JP2003201784A - 無線式施解錠装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 携帯機の消費電力を抑え、確実な自動施錠を
可能にした自動施錠システムを提供する。 【解決手段】 車両周辺の所定領域へ送信したリクエス
ト信号に対して正規の応答信号を受信できたときに開閉
体を施錠する自動施解錠システムにおいて、開閉体が閉
じられたことを検出する検出手段を具備し、車両周辺の
所定領域へのリクエスト信号の送信前に、開閉体が閉じ
られたことに応答して車室内にリクエスト信号の送信
し、このリクエスト信号に対して正規の応答信号を受信
できると前記車両周辺の所定領域へのリクエスト信号の
送信を禁止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両のドア等の開
閉体に適用され、携帯機と通信して開閉体を施錠または
解錠する無線式施解錠装置に係り、特に、固有のコード
を割り当てられた携帯機側と車両側とで無線通信を行
い、車両側から送信したリクエスト信号に対して携帯機
から応答がない場合に開閉体を自動的に施錠する自動施
錠において、携帯機の無益な応答を防止して、換言すれ
ば車両側と携帯機側との間での不必要な通信を防止し
て、電力の浪費を防止する無線式施解錠装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両に搭載される車載ユニットと、当該
車載ユニットから送信されるリクエスト信号を受信して
応答信号を返信する携帯機とから構成され、携帯機を携
帯した運転者や同乗者が車両から離れると、ドアやトラ
ンクなどの開閉体を自動的に施錠する自動施錠システム
が、例えば特開昭６２−３７４７９号公報（従来技術
１）あるいは特開平１０−２３８１８４号公報（従来技
術２）に開示されている。

【０００３】上記した従来技術１では、全てのドアが閉
じられると、運転席側のドアミラーや運転席シートに設
けられた車載ユニットの送信機から、車室内を含む車両
周辺にリクエスト信号が送信される（同公報第７図のス
テップＳ６００）。このリクエスト信号に対して、携帯
機から応答信号が返信されなければ、携帯機が不使用と
判定されてオートロックモードが解除される（同ステッ
プＳ６０１の判定が否定）。

【０００４】応答信号が返信されれば、リクエスト信号
が間欠的に送信され（同ステップＳ６０３，Ｓ６０４，
Ｓ６０５）、携帯機からの応答信号が途切れると各ドア
が施錠される（同ステップＳ６０６，Ｓ６０７）。上記
した従来技術２でも、携帯機からの応答信号が途切れる
と各ドアが施錠される。

【０００５】しかしながら、上記した各従来技術では、
運転者が乗車のためにドアを開閉する場合のように、オ
ートロックが不要な場合でも車両周辺にリクエスト信号
が送信されてしまう。そして、無線伝搬の特性上、この
リクエスト信号が窓などを通って車室内にも及んでしま
うので、乗車時であるにもかかわらず、全てのドアが閉
じられた時に送信されるリクエスト信号に対する応答信
号が受信されて携帯機の存在が検出されるために、引き
続きリクエスト信号が間欠的に送信され続けてしまう。
したがって、携帯機は無益な応答信号の送信を余儀なく
されてしまい、電力が無駄に消費されてしまうという技
術課題があった。

【０００６】例えば、従来技術１では、図１３に示した
ように、運転者がドアを開いて［同図(a) ］乗車する場
合［同図(b)］のように、オートロックが不要な状況下
でも、全てのドアが閉じられるとリクエスト信号ＲＱが
送信され［同図(c)］、これに対して携帯機２が応答し
てしまうので、その後もリクエスト信号の間欠送信が継
続［同図(d) ］され、携帯機２は無益な応答信号の送信
を余儀なくされてしまう。

【０００７】さらに、上記した従来技術１では、全ての
ドアが閉められた直後に送信されるリクエスト信号に対
して応答信号が返信されないと、携帯機が不使用と判定
されてオートロックが行われない。したがって、図１４
に示したように、携帯機２を携帯する運転者および携帯
しない同乗者が降車のために運転席ドアを開いて降車し
［同図(a) ，(b)］、運転者が運転席ドアを閉じ［同図
(c)］、車両から遠ざかった後に助手席ドアが閉じられ
てドア全閉状態となると［同図(d)］、車室内も含む運
転席ドア近傍にリクエスト信号ＲＱが送信される。

【０００８】しかしながら、運転者の携帯機２がリクエ
スト信号の送信有効範囲外なので、携帯機２の不使用と
判定されてオートロックが行われない［同図(e) ］とい
う技術課題があった。なお、リクエスト信号の送信有効
範囲とは、車載ユニットから送信されるリクエスト信号
を携帯機において受信可能な有効到達範囲のことであ
る。

【０００９】一方、特開２００１ー１４０５１７号公報
（従来技術３）には、携帯機を所持している運転者が車
両から離れながらドアに勢いを付けて閉める等してしま
うと、ドアが閉じた時には運転者（携帯機）が有効通信
領域外まで既に離れているために、リクエスト信号に対
して携帯機が応答できず、その結果、オートロックが機
能しなくなるという技術課題が認識され、これを解決す
る技術が提案されている。

【００１０】上記した従来技術３では、携帯機の位置を
ドア閉時のみならずドア開時にも検出し、ドア閉時に携
帯機が車室内または車室外に存在したか否かの４つの組
み合わせ（パターン１〜４）、および前記ドア閉時に携
帯機が車室内および車室外のいずれにも存在しない場合
（前記パターン４）をさらに、ドア開時に携帯機が車室
外に存在したか否かの組み合わせ（パターン４，５）に
分類し、各分類ごとに制御形態を異ならせる技術が開示
（図９）されている。

【００１１】ここでは、ドア閉時に携帯機が車室内およ
び車室外のいずれにも存在しない場合であっても、その
直前のドア開時に携帯機が車室外に存在していたことが
確認されれば自動施錠が行われる（パターン４）ので、
上記したように、運転者が車両から離れながらドアに勢
いを付けて閉めた場合や、同乗者が後からドアを閉めた
場合でも自動施錠が行われることになる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来技術３で
は、乗員の「乗車」と「降車」とが区別されないため
に、ドア閉時には図７の「ドア閉キー検出」の処理が必
ず実行される。このため、携帯機所有者が乗車後にドア
を閉じた場合のように、車室内Ａ領域に携帯機が存在し
ている場合にも車室外へリクエスト信号が必ず３回は送
信（Ｓ３２→Ｓ３３→Ｓ３６→Ｓ３７→Ｓ３２…）され
てしまうので、車両バッテリ及び携帯機バッテリが浪費
されるという技術課題が依然として解決されていない。

【００１３】また、上記した従来技術３では、ドアが開
閉されると、「ドア開キー検出(図６)」、「ドア閉キー
検出(図７)」、および運転者が車両から離れたことを検
出する「ドアロックスタンバイ用プログラム（図８)」
の各処理が実行され、それぞれの処理中に必ず通信が行
われて携帯機の位置が検出される。このため、例えば、
清掃時等に携帯機の非所有者が、乗車または降車のため
に運転席を開閉するたびに必ず前記３つの処理で通信が
行われるので、車両バッテリの電力が浪費されてしま
う。しかも、ドア開閉時のいずれにおいても携帯機を検
出できないと（図９のパターン５）、所定時間の経過後
に警報が自動的に発せられて自動施錠されてしまうとい
う新たな問題が発生する。

【００１４】なお、送信されたリクエスト信号が携帯機
で確実に受信可能な通信有効範囲は、外乱ノイズの影響
を受けて、予め設定される通信有効範囲に対て、縮小し
たり拡大したりして、携帯機の位置を正確に把握するこ
とが困難であった。

【００１５】本発明の目的は、上記した従来技術の課題
を解決し、不必要な送信を禁止して携帯機の消費電力を
低く抑えながら、無益な施解錠は防止して必要な施解錠
は確実に行う無線式施解錠装置を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明は、少なくとも車室内の所定領域にリク
エスト信号を送信する車両側送信手段と、前記リクエス
ト信号に応答して応答信号を送信する携帯機と、前記応
答信号を受信する車両側受信手段と、前記車両側受信手
段により受信された応答信号が車両に固有の識別情報と
適合するか否かに基づいて前記携帯機の位置を検出する
携帯機位置検出手段と、前記携帯機位置の検出結果に基
づいて施錠信号を出力する制御手段と、前記施錠信号に
応答してドアロック機構を施錠状態とする駆動手段とを
有する無線式施解錠装置において、以下のような手段を
講じた点に特徴がある。

【００１７】(1)車両ドアの少なくとも一つが開いてい
る状態から全てが閉じた状態に変化したことを検出して
全ドア閉検出信号を発生する全ドア閉検出手段を設け、
車両側送信手段は、前記全ドア閉検出信号に応答して前
記リクエスト信号を送信すると共に、前記携帯機位置検
出手段により携帯機が車室内に存在することが検出され
ると、それ以降のリクエスト信号の送信を停止し、前記
制御手段は、前記携帯機位置検出手段により携帯機が車
室内に存在することが検出されると、前記施錠信号の出
力を禁止するようにした。

【００１８】(2)前記車両側送信手段は、車室内の所定
領域と車両周辺の所定領域とに、前記携帯機が車室内に
存在することが検出された時点で前記繰り返しを停止す
るようにした。

【００１９】(3)前記リクエスト信号に基づいて前記携
帯機位置検出手段により携帯機の位置が検出された後、
車室内及び車両周辺の所定領域に第２リクエスト信号を
送信する第２車両側送信手段と、前記第２リクエスト信
号に対する応答信号が車両固有の識別情報と適合するか
否かに基づいて前記携帯機の位置を更に検出する第２携
帯機位置検出手段とを設け、前記第２車両側送信手段
は、前記携帯機位置検出手段により車室内に携帯機が存
在しないことが検出されると、車室内及び車両周辺の所
定領域に前記第２リクエスト信号を間欠的に送信し、前
記制御手段は、前記携帯機位置検出手段により車室内に
携帯機が存在しないことが検知された場合において、前
記第２携帯機位置検出手段により、少なくとも車両外側
に携帯機が存在しないことが検出されると前記施錠信号
を出力するようにした。

【００２０】(4)前記第２車両側送信手段は、１回の間
欠送信周期内で車室内と車両周辺の所定領域に第２リク
エスト信号を交互に複数回繰り返し送信し、前記第２携
帯機位置検出検出手段が携帯機の存在を検出した時点で
前記第２リクエスト信号の送信を中止して次の間欠送信
周期に移行するとともに、前記第２携帯機位置検出手段
が間欠送信の１周期中で携帯機の存在を一度も検出でき
ないとリクエスト信号の間欠的な送信を停止し、前記制
御手段は、前記第２携帯機位置検出手段が間欠送信の１
周期内で携帯機の存在を一度も検出できないと前記施錠
信号を出力するようにした。

【００２１】(5)前記第２車両側送信手段は、前記第２
携帯機位置検出手段が車室内に携帯機が存在することを
検出するとリクエスト信号の送信を停止し、前記制御手
段は、前記第２携帯機位置検出手段が車室内に携帯機が
存在することを検出すると前記施錠信号の出力を禁止す
るようにした。

【００２２】(6)車両ドアの少なくとも一つが閉状態か
ら開状態に変化したことを出力するドア開状態検出手段
と、該ドア開状態検出手段の出力により車室内及び車両
周辺の所定領域にリクエスト信号を送信するドア開時車
両側送信手段と、前記車両側受信手段が受信した応答信
号が車両固有の識別情報と適合するか否かに基づいて、
少なくとも一つのドアが閉状態から開状態に変化したと
きに携帯機の位置を検出するドア開時携帯機位置検出手
段とを設け、前記車両側送信手段は、前記ドア開時携帯
機位置検出手段が車室内及び車両周辺に携帯機が存在す
ること検出した場合において、少なくとも車室内の所定
領域に前記リクエスト信号を送信するようにした。

【００２３】上記した特徴(1)では、全てのドアが閉じ
られたとき、これが携帯機を所持した使用者の乗車時で
あれば携帯機が車室内に存在することに着目し、全ての
ドアが閉められたときに少なくとも車室内にリクエスト
信号が送信され、これに対して携帯機から返信される識
別情報に基づいて携帯機の位置を検出することで乗車と
降車とが判別される。そして、車室内に携帯機が存在す
ることが検出され、乗車時であることが判明するとリク
エスト信号の送信が停止されるので、車両バッテリ及び
携帯機バッテリの浪費を防止するとともに、施錠信号の
出力が禁止されるので、同乗者のみが降車したことによ
る自動施錠も防止される。

【００２４】上記した特徴(2)によれば、降車が検出さ
れると車室内及び車両周辺にリクエスト信号が交互に、
かつ複数回だけ繰り返し送信されるので、外乱ノイズで
送信有効範囲が変化しても携帯機の位置を正確に検出す
ることができ、かつ車室内と車両周辺とにリクエスト信
号を交互に送信するため、短時間で携帯機２の位置を検
出できるようになる。さらに、車室内に携帯機が検出さ
れると、それ以後は不要となるリクエスト信号の送信が
停止されるので、外乱ノイズの影響を考慮してリクエス
ト信号の繰り返し送信が必要となる場合でも、車両バッ
テリ及び携帯機バッテリの浪費が防止される。

【００２５】上記した特徴(3)によれば、全てのドアが
閉じられたときに車室内に携帯機が存在せず、これに基
づいて降車時であるとが判別されている場合であって
も、その後、車室内及び車両周辺の所定領域にリクエス
ト信号が間欠的に送信され、少なくとも車両外側に携帯
機が存在しないことが検出されると施錠信号が出力され
るので、ドアミラーの位置調整など車両周辺での作業中
の意図しない自動施錠を防止しながら、携帯機の所有者
が車両から離れた際には自動施錠が行われ施錠忘れを防
止することができる。また、リクエスト信号が間欠送信
されるので、車両バッテリ及び携帯機バッテリの消費電
力を抑えながら、携帯機の位置を監視できる。

【００２６】上記した特徴(4)によれば、第２車両側送
信手段は、１回の間欠送信タイミング（周期）で車室内
と車両周辺の所定領域に複数回リクエスト信号を繰り返
し送信するとともに、車室内に携帯機の存在を検出した
時点でリクエスト信号の繰り返し送信を中止して次の間
欠送信タイミングに移行する、すなわち、既に降車検出
時に車室内に携帯機が存在しないことを検出したにもか
かわらず、その後の携帯機が車室内に存在するときは外
乱ノイズの影響で車室アンテナの拡大した通信有効範囲
内、言い換えれば、車両周辺に携帯機が存在すると判断
して次の間欠送信タイミングに移行することで無駄な送
信はせず車両バッテリ及び携帯機バッテリの浪費を防止
できる。

【００２７】さらに、制御手段は、前記第２携帯機位置
検出手段が間欠送信の１周期内で車両外側に携帯機の存
在を１度も検出できない場合にドアを施錠するので、携
帯機が車両周辺に存在するにもかかわらず、単発の外乱
ノイズの影響で車外アンテナの送信有効範囲が縮小して
も誤ってドアが施錠されることが防止される。

【００２８】上記した特徴(5)によれば、第２携帯機位
置検出手段が車室内に携帯機の存在を検出すると、第２
車両側送信手段はリクエスト信号の送信を停止し、制御
手段は施錠信号の出力を禁止するので、降車後に携帯機
の所有者が窓から同乗者に携帯機を渡した場合など、間
欠送信期間中に車室内に携帯機の存在が検出されて施錠
の必要がないときには、不必要な送信が即座に停止され
て車両バッテリ及び携帯機バッテリの浪費が防止される
と共に、意図しない施錠も防止できる。

【００２９】上記した特徴(6)によれば、全てのドアが
閉じている状態から少なくとも一つが開かれたことを検
出すると、リクエスト信号を車室内及び車両周辺の所定
領域に送信して、車室内または車両周辺に携帯機が存在
すること検出した場合において、降車を検出すると少な
くとも車両周辺の所定領域にリクエスト信号を送信する
ため、乗車と降車の判定に加えて、携帯機所有の有無を
も判定して、極め細やかな施錠制御を行うことが可能と
なる。例えば、清掃など携帯機を所有者しないで乗降の
ためにドアの開閉操作を行ったときには、全てのドアが
閉じられたことを検出してもリクエスト信号が送信され
ないので車両バッテリの浪費が防止されると共に、自動
施錠も行われないので意図しない施錠が防止され、自動
施錠機能を付加しても利便性が損なわれない。

【００３０】さらに、本発明は以下のような手段を講じ
た点に特徴がある。

【００３１】(7)リクエスト信号を車室内に送信する送
信手段と、前記リクエスト信号を受信した携帯機から返
信される応答信号を受信する受信手段と、前記応答信号
の有無に基づいて、車室内に携帯機が存在するか否かを
判定する判定手段とを含み、車室内に携帯機が存在する
と判定されると、その後のリクエスト信号の送信を禁止
する。

【００３２】さらに、上記した目的を達成するために、
本発明は、リクエスト信号を送信する送信手段と、リク
エスト信号の受信に応答して、使用者に携帯される携帯
機から送信された識別信号を含む応答信号を受信する受
信手段と、前記受信手段での識別信号の受信の有無に応
じて、開閉体の施解錠制御を行う制御手段とを備える無
線式施解錠装置において、以下のような手段を講じた点
に特徴がある。

【００３３】(8)開閉体が閉じられたことを検出する閉
タイミング検出手段を有し、前記送信手段は、開閉体が
閉じられたことに応答して、車室内にリクエスト信号を
送信するとともに、前記車室内へのリクエスト信号に応
答した応答信号を受信したときには、その後の車両周辺
の所定領域へのリクエスト信号の送信を禁止する（図７
のステップＳ２０１→Ｓ２０６→Ｓ２０７→Ｓ２０９→
Ｓ２０１→Ｓ２１９→戻り）。

【００３４】(9)車室内へのリクエスト信号に応答した
応答信号の受信がないときには、送信手段は、車両周辺
の所定領域に間欠的にリクエスト信号を送信し、前記所
定領域へのリクエスト信号に応答した応答信号を受信し
ないことを条件に前記開閉体を施錠する（図７，８のス
テップＳ２０１→Ｓ２０６→Ｓ２０７→Ｓ２０８→Ｓ２
０１→Ｓ２１９→Ｓ３０１→Ｓ３０６→Ｓ３０７→Ｓ３
１３）。

【００３５】(10)送信手段は、車室内へのリクエスト信
号に応答した応答信号の受信がないときには、車両周辺
の所定領域に間欠的にリクエスト信号を送信するととも
に、前記所定領域へのリクエスト信号に応答した応答信
号を受信しないと、車室内に再度リクエスト信号を送信
し、車室内へ再送信されたリクエスト信号に応答した応
答信号を受信しないことを条件に前記開閉体を施錠する
（図７，８のステップＳ２０１→Ｓ２０６→Ｓ２０７→
Ｓ２０８→Ｓ２０１→Ｓ２１９→Ｓ３０１→Ｓ３０６→
Ｓ３０７→Ｓ３１０→Ｓ３１２→Ｓ３１３）。

【００３６】(11)開閉体が開かれたことを検出する開タ
イミング検出手段を有し、前記送信手段は、開閉体が開
かれたことに応答して、車室内または車両周辺の所定領
域にリクエスト信号を送信するとともに、車室内あるい
は車両周辺の所定領域へのリクエスト信号に応答した応
答信号を受信したときに、前記開閉体が閉じられたこと
に応答して車室内にリクエスト信号を送信する（図６，
７のステップＳ１０１→Ｓ１０３→Ｓ１０４→Ｓ１０６
→Ｓ１０７→Ｓ１０５→Ｓ２０１→Ｓ２０２→Ｓ２０６
または同ステップＳ１０１→Ｓ１０３→Ｓ１０４→Ｓ１
０５→Ｓ２０１→Ｓ２０２→Ｓ２０６）。

【００３７】(12)移動体の全てのドアが閉じられたこと
を前記開閉体が閉じられたこととし、何れかのドアが開
かれたことを前記開閉体が開かれたこととする。

【００３８】(13)送信手段は、車室内に配置されたスイ
ッチの操作信号に応じてリクエスト信号の送信を禁止す
る。

【００３９】(14)開閉体の施解錠状態を検出する施解錠
検出手段を設け、前記送信手段は、施錠状態が検出され
たことに応じてリクエスト信号の送信を禁止する。

【００４０】(15)開閉体が閉じられたことに応じて計時
を開始するタイマを有し、前記送信手段は、タイマが所
定時間を計時するとリクエスト信号の送信を禁止する。

【００４１】本発明は、携帯機を携帯した使用者が車両
に乗り込んだとき（乗車したとき）には、何れかのドア
が開かれた状態から全てのドアが閉じられると、携帯機
が必ず車室内（＝送信有効範囲C）に存在するととも
に、携帯機を携帯した使用者が車両から降りたとき（降
車したとき）には、何れかのドアが開かれた状態から全
てのドアが閉じられると、携帯機が必ず車室内には存在
しないことに着目してなされたものである。

【００４２】よって、上記した特徴(7)，(8)によれば、
何れかのドアが開かれた状態から全てのドアが閉じられ
たときに、車室内にリクエスト信号を送信して、携帯機
からの応答信号／識別信号を受信することにより、この
ドアの閉動作は携帯機を携帯した使用者が乗車して車室
内に入ったことであると認識して、その後のリクエスト
信号の送信（車両周辺の所定領域−送信有効範囲Ａまた
は同Ｂへのリクエスト信号の間欠的な送信）を禁止、即
ち、オートロック処理（自動施錠処理）を終了するの
で、携帯機との不必要な通信が行われず携帯機の通信回
数が減り電池寿命を延ばすことができる（省電力化）。
また、同乗者のみが降車したことによる車両側と携帯機
との通信も防止することができる。

【００４３】上記した特徴(9)によれば、何れかのドア
が開かれた状態から全てのドアが閉じられたときに車室
内に携帯機が存在しないことを確認（携帯機を携帯した
使用者が降車したと認識）すると、オートロック処理を
継続して車両周辺の所定領域にリクエスト信号を間欠的
に送信し、応答信号が受信されず携帯機が前記所定領域
に存在しないと自動施錠するので、自動施錠が必要なと
きのみ、即ち、携帯機を携帯した使用者の降車時にのみ
確実に自動施錠が行われ施錠忘れを防止することができ
る。さらに、ミラーの位置調整など車両周辺での作業中
の自動施錠を防止できる。

【００４４】上記した特徴(10)によれば、前記(2)の特
徴による作用・効果に加えて、車両周辺の所定領域に携
帯機が存在しなくなると、再度車室内にリクエスト信号
を送信して、車室内に携帯機が存在しないことを再確認
してから自動施錠を行うので、携帯機の置き忘れによる
自動施錠を確実に防止することができる。

【００４５】上記した特徴(11)によれば、全てのドアが
閉じられた状態から何れかのドアが開かれたことに応答
して、車室内または車両周辺の所定領域にリクエスト信
号を送信して、応答信号が受信されて車室内または前記
所定領域に確実に携帯機が存在することを確認したとき
のみ、その後にドアが閉じられたことに応答して前記
(1)〜(4)の特徴に記載したようなリクエスト信号の送信
を行うので、同乗者のドア閉操作と運転者（＝携帯機を
携帯した使用者）のドア閉操作との順番とは無関係に、
また、使用者が急いで降車したときにも確実に自動施錠
を行うことができ、施錠忘れを防止することができる。
また、解錠状態で携帯機を携帯しない第三者がドアの開
閉を行ったときに誤って施錠することも防止できる。

【００４６】上記した特徴(12)によれば、各々のドアが
開かれる毎にリクエスト信号を送信するのではなく、全
てのドアが閉じられた状態から何れかのドアが開かれた
ときに車室内または車両周辺の所定領域にリクエスト信
号を送信して車室内または車両周辺の所定領域に確実に
携帯機が存在することを確認するとともに、確認後も、
開かれているドアが閉じられる毎にリクエスト信号を送
信するのではなく、何れかのドアが開かれた状態から全
てのドアが閉じたときに車室内にリクエスト信号を送信
するので、車両側と携帯機との通信回数が少なくなり、
よって、応答信号の返信回数が最小限に抑えられるの
で、携帯機の電池寿命を延ばすことができる。

【００４７】また、同乗者のドア閉操作と運転者（＝携
帯機を携帯した使用者）のドア開操作との順番とは無関
係に、かつ最小限の通信回数で、車室内を含む車両周辺
に携帯機が確実に存在することを確認できる。

【００４８】上記した特徴(13)、(14)によれば、車室内
のスイッチ操作あるいは施錠状態が検出されると、リク
エスト信号の送信を禁止してオートロック処理を終了す
るので、同乗者が車室内に残っている場合や、運転者
（＝携帯機を携帯した使用者）が車外からのキー操作等
により意識的に施錠した場合の不必要な自動施錠が防止
されるのみならず、携帯機では応答信号の送信機会が減
るので、その電池寿命を延ばすことができる。

【００４９】上記した特徴(15)によれば、リクエスト信
号の間欠送信は所定期間だけ行われるので、携帯機の電
池寿命を延ばすことができる。

【００５０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
ましい実施の形態について詳細に説明する。本実施形態
では、携帯機を携帯した使用者（運転者または同乗者）
が乗車のためにドアを開閉した後は携帯機が必ず車室内
に存在すること、および携帯機を携帯した使用者が降車
のためにドアを開閉した後は携帯機が車室内に存在しな
いことに着目して、ドアの開閉後に携帯機が車室内に存
在すれば、今回のドア開閉が乗車のための開閉と判定す
る。

【００５１】すなわち、何れかのドアが開かれた状態か
ら全てのドアが閉じられたときに車室内にリクエスト信
号を送信し、このリクエスト信号に応答した応答信号／
識別信号の有無によって、携帯機を携帯した使用者が乗
車したのか降車したのかを判定する。

【００５２】そして、乗車のためのドア開閉であれば自
動施錠が不要なので、その後のリクエスト信号の送信を
禁止し、携帯機がリクエスト信号を受信しないようにし
て、この携帯機がリクエスト信号に無駄に応答する機会
を減じることで無駄な電力消費を防止する。

【００５３】図１は、本発明の一実施形態である無線式
施解錠装置の構成を示したブロック図である。

【００５４】無線式施解錠装置は、車両に搭載される車
載ユニット１と、当該車両のに携帯されて前記車載ユニ
ット１と無線により通信する携帯機２とから構成され
る。

【００５５】車載ユニット１において、起動トリガ発生
部９は、リクエスト信号の送信契機を検出して起動トリ
ガを発生する。また、本実施形態は４ドア車両を対象と
しているので、運転席ドアの開閉状態を検出するドアス
イッチ（ＳＷFR），助手席ドアの開閉状態を検出するド
アスイッチ（ＳＷFL），運転席後部ドアの開閉状態を検
出するドアスイッチ（ＳＷRR），助手席後部ドアの開閉
状態を検出するドアスイッチ（ＳＷRL）がドア毎に設け
られている。各ドアスイッチは、ドアが開状態でオン、
閉状態でオフとなる。

【００５６】前記起動トリガ発生部９は、全てのドアが
閉じていた全閉状態からいずれかのドアが開かれたと
き、および少なくとも一つのドア（いずれかのドア）が
開いた状態から全てのドアが閉じられたときに起動トリ
ガを発生する。

【００５７】図２において、タッチセンサ８Ｒ，８Ｌ
は、ドアを解錠するときに操作されるもので、それぞれ
運転席のアウタドアハンドルおよび助手席側のアウタド
アハンドルに設けられ、各アウタハンドルヘの人体の接
触を検出する。ロックスイッチ１８Ｒ，１８Ｌは、ドア
を施錠するときに操作されるもので、それぞれ運転席側
のアウタドアハンドルおよび助手席側のアウタドアハン
ドルに設けられている。前記タッチセンサ８Ｒ，８Ｌか
らの検出信号および前記ロックスイッチ１８Ｒ，１８Ｌ
の操作信号は、コントロールユニット１０に入力され
る。

【００５８】アンテナATaは、図２に示したように、運
転席のアウタドアハンドル近傍に設けられている。アン
テナATbは、助手席のアウタドアハンドル近傍に設けら
れている。アンテナATcは、車室内のほぼ中央部に設け
られている。コントロールユニット１０は、起動トリガ
発生部９から送出される起動トリガに応答して、前記Ｌ
Ｆ送信回路１１ａ、１１ｃ、１１ｄの各アンテナATa、A
Tb、ATcからリクエスト信号を、後述する所定のタイミ
ングで送信させる。

【００５９】コントロールユニット１０は、タッチセン
サ８Ｒからの検出信号およびロックスイッチ１８Ｒから
の操作信号の入力に応じて、ＬＦ送信回路１１ａのアン
テナATaからリクエスト信号を車両周辺の運転席側の所
定領域（図３の送信有効範囲Ａ）に送信する。さらに、
タッチセンサ８Ｌからの検出信号とロックスイッチ１８
Ｌからの操作信号の入力に応じて、ＬＦ送信回路１１ｂ
のアンテナATbからリクエスト信号を車両周辺の助手席
側の所定領域（図３の送信有効範囲Ｂ）に送信する。

【００６０】ＲＦ送受信回路１４は、前記送信したリク
エスト信号に応答して携帯機２から返信される応答信号
を受信する。前記コントロールユニット１０はさらに、
リクエスト信号に対する応答として受信された応答信号
に含まれる識別信号と自身に予め記憶された識別信号と
を比較し、両者が一致または所定の関係にあると、ドア
ロックユニット１２に対して解錠または施錠を指示す
る。コントロールユニット１０は、前記タッチセンサ８
Ｒ，８Ｌの検出信号が入力されたときには解錠を、ロッ
クスイッチ１８Ｒ，１８Ｌの操作信号が入力されたとき
には施錠を指示する。ドアロックユニット１２は、コン
トロールユニット１０からの指示に応答して、ドアロッ
クアクチュエータ１３へ解錠信号または施錠信号を出力
する。

【００６１】ドアロックアクチュエータ１３は、前記解
錠信号に応答してドアロックを解除し、施錠信号に応答
してドアロックを実行する。イグニッションスイッチ１
５およびアクセサリ（ＡＣＣ）スイッチ１６は、イグニ
ッションキーシリンダに挿入されたキーが所定位置まで
回動されたことを検出する。キースイッチ１７は、キー
がイグニッションキーシリンダに挿入されたことを検出
する。

【００６２】シルコンスイッチ１９は、車室内の各ドア
ライニングに設けられ、手動操作で押し下げること（シ
ルコンスイッチＯＮ）によりドアを施錠し、引き上げる
こと（シルコンスイッチＯＦＦ）によりドアを解錠する
スイッチである。さらに、シルコンスイッチ１９は、前
記ロックアクチュエータ１３がドアを施錠または解錠す
ることに連動して、押し下げられたりまたは引き上げら
れたりする。よって、本実施例においては、シルコンス
イッチ１９は、車室内スイッチであるとともに、ドアの
施解錠状態検出手段を構成している。

【００６３】携帯機２において、ＬＦ受信回路２２は、
前記車載ユニット１の各ＬＦ送受信回路１１ａ〜１１ｃ
から送信されたリクエスト信号を受信する。コントロー
ルユニット２３は、リクエスト信号の受信に応答して識
別信号の送信をＲＦ送受信回路２１に対して指示する。
ＲＦ送受信回路２１は、前記コントロールユニット２３
からの指示に応答して、前記識別信号を含む応答信号を
返信する。

【００６４】図３は、車載ユニット１の各アンテナAT
a，ATb、ATcから送信されるリクエスト信号RQa，RQb，R
Qcの送信有効範囲Ａ，Ｂ，Ｃを模式的に示した図であ
る。

【００６５】アンテナATaは、運転席のアウタドアハン
ドルまたはその近傍を中心とする半径９０ないし１００
センチメートルの送信有効範囲Ａ（車両周辺の所定領
域）にリクエスト信号RQaを送信する。アンテナATbは、
助手席のアウタドアハンドルまたはその近傍を中心とす
る半径９０ないし１００センチメートルの送信有効範囲
Ｂ（車両周辺の所定領域）にリクエスト信号RQbを送信
する。アンテナATcは、車室内を送信有効範囲Ｃとする
リクエスト信号RQcを送信する。

【００６６】ここで、リクエスト信号の送信有効範囲が
ほぼ車室内に限定されるアンテナ、本実施例ではアンテ
ナATcを車内アンテナとし、リクエスト信号の送信有効
範囲が車外の所定領域をも含むアンテナ、本実施例で
は、アンテナATa，ATbを車外アンテナとする。

【００６７】次いで、本実施形態の動作をフローチャー
トを参照して説明する。図４は、本発明の無線式自動施
解錠装置において実行される「オートロック処理」を含
むバックグラウンド処理の手順を示したフローチャート
であり、所定の周期で繰り返し実行される。

【００６８】図４において、「初期化処理」では、各種
の変数、タイマ、カウンタ等に初期値が設定される。
「センサおよびスイッチの入力処理」では、車両上の各
センサにより検出された信号および各スイッチの状態等
が読み取られる。「タッチセンサ入力処理」では、ドア
ハンドルに設けられた前記タッチセンサ８Ｒ，８Ｌによ
り当該ドアハンドルへの接触が検出されると、前記車載
ユニット１の前記接触検出側のＬＦ送信回路１１ａまた
は１１ｂと携帯機２とが双方向通信を行って認証処理を
行い、正規の携帯機２を所持した使用者によるアプロー
チであることが確認されるとドアロックが解錠される。

【００６９】「オートロック処理」では、後に詳述する
ように、ドアが開閉されたときに車載ユニット１が携帯
機２の位置を確認し、携帯機２からの応答信号が受信さ
れないとドアを自動的に施錠する。

【００７０】「ロックスイッチ入力処理」では、ドアハ
ンドル近傍に設けられた前記ロックスイッチ１８Ｒ，１
８Ｌが操作されたときに、前記車載ユニットの前記操作
されたドア側のＬＦ送信回路１１ａまたは１１ｂと携帯
機２とが双方向通信を行って認証処理を行い、正規の携
帯機２を所持した使用者による操作であることが確認さ
れるとドアが施錠される。

【００７１】「イモビライザ処理」では、イグニッショ
ンスイッチ１５がオン操作されたときに前記車載ユニッ
ト１と携帯機２とが双方向通信を行って認証処理を行
い、正規の携帯機２を所持した使用者によるオン操作で
あることが確認されるとエンジン始動が許可される。

【００７２】次いで、図５のフローチャートを参照し
て、上記した本発明の「オートロック処理」の概要につ
いて説明し、その後、図６，７，８のフローチャートを
参照して、その詳細を説明する。

【００７３】図５のステップＳ１では、全てのドアが閉
じた状態からいずれかのドアが開かれたか否かが、前記
起動トリガ信号の有無に基づいて判定される。いずれか
のドアが開かれると、ステップＳ２では、前記ＬＦ送信
回路１１ａ，１１ｂ，１１ｃの各アンテナATa，ATb、AT
cから、リクエスト信号RQa，RQb、RQcが各送信有効範囲
内Ａ，Ｂ，Ｃ内に順次送信される。車載ユニット１は、
リクエスト信号のいずれかに対する応答信号が返信され
たことに基づいて、携帯機２の現在位置を認識する。

【００７４】ここで、オートロック処理の説明文または
図６〜８における「（リクエスト信号に対する）応答信
号の返信」の意味することは、受信した応答信号に含ま
れる識別信号とコントロールユニット１０に了め記憶さ
れる識別信号とを比較した結果、両者が一致または所定
の関係にあること、すなわち正規の応答信号が返信され
たことである。そして、本実施形態では、前記正規の応
答信号を受信できたか否かに基づいて、リクエスト信号
の送信有効範囲内に正規の携帯機が存在しているか否か
を判定している。

【００７５】携帯機２が車室内またはドア近傍に存在し
ていれば、全てのドアが閉じられた状態からいずれかの
ドアが開かれた時に、携帯機２を携帯した使用者がドア
近傍あるいは車室内に存在している、すなわち携帯機２
を携帯した使用者が車両周辺に存在している判定してス
テップＳ３へ進む。ステップＳ３では、携帯機２を携帯
した使用者が車両周辺に存在するか否かを示す端末存在
確認フラグFlockがセット（＝１）される。すなわち、
携帯機２を携帯した使用者が車両周辺に存在すると認識
される。

【００７６】これに対して、前記携帯機２が車室内およ
び車外の車両周辺のいずれにも存在していなければ、ス
テップＳ４において、前記端末存在確認フラグFlockが
リセット（＝０）される。すなわち、携帯機２を携帯し
た使用者が車両周辺に存在しないと認識される。

【００７７】本実施形態では、前記端末存在確認フラグ
Flockがセット状態であれば、他の条件がさらに満足さ
れることを条件に自動施錠が実行される。端末存在確認
フラグFlockがリセット状態であれば、無条件で自動施
錠が禁止される。

【００７８】次の周期では、ステップＳ１において、ド
ア全閉状態からいずれかのドアが開かれたか否かが再び
判定される。それ以外と判定されればステップＳ７へ進
む。ここで、ステップＳ１の判定が「肯定」となるの
は、全てのドアが閉じている状態からいずれかのドアが
開かれたときのみであり、１以上のドアが既に開かれて
いている状態からさらに別のドアが開かれたとき、また
は、１以上のドアが開かれたままの状態のときには「否
定」となる。

【００７９】ステップＳ７では、開いていたドアが全て
閉じられて全閉状態になったか否かが判定される。全閉
状態になったと判定されると、ステップＳ８では、前記
端末存在確認フラグFlockに基づいて、携帯機２を携帯
した使用者が車両周辺に存在していたか否かが判定さ
れ、存在していたと判定されれば（Flock＝１）ステッ
プＳ９へ進む。ここで、前記ステップＳ７の判定が「肯
定」となるのは、いずれかのドアが開かれている状態か
ら全てのドアが閉じられたとき（瞬間）のみであり、全
てのドアが閉じられたままの状態のとき、あるいは２以
上のドアが開かれていてその内の１つのドアが閉じられ
たときは「否定」となる。

【００８０】ステップＳ９では、車室内の各種スイッチ
が操作されたか否かが判定される。スイッチ操作が検出
されると、車室内に何人かが存在していると判定され、
オートロックが不要なのでステップＳ１２へ進む。これ
とは逆に、スイッチ操作が検出されなければ、オートロ
ック処理が継続されてステップＳ１０へ進む。

【００８１】ステップＳ１０では、前記ＬＦ送信回路１
１ｃから車室内すなわち図３の送信有効範囲Ｃにリクエ
スト信号RQcが発信され、これに対して応答信号が返信
されるか否かに基づいて、車室内に携帯機２が存在する
か否かが判定される。

【００８２】携帯機２が車室内に存在しなければ、この
ドア開からドア閉が「携帯機携帯者の降車のための開
閉」と判定され、オートロックを実行すべくステップＳ
１１へ進む。ステップＳ１１ではオートロックへの移行
が許可され、リクエスト信号を間欠的に送信する回数が
オートロックカウンタCwにセットされる。本実施形態で
は、ドアが閉じられてからリクエスト信号が１秒間隔で
３０回送信されるので、前記オートロックカウンタCwに
「３０」がセットされる。

【００８３】これに対して、前記ステップＳ１０におい
て、携帯機２が車室内に存在すると判定されれば、この
ドア開からドア閉は「携帯機携帯者の乗車のための開
閉」であり、オートロックの必要がないと判定されてス
テップＳ１２へ進む。ステップＳ１２では、前記オート
ロックカウンタCwがリセットされる。ステップＳ１３で
は、このドア開閉に関するオートロックの是非が判定済
みなので、前記端末存在確認フラグFlockがリセットさ
れる。

【００８４】次の周期で、当該処理が前記ステップＳ
１，Ｓ７を経てステップＳ１５へ進むと、ステップＳ１
５では、オートロック処理継続中であるか否かが、前記
オートロックカウンタCwのカウント値に基づいて判定さ
れる。カウント値がゼロであれば、自動施錠が不許可状
態なので今回の処理を終了する。オートロックカウンタ
Cwがゼロ以外であれば、オートロック処理中と判定され
てステップＳ１６へ進む。

【００８５】ステップＳ１６では、車室内のスイッチが
操作されたか否かが判定される。スイッチ操作が検出さ
れると、携帯機２の携帯者以外の使用者が乗車中なので
自動施錠が不要と判定されてステップＳ１７へ進む。ス
テップＳ１７では、前記オートロックカウンタCwがリセ
ットされる。この結果、オートロック処理はキャンセル
される。

【００８６】前記スイッチ操作が検出されないと、ステ
ップＳ１８では、前記オートロックカウンタCwのカウン
ト値が所定時間ごとにデクリメントされる。本実施形態
では、１秒ごとにデクリメントされるように予め設定さ
れている。ステップＳ１９では、前記オートロックカウ
ンタCwのカウント値に基づいて、リクエスト信号の間欠
送信が終了したか否かが判定される。最初は終了してい
ないと判定されるのでステップＳ２０へ進む。

【００８７】ステップＳ２０では、前記ＬＦ送信回路１
１ａ，１１ｂの各アンテナATa，ATbから送信有効範囲
Ａ，Ｂにリクエスト信号RQa，RQbが送信される。ステッ
プＳ２４では、このリクエスト信号に対して応答信号が
返信されるか否かに基づいて、車外の車両周辺に携帯機
２が存在するか否かが判定される。ドアを閉じた直後は
携帯機２の携帯者が車外の車両周辺に存在し、応答信号
が返信されるので、当該処理を終了する。

【００８８】その後の周期で、ステップＳ１９におい
て、前記オートロックカウンタCwのカウント値がゼロと
認定される（すなわち、全てのドアが閉じられてからリ
クエスト信号の間欠送信回数が３０回に達した、あるい
は３０秒が経過した）か、あるいは前記ステップＳ２４
において、車外の車両周辺に携帯機２が既に存在しない
と判定されるとステップＳ２１へ進む。

【００８９】ステップＳ２１では、前記オートロックカ
ウンタCwがリセットされる。ステップＳ２２では、念の
ために前記ＬＦ送信回路１１ｃのアンテナATcから車室
内（送信有効範囲Ｃ）にリクエスト信号RQcが送信さ
れ、これに対して応答信号が返信されたか否かに基づい
て、車室内に携帯機２が存在するか否かが判定される。
携帯機２が車室内に確実に存在しないことが確認されれ
ば、ステップＳ２３においてオートロックが実行され、
全てのドアがロックされる。

【００９０】このように、本実施形態では全てのドアが
閉じられている状態からいずれかのドアが開かれ、その
後再び、全てのドアが閉じられると、車室内に携帯機２
が存在するか否かに基づいてオートロックの必要性が判
定される。そして、オートロックが不要であれば、ステ
ップＳ１２，１３においてオートロックが禁止され、自
動施錠のためのリクエスト信号が車載ユニット１から送
信されない。すなわち、ステップＳ２０が実行されな
い。したがって、車室内の運転者等が携帯する携帯機２
へはリクエスト信号が送信されず、当該携帯機２は応答
動作が不要となるので、無駄な電力消費が防止される。

【００９１】図６，７，８は、上記した「オートロック
処理」の詳細を示しフローチャートであり、前記と同一
または同等の処理には前記と同一のステップ番号を併記
している。

【００９２】ステップＳ１０１では、全てのドアが閉じ
ている全閉状態からいずれかのドアが開かれたか否かが
判定される。いずれかのドアが開かれると、ステップＳ
１０２では、オートロックカウンタCwがリセット（＝
０）される。ステップＳ１０３では、車室内を送信有効
範囲（Ｃ）とするＬＦ送信回路１１ｃのアンテナATcか
らリクエスト信号RQcが送信される。ステップＳ１０４
では、前記リクエスト信号RQcに対して携帯機２から応
答信号が返信されたか否かに基づいて、車室内に携帯機
２が存在するか否かが判定される。応答信号が受信され
ると、車室内に携帯機が存在すると判定されてステップ
Ｓ１０５へ進む。ステップＳ１０５では、前記端末存在
確認フラグFlockがセット（＝１）される。

【００９３】これに対して、車載ユニット１が応答信号
を受信できないと、車室内に携帯機２が存在しないと判
定されてステップＳ１０６へ進む。ステップＳ１０６で
は、始めに運転席側のドア近傍の送信有効範囲（Ａ）に
ＬＦ送信回路１１ａのアンテナATaからリクエスト信号R
Qaが送信される。次いで、助手席側のドア近傍の送信有
効範囲（Ｂ）にＬＦ送信回路１１ｂのアンテナATbから
リクエスト信号RQbが送信される。ステップＳ１０７で
は、前記各リクエスト信号RQa，RQbに対して携帯機２か
ら応答信号が返信されたか否かに基づいて、ドア近傍に
携帯機２が存在するか否かが判定される。

【００９４】応答信号を受信すると、ドア近傍に携帯機
２が存在すると判定して前記ステップＳ１０５へ進む。
応答信号を受信できなければ、ドア近傍にも携帯機２が
存在しないと判定してステップＳ１０８へ進む。ステッ
プＳ１０８では、前記端末存在確認フラグFlockがリセ
ットされる。

【００９５】一方、前記ステップＳ１０１において、ド
ア全閉状態からいずれかのドアが開かれた場合以外と判
定されると、図７のステップＳ２０１へ進む。ステップ
Ｓ２０１では、いずれかのドアが開いていた状態から全
てのドアが閉じられて全閉状態となったか否かが判定さ
れる。

【００９６】全てのドアが閉じられたときが検出される
と、ステップＳ２０２では、前記端末存在確認フラグFl
ockが参照される。このフラグFlockがリセット状態であ
ればオートロックが不許可なのでステップＳ２０９へ進
む。ステップＳ２０９では、オートロックカウンタCwが
リセットされる。

【００９７】一方、前記ステップＳ２０２において、フ
ラグFlockがセット状態と判定されれば、いずれかのド
アが開かれた時に携帯機２を携帯した使用者が車両周辺
に存在していたことが既に確認されており、自動施錠が
許可されているのでステップＳ２０３へ進む。

【００９８】ステップＳ２０３では、イグニッションキ
ーシリンダにキーが挿入されているか否かが判定され
る。キーが挿入されていなければステップＳ２０４へ進
む。ステップＳ２０４では、イグニッションスイッチが
オン状態であるか否かが判定される。オフであればステ
ップＳ２０５へ進む。ステップＳ２０５では、ＡＣＣ
（アクセサリ）スイッチがオン状態であるか否かが判定
される。

【００９９】オフ状態であれば、このドア開閉操作が、
携帯機２を携帯した使用者が乗車のために行った操作お
よび降車のために行った操作のいずれであるかを、車室
内に携帯機２が存在するか否かに基づいて判定すべく、
さらにステップＳ２０６へ進む。これに対して、いずれ
かのスイッチがオン状態であれば、車室内に何人かが存
在するので、オートロックを禁止すべく前記ステップＳ
２０９へ進む。

【０１００】ステップＳ２０６では、車室内の送信有効
範囲（Ｃ）にＬＦ送信回路１１ｃのアンテナATcからリ
クエスト信号RQcが送信される。ステップＳ２０７で
は、このリクエスト信号RQcに対して応答信号が返信さ
れたか否かに基づいて、車室内に携帯機２が存在するか
否かが判定される。応答信号が受信されると、ドアが全
閉されたときに車室内に携帯機２が存在する、すなわち
携帯機２を携帯した使用者が乗車したと判定して前記ス
テップＳ２０９へ進み、今回の自動施錠を禁止する。

【０１０１】これに対して、応答信号が受信されない
と、ドアが全閉されたときに車室内に携帯機２が存在し
ない、すなわち携帯機２を携帯した使用者が降車したと
判定してステップＳ２０８へ進む。ステップＳ２０８で
は、オートロックカウンタCwに「３０（カウント）」が
セットされる。ステップＳ２１０では、前記端末存在確
認フラグFlockがリセットされる。

【０１０２】次の周期では、前記ステップＳ１０１，Ｓ
２０１を経て、当該処理はステップＳ２１９へ進む。

【０１０３】ステップＳ２１９ではオートロックカウン
タCwが参照され、最初はそのカウント値がゼロよりも大
きいのでステップＳ２２０へ進む。ステップＳ２２０で
は、アウタドアハンドルに設けられたタッチセンサがオ
ン状態であるか否かが判定され、オフ状態であればステ
ップＳ２２１へ進む。ステップＳ２２１、Ｓ２２２で
は、シルコンスイッチ１９が操作されたか否かが判定さ
れ、操作されていればステップＳ２３０へ進み、操作さ
れていなければステップＳ２２３へ進む。

【０１０４】なお、前述のように、本実施形態ではシル
コンスイッチ１９がドアの施解錠状態検出手段としても
用いられている。したがって、ステップＳ２２２はドア
の施錠状態を検出したことも示している。

【０１０５】ステップＳ２２３では、ドアが全て閉じて
いるか否かが判定される。全閉であればステップＳ２２
４へ進み、いずれかのドアが開いていれば前記ステップ
Ｓ２３０へ進む。ステップＳ２２４、Ｓ２２５、Ｓ２２
６では、前記と同様にキースイッチ、イグニッションス
イッチおよびアクセサリスイッチの状態が判定され、い
ずれかがオン状態であればステップＳ２３０へ進み、オ
ートロックカウンタCwがリセットされる。全てのスイッ
チがオフであれば、図８のステップＳ３０１へ進む。

【０１０６】ステップＳ３０１では、間欠送信されるリ
クエスト信号の間欠間隔を規定するために、前回のリク
エスト信号の送信から１秒が経過したか否かが判定され
る。間欠送信タイマＴm がゼロであれば、１秒経過と
判定されてステップＳ３０２へ進む。ステップＳ３０２
では、前記間欠送信タイマＴmに「１秒」がセットされ
て再びダウンカウントを開始する。ステップＳ３０３で
は、前記オートロックカウンタCwが「１」だけデクリメ
ントされる。

【０１０７】ステップＳ３０４では、オートロックカウ
ンタCwが参照される。ここで、携帯機２を携帯した使用
者が降車のためにドアを開き、さらにドアを閉じた場
合、経験的には３秒程度はドア近傍に存在する。そこ
で、本実施形態ではリクエスト信号の最初の３回（オー
トロックカウンタCwのカウント値が３０，２９，２８）
の間欠送信を無条件でスキップさせることで携帯機２の
電力消費をさらに低減させるために、ステップＳ３０４
においてカウント値が「２７」（すなわち、２７秒相
当）と比較される。カウント値が「２７」以上であれば
今回の処理を終了し、「２７」より小さければステップ
Ｓ３０５へ進む。このステップＳ３０４は、必要に応じ
て削除しても良い。

【０１０８】ステップＳ３０５では、オートロックカウ
ンタCwが再び参照され、初めはゼロ以外なのでステップ
Ｓ３０６へ進む。ステップＳ３０６では、前記ステップ
Ｓ１０６と同様に、ドア近傍の送信有効範囲（Ａ，Ｂ）
にＬＦ送信回路１１ａ、１１ｂの各アンテナATa，ATbか
らリクエスト信号RQa，RQbが送信される。これに対し
て、ステップＳ３０７で応答信号が返信されると、オー
トロック処理を継続すべく今回の処理を終了する。

【０１０９】ステップＳ３０７において応答信号を受信
できないと、携帯機２を携帯した使用者が車両周辺の所
定領域に既に存在しないのでステップＳ３１０へ進む。
また、ステップＳ３０５でオートロックカウンタCwを参
照したとき、オートロックカウンタCwの値が「０」と判
定されてもステップＳ３１０に進む。本実施例では、ス
テップＳ２０８、Ｓ３０１〜Ｓ３０３、およびＳ３０５
で示されるように、オートロックカウンタCwと間欠送信
タイマTwとで、開閉体が閉じられたことに応じて計時を
開始するタイマを構成している。

【０１１０】ステップＳ３１０では、携帯機２の置き忘
れを確実に防止するため、ＬＦ送信回路１１ｃのアンテ
ナATcから車室内の送信有効範囲（Ｃ）にリクエスト信
号RQcが念のために再度送信される。ステップＳ３１１
では、オートロックカウンタCwがリセットされる。ステ
ップＳ３１２では、前記リクエスト信号RQcに対して応
答信号が返信されたか否かが判定される。応答信号が返
信されれば、自動施錠が行われることなく当該オートロ
ック処理は完了する。

【０１１１】これに対して、応答信号が返信されなけれ
ば、ステップＳ３１３において、全てのドアが直ちに施
錠される。すなわち、自動施錠が実行される。ステップ
Ｓ３１４では、ドアが自動施錠されたことを車外の使用
者に通知すべく、ハザードランプを点滅させるなどのア
ンサーバックが実行され、その後、当該オートロック処
理は完了する。

【０１１２】図９、１０，１１，１２は、上記したオー
トロック処理の動作を示した図であり、ここでは、図５
のフローチャートに沿って、その動作を説明する。

【０１１３】図９は、携帯機２を携帯した使用者が乗車
する際の動作を示した図である。使用者が運転席ドアを
開くと、これが図５のステップＳ１で検出されてステッ
プＳ２へ進み、車室内（送信有効範囲Ｃ）にリクエスト
信号RQcが送信され［図９(a)］、次いで送信有効範囲
Ａ，Ｂにリクエスト信号RQa，RQbが送信される。ここで
は、携帯機２が運転席側ドア近傍に存在するので、携帯
機２がリクエスト信号RQaに対して応答信号を返す［図
９(b) ］。したがって、リクエスト信号RQbは送信され
ない。ステップＳ３では、端末存在確認フラグFlockが
セットされる。

【０１１４】使用者が乗車し［図９(c) ］、運転席ドア
を閉じてドア全閉状態となると、これが図５のステップ
Ｓ７で検出されてステップＳ１０へ進み、車室内（送信
有効範囲Ｃ）にリクエスト信号RQcが再び送信される
［図９(d) ］。ここでは、車室内に携帯機２が存在する
と判定され、使用者が乗車しているので、ステップＳ１
２，１３において自動施錠が禁止され、その後のリクエ
スト信号の間欠送信が禁止される。

【０１１５】このように、本実施形態では、いずれかの
ドアが開いている状態から全てのドアが閉じられたとき
に車室内にリクエスト信号を送信し、このリクエスト信
号に対して携帯機２からの応答信号を受信できたか否か
に基づいて、携帯機２を携帯した使用者が乗車したのか
降車したのかを判定し、乗車したと判定したら、その後
のリクエスト信号の送信を禁止するので、図１３に関し
て説明した不具合点を解消できるのみならず、不要な応
答動作による携帯機２の電池の電力浪費を防止すること
ができる。

【０１１６】図１０は、携帯機２を携帯した使用者がド
アを開いたが乗車せずに立ち去る際の動作を示した図で
ある。

【０１１７】使用者が運転席ドアを開くと、これがステ
ップＳ１で検出されてステップＳ２へ進み、車室内（送
信有効範囲Ｃ）にリクエスト信号RQcが送信され［図１
０(a)］、次いで、送信有効範囲Ａ，Ｂにリクエスト信
号RQa，RQbが送信される。ここでは、携帯機２が運転席
側ドア近傍に存在するので、携帯機２がリクエスト信号
RQaに対して応答信号を返す［図１０(b) ］。ステップ
Ｓ３では、端末存在確認フラグFlockがセットされる。

【０１１８】使用者が乗車することなく運転席ドアを閉
じてドア全閉状態となると、これが図５のステップＳ７
で検出されてステップＳ１０へ進み、車室内（送信有効
範囲Ｃ）にリクエスト信号RQcが再び送信される［図１
０(c) ］。ここでは、車室内に携帯機２が存在しないと
判定されるので、ステップＳ１２においてオートロック
カウンタCwに間欠送信回数として「３０」がセットさ
れ、その後のリクエスト信号の間欠送信が許可される。

【０１１９】次いで、当該処理はステップＳ１５，１
６，１８を経てステップＳ２０へ進み、送信有効範囲
Ａ，Ｂへのリクエスト信号RQa，RQbの間欠送信が開始さ
れる。この時、携帯機２からはリクエスト信号RQaに対
して応答信号が返信されるので［図１０(d) ］、当該処
理をそのまま終了する。その後、使用者が車両から離
れ、次の周期のステップＳ２０において、携帯機２がリ
クエスト信号RQa，RQbの送信有効範囲から外れていると
［図１０(e) ，(f)］、ステップＳ２２において、車室
内にリクエスト信号RQcが送信される［同図(g) ］。こ
のリクエスト信号RQcに対して携帯機２からの応答がな
ければ、ステップＳ２３において全てのドアが自動施錠
される［同図(h) ］。

【０１２０】図１１は、携帯機２を携帯した使用者が降
車して車両から立ち去る際の動作を示した図である。

【０１２１】使用者が運転席ドアを開くと、これがステ
ップＳ１で検出されてステップＳ２へ進み、車室内（送
信有効範囲Ｃ）にリクエスト信号RQcが送信される［図
１１(a) ］。ここでは、携帯機２が車室内に存在するの
で、携帯機２がリクエスト信号RQcに対して応答信号を
返す。したがって、送信有効範囲Ａ，Ｂに送信されるは
ずのリクエスト信号RQa，RQbは送信されない。ステップ
Ｓ３では、端末存在確認フラグFlockがセットされる。

【０１２２】使用者が降車し［図１１(b) ］、運転席ド
アを閉じてドア全閉状態となると、これが図５のステッ
プＳ７で検出されてステップＳ１０へ進み、車室内にリ
クエスト信号RQcが送信される［図１１(c) ］。ここで
は、車室内に携帯機が存在しないと判定され、使用者が
降車しているので、ステップＳ１２においてオートロッ
クカウンタCwに間欠送信回数として「３０」がセットさ
れ、その後のリクエスト信号の間欠送信が許可される。

【０１２３】次いで、当該処理はステップＳ１５，１
６，１８を経てステップＳ２０へ進み、送信有効範囲
Ａ，Ｂへのリクエスト信号RQa，RQbの間欠送信が開始さ
れる。この時、携帯機２からは、リクエスト信号RQaに
対して応答信号が返信されるので［図１１(d) ］、当該
処理をそのまま終了する。その後、使用者が車両から離
れ、次の周期のステップＳ２０において、携帯機２がリ
クエスト信号RQa，RQbの送信有効範囲から外れていると
［図１１(e) ，(f)］、ステップＳ２２において、車室
内にリクエスト信号RQcが送信される［図１１(g) ］。
このリクエスト信号RQcに対して携帯機２からの応答が
なければ、ステップＳ２３において全てのドアが自動施
錠される［図１１(h) ］。

【０１２４】図１２は、携帯機２を携帯した使用者およ
び携帯しない同乗者が共に降車して車両から立ち去る際
の動作を示した図である。

【０１２５】全てのドアが閉じている状態から使用者ま
たは同乗者が運転席または助手席のドアを開くと、これ
がステップＳ１で検出されてステップＳ２へ進む。ステ
ップＳ２では、車室内（送信有効範囲Ｃ）にリクエスト
信号RQcが送信される［図１２(a) ］。ここでは、携帯
機２が車室内に存在するので、携帯機２がリクエスト信
号RQcに対して応答信号を返す。したがって、送信有効
範囲Ａ，Ｂに送信されるはずのリクエスト信号RQa，RQb
は送信されない。ステップＳ３では、端末存在確認フラ
グFlockがセットされる。

【０１２６】使用者および同乗者が降車し［図１２(b)
］、運転席ドアが閉じられた後［図１２(c) ］に助手
席ドアも閉じられてドア全閉状態となると、これが図５
のステップＳ７で検出されてステップＳ１０へ進み、車
室内にリクエスト信号RQcが送信される［図１２(d)
］。ここでは、車室内に携帯機２が存在しないと判定
され、使用者が降車しているので、ステップＳ１２にお
いてオートロックカウンタCwに間欠送信回数として「３
０」がセットされ、その後のリクエスト信号の間欠送信
が許可される。

【０１２７】次いで、当該処理はステップＳ１５，１
６，１８を経てステップＳ２０へ進み、送信有効範囲
Ａ，Ｂへのリクエスト信号RQa，RQbの間欠送信が開始さ
れる［図１２(e) ，(f)］。この時、使用者は既に車両
から遠ざかっており、このリクエスト信号RQa，RQbに対
しては携帯機２から応答信号が返信されない。したがっ
て、当該処理はステップＳ２１からステップＳ２２へ進
み、車室内にリクエスト信号RQcが再び送信される［図
１２(g) ］。ここでは、携帯機２からの応答がないの
で、ステップＳ２３において全てのドアが自動施錠され
る［図１２(h) ］。

【０１２８】このように、本実施形態では全てのドアが
閉じられたタイミングではなく、全てのドアが閉じてい
る全閉状態からいずれかのドアが開かれたタイミング
で、携帯機２を携帯した使用者が車両周辺に存在するか
否かを判定するので、前記図１４に関して説明した不具
合点を解消することができる。したがって、同乗者の有
無に関わらず、即ち、同乗者のドア閉操作と使用者のド
ア閉操作との順番とは無関係に自動施錠が確実に行われ
る。したがって、同乗者がいた場合にも、使用者は同乗
者のドアの閉操作（各ドアの閉操作の順番）を気に掛け
る必要がないので、自動施錠の信頼性および利便性が向
上する。

【０１２９】なお、上記した実施形態では、車両周辺の
所定領域にリクエスト信号を間欠的に送信して、その応
答である応答信号を受信できなければ施錠するオートロ
ック処理への適用例を説明したが、特開昭６０−１６４
５７１号公報の図９に開示されている、開閉体の開閉か
ら所定時間後に車両周辺の所定領域にリクエスト信号を
送信して、その応答である応答信号を受信できなければ
施錠するオートロック処理にも適用され得ることは自明
である。

【０１３０】また、上記した実施形態では、車載ユニッ
ト１は、送信したリクエスト信号に対して返信された応
答信号に所定の識別信号が含まれるか否かに基づいて、
この応答信号を返信した携帯機が正規の携帯機であるか
否かを判定するものとして説明した。

【０１３１】しかしながら、特開昭５９−５８０３１号
公報に開示されており、かつ図１５にも示したように、
車載ユニット１および携帯機２に関数あるいは所定の暗
号化規則であるｆ（ｘ），Ｆ（ｘ）をそれぞれ記憶さ
せ、リクエスト信号を乱数Ｒ、ＩＤコード信号をＦ
（Ｒ）として、車載ユニット１では、ｆ（ｒ）＝Ｆ
（Ｒ）の関係が成立したときに正規の携帯機と認証する
ことも可能であり、従来例に記載されたものと特開昭５
９−５８０３１号公報に記載されるものとを組み合わせ
たり、特開昭５９−５８０３１号公報に記載されるもの
を適宜に変形して用いることも可能である。

【０１３２】次いで、本発明の他の実施形態について説
明する。図１６は、本発明の第２実施形態である無線式
施解錠装置の構成を示したブロック図であり、前記と同
一の符号は同一または同等部分を表している。本実施形
態では４つのＬＦ送信回路１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１
１ｄを設け、各ＬＦ送信回路にそれぞれアンテナAT1〜A
T4を設けている。

【０１３３】図１７は、本発明の第２実施形態における
アンテナ配置および各アンテナAT1〜AT4から送信される
リクエスト信号の送信有効範囲（車両周囲の所定領域）
を模式的に表現した図である。本実施形態では、車室内
の前方および中央に車内アンテナAT1，AT3がそれぞれ配
置され、運転席側のフロントドアおよびリヤドアの前方
に車外アンテナAT2，AT4がそれぞれ配置されている。

【０１３４】車内アンテナAT1は、車室内の前部を送信
有効範囲とするリクエスト信号ＲＱ１を送信する。車内
アンテナAT3は、車室内の後部を送信有効範囲とするリ
クエスト信号ＲＱ３を送信する。車外アンテナAT2は、
運転席のドア近傍を中心とする半径９０ないし１００セ
ンチメートルの送信有効範囲にリクエスト信号ＲＱ２を
送信する。車外アンテナAT4は、運転席後部のドア近傍
を中心とする半径９０ないし１００センチメートルの送
信有効範囲にリクエスト信号ＲＱ４を送信する。運転席
側タッチセンサ８Ｒは、運転席ドアハンドルへの人体の
接触の有無を検出する。

【０１３５】なお、図中領域Ｄはリクエスト信号ＲＱ
１，ＲＱ２のみが検出される範囲、領域Ｅは全てのリク
エスト信号ＲＱ１〜ＲＱ４が検出される範囲、領域Ｆは
リクエスト信号ＲＱ３，ＲＱ４のみが検出される範囲、
領域Ｇはリクエスト信号ＲＱ１のみが検出される範囲、
領域Ｈはリクエスト信号ＲＱ１，ＲＱ３のみが検出され
る範囲、領域Ｉはリクエスト信号ＲＱ３のみが検出され
る範囲、領域Ｊはリクエスト信号ＲＱ２のみが検出され
る範囲、領域Ｋはリクエスト信号ＲＱ２，ＲＱ４のみが
検出される範囲、領域Ｌはリクエスト信号ＲＱ４のみが
検出される範囲を示している。

【０１３６】次いで、第２実施形態の動作をフローチャ
ートに沿って説明する。本実施形態でも、前記図４に関
して説明したバックグラウンド処理が所定の周期で繰り
返し実行され、その中で「オートロック処理」が実行さ
れる。

【０１３７】ここでは、初めに図１８のフローチャート
を参照して第２実施形態における「オートロック処理」
の概要について説明し、その後、図１９〜２２のフロー
チャート、および図２３のタイミングチャートを参照し
て、その詳細を説明する。

【０１３８】図１８のステップＳ７０では、全てのドア
が閉じている状態からいずれかのドアが開かれたか否か
が判定される。いずれかのドアが開かれるとステップＳ
７１へ進み、前記各アンテナAT1〜AT4から、それぞれリ
クエスト信号ＲＱ１〜ＲＱ４が、車室内アンテナ→車外
アンテナ→車室内アンテナ…の順序で交互に繰り返し送
信される。車載ユニット１は、リクエスト信号のいずれ
に対して応答信号が返信されたかに基づいて、携帯機２
が車室内および車両周辺のいずれに存在するかを判別す
る。

【０１３９】携帯機２が車室内または車両周辺に存在し
ていれば、ドアが開かれた時に携帯機２を所持した使用
者がドア近傍あるいは車室内に存在していたと判定して
ステップＳ７２へ進む。ステップＳ７２では、「ドア開
時に携帯機２を所持した使用者が車両近傍に存在するか
否か」を示す携帯機存在確認フラグFlockがセット（＝
１）される。すなわち、ドア開時に携帯機２を所持した
使用者が車両周辺に存在した旨が登録される。

【０１４０】これに対して、前記携帯機２が車室内およ
び車両周辺のいずれにも存在していなければ、ステップ
Ｓ８７において携帯機存在確認フラグFlockがリセット
される。その後は、いずれの場合もステップＳ７３へ進
み、オートロックカウンタCwをリセットして今回の周期
を終了する。

【０１４１】次の周期では、ステップＳ７０からステッ
プＳ８１へ進む。すなわち、ステップＳ７０の判定が
「肯定」となるのは、全てのドアが閉じている状態から
いずれかのドアが開かれたときのみであり、１以上のド
アが既に開かれていている状態からさらに別のドアが開
かれたとき、または、１以上のドアが開かれたままの状
態では「否定」となる。

【０１４２】ステップＳ８１では、開いていたドアが全
て閉じられて全閉状態になったか否かが判定され、全閉
状態であればステップＳ７４へ進む。ステップＳ７４で
は、前記携帯機存在確認フラグFlockに基づいて、携帯
機２が車両周辺に存在していたか否かが判定され、存在
していたと判定されれば（Flock＝１）ステップＳ７５
へ進む。

【０１４３】なお、前記ステップＳ８１の判定が「肯
定」となるのは、いずれかのドアが開かれている状態か
ら全てのドアが閉じられたとき（瞬間）のみであり、全
てのドアが閉じられたままの状態のとき、あるいは２以
上のドアが開かれていてその内の１つのドアが閉じられ
たときは「否定」となる。

【０１４４】ステップＳ７５では、車室内の各種スイッ
チが操作されたか否かが判定される。スイッチ操作が検
出されるのは車室内に何人かが存在している場合であ
り、この場合はオートロックが不要なのでステップＳ７
９へ進む。これとは逆に、スイッチ操作が検出されなけ
れば、オートロック処理が継続されてステップＳ７６へ
進む。ステップＳ７６では、前記各アンテナからリクエ
スト信号が同様に送信され、これに対して応答信号が返
信されるか否かに基づいて、車室内に携帯機２が存在す
るか否かが判定される。

【０１４５】携帯機２が車室内に存在しなければ、今回
のドア開閉が「携帯機所持者の降車のための開閉」と判
定され、オートロック（自動施錠）を実行すべくステッ
プＳ７７へ進む。ステップＳ７７ではオートロックへの
移行が許可され、リクエスト信号を間欠的に送信する回
数がオートロックカウンタCwにセットされる。本実施形
態では、ドアが閉じられてからリクエスト信号が１秒間
隔で２９回送信されるので、前記オートロックカウンタ
Cwに「３０」がセットされる。ステップＳ７８では、オ
ートロックが起動されたことを通知するブザー音が発せ
られる。

【０１４６】これに対して、前記ステップＳ７６におい
て、携帯機２が車室内に存在すると判定されれば、今回
のドア開閉が「携帯機所持者の乗車のための開閉」であ
り、オートロックの必要がないと判定されてステップＳ
７９へ進む。ステップＳ７９では、前記オートロックカ
ウンタCwがリセットされる。ステップＳ８０では、前記
携帯機存在確認フラグFlockがリセットされる。

【０１４７】次の周期では、当該処理が前記ステップＳ
７０，Ｓ８１を経てステップＳ８２へ進み、オートロッ
ク処理継続中であるか否かが、前記オートロックカウン
タCwのカウント値に基づいて判定される。カウント値が
ゼロであれば、自動施錠が不許可状態なので今回の処理
を終了する。オートロックカウンタCwがゼロ以外であれ
ば、オートロック処理中と判定されてステップＳ８３へ
進む。

【０１４８】ステップＳ８３では、いずれかのドアが開
いたままの状態にあるか否かが判定され、開いたままで
あればステップＳ８６へ進む。全てのドアが閉じられて
いればステップＳ８４へ進み、車室内のスイッチが操作
されたか否かが判定される。スイッチ操作が検出される
と、携帯機２の携帯者以外が乗車中なので自動施錠が不
要と判定されてステップＳ８６へ進む。ステップＳ８６
では、前記オートロックカウンタCwがリセットされる。
この結果、オートロック処理はキャンセルされる。

【０１４９】前記スイッチ操作が検出されなければステ
ップＳ８５へ進み、前記オートロックカウンタCwのカウ
ント値が所定時間ごとにデクリメントされる。本実施形
態では、１秒ごとにデクリメントされるように予め設定
されている。ステップＳ８９では、前記オートロックカ
ウンタCwのカウント値に基づいて、リクエスト信号の間
欠送信が終了したか否かが判定される。最初は終了して
いないと判定されるのでステップＳ９１へ進む。

【０１５０】ステップＳ９１では、前記各アンテナから
リクエスト信号が送信され、このリクエスト信号に対し
て応答信号が返信されるか否かに基づいて、携帯機２が
少なくとも車両外側に存在するか否かが識別される。携
帯機２を所持した使用者が降車してドアを閉じた直後
（＜３０秒）であれば、携帯機２の存在を車両外側に確
認できるので、そのまま今回の周期を終了する。

【０１５１】その後の周期で、ステップＳ８９におい
て、前記オートロックカウンタCwのカウント値がゼロと
認定される（すなわち、全てのドアが閉じられてからリ
クエスト信号の間欠送信回数が３０回に達した、あるい
は３０秒が経過した）とステップＳ９０へ進み、一例の
オートロック処理が実行されて全てのドアが自動ロック
される。

【０１５２】なお、前記オートロックカウンタCwのカウ
ント値が「０」となる前であっても、ステップＳ９１に
おいて携帯機２が少なくとも車両外側には存在しないこ
とが確認されれば、携帯機２を所持した使用者が既に車
両から遠ざかったことになるので、ステップＳ９２にお
いてオートロックカウンタCwをリセットした後にステッ
プＳ９０へ進み、一例のオートロック処理が実行されて
全てのドアが自動ロックされる。

【０１５３】このように、本実施形態では全てのドアが
閉じられたとき、これが携帯機を所持した使用者の乗車
時であれば携帯機が車室内に存在することに着目し、全
てのドアが閉められたときに少なくとも車室内にリクエ
スト信号が送信され、これに対して携帯機から返信され
る応答信号に基づいて携帯機の位置を検出し、この検出
結果に基づいて乗車と降車とが判別される。そして、車
室内に携帯機が存在することが検出され、乗車時である
ことが判明されるとリクエスト信号の送信が停止される
ので、車両バッテリ及び携帯機バッテリの浪費が防止さ
れる。また、施錠信号の出力が禁止されるので、同乗者
のみが降車したことによる自動施錠が防止される。

【０１５４】次いで、図１９〜２２のフローチャート、
および図２３のタイミングチャートを参照して、上記し
た「オートロック処理」の動作を詳細に説明する。な
お、前記図１８と同一または同等の処理には、そのステ
ップ番号を併記している。

【０１５５】図１９のステップＳ５００（図１８のステ
ップＳ７０に相当、以下同様）では、全てのドアが閉じ
ている「全閉」状態からいずれかのドアが開かれたか否
かが判定される。「全閉」状態からのドア開が検出され
るとステップＳ５０２へ進み、携帯機２の現在位置を検
出するための「車内外通信」が実行される。

【０１５６】図２２は、前記「車内外通信」における車
載システム１と携帯機２との通信シーケンスを詳細に示
した図であり、図２３は、各リクエスト信号の送信順序
を示したタイミングチャートである。

【０１５７】車載システムでは、ステップＳ６０１にお
いて車内アンテナAT1からリクエスト信号RQ1が送信（時
刻t1）され、ステップＳ６０２では、このリクエスト信
号に応答して返信される識別信号の受信の有無が判定さ
れる。携帯機２では、ステップＳ７０１において前記リ
クエスト信号RQ1を受信すると、ステップＳ７０２で
は、これに応答して自身に固有の識別信号を送信する。

【０１５８】車載システムでは、ステップＳ６０２にお
いて前記識別信号を受信すると、ステップＳ６０３で
は、受信した識別信号と自身に予め記憶されている識別
信号とが比較され、両者が一致すると、ステップＳ６０
４において暗号コード（図１５の乱数Ｒに相当）が送信
される。携帯機２では、ステップＳ７０３において前記
暗号コードを受信すると、ステップＳ７０４において前
記暗号コードに所定の関数計算を実行し、その計算結果
（図１５のＦ（Ｒ）に相当）を送信する。

【０１５９】車載システムでは、ステップＳ６０５にお
いて前記暗号計算結果Ｆ（Ｒ）を受信すると、ステップ
Ｓ６０６では、前記送信した暗号コードに自身で関数計
算を実行し、得られた暗号計算結果（図１５のｆ（Ｒ）
に相当）と前記受信した暗号計算結果Ｆ（Ｒ）とを比較
する。そして、計算結果が一致または所定の関係にあれ
ば（以下、「適合」と表現する）、ステップＳ６０７に
おいて、携帯機２が車室内に存在することを示す車室内
フラグFinをセットする。

【０１６０】次いで、ステップＳ６０８では車外アンテ
ナAT2からリクエスト信号RQ2が送信（時刻t2）され、ス
テップＳ６０９では、車載システム１および携帯機２に
おいて、それぞれ前記ステップＳ６０２，Ｓ６０３，Ｓ
６０４における識別情報（識別信号、暗号コードおよび
暗号計算結果）の送受信処理およびステップＳ６０３，
Ｓ６０５の識別情報の適合判定、ならびにステップＳ７
０１〜Ｓ７０４の処理がそれぞれ実行される。ここで、
前記識別情報が適合（すなわち、識別信号が一致し、か
つ暗号計算結果が正しい）すれば、ステップＳ６１１に
おいて車両周辺フラグFoutがセットされる。

【０１６１】同様に、ステップＳ６１２では車内アンテ
ナAT3からリクエスト信号RQ3が送信（時刻t3）され、ス
テップＳ６１３では、車載システム１および携帯機２に
おいて、それぞれ前記ステップＳ６０２，Ｓ６０３，Ｓ
６０４における識別情報の送受信処理およびステップＳ
６０３，Ｓ６０５の識別情報の適合判定、ならびにステ
ップＳ７０１〜Ｓ７０４の処理がそれぞれ実行される。
ここで、前記識別情報が適合すれば、ステップＳ６１５
において車室内フラグFinがセットされる。

【０１６２】同様に、ステップＳ６１６では、車外アン
テナAT4からリクエスト信号RQ4が送信（時刻t4）され、
ステップＳ６１７では、車載システムおよび携帯機２に
おいて、それぞれ前記ステップＳ６０２，Ｓ６０３，Ｓ
６０４における識別情報の送受信処理およびステップＳ
６０３，Ｓ６０５の識別情報の適合判定、ならびにステ
ップＳ７０１〜Ｓ７０４の処理がそれぞれ実行される。
ここで、前記識別情報が適合すれば、ステップＳ６１９
において車両周辺フラグFoutがセットされる。

【０１６３】このように、本実施形態では車室内と車両
周辺とにリクエスト信号RQ1〜RQ4を交互に送信し、これ
を携帯機２が検出されるまで所定回数だけ繰り返す（図
１９のステップＳ５０５）ので、外乱ノイズで送信有効
範囲が変化しても携帯機の位置を正確に検出することが
でき、かつ車室内と車両周辺とにリクエスト信号を交互
に送信するので、短時間で携帯機２の位置を検出できる
ようになる。

【０１６４】すなわち、従来技術のように車両周辺にリ
クエスト信号を繰り返し送信したのち、車室内にリクエ
スト信号を繰り返し送信する方式では、車室内に携帯機
２が存在した場合、車両周辺へのリクエスト信号の繰り
返し送信を完了した後でなければ車室内の携帯機２を検
出できない。これに対して、上記した構成によれば、リ
クエスト信号を車内外に１回ずつ交互に送信するだけで
携帯機２の位置を検出できるようになる。

【０１６５】なお、この第２実施形態では携帯機の検出
対象領域である車室内および車両周辺をカバーするため
に、車内アンテナおよび車外アンテナがいずれも２つず
づ設けられているので、車室内の所定領域を全てカバー
するためには車内アンテナAT1、AT3からリクエスト信号
を送信し、車両周辺の所定領域を全てカバーするために
は車外アンテナAT2、AT4からリクエスト信号を送信しな
ければならない。したがって、本実施形態では各アンテ
ナから送信されるリクエスト信号の送信タイミングを図
２３のように制御している。

【０１６６】ただし、第１実施形態のように、車室内の
所定領域の全てを唯一の車内アンテナATcのみでカバー
し、車両周辺の所定領域の全てを２つの車外アンテナAT
a、ATbでカバーする場合には、リクエスト信号の車内外
への１回分の交互送信を、車外アンテナATa→車内アン
テナATc→車外アンテナATbの順に、あるいは車内アンテ
ナATc→車外アンテナATa→車外アンテナATbの順に送信
する。すなわち、リクエスト信号の車内外への交互送信
とは、１回の交互送信で車室内と車両周辺の所定領域の
全てに、換言すれば携帯機サーチ範囲にリクエスト信号
を送信することである。

【０１６７】図１９へ戻り、ステップＳ５０３では、前
記「車内外通信」の結果に基づいて、携帯機２が車室内
に存在しているか否かが判別され、車室内に存在してい
れば（すなわち、車室内フラグFin＝「１」）、ステッ
プＳ５０６へ進んで携帯機存在確認フラグFlockがセッ
トされる。携帯機２が車室内に存在せず、ステップＳ５
０４において車両周辺に存在する（すなわち、車両周辺
フラグFout＝「１」）と判定された場合も、ステップＳ
５０６へ進んで携帯機存在確認フラグFlockがセットさ
れる。

【０１６８】携帯機２からの応答を検出できなかった場
合はステップＳ５０５へ進み、前記ステップＳ５０２か
らＳ５０４の各処理が所定回数（本実施形態では２回）
だけ繰り返される。すなわち、リトライされる。なお、
リクエスト信号の繰り返し送信にもかかわらず携帯機２
の存在を確認できなかった場合には、ステップＳ５０７
へ進んで携帯機存在確認フラグFlockがリセットされ
る。その後は、いずれの場合もステップＳ５０８へ進ん
でオートロックカウンタCwがリセットされ、これにより
オートロックが禁止される。

【０１６９】一方、前記ステップＳ５００においてドア
「全閉」状態からのドア開が検出されていなければステ
ップＳ５０１へ進み、いずれかのドアが開いている状態
から全てのドアが閉じられる「全閉」状態へ移行したか
否かが判別される。

【０１７０】「全閉」状態への移行が検出されるとステ
ップＳ５０９へ進み、前記携帯機存在確認フラグFlock
が参照される。このフラグFlockがリセット状態であれ
ばオートロックが不許可なのでステップＳ５１９へ進
み、前記オートロックカウンタCwがリセットされ、ステ
ップＳ５１８で前記携帯機存在確認フラグFlockがリセ
ットされる。

【０１７１】前記ステップＳ５０９において、携帯機存
在確認フラグFlockがセット状態と判定されれば、いず
れかのドアが開かれた時点で携帯機２を所持した使用者
が車両周辺に存在していたことが既に確認されており、
自動施錠が許可されているのでステップＳ５１０へ進
む。

【０１７２】ステップＳ５１０では、イグニッションキ
ーシリンダにキーが挿入されているか否かがキースイッ
チに基づいて判定される。キーが挿入されており、キー
スイッチがオン状態であれば前記ステップＳ５１９へ進
み、キーが挿入されておらず、キースイッチがオフ状態
ならばステップＳ５１１へ進む。ステップＳ５１１で
は、イグニッションスイッチがオン状態であるか否かが
判定され、オン状態であれば前記ステップＳ５１９へ進
み、オフ状態であればステップＳ５１２へ進む。ステッ
プＳ５１２では、アクセサリスイッチがオン状態である
か否かが判定され、オン状態であれば前記ステップＳ５
１９へ進み、オフ状態であればステップＳ５１３へ進
む。ステップＳ５１３では、前記「車内外通信」が再び
実行されて携帯機２の所在が検出される。

【０１７３】ステップＳ５１４では、前記「車内外通
信」の結果に基づいて、携帯機２が車室内に存在してい
るか否かが判別される。車室内に存在（車室内フラグFi
n＝「１」）していれば、今回のドア閉が乗車後であっ
てオートロック（自動施錠）が不要なので前記ステップ
Ｓ５１９へ進む。車室内の携帯機２から応答信号を受信
できなかった場合にはステップＳ５１５へ進み、前記ス
テップＳ５１３，５１４の各処理が所定回数（ここで
は、２回）だけ繰り返される。

【０１７４】前記所定回数のリトライにもかかわらず車
室内の携帯機２を検出できなければ、ドアが全閉された
ときに車室内に携帯機２が存在しない、すなわち、今回
のドア閉が降車後であって、携帯機２を所持した使用者
が降車していると判定してステップＳ５１６へ進む。ス
テップＳ５１６では、リクエスト信号を間欠的に送信す
る回数がオートロックカウンタCwにセットされる。本実
施形態では、ドアが閉じられて、これが降車のためのド
ア閉と判定されてから１秒が経過した後からリクエスト
信号が１秒間隔で２９回送信されるので、前記オートロ
ックカウンタCwに「３０」がセットされる。ステップＳ
５１７ではブザー音が発せられ、オートロックモードへ
移行した旨が使用者に通知される。ステップＳ５１８で
は前記携帯機存在確認フラグFlockがリセットされる。

【０１７５】一方、前記ステップＳ５０１において、
「全閉」状態への移行が検出されていなければ図２０の
ステップＳ５２０へ進む。ステップＳ２０では、シルコ
ンスイッチ１９がロック操作されたか否かが判定され
る。ロック操作されていればステップＳ５３１へ進み、
携帯機存在確認フラグFlockがリセットされる。ステッ
プＳ５３２ではオートロックカウンタCwがリセットされ
る。

【０１７６】これに対して、シルコンスイッチ１９がロ
ック操作されていなければステップＳ５２１へ進み、前
記オートロックカウンタCwのカウント値に基づいて、オ
ートロック処理中であるか否かが判定される。オートロ
ック処理中（Cw＞０）であればステップＳ５２２へ進
み、タッチセンサ８Ｒのオン／オフ状態が判定される。
タッチセンサ８Ｒがオフ状態であればステップＳ５２３
へ進み、いずれかのドアが開かれたか否かが判定され
る。いずれかのドアが開かれていればステップＳ５２８
へ進み、オートロックカウンタCwがリセットされる。

【０１７７】一方、いずれのドアも開かれていない全閉
状態であれば、前記と同様にキースイッチ（ステップＳ
５２４）、イグニッションスイッチ（ステップＳ５３
５）およびアクセサリスイッチ（ステップＳ５２６）の
状態が判定され、いずれかがオン状態であればステップ
Ｓ５２８へ進んでオートロックカウンタCwがリセットさ
れる。全てのスイッチがオフであればステップＳ５２７
へ進む。

【０１７８】ステップＳ５２７では、１秒でタイムアウ
トする１秒タイマが参照され、タイムアウトしていれば
ステップＳ５２９へ進んで前記１秒タイマが再スタート
する。ステップＳ５３０では、前記オートロックカウン
タCwが「１」だけデクリメントされ、その後、図２１の
ステップＳ５３５へ進む。ステップＳ５３５では前記オ
ートロックカウンタCwが参照され、これが「０」になる
まではステップＳ５３６へ進み、リクエスト信号の間欠
送信が１周期分だけ実行される。

【０１７９】ここで、車室内の所定領域と車両周辺の所
定領域とへリクエスト信号を順次かつ交互に送信する車
内外リクエスト信号交互送信を複数回繰り返した後に１
秒が経過すると、次の車内外リクエスト交互送信を複数
回繰り返し送信することをリクエスト信号の間欠送信と
定義する。したがって、１周期分の間欠送信とは、複数
回繰り返し行われることを前提とする車内外リクエスト
信号交互送信を意味している。

【０１８０】ステップＳ５３６では、前記「車内外通
信」が再び実行されて携帯機２の所在が検出される。ス
テップＳ５３７では、前記「車内外通信」の結果に基づ
いて、携帯機２が車室内に存在しているか否かが判別さ
れる。この時点では既に、前記図１９のステップＳ５１
４において携帯機２が車室内に存在しないと判定されて
いるが、その後、携帯機２の所有者が窓越しに携帯機２
を乗員に手渡した場合等を考慮し、このような場合にも
リクエスト信号の送信を停止して、自動施錠を禁止する
ことが可能なように、改めて携帯機２が車室内に存在し
ているか否かが検出される。

【０１８１】ここでも携帯機２が車室内に存在しないこ
とが検出され、さらにステップＳ５３８において、携帯
機２が車両周辺にも存在しないことが検出され、これが
ステップＳ５３９でのリトライ（２回）後も確認されれ
ばステップＳ５４０へ進む。ステップＳ５４０では、オ
ートロックカウンタCwがリセットされる。ステップＳ５
４１では全てのドアが直ちに施錠される。すなわち、自
動施錠が実行される。ステップＳ５４２ではブザー音が
発せられ、オートロックの完了が使用者に通知される。
ステップＳ５４３では、ドアが自動施錠されたことを車
外の使用者に通知すべく、ハザードランプを点滅させる
などのアンサーバックが実行され、その後、当該オート
ロック処理は完了する。

【０１８２】次いで、前記「タッチセンサ処理」の動作
を、図２４のフローチャートを参照して説明する。

【０１８３】ステップＳ５０では、タッチセンサアンロ
ックフラグFunlockがリセットされる。ステップＳ５１
では停車状態であるか否かが車速に基づいて判断され、
車両が停車していなければ当該処理をそのまま終了す
る。停車状態であればステップＳ５２へ進み、タッチセ
ンサからの入力の有無が判定され、入力が検出される
と、ステップＳ５３において「車内外通信」が実行され
る。

【０１８４】ステップＳ５４では、前記「車内外通信」
での判定結果に基づいて、携帯機２が車両周辺に存在す
るか否かが判定される。車両周辺の所定領域内で、かつ
車両外側に存在すれば、ステップＳ５５において対象ド
アが解錠される。ステップＳ５６ではブザー音が発せら
れ、ドアの解錠が使用者に通知される。ステップＳ５７
では、ドアがタッチセンサを操作することで解錠された
ことを車外の使用者に通知すべく、ハザードランプを点
滅させるなどのアンサーバックが実行される。ステップ
Ｓ５８では、タッチセンサアンロックフラグFunlockが
セットされる。

【０１８５】なお、前記ステップＳ５４の判定は、図２
５に示したように、車内外通信結果に基づいて検出され
る携帯機の位置に基づいて行われる。すなわち、ステッ
プＳ５４０の「携帯機が車外にあるか？」とは、携帯機
２が車室内の所定領域内には存在せず、車両周辺の所定
領域にのみ存在することを意味する。

【０１８６】図２５は、前記ステップＳ５４の判定手順
の一例を示したフローチャートである。ステップＳ６３
１では携帯機が車室内で検出されたか否かが判定され
る。検出されていればステップＳ６３２へ進み、携帯機
が車両周辺でも検出されたか否かが判定される。検出さ
れていればステップＳ６３５へ進み、携帯機が車室内の
領域Ｄ，Ｅ，Ｆ（図１７参照）のいずれかに位置してい
ると判定される。携帯機が車両周辺で検出されていなけ
ればステップＳ６３４へ進み、携帯機が車室内の領域
Ｇ，Ｈ，Ｉのいずれかに位置しているもと検出される。

【０１８７】前記ステップＳ６３１において、携帯機が
車室内で検出されていないと判定されればステップＳ６
３３へ進み、携帯機が車両周辺で検出されたか否かが判
定される。検出されていればステップＳ６３６へ進み、
携帯機が車両外側の領域Ｊ，Ｋ，Ｌのいずれかに位置し
ていることが検出される。携帯機が車両周辺で検出され
ていなければステップＳ６３７へ進み、携帯機が存在し
ないと判定される。

【０１８８】前記ステップＳ５４では、前記ステップＳ
６３６において携帯機が車両外側の領域Ｊ，Ｋ，Ｌのい
ずれかに位置しているものと判定されればステップＳ５
５へ進み、それ以外では処理を終了する。このような携
帯機の位置判定手順を、例えば図２１のステップＳ５３
７、Ｓ５３８の代わりに適用すれば、携帯機の位置をさ
らに具体的に検出できるようになる。

【０１８９】図２６は、本発明の第２実施形態における
携帯機位置の検出結果と、オートロックの可否等との関
係をまとめて図表化したものであり、図表内に付した各
ステップ番号は図１８のフロチャートの各ステップ番号
と対応している。

【０１９０】本実施形態では、ドア全閉検出時（ステッ
プＳ８１→Ｓ７４）および間欠送信時（Ｓ９１）に、車
室内及び車両周辺の所定領域にリクエスト信号を交互に
送信（ステップＳ７６，Ｓ９１）して携帯機の存在を確
認するので、携帯機が図１６のどの領域に存在するのか
を具体的に判別することができ、その結果に基づいて極
め細やかな制御が可能になる。

【０１９１】例えば、図２１に変形例（請求項５）とし
て示したように、オートロックカウンタCwがダウンカウ
ントを始めた後のリクエスト信号の間欠送信期間中であ
っても、車室内に携帯機の存在を検出（ステップＳ５３
７が肯定）した場合には、降車した携帯機所持者が窓か
ら同乗者に携帯機を手渡したと判定して、ステップＳ５
５５でオートロックカウンタCwをリセットし、自動施錠
することなく間欠送信を停止するようにすれば、不必要
な通信を防止することも可能となる。

【０１９２】さらに、本発明の第２実施形態によれば、
全てのドアが閉じている全閉状態から何れかのドアが開
いたドア開検出時（ステップＳ７０→Ｓ７１）にも、リ
クエスト信号の交互送信（Ｓ７１）を行なって携帯機の
位置を確認することにより、そのドアの開操作が携帯機
所有者によるものなのか否かの判別結果を加味すること
ができるので、より一層極め細やかな施錠制御が可能と
なる。

【０１９３】例えば、ドアの開操作が携帯機所有者によ
るものなのか否かに基づいて、その後のリクエスト信号
の送信(ドア全閉時リクエスト送信)を実行するか否かを
判断するようにすれば、清掃時などに携帯機を所持しな
いで乗降のためにドアの開閉操作を行ったときには、全
てのドアが閉じられたことが検出してもリクエスト信号
が送信されない。したがって、車両バッテリの浪費が防
止されるのみならず、意図しない自動施錠も防止される
ので、自動施錠機能を付加しても利便性が損なわれるこ
ともない。

【０１９４】

【発明の効果】(1)請求項１の発明によれば、全てのド
アが閉められたときに少なくとも車室内にリクエスト信
号が送信され、これに対して携帯機から返信される識別
情報に基づいて携帯機の位置を検出することで乗車と降
車とが区別される。そして、車室内に携帯機が存在する
ことが検出され、乗車時であることが判明するとリクエ
スト信号の送信が停止されるので、車両バッテリ及び携
帯機バッテリの浪費を防止するとともに、施錠信号の出
力が禁止されるので、同乗者のみが降車したことによる
自動施錠も防止される。

【０１９５】(2)請求項２の発明によれば、降車が検出
されると車室内及び車両周辺にリクエスト信号が交互
に、かつ複数回だけ繰り返し送信されるので、外乱ノイ
ズで送信有効範囲が変化しても携帯機の位置を正確に検
出するためにリクエスト信号を複数回送信する必要があ
る場合でも、短時間で携帯機２の位置を検出できるよう
になる。さらに、車室内に携帯機が検出されると、それ
以後は不要となるリクエスト信号の送信が停止されるの
で、外乱ノイズの影響を考慮してリクエスト信号の繰り
返し送信が必要となる場合でも、車両バッテリ及び携帯
機バッテリの浪費が防止される。

【０１９６】(3)請求項３の発明によれば、全てのドア
が閉じられたときに車室内に携帯機が存在せず、これに
基づいて降車時であるとが判別されている場合であって
も、その後、車室内及び車両周辺の所定領域にリクエス
ト信号が間欠的に送信され、少なくとも車両外側に携帯
機が存在しないことが検出されると施錠信号が出力され
るので、ドアミラーの位置調整など車両周辺での作業中
の意図しない自動施錠を防止しながら、携帯機の所有者
が車両から離れた際には自動施錠が行われ施錠忘れを防
止することができる。また、リクエスト信号が間欠送信
されるので、車両バッテリ及び携帯機バッテリの消費電
力が抑えながら携帯機の位置を監視できる。

【０１９７】(4)請求項４の発明によれば、第２車両側
送信手段は、１回の間欠送信タイミングで車室内と車両
周辺の所定領域に複数回リクエスト信号を繰り返し送信
するとともに、車室内に携帯機の存在を検出した時点で
リクエスト信号の繰り返し送信を中止して次の間欠送信
タイミングに移行する、すなわち、既に降車検出時に車
室内に携帯機が存在しないことを検出したにもかかわら
ず、その後の携帯機が車室内に存在するときは外乱ノイ
ズの影響で車室アンテナの拡大した通信有効範囲内、言
い換えれば、車両周辺傍に携帯機が存在すると判断して
次の間欠送信タイミングに移行することで無駄な送信は
せず車両バッテリ及び携帯機バッテリの浪費を防でき
る。さらに、制御手段は、前記第２携帯機位置検出手段
が間欠送信の１周期内で車両外側の存在を１度も検出で
きない場合にドアを施錠するので、携帯機が車両周辺に
存在するにもかかわらず、単発の外乱ノイズの影響で車
外アンテナの送信有効範囲が縮小しても誤ってドアが施
錠されることが防止される。

【０１９８】(5)請求項５の発明によれば、第２携帯機
位置検出手段が車室内に携帯機の存在を検出すると、第
２車両側送信手段はリクエスト信号の送信を停止し、制
御手段は施錠信号の出力を禁止するので、降車後に携帯
機の所有者が窓から同乗者に携帯機を渡した場合など、
間欠送信期間中に車室内に携帯機の存在が検出されて施
錠の必要がないときには、不必要な送信が即座に停止さ
れて車両バッテリ及び携帯機バッテリの浪費が防止され
ると共に、意図しない施錠も防止できる。

【０１９９】(6)請求項６の発明によれば、全てのドア
が閉じている状態から少なくとも一つが開かれたことを
検出すると、リクエスト信号を車室内及び車両周辺の所
定領域に送信して、車室内または車両周辺に携帯機が存
在すること検出した場合において、降車を検出すると少
なくとも車両周辺の所定領域にリクエスト信号を送信す
るため、乗車と降車の判定に加えて、携帯機所有の有無
をも判定して、極め細やかな施錠制御を行うことが可能
となる。例えば、清掃など携帯機を所有者しないで乗降
のためにドアの開閉操作を行ったときには、全てのドア
が閉じられたことを検出してもリクエスト信号が送信さ
れないので車両バッテリの浪費が防止されると共に、自
動施錠も行われないので意図しない施錠が防止され、自
動施錠機能を付加しても利便性が損なわれない。

【０２００】(7)請求項７の発明によれば、車室内に予
めリクエスト信号を送信して、携帯機からの応答信号／
識別信号を受信することにより、携帯機を携帯した使用
者が乗車して車室内に入ったことであると認識して、そ
の後のリクエスト信号の送信（車両周辺の所定領域−送
信有効範囲Ａまたは同Ｂへのリクエスト信号の間欠的な
送信）を禁止、即ち、オートロック処理（自動施錠処
理）を終了するので、携帯機との不必要な通信が行われ
ず携帯機の通信回数が減り電池寿命を延ばすことができ
る（省電力化）。また、同乗者のみが降車したことによ
る車両側と携帯機との通信も防止することができる。

【０２０１】(8)請求項８の発明によれば、何れかのド
アが開かれた状態から全てのドアが閉じられたときに、
車室内にリクエスト信号を送信して、携帯機からの応答
信号／識別信号を受信することにより、このドアの閉動
作は携帯機を携帯した使用者が乗車して車室内に入った
ことであると認識して、その後のリクエスト信号の送信
（車両周辺の所定領域−送信有効範囲Ａまたは同Ｂへの
リクエスト信号の間欠的な送信）を禁止、即ち、オート
ロック処理（自動施錠処理）を終了するので、携帯機と
の不必要な通信が行われず携帯機の通信回数が減り電池
寿命を延ばすことができる（省電力化）。また、同乗者
のみが降車したことによる車両側と携帯機との通信も防
止することができる。

【０２０２】(9)請求項９の発明によれば、何れかのド
アが開かれた状態から全てのドアが閉じられたときに車
室内に携帯機が存在しないことを確認（携帯機を携帯し
た使用者が降車したと認識）すると、オートロック処理
を継続して車両周辺の所定領域にリクエスト信号を間欠
的に送信し、応答信号が受信されず携帯機が前記所定領
域に存在しないと自動施錠するので、自動施錠が必要な
ときのみ、即ち、携帯機を携帯した使用者の降車時にの
み確実に自動施錠が行われ施錠忘れを防止することがで
きる。さらに、ミラーの位置調整など車両周辺での作業
中の自動施錠を防止できる。

【０２０３】(10)請求項１０の発明によれば、前記(2)
の効果に加えて、車両周辺の所定領域に携帯機が存在し
なくなると、再度車室内にリクエスト信号を送信して、
車室内に携帯機が存在しないことを再確認してから自動
施錠を行うので、携帯機の置き忘れによる自動施錠を確
実に防止することができる。

【０２０４】(11)請求項１１の発明によれば、全てのド
アが閉じられた状態から何れかのドアが開かれたことに
応答して、車室内または車両周辺の所定領域にリクエス
ト信号を送信して、応答信号が受信されて車室内または
前記所定領域に確実に携帯機が存在することを確認した
ときのみ、その後にドアが閉じられたことに応答してリ
クエスト信号の送信するので、同乗者のドア閉操作と運
転者（＝携帯機を携帯した使用者）のドア閉操作との順
番とは無関係に、また、使用者が急いで降車したときに
も確実に自動施錠を行うことができ、施錠忘れを防止す
ることができる。また、解錠状態で携帯機を携帯しない
第三者がドアの開閉を行ったときに誤って施錠すること
も防止できる。

【０２０５】(12)請求項１２の発明によれば、各々のド
アが開かれる毎にリクエスト信号を送信するのではな
く、全てのドアが閉じられた状態から何れかのドアが開
かれたときに車室内または車両周辺の所定領域にリクエ
スト信号を送信して車室内または車両周辺の所定領域に
確実に携帯機が存在することを確認するとともに、確認
後も開かれているドアが閉じられる毎にリクエスト信号
を送信するのではなく、何れかのドアが開かれた状態か
ら全てのドアが閉じたときに車室内にリクエスト信号を
送信するので、車両側と携帯機との通信回数が少なくな
り、よって、応答信号の返信回数が最小限に抑えられる
ので携帯機の電池寿命を延ばすことができる。また、同
乗者のドア閉操作と運転者（＝携帯機を携帯した使用
者）のドア開操作との順番とは無関係に、かつ最小限の
通信回数で、確実に車室内を含む車両周辺に携帯機が存
在することを確認できる。

【０２０６】(13)請求項１３，１４の発明によれば、車
室内のスイッチ操作あるいは施錠状態が検出されると、
リクエスト信号の送信を禁止してオートロック処理を終
了するので、同乗者が車室内に残っている場合や、運転
者（＝携帯機を携帯した使用者）が車外からのキー操作
等により意識的に施錠した場合の不必要な自動施錠が防
止されるのみならず、携帯機では応答信号の送信機会が
減るので、その電池寿命を延ばすことができる。

【０２０７】(14)請求項１５の発明によれば、リクエス
ト信号の間欠送信は所定期間だけ行われるので、携帯機
の電池寿命を延ばすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態である車両用の自動施錠
システムの構成を示したブロック図である。

【図２】 車両上でのアンテナ配置を示した図である。

【図３】 ＬＦ送信回路の送信有効範囲を模式的に示し
た図である。

【図４】 本発明の自動施錠システムにおいて実行され
る「オートロック処理」を含むバックグラウンド処理の
手順を示したフローチャートである。

【図５】 「オートロック処理」の概要を示したフロー
チャートである。

【図６】 「オートロック処理」の詳細を示したフロー
チャート（その１）である。

【図７】 「オートロック処理」の詳細を示したフロー
チャート（その２）である。

【図８】 「オートロック処理」の詳細を示したフロー
チャート（その３）である。

【図９】 携帯機を携帯した使用者が乗車する際の自動
施錠システムの動作を示した図である。

【図１０】 携帯機を携帯した使用者がドアを開いたが
乗車せずに立ち去る際の自動施錠システムの動作を示し
た図である。

【図１１】 携帯機を携帯した使用者が降車して車両か
ら立ち去る際の自動施錠システムの動作を示した図であ
る。

【図１２】 携帯機を携帯した使用者および携帯しない
同乗者が共に降車して車両から立ち去る際の自動施錠シ
ステムの動作を示した図である

【図１３】 携帯機を携帯した使用者が乗車する際の従
来技術の動作を示した図である

【図１４】 携帯機を携帯した使用者および携帯しない
同乗者が共に降車して車両から立ち去る際の従来技術の
動作を示した図である

【図１５】 車載ユニットが携帯機を認証する他の方法
を示したフローチャートである。

【図１６】 本発明の第２実施形態におけるアンテナ
配置および各アンテナから送信されるリクエスト信号の
送信有効範囲を模式的に表現した図である。

【図１７】 本発明の無線式自動施解錠装置において
実行されるバックグラウンド処理の手順を示したフロー
チャートである。

【図１８】 「オートロック処理」の概要を示したフロ
ーチャートである。

【図１９】 「オートロック処理」の詳細を示したフロ
ーチャート（その１）である。

【図２０】 「オートロック処理」の詳細を示したフロ
ーチャート（その２）である。

【図２１】 「オートロック処理」の詳細を示したフロ
ーチャート（その３）である。

【図２２】 「車内外通信」の通信シーケンスを詳細に
示した図である。

【図２３】 各リクエスト信号の送信順序を示したタイ
ミングチャートである。

【図２４】 「タッチセンサ処理」の動作を示したフロ
ーチャートである。

【図２５】 「車内外通信」の結果に基づいて携帯機の
位置を具体的に検出する手順を示した図である。

【図２６】 本発明の第２実施形態における携帯機位置
の検出結果と、オートロックの可否等との関係をまとめ
て示した図である。

【符号の説明】

１…車載ユニット，２…携帯機，９…起動トリガ発生
部，１０…コントロールユニット，１１ａ〜１１ｃ…Ｌ
Ｆ送信回路，１２…ドアロックユニット，１３…ドアロ
ックアクチュエータ，１４…ＲＦ送受信回路，１５…イ
グニッションスイッチ，１６…アクセサリスイッチ，１
７…キースイッチ，１８…ドアロックスイッチ，１９…
シルコンスイッチ，２１…ＲＦ送受信回路，２２…ＬＦ
受信回路，２３…コントロールユニット

フロントページの続き (72)発明者 吉村 健太郎 埼玉県和光市中央一丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 朝倉 優 埼玉県和光市中央一丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 有江 真一 埼玉県和光市中央一丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 澤田 健一 埼玉県和光市中央一丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 渡会 貞則 宮崎県宮崎郡佐土原町大字下那珂字和田山 3700番地 株式会社ホンダロック内 Ｆターム(参考） 2E250 AA21 BB08 BB34 BB35 BB65 CC19 CC20 CC27 DD06 FF23 FF27 FF28 FF36 HH02 JJ03 JJ44 KK03 LL01 QQ02 RR11 SS01 SS02 SS03 SS04 SS05 SS08 SS09 SS11 TT04 UU02 VV01

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも車室内の所定領域にリクエス
   ト信号を送信する車両側送信手段と、 前記リクエスト信号に応答して応答信号を送信する無線
   式の携帯機と、 前記応答信号を受信する車両側受信手段と、 前記車両側受信手段により受信された応答信号が車両に
   記憶された識別情報と適合するか否かに基づいて前記携
   帯機の位置を検出する携帯機位置検出手段と、 前記携帯機位置の検出結果に基づいて施錠信号を出力す
   る制御手段と、 前記施錠信号に応答してドアロック機構を施錠状態とす
   る駆動手段とを有する無線式施解錠装置において、 車両ドアの少なくとも一つが開いている状態から全てが
   閉じた状態に変化したことを検出して全ドア閉検出信号
   を発生する全ドア閉検出手段を具備し、 前記車両側送信手段は、前記全ドア閉検出信号に応答し
   て前記リクエスト信号を送信すると共に、前記携帯機位
   置検出手段により携帯機が車室内に存在することが検出
   されると、それ以降のリクエスト信号の送信を停止し、 前記制御手段は、前記携帯機位置検出手段により携帯機
   が車室内に存在することが検出されると、前記施錠信号
   の出力を禁止することを特徴とする無線式施解錠装置。
2. 【請求項２】 前記車両側送信手段は、車室内の所定領
   域と車両周辺の所定領域とにリクエスト信号を交互に複
   数回だけ繰り返し送信し、前記携帯機が車室内に存在す
   ることが検出された時点で前記送信の繰り返しを停止す
   ることを特徴とする請求項１に記載の無線式施解錠装
   置。
3. 【請求項３】 前記リクエスト信号に基づいて前記携帯
   機位置検出手段により携帯機の位置が検出された後、車
   室内及び車両周辺の所定領域にリクエスト信号を送信す
   る第２車両側送信手段と、 前記第２車両側送信手段により送信されたリクエスト信
   号に対する応答信号が車両固有の識別情報と適合するか
   否かに基づいて前記携帯機の位置を更に検出する第２携
   帯機位置検出手段とを具備し、 前記第２車両側送信手段は、前記携帯機位置検出手段に
   より車室内に携帯機が存在しないことが検出されると、
   車室内及び車両周辺の所定領域に前記リクエスト信号を
   間欠的に送信し、 前記制御手段は、前記携帯機位置検出手段により車室内
   に携帯機が存在しないとが検知された場合において、前
   記第２携帯機位置検出手段により、少なくとも車両外側
   に携帯機が存在しないことが検出されると前記施錠信号
   を出力することを特徴とする請求項１または２に記載の
   無線式施解錠装置。
4. 【請求項４】 前記第２車両側送信手段は、１回の間欠
   送信周期内で車室内と車両周辺の所定領域にリクエスト
   信号を交互に複数回繰り返し送信し、前記第２携帯機位
   置検出検出手段が車室内に携帯機の存在を検出した時点
   で前記リクエスト信号の送信を中止して次の間欠送信周
   期に移行するとともに、前記第２携帯機位置検出手段が
   間欠送信の１周期中で携帯機の存在を一度も検出できな
   いとリクエスト信号の間欠的な送信を停止し、 前記制御手段は、前記第２携帯機位置検出手段が間欠送
   信の１周期内で携帯機の存在を一度も検出できないと前
   記施錠信号を出力する請求項３に記載の無線式施解錠装
   置。
5. 【請求項５】 前記第２車両側送信手段は、前記第２携
   帯機位置検出手段が車室内に携帯機が存在することを検
   出するとリクエスト信号の送信を停止し、 前記制御手段は、前記第２携帯機位置検出手段が車室内
   に携帯機が存在することを検出すると前記施錠信号の出
   力を禁止する請求項３に記載の無線式施解錠装置。
6. 【請求項６】 車両ドアの少なくとも一つが閉状態から
   開状態に変化したことを出力するドア開状態検出手段
   と、 該ドア開状態検出手段の出力により車室内及び車両周辺
   の所定領域にリクエスト信号を送信するドア開時車両側
   送信手段と、 前記車両側受信手段が受信した応答信号が車両に記憶さ
   れた識別情報と適合するか否かに基づいて、少なくとも
   一つのドアが閉状態から開状態に変化したときに携帯機
   の位置を検出するドア開時携帯機位置検出手段とを設
   け、 前記車両側送信手段は、前記ドア開時携帯機位置検出手
   段が車室内及び車両周辺に携帯機が存在すること検出し
   た場合において、少なくとも車室内の所定領域に前記リ
   クエスト信号を送信する請求項１ないし５のいずれかに
   記載の無線式施解錠装置。
7. 【請求項７】 リクエスト信号を車室内に送信する送信
   手段と、 前記リクエスト信号を受信した携帯機から返信される応
   答信号を受信する受信手段と、 前記応答信号の有無に基づいて、車室内に携帯機が存在
   するか否かを判定する判定手段とを含み、 車室内に携帯機が存在すると判定されると、その後のリ
   クエスト信号の送信を禁止することを特徴とする無線式
   施解錠装置。
8. 【請求項８】 リクエスト信号を送信する送信手段と、 前記リクエスト信号の受信に応答して、使用者に携帯さ
   れる携帯機から送信された識別信号を含む応答信号を受
   信する受信手段と、 前記受信手段での識別信号の受信の有無に応じて、開閉
   体の施解錠制御を行う制御手段とを備える無線式施解錠
   装置において、 開閉体が閉じられたことを検出する閉タイミング検出手
   段を有し、 前記送信手段は、開閉体が閉じられたことに応答して、
   車室内にリクエスト信号を送信するとともに、前記車室
   内へのリクエスト信号に応答した応答信号を受信したと
   きには、その後の車両周辺の所定領域へのリクエスト信
   号の送信を禁止することを特徴とする無線式施解錠装
   置。
9. 【請求項９】 前記車室内へのリクエスト信号に応答し
   た応答信号の受信がないときには、送信手段は、車両周
   辺の所定領域に間欠的にリクエスト信号を送信し、 前記所定領域へのリクエスト信号に応答した応答信号を
   受信しないことを条件に前記開閉体を施錠することを特
   徴とする請求項８の無線式施解錠装置。
10. 【請求項１０】 前記送信手段は、前記車室内へのリク
    エスト信号に応答した応答信号の受信がないときには車
    両周辺の所定領域に間欠的にリクエスト信号を送信する
    とともに、前記所定領域へのリクエスト信号に応答した
    応答信号を受信しないと、車室内に再度リクエスト信号
    を送信し、 車室内へ再送信されたリクエスト信号に応答した応答信
    号を受信しないことを条件に前記開閉体を施錠すること
    を特徴とする請求項８の無線式施解錠装置。
11. 【請求項１１】 開閉体が開かれたことを検出する開タ
    イミング検出手段を有し、 前記送信手段は、開閉体が開かれたことに応答して、車
    室内または車両周辺の所定領域にリクエスト信号を送信
    するとともに、前記車室内あるいは車両周辺の所定領域
    へのリクエスト信号に応答した応答信号を受信したこと
    を条件に、前記開閉体が閉じられたことに応答して車室
    内にリクエスト信号を送信することを特徴とする請求項
    ８ないし１０のいずれかに記載の無線式施解錠装置。
12. 【請求項１２】 前記開閉体が閉じられたことは移動体
    の全てのドアが閉じられたことであり、前記開閉体が開
    かれたことは何れかのドアが開かれたことであることを
    特徴とする請求項１１の無線式施解錠装置。
13. 【請求項１３】 前記送信手段は、車室内に配置された
    スイッチの操作信号に応じてリクエスト信号の送信を禁
    止することを特徴とする請求項８ないし１１のいずれか
    に記載の無線式施解錠装置。
14. 【請求項１４】 開閉体の施解錠状態を検出する施解錠
    検出手段を設け、 前記送信手段は、施錠状態が検出されたことに応じてリ
    クエスト信号の送信を禁止することを特徴とする請求項
    ８ないし１１のいずれかに記載の無線式施解錠装置。
15. 【請求項１５】 開閉体が閉じられたことに応じて計時
    を開始するタイマを有し、 前記送信手段は、タイマが所定時間を計時するとリクエ
    スト信号の送信を禁止することを特徴とする請求項８な
    いし１２のいずれかに記載の無線式施解錠装置。