【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、耐久性に優れた直動案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の直動案内装置の構成を、斜視図である図１２、正面図である図１３（ただし、エンドキャップを省略して図示してある）、図１３のＡ−Ａ線断面図である図１４、及びエンドキャップの斜視図である図１５を参照しつつ説明する。
この直動案内装置は、軸方向に延びる断面略角形の案内レール１０１と、この案内レール１０１に組み付けられた断面略コ字状のスライダ１０２と、を備えており、案内レール１０１の両側面１０１ａ，１０１ａには、合わせて４列の転動体転動溝１１０，１１０，１１０，１１０が軸方向に形成されている。
【０００３】
また、スライダ１０２は、ベアリングブロック１０２Ａとその軸方向の両端部に取り付けられたエンドキャップ１０２Ｂ，１０２Ｂとで構成されており、さらに、スライダ１０２の両端部（各エンドキャップ１０２Ｂの端面）には、案内レール１０１とスライダ１０２との間の隙間の開口をシールするサイドシール１０５，１０５が装着されている。
【０００４】
さらに、ベアリングブロック１０２Ａは、その両袖部１０６，１０６の内側面に案内レール１０１の転動体転動溝１１０，１１０，１１０，１１０に対向する転動体転動溝１１１，１１１，１１１，１１１を有するとともに、袖部１０６，１０６の肉厚部分を軸方向に貫通する直線状路１１３，１１３，１１３，１１３を有している（図１３を参照）。そして、対向する両転動体転動溝１１０，１１０，１１０，１１０，１１１，１１１，１１１，１１１から転動体転動路１１４，１１４，１１４，１１４が形成されている。
【０００５】
一方、図１４及び図１５に示すように、エンドキャップ１０２Ｂ，１０２Ｂは、転動体転動路１１４とこれに平行な直線状路１１３とを連通させる湾曲路１１５を有しており、これら直線状路１１３と両端の湾曲路１１５，１１５とで、後述する転動体１０３を転動体転動路１１４の一端から他端へ送る転動体戻し路１１６を構成している。
【０００６】
そして、転動体転動路１１４と転動体戻し路１１６とで転動体循環路が形成されており、この転動体循環路内には例えば鋼球からなる多数の転動体１０３が装填されている。
案内レール１０１に組み付けられたスライダ１０２は、転動体転動路１１４内の転動体１０３の転動を介して案内レール１０１に沿って滑らかに移動し、その移動中、転動体１０３はスライダ１０２内の前記転動体循環路内を転動しつつ無限循環する。
【０００７】
このような従来の直動案内装置においては、エンドキャップ１０２Ｂ内に備えられたタング部１１７によって、転動体１０３が転動体転動路１１４（負荷部）から湾曲路１１５（非負荷部）にすくい上げられ、直線状路１１３へ送られるようになっている。また、直線状路１１３に送られた転動体１０３は、反対側の湾曲路１１５を介して転動体転動路１１４に戻されるようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
湾曲路１１５はＲ形状をなしているので、転動体１０３が湾曲路１１５を通る際には湾曲路１１５に遠心力が負荷される。よって、前述のように転動体１０３が湾曲路１１５を経由して転動体転動路１１４に戻される際には、タング部１１７に遠心力が負荷されることとなる。
ところが、図１４から分かるように、タング部１１７の先端は尖鋭な形状をなしているので、前記遠心力によって損傷を受けるおそれがある。そして、このような現象は、直動案内装置が高速で駆動される場合に顕著となる。
【０００９】
Ｒ形状の湾曲路１１５の曲率半径を大きくすれば、前記遠心力を小さくすることができるが、湾曲路１１５の曲率半径の大きさには上限がある。つまり、従来の直動案内装置においては、直線状路１１３は通常ベアリングブロック１０２Ａ内に配されているので、曲率半径の大きさには上限が生じる。しかも、直線状路１１３の外側にはある程度の肉厚が必要であるから、直線状路１１３はベアリングブロック１０２Ａの外面１０２ａに内接する位置よりも内側に配されることとなる。
【００１０】
このようなことから、従来の直動案内装置においては、前記遠心力を十分に小さくすることは困難であった。
そこで、本発明は、上記のような従来の直動案内装置が有する問題点を解決し、高速で駆動されても損傷が生じにくい耐久性に優れた直動案内装置を提供することを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は次のような構成からなる。すなわち、本発明に係る請求項１の直動案内装置は、軸方向に延びる転動体転動溝を外面に有する案内レールと、該案内レールの転動体転動溝に対向する転動体転動溝を有するとともに軸方向に相対移動可能に前記案内レールに取り付けられたスライダと、前記両転動体転動溝の間に形成される転動体転動路内に転動自在に装填された複数の転動体と、前記転動体を前記転動体転動路の一端から他端へ送る転動体戻し路と、を備える直動案内装置において、前記転動体戻し路を、軸方向に延びる第一戻し路と、該第一戻し路と前記転動体転動路とを連通する湾曲状の第二戻し路と、で構成し、前記第一戻し路を、前記スライダの外面に内接する位置又は該位置よりも外側に配したことを特徴とする。
【００１２】
このような構成とすれば、湾曲状（Ｒ形状）の第二戻し路の曲率半径を大きくすることができるので、転動体が第二戻し路を通過する際に生じる遠心力が小さくなる。よって、この直動案内装置は前記遠心力によって損傷を受けにくく、耐久性が優れている。
また、本発明に係る請求項２の直動案内装置は、請求項１に記載の直動案内装置において、前記第一戻し路の全体を前記スライダの外面よりも外側に配したことを特徴とする。
【００１３】
このような構成とすれば、湾曲状（Ｒ形状）の第二戻し路の曲率半径をより大きくすることができるので、転動体が第二戻し路を通過する際に生じる遠心力がより小さくなる。よって、この直動案内装置は前記遠心力によって損傷を受けにくく、耐久性がより優れている。
さらに、本発明に係る請求項３の直動案内装置は、請求項１又は請求項２に記載の直動案内装置において、前記第一戻し路を前記スライダとは別体の部材で構成したことを特徴とする。
【００１４】
第一戻し路とスライダとが別体の部材であれば、スライダの形状の自由度が大きくなるので、余分な肉厚部分を削減することによる軽量化が容易となる。また、第一戻し路を樹脂化することが可能となるので、軽量化とともにコストを削減することができる。
さらに、本発明に係る請求項４の直動案内装置は、請求項３に記載の直動案内装置において、前記部材を管状部材としたことを特徴とする。
【００１５】
このような構成であれば、第一戻し路の構造が単純となるので、製造が容易である。
さらに、本発明に係る請求項５の直動案内装置は、請求項４に記載の直動案内装置において、前記スライダを、前記転動体転動溝を有するベアリングブロックと、前記ベアリングブロックの軸方向両端に取り付けられ前記第二戻し路を有するエンドキャップと、で構成したことを特徴とする。
【００１６】
このような構成とすれば、エンドキャップを曲率半径が大きい第二戻し路を有するものに変更することによって、前記遠心力を小さくできるので、直動案内装置の仕様の変更が容易となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明に係る直動案内装置の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本実施形態は本発明の一例を示したものであって、本発明は本実施形態に限定されるものではない。
図１は、本発明に係る直動案内装置の一実施形態を示す斜視図である。また、図２は、図１の直動案内装置を軸方向から見た部分正面図（ただし、エンドキャップ及び案内レールを省略して図示してある）であり、図３は、図２のＡ−Ａ線断面図である。
【００１８】
まず、本実施形態の直動案内装置の構成を説明する。軸方向に延びる横断面略角形の案内レール１上に、横断面形状が略コ字状のスライダ２が軸方向に相対移動可能に組み付けられている。
この案内レール１の上面と側面１ａ，１ａとが交差する稜線部には、軸方向に延びる断面ほぼ１／４円弧形状の凹溝からなる転動体転動溝１０，１０が形成され、また、案内レール１の両側面１ａ，１ａの中間位置には、軸方向に延びる断面ほぼ半円形の凹溝からなる転動体転動溝１０，１０が形成されている。
【００１９】
また、スライダ２は、スライダ２の本体をなすベアリングブロック２Ａと、その軸方向両端部に着脱可能に取り付けられたエンドキャップ２Ｂ，２Ｂと、で構成されており、さらに、スライダ２の両端部（各エンドキャップ２Ｂの端面）には、案内レール１とスライダ２との間の隙間の開口をシールするサイドシール５，５がそれぞれ装着されている。
【００２０】
さらに、ベアリングブロック２Ａの両袖部６，６の内側面の角部には、案内レール１の転動体転動溝１０，１０に対向する断面ほぼ半円形の転動体転動溝１１，１１が形成され、両袖部６，６の内側面の中央部には、案内レール１の転動体転動溝１０，１０に対向する断面ほぼ半円形の転動体転動溝１１，１１が形成されている。
【００２１】
そして、案内レール１の転動体転動溝１０，１０，１０，１０と両袖部６，６の転動体転動溝１１，１１，１１，１１とで、断面ほぼ円形の転動体転動路１４，１４，１４，１４が形成されていて、これらの転動体転動路１４は軸方向に延びている。なお、案内レール１及びスライダ２が備える転動体転動溝１０，１１の数は片側二列に限らず、例えば片側一列又は三列以上などであってもよい。
【００２２】
さらにまた、スライダ２は、ベアリングブロック２Ａの袖部６，６の外面２ａの上部及び下部に、転動体転動路１４と平行をなして軸方向に伸びる直線状路１３，１３を備えており、ベアリングブロック２Ａと直線状路１３，１３とは一体的に形成されている。
一方、図３に示すように、断面略コ字状のエンドキャップ２Ｂ，２Ｂは、ベアリングブロック２Ａとの当接面（裏面）に、転動体転動路１４とこれに平行な直線状路１３とを連通させる半ドーナッツ状の湾曲路１５を有しており、これら直線状路１３と両端の湾曲路１５，１５とで、後述する転動体３を転動体転動路１４の一端から他端へ送る転動体戻し路１６を構成している。なお、前記直線状路１３が本発明の構成要件たる第一戻し路に相当し、前記湾曲路１５が本発明の構成要件たる第二戻し路に相当する。
【００２３】
そして、転動体転動路１４と転動体戻し路１６とで略環状の転動体循環路が形成されており、この転動体循環路内には例えば鋼球からなる多数の転動体３が装填されている。
案内レール１に組みつけられたスライダ２を案内レール１に沿って軸方向に移動させると、転動体転動路１４内に装填されている転動体３は、転動体転動路１４内を転動しつつ案内レール１に対してスライダ２と同方向に移動する。そして、転動体３が転動体転動路１４の一端に達すると、エンドキャップ２Ｂ内に備えられたタング部１７によって転動体転動路１４からすくい上げられ、湾曲路１５へ送られる。
【００２４】
湾曲路１５に入った転動体３は、湾曲路１５によりＵターンして直線状路１３に導入され、直線状路１３を通って反対側の湾曲路１５に至る。ここで再びＵターンして転動体転動路１４に戻り、このような転動体循環路内の循環を無限に繰り返す。
ここで、上記の直動案内装置の直線状路１３の配設位置について、図２とともに図４も参照しながら詳細に説明する。
【００２５】
図２から分かるように、直線状路１３はスライダ２の外面２ａに接するように配されている。すなわち、スライダ２の外面２ａに内接する位置よりも外側に配されている。なお、スライダの外面に内接する位置とは、図４の（ｂ）に示す直線状路の配設位置である。
このような位置に直線状路１３を配設すれば、スライダの外面に内接する位置よりも内側に直線状路が配されている従来の直動案内装置（図４の（ａ）を参照）と比べて、Ｒ形状の湾曲路１５の曲率半径を大きくすることができる。このことは、図３の湾曲路１５の曲率半径と図１３の湾曲路１１５の曲率半径とを比べてみれば明らかである。
【００２６】
転動体３が湾曲路１５を経由して転動体転動路１４に戻される際には、タング部１７に遠心力が負荷されるが、湾曲路１５の曲率半径が大きいので負荷される遠心力は小さい。よって、その先端が尖鋭な形状をなすタング部１７に、前記遠心力によって損傷が生じることが抑制される。
なお、直線状路の配設位置は、スライダの外面に内接する位置（図４の（ｂ）を参照）又は該位置よりも外側（図４の（ｃ）〜（ｇ）を参照）であればよい。後者の場合は、図４の（ｃ）〜（ｅ）のように、直線状路とスライダの外面とが交差するような配設位置でも差し支えないし、図４の（ｇ）のように、直線状路の全体がスライダの外面よりも外側に配されるような配設位置でも差し支えない。ただし、直線状路は、スライダの外面からより離れた位置（外方）に配設した方が、湾曲路の曲率半径をより大きくすることができるため好ましい。
【００２７】
また、直線状路１３は、前述のようにスライダ２と一体に形成してもよいが、それぞれ別体に形成したものを取り付けてもよい。
直線状路１３とスライダ２とが一体に形成されている場合の他の例を、図５に示す。図５の（ａ）は、スライダ２の外面２ａに内接する位置に直線状路１３が配設されている例であり、（ｂ）は、直線状路１３とスライダ２の外面２ａとが交差するような位置に配されている例であり、（ｃ）は、直線状路１３の全体がスライダ２の外面２ａよりも外側に配されている例である。
【００２８】
次に、直線状路１３とスライダ２とが別体に形成されている例を図６及び図７に示す。
図６は、スライダ２の外面２ａに内接する位置に直線状路１３が配設されている例である。そして、図６の（ａ）〜（ｄ）は、スライダ２の外側に取り付けた板状の外側部材２１とスライダ２の外面２ａに設けた凹部２２とで、直線状路１３を形成した例であり、（ｅ）は、直線状路１３を有する部材２３をスライダ２の外面２ａに設けた凹部２２に埋め込んだ例である。
【００２９】
なお、図６の（ａ）〜（ｄ）においては２つの直線状路１３が分離部材によって分けられているが、この分離部材は（ａ）及び（ｃ）のように外側部材２１に配されていてもよいし、（ｂ）及び（ｄ）のようにスライダ２に配されていてもよい。
図７は、スライダ２の外面２ａに内接する位置よりも外側に、直線状路１３が配設されている例である。図７の（ａ）〜（ｃ）は、直線状路１３とスライダ２の外面２ａとが交差するように配されている例であり、（ｄ）は、直線状路１３がスライダ２の外面２ａに接するように配されている例であり、さらに、（ｅ）は、直線状路１３の全体がスライダ２の外面２ａよりも外側に配されている例である。
【００３０】
そして、図７の（ａ）及び（ｂ）は、スライダ２の外側に取り付けた外側部材２１とスライダ２の外面２ａに設けた凹部２２とで、直線状路１３を形成した例であり、（ｃ）は、直線状路１３を有する部材２３をスライダ２の外面２ａに設けた凹部２２に埋め込んだ例である。また、図７の（ｄ）は、スライダ２の外側２ａに取り付けた外側部材２１とスライダ２の外面２ａとで、直線状路１３を形成した例であり、（ｅ）は、直線状路１３を有する部材２３をスライダ２の外面２ａに取り付けた例である。
【００３１】
さらに、直線状路１３は、図８及び図９に示すように、管状部材２４で形成することができる。なお、図８の（ｄ）の斜視図が図９である。図８の（ａ）は、スライダ２の外面２ａに内接する位置に直線状路１３が配設されている例であり、（ｂ）は、直線状路１３とスライダ２の外面２ａとが交差するように配されている例である。また、（ｃ）は、直線状路１３がスライダ２の外面２ａに接するように配されている例であり、（ｄ）は、直線状路１３の全体がスライダ２の外面２ａよりも外側に配されている例である。なお、図１０のように、直線状路１３の全体をスライダ２の外面よりも外側に配し、且つ、管状部材２４の外周面をスライダ２の外面から離して配設してもよい。
さらにまた、図１１に示すように、エンドキャップ２Ｂを備えず、連続する１本の管状部材で直線状路１３と湾曲路１５とを構成してもよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の直動案内装置は、高速で駆動されても損傷が生じにくく耐久性に優れている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の直動案内装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１の直動案内装置を軸方向から見た部分正面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】直線状路の配設位置を説明する概略図である。
【図５】本発明の直動案内装置の別の実施形態を示す部分正面図である。
【図６】本発明の直動案内装置の別の実施形態を示す部分正面図である。
【図７】本発明の直動案内装置の別の実施形態を示す部分正面図である。
【図８】直線状路を管状部材で形成した例を示す部分正面図である。
【図９】直線状路を管状部材で形成した例を示す斜視図である。
【図１０】直線状路を管状部材で形成し、その外周面をスライダの外面から離して配設した例を示す斜視図である。
【図１１】エンドキャップを備えない直動案内装置の構成を説明する斜視図である。
【図１２】従来の直動案内装置を示す斜視図である。
【図１３】図１２の直動案内装置を軸方向から見た正面図である。
【図１４】図１３のＡ−Ａ線断面図である。
【図１５】従来の直動案内装置のエンドキャップの斜視図である。
【符号の説明】
１ 案内レール
２ スライダ
２ａ 外面
２Ａ ベアリングブロック
２Ｂ エンドキャップ
３ 転動体
１０ 転動体転動溝
１１ 転動体転動溝
１３ 直線状路
１４ 転動体転動路
１５ 湾曲路
１６ 転動体戻し路
２４ 管状部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a linear motion guide device having excellent durability.
[0002]
[Prior art]
FIG. 12 is a perspective view, FIG. 13 is a front view (however, the end cap is omitted), and FIG. 13 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 14 and FIG. 15 which is a perspective view of the end cap.
This linear guide device includes a guide rail 101 having a substantially square cross section extending in the axial direction, and a slider 102 having a substantially U-shaped cross section assembled to the guide rail 101, and both side surfaces 101 a of the guide rail 101. , 101a, four rows of rolling element rolling grooves 110, 110, 110, 110 are formed in the axial direction.
[0003]
The slider 102 includes a bearing block 102A and end caps 102B and 102B attached to both end portions in the axial direction. Further, both end portions of the slider 102 (end surfaces of the end caps 102B) Side seals 105 and 105 are attached to seal the opening of the gap between the guide rail 101 and the slider 102.
[0004]
Further, the bearing block 102 </ b> A has rolling element rolling grooves 111, 111, 111, 111 facing the rolling element rolling grooves 110, 110, 110, 110 of the guide rail 101 on the inner side surfaces of both sleeve portions 106, 106. And linear paths 113, 113, 113, 113 that penetrate the thick portions of the sleeve portions 106, 106 in the axial direction (see FIG. 13). The rolling element rolling paths 114, 114, 114, 114 are formed from the opposing rolling element rolling grooves 110, 110, 110, 110, 111, 111, 111, 111.
[0005]
On the other hand, as shown in FIGS. 14 and 15, the end caps 102 </ b> B and 102 </ b> B have a curved path 115 that connects the rolling element rolling path 114 and a linear path 113 parallel to the rolling element rolling path 114. The path 113 and the curved paths 115 and 115 at both ends constitute a rolling element return path 116 that sends a rolling element 103 described later from one end of the rolling element rolling path 114 to the other end.
[0006]
A rolling element circulation path is formed by the rolling element rolling path 114 and the rolling element return path 116, and a large number of rolling elements 103 made of, for example, steel balls are loaded in the rolling element circulation path.
The slider 102 assembled to the guide rail 101 moves smoothly along the guide rail 101 through the rolling of the rolling element 103 in the rolling element rolling path 114, and the rolling element 103 is moved into the slider 102 during the movement. Circulate infinitely while rolling in the rolling element circuit.
[0007]
In such a conventional linear motion guide device, the rolling element 103 is scooped up from the rolling element rolling path 114 (loading part) to the curved path 115 (non-loading part) by the tongue 117 provided in the end cap 102B. And is sent to the straight path 113. Moreover, the rolling element 103 sent to the linear path 113 is returned to the rolling element rolling path 114 via the curved path 115 on the opposite side.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
Since the curved path 115 has an R shape, a centrifugal force is applied to the curved path 115 when the rolling element 103 passes through the curved path 115. Therefore, when the rolling element 103 is returned to the rolling element rolling path 114 via the curved path 115 as described above, a centrifugal force is applied to the tongue portion 117.
However, as can be seen from FIG. 14, the tip of the tongue 117 has a sharp shape, which may be damaged by the centrifugal force. Such a phenomenon becomes remarkable when the linear motion guide device is driven at a high speed.
[0009]
The centrifugal force can be reduced by increasing the radius of curvature of the R-shaped curved path 115, but there is an upper limit to the size of the radius of curvature of the curved path 115. That is, in the conventional linear motion guide device, the linear path 113 is normally disposed in the bearing block 102A, and therefore there is an upper limit in the size of the curvature radius. In addition, since a certain amount of thickness is required on the outside of the linear path 113, the linear path 113 is disposed on the inner side of the position inscribed in the outer surface 102a of the bearing block 102A.
[0010]
For this reason, in the conventional linear motion guide device, it is difficult to sufficiently reduce the centrifugal force.
Therefore, the present invention has an object to solve the problems of the conventional linear motion guide device as described above, and to provide a linear motion guide device with excellent durability that is hard to be damaged even when driven at high speed. To do.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention has the following configuration. That is, the linear motion guide device according to the first aspect of the present invention includes a guide rail having a rolling element rolling groove extending in the axial direction on the outer surface, and a rolling element rolling groove facing the rolling element rolling groove of the guide rail. And a plurality of rolling elements loaded in a rolling manner in a rolling element rolling path formed between the slider and the rolling rail rolling groove formed between the rolling elements. A linear motion guide device comprising: a moving body; and a rolling element return path that sends the rolling element from one end to the other end of the rolling element rolling path, wherein the rolling element return path is a first return path extending in the axial direction. A curved second return path that communicates the first return path and the rolling element rolling path, and the first return path is in contact with the outer surface of the slider or more than the position. It is arranged outside.
[0012]
With such a configuration, the radius of curvature of the curved (R-shaped) second return path can be increased, so that the centrifugal force generated when the rolling element passes through the second return path is reduced. Therefore, this linear motion guide device is not easily damaged by the centrifugal force and has excellent durability.
The linear motion guide device according to claim 2 of the present invention is the linear motion guide device according to claim 1, characterized in that the entire first return path is arranged outside the outer surface of the slider. To do.
[0013]
With such a configuration, the radius of curvature of the curved (R-shaped) second return path can be increased, so that the centrifugal force generated when the rolling element passes through the second return path becomes smaller. . Therefore, this linear motion guide device is less likely to be damaged by the centrifugal force, and is more durable.
Furthermore, the linear motion guide device according to claim 3 of the present invention is the linear motion guide device according to claim 1 or 2, wherein the first return path is formed of a member separate from the slider. It is characterized by.
[0014]
If the first return path and the slider are separate members, the degree of freedom of the shape of the slider is increased, so that it is easy to reduce the weight by reducing the extra thick portion. In addition, since the first return path can be made of resin, the weight can be reduced and the cost can be reduced.
Furthermore, a linear motion guide apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the linear motion guide apparatus according to the third aspect, wherein the member is a tubular member.
[0015]
With such a configuration, the structure of the first return path becomes simple, so that the manufacture is easy.
Furthermore, the linear motion guide device according to claim 5 of the present invention is the linear motion guide device according to claim 4, wherein the slider includes a bearing block having the rolling element rolling groove, and an axial direction of the bearing block. And an end cap attached to both ends and having the second return path.
[0016]
With such a configuration, the centrifugal force can be reduced by changing the end cap to the one having the second return path having a large curvature radius, so that the specification of the linear motion guide device can be easily changed.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of a linear motion guide device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, this embodiment shows an example of this invention and this invention is not limited to this embodiment.
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a linear guide apparatus according to the present invention. 2 is a partial front view of the linear motion guide device of FIG. 1 as viewed from the axial direction (however, the end cap and the guide rail are omitted), and FIG. FIG.
[0018]
First, the configuration of the linear motion guide device of the present embodiment will be described. On a guide rail 1 having a substantially square cross section extending in the axial direction, a slider 2 having a substantially U-shaped cross section is assembled so as to be relatively movable in the axial direction.
Rolling element rolling grooves 10 and 10 each formed of a concave groove having a substantially arc-shaped cross section extending in the axial direction are formed in the ridge line portion where the upper surface of the guide rail 1 and the side surfaces 1a and 1a intersect. Rolling element rolling grooves 10 and 10 each having a substantially semicircular cross section extending in the axial direction are formed at intermediate positions between both side surfaces 1a and 1a of the guide rail 1.
[0019]
The slider 2 includes a bearing block 2A that forms the main body of the slider 2 and end caps 2B and 2B that are detachably attached to both ends of the slider 2 in the axial direction. Side seals 5 and 5 for sealing the opening of the gap between the guide rail 1 and the slider 2 are mounted on the end face of each end cap 2B.
[0020]
Furthermore, rolling element rolling grooves 11, 11 having a substantially semicircular cross section facing the rolling element rolling grooves 10, 10 of the guide rail 1 are formed at the corners of the inner surfaces of the sleeve portions 6, 6 of the bearing block 2 </ b> A. Formed at the center of the inner surface of the sleeves 6 and 6 are rolling element rolling grooves 11 and 11 having a substantially semicircular cross section facing the rolling element rolling grooves 10 and 10 of the guide rail 1. Yes.
[0021]
The rolling element rolling grooves 10, 10, 10, 10 of the guide rail 1 and the rolling element rolling grooves 11, 11, 11, 11 of both sleeve portions 6, 6 have a substantially circular cross section. 14, 14, 14, and 14 are formed, and these rolling element rolling paths 14 extend in the axial direction. The number of rolling element rolling grooves 10 and 11 provided in the guide rail 1 and the slider 2 is not limited to two rows on one side, and may be one row on one side or three rows or more, for example.
[0022]
Furthermore, the slider 2 includes linear paths 13 and 13 extending in the axial direction in parallel with the rolling element rolling path 14 on the upper and lower portions of the outer surface 2a of the sleeve portions 6 and 6 of the bearing block 2A. The bearing block 2A and the linear paths 13, 13 are integrally formed.
On the other hand, as shown in FIG. 3, the end caps 2B and 2B having a substantially U-shaped cross section are provided with a rolling element rolling path 14 and a linear path 13 parallel to the rolling element rolling path 14 on the contact surface (back surface) with the bearing block 2A. Are connected to each other, and the rolling element 3 to be described later is connected from one end of the rolling element rolling path 14 to the other end by the linear path 13 and the curved paths 15 and 15 at both ends. The rolling element return path 16 to be sent to is constituted. The linear path 13 corresponds to a first return path that is a constituent element of the present invention, and the curved path 15 corresponds to a second return path that is a constituent element of the present invention.
[0023]
The rolling element rolling path 14 and the rolling element return path 16 form a substantially annular rolling element circulation path, and a large number of rolling elements 3 made of, for example, steel balls are loaded in the rolling element circulation path. ing.
When the slider 2 assembled to the guide rail 1 is moved in the axial direction along the guide rail 1, the rolling element 3 loaded in the rolling element rolling path 14 rolls in the rolling element rolling path 14. It moves in the same direction as the slider 2 with respect to the guide rail 1 while moving. When the rolling element 3 reaches one end of the rolling element rolling path 14, the rolling element 3 is scooped up from the rolling element rolling path 14 by the tongue 17 provided in the end cap 2 </ b> B and sent to the curved path 15.
[0024]
The rolling element 3 that has entered the curved path 15 makes a U-turn through the curved path 15 and is introduced into the linear path 13, and reaches the opposite curved path 15 through the linear path 13. Here, the U-turn is performed again to return to the rolling element rolling path 14, and the circulation in the rolling element circulation path is repeated infinitely.
Here, the arrangement position of the linear path 13 of the linear motion guide device will be described in detail with reference to FIG. 4 together with FIG.
[0025]
As can be seen from FIG. 2, the linear path 13 is arranged in contact with the outer surface 2 a of the slider 2. In other words, the slider 2 is disposed outside the position inscribed in the outer surface 2 a of the slider 2. In addition, the position inscribed in the outer surface of a slider is an arrangement | positioning position of the linear path shown in FIG.4 (b).
If the linear path 13 is disposed at such a position, a conventional linear guide device in which the linear path is arranged on the inner side of the position inscribed in the outer surface of the slider (see FIG. 4A). Compared to, the radius of curvature of the R-shaped curved path 15 can be increased. This can be clearly seen by comparing the radius of curvature of the curved path 15 in FIG. 3 with the radius of curvature of the curved path 115 in FIG.
[0026]
When the rolling element 3 is returned to the rolling element rolling path 14 via the curved path 15, centrifugal force is applied to the tongue portion 17, but the centrifugal force applied because the radius of curvature of the curved path 15 is large. Is small. Therefore, damage to the tongue portion 17 having a sharp tip at the tip due to the centrifugal force is suppressed.
The position of the linear path may be a position inscribed in the outer surface of the slider (see (b) in FIG. 4) or outside the position (see (c) to (g) in FIG. 4). That's fine. In the latter case, as shown in (c) to (e) of FIG. 4, the linear path and the outer surface of the slider may be arranged at an intersecting position, or a straight line as shown in (g) of FIG. 4. The arrangement position may be such that the entire path is arranged outside the outer surface of the slider. However, it is preferable that the linear path is disposed at a position (outside) farther from the outer surface of the slider because the radius of curvature of the curved path can be further increased.
[0027]
Moreover, although the linear path 13 may be formed integrally with the slider 2 as described above, it may be attached separately.
FIG. 5 shows another example in which the straight path 13 and the slider 2 are integrally formed. FIG. 5A shows an example in which a linear path 13 is disposed at a position inscribed in the outer surface 2a of the slider 2, and FIG. 5B shows an example in which the linear path 13 and the outer surface 2a of the slider 2 intersect. (C) is an example in which the entire linear path 13 is disposed outside the outer surface 2 a of the slider 2.
[0028]
Next, an example in which the linear path 13 and the slider 2 are formed separately is shown in FIGS.
FIG. 6 is an example in which a straight path 13 is disposed at a position inscribed in the outer surface 2 a of the slider 2. 6A to 6D are examples in which the linear path 13 is formed by the plate-like outer member 21 attached to the outer side of the slider 2 and the recess 22 provided on the outer surface 2a of the slider 2. FIG. (E) is an example in which a member 23 having a linear path 13 is embedded in a recess 22 provided on the outer surface 2 a of the slider 2.
[0029]
6 (a) to 6 (d), the two linear paths 13 are separated by a separating member, but this separating member is arranged on the outer member 21 as shown in (a) and (c). It may be arranged on the slider 2 as shown in (b) and (d).
FIG. 7 shows an example in which the linear path 13 is disposed outside the position inscribed in the outer surface 2 a of the slider 2. 7A to 7C are examples in which the linear path 13 and the outer surface 2a of the slider 2 intersect with each other, and FIG. 7D is an example in which the linear path 13 is disposed on the outer surface of the slider 2. 2E is an example in which the entire linear path 13 is disposed outside the outer surface 2a of the slider 2.
[0030]
7A and 7B are examples in which the linear path 13 is formed by the outer member 21 attached to the outside of the slider 2 and the recess 22 provided on the outer surface 2a of the slider 2. c) is an example in which a member 23 having a linear path 13 is embedded in a recess 22 provided on the outer surface 2 a of the slider 2. FIG. 7D shows an example in which a straight path 13 is formed by the outer member 21 attached to the outer side 2a of the slider 2 and the outer surface 2a of the slider 2, and FIG. This is an example in which the member 23 having the above is attached to the outer surface 2 a of the slider 2.
[0031]
Further, the straight path 13 can be formed of a tubular member 24 as shown in FIGS. Note that FIG. 9 is a perspective view of FIG. FIG. 8A shows an example in which a linear path 13 is disposed at a position inscribed in the outer surface 2a of the slider 2, and FIG. 8B shows an example in which the linear path 13 and the outer surface 2a of the slider 2 intersect. It is an example arranged to do. (C) is an example in which the linear path 13 is arranged so as to be in contact with the outer surface 2 a of the slider 2, and (d) is an example in which the entire linear path 13 is outside the outer surface 2 a of the slider 2. This is an example. As shown in FIG. 10, the entire linear path 13 may be disposed outside the outer surface of the slider 2, and the outer peripheral surface of the tubular member 24 may be disposed away from the outer surface of the slider 2.
Furthermore, as shown in FIG. 11, the end cap 2 </ b> B may not be provided, and the linear path 13 and the curved path 15 may be configured by a single continuous tubular member.
[0032]
【The invention's effect】
As described above, the linear motion guide device of the present invention is not easily damaged even when driven at high speed and has excellent durability.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a linear motion guide device of the present invention.
2 is a partial front view of the linear motion guide device of FIG. 1 as viewed from the axial direction.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
FIG. 4 is a schematic diagram for explaining an arrangement position of a straight path.
FIG. 5 is a partial front view showing another embodiment of the linear guide apparatus of the present invention.
FIG. 6 is a partial front view showing another embodiment of the linear guide device of the present invention.
FIG. 7 is a partial front view showing another embodiment of the linear guide apparatus of the present invention.
FIG. 8 is a partial front view showing an example in which a straight path is formed of a tubular member.
FIG. 9 is a perspective view showing an example in which a straight path is formed of a tubular member.
FIG. 10 is a perspective view showing an example in which a straight path is formed of a tubular member and an outer peripheral surface thereof is arranged away from an outer surface of a slider.
FIG. 11 is a perspective view for explaining the configuration of a linear guide device without an end cap.
FIG. 12 is a perspective view showing a conventional linear motion guide device.
13 is a front view of the linear motion guide device of FIG. 12 as viewed from the axial direction.
14 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
FIG. 15 is a perspective view of an end cap of a conventional linear motion guide device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Guide rail 2 Slider 2a Outer surface 2A Bearing block 2B End cap 3 Rolling body 10 Rolling body rolling groove 11 Rolling body rolling groove 13 Linear path 14 Rolling body rolling path 15 Curved path 16 Rolling body return path 24 Tubular member
