JP2005191894A - カメラ装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 違和感のない合成写真を形成することが可能なカメラ装置を提供する。
【解決手段】 ＣＰＵ１１は、すでに撮影されて記憶されている記録画像３０をデータ記憶領域１２ｂから読み出し、該記録画像３０の少なくとも端部をファインダ画面１５に表示させる。ＣＰＵ１１は、さらに、撮像部１４からその時点で入力されている入力画像４０をファインダ画面に表示させる。操作者は、入力画像４０と記録画像３０の両方を同時に見ながら入力画像４０を撮影できるので、位置や露出や倍率を適正に保つことが可能になり、違和感のない合成写真の作成が可能になる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、デジタルカメラ等のカメラ装置に関する。

１コマに入りきらないような対象物を、複数のコマに分割して撮影したい場合がある。特許文献１には、複数のコマに撮影した画像を合成する撮影装置が示されている。
特開２００１−４５３５５号公報

例えば、山岳風景や海浜風景等の広範囲を撮影する場合には、おおよその目測で隣り合う被写体を連続的に撮影し、後処理であたかも１枚のパノラマ写真に見えるように合成する。
この場合、連続して撮影した画像間に適度な重複部分があれば合成が可能であるが、例えば重複部分がない場合には合成が困難になる。従って、カメラの操作者は、重複部分を確認しながら撮影を行うが、目測で行う場合には、失敗することもあった。
また、連続して撮影した画像間にアングルの違いがあることがある。例えば、海浜風景を水平方向に複数回に分けて撮影を行う場合に、上下方向にアングルがぶれると、合成の際の位置補正に要する処理量が増加すばかりでなく、無効な部分が多く、有効な部分が少なく、無駄が多くなるという問題もあった。

本発明は、以上のような現状に鑑みてなされた発明であり、合成写真等に用いる複数の画像を適正に撮影できるカメラ装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の第１の観点に係るカメラ装置は、画像を表示するファインダ画面と、レンズを介して得られている入力画像を入力する画像入力手段と、すでに撮影された記録画像を記憶する記憶手段と、前記記録画像の少なくとも一部と前記入力画像とを同時に前記ファインダ画面に表示させる画面制御手段と、前記入力画像を撮影画像として取り込む撮影手段と、
を備えることを特徴とする。

このような構成を採用したことにより、レンズを介して得られている入力画像とすでに撮影された記録画像とが、同時にファインダ画面に表示される。そのため、これらの画像を参照することにより、適正な重複部分が得られているか否かを判断できる。また、アングルも適正になっているか否かを判断できる。従って、適正な状態で新たな画像を撮影できる。

なお、前記撮影手段が取り込んだ入力画像と前記記録画像とを合成し、合成された画像を前記記憶手段に記憶させる合成手段を、さらに備えてもよい。
これにより、撮影手段が取り込んだ入力画像と記録画像との合成写真が形成される。

また、前記ファインダ画面に表示される前記入力画像及び前記記録画像の位置とサイズとを操作者の指示に基づいて任意に変更させる手段を備えてもよい。このようにすると、例えば、記録画面に対する入力画像の倍率を任意に変更することができる。よって、横方向や縦方向等の種々の方向に画像を合成する際に、利便性が向上する。

また、前記ファインダ画面に表示させる前記記録画像を、操作者の指示に基づき前記記憶手段に記憶されている複数の記録画像から任意に選択する手段を備えてもよい。
これにより、複数の記録画像から選択した記録画像がファインダ画面に表示されるので、撮影順序を任意に設定できる。

また、前記ファインダ画面に表示される前記入力画像及び前記記録画像の露出値を比較し、その結果に基づき該入力画像の露出値を設定する手段を備えてもよい。
このようにすると、これから撮影しようとする入力画像の露出値が自動的に設定される。

また、操作者の指示に基づき前記入力画像の露出値を調整する手段と、前記記録画像の露出値と前記入力画像の露出値とが一致したときに前記操作者に知らせする手段を備えてもよい。
このようにすると、新たに撮影しようとする入力画像の露出値を操作者が設定できるとともに、記録画像の露出値と入力画像の露出値とが一致したことが、操作者に知らされるので、操作者の操作がしやすくなる。

また、操作者の指示に基づき前記入力画像の露出値を調整する手段と、前記記録画像の露出値と前記調整が施された入力画像の露出値とを求める手段と、前記ファインダ画面に表示される該入力画像及び該記録画像の近接した端部の露出値を、前記求めた露出値を補間して設定する手段と、を備えてもよい。
このようにすると、操作者が入力画像を撮影するために露出値を調整したときに、記録画像及び入力画像の露出値に差が生じても、それを滑らかにできる。

また、前記ファインダ画面に表示される前記入力画像及び前記記録画像の近接した端部の露出値を比較し、その結果に基づき該入力画像の露出値を設定する手段を備えてもよい。
このようにすると、例えば順光から逆光に変化する状況で連続的に撮影する場合でも、入力画像及び記録画像の近接した端部の露出値によって、入力画像の露出値が設定されるので、露出値を各画像間で徐々に変化させることができる。

また、前記ファインダ画面に表示される前記入力画像及び前記記録画像の近接した端部における倍率を比較し、該比較結果に基づき該入力画像の倍率を調整する手段を備えてもよい。
このようにすると、入力画像と記録画像の倍率が自動的に調整される。

また、操作者の指示に基づいて前記入力画像の倍率を調整する手段と、前記入力画像の倍率と前記記録画像の倍率とが一致したことを前記操作者に知らせる手段を備えてもよい。

このようにすると、入力画像の倍率を撮影者が任意に設定できるとともに、記録画像の倍率と入力画像の倍率が一致したことが、操作者に知らされるので、操作者の操作がしやすくなる。

上記目的を達成するために、本発明の第２の観点に係るプログラムは、画像を表示するファインダ画面と、レンズを介して得られている入力画像を入力する画像入力手段と、すでに撮影された記録画像を記憶する記憶手段とを備えたカメラ装置に組込まれたコンピュータに、前記記録画像の少なくとも一部とこれから撮影しようとする前記入力画像とを同時に前記ファインダ画面に表示させる処理と、
前記記録画面及び入力画像を表示した結果、撮影をする指示が与えられたときにその時点の入力画像を撮影画像として取り込む処理と、を実施させる。

なお、前記コンピュータに、前記取り込んだ入力画像と前記記録画像とを合成し、合成された画像を前記記憶手段に記憶させる処理を、
さらに実施させてもよい。

本発明によれば、合成写真等に用いる複数の画像を適正に撮影できるカメラ装置を提供できる。

図１は、本発明の実施形態に係るカメラ装置を示す構成図である。
図２は、図１中の撮像部１４の要部を示す図である。

このカメラ装置は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、主記憶部１２と、ＲＡＭ部１３と、撮像部１４と、ファインダ画面１５と、入力部１６と、通信部１７とを備え、これらが互いにバス等を介して接続されている。

主記憶部１２は、ＣＰＵ１１を動作させるプログラムを記憶するプログラム記憶領域１２ａと、撮影済みの記録画像３０等のデータを記憶するデータ記憶領域１２ｂとを備えている。
ＲＡＭ部１３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成され、プログラム実行領域１３ａと、作業領域１３ｂとを備える。プログラム実行領域１３ａは、ＣＰＵ１１が演算等を行う際に使用する記憶領域であり、作業領域１３ｂは、ＣＰＵ１１が画像を処理するために用いる記憶領域である。

撮像部１４は、入力画像４０を入力すると共に撮影する機構であり、図２のように、入力画像４０が入射されるレンズ１４ａと、レンズを介して与えられた光学の入力画像４０を光電変換するＣＣＤ（Charged Coupled Device）１４ｂと、ズーム調整機構１４ｃと、ピント調整機構１４ｄと、露出調整機構１４ｅと、フラッシュ撮影機構１４ｆ等を、備えている。

ファインダ画面１５は、液晶パネル等により構成され、画像やメッセージを操作者に表示する。このファインダ画面１５には、ＣＰＵ１１の処理により、１つの画像が表示される場合と、複数の画像が同時に表示される場合とがある。
入力部１６は、操作者の指示を入力するものであり、図示しない筐体表面に配置されたボタン等で構成されている。
通信部１７は、外部にデータ等を出力するものである。

次に、図１のカメラ装置の動作を、図３〜図７を参照しつつ、説明する。
図３及び図４は、入力画像の撮影手順を示すフローチャートである。
図５は、記録画像を選択させる画面の説明図である。
図６は、記録画像の表示位置を示す説明図である。
図７は、撮影位置の決め方を示す概念図である。
電源投入を行うと、ＣＰＵ１１は、図３のように、撮影モードが比較撮影モードあるか否かを判断する（ステップＳＴ１）。比較撮影モードとは、レンズ１４ａを介して入力された入力画像４０と記録画像３０とを同時にファインダ画面１５に表示して撮影するモードである。この設定は、入力部１６の事前の操作で設定されている。

比較撮影モードではないと判断した場合（ステップＳＴ１：ＮＯ）には、ＣＰＵ１１は、レンズ１４ａから入射されてＣＣＤ１４ｂで光電変換された入力画像４０を入力し、その入力画像４０の全体をファインダ画面１５に表示させる（ステップＳＴ２）。この状態で操作者がシャッター押下に相当する指示を入力部１６から与えれば、その時点の入力画像４０が撮影される。

比較撮影モードであると判断した場合（ステップＳＴ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、すでに撮影されてデータ記憶領域１２ｂに記憶されている記録画像３０を読み出し、縮小してファインダ画面１５に表示させる（ステップＳＴ３）。記録画像３０が複数ある場合には、複数の記録画像３０を図５のように、ファインダ画面１５に表示させる。この処理は、操作者に任意の記録画像３０の選択を促す。

ステップＳＴ３で記録画像３０をファインダ画面１５に表示した結果、操作者が入力部１６を用いて記録画像３０を選択する。次に、ＣＰＵ１１は、ファインダ画面１５にメッセージ等を表示し、操作者に記録画像３０を表示させる位置や表示サイズを任意に指示させる。操作者に任意に記録画像３０を選択させ、その表示位置やサイズを任意に指定させることにより、複数の画像を撮影する際の撮影順序の自由度が増すことになる。

操作者は、指示にしたがって、記録画像３０の表示位置や表示サイズを入力部１６を用いて入力する（ステップＳＴ４）。この指示としては、図６（ａ）のように、記録画像３０の右端部をファインダ画面１５の左側に表示させてもよいし、図６（ｂ）のように記録画面３０の下端部を、ファインダ画面１５の上側に表示させてもよいし、図６（ｃ）のように、サイズを縮小して多数の記録画面をファインダ画面１５の周辺領域に配置してもよい。図６（ａ）〜（ｃ）以外のパターンで記録画像３０を表示するような指示を与えてもよい。

次に，ＣＰＵ１１は、ファインダ画面１５にメッセージ等を表示し、操作者に選択した記録画像３０の端部の合成方法を選択させる。この合成方法とは、対象の記録画像３０が他の表示する画像と重複する部分の処理方法であり、例えば、記録画像３０を優先的に表示するか、背景に隠すか、他の画像と混ざらせるかを選択させる。操作者は、メッセージに従って、合成方法を入力する（ステップＳＴ５）。ＣＰＵ１１は、操作者の指示に従って、記録画像３０をファインダ画面１５に表示する（ステップＳＴ６）。

ＣＰＵ１１は、ファインダ画面１５にメッセージ等を表示し、追加して表示する記録画像３０があるか否かを、操作者に入力させる。追加して表示する記録画像３０があることを操作者が入力部１６から入力すると（ステップＳＴ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳＴ３に戻す。

追加して表示する記録画像３０がないことを操作者が入力部１６を用いて示すと（ステップＳＴ７：ＮＯ）、ＣＰＵ１１はファインダ画面１５にメッセージ等を表示し、これから撮影しようとする入力画像４０の表示位置や表示サイズの指示の入力を促す。操作者は、メッセージ等にしたがって、入力力画像の表示位置や表示サイズを入力部１６を利用して入力する（ステップＳＴ８）。

次に、ＣＰＵ１１は、ファインダ画面１５にメッセージ等を表示し、入力画像４０の端部の合成方法を選択させる。この合成方法とは、入力画像４０が他の表示する画像と重複する部分の処理方法であり、入力画像４０を優先的に表示するか、背景に隠すか、他の画像と混ざらせるかを選択させる。操作者は、メッセージ等にしたがって、入力部１６から合成方法の入力を行う（ステップＳＴ９）。

ステップＳＴ９での指示の入力が完了したときに、ＣＰＵ１１は、ＣＣＤ１４ｂから入力されている入力画像４０を取得し（ステップＳＴ１０）、入力画像４０を操作者の指示に従ってファインダ画面１５に表示する（ステップＳＴ１１）。

操作者は、ファインダ画面１５を見ながら、カメラ装置のレンズ１４ａの向く方向を調整する。即ち、アングルを調整する。ここで、入力画像４０の端部と記録画像３０の端部とが重複するように、アングルを調整する。例えば、記録画像３０の右側の画像を新たに撮影しようとする場合、ステップＳＴ４〜ステップＳＴ６の処理でファインダ画面１５の左側に記録画像３０の右端部を表示させ、ステップＳＴ８，ＳＴ９の処理で入力画像４０をその右側に、記録画像３０に左側が重複するように表示させている。そこで、記録画像３０中の右端部における目印となる画像が、入力画像４０の左端部に入るようにアングルを調整する。これにより、入力画像４０と記録画像３０とが重複部分を持つことになる。

ＣＰＵ１１は、記録画像３０及び入力画像４０の重複部分における明るさを比較する（ステップＳＴ１２）。つまり、露出値を比較する。ＣＰＵ１１は、露出の調整を自動で設定する露出自動設定モードになっているか否かを判断する（ステップＳＴ１３）。露出自動設定モードになっているときには(ステップＳＴ１３：ＹＥＳ)、ＣＰＵ１１は、撮像部１４の露出調整機構１４ｅを制御し、入力画像４０の露出値が記録画像３０の露出値と等しくなるように設定する(ステップＳＴ１４)。このように、記録画像３０及び入力画像４０の端部の重複部分の露出値から記録画像３０及び入力画像４０の露出値を設定するようにしたので、例えば順光から逆光に変化する状態でも、各画像ごとになだらかに露出を変化させることができる。

露出自動設定モードになっていない場合(ステップＳＴ１３：ＮＯ)、操作者が入力画像４０の露出を調整する。この操作者が露出値を設定しているときに、入力画像４０の露出値が記録画像３０の露出値と一致したときに、ＣＰＵ１１は、例えばファインダ画面１５に、露出値が一致したことを表示し、操作者に知らせる(ステップＳＴ１５)。

次に、ＣＰＵ１１は、入力画像４０及び記録画像３０の端部における共通のオブジェクトを抽出し、その大きさを比較する(ステップＳＴ１６)。このように異なる画像から同じオブジェクトを抽出する画像認識技術は、周知の技術であるので、ここでは、その説明を省略する。

ＣＰＵ１１は、撮影倍率を自動設定する倍率自動設定モードになっているか否かを判断する（ステップＳＴ１７）。倍率自動設定モードの場合（ステップＳＴ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は撮像部１４のズーム調整機構を調整して、入力画像４０の倍率を記録画像３０の倍率と等しくする（ステップＳＴ１８）。

倍率自動設定モードでない場合（ステップＳＴ１７：ＮＯ）、操作者が倍率を調整して設定する。この場合、操作者が調整する倍率が、記録画像３０の倍率と一致したときに、ＣＰＵ１１は、例えばファインダ画面１５に倍率が一致したことを表示する（ステップＳＴ１９）。このように、倍率が一致したことを表示することにより、入力画像４０の倍率を正確に記録画像３０の倍率に設定することができる。
撮影の倍率の設定が完了した後に、操作者は入力部１６のボタンを操作してシャッタを押下する。

ＣＰＵ１１は、シャッタが押下されたか否かを判断する（ステップＳＴ２０）。シャッタが押下された場合（ステップＳＴ２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、その時点の入力画像４０を取り込み、主記憶部１２のデータ記憶領域１２ｂに新たな記録画像３０として書込む（ステップＳＴ２１）。即ち、入力画像４０の撮影が完了する。

シャッタが押下されずに、例えば撮影のキャンセルを示すことを、操作者が入力部１６を介して指示した場合（ステップＳＴ２０：ＮＯ）には、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳＴ１０に戻す。

以上のようにステップＳＴ１〜ステップＳＴ２１を繰り返すことにより、複数の記録画像３０が、データ記憶領域１２ｂに書込まれる。これらの記録画像３０を通信部１７から外部のコンピュータに送信すると、そのコンピュータにより、合成写真が形成される。各記録画像３０間には適当な重複部分が存在し、その位置も整合が取られ、露出や倍率も適正に維持されているので、合成写真の形成も容易であると共に、違和感のない合成写真が形成される。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変形が可能である。
例えば、外部のコンピュータで合成写真で形成せず、内部の処理で合成写真を形成してもよい。この場合、ステップＳＴ２１で、入力画像４０と記録画像３０とを合成してデータ記憶領域１２ｂに書込めばよい。そして、ステップＳＴ１〜ステップＳＴ２１を繰り返すことにより、データ記憶領域１２ｂには、合成写真の画像が記憶される。よって、操作者は、すでに記録された合成写真を参照しつつ、次の入力画像４０の撮影をすることができる。

また、上記実施形態では、入力画像４０全体の露出を設定したが、例えば露出自動設定モードでない場合等で、入力画像４０及び記録画像３０の露出値が異なる場合に、入力画像４０及び記録画像３０の重複部及びその近傍の露出値を入力画像４０及び記録画像３０の露出値を補間した値に設定してもよい。このようなな操作は、入力画像４０及び記録画像３０をそれぞれ表す、電子データを操作することで実現可能である。

本発明の実施形態に係るカメラ装置を示す構成図である。 図１中の撮影部の要部を示す図である。 入力画像の撮影手順を示すフローチャートである。 入力画像の撮影手順を示すフローチャートである。 記録画像を選択させる画面の説明図である。 記録画像の表示位置を示す説明図である。 撮影位置の決め方を示す概念図である。

符号の説明

１１・・・ＣＰＵ、１２・・・主記憶部、１２ａ・・・プログラム記憶領域、１２ｂ・・・データ記憶領域、１３・・・ＲＡＭ部、１４・・・撮像部、１４ａ・・・レンズ、１４ｂ・・・ＣＣＤ、１４ｃ・・・ズーム調整機構、１４ｅ・・・露出調整機構、１５・・・ファインダ画面、１６・・入力部、３０・・・記録画像、４０・・・入力画像

Claims (12)

1. 画像を表示するファインダ画面と、
   レンズを介して得られている入力画像を入力する画像入力手段と、
   すでに撮影された記録画像を記憶する記憶手段と、
   前記記録画像の少なくとも一部と前記入力画像とを同時に前記ファインダ画面に表示させる画面制御手段と、
   前記すでに撮影された記録画像及び前記入力画像の倍率或いは露出を比較し、比較結果を利用者に通知するか或いは該比較結果に基づき該入力画像における倍率或いは露出を等しく調整する手段と、
   前記入力画像を撮影画像として取り込む撮影手段と、
   を備えることを特徴とするカメラ装置。
2. 前記撮影手段が取り込んだ入力画像と前記記録画像とを合成し、合成された画像を前記記憶手段に記憶させる合成手段を、
   さらに備えることを特徴とする請求項１に記載のカメラ装置。
3. 前記ファインダ画面に表示される前記入力画像及び前記記録画像の位置とサイズとを操作者の指示に基づいて任意に変更させる手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ装置。
4. 前記ファインダ画面に表示させる前記記録画像を、操作者の指示に基づき前記記憶手段に記憶されている複数の記録画像から任意に選択する手段を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のカメラ装置。
5. 前記ファインダ画面に表示される前記入力画像及び前記記録画像の露出値を比較し、その結果に基づき該入力画像の露出値を設定する手段を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のカメラ装置。
6. 操作者の指示に基づき前記入力画像の露出値を調整する手段と、
   前記記録画像の露出値と前記入力画像の露出値とが一致したことを前記操作者に知らせる手段を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のカメラ装置。
7. 操作者の指示に基づき前記入力画像の露出値を調整する手段と、
   前記記録画像の露出値と前記調整が施された入力画像の露出値とを求める手段と、
   前記ファインダ画面に表示される該入力画像及び該記録画像の近接した端部の露出値を、前記求めた露出値を補間して設定する手段と、
   を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のカメラ装置
   。
8. 前記ファインダ画面に表示される前記入力画像及び前記記録画像の近接した端部の露出値を比較し、その結果に基づき該入力画像の露出値を設定する手段を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のカメラ装置。
9. 前記ファインダ画面に表示される前記入力画像及び前記記録画像の近接した端部における倍率を比較し、該比較結果に基づき該入力画像の倍率を調整する手段を備えることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のカメラ装置。
10. 操作者の指示に基づいて前記入力画像の倍率を調整する手段と、
    前記入力画像の倍率と前記記録画像の倍率とが一致したことを前記操作者に知らせる手段を備えることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項記載のカメラ装置。
11. 画像を表示するファインダ画面と、レンズを介して得られている入力画像を入力する画像入力手段と、すでに撮影された記録画像を記憶する記憶手段とを備えたカメラ装置に組込まれたコンピュータに、
    前記記録画像の少なくとも一部とこれから撮影しようとする前記入力画像とを同時に前記ファインダ画面に表示させる処理と、
    前記記録画面及び入力画像を表示した結果、撮影をする指示が与えられたときにその時点の入力画像を撮影画像として取り込む処理と、
    を実施させるプログラム。
12. 前記コンピュータに、前記取り込んだ入力画像と前記記録画像とを合成し、合成された画像を前記記憶手段に記憶させる処理を、
    さらに実施させる請求項１３に記載のプログラム。

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