JP2003508101A - フィラメント・グリッパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 このグリッパは、（ａ）複数のオス部品（２６）を含む第１要素（１６）と、（ｂ）前記オス部品を受けるサイズを有する複数のメス部品（１８）を含む第２要素（１４）とを含む。前記第１要素と第２要素は閉鎖位置から開放位置まで可動であり、これらの要素が閉鎖位置にある時、前記オス部品が前記メス部品と係合する。前記第１要素と第２要素が閉鎖位置にある時、前記の各オス部品と前記の各メス部品が複数の剛毛（６）を相互に固定関係に保持することができる。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 本発明はフィラメントの把持に関するものである。 【０００２】 口腔ブラシ、例えば歯ブラシは多くの場合にハンドル、ヘッドおよびヘッドか
ら延在する剛毛ふさを含む。 【０００３】 口腔ブラシの剛毛はしばしばフィラメントから製造される。一部の口腔ブラシ
製造工程においては、フィラメントが円形断面の堆積の形で提供され、数センチ
メートル乃至数メートルの範囲内の高さを有し、その外周にそってバンドを備え
る。このバンドがフィラメントを一体的に保持する。 【０００４】 これらの堆積、従ってそのフィラメントは口腔ブラシの形に合体される前に、
数センチメートルの長さに切断される。そこでバンドを除去し、フィラメントは
次の処理のために倉庫に転送される。バンドが除去やいなや、これらの短いフィ
ラメントは非常に扱いにくくなる。 【０００５】 本発明の１つのアスペクトのフィーチャにおいて、本発明は（ａ）複数のオス
部品を含む第１要素と、（ｂ）前記オス部品を受けるサイズを有する複数のメス
部品を含む第２要素とを有する。これらの第１要素と第２要素は開放位置から閉
鎖位置まで移動可能であって、これらの要素が閉鎖位置にある時、オス部品がメ
ス部品と係合する。またこれらの要素が閉鎖位置にある時、各オス部品と各メス
部品は複数の剛毛を相互に固定関係に保持することができる。１つの実施態様に
おいて、メス部品とオス部品は弾発される。他の実施態様において、グリッパは
さらに１つの第１要素または第２要素から他のメス要素またはオス要素まで延在
するバネを含む。１つの実施態様において、このバネがメス要素に対してオス要
素に向かう力を加える。他の実施態様において、グリッパはさらに１つのメス部
品またはオス部品を他のメス部品またはオス部品の方に片寄らせる手段を含む。 【０００６】 一部の実施態様において、メス部品が第２要素から除去可能である。他の実施
態様においてオス部品が第１要素から除去可能である。二、三の実施態様におい
て、オス部品が第１要素から除去可能であり、またメス部品が第２要素から除去
可能である。 【０００７】 他の実施態様において、グリッパはさらにトランスポートに連結されている。
１つの実施態様において、このトランスポートがグリッパを第１位置から第２位
置まで移動させることができる。二、三の実施態様においてトランスポートはグ
リッパを回転させることができる。他の実施態様において、メス部品は第１側壁
、第２側壁、およびこれらの第１側壁と第２側壁との間に配置されたシートによ
って画成された凹部を含む。１つの実施態様において、前記第１側壁はテーパ面
を含む。他の実施態様において、第２側壁はがテーパ面を含む。 【０００８】 他の実施態様において、オス部品はフィンガーを含む。１つの実施態様におい
て、オス部品はフィンガーと、前記フィンガーから延在する第１案内部材と、前
記フィンガーから延在する第２案内部材とを含む。 【０００９】 一部の実施態様において、グリッパは自動化されている。他の実施態様におい
て、オス部品とメス部品は２つの未融着端部を有する複数の剛毛ふさを相互に固
定関係に保持することができる。他の実施態様において、オス部品とメス部品は
、複数の剛毛ふさが融着端部を有する際に、これらの複数の剛毛ふさを相互に固
定関係に保持することができる。 【００１０】 他のアスペクトにおいて、本発明のフィーチャは前述の自動化グリッパを使用
して複数の剛毛ふさを転送する方法にある。この転送法は、（１）複数の剛毛ふ
さがグリッパのオス部品とメス部品の間に相互に固定関係に保持されるようにグ
リッパ要素を閉鎖する段階と、（２）このグリッパを移動させる段階とを含む。
１つの実施態様において、前記の転送法はさらに剛毛ふさを解除する段階を含む
。二、三の実施態様において、前記の解除段階は個々の剛毛ふさを製品の開口の
中に、例えばキャリヤバーまたは成形インサートの中に配置する段階を含む。他
の実施態様において、前記グリッパの移動段階はグリッパを第１位置から第２位
置まで移動させる段階を含む。 【００１１】 他のアスペクトにおいて、本発明のフィーチャは、第１要素と、第２要素と、
２つの未融着端部を有する複数の剛毛ふさとを含む剛毛保持グリッパにある。こ
のグリッパは剛毛ふさを第１要素と第２要素との間に相互に固定関係に保持する
。１つの実施態様において、第１要素はオス部品を含む。他の実施態様において
、第２要素はメス部品を含む。 【００１２】 他のアスペクトにおいて、本発明のフィーチャは２つの未融着端部を有する剛
毛ふさの転送法にあり、この方法は２つの未融着端部を有する剛毛ふさが相互に
固定関係に保持されるようにこれら複数の剛毛ふさを保持する段階と、複数の剛
毛ふさを移動させる段階とを含む。 【００１３】 他のアスペクトにおいて、本発明のフィーチャは剛毛処理システムを含み、こ
のシステムは（１）複数の剛毛ふさを含むステーションと、（２）剛毛ふさを保
持するための自動化グリッパとを含み、ここにグリッパは（ａ）複数のオス部品
を含む第１要素と、（ｂ）オス部品を受けるサイズの複数のメス部品を含む第２
要素とを含み、前記第１要素と第２要素は開放位置から閉鎖位置まで移動可能で
あり、ここに、前記の第１要素と第２要素が閉鎖位置にある時、前記のオス部品
が前記のメス部品と係合する。各オス部品と各メス部品は前記第１要素と第２要
素が閉鎖位置にある時に剛毛ふさを相互に固定関係に保持することができる。 【００１４】 １つの実施態様において、剛毛処理システムはさらに熱源を有する融着装置を
含み、ここにこの融着装置は、剛毛の端部を融着して融着された剛毛ふさを形成
することができる。 【００１５】 他のアスペクトにおいて、本発明は未融着剛毛の複数のふさを処理する方法を
フィーチャとする。この方法は、（１）２つの未融着端部を有する複数の剛毛ふ
さを自動化グリッパの第１要素と第２要素との間に把持する段階と、（２）未融
着剛毛ふさを相互に固定関係において搬送する段階と、（３）未融着剛毛ふさを
解除する段階とを含む。１つの実施態様において、この方法はさらに剛毛ふさの
一方の端部を融着する段階を含む。 【００１６】 多数の剛毛ふさを同時的に把持し搬送するためにグリッパを使用することがで
きる。またこれらのグリッパは同時的に複数のふさを形成することができる。 【００１７】 グリッパ要素を構成するオス部品およびメス部品はグリッパから除去可能であ
る。オス部品またはメス部品が破損して交換を必要としても、グリッパ全体は使
用可能な状態にとどまる。なぜかならば、各部品を個別に除去して、その機能を
果たす部品と交換することができるからである。さらにグリッパは任意数のグリ
ッパ要素（すなわち、オスおよびメス部品ペア）を含むことができ、従って任意
数の剛毛ふさを同時的に把持するようにグリッパを構成することができる。グリ
ッパは必要に応じて、任意数のグリッパ要素および任意の型のグリッパ要素を含
むように変形することができる（例えば、相異なる剛毛ふさの形状を画成するグ
リッパ要素を含み、また単一のグリッパの上で複数の剛毛ふさ形状を備えること
ができる）。 【００１８】 オス部品またはメス部品の一方が弾発されて他方の部品にむかって片寄らされ
るようにすることができる。このような片寄りは、複数の剛毛から成る多数の剛
毛ふさを同時的に把持する際に生じる変動にグリッパを対応させることができる
。このような変動は、例えば剛毛ふさの横断面に影響する変動、例えば剛毛ふさ
中の剛毛の数または剛毛ふさの中に剛毛の直径の変動を含む。 【００１９】 剛毛が端部丸み付け、融着、切断およびふさ形成などの処理を受ける場合に、
グリッパは剛毛ふさを複数のステーションから他のステーションに転送するため
に有効である。 【００２０】 以下、本発明を図面に示す実施例について詳細に説明するが、本発明はこれら
の実施例によって限定されるものではない。 【００２１】 図１乃至図６について述べれば、グリッパ１０は２つのグリッパ要素、例えば
ジョー１４，１６を含み、これらのジョーは同一面に配置され第１開放位置から
第２閉鎖位置まで移動することができる。閉鎖位置において、グリッパ１０は剛
毛６の複数のふさ８を保持することができ、この場合、剛毛ふさ８は融着端部、
非融着端部またはその組合わせを含んでいる。 【００２２】 ジョー１４は複数のメス部品１８を含み、これらの部品１８はそれぞれ側壁２
２ａ、２２ｂとシート２４とによって画成された凹部２０を含む。側壁２２ａ，
２２ｂは好ましくはそれぞれテーパ端部２３ａ、２３ｂを有し、これらのテーパ
端部がふさ８の剛毛６をメス部品１８のシート２４にむかって案内する。メス部
品はふさ８を収容するサイズを有し、また好ましくはふさ８の形状の少なくとも
一部を画成するサイズを有する。メス部品１８によって画成される有効な形状の
例はＶ型、正方形、長方形、円形、楕円および段階状を含む。 【００２３】 ジョー１６はその表面２８から延在する複数のオス部品２６を含む。オス部品
２６はメス部品１８の中に嵌合するサイズのフィンガー３０を有する。フィンガ
ー３０は剛毛接触端部３２を含み、また好ましくは剛毛６をメス部品１８の中へ
案内する案内部材３３ａ，３３ｂを含む。また剛毛接触端部３２と案内部材３３
ａ，３３ｂはふさ８の形成を支援することができる。オス部品２６はフィンガー
３０から延在するフート３５を含むことができる。このフート３５はふさ８の形
成を支援するサイズとすることができる。 【００２４】 グリッパ１０は、グリッパジョー１４，１６を開放位置から閉鎖位置まで移動
させる手段３４を含む。有効なグリッパ運動手段の例はアクチュエータ、例えば
エア式、電気式および油圧式アクチュエータ、カム、およびリンクを含む。グリ
ッパ１０のジョー１４，１６が相互の方に移動して閉鎖される際に、オス部品２
６とメス部品１８が相互に係合して、オス部品２６がメス部品１８の中に所定の
距離入る。オス部品２６がメス部品１８の凹部２０の中に滑る際に、オス部品２
６が剛毛６をメス部品１８のシートに対して押圧し、剛毛６はオス部品２６とメ
ス部品１８との間に挟持させる（すなわち、把持させる）。 【００２５】 剛毛６はオス部品２６とメス部品１８とによって、剛毛をグリッパ１０の中に
保持するのに十分な力をもって定置保持（すなわち把持）される。グリッパ１０
が開く時、ジョー１４，１６が分離し、ふさ８がグリッパ１０から解除されまた
は解除されることのできる状態となる。 【００２６】 図８−９について述べれば、グリッパ１１０は複数のグリッパ・ペア１１２を
含み、各グリッパ・ペアは第１グリッパジョー１１４に取付けられたメス部品１
１８と第２グリッパ・ジョー１１６に取付けられたオス部品１２６とを含む。グ
リッパ・ペア１１２はジョー１１４，１１６に対して着脱自在に取付けられ、ま
た所望のようにジョー１１４，１１６に取付けられまたは離脱されることができ
る。好ましくは、グリッパ・ペア１１２はジョー１１４，１１６に対してファス
ナーによって取付けられる。ファスナー・フィーチャは例えばネジ、ダウエルピ
ン、クランプ、ハンダ付けまたはその組合わせによって実施することができる。 【００２７】 図１０について述べれば、メス部品１１８は好ましくは弾発機構１２０によっ
てジョー１１４に対して取付けられる。弾発フィーチャは例えばコイルバネ、捻
りネジ、ガス・バネ、例えばエア・バネ、およびエラストマー・バネによって実
施することができる。弾発機構１２０のバネ１２２はメス部品１１８をオス部品
１２６の方に弾発し、メス部品１１４に対して、バネ１２０の力に対向する方向
に十分な力が加えられる時に、メス部品１１８を線形路にそって移動させる。オ
ス部品１２６とメス部品１１８が所定サイズより大きなふさ８を把持するために
相互に押圧される時、オス部品１２６とふさ８のサイズによって加えられる力が
メス部品１１８によってバネ１２２を押圧し、このバネを圧縮させる。メス部品
１１８を移動させることにより、グリッパ・ペア１１２がグリッパ１１０によっ
て同時的に把持される多数のふさ８のサイズの変動に対して調節される。 【００２８】 図１０において、例えばグリッパ１１０上の各把持ペア１１２の各被弾発メス
部品１１８は把持されるふさのサイズに依存して変動する位置を占める。比較的
大きなふさ８Ａは、比較的小さなふさ８Ｂを把持する被弾発メス部品８Ｂによっ
て示される移動より大きな距離だけ、被弾発メス部品１１８Ａを移動させる。 【００２９】 図１３Ａ−Ｃについて述べれば、メス部品１８のシート２４の下方に孔１３３
が存在する。この孔１３３の中に弾発機構１３４が配置され、この機構１３４は
ジョー１４から延在する。この弾発機構１３４はバネ１３８を含み、このバネ１
３８はその一端においてジョー１４に取付けられ、その他端においてメス部品１
８のシート２４の少なくとも一部を画成するボタン１３６に取付けられる。 【００３０】 グリッパ１０は好ましくはトランスポート３６に取付けられ、このトランスポ
ート３６はグリッパ１０を一方の位置から他方の位置まで移動させることができ
る。このトランスポート３６はグリッパ１０を所望のように移動させるように構
成されプログラミングされることができ、例えば並進式、回転式、振動式および
その組合わせ式とすることができる。トランスポート・フィーチャは例えばグリ
ッパを移動させることのできるアクチュエータによって実施される。適当なアク
チュエータの例は空気式、機械式、および電気的線形アクチュエータおよび回転
アクチュエータ、およびそれらの組合わせとすることができる。 【００３１】 本発明のグリッパは種々の用途および種々の工程において使用することができ
、例えば剛毛を採取して配置し、剛毛に対して追加的処理段階を実施しながら剛
毛を保持し、剛毛を１つの位置から他の位置に搬送し、またその組合わせ工程の
ために使用することができる。 【００３２】 １つの用途において、グリッパは第１位置において剛毛を採取し、この剛毛を
第２位置に配置する。各ステーションにおいて、種々の工程、例えば融着、端部
丸み付け、切断、トリミング、タフティング、およびそれらの組合わせを実施す
ることができる。これらの工程を実施するメカニズムが米国特許第５，９２７，
８１９号および第５，２２４，７６３号に記載され、これらの特許をここに引例
とする。 【００３３】 図７について述べれば、グリッパ１０は例えば割出し装置の形のトランスポー
ト３６に取付けられ、採取・配置モードで作動するように構成されている。グリ
ッパ１０は、割出装置が１つのステーション５０から次のステーションを割出す
に従って、この割出装置の所定通路にそって走行する。グリッパ１０が第１ステ
ーション５０Ａを割出し、このステーションにおいてピッカー・バー５２の開口
５４から剛毛ふさ８が延在する時、グリッパ１０が開き、剛毛ふさ８を把持する
位置を占めて閉鎖するので、ふさ８がジョー１４，１６の間に挟持される。次の
グリッパ１０が第１ステーション５０Ａを離れ、例えばグリッパが上方に移動し
、またはピッカーバー５２が下方に移動する。そこで、グリッパ１０はふさ８を
第２ステーション５０Ｂまで、例えば盲孔５８を有するキャリヤバー５６まで搬
送する。そこでグリッパ１０はこの第２ステーション５０Ｂにふさ８を配置し、
その間にふさ８が１つの処理を受ける。 【００３４】 図１１について述べれば、他の用途において融着装置６０がグリッパ１１０と
熱源１３０とを含む。キャビティバー１３２がふさ８を充填されてその盲孔１３
４から延在した状態で、ふさ８がグループ１１０のメス部品１１８とオス部品１
２６との間に存在するようにキャビティバー１３２を配置する。グリッパのオス
部品１２６とメス部品１１８が剛毛ふさ８の方に移動する。ふさ８がオス部品１
２６と接触する中間点まで両方の部品１１８，１２６が到達した時、グリッパ１
１０が休止する。 【００３５】 熱源１３０、例えば加熱された圧搾空気が剛毛６の露出端部に対して、この端
部が融着して相互に融着するまで加えられる。オスおよびメス部品１２６，１１
８が中間位置にある時、これらの部品とその間の剛毛は相互に離間されているの
で、熱は剛毛６の長さにそって伝達されるので、剛毛の熱露出面が増大され、こ
れは剛毛の融着長を増大させる。剛毛の端部がなおも融着している間に、ジョー
１１４，１１６が閉鎖位置まで移動するので、部品１２６，１１８が剛毛６を圧
縮してふさ８を成形する。 【００３６】 熱源１３０が剛毛６から除去され、ジョー１１４，１１６が数秒間閉鎖位置に
保持されて剛毛６を冷却させて、ふさ８の形状を凍結させる。剛毛の端部が融着
した後に、例えばオスおよびメス部品１２６，１１８が中間位置にある間にまた
はジョー１１４，１１６が閉鎖した後に、熱源１３０を除去することができる。
このようにして得られた融着ふさ８を追加的処理のために他のステーションに転
送することができる。 【００３７】 本発明は前記の説明のみに限定されるものでなく、その趣旨の範囲内において
任意に変更実施できる。例えば、オス部品もバネ弾発することができる。種々の
サイズおよび断面形状を有する各種の剛毛をグリッパいよって把持することがで
きる。グリッパは、好ましくは約０．００５インチ乃至約２インチの長さと約０
．００４インチ乃至約０．５００インチ、さらに好ましくは約０．００６インチ
乃至約０．２７５インチの断面サイズを有する剛毛ふさを把持することができる
。 【図面の簡単な説明】 【図１】 グリッパによって保持された剛毛ふさの平面図。 【図２】 剛毛ふさを除去された状態の図１のグリッパの平面図。 【図３】 開放位置にある図２のグリッパの平面図。 【図４】 図１のグリッパのメス部品およびオス部品の拡大断面図。 【図５】 図１のグリッパのメス部品と係合したオス部品の平面図。 【図６】 オス部品とメス部品との間に２位置に配置された剛毛の平面図。 【図７】 ３グリッパを備えた割出装置の平面図。 【図７Ａ】 ピッカー・バーの平面図。 【図８】 本発明の第２実施態様によるグリッパの平面図。 【図９】 図８のグリッパのオス部品とメス部品との間の種々の位置に配置された剛毛の
拡大図。 【図１０】 本発明の第３実施態様による弾発されたグリッパの平面図。 【図１１】 図８のグリッパを含む融着装置の側面図。 【図１２】 グリッパのオス部品とメス部品の第２実施態様を示す平面斜視図。 【図１３Ａ】 弾発メカニズムを有するメス部品から成るジョーを有するグリッパの実施態様
の断面図。 【図１３Ｂ】 図１３Ａのメス部品の剛毛受け面の平面図。 【図１３Ｃ】 図１３Ａの弾発メカニズムの側面図。 【符号の説明】 ６ 剛毛 ８ 剛毛ふさ １０ グリッパ １４，１６ 第１要素、第２要素（ジョー） １８ メス部品 ２６ オス部品 ３０ オス部品のフィンガー ２２ａ、２２ｂ メス部品の側壁 ２４ メス部品のシート ２３ａ、２３ｂ テーパ ３３ａ、３３ｂ オス部品の案内部材 ３４ グリッパジョー開閉手段 ３６ トランスポート ５２ ピッカー・バー ５６ キャリヤバー ５８ 盲孔 ６０ 融着装置 １１０ グリッパ １１２ グリッパ・ペア １１４，１１６ 第１要素、第２要素 １１８、１２６ ジョー １２０ 弾発機構 １２２ バネ １３０ 熱源 １３２ キャビティバー １３３ 孔 １３４ 弾発機構 １３６ ボタン １３８ バネ

【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書 【提出日】平成１３年１０月８日（２００１．１０．８） 【手続補正１】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】特許請求の範囲 【補正方法】変更 【補正の内容】 【特許請求の範囲】 【請求項１】 （ａ）複数のオス部品を含む第１要素と、 （ｂ）前記オス部品を受けるサイズを有する複数のメス部品を含む第２要素と
を含み、 前記第１要素と第２要素は閉鎖位置から開放位置まで可動であり、 ここに前記第１要素と第２要素が閉鎖位置にある時、前記オス部品が前記メス
部品と係合し、また、 前記第１要素と第２要素が閉鎖位置にある時、前記の各オス部品と前記の各メ
ス部品が複数の剛毛を相互に固定関係に保持することができることを特徴とする
グリッパ。 【請求項２】 前記メス部品または前記オス部品の少なくとも１つがバネ弾発されていること
を特徴とする請求項１に記載のグリッパ。 【請求項３】 さらに前記第１要素または前記第２要素の１つから前記メス部品または前記オ
ス部品の１つまで延在するバネを含むことを特徴とする請求項１に記載のグリッ
パ。 【請求項４】 前記バネは前記オス部品の方に向かう力を前記メス部品に対して加えることを
特徴とする請求項３に記載のグリッパ。 【請求項５】 さらに、１つの前記メス部品または前記オス部品を他の前記メス部品または前
記オス部品に向かって片寄らせる手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の
グリッパ。 【請求項６】 前記メス部品が前記第２要素から着脱自在であることを特徴とする請求項１に
記載のグリッパ。 【請求項７】 前記オス部品が前記第１要素から着脱自在であることを特徴とする請求項１に
記載のグリッパ。 【請求項８】 前記メス部品が前記第２要素から着脱自在であることを特徴とする請求項７に
記載のグリッパ。 【請求項９】 さらに前記グリッパに連結されたトランスポートを含むことを特徴とする請求
項１に記載のグリッパ。 【請求項１０】 前記トランスポートが前記グリッパを第１位置から第２位置まで移動させるこ
とができることを特徴とする請求項１に記載のグリッパ。 【請求項１１】 前記トランスポートが前記グリッパを回転させることができることを特徴とす
る請求項９に記載のグリッパ。 【請求項１２】 前記メス部品は、第１側壁、第２側壁、および前記第１側壁と前記第２側壁と
の間に配置されたシートによって画成された凹部を含むことを特徴とする請求項
１に記載のグリッパ。 【請求項１３】 前記第１側壁はテーパ面を含むことを特徴とする請求項１２に記載のグリッパ
。 【請求項１４】 前記第２側壁はテーパ面を含むことを特徴とする請求項１３に記載のグリッパ
。 【請求項１５】 前記オス部品はフィンガーを含むことを特徴とする請求項１に記載のグリッパ
。 【請求項１６】 前記オス部品はフィンガーを含み、前記フィンガーから第１案内部材が延在し
、また前記フィンガーから第２案内部材が延在することを特徴とする請求項１に
記載のグリッパ。 【請求項１７】 前記グリッパが自動化されていることを特徴とする請求項１に記載のグリッパ
。 【請求項１８】 前記のオス部品と前記のメス部品は２つの未融着端部を有する複数の剛毛ふさ
を相互に固定関係に保持することができることを特徴とする請求項１に記載のグ
リッパ。 【請求項１９】 前記の複数の剛毛ふさが１つの融着端部を有する場合に前記オス部品と前記の
メス部品が前記の剛毛ふさを相互に固定関係に保持することができることを特徴
とする請求項１に記載のグリッパ。 【請求項２０】 （１）複数の剛毛ふさがグリッパのオス部品とメス部品との間において相互に
固定関係に保持されるようにグリッパの要素を閉じる段階と、 （２）グリッパを移動させる段階とを含む、請求項１７に記載の自動化グリッ
パを使用して複数の剛毛ふさを転送する方法。 【請求項２１】 さらに前記剛毛ふさを解除する段階を含むことを特徴とする請求項２０に記載
の方法。 【請求項２２】 前記剛毛ふさ解除段階は製品中の開口の中に各剛毛ふさを配置する段階を含む
ことを特徴とする請求項２１に記載の方法。 【請求項２３】 前記グリッパ移動段階は前記グリッパを第１位置から第２位置に移動させる段
階を含むことを特徴とする請求項２０に記載の方法。 【請求項２４】 前記剛毛ふさが１つの融着端部を有することを特徴とする請求項２０に記載の
方法。 【請求項２５】 前記剛毛ふさが２つの未融着端部を有することを特徴とする請求項２０に記載
の方法。 【請求項２６】 第１要素と、 第２要素と、 それぞれ２つの未融着端部を有する複数の剛毛ふさとを含む剛毛保持グリッパ
において、 前記グリッパは前記ふさを前記第１要素と前記第２要素との間に相互に固定関
係に保持することを特徴とするグリッパ。 【請求項２７】 前記第１要素がオス部品を含むことを特徴とする請求項２６に記載のグリッパ
。 【請求項２８】 前記オス部品がフィンガーを含むことを特徴とする請求項２７に記載のグリッ
パ。 【請求項２９】 前記第２要素がメス部品を含むことを特徴とする請求項２６に記載のグリッパ
。 【請求項３０】 前記メス部品が第１側壁、第２側壁およびシートによって画成された凹部を含
むことを特徴とする請求項２９に記載のグリッパ。 【請求項３１】 ２つの未融着端部を有する剛毛ふさを転送する方法において、 前記方法は、 ２つの未融着端部を有する剛毛ふさが相互に固定関係に保持されるように複数
の前記の剛毛ふさを把持する段階と、 前記複数のふさを移動させる段階とを含む方法。 【請求項３２】 （１）複数の剛毛ふさを含むステーションと、 （２）前記ふさを把持するための自動化グリッパとから成る剛毛処理システム
において、前記グリッパは、 （ａ）複数のオス部品を含む第１要素と、 （ｂ）前記オス部品を受けるサイズを有する複数のメス部品を含む第２要
素とを含み、前記第１要素と前記２つ要素は開放位置から閉鎖位置まで可動であ
り、 ここに、前記要素が相互に閉鎖位置にある時、前記オス部品が前記メス部品に
係合し、また、 前記要素が閉鎖位置にある時、前記の各オス部品と前記の各メス部品が前記の
剛毛ふさを相互に固定関係に保持することができることを特徴とする剛毛処理シ
ステム。 【請求項３３】 さらに、熱源を含む融着装置を含み、前記融着装置は前記剛毛の端部を融着し
て融着剛毛ふさを形成することができることを特徴とする請求項３２に記載の剛
毛処理システム。 【請求項３４】 複数の未融着剛毛ふさの処理法において、前記方法は、 （１）２つの未融着端部を有する複数の剛毛ふさを自動化グリッパの第１要素
と第２要素との間に把持する段階と、 （２）前記の未融着剛毛ふさを相互に固定関係において転送する段階と、 （３）前記ふさを解除する段階とを含む方法。 【請求項３５】 前記第１要素は複数のオス部品を含み、また前記第２要素は前記オス部品を受
けるサイズの複数のメス部品を含み、 前記第１要素と前記第２要素が開放位置から閉鎖位置まで可動であり、 ここに、前記の第１および第２要素が閉鎖位置にある時、前記オス部品が前記
メス部品と係合し、また 前記の各オス部品と前記の各メス部品は、前記要素が閉鎖位置にある時、前記
複数の剛毛ふさを相互に固定関係に保持することができることを特徴とする請求
項３４に記載の方法。 【請求項３６】 さらに前記剛毛ふさの前記端部の一方を融着する段階を含むことを特徴とする
請求項３４に記載の方法。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ， ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ， ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＢＺ，Ｃ Ａ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ， ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，Ｋ Ｅ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ， ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，Ｒ Ｕ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ， ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ 【要約の続き】

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 （ａ）複数のオス部品を含む第１要素と、 （ｂ）前記オス部品を受けるサイズを有する複数のメス部品を含む第２要素と
   を含み、 前記第１要素と第２要素は閉鎖位置から開放位置まで可動であり、 ここに前記第１要素と第２要素が閉鎖位置にある時、前記オス部品が前記メス
   部品と係合し、また、 前記第１要素と第２要素が閉鎖位置にある時、前記の各オス部品と前記の各メ
   ス部品が複数の剛毛を相互に固定関係に保持することができることを特徴とする
   グリッパ。 【請求項２】 前記メス部品または前記オス部品の少なくとも１つがバネ弾発されていること
   を特徴とする請求項１に記載のグリッパ。 【請求項３】 さらに前記第１要素または前記第２要素の１つから前記メス部品または前記オ
   ス部品の１つまで延在するバネを含むことを特徴とする請求項１に記載のグリッ
   パ。 【請求項４】 前記バネは前記オス部品の方に向かう力を前記メス部品に対して加えることを
   特徴とする請求項３に記載のグリッパ。 【請求項５】 さらに、１つの前記メス部品または前記オス部品を他の前記メス部品または前
   記オス部品に向かって片寄らせる手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の
   グリッパ。 【請求項６】 前記メス部品が前記第２要素から着脱自在であることを特徴とする請求項１に
   記載のグリッパ。 【請求項７】 前記オス部品が前記第１要素から着脱自在であることを特徴とする請求項１に
   記載のグリッパ。 【請求項８】 前記メス部品が前記第２要素から着脱自在であることを特徴とする請求項７に
   記載のグリッパ。 【請求項９】 さらに前記グリッパに連結されたトランスポートを含むことを特徴とする請求
   項１に記載のグリッパ。 【請求項１０】 前記トランスポートが前記グリッパを第１位置から第２位置まで移動させるこ
   とができることを特徴とする請求項１に記載のグリッパ。 【請求項１１】 前記トランスポートが前記グリッパを回転させることができることを特徴とす
   る請求項９に記載のグリッパ。 【請求項１２】 前記メス部品は、第１側壁、第２側壁、および前記第１側壁と前記第２側壁と
   の間に配置されたシートによって画成された凹部を含むことを特徴とする請求項
   １に記載のグリッパ。 【請求項１３】 前記第１側壁はテーパ面を含むことを特徴とする請求項１２に記載のグリッパ
   。 【請求項１４】 前記第２側壁はテーパ面を含むことを特徴とする請求項１３に記載のグリッパ
   。 【請求項１５】 前記オス部品はフィンガーを含むことを特徴とする請求項１に記載のグリッパ
   。 【請求項１６】 前記オス部品はフィンガーを含み、前記フィンガーから第１案内部材が延在し
   、また前記フィンガーから第２案内部材が延在することを特徴とする請求項１に
   記載のグリッパ。 【請求項１７】 前記グリッパが自動化されていることを特徴とする請求項１に記載のグリッパ
   。 【請求項１８】 前記のオス部品と前記のメス部品は２つの未融着端部を有する複数の剛毛ふさ
   を相互に固定関係に保持することができることを特徴とする請求項１に記載のグ
   リッパ。 【請求項１９】 前記の複数の剛毛ふさが１つの融着端部を有する場合に前記オス部品と前記の
   メス部品が前記の剛毛ふさを相互に固定関係に保持することができることを特徴
   とする請求項１に記載のグリッパ。 【請求項２０】 （１）複数の剛毛ふさがグリッパのオス部品とメス部品との間において相互に
   固定関係に保持されるようにグリッパの要素を閉じる段階と、 （２）グリッパを移動させる段階とを含む、請求項１７に記載の自動化グリッ
   パを使用して複数の剛毛ふさを転送する方法。 【請求項２１】 さらに前記剛毛ふさを解除する段階を含むことを特徴とする請求項２０に記載
   の方法。 【請求項２２】 前記剛毛ふさ解除段階は製品中の開口の中に各剛毛ふさを配置する段階を含む
   ことを特徴とする請求項２１に記載の方法。 【請求項２３】 前記グリッパ移動段階は前記グリッパを第１位置から第２位置に移動させる段
   階を含むことを特徴とする請求項２０に記載の方法。 【請求項２４】 前記剛毛ふさが１つの融着端部を有することを特徴とする請求項２０に記載の
   方法。 【請求項２５】 前記剛毛ふさが２つの未融着端部を有することを特徴とする請求項２０に記載
   の方法。 【請求項２４】 第１要素と、 第２要素と、 それぞれ２つの未融着端部を有する複数の剛毛ふさとを含む剛毛保持グリッパ
   において、 前記グリッパは前記ふさを前記第１要素と前記第２要素との間に相互に固定関
   係に保持することを特徴とするグリッパ。 【請求項２５】 前記第１要素がオス部品を含むことを特徴とする請求項２４に記載のグリッパ
   。 【請求項２６】 前記オス部品がフィンガーを含むことを特徴とする請求項２５に記載のグリッ
   パ。 【請求項２７】 前記第２要素がメス部品を含むことを特徴とする請求項２４に記載のグリッパ
   。 【請求項２８】 前記メス部品が第１側壁、第２側壁およびシートによって画成された凹部を含
   むことを特徴とする請求項２７に記載のグリッパ。 【請求項２９】 ２つの未融着端部を有する剛毛ふさを転送する方法において、 前記方法は、 ２つの未融着端部を有する剛毛ふさが相互に固定関係に保持されるように複数
   の前記の剛毛ふさを把持する段階と、 前記複数のふさを移動させる段階とを含む方法。 【請求項３０】 （１）複数の剛毛ふさを含むステーションと、 （２）前記ふさを把持するための自動化グリッパとから成る剛毛処理システム
   において、前記グリッパは、 （ａ）複数のオス部品を含む第１要素と、 （ｂ）前記オス部品を受けるサイズを有する複数のメス部品を含む第２要
   素とを含み、前記第１要素と前記２つ要素は開放位置から閉鎖位置まで可動であ
   り、 ここに、前記要素が相互に閉鎖位置にある時、前記オス部品が前記メス部品に
   係合し、また、 前記要素が閉鎖位置にある時、前記の各オス部品と前記の各メス部品が前記の
   剛毛ふさを相互に固定関係に保持することができることを特徴とする剛毛処理シ
   ステム。 【請求項３１】 さらに、熱源を含む融着装置を含み、前記融着装置は前記剛毛の端部を融着し
   て融着剛毛ふさを形成することができることを特徴とする請求項３０に記載の剛
   毛処理システム。 【請求項３２】 複数の未融着剛毛ふさの処理法において、前記方法は、 （１）２つの未融着端部を有する複数の剛毛ふさを自動化グリッパの第１要素
   と第２要素との間に把持する段階と、 （２）前記の未融着剛毛ふさを相互に固定関係において転送する段階と、 （３）前記ふさを解除する段階とを含む方法。 【請求項３３】 前記第１要素は複数のオス部品を含み、また前記第２要素は前記オス部品を受
   けるサイズの複数のメス部品を含み、 前記第１要素と前記第２要素が開放位置から閉鎖位置まで可動であり、 ここに、前記の第１および第２要素が閉鎖位置にある時、前記オス部品が前記
   メス部品と係合し、また 前記の各オス部品と前記の各メス部品は、前記要素が閉鎖位置にある時、前記
   複数の剛毛ふさを相互に固定関係に保持することができることを特徴とする請求
   項３２に記載の方法。 【請求項３４】 さらに前記剛毛ふさの前記端部の一方を融着する段階を含むことを特徴とする
   請求項３２に記載の方法。