JP2003334162A

JP2003334162A - 内視鏡画像処理装置

Info

Publication number: JP2003334162A
Application number: JP2003060153A
Authority: JP
Inventors: Kazumasa Kaneko; 和真金子
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2002-03-14
Filing date: 2003-03-06
Publication date: 2003-11-25
Also published as: EP1484001B1; KR20040069332A; AU2003221384A1; EP1484001A1; WO2003075752A1; EP1484001A4; CN1638687A; US20050078175A1; CN100493438C

Abstract

(57)【要約】【課題】処理画像を記録できると共に、同じシーンの
原画像を表示して記録と観察とを選択できる操作性の良
い内視鏡画像処理装置を提供する。【解決手段】電子内視鏡２のＣＣＤ２８で撮像した信
号に対して画像処理する回路ブロックと共に、血液情報
量に対応するＩＨｂの擬似カラー化した処理画像を行う
ＩＨｂ処理ブロック４１とを有することによりＣＣＤ２
８で撮像した原画像と、処理画像に対してレリーズ指示
操作を行った場合には、処理画像をモニタ撮影装置８で
撮影した後に、引き続いて処理画像と同じシーンの原画
像の静止画を表示し、ユーザの選択によりその原画像を
記録したり、観察のみとを選択できるようにしてユーザ
の選択枝を広げ、かつ無駄に画像記録するのを防止でき
るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内視鏡の画像信号に
対して画像処理する内視鏡画像処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、内視鏡は医療用分野等において広
く採用されるようになった。また、通常の画像処理を施
すものの他に、被検体における検査対象領域に対して画
像処理を施すようにしたものがある。例えば、特許２８
５１１１６号では、モニタ上に原画像と画像処理した処
理画像とを表示可能にし、処理画像と原画像とを記録す
るように制御する電子内視鏡装置が開示されている。

【０００３】この従来例では、処理画像であるか原画像
であるかを判断し、処理画像と判断したら、画像記録指
示に従い、まず処理画像を記録し、続いて自動的に原画
像も記録をする。もしくは、原画像と判断したら、画像
記録指示に従い、原画像のみを記録する。それによって
記録媒体を節約する。

【０００４】

【特許文献１】特許２８５１１１６号

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、処理画像の場合には、必ず、処理画像＋原画
像の２画像を記録することになる。処理画像のみを必要
する場合にも、必然的に原画像が記録されてしまい、記
録画像枚数が増えてしまう。また、処理画像を記録した
後は、同じシーンの原画像を見るには、記録画像を呼び
出す必要があり、煩わしかった。

【０００６】（発明の目的）本発明は、上述した点に鑑
みてなされたもので、ユーザの選択により所望とする画
像を記録でき、画像記録の無駄使いを防止できる内視鏡
画像処理装置を提供することを目的とする。また、処理
画像を記録した場合には、同じシーンの原画像を表示で
きるようにして、操作性を向上した内視鏡画像処理装置
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】内視鏡により被検体の体
腔内を撮像して得られる画像信号を処理する内視鏡画像
処理装置において、前記画像信号を処理して表示可能な
第１の内視鏡画像を生成する画像生成手段と、前記画像
信号又は前記第１の内視鏡画像を処理して表示可能な第
２の内視鏡画像を生成する処理画像生成手段と、フリー
ズ指示操作によるフリーズ信号に基づき、前記画像信号
又は前記第１の内視鏡画像をフリーズして第１の静止画
を生成し、前記画像信号における所定の領域の画像又は
前記第２の内視鏡画像をフリーズして第２の静止画を生
成する静止画手段と、前記第１及び第２の静止画のうち
少なくともいずれかを一時記憶する記憶手段と、レリー
ズ指示操作によるレリーズ信号に基づき、前記第１又は
第２の静止画のうちの少なくともいずれかを記録する画
像記録手段と、前記レリーズ指示操作に応じて前記第２
の静止画を記録するように前記画像記録手段を制御し、
引き続き前記記憶手段に記憶された前記第１の静止画を
表示出力する制御手段と、を備えたことにより、ユーザ
が処理画像生成手段による処理画像をレリーズ指示操作
を行った場合には、そのレリーズ指示操作に対応する第
２の静止画を記録し、その後第２の静止画に対応する第
１の静止画を表示出力するようにして、ユーザの選択に
応じて記録或いは観察を選択できるようにして操作性を
向上している。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１から図１６は本発明の１実施
の形態に係り、図１は１実施の形態を備えた内視鏡装置
の全体構成を示し、図２は図１における内部構成を示
し、図３は画像処理ブロック部分の構成を示し、図４は
モニタに表示される通常画像及び主要な擬似画像の表示
例を示し、図５はＣＣＤのタイプを検出して対応するマ
スク信号を生成する動作を示し、図６は通常観察の状態
でレリーズ指示操作を行った場合の表示画面の動作説明
図を示し、図７は擬似カラー表示の状態でレリーズ指示
操作を行った場合の表示画面の動作説明図を示し、図８
は本実施の形態におけるレリーズ指示操作に対する動作
内容を示し、図９は通常画像の静止画表示の状態から擬
似カラー表示にしてレリーズ指示操作を行った場合の表
示画面の動作説明図を示し、図１０は図７の変形例にお
ける表示画面の動作説明図を示し、図１１は図９の変形
例における表示画面の動作説明図を示し、図１２は可視
光による通常画像及び蛍光画像を得るための光源部の構
成を示し、図１３は図１２における帯域制限回転フィル
タの構成を示し、図１４はＲＧＢ回転フィルタの構成を
示し、図１５は第１モードでの動作の説明図を示し、図
１６は第２モードでの動作の説明図を示す。

【０００９】図１に示すように、本実施の形態を備えた
内視鏡装置１は撮像手段を備えた電子内視鏡２と、この
電子内視鏡２に照明光を供給する光源部３と、撮像手段
に対して映像信号処理（画像信号処理）する映像信号処
理ブロック４及びこの映像信号処理ブロック４からの出
力信号に対して画像処理する画像処理ブロック５とを内
蔵したビデオプロセッサ６と、このビデオプロセッサ６
から出力される画像信号を表示するモニタ７と、モニタ
７に表示されるモニタ画像（内視鏡画像）を写真撮影す
るモニタ画像撮影装置８と、このビデオプロセッサ７に
接続され、画像処理のＯＮ／ＯＦＦの指示信号を送った
り、患者データの入力等を行うキーボード９とを有す
る。

【００１０】電子内視鏡２は、細長で例えば可動性の挿
入部１１を有し、この挿入部１１の後端に太幅の操作部
１２が連設されている。この操作部１２の後端側側部か
ら可撓性のユニバーサルコード１３が延設され、このユ
ニバーサルコード１３の端部のコネクタ１４はビデオプ
ロセッサ６のコネクタ受け部１５に着脱自在で接続する
ことができる。

【００１１】上記挿入部１１には、先端側から硬性の先
端部１６、この先端部１６に隣接する後端に湾曲自在の
湾曲部１７、可撓性を有する長尺の可撓部１８とが順次
設けられている。また、操作部１２に設けられた湾曲操
作ノブ１９を回動操作する事によって、湾曲部１７を左
右方向あるいは上下方向に湾曲できるようになってい
る。また、操作部１２には挿入部１１内に設けられた処
置具チャンネルに連通する挿入口２０が設けられてい
る。

【００１２】また、電子内視鏡２の操作部１２の頂部に
はフリーズ指示を行うフリーズスイッチ、レリーズ指示
を行うレリーズスイッチ等のスコープスイッチ１０が設
けてある。そして、スコープスイッチ１０を操作して例
えばフリーズ指示を行うとその指示信号はビデオプロセ
ッサ６内部の制御回路３５（図２参照）に入力され、制
御回路３５はフリーズ画像が表示されるようにメモリ部
３４（のＲ、Ｇ、Ｂメモリ３４ｒ，３４ｇ，３４ｂ）
（図３参照）を制御する。

【００１３】また、キーボード９やビデオプロセッサ６
のフロントパネル５０（図２参照）からもフリーズ指示
操作を行うことにより、ＣＰＵ５１（図２参照）を介し
てその指示信号が制御回路３５に送られ、制御回路３５
は対応する制御を行う。また、レリーズ指示操作を行う
と、フリーズ画像の表示状態にしてモニタ画像撮影装置
８にレリーズ信号を送り、写真撮影を行う。

【００１４】図２に示すように、先端部１６における照
明窓及び観察窓には、照明レンズ２１と対物光学系２２
とがそれぞれ取り付けてある。照明レンズ２１の後端側
には、ファイババンドルからなるライトガイド２３が配
置され、このライトガイド２３は、挿入部１１、操作部
１２、ユニバーサルコード１３内を挿通され、コネクタ
１４に接続されている。

【００１５】そして、このコネクタ１４をビデオプロセ
ッサ６に接続する事により、このビデオプロセッサ６内
の光源部３から出射される照明光が、前記ライトガイド
２３の入射端に入力されるようになっている。光源部３
は、ランプ２４と、このランプ２４の照明光路中に配設
され、モータ２５によって回転される回転フィルタ２６
とを備えている。

【００１６】ランプ２４は、可視光を出射するようにな
っている。回転フィルタ２６には、それぞれ、互いに異
なる波長領域の光を透過する色透過フィルタ２７Ｒ，２
７Ｒ，２７Ｂが周方向に沿って配列されている。この回
転フィルタ２６の色透過フィルタ２７Ｒ，２７Ｇ，２７
Ｂの特性は、赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の各波長域
の光を通す特性に設定してある。

【００１７】ランプ２４から出射された光は、回転フィ
ルタ２６により、各波長領域に時系列的に分離されて、
ライトガイド２３の入射端に入射されるようになってい
る。この照明光は、ライトガイド２３によって先端部１
６に導かれて先端面の照明窓に取り付けた照明レンズ２
１を通って被検査部位等の被写体をＲ、Ｇ、Ｂの面順次
の照明光で照射できるようになっている。

【００１８】一方、前記対物光学系２２の結像位置に
は、固体撮像素子として、例えば、電荷結合素子（ＣＣ
Ｄと略記）２８が配設されている。そして、面順次の照
明光によって照明された被写体像が、対物光学系２２に
よってＣＣＤ２８の光電変換面に結像され、このＣＣＤ
２８により電気信号に変換される。このＣＣＤ２８から
光電変換されて出力される画像信号（撮像信号）は、映
像信号処理ブロック４内に入力され、所定の範囲の電気
信号（例えば、０〜１ボルト）に増幅するためのアンプ
３１に入力される。

【００１９】このアンプ３１の出力信号は、Ａ／Ｄコン
バータ３２でディジタル信号に変換されて、１入力３出
力のセレクタ３３に入力される。時系列的に送られてく
るＲＧＢ信号は、このセレクタ３３によって、Ｒ，Ｇ，
Ｂの各色信号に分離されて、メモリ部３４に入力され
る。

【００２０】分離されたＲ，Ｇ，Ｂ各色信号は、それぞ
れ、Ｒ，Ｇ，Ｂに対応する（メモリ部３４を構成する）
Ｒ，Ｇ，Ｂメモリ３４ｒ，３４ｇ，３４ｂ（図３，図４
参照。図２では３４ｒ，３４ｇ，３４ｂを省略してい
る）に記憶されるようになっている。

【００２１】なお、Ａ／Ｄコンバータ３２によるＡ／Ｄ
変換や、メモリ部３４のＲ，Ｇ，Ｂメモリ３４ｒ，３４
ｇ，３４ｂへの色信号の記憶（書き込み）及び読み出し
は制御回路３５により制御される。また、制御回路３５
は同期信号発生回路（図２ではＳＳＧと略記）３６に基
準信号を送り、同期信号発生回路３６はそれに同期した
同期信号を発生する。なお、ここでのＲ、Ｇ、Ｂメモリ
３４ｒ，３４ｇ，３４ｂへに書き込みを禁止する状態に
することにより、静止画を表示する状態にすることがで
きる（後述の同時化回路４８でのＲ、Ｇ、Ｂメモリ側で
も可能となる）。

【００２２】また、本実施の形態では、ＣＣＤ２８の画
素数等が異なる電子内視鏡２に対しても信号処理を行え
るようになっている。このため、コネクタ受け部１５に
は例えばコネクタ１４のピン数等からビデオプロセッサ
６に実際に接続された電子内視鏡２に内蔵されているＣ
ＣＤ２８の画素数等の種別タイプを検出するＣＣＤタイ
プ検出回路３７が設けてある。

【００２３】なお、ＣＣＤ２８の画素数等の種別を検出
する手段は、ＣＣＤ２８の画素数等の種別に対応するコ
ネクタ１４のピン数等により検出するものに限定される
ものでなく、ＣＣＤ駆動信号を印加して、その出力信号
の波形数から画素数（水平画像数、垂直画像数）を検出
するものでも良い。各メモリ３４ｒ，３４ｇ，３４ｂか
ら読み出された色信号Ｒ，Ｇ，Ｂは、画像処理ブロック
５を構成する血液情報量となる色素量としてのヘモグロ
ビン量に相関する値（以下、ＩＨｂと略記）の算出等の
処理を行うＩＨｂ処理ブロック４１に入力される。

【００２４】本実施の形態では、このＩＨｂ処理ブロッ
ク４１は各画素でのＩＨｂの量（値）の算出及びその平
均値算出や各画素でのＩＨｂの値を元に擬似カラー画像
として表示する擬似画像生成処理を行うＩＨｂ処理回路
部４２と、色彩強調を行う色彩強調回路部４３とを備え
た構成となっている。

【００２５】また、本実施の形態ではＩＨｂの擬似カラ
ー画像をフリーズ画像で表示する場合、色ずれの少ない
状態で表示できるように色ずれ検出を行う色ずれ検出ブ
ロック４４も備えている。

【００２６】上記ＩＨｂ処理ブロック４１から出力され
る面順次の信号はγ補正回路４５でγ補正され、さらに
後段画像処理回路４６で構造強調が行われる。その後、
文字重畳回路４７で、患者データや算出されたＩＨｂの
平均値が重畳された後、同時化回路４８で面順次信号か
ら同時化された信号に変換される。同時化回路４８は図
３に示すようにＲ、Ｇ、Ｂメモリを有し、面順次の信号
データを一時Ｒ、Ｇ、Ｂメモリに書き込み、同時に読み
出すことにより、同時化されたＲＧＢ信号を出力する。

【００２７】同時化されたＲＧＢ信号はＤ／Ａ変換部４
９の３つのＤ／Ａコンバータ４９ｒ，４９ｇ，４９ｂ
（図３参照、図２では４９ｒ，４９ｇ，４９ｂを省略）
にそれぞれ入力され、アナログのＲＧＢ信号に変換され
てモニタ７及びモニタ画像撮影装置８に入力される。な
お、同時化回路４８のＲ、Ｇ、Ｂメモリの書き込み及び
読み出しやＤ／Ａ変換部４９のＤ／Ａ変換は制御回路３
５により制御される。

【００２８】なお、モニタ画像撮影装置８は、モニタ７
と同様に画像等を表示する図示しないモニタとそのモニ
タに表示される画像等を写真撮影で画像記録を行う写真
撮影装置（具体的にはカメラ）とから構成される。

【００２９】そして、ユーザは通常の可視光で照明及び
撮像した通常画像（原画像ともいう）をモニタ７に表示
させたり、ビデオプロセッサ６のフロントパネル５０に
設けたスイッチやキーボード９からの指示操作により、
ＩＨｂ画像の表示の指示等を行うと、その指示信号はＣ
ＰＵ５１に入力され、ＣＰＵ５１は指示信号に対応して
ＩＨｂ処理ブロック４１等の制御を行う。

【００３０】次にＩＨｂ処理ブロック４１の構成を説明
する。図２及び図３に示すようにＲメモリ３４ｒからの
Ｒ信号とＧメモリ３４ｇからのＧ信号とはＩＨｂ処理ブ
ロック４１内のＩＨｂ算出回路５３に入力され、ＩＨｂ
の算出が行われる。そして、ＩＨｂ平均値を算出するＩ
Ｈｂ平均値算出回路５４に出力する。

【００３１】また、ＣＣＤタイプ検出回路３７により検
出されたＣＣＤタイプの情報は領域設定回路５５に入力
され、領域設定回路５５はＣＣＤタイプの情報に応じ
て、擬似画像を表示する場合、適切なサイズで表示する
ように擬似画像の表示領域を設定する。また、領域設定
回路５５により設定された領域の情報はＩＨｂ算出回路
５３とＩＨｂ平均値算出回路５４に送られ、その領域に
おいてＩＨｂを算出する。

【００３２】ＩＨｂ算出回路５３は、具体的には以下の
（１）式の演算を行って、各画素におけるＩＨｂの値を
算出する。ＩＨｂ＝３２×Ｌｏｇ2（Ｒ／Ｇ）・・・（１）Ｒ：Ｒ画像のデータＧ：Ｇ画像のデータこの式（１）を回路によって実現することは容易であ
り、例えば、入力されるＲ画像のデータとＧ画像のデー
タを図示しない除算器を用いて演算し、その出力結果を
ＲＯＭなどで構成した図示しないＬｏｇ変換テーブルで
変換することで実現できる。また、ＣＰＵなどを用いて
上記（１）式の演算を行っても良い。

【００３３】ＩＨｂ算出回路５３により算出されたＩＨ
ｂはＩＨｂ平均値算出回路５４に出力され、ＩＨｂ平均
値算出回路５４は入力されるＩＨｂに対して、領域設定
回路５５で設定された領域で平均化してＩＨｂ平均値を
算出する。また、このＩＨｂ算出回路５３により算出さ
れたＩＨｂは、擬似画像生成回路５６に入力される。擬
似画像生成回路５６はＩＨｂの値から擬似カラーで表示
する擬似画像を生成し、画像合成を行う画像合成回路５
７に出力する。

【００３４】画像合成回路５７には、擬似画像生成回路
５６で生成された擬似画像データと、Ｒ，Ｇ，Ｂメモリ
３４ｒ，３４ｇ，３４ｂからのＲ，Ｇ，Ｂ画像データと
が入力され、画像合成回路５７は領域設定回路５５から
のマスク信号に基づいて両画像データを合成する処理を
行い、合成した画像データを面順次の信号に変換する面
順次回路５８に出力する。

【００３５】具体的には画像合成回路５７は、マスク信
号が“０”の期間では、原画像に相当するＲ，Ｇ，Ｂ画
像データを出力し、マスク信号が“１”の期間では、擬
似画像データを出力するようにして合成した画像データ
を後段の面順次回路５８に出力する。面順次回路５８
は、合成された画像データのＲ、Ｇ、Ｂ成分をそれぞれ
面順次で出力する処理を行う。つまり、γ補正回路４５
側には、Ｒ，Ｇ，Ｂ成分の画像データが面順次で出力さ
れる。

【００３６】なお、本実施の形態では、領域設定回路５
７による領域の情報（具体的にはマスク信号）はγ補正
回路４５と後段画像処理回路４６に送られ、擬似カラー
表示のＯＮに連動してγ補正回路４５や後段画像処理回
路４６の動作をＯＦＦにする場合の制御動作の他に、ユ
ーザの選択によりＣＰＵ５１を介して所定の領域の周囲
の原画像部分に対してはγ補正や構造強調を行うことも
できるようにしている。

【００３７】また、ＩＨｂ平均値算出回路５４で算出さ
れたＩＨｂ平均値は文字重畳回路４７に送られ、モニタ
画面上に算出されたＩＨｂ平均値を表示することができ
るようにしている。この場合にも、ユーザの選択によ
り、ＣＰＵ５１を介して表示／．非表示を選択できるよ
うにしている。

【００３８】また、上記Ｒ，Ｇ，Ｂメモリ３４ｒ，３４
ｇ，３４ｂからのＲ，Ｇ，Ｂ画像データは色彩強調回路
部４３を構成する輝度回路６１に入力され、輝度信号が
生成され、この輝度信号は強調量設定を行う強調量設定
回路６２に入力される。また、この強調量設定回路６２
には強調レベルを設定する強調レベル回路６３で設定さ
れた強調レベルの値も入力される。そして、両回路から
の輝度信号のレベル及び強調レベルから強調量を設定
し、その強調量の信号を強調を行う強調回路６４に出力
する。

【００３９】この強調回路６４には、さらにＲ，Ｇ，Ｂ
メモリ３４ｒ，３４ｇ，３４ｂからのＲ，Ｇ，Ｂ画像デ
ータとＩＨｂ算出回路５３で算出されたＩＨｂとが入力
されると共に、ＩＨｂ平均値算出回路５４で算出された
ＩＨｂ平均値が遅延＆平滑化回路（図２及び図３ではＤ
ＬＹ＆平滑化と略記）６５を介して入力される。

【００４０】強調回路６４は色彩強調してＲ、Ｇ、Ｂ画
像データを画像合成回路５７に出力し、画像合成回路５
７は色彩強調がＯＮされた場合には、原画像の画像デー
タの代わりに色彩強調を行った画像と擬似カラーとを合
成することもできるようにしている。勿論、擬似カラー
がＯＦＦの場合には、強調回路６４から出力される色彩
強調を行った画像のみを出力することもできるし、原画
像と擬似カラーとの合成代わりに原画像と色彩強調を行
った画像とを合成して出力することもできるようにして
いる。

【００４１】この場合の色彩強調部分の画像はＩＨｂの
値と、その平均値と輝度レベル及び設定される強調レベ
ル等により生成された色彩強調されたＲ，Ｇ，Ｂ画像デ
ータとなる。

【００４２】また、擬似カラーの代わりに原画像と色彩
強調を行った画像とを合成する場合には、擬似カラーが
合成される領域部分に色彩強調を行った画像が合成され
て表示されるようになる。そして、部分表示でなく、全
面表示の設定を行うと、全面に色彩強調を行った画像が
表示されるようになる。

【００４３】そして、ユーザは通常の可視光で照明及び
撮像した通常画像（原画像ともいう）をモニタ７に表示
させたり、ビデオプロセッサ６のフロントパネル５０に
設けた指示スイッチやキーボード９からの指示操作によ
り、ＩＨｂ画像の表示の指示等を行うと、その指示信号
はＣＰＵ５１に入力され、ＣＰＵ５１は指示信号に対応
してＩＨｂ処理ブロック４１等の制御を行う。

【００４４】この場合、ユーザは、フロントパネル５０
に設けたスイッチやキーボード９からＩＨｂ画像（擬似
画像）の表示のＯＮ／ＯＦＦや色彩強調のＯＮ／ＯＦＦ
の指示を行うと、ＣＰＵ５１はその指示に対応してＯＮ
／ＯＦＦ５１ａの制御を行う。また、強調レベルの設定
指示を行うと、ＣＰＵ５１は強調レベル回路６３による
強調レベルのレベル設定５１ｂの制御を行う。

【００４５】また、Ｒ，Ｇ，Ｂメモリ３４ｒ，３４ｇ，
３４ｂからのＲ，Ｇ，Ｂ画像データは色ずれ検出ブロッ
ク４４の色ずれ検出回路７１に入力され、Ｒ，Ｇ，Ｂ画
像データの相関量等の検出により色ずれ量を検出する。
そして、画像のフリーズ指示がされた場合、色ずれ最小
の画像を検出してその色ずれ最小の画像を検出したフィ
ールドの画像を表示するように制御回路３５に信号を送
り、制御回路３５はメモリ部３４のＲ，Ｇ，Ｂメモリ３
４ｒ，３４ｇ，３４ｂへの書き込みを禁止状態にして表
示手段としてのモニタ７に表示される画像及びモニタ画
像撮影装置８のモニタに表示される画像を静止画状態に
する。

【００４６】フリーズする画像の色ずれ量を検出する方
法として、以下の３通りの色ずれ検出方法を適宜に選択
或いは組み合わせて、選択等された方法で色ずれ最小の
画像を検出する。具体的には色ずれ検出回路７１は、間
引き回路７２、ブレ補正回路７３、或いは比較器７４を
用いて色ずれ検出を行うことができるようにしている。

【００４７】色ずれ検索の枚数が多いような場合には、
間引き回路７２により時系列の画像を間引き、間引いた
画像に対して色ずれ検出を行うことにより広範囲の画像
枚数の場合にも対応できる。

【００４８】比較器７４を用いたものは対象となる複数
枚のフィールドの変化量を１回で比較して変化量の少な
い、つまり色ずれ最小の画像を探す多段比較器による方
法（回路規模が大きく、対象の画像枚数に制限がある
が、高速処理が可能で短時間に色ずれ最小の画像を探す
ことができる）や、２個ずつ比較して複数枚から色ずれ
最小となる１枚の画像を探す方法とがある（この場合に
は、回路規模が小さく、対象の画像枚数は多段比較器よ
りも多くとれる特徴があるが、高速処理はできないの
で、色ずれ最小の画像を探すことに時間がかかる）。

【００４９】また、このようにして得られる色ずれ最小
画像に対して、赤画像、緑画像、青画像の表示位置をそ
れぞれについて数画素単位で２次元的にずらし、更に色
ずれ最小とする画像の構築方法、つまりブレ補正があ
り、ブレ補正回路７３はこれを行う。この方法は画像を
ずらすので、画像の端の部分が無効となり、観察画像が
小さくなるが、色ずれを軽減できるメリットがある。

【００５０】これらによる方法を選択或いは組み合わせ
を予めメニューで選択したり、設定条件に応じて切り替
えることができるようにしても良い。例えば図示しない
フリーズのメニューのプリフリーズという項目で設定す
る。

【００５１】そのプリフリーズでは、例えばレベルの数
値が対象画像枚数に対応し、例えば最大のレベルである
８ならば、前記多段比較による制限枚数以上となり、従
って２個ずつ比較する方法で行う。それ未満のレベルの
場合には、多段比較による制限枚数より少ないので、多
段比較により色ずれ検出を行う。

【００５２】また、フリーズのメニュー画面におけるブ
レ補正の項目で、ブレ補正をＯＮにすると、いずれかの
方法で得られた色ずれ最小画像に対して、ブレ補正によ
って、より色ずれの少ない色ずれ最小画像を構築できる
ようにしている。

【００５３】本実施の形態では、ＣＣＤタイプ検出回路
３７により、実際に電子内視鏡２に内蔵されたＣＣＤ２
８の画素数等の種別を検出し、検出した種別における画
素数に対応して擬似画像を表示する領域を設定すること
により、電子内視鏡２の種別が異なるものが接続使用さ
れた場合にも、自動的に適切なサイズで擬似画像を表示
することができるようにしていることが特徴となってい
る。

【００５４】具体的に説明すると、通常の動作状態で
は、モニタ７の表示面には図４（Ａ）に示すように八角
形の内視鏡画像表示領域７ａに、内視鏡画像が動画で表
示される。また、この内視鏡画像表示領域７ａの左側に
は、患者データ等の他に、ＩＨｂ平均値表示準備の表示
がされる。

【００５５】具体的にはＩＨｂ＝−−−（７ｂで示す）
と表示され、ＩＨｂ平均値を表示する準備がされてい
る。なお、このＩＨｂ平均値表示準備の表示は選択によ
り非表示にすることもできる。なお、ＩＨｂ平均値の値
により、病変部分か健常部分（正常部分）かを診断する
目安となる情報を得ることができる。

【００５６】そして、擬似カラー画像の表示をＯＮする
指示操作を行うと、例えば図４（Ｂ）に示すように内視
鏡画像表示領域７ａの中央部のマスク領域７ｃに擬似カ
ラー画像を表示するようにしている。この場合、ＩＨｂ
平均値表示準備の表示からＩＨｂ平均値の表示（７ｄで
示す）も行えるようにしている。つまり、観察対象部分
の内視鏡画像における関心領域となるその中央部分をの
マスク領域７ｃ内では擬似カラー画像を表示し、その周
囲は原画像を表示するようにしている。

【００５７】また、この場合、内視鏡画像表示領域７ａ
の右側には擬似カラー画像で表示した場合のレンジを示
すカラーバー７ｅが表示される。この場合には、標準
（Ｎｏｒｍ）のレンジの場合で示している。

【００５８】本実施の形態では、図４（Ｂ）に示すよう
に内視鏡画像表示領域７ａの中央部のマスク領域７ｃ部
分のみを擬似カラー画像を表示する場合（つまり、擬似
カラー画像を部分表示する場合）、領域設定回路５５は
図５に示すような作用によってマスク信号を発生して、
画素数等が異なるＣＣＤ２８の場合にも、擬似カラー画
像を適切なサイズで部分表示できるようにしている。

【００５９】つまり、擬似カラー画像の部分表示を行う
場合、領域設定回路５３はＣＣＤタイプ検出回路３７か
らの検出信号により、図５のステップＳ１に示すように
実際に使用されているＣＣＤ２８がタイプ１の種類か否
かを判断し、これに該当すると判断した場合には、ステ
ップＳ２に示すようにタイプ１用のマスク信号を発生
し、このマスク信号を画像合成回路５７に出力する。

【００６０】タイプ１用のマスク信号は擬似カラー画像
の部分表示を行うタイミングで“１”となり、それ以外
の期間では“０”となる２値のマスク信号を出力し、画
像合成回路５７はこのマスク信号により原画像に擬似カ
ラー画像を部分的にはめ込むような画像合成を行って後
段側に出力する。そして、モニタ７の表示面には図４
（Ｂ）に示すように擬似カラー画像が部分表示される。

【００６１】一方、図５のステップＳ１に該当しない場
合には、ステップＳ３に進み、ＣＣＤ２８がタイプ２の
ものか否かを判断する。このタイプ２の種類に該当する
と判断した場合には、領域設定回路５３はステップＳ４
に示すようにタイプ２用のマスク信号を発生し、このマ
スク信号を画像合成回路５７に出力する。そして、この
場合にも、図４（Ｂ）とほぼ同じように擬似カラー画像
が部分表示される。

【００６２】一方、ステップＳ３の条件にも該当しない
場合には、ステップＳ５に進み、その他のタイプに応じ
たマスク信号を発生する。このようにして、複数種類の
ＣＣＤ２８の場合にも、（従来例のような画素数等に応
じて領域設定する作業を必要としないで）そのＣＣＤ２
８の画素数等に適切なサイズで擬似カラー画像の部分表
示を行えるようにしている。

【００６３】具体的な例を挙げて説明すると、例えばタ
イプ１のＣＣＤ２８では、その画素数が４００×４００
であり、この場合にはその中央部で２００×２００の画
素領域（つまり１／４のサイズ）で“１”となり、それ
以外の期間では“０”となる２値のマスク信号を発生す
る。また、タイプ２のＣＣＤ２８では、その画素数が８
００×６００であり、この場合にはその中央部で４００
×３００の画素領域（やはり１／４のサイズ）で“１”
となり、それ以外の期間では“０”となる２値のマスク
信号を発生する。従って、タイプ１或いはタイプ２のい
ずれの場合にも、原画像の中央部でその１／４の表示サ
イズで擬似カラー画像の部分表示が行われるようにな
る。

【００６４】また、本実施の形態では、上述した図４
（Ｂ）に示すような擬似カラー画像の部分表示を行うも
のの他に、図４（Ｃ）に示すように画像全体で擬似カラ
ー画像で表示する擬似カラー全面表示（７ｆで示す）を
行う表示モードも備え、ユーザの選択に応じて中央部分
（での一部）表示を選択（ＯＮ）した場合には、図４
（Ｂ）のように部分表示を行い、中央部表示を選択しな
いと、図４（Ｃ）に示すように全面表示を行うようにな
っている。なお、図４（Ｃ）での擬似カラー全面表示７
ｆの表示を図４（Ａ）に示す八角形と同じ領域で表示す
るようにしても良い。

【００６５】本実施の形態では、通常の動画観察モード
でレリーズ指示操作を行うと、図６（Ａ）〜（Ｄ）に示
すような処理を行う。つまり、図６（Ａ）に示すよう
に、原画像が動画で表示された状態で、フリーズスイッ
チが操作されると、図６（Ｂ）に示すように原画像がフ
リーズされて静止画となる。

【００６６】そして、レリーズスイッチが操作される
と、図６（Ｂ）の静止画が記録される。この様子を図６
（Ｃ）に示す。この記録が終了すると、図６（Ｄ）に示
すように原画像の動画の表示に戻る。

【００６７】また、本実施の形態では、通常の動画観察
モードで擬似カラーの表示をＯＮすると、図７（Ｂ）に
示すようにフリーズして擬似カラーの表示を行うように
している。また、この場合に、レリーズ指示操作を行っ
て記録を行うと、その記録後に引き続いてその擬似カラ
ー部分の原画像をフリーズして静止画で表示し、ユーザ
は記録した擬似カラー部分に対応する原画を観察できる
状態にし、必要に応じてその静止画を記録し易いように
していることが特徴となっている。

【００６８】つまり、原画像に対してその処理画像とし
ての擬似カラーを記録する指示操作を行うと、その処理
画像を記録し、その後に自動的に処理画像部分に対応す
る原画の静止画を表示させ、ユーザは記録を望む場合に
は記録を行い、記録を望まないで観察のみで済ませるこ
ともできるようにして、ユーザによる選択に広く対応で
きるように操作性を向上している。

【００６９】このため、図２に示すようにＣＰＵ５１
は、キーボード９等からの擬似カラー以外の原画像のレ
リーズ指示操作と共に、擬似カラー表示でのレリーズ指
示操作を監視している。そして、レリーズ指示操作が行
われた場合には、モニタ画像撮影装置８にレリーズ信号
を送り、写真撮影を行わせることができるようにしてい
る。

【００７０】また、レリーズ信号により写真撮影が終了
すると、モニタ画像撮影装置８から撮影終了の信号を受
け、ＣＰＵ５１は擬似カラー表示での写真撮影が終了後
は処理画像としての擬似カラーの静止画を表示するよう
に制御回路３５に制御信号を送り、制御回路３５は擬似
カラーの静止画を表示するように制御する。

【００７１】なお、ＣＰＵ５１はモニタ画像撮影装置８
から撮影終了の信号を受けた後に、対応する原画像の静
止画による表示を行うと説明したが、これに限定される
ものでなく、モニタ画像撮影装置８にレリーズ信号を送
った後に、写真撮影の動作に十分な時間経過後に、ＣＰ
Ｕ５１は対応する原画像の静止画を表示するようにして
も良い。

【００７２】なお、図７における擬似カラーは図４
（Ｂ）に示すように原画像の中央部に部分的に表示され
る部分表示や図４（Ｃ）に示すように全面表示のいずれ
かを示している。また、フリーズ指示操作等により、そ
れぞれ右側の状態に遷移する。例えば部分表示ならば、
部分表示のまま右側に、全面表示ならが全面表示のまま
右側に遷移することになる。

【００７３】次に図８を参照してレリーズ指示操作を行
った場合の作用を説明する。図８に示すように内視鏡装
置１の電源が投入されると、ステップＳ１１に示すよう
にモニタ７には原画像が動画表示される状態となる。次
にステップＳ１２に示すようにＣＰＵ５１はレリーズ指
示操作が行われたか、つまりレリーズＯＮにされたか否
かの判断を行う。

【００７４】レリーズ指示操作を行われていない場合に
は、ステップＳ１１に戻り、レリーズ指示操作が行われ
た場合にはステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では
擬似カラーがＯＮにされたか否かを判断し、擬似カラー
がＯＮにされていないと、ステップＳ１４に示すように
原画像をフリーズ状態にして、原画像の写真撮影を行っ
た後、ステップＳ１１の原画像の動画表示に戻る。

【００７５】この場合には図６で示した通常観察での撮
影モードに相当する。なお、図６ではフリーズ指示操作
を行った後にレリーズ指示操作を行った場合で説明した
が、フリーズを行う前にレリーズ指示操作を行った場合
には、ステップＳ１４で説明したようにフリーズ状態に
した後、レリーズ（撮影）を行うので、図６と同様の作
用となる。ステップＳ１３で擬似カラーがＯＮである
と、ステップＳ１５に進み、処理画像、つまり擬似カラ
ー画像の写真撮影を行う。

【００７６】この場合には、図７（Ａ）の状態で擬似カ
ラー（ＩＨｂ分布画像スイッチ）のＯＮ操作により、図
７（Ｂ）に示すように擬似カラー（画像）がフリーズ状
態で静止画として表示される状態になった後、レリーズ
指示操作（レリーズＯＮ）により図７（Ｃ）に示すよう
に図７（Ｂ）の擬似カラー（画像）の静止画がレリーズ
により写真撮影が行われて記録される。

【００７７】この写真撮影が終了すると、ステップＳ１
６の原画像の静止画表示になる。つまり、図７（Ｄ）に
示すように写真撮影された擬似カラー（画像）部分の原
画像がフリーズされた静止画で表示される状態となる。

【００７８】従って、ユーザは擬似カラー画像部分の原
画像を比較のため等に写真撮影をしようとする場合には
レリーズＯＮすれば良いし、写真撮影を必要としない場
合にはフリーズを解除すれば良い。ＣＰＵ５１はステッ
プＳ１７に示すようにフリーズＯＮが選択されているか
を判断し、フリーズＯＮが選択されない（つまり、フリ
ーズ解除）が選択された場合にはステップＳ２０に移
り、原画像の動画を表示する状態になる。つまり、図７
（Ｆ）の表示状態になる。

【００７９】一方、フリーズＯＮが選択されていると、
ステップＳ１８に示すようにレリーズＯＮがされたか否
かを判断する。そして、レリーズＯＮがされていないと
ステップＳ１６に戻り、原画像の静止画の表示状態を維
持し、レリーズＯＮがされるとステップＳ１９に示すよ
うに静止画の状態の原画像を写真撮影で記録を行う。つ
まり、図７（Ｅ）に示すように静止画の状態の原画像を
写真撮影で記録し、記録後にステップＳ２０に進み、原
画像の動画表示となる。

【００８０】このように動作する本実施の形態によれ
ば、擬似カラー画像を写真撮影で記録した場合には、そ
の記録後にその擬似カラー画像の原画像がフリーズ状態
で表示されるようにしているので、ユーザは対応する原
画像を手間をかけることなく簡単に写真撮影で記録した
り、観察のみにして写真撮影を行わない場合も選択する
ことができ、操作性の良い装置を提供できる。

【００８１】つまり、従来例では必ず、処理画像を記録
した場合には、必ず原画像も記録してしまうが、本実施
の形態ではユーザが記録の必要がないと判断した場合に
は無駄に記録しないようにでき、実際の使用状態等に応
じて記録等をより広く選択できる。また、処理画像を撮
影した場合には対応する原画像を静止画で表示するの
で、手間をかけることなく、対応する原画像を観察で
き、記録するか観察のみで済ますかを簡単に選択でき
る。

【００８２】なお、図８のフローにより、図６及び図７
で写真撮影を行う動作を説明したが、本実施の形態では
図９に示すように静止画の表示状態の場合に擬似カラー
をＯＮした後、レリーズを行う場合にもそのレリーズ後
の作用は図７と同様のものとなる。

【００８３】つまり、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）は動画
の状態でフリーズ指示操作を行った状態を示し、図６
（Ａ）及び図６（Ｂ）と同様である。そして、このフリ
ーズされた静止画の状態で、擬似カラーをＯＮしてフリ
ーズ状態のまま擬似カラーの静止画を表示する図９
（Ｃ）の状態となり、この状態でレリーズ指示操作を行
うと、図９（Ｄ）に示すようにこの擬似カラーの静止画
の表示状態で写真撮影、つまり記録を行う。この後の動
作は図７（Ｄ）以降と同様となる。

【００８４】本実施の形態によれば、処理画像を撮影し
た場合には、対応する原画像を静止画で表示するように
しているので、ユーザの選択により記録を必要とした場
合には記録が簡単にできると共に、記録を必要としない
場合にも対応でき、操作性を向上できると共に、無駄に
画像記録を行うことや無駄に画像記録した場合における
必要な画像と必要としない余分な画像の仕分け等に対す
る整理に手間がかかるようなことを防止することもでき
る。

【００８５】これまでは、処理画像をレリーズする場合
について述べてきたが、レリーズをせずに画像処理動作
を解除しても良い。その場合は、処理画像動作をする直
前の状態に戻ることが、ユーザにとって自然である。そ
のような場合に対して、図７の変形例及び図９の変形例
として以下の図１０及び図１１により説明する。

【００８６】図１０（Ａ）のように動画の原画像の場合
で、擬似カラーをＯＮすると、図１０（Ｂ）に示すよう
に原画像をフリーズして擬似カラーの静止画を表示する
ようになる（これは図７（Ａ）及び図７（Ｂ）と同じ動
作となる）。

【００８７】その後、擬似カラーをＯＦＦにしたら、擬
似カラーをＯＮする直前の図１０（Ａ）と同じ状態の図
１０（Ｃ）のように動画の原画に戻るようにしても良
い。

【００８８】また、図９（Ａ）の場合と同様に図１１
（Ａ）に示すように動画の原画像の場合で、フリーズＯ
Ｎにした場合には図９（Ｂ）と同じ図１１（Ｂ）に示す
ように原画像をフリーズして静止画で表示するようにな
る。

【００８９】その後、擬似カラーをＯＮすると、図９
（Ｃ）と同様に図１１（Ｃ）に示すように原画像を擬似
カラーの静止画表示する状態となり、その後に擬似カラ
ーをＯＦＦにした指示操作がされたら擬似カラーをＯＮ
する直前の図１１（Ｂ）と同じ状態の原画像を静止画で
表示するようになる。また、同様にレリーズをせずに画
像処理動作を解除した場合に、処理画像動作をする直前
の状態に関わらず、動画の原画に戻っても良い。そうす
ることで、動画観察をすぐに継続できることとなる。

【００９０】なお、上述の説明では、写真撮影で画像を
記録する場合で説明したが、デジタルカメラでの撮影に
よる画像記録の場合にも適用できるし、画像ファイリン
グ装置等に画像を電気的に記録する場合にも適用でき
る。

【００９１】また、処理画像として、擬似カラーを原画
像の表示領域における中央部分に部分的に表示した状態
で、レリーズ指示操作で画像の記録を行った場合には、
その後に引き続いて対応する原画像を静止画で表示し
て、その原画像を記録或いは記録しないを選択できるよ
うにするが、ユーザの選択により、原画像を記録する場
合には部分的に表示された擬似カラーに対応する部分の
みにしても良い。

【００９２】このようにすると、周辺の原画像部分が重
複して記録されることを防止できる。特に電気的に画像
記録する場合に適用すると、余分な画像部分でのメモリ
消費を防止できる。

【００９３】また、上述の説明では、ＩＨｂの擬似カラ
ーの画像記録の場合で説明したが、色彩強調した画像
や、構造強調等の処理画像の画像記録した場合に対して
も同様に対応する原画像の静止画を表示するようにして
も良い。

【００９４】具体的な場合で補足説明すると、ＣＣＤ２
８による画像信号に対して、通常の画像処理（映像処
理）して生成されモニタ７に表示可能な原画像に対して
その全体或いは所定領域部分に対して色彩強調や、構造
強調等等の処理を施した処理画像を表示した場合には、
レリーズ指示操作を行った場合には、写真撮影等の画像
記録後に、引き続いて対応する原画像を静止画で表示す
るように制御するようにしても良い。

【００９５】また、撮像した画像信号に対して複数種類
による画像処理を施して処理画像を形成した場合におい
ても、その処理画像をレリーズ指示操作がされた場合に
は、その処理画像の画像記録後に、対応する原画像の静
止画を表示するように制御しても良い。

【００９６】この場合の具体例としては、原画像の例え
ば中央部の第１の所定領域には擬似カラー画像を第１の
処理画像として表示し、その周囲の部分の第２の所定領
域に、構造強調或いは色彩強調された第２の処理画像を
表示し、この複合的に処理された処理画像に対してレリ
ーズ指示操作がされた場合には、その画像記録を行った
後に、対応する原画像を静止画で表示するようにしても
良い。

【００９７】また、このような複合的な処理画像の場合
には、対応する原画像を静止画で表示する場合に、両方
の処理画像に対する原画像を静止画で表示する場合と、
一方の処理画像部分のみを原画像とし、他方の処理画像
をそのままで静止画として表示することを選択できるよ
うにしても良い。また、上記第１の領域と第２の領域と
をユーザがキーボード９等から選択できるようにしても
良い。

【００９８】また、原画像に対してユーザにより設定さ
れた領域部分では複数の種類が異なる例えば第１の処理
と第２の処理とが施されている場合には、画像記録後に
対応する原画像を静止画を表示する場合の他に、第２の
処理を解除した第１の処理のみが施された画像を静止画
で表示し、さらにその後に第１の処理を解除した原画像
を静止画で表示するように制御しても良い。

【００９９】次に本実施の形態の変形例を説明する。上
述した実施の形態では、画像処理という概念の中に、血
液情報量であるＩＨｂを中心に記載していた。しかし、
他の画像処理として、蛍光や狭帯域、赤外の画像を得る
場合がある。以下ではまず、蛍光画像の例に詳細を説明
する。

【０１００】（１）蛍光画像図２に示した構成では光源部３として、Ｒ、Ｇ、Ｂの波
長域の照明光を被検体側に面順次で照射して、その照明
状態で各波長域の成分画像を得るようにしたが、被検体
に予め蛍光物質を投与し、蛍光物質を励起する励起光を
照射することにより、蛍光画像を得る診断法がある。

【０１０１】上述した実施の形態に適用した場合、以下
が要点となり、上述した原画と処理画について、以下の
（Ａ）及び（Ｂ）の２つパターンがある。（Ａ）原画は通常の白色光（或いはこれに相当する可視
域の面順次照明光）による通常画像原画像として白色光を被写体に照射して得られる通常画
像とする。例えば可視光を通すＲＧＢフィルタを使用す
る。また、処理画像として励起光を被写体に照射して得
られる蛍光画像とする。赤外の帯域を通すフィルタや、
帯域を制限するフィルタを使用する。

【０１０２】（Ｂ）原画は蛍光画像原画像として、励起光を被写体に照射して得られる蛍光
画像とする。処理画像として、蛍光画像に対して画像処
理して得られる蛍光擬似カラー画像とする。

【０１０３】その方法としては、被写体からの蛍光を撮
像素子で受光した信号に対して、レンジに応じた擬似カ
ラーデータを生成する。又は、被写体からの蛍光を撮像
素子で受光した信号と、被写体からの反射光を撮像素子
で受光した信号との比を算出して、同様に擬似カラーデ
ータを生成しても良い。

【０１０４】次にこのための手段及び作用を説明する。
まず、図２の光源部３の代わりに図１２に示す光源部３
Ａを採用する。この光源部３Ａは以下に説明するように
通常の可視光領域の照明光を照射（供給）する可視光照
明手段（可視光供給手段）の機能を含むと共に、それ以
外の波長域の特殊光を供給する特殊光の供給手段、具体
的には蛍光画像を得るための励起光を照射（供給）する
機能を持つ。

【０１０５】換言すると、可視光領域及びそれ以外の領
域の照明光を供給する特殊光の照明手段を有し、蛍光画
像を得る場合には可視光領域の照明を帯域制限手段によ
り制限する。また、ビデオプロセッサ６側は可視光の照
明で得られる画像を通常画像とする信号処理を行い、ま
た例えば処理画像として蛍光画像を得る信号処理を行
う。

【０１０６】図１２に示すように光源部３Ａは、赤外波
長帯域から可視光帯域を含む光を放射するランプ１１０
と、このランプ１１０による照明光路上に設けられた通
過帯域を制限する回転可能な帯域制限フィルタ１１１
と、ランプ１１０からの光量を制限する照明光絞り１１
２と、ＲＧＢ回転フィルタ１１３と、集光するコンデン
サレンズ１１４とを備えている。

【０１０７】帯域制限フィルタ１１１及びＲＧＢ回転フ
ィルタ１１３はそれぞれモータ１１５、１１６により回
転駆動される。帯域制限フィルタ１１１は図１３に示す
ように、例えば半円形の可視光透過フィルタ１１１ａ
と、赤外光透過フィルタ１１１ｂとが設けられている。

【０１０８】そして、ランプ１１０の光は可視光透過フ
ィルタ１１１ａ或いは赤外光透過フィルタ１１１ｂによ
り可視光帯域或いは赤外帯域の光成分のみが抽出され、
照明光絞り１１２により光量が制御されてＲＧＢ回転フ
ィルタ１１３に入射される。このＲＧＢ回転フィルタ１
１３は図１４に示すように、周方向にＲ、Ｇ、Ｂ透過フ
ィルタ１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃが３等分するよう
に設けてあり、モータ１１６で回転駆動されることによ
りそれぞれが光路中に順次介挿される。

【０１０９】また、Ｒ、Ｇ、Ｂ透過フィルタ１１３ａ、
１１３ｂ、１１３ｃの透過特性は、赤、緑、青の波長領
域の光をそれぞれ通すと共に、それぞれが７００ｎｍよ
り長波長側の励起光の波長を通し、具体的にはインドシ
アニングリーン（ＩＣＧ）誘導体標識抗体を励起する波
長の光（以下の説明するように例えば７７０〜７８０ｎ
ｍ付近の赤外光）も透過するようになっている。

【０１１０】ＲＧＢ回転フィルタ１１３を通った光はコ
ンデンサレンズ１１４により集光されてライトガイドフ
ァイバ２３の入射端に照射される。そして、このライト
ガイドファイバ２３によって光が伝送され、その先端面
からさらに照明レンズ２１を経て体腔内の被検査体側に
出射する。

【０１１１】被検査体の体内に、癌などの病巣部に対し
て親和性をもつ蛍光物質としてＩＣＧ誘導体標識抗体が
予め投与されていると、７７０〜７８０ｎｍ付近の赤外
光の照射により励起すると、８１０〜８２０ｎｍ付近の
赤外域の蛍光が発生する。また、照明光絞り１１２、モ
ータ１１５、１１６は制御回路３５により制御される。

【０１１２】また、撮像手段を形成するＣＣＤ２８の前
面側には図示しない励起光カットフィルタが配置され、
蛍光観察を行う場合、その励起光をカットして微弱な蛍
光を撮像できるようにしている。また、対物光学系２２
とＣＣＤ２８との撮像光路上には、図示しないが波長依
存性を持ち、入射光量を制限する絞りが配置されてい
る。

【０１１３】この絞りは例えば同心円状に形成され、中
央部の小さい円形内側を通る場合のみ可視光はＣＣＤ２
８で撮像され、これに対して蛍光は中央部及びその外側
のリング状部分を透過してＣＣＤ２８で撮像される。こ
れにより、可視の画像の撮像状態（その強度を抑制した
状態）で、蛍光の画像の撮像も小さ過ぎない適宜の強度
で行えるようにしている。

【０１１４】また、本変形例の場合には、ビデオプロセ
ッサ６のフロントパネル等には観察モード選択スイッチ
を設け、この観察モード選択スイッチにより、可視光を
利用した第１モード、蛍光及び通常の内視鏡画像で観察
する第２モードを選択することができるようにしてい
る。

【０１１５】つまり、観察モード選択スイッチにより選
択を行うと、その指示は制御回路３５に入力され、この
制御回路３５はモータ１１５、１１６及びマルチプレク
サ３３の切換制御を行い、図１５及び図１６で示す各モ
ードに対応した制御を行う。例えば、上述した実施の形
態と同じ第１モードを選択した場合には、制御回路３５
は帯域制限回転フィルタ１１１の可視光透過フィルタ１
１１ａが光路上に固定されるようにモータ１１５の回転
量を制御し、かつＲＧＢ回転フィルタ１１３が毎秒３０
回転するようにモータ１１６の回転制御を行う。

【０１１６】この場合の帯域制限回転フィルタ１１１、
ＲＧＢ回転フィルタ１１３及びＣＣＤ２８の動作状態は
例えば図１５のようになる。つまり、第１モード時に
は、帯域制限回転フィルタ１１１の可視光透過フィルタ
１１１ａが光路上に固定され、ＲＧＢ回転フィルタ１１
３は毎秒３０回転することにより、赤、緑、青の光が順
次照射される。そして、ＣＣＤ２８により撮像される。
この場合には上述した実施の形態と同様の動作となる。

【０１１７】これに対して（可視光を原画像、処理画像
を蛍光画像としたり、蛍光画像を原画像、処理画像を蛍
光画像に対して処理した画像とする）第２モードを選択
した場合には、制御回路３５は帯域制限回転フィルタ１
１１を毎秒９０回転するようにモータ１１５の回転を制
御し、かつＲＧＢ回転フィルタ１１３が毎秒３０回転す
るようにモータ１１６の回転制御を行う。

【０１１８】この場合の動作状態は図１６に示すように
なる。この時には制御回路３５は、ＲＧＢ回転フィルタ
１１３と帯域制限回転フィルタ１１１が同期して回転す
るように制御する。

【０１１９】具体的には、ＲＧＢ回転フィルタ１１３は
毎秒３０回転し、帯域制限回転フィルタ１１１は毎秒９
０回転することにより、赤、励起光、緑、励起光、青、
励起光と順次照射される。

【０１２０】この状態での照明、つまりＲ、赤外光、
Ｇ、赤外光、Ｂ、赤外光の順次照射のもとでＣＣＤ２８
での撮像により赤、蛍光、緑、蛍光、青、蛍光の画像信
号が得られる。

【０１２１】そして、可視光による通常画像を原画像と
し、処理画像として蛍光画像としたり、蛍光画像を原画
像とし、この原画像に対して処理して擬似カラー化する
処理画像とする等、ユーザの意思により、適宜記録する
ようにできる。

【０１２２】例えば上記（Ａ）の場合のように可視光に
よる通常画像を原画像とし、処理画像として蛍光画像と
した場合には、処理画像である蛍光画像をレリーズした
後で、原画像である通常画像の静止画を表示することに
なる。また、蛍光画像を原画像として考え、その蛍光画
像を基に処理した蛍光擬似カラー画像を処理画像として
考えてもよい。

【０１２３】ここで、蛍光擬似カラー画像とは、例えば
ＣＣＤ２８で蛍光を受光した信号を定量化することが挙
げられる。ＩＨｂ値から擬似カラー画像を得たのと同様
に、蛍光を受光した信号に対して、信号レベル分けを行
い、その信号レベルに応じて割り当てられる擬似カラー
により、蛍光擬似カラー画像を得ることが挙げられる。
または、反射光として得られる赤の画像や緑の画像に対
して、蛍光の受光信号の比を取って、その比を擬似カラ
ーに割り当てても良い。

【０１２４】また、図１２では、観察用光源手段として
単一のランプを用いたが、例えば通常光観察用のハロゲ
ンランプと蛍光物質励起用のレーザあるいは発光ダイオ
ードのように２つ以上の光源を組み合わせてもよい。

【０１２５】（２）帯域制限の観察画像照明光の複数の波長域の少なくとも一つの波長域を制限
する帯域制限手段によって生体組織の組織表面近くの所
望の深部の組織情報を得ることのできる内視鏡装置があ
る。

【０１２６】この場合、帯域制限をしていない場合は、
通常画像であり、それを原画像として考え、帯域制限を
した場合の画像を処理画像として考える。蛍光の場合と
同様に、帯域制限をした画像である処理画像をレリーズ
した後で、原画像の静止画を表示することになる。

【０１２７】また、帯域制限した場合の画像を原画像と
して考え、その原画像を処理した帯域制限擬似カラー画
像を処理画像として考えても良い。ここで、帯域制限擬
似カラー画像とは、例えばＣＣＤ２８で受光した信号を
定量化したり、ＩＨｂ値を計算したりして、レンジに応
じて割り当てられる擬似カラーにより、帯域制限擬似カ
ラー画像を得ることである。

【０１２８】（３）赤外画像赤外画像を観察する内視鏡装置が例えば特開２０００−
４１９４２号公報で開示されている。従って、同様に赤
外画像を処理画像として、通常画像を原画像とした場
合、（１）（２）と同様に考えることができる。

【０１２９】また、赤外画像を原画像として考えても良
い。赤外画像において、例えばＣＣＤ２８で受光した信
号を定量化したり、複数の波長域の赤外を用い、各波長
域の照明の場合毎にＣＣＤ２８による撮像で得られる信
号の比を計算したりして、レンジに応じて割り当てる擬
似カラーにより、赤外擬似カラー画像を得ることが挙げ
られる。

【０１３０】また、インドシアニングリーン（ＩＣＧ）
の量、つまりＩＣＧ量ＩＩｃｇを求める式は、ＩＩｃｇ
＝ｌｏｇ（Ｂｉｎ／Ｒｉｎ）であり、ＩＩｃｇによる赤
外擬似カラー画像を得ることができる。また、特開２０
０２−８５３４２号公報では、赤外による酸素飽和度分
布の擬似カラーも示しており、これらに対しても同様に
適用することができる。

【０１３１】（４）２ＣＣＤ帯域制限の役割をＣＣＤの上に搭載されるカラーフィル
ターに与えても良い。その場合、電子スコープには、通
常観察用のＣＣＤ（通常のカラーフィルター）と、特殊
光観察用のＣＣＤ（帯域制限のフィルター）の両者を搭
載することとなる。特殊光観察用のＣＣＤでは、特殊光
で被写体を照明した場合と同様の信号が得られることと
なる。なお、上述した実施の形態等を部分的に組み合わ
せる等して構成される実施の形態等も本発明に属する。

【０１３２】［付記］１．請求項１において、さらに前記内視鏡に内蔵された
撮像素子の種別を検出する撮像素子種別検出手段を有す
る。２．付記１において、さらに前記撮像素子種別検出手段
の出力信号により、前記第２の内視鏡画像を前記第１の
内視鏡画像の領域における所定の領域で表示可能にし
た。３．付記１において、前記処理画像生成手段は前記第２
の内視鏡画像を擬似カラー化して表示する処理を行う。

【０１３３】４．付記３において、前記第２の内視鏡画
像を表示する場合には、少なくとも前記第２の内視鏡画
像部分に対しては後段側での画像処理をＯＦＦにする。５．付記４において、前記後段側での画像処理は構造強
調或いはγ補正を行う。６．付記１において、さらに色彩強調を行う色彩強調手
段を有する。

【０１３４】７．請求項１において、前記画像信号から
表示可能な第３の内視鏡画像が生成される。８．付記７において、前記第３の内視鏡画像に対して少
なくともその一部の領域に色彩強調、構造強調がされた
処理画像が表示された状態で、レリーズ指示操作が行わ
れた場合には、引き続いて対応する原画像の静止画を表
示するように制御する。

【０１３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、内
視鏡により被検体の体腔内を撮像して得られる画像信号
を処理する内視鏡画像処理装置において、前記画像信号
を処理して表示可能な第１の内視鏡画像を生成する画像
生成手段と、前記画像信号又は前記第１の内視鏡画像を
処理して表示可能な第２の内視鏡画像を生成する処理画
像生成手段と、フリーズ指示操作によるフリーズ信号に
基づき、前記画像信号又は前記第１の内視鏡画像をフリ
ーズして第１の静止画を生成し、前記画像信号における
所定の領域の画像又は前記第２の内視鏡画像をフリーズ
して第２の静止画を生成する静止画手段と、前記第１及
び第２の静止画のうち少なくともいずれかを一時記憶す
る記憶手段と、レリーズ指示操作によるレリーズ信号に
基づき、前記第１又は第２の静止画のうちの少なくとも
いずれかを記録する画像記録手段と、前記レリーズ指示
操作に応じて前記第２の静止画を記録するように前記画
像記録手段を制御し、引き続き前記記憶手段に記憶され
た前記第１の静止画を表示出力する制御手段と、を備え
ているので、ユーザが処理画像生成手段による処理画像
をレリーズ指示操作を行った場合には、そのレリーズ指
示操作に対応する第２の静止画を記録し、その後第２の
静止画に対応する第１の静止画を表示出力するようにし
て、ユーザの選択に応じて記録或いは観察を選択でき、
操作性を向上できる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施の形態を備えた内視鏡装置の全
体構成図。

【図２】図１における内部構成を示すブロック図。

【図３】画像処理ブロック部分の構成を示すブロック
図。

【図４】モニタに表示される通常画像及び主要な擬似画
像の表示例を示す図。

【図５】ＣＣＤのタイプを検出して対応するマスク信号
を生成する動作を示すフローチャート図。

【図６】通常観察の状態でレリーズ指示操作を行った場
合の表示画面の動作説明図。

【図７】擬似カラー表示の状態でレリーズ指示操作を行
った場合の表示画面の動作説明図。

【図８】本実施の形態におけるレリーズ指示操作に対す
る動作内容を示すフローチャート図。

【図９】通常画像の静止画表示の状態から擬似カラー表
示にしてレリーズ指示操作を行った場合の表示画面の動
作説明図。

【図１０】図７の変形例における表示画面の動作説明
図。

【図１１】図９の変形例における表示画面の動作説明
図。

【図１２】可視光による通常画像及び蛍光画像を得るた
めの光源部の構成を示すブロック図。

【図１３】図１２における帯域制限回転フィルタの構成
図。

【図１４】ＲＧＢ回転フィルタの構成図。

【図１５】第１モードでの動作の説明図。

【図１６】第２モードでの動作の説明図。

【符号の説明】

１…内視鏡装置２…電子内視鏡３…光源部４…映像処理ブロック５…画像処理ブロック６…ビデオプロセッサ７…モニタ８…モニタ画像撮影装置９…キーボード１０…スコープスイッチ１１…挿入部１４…コネクタ２４…ランプ２８…ＣＣＤ３４…メモリ部３５…制御回路３７…ＣＣＤタイプ検出回路４１…ＩＨｂ処理ブロック４２…ＩＨｂ処理回路部４３…色彩強調回路部４４…色ずれ検出ブロック４５…γ補正回路４６…後段画像処理回路４８…同時化回路５１…ＣＰＵ５３…ＩＨｂ算出回路５４…ＩＨｂ平均値算出回路５５…領域設定回路５６…擬似画像生成回路５７…画像合成回路６４…強調回路７１…色ずれ検出回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2H040 BA03 BA04 CA04 DA03 DA14 DA21 FA03 GA01 GA05 GA10 GA11 4C061 BB01 BB08 CC06 HH28 NN07 WW01 YY12 YY13 YY18 5C054 CA04 CA05 CC07 DA10 EB05 EH07 FB03 FC00 FE04 FE13 GA05 GB02 GC03 HA12

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内視鏡により被検体の体腔内を撮像して
得られる画像信号を処理する内視鏡画像処理装置におい
て、前記画像信号を処理して表示可能な第１の内視鏡画像を
生成する画像生成手段と、前記画像信号又は前記第１の内視鏡画像を処理して表示
可能な第２の内視鏡画像を生成する処理画像生成手段
と、フリーズ指示操作によるフリーズ信号に基づき、前記画
像信号又は前記第１の内視鏡画像をフリーズして第１の
静止画を生成し、前記画像信号における所定の領域の画
像又は前記第２の内視鏡画像をフリーズして第２の静止
画を生成する静止画手段と、前記第１及び第２の静止画のうち少なくともいずれかを
一時記憶する記憶手段と、レリーズ指示操作によるレリーズ信号に基づき、前記第
１又は第２の静止画のうちの少なくともいずれかを記録
する画像記録手段と、前記レリーズ指示操作に応じて前記第２の静止画を記録
するように前記画像記録手段を制御し、引き続き前記記
憶手段に記憶された前記第１の静止画を表示出力する制
御手段と、を備えたことを特徴とする内視鏡画像処理装置。
【請求項２】前記処理画像生成手段は前記第１の内視
鏡画像における所定の領域に対して所定の処理を施し
て、前記第２の内視鏡画像を生成することを特徴とする
請求項１記載の内視鏡画像処理装置。
【請求項３】前記処理画像生成手段は、血液情報量を
算出する血液情報量算出手段であることを特徴とする請
求項１記載の内視鏡画像処理装置。
【請求項４】前記第２の内視鏡画像を生成する所定の
領域は前記第１の内視鏡画像の領域と同じか前記第１の
内視鏡画像の領域より小さい領域である請求項１又は２
記載の内視鏡画像処理装置。
【請求項５】前記処理画像生成手段は、被検体に特殊
光を照射する特殊光の照射手段と、前記特殊光が照射さ
れた被検体を内視鏡に設けられた撮像手段による撮像に
より得られる画像信号に対する信号処理を行う信号処理
手段とを含むことを特徴とする請求項１記載の内視鏡画
像処理装置。
【請求項６】前記特殊光の照射手段は、可視光領域を
含む照明光を供給する照明供給手段と、前記照明光の複
数の波長域の少なくとも１つの波長域を制限する帯域制
限手段とを含むことを特徴とする請求項５記載の内視鏡
画像処理装置。