軸の振れ幅Ｃとの和に追従できる様に、クラッチインナの振れ幅Ｄを、両者の和（Ａ＋Ｃ）より大きく設定しているので、クラッチアウタの振れがクラッチインナの振れにより吸収される。その結果、クラッチアウタの振れと出力軸の振れの両者から発生する振れによるこじりを防止でき、円滑なトルク伝達が可能となる。

（請求項４の発明）
請求項１〜３に記載した何れかのスタータにおいて、側壁部に形成された貫通孔の内周に予め軸受が圧入等により固定された状態で、電機子軸の先端軸部が軸受内に挿入される構造であり、先端軸部の角部全周には、軸受内へ先端軸部の挿入を案内するテーパ部が設けられ、少なくともテーパ部が軸受内へ入り込んだ後に、サンギヤと遊星ギヤとが軸方向に当接する様に構成されたことを特徴とする。

上記の構成によれば、電機子軸の先端軸部に設けられたテーパ部の作用により、先端軸部が軸受内へ案内されるため、軸受内への先端軸部の挿入をスムーズに行うことができる。また、本発明では、先端軸部のテーパ部が軸受内へ入り込んだ後に、サンギヤと遊星ギヤとが軸方向に当接する関係を有している。言い換えると、サンギヤと遊星ギヤとが軸方向に当接した時点で、既に先端軸部のテーパ部が軸受内へ入り込んでいるので、サンギヤの回転中心と遊星ギヤの公転中心とが自動的に芯出しされる。その結果、サンギヤと遊星ギヤとをスムーズに噛み合わせることができ、電機子の組み付け性を向上できる。

本発明を実施するための最良の形態を以下の実施例により詳細に説明する。

図１は実施例１に係わるスタータ１の部分断面図である。
本実施例のスタータ１は、回転力を発生するモータ２と、このモータ２の回転速度を減速する減速装置（後述する）と、この減速装置で減速された回転が一方向クラッチ３を介して伝達される出力軸４と、この出力軸４上に配置されるピニオンギヤ５と、モータ２の通電回路に設けられるメイン接点（図示せず）を開閉制御すると共に、シフトレバー６を介して出力軸４を軸方向に移動させる電磁スイッチ７等より構成される。

モータ２は、磁束を発生する界磁８と、整流子（図示せず）を有する電機子９、及び整流子上に配置されるブラシ（図示せず）等より構成される直流電動機であり、電磁スイッチ７によりメイン接点が閉制御されると、車載バッテリ（図示せず）から始動電流が供給されて、電機子９に回転力が発生する。
界磁８は、磁気回路を形成するヨーク８ａの内周に界磁極８ｂが固定され、その界磁極８ｂに界磁コイル８ｃを巻線して構成される。但し、巻線式界磁に替えて磁石式界磁を用いても良い。

電機子９は、回転自在に支持された電機子軸９ａと、この電機子軸９ａに固定される電機子鉄心９ｂ、及び電機子鉄心９ｂに巻線される電機子コイル９ｃより構成される。
電機子軸９ａの一端側（図示左側）には、図２に示す様に、減速装置に使用されるサンギヤ１０と、このサンギヤ１０より先端側へ突き出る先端軸部９ｄとが設けられている。この先端軸部９ｄは、サンギヤ１０の歯底径より外径が小さく、且つ先端軸部９ｄの角部全周にテーパ部９ｅが設けられている。

減速装置は、前記サンギヤ１０と、センタケース１１に回転規制されたインターナルギヤ１２と、両ギヤ１０、１２に噛み合う複数の遊星ギヤ１３と、支持ピン１４を介して遊星ギヤ１３を支持するキャリア部１５等より構成される周知の遊星歯車減速機であり、電機子９の回転速度を遊星ギヤ１３の公転速度まで減速する。
遊星ギヤ１３は、ギヤ軸受１６を介して支持ピン１４に回転自在に支持され、その支持ピン１４がキャリア部１５に圧入固定されている。

センタケース１１は、モータ２のヨーク８ａとフロントハウジング１７との間に配置されて、減速装置と一方向クラッチ３の外側を覆っている。
一方向クラッチ３は、キャリア部１５と一体に設けられたクラッチアウタ３ａと、このクラッチアウタ３ａの内径側にクラッチインナを形成する略円筒形状のチューブ１８と、クラッチアウタ３ａの内側に形成されたカム室（図示せず）に配設されるローラ３ｂ等より構成され、このローラ３ｂを介して、駆動側回転体であるクラッチアウタ３ａから従動側回転体であるチューブ１８（クラッチインナ）へトルク伝達する。

なお、キャリア部１５は、ローラ３ｂの軸方向モータ側（図１の右側）への移動を規制する本発明の側壁部を形成し、その側壁部の径方向中央部に貫通孔１５ａが形成されている。このキャリア部１５（側壁部）と一体に設けられたクラッチアウタ３ａは、図２に示す様に、貫通孔１５ａの内周に配置される軸受１９（例えばニードルベアリング）を介して、電機子軸９ａの先端軸部９ｄに回転自在に支持されている。但し、軸受１９は、貫通孔１５ａの内周に圧入固定され、その軸受１９内に電機子軸９ａの先端軸部９ｄが挿入される。

電機子軸９ａは、先端軸部９ｄの角部全周にテーパ部９ｅ（図２参照）が設けられ、そのテーパ部９ｅをガイド面として軸受１９内に挿入され、且つ、テーパ部９ｅが軸受１９内へ入り込んだ後に、サンギヤ１０の側面と遊星ギヤ１３の側面とが軸方向に当接できる様に、先端軸部９ｄの長さが決定されている。但し、先端軸部９ｄは、図２に示す様に、軸受１９内に挿入された状態で、テーパ部９ｅが軸受１９よりクラッチ側（図２の左側）へ突き出ている。

チューブ１８は、図２に示す様に、軸方向の一端側（図示左側）に軸受部１８ａが設けられ、この軸受部１８ａの外周に配置されるボールベアリング２０を介してセンタケース１１に回転自在に支持され、軸方向の他端側が自由端となっている。
チューブ１８の内周には、雌ヘリカルスプライン１８ｂが形成されている。この雌ヘリカルスプライン１８ｂは、チューブ１８の他端から軸受部１８ａの内径側まで形成され、その雌ヘリカルスプライン１８ｂの終端（端部）が、チューブ１８に対する出力軸４の軸方向移動を止めるストッパ１８ｃとして機能している。

出力軸４は、減速装置と一方向クラッチ３とを介して、モータ２の電機子軸９ａと同軸線上に配置され、一端側が軸受２１を介してフロントハウジング１７に支持され、他端側がチューブ１８の内周に挿通されて、その外周に形成された雄ヘリカルスプライン４ａ（図２参照）が雌ヘリカルスプライン１８ｂに係合している。これにより、出力軸４は、チューブ１８と一体に回転可能であり、且つチューブ１８に対し軸方向に移動可能に設けられている。

また、出力軸４の後端部には、その内部を軸方向に穿設した中空穴４ｂ（図２参照）が形成され、この中空穴４ｂに潤滑材が保持されている。なお、図１において、出力軸４の中心線より上側は、スタータ１の静止状態を示し、中心線より下側は、スタータ１の作動状態（出力軸４が前進してピニオンギヤ５がエンジンのリングギヤ２２に噛み合った状態）を示している。

ピニオンギヤ５は、軸受２１より前方へ突き出た出力軸４の前端部に、例えばスプライン結合されて、出力軸４と一体に回転可能に設けられると共に、ピニオンギヤ５と出力軸４との間に配設されたピニオンスプリング２３の反力を受けて、出力軸４上を反モータ方向（図１の左方向）へ付勢され、出力軸４の先端部に取り付けられたカラー２４に当接して保持されている。なお、出力軸４に対するピニオンギヤ５の後退位置は、ピニオンスプリング２３が全圧縮された時に、そのピニオンスプリング２３の全圧縮量によって規制される。

電磁スイッチ７は、始動スイッチ（図示せず）の閉操作によりバッテリから通電される励磁コイル２５と、この励磁コイル２５の発生する磁力により吸引されるプランジャ２６と、励磁コイル２５への通電が停止されて磁力が消滅した時に、プランジャ２６を押し戻すためのリターンスプリング２７等より構成され、プランジャ２６の移動に応じてメイン接点を開閉制御すると共に、シフトレバー６を介して出力軸４を軸方向に移動させる。

シフトレバー６は、センタケース１１に固定されたレバーホルダ２８により揺動可能に支持され、レバー上端部が、プランジャ２６に保持されたフック２９に連結され、レバー下端部が、出力軸４に設けられた一組のワッシャ３０間に係合されて、プランジャ２６の動きを出力軸４に伝達する。
なお、図１において、プランジャ２６の中心線より上側は、電磁スイッチ７の静止状態（励磁コイル２５の通電停止時）を示し、中心線より下側は、電磁スイッチ７の作動状態（励磁コイル２５の通電時）を示している。

この実施例１に係るスタータ１は、図３に示す様に、電機子軸９ａに対してクラッチアウタ３ａが径方向に変位可能な振れ幅をＡ、電機子軸９ａに対して遊星ギヤ１３が径方向に変位可能な振れ幅をＢ、出力軸４が径方向に変位可能な振れ幅をＣ、クラッチインナ（チューブ１８）が径方向に変位可能な振れ幅をＤと仮定した時に、以下の（１）及び（２）の関係が成立する。
Ａ＜Ｂ…………………（１）
Ｄ＞Ａ＋Ｃ……………（２）

次に、スタータ１の作動を説明する。
始動スイッチの閉操作により電磁スイッチ７の励磁コイル２５が通電されると、プランジャ２６が吸引されることにより、シフトレバー６を介して出力軸４が反モータ方向へ押し出される。ここで、出力軸４上のピニオンギヤ５が、エンジンのリングギヤ２２にスムーズに噛み合った場合は、メイン接点が閉じることにより、電機子９に回転力が発生する。

また、ピニオンギヤ５がリングギヤ２２に噛み合うことなく、リングギヤ２２に衝突した場合は、ピニオンスプリング２３を押し縮めながら出力軸４だけが更に前進することにより、ピニオンギヤ５が出力軸４上を相対的に後退する。この時、出力軸４の移動に伴ってピニオンギヤ５がリングギヤ２２と噛み合い可能な位置まで回転すると、ピニオンスプリング２３の反力により、ピニオンギヤ５が押し出されてリングギヤ２２に噛み合い、その後、メイン接点が閉じることで電機子９に回転力が発生する。

ピニオンギヤ５とリングギヤ２２との噛み合いが完了すると、ピニオンギヤ５からリングギヤ２２に回転力が伝達されてエンジンをクランキングする。
エンジン始動後、始動スイッチが開操作されると、励磁コイル２５への通電停止により磁力が消滅するため、プランジャ２６がリターンスプリング２７の反力で押し戻され、メイン接点が開くことにより、電機子９への通電が停止される。
また、プランジャ２６が押し戻されると、シフトレバー６を介して出力軸４が戻され、出力軸４の後端面（モータ側端面）がキャリア部１５に当接して停止する。

この実施例では、電機子軸９ａのピニオン側先端部に先端軸部９ｄを設けている。電機子軸９ａは、先端軸部９ｄより反ピニオンギヤ側にサンギヤ１０を有している。従って、サンギヤ１０よりピニオンギヤ側、すなわち先端側へ先端軸部９ｄが突き出ている。先端軸部９ｄは、サンギヤ１０の外径より細い。
サンギヤ１０の径方向外側には、遊星歯車減速機が配置されている。遊星歯車減速機のピニオンギヤ側には、一方向クラッチ３が配置されている。この一方向クラッチ３は、回転自在に支持されている。一方向クラッチ３は、そのクラッチインナとしてのチューブ１８がボールベアリング２０を介してセンタケース１１に回転自在に支持されている。

センタケース１１は、一方向クラッチ３よりも、さらにピニオンギヤ側に、その筒状の外側壁部から径方向内側へ向けて延び出す環状壁面を有し、その中央部にボールベアリング２０が保持されている。従って、センタケース１１は、環状壁面を底部として、モータ側に開口した有底円筒状に近い形状を持っている。その筒状の外側壁部の内部には、遊星歯車減速機と、一方向クラッチ３とを収容する収容室を区画しており、収容室の重力方向下側の内壁面には、軸方向に沿って延びる溝が形成されている。
一方向クラッチ３は、遊星歯車減速機側に側壁部１５（キャリア部）を有する。この側壁部１５には、先端軸部９ｄを受け入れる有底あるいは貫通した穴１５ａが設けられている。この穴１５ａ内には、軸受１９が配置され、先端軸部９ｄを支持している。

一方向クラッチ３は、そのクラッチアウタ３ａが遊星歯車減速機側に側壁部１５を有することができる。この側壁部１５には、軸受１９が配置され、先端軸部９ｄを支持する。側壁部１５に設けられた穴１５ａの径は、遊星歯車減速機側においては、サンギヤ１０の外径より僅かに大きいか、略等しい。側壁部１５に設けられた穴１５ａの径は、一方向クラッチ３側においては、クラッチインナとしてのチューブ１８の内径より小さい。さらに、側壁部１５に設けられた穴１５ａの径は、一方向クラッチ側においては、チューブ１８内に配置された出力軸４の外径よりも小さく、しかも中空穴４ｂを有する出力軸４の内径よりは大きい。

（実施例１の効果）
実施例１に係るスタータ１は、キャリア部１５と一体に設けられたクラッチアウタ３ａが、軸受１９を介して電機子軸９ａの先端軸部９ｄに回転自在に支持されている。これにより、電機子軸９ａに対するクラッチアウタ３ａの径方向の振れを適正値に抑えることができ、上述した（１）の関係を満足することができる。これにより、遊星ギヤ１３及び支持ピン１４に発生する振れによるこじりの発生を防止できるので、キャリア部１５から支持ピン１４が抜け落ちることを防止でき、且つ、支持ピン１４に嵌合するギヤ軸受１６の摩耗、及び遊星ギヤ１３の歯面の摩耗を防止できる。その結果、減速装置及び一方向クラッチ３を介して出力軸４に伝達されるモータトルクの伝達ロスを低減できると共に、スムーズな回転を実現でき、更に、減速装置のギヤ騒音（ギヤ同士の噛み合いにより発生する騒音）を低減でき、静粛性に優れたスタータ１を実現できる。

また、実施例１に係るスタータ１は、上述した（２）の関係を満足している。即ち、クラッチアウタ３ａの振れ幅Ａと、出力軸４の振れ幅Ｃとの和に追従できる様に、クラッチインナ（チューブ１８）の振れ幅Ｄを、両者の和（Ａ＋Ｃ）より大きく設定しているので、クラッチアウタ３ａの振れがクラッチインナ（チューブ１８）の振れにより吸収される。その結果、クラッチアウタ３ａの振れと出力軸４の振れの両者から発生する振れによるこじりを防止でき、円滑なトルク伝達が可能となる。

更に、電機子軸９ａの先端軸部９ｄにテーパ部９ｅを設けているので、このテーパ部９ｅをガイド面として、先端軸部９ｄを軸受１９内にスムーズに挿入することができる。また、先端軸部９ｄのテーパ部９ｅが軸受１９内へ入り込んだ後に、サンギヤ１０と遊星ギヤ１３とが軸方向に当接する関係を有している。言い換えると、サンギヤ１０の側面と遊星ギヤ１３の側面とが軸方向に当接した時点で、既に先端軸部９ｄのテーパ部９ｅが軸受１９内へ入り込んでいるので、サンギヤ１０の回転中心と遊星ギヤ１３の公転中心とが自動的に芯出しされる。その結果、サンギヤ１０と遊星ギヤ１３とをスムーズに噛み合わせることができ、電機子９の組み付け性を向上できる。

実施例１に係わるスタータの部分断面図である。 実施例１に係わるクラッチ周辺の構成を示す拡大断面図である。 実施例１に係わるスタータ各部の振れを模式的に示すモデル図である。 従来技術に係わるクラッチ周辺の構成を示す断面図である。

符号の説明

１ スタータ
２ モータ
３ 一方向クラッチ
３ａ クラッチアウタ
３ｂ ローラ
４ 出力軸
５ ピニオンギヤ
９ 電機子
９ａ 電機子軸
９ｄ 先端軸部
９ｅ テーパ部
１０ サンギヤ
１３ 遊星ギヤ
１４ 支持ピン
１５ キャリア部（側壁部）
１５ａ 貫通孔
１８ チューブ（クラッチインナ）
１９ 軸受
２０ ボールベアリング（軸受）
２１ 軸受
２２ リングギヤ

Claims (4)

1. 電機子に回転力を発生するモータと、
   前記電機子の回転軸（電機子軸）に設けられたサンギヤおよび内歯を形成するインターナルギヤに噛み合う遊星ギヤを有し、この遊星ギヤの公転運動によって前記電機子の回転速度を減速する遊星ギヤ減速装置と、
   軸方向の一端側が軸受を介して回転自在に支持され、軸方向の他端側が自由端となる略円筒形状のチューブと、
   このチューブをクラッチインナとして使用し、駆動側回転体であるクラッチアウタからローラを介して前記クラッチインナへトルク伝達する一方向クラッチと、
   前記電機子軸と同軸線上に配置され、軸方向の一端側が軸受を介して回転自在及び軸方向に摺動可能に支持されると共に、軸方向の他端側が前記チューブの内周にスプライン結合される出力軸と、
   この出力軸に支持され、前記出力軸と一体に反モータ方向へ移動して、エンジンのリングギヤに噛み合うピニオンギヤとを備え、
   前記クラッチアウタには、前記ローラの軸方向モータ側への移動を規制する側壁部が一体に設けられ、この側壁部に、ギヤ軸受を介して前記遊星ギヤを回転自在に支持する支持ピンが固定されているスタータであって、
   前記電機子軸には、前記サンギヤより先端側へ突き出る先端軸部が設けられ、
   前記クラッチアウタは、前記側壁部の径方向中央部を軸方向に貫通する貫通孔が形成され、この貫通孔の内周に配置される軸受を介して前記電機子軸の先端軸部に回転自在に支持されていることを特徴とするスタータ。
2. 請求項１に記載したスタータにおいて、
   前記電機子軸に対して前記クラッチアウタが径方向に変位可能な振れ幅をＡ、前記電機子軸に対して前記遊星ギヤが径方向に変位可能な振れ幅をＢと仮定した時に、
   Ａ＜Ｂ…………………（１）
   上記（１）の関係が成立することを特徴とするスタータ。
3. 請求項１または２に記載したスタータにおいて、
   前記電機子軸に対して前記クラッチアウタが径方向に変位可能な振れ幅をＡ、
   前記出力軸が径方向に変位可能な振れ幅をＣ、
   前記クラッチインナが径方向に変位可能な振れ幅をＤと仮定した時に、
   Ｄ＞Ａ＋Ｃ……………（２） 上記（２）の関係が成立することを特徴とするスタータ。
4. 請求項１〜３に記載した何れかのスタータにおいて、
   前記側壁部に形成された貫通孔の内周に予め前記軸受が圧入等により固定された状態で、前記電機子軸の先端軸部が前記軸受内に挿入される構造であり、
   前記先端軸部の角部全周には、前記軸受内へ前記先端軸部の挿入を案内するテーパ部が設けられ、
   少なくとも前記テーパ部が前記軸受内へ入り込んだ後に、前記サンギヤと前記遊星ギヤとが軸方向に当接する様に構成されたことを特徴とするスタータ。
   

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