JP7325549B2 - 通信装置、通信システム、通信方法及び通信プログラム - Google Patents

Description

本開示は、車両に搭載された車載器等と、所持者によって所持される通信装置との通信に関する。

自動運転又は運転補助を実現するためにＶ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）通信の開発が進められている。Ｖ２Ｘ通信には、歩行者の所持する通信装置と車載器との間の通信であるＶ２Ｐ（Ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－Ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ）通信が含まれる。
Ｖ２Ｐ通信では、車両に搭載された車載器と歩行者が所持する通信装置とが、互いに位置情報を通信する。車載器は、位置情報が示す通信端末の位置に基づき、車両の自動運転又は運転補助を行う。通信端末は、位置情報が示す車両の位置に基づき、必要に応じて歩行者に警告を出す。これにより、交通安全が実現される。

Ｖ２Ｐ通信では、車載器が歩行者の存在を認識し、危険を回避することが目的の１つである。しかし、通信装置の所持者が車両に乗った場合に、この通信装置がＶ２Ｐ通信における通信装置として動作すると、車道に人がいることになる。車道に人がいることになると、車両が減速又は停車を余儀なくされ、交通渋滞の原因になる可能性がある。Ｖ２Ｐ通信における通信装置として動作することを、以下、Ｐ側端末として動作すると記述する。
そのため、所持者が所持する通信装置が車中に存在するときは、Ｐ側端末としての動作を停止させる必要がある。また、この通信装置が車外に移動した場合には、Ｐ側端末としての動作を再開する必要がある。

特許文献１では、車両の運転者が所持する通信装置と、車両の車載器とを予め関連付けておく。そして、特許文献１では、車載器が車両の停止及びドアの開操作を検出した際に、車載器が関連付けられた通信装置に対して、運転者から歩行者への切り替え指示が行われる。また、特許文献１では、車両の運転者が車両に近づき、キーレスフォブを用いてドアの開錠操作が行われたことを車載器が検出した場合に、車載器が関連付けられた通信装置に対して、歩行者から運転者への切り替え指示を行う。特許文献１では、歩行者と運転者との切り替わりに応じて、通信装置をＰ側端末として動作させるか否かが切り替えられる。

特開２０１５－３２３１２号公報

特許文献１では、車両と通信装置とを事前に関連付けする必要がある。しかし、バス及びタクシーと知人の車両といった普段から乗る車両以外の車両と、通信装置を事前に関連付けることは困難である。
本開示は、車両と通信装置とを事前に関連付けすることなく、通信装置が車両の内部にあるか外部にあるかを適切に判定可能にすることを目的とする。

本開示に係る通信装置は、
車両に搭載された内部通信機によって前記車両の内部に放出された内部電波を受信するとともに、前記車両に搭載された外部通信機によって前記車両の外部に放出された外部電波を受信する電波受信部と、
前記電波受信部によって受信された前記内部電波の受信強度と前記外部電波の受信強度とにより、前記車両の内部にあるか外部にあるかを判定する内外判定部と
を備える。

本開示では、内部電波の受信強度と外部電波の受信強度とにより、車両の内部にあるか外部にあるかが判定される。これにより、車両と通信装置とを事前に関連付けすることなく、通信装置が車両の内部にあるか外部にあるかを適切に判定可能である。

実施の形態１に係る通信システム１の構成図。 実施の形態１に係る車載器１０１のハードウェア構成図。 実施の形態１に係る通信装置２０１のハードウェア構成図。 実施の形態１に係る車載器１０１の機能構成図。 実施の形態１に係る通信装置２０１の機能構成図。 実施の形態１に係る車載器１０１の動作を示すフローチャート。 実施の形態１に係る通信装置２０１の動作を示すフローチャート。 実施の形態１に係る通信装置２０１が車両１００の外部から内部に移動した場合の処理の流れを示す処理フロー図。 実施の形態２に係る通信装置２０１が車両１００の内部から外部に移動した場合の処理の流れを示す処理フロー図。 実施の形態３に係る内部通信機１０２及び外部通信機１０３の配置の説明図。 ドアが開いている場合における内部電波３０２又は外部電波３０３の説明図。 ドアが閉じている場合における内部電波３０２又は外部電波３０３の説明図。 実施の形態３に係る通信装置２０１の動作を示すフローチャート。 変形例４に係る通信装置２０１の動作を示すフローチャート。

実施の形態１．
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１を参照して、実施の形態１に係る通信システム１の構成を説明する。
通信システム１は、車両１００に搭載された車載器１０１と、所持者２００に所持される通信装置２０１とを備える。車両１００には、１台以上の内部通信機１０２と、１台以上の外部通信機１０３とが搭載されている。
車載器１０１と通信装置２０１とは、無線電波３０１によってＶ２Ｐ通信を行う。内部通信機１０２は、車両１００の内部に向けて微弱電波である内部電波３０２を放出する。外部通信機１０３は、車両１００の外部に向けて微弱電波である外部電波３０３を放出する。通信装置２０１は、内部電波３０２及び外部電波３０３を受信する。
なお、図１において車載器１０１が車両１００に搭載された状態が示された。しかし、車載器１０１は、車両に取り付け可能な構成であってもよいし、車両から取り外し可能な構成であってもよい。

図２を参照して、実施の形態１に係る車載器１０１のハードウェア構成を説明する。
車載器１０１は、コンピュータである。
車載器１０１は、プロセッサ１１１と、メモリ１１２と、ストレージ１１３と、ディスプレイインタフェース１１４と、音声出力インタフェース１１５と、センサインタフェース１１６と、Ｖ２Ｘ通信機１１７と、時計回路１１８とのハードウェアを備える。プロセッサ１１１は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。

図３を参照して、実施の形態１に係る通信装置２０１のハードウェア構成を説明する。
通信装置２０１は、スマートフォンといったコンピュータである。
通信装置２０１は、プロセッサ２１１と、メモリ２１２と、ストレージ２１３と、ディスプレイインタフェース２１４と、音声出力インタフェース２１５と、センサインタフェース２１６と、Ｖ２Ｘ通信機２１７と、時計回路２１８と、判定用通信機２１９とのハードウェアを備える。プロセッサ２１１は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。

プロセッサ１１１，２１１は、プロセッシングを行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。プロセッサ１１１，２１１は、具体例としては、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。

メモリ１１２，２１２は、データを一時的に記憶する記憶装置である。メモリ１１２，２１２は、具体例としては、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。

ストレージ１１３，２１３は、データを保管する記憶装置である。ストレージ１１３，２１３は、具体例としては、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）である。また、ストレージ１１３，２１３は、ＳＤ（登録商標，Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ）メモリカード、ＣＦ（ＣｏｍｐａｃｔＦｌａｓｈ，登録商標）、ＮＡＮＤフラッシュ、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）といった可搬記録媒体であってもよい。

ディスプレイインタフェース１１４，２１５は、ディスプレイ１２１，２２１を接続するためのインタフェースである。具体例としては、ディスプレイインタフェース１１４，２１５は、ＨＤＭＩ（登録商標，Ｈｉｇｈ－Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）のポートである。
ディスプレイ１２１，２２１がタッチパネルである場合には、ディスプレイインタフェース１１４，２１５を介してプロセッサ１１１，２１１に操作内容を通知してもよい。

音声出力インタフェース１１５，２１５は、スピーカ１２２，２２２を接続するためのインタフェースである。具体例としては、音声出力インタフェース１１５は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）のポートである。

センサインタフェース１１６，２１６は、各種センサを接続するためのインタフェースである。具体例としては、センサインタフェース１１６，２１６は、ＵＳＢのポートである。
車両１００には、カメラ１２３と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１２４と、車速センサ１２５と、ドア開閉センサ１２６といったセンサが搭載されている。そして、これらのセンサがセンサインタフェース１１６を介してＣＰＵ１１１に接続されている。また、上述した通り、車両１００には、内部通信機１０２及び外部通信機１０３が搭載されている。そして、内部通信機１０２及び外部通信機１０３は、センサインタフェース１１６を介してＣＰＵ１１１に接続されている。
通信装置２０１には、カメラ２２３と、ＧＰＳセンサ２２４と、加速度センサ２２５といったセンサが搭載されている。そして、これらのセンサがセンサインタフェース２１６を介してＣＰＵ２１１に接続されている。

カメラ１２３，２２３は、周辺の画像データを取得する装置である。ＧＰＳセンサ１２４，２２４は、ＧＰＳ衛星から送信された測位信号を受信する装置である。車速センサ１２５は、車両１００の速度を計測する装置である。ドア開閉センサ１２６は、車両１００のドア毎に設けられ、ドアが開いているか閉じているかを検出する装置である。加速度センサ２２５は、通信装置２０１の加速度を計測する装置である。

Ｖ２Ｘ通信機１１７，２１７は、Ｖ２Ｘ通信を行う回路である。つまり、車載器１０１は、Ｖ２Ｘ通信機１１７により、車両１００以外の他の車両に搭載された車載器１０１、及び、通信装置２０１と、無線電波３０１により双方向通信を行う。同様に、通信装置２０１は、Ｖ２Ｘ通信機２１７により、車載器１０１、及び、他の所持者が所持する通信装置２０１と、無線電波３０１により双方向通信を行う。
なお、Ｖ２Ｘ通信機１１７の「Ｘ」としては、車載器１０１及び車両１００の実装形態及び使用する通信設定に応じてその他の通信対象を含んでもよく、上記に限定されない。

時計回路１１８，２１８は、日時を計測する回路である。時計回路１１８，２１８が計測する日時は、ＧＰＳセンサ１２４，２２４によって受信された測位信号等に基づき、定期的に同期されてもよい。

判定用通信機２１９は、内部通信機１０２から放出された内部電波３０２と、外部通信機１０３から放出された外部電波３０３を受信する回路である。

なお、車載器１０１と通信装置２０１とは、図示されたハードウェア以外にも、他のハードウェアを備えていてもよい。例えば、車載器１０１と通信装置２０１とは、マイクロフォンを備えており、音声による操作内容をプロセッサ１１１，２１１に通知できるようになってもよい。

図２では、各種センサと、内部通信機１０２及び外部通信機１０３とが車載器１０１の外部に設けられた。しかし、各種センサと、内部通信機１０２及び外部通信機１０３の一部又は全部が、車載器１０１の内部に設けられてもよい。

図４を参照して、実施の形態１に係る車載器１０１の機能構成を説明する。
車載器１０１は、機能構成要素として、開閉判定部１３１と、通信制御部１３２と、メッセージ送信部１３３とを備える。車載器１０１の各機能構成要素の機能はソフトウェアにより実現される。
ストレージ１１３には、車載器１０１の各機能構成要素の機能を実現するプログラムが格納されている。このプログラムは、プロセッサ１１１によりメモリ１１２に読み込まれ、プロセッサ１１１によって実行される。これにより、車載器１０１の各機能構成要素の機能が実現される。
また、ストレージ１１３には、地図データが記憶されている。地図データは、カーナビゲーションシステムに用いられるような道路情報である。地図データは、自動運転又は運転補助に用いられる。

図５を参照して、実施の形態１に係る通信装置２０１の機能構成を説明する。
通信装置２０１は、機能構成要素として、通信部２３１と、電波受信部２３２と、内外判定部２３３と、開閉情報取得部２３４と、通信制御部２３５とを備える。通信装置２０１の各機能構成要素の機能はソフトウェアにより実現される。
ストレージ２１３には、通信装置２０１の各機能構成要素の機能を実現するプログラムが格納されている。このプログラムは、プロセッサ２１１によりメモリ２１２に読み込まれ、プロセッサ２１１によって実行される。これにより、通信装置２０１の各機能構成要素の機能が実現される。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図６から図８を参照して、実施の形態１に係る通信システム１の動作を説明する。
実施の形態１に係る通信システム１の動作手順は、実施の形態１に係る通信方法に相当する。また、実施の形態１に係る通信システム１の動作を実現するプログラムは、実施の形態１に係る通信プログラムに相当する。

図６を参照して、実施の形態１に係る車載器１０１の動作を説明する。
車載器１０１は、図６に示す処理を実行することにより、通信装置２０１がＰ側端末として動作するか否かを判定するための情報を通信装置２０１に通知する。

（ステップＳ１１：ドア状態検出処理）
開閉判定部１３１は、車両１００のドアの開閉状態が変化したか否かを判定する。
具体的には、開閉判定部１３１は、センサインタフェース１１６を介して接続されたドア開閉センサ１２６から出力されるデータを監視する。開閉判定部１３１は、ドア開閉センサ１２６から出力されるデータが変化した場合に、ドアの開閉状態が変化したと判定する。
開閉判定部１３１は、ドアの開閉状態が変化した場合には、処理をステップＳ１２に進める。一方、開閉判定部１３１は、ドアの開閉状態が変化していない場合には、処理をステップＳ１８に進める。

（ステップＳ１２：開閉判定処理）
開閉判定部１３１は、車両１００の複数のドアのうち少なくとも１つのドアが開いている状態であるか否かを判定する。
具体的には、開閉判定部１３１は、センサインタフェース１１６を介して接続されたドア開閉センサ１２６から出力されるデータが、少なくとも１つのドアが開いている状態であることを示すか否かを判定する。
開閉判定部１３１は、少なくとも１つのドアが開いている状態である場合には、処理をステップＳ１３に進める。一方、開閉判定部１３１は、全てのドアが閉じている状態である場合には、処理をステップＳ１６に進める。

（ステップＳ１３：停止判定処理）
通信制御部１３２は、内部通信機１０２及び外部通信機１０３が停止状態であるか否かを判定する。
具体例としては、通信制御部１３２は、内部通信機１０２及び外部通信機１０３に動作確認信号を送信して応答を取得する。通信制御部１３２は、応答の有無に応じて、内部通信機１０２及び外部通信機１０３が停止状態であるか稼働状態であるかを判定する。
通信制御部１３２は、内部通信機１０２及び外部通信機１０３が停止状態である場合には、処理をステップＳ１４に進める。一方、通信制御部１３２は、内部通信機１０２及び外部通信機１０３が稼働状態である場合には、処理をステップＳ１７に進める。

（ステップＳ１４：起動処理）
通信制御部１３２は、内部通信機１０２及び外部通信機１０３を起動させる。
具体例としては、通信制御部１３２は、内部通信機１０２及び外部通信機１０３に対して起動信号を送信して、内部通信機１０２及び外部通信機１０３を起動させる。

（ステップＳ１５：メッセージ送信処理）
メッセージ送信部１３３は、内部通信機１０２及び外部通信機１０３によって電波を送信する。
具体的には、メッセージ送信部１３３は、内部通信機１０２によって車両１００の内部に向けて内部電波３０２を放出する。この際、メッセージ送信部１３３は、内部電波３０２に、内部電波３０２であることの識別情報、及び、車両１００の各ドアの開閉状態を示す開閉情報を乗せて放出する。また、メッセージ送信部１３３は、外部通信機１０３によって車両１００の外部に向けて外部電波３０３を放出する。この際、メッセージ送信部１３３は、外部電波３０３に、外部電波３０３であることの識別情報、及び、車両１００の各ドアの開閉状態を示す開閉情報を乗せて放出する。

（ステップＳ１６：タイマー開始処理）
通信制御部１３２は、停止時間を設定して、内部通信機１０２及び外部通信機１０３の停止用のタイマーを開始する。タイマーが停止時間に達すると、内部通信機１０２及び外部通信機１０３は停止する。

（ステップＳ１７：タイマー停止処理）
通信制御部１３２は、タイマーを停止する。

（ステップＳ１８：送信判定処理）
通信制御部１３２は、タイマーが稼働中の状態と、少なくとも１つのドアが開いている状態との少なくともいずれかであるか否かを判定する。
通信制御部１３２は、少なくともいずれかである場合には、処理をステップＳ１５に進めて、メッセージ送信部１３３にメッセージを送信させる。一方、通信制御部１３２は、いずれでもない場合には、内部通信機１０２及び外部通信機１０３を停止させた上で、処理をステップＳ１１に戻す。

図７を参照して、実施の形態１に係る通信装置２０１の動作を説明する。
通信装置２０１は、図７に示す処理を実行することにより、車両１００の内部にあるか外部にあるかを判定する。そして、通信装置２０１は、車両１００の内部にあるか外部にあるかによって、Ｐ側端末として動作するか否かを判定する。

通信部２３１は、図７の処理において、Ｖ２Ｐ通信を停止されていない場合には、Ｖ２Ｐ通信により周辺の装置に向けて周期的に情報を送信する。送信される情報は、後述するように状況に応じて変化する。しかし、送信される情報には、少なくとも位置情報と、位置情報の取得時刻と、通信装置２０１の識別子である端末ＩＤとが含まれる。位置情報は、通信装置２０１の位置を示す情報であり、ＧＰＳセンサ２２４によって取得された測位信号から特定される情報である。ただし、通信装置２０１に搭載された他のアプリケーションによって位置情報が取得されている場合には、他のアプリケーションによって取得された位置情報を利用してもよく、上記の取得方法に限定されない。

（ステップＳ２１：電波受信処理）
電波受信部２３２は、内部通信機１０２によって放出された内部電波３０２と、外部通信機１０３によって放出された外部電波３０３との少なくともいずれかの電波が受信されたか否かを判定する。
具体的には、電波受信部２３２は、内部通信機１０２によって放出される内部電波３０２と、外部通信機１０３によって放出される外部電波３０３とを監視する。電波受信部２３２は、内部電波３０２又は外部電波３０３が放出された場合には受信する。
電波受信部２３２は、電波が受信された場合には、処理をステップＳ２２に進める。一方、電波受信部２３２は、電波が受信されなかった場合には、処理をステップＳ２１に戻す。

（ステップＳ２２：内外判定処理）
内外判定部２３３は、ステップＳ２１で受信された内部電波３０２の受信強度と外部電波３０３の受信強度とにより、通信装置２０１が車両１００の内部にあるか外部にあるかを判定する。
内外判定部２３３は、通信装置２０１が車両１００の内部にある場合には、処理をステップＳ２３に進める。一方、内外判定部２３３は、通信装置２０１が車両１００の外部にある場合には、処理をステップＳ２８に進める。

具体的には、内外判定部２３３は、内部電波の受信強度と外部電波の受信強度とのどちらの受信強度が強いかによって、通信装置２０１が車両１００の内部にあるか外部にあるかを判定する。つまり、内外判定部２３３は、内部電波３０２の受信強度の方が外部電波３０３の受信強度よりも強い場合には、通信装置２０１が車両１００の内部にあると判定する。一方、内外判定部２３３は、外部電波３０３の受信強度の方が内部電波３０２の受信強度よりも強い場合には、通信装置２０１が車両１００の外部にあると判定する。

また、複数の内部通信機１０２及び複数の外部通信機１０３が車両１００に搭載されている場合には、内外判定部２３３は、最も受信強度が強い電波が内部電波３０２であるか外部電波３０３であるかによって、通信装置２０１が車両１００の内部にあるか外部にあるかを判定する。つまり、内外判定部２３３は、最も受信強度が強い電波が内部電波３０２である場合には、通信装置２０１が車両１００の内部にあると判定する。一方、内外判定部２３３は、最も受信強度が強い電波が外部電波３０３である場合には、通信装置２０１が車両１００の外部にあると判定する。
また、複数の内部通信機１０２及び複数の外部通信機１０３が車両１００に搭載されている場合には、内外判定部２３３は例えば、受信強度が強い上位３つの電波に基づき、多数決により通信装置２０１が車両１００の内部にあるか外部にあるかを判定してもよい。つまり、内外判定部２３３は、上位３つの電波のうち２つ以上の電波が内部電波３０２である場合には、通信装置２０１が車両１００の内部にあると判定する。一方、内外判定部２３３は、上位３つの電波のうち２つ以上の電波が外部電波３０３である場合には、通信装置２０１が車両１００の外部にあると判定する。
なお、内外判定部２３３は、内部電波３０２の受信強度と外部電波３０３の受信強度とに基づく方法であれば、上述した方法に限らず他の方法によって通信装置２０１が車両１００の内部にあるか外部にあるかを判定してもよい。

（ステップＳ２３：開閉判定処理）
開閉情報取得部２３４は、ステップＳ２１で受信された内部電波３０２又は外部電波３０３に含まれる開閉情報を取得する。
開閉情報取得部２３４は、開閉情報が全てのドアが閉まっていることを示す場合には、処理をステップＳ２４に進める。一方、開閉情報取得部２３４は、開閉情報が少なくとの１つのドアが開いていることを示す場合には、処理をステップＳ２５に進める。

（ステップＳ２４：通信停止処理）
通信制御部２３５は、通信部２３１のＶ２Ｐ通信による情報の送信を停止させる。
つまり、通信制御部２３５は、通信装置２０１が車両１００の内部にあると判定され、かつ、開閉情報が全てのドアが閉じていることを示す場合に、通信部２３１のＶ２Ｐ通信による情報の送信を停止させる。通信部２３１のＶ２Ｐ通信による情報の送信を停止させるということは、通信装置２０１がＰ側端末としての動作を停止するという意味である。

（ステップＳ２５：停止判定処理）
通信制御部２３５は、通信部２３１のＶ２Ｐ通信による情報の送信が停止しているか否かを判定する。
通信制御部２３５は、通信部２３１のＶ２Ｐ通信による情報の送信が停止している場合には、処理をステップＳ２６に進める。一方、通信制御部２３５は、通信部２３１のＶ２Ｐ通信による情報の送信が停止していない場合には、処理をステップＳ２１に戻す。

（ステップＳ２６：通信開始処理）
通信制御部２３５は、通信部２３１のＶ２Ｐ通信による情報の送信を開始させる。
つまり、通信制御部２３５は、通信装置２０１が車両１００の内部にあると判定され、かつ、開閉情報が少なくとも１つのドアが開いていることを示し、かつ、通信部２３１のＶ２Ｐ通信による情報の送信が停止している場合には、通信部２３１のＶ２Ｐ通信による情報の送信を開始させる。

（ステップＳ２７：車内通知処理）
通信部２３１は、Ｖ２Ｐ通信により周辺の装置に向けて、位置情報と取得時刻と端末ＩＤとに加え、車両１００の内部にあることを示す情報を送信する。
つまり、通信部２３１は、通信装置２０１が車両１００の内部にあると判定され、かつ、開閉情報が少なくとも１つのドアが開いていることを示す場合には、位置情報と取得時刻と端末ＩＤとに加え、車両１００の内部にあることを示す情報を送信する。例えば、通信部２３１は、車両１００の内部にあることを示す情報として、車載器１０１の識別子である車載器ＩＤを送信する。この際、通信部２３１は、降車の可能性があることを示す情報を送信してもよい。

（ステップＳ２８：停止判定処理）
通信制御部２３５は、通信部２３１のＶ２Ｐ通信による情報の送信が停止しているか否かを判定する。
通信制御部２３５は、通信部２３１のＶ２Ｐ通信による情報の送信が停止している場合には、処理をステップＳ２９に進める。一方、通信制御部２３５は、通信部２３１のＶ２Ｐ通信による情報の送信が停止していない場合には、処理をステップＳ２１に戻す。

（ステップＳ２９：通信開始処理）
通信制御部２３５は、通信部２３１のＶ２Ｐ通信による情報の送信を開始させる。
つまり、通信制御部２３５は、通信装置２０１が車両１００の外部にあると判定され、かつ、通信部２３１のＶ２Ｐ通信による情報の送信が停止している場合には、通信部２３１のＶ２Ｐ通信による情報の送信を開始させる。

（ステップＳ３０：位置通知処理）
通信部２３１は、Ｖ２Ｐ通信により周辺の装置に向けて、位置情報と取得時刻と端末ＩＤとを送信する。
つまり、通信部２３１は、通信装置２０１が車両１００の外部にあると判定された場合には、位置情報と取得時刻と端末ＩＤとを送信する。

図８を参照して、実施の形態１に係る通信装置２０１が車両１００の外部から内部に移動した場合の処理の流れを説明する。
通信装置２０１が車両１００の外部にあるため、車載器１０１と通信装置２０１との間でＶ２Ｐ通信が例えば周期的に行われる。つまり、車載器１０１は、車載器１０１の位置を示す位置情報と、位置情報の取得時刻と、車載器ＩＤとを通信装置２０１に送信する。また、通信装置２０１は、通信装置２０１の位置を示す位置情報と、位置情報の取得時刻と、端末ＩＤとを車載器１０１に送信する。

車載器１０１では、開閉判定部１３１が車両１００のドアが開けられたことを検出する（図６のステップＳ１１からステップＳ１２）。すると、通信制御部１３２が内部通信機１０２及び外部通信機１０３を起動させる（図６のステップＳ１３からステップＳ１４）。そして、メッセージ送信部１３３が内部通信機１０２及び外部通信機１０３によって電波を送信する（図６のステップＳ１５）。
通信装置２０１を所持する所持者２００は、車両１００に接近している。そのため、通信装置２０１では、電波受信部２３２は、内部通信機１０２によって放出された内部電波３０２と、外部通信機１０３によって放出された外部電波３０３とを受信する（図７のステップＳ２１）。図８では、ＩＤ－ＢとＩＤ－Ｄとの２台の内部通信機１０２と、ＩＤ－ＡとＩＤ－Ｃとの２台の外部通信機１０３とが車両１００に搭載されている。ここでは、内外判定部２３３は、内部電波３０２の受信強度の方が外部電波３０３の受信強度よりも強くなった時点で、通信装置２０１が車両１００の内部にあると判定する（図７のステップＳ２２）。つまり、通信装置２０１が車両１００の内部に移動したことが認識される。

すると、ドアが開いている状態のときには、通信装置２０１では、通信部２３１が、位置情報と取得時刻と端末ＩＤとに加え、車両１００の内部にあることを示す情報を車載器１０１に送信する（図７のステップＳ２３及びステップＳ２５からステップＳ２７）。図８では、車両１００の内部にあることを示す情報として車載器ＩＤが送信されている。一方、車載器１０１では、メッセージ送信部１３３が、位置情報と取得時刻と車載器ＩＤとを通信装置２０１に送信する。
そして、ドアが閉められると、車載器１０１では、通信制御部１３２がタイマーを開始する（図６のステップＳ１１からステップＳ１２及びステップＳ１６）。メッセージ送信部１３３は、タイマーが停止時間に達するまでは、内部通信機１０２及び外部通信機１０３によって電波を送信する。一方、通信装置２０１では、通信制御部２３５が通信部２３１のＶ２Ｐ通信による情報の送信を停止させる（図７のステップＳ２３からステップＳ２４）。

その後、タイマーが停止時間に達する。すると、車載器１０１では、内部通信機１０２及び外部通信機１０３が停止し、電波の送信がされなくなる。

＊＊＊実施の形態１の効果＊＊＊
以上のように、実施の形態１に係る通信システム１では、内部電波３０２の受信強度と外部電波３０３の受信強度とにより、通信装置２０１が車両１００の内部にあるか外部にあるかが判定される。これにより、車両１００と通信装置２０１とを事前に関連付けすることなく、通信装置２０１が車両１００の内部にあるか外部にあるかを迅速かつ適切に判定可能である。
その結果、通信装置２０１をＰ側端末として動作させるか否かを迅速かつ適切に切り替え可能である。

また、実施の形態１に係る通信システム１では、通信装置２０１が車両１００の内部にあると判定され、かつ、開閉情報が少なくとも１つのドアが開いていることを示す場合には、車両１００の内部にあることを示す情報が送信される。また、通信装置２０１は、降車の可能性があることを示す情報を送信してもよい。これにより、車両１００の周辺の車両は、通信装置２０１を所持する所持者が車両１００から降車する可能性があることを認識できる。
その結果、周辺の車両は、所持者２００が車両１００から降車する可能性があることを認識した上で、自動運転又は運転補助を行うことが可能になる。例えば、周辺の車両は、車両１００の周辺を走行する場合には、速度を落とす、又は、車両１００との間にある程度の距離をとるといった対応を行うことが可能である。これにより、周辺の車両及び通信装置２０１の所持者２００の安全性が向上する。

また、実施の形態１に係る通信システム１では、通信装置２０１をＰ側端末として動作させるか否かを迅速かつ適切に切り替え可能である。つまり、Ｖ２Ｐ通信のオンとオフとの切り替えが迅速かつ適切に行われる。そのため、不要なＶ２Ｐ通信が行われることが減り、通信装置２０１のバッテリーを無駄に消費することが減る。その結果、通信装置２０１のバッテリーの持ち時間を長くすることが可能である。
また、車載器１０１は、Ｐ側端末として動作すべきでない通信装置２０１からＶ２Ｐ通信により情報を受信しなくなる。そのため、路上に存在しないはずの歩行者を路上に存在すると認識することがなくなる。その結果、車載器１０１による自動運転又は運転補助の処理が効率化される。そして、車載器１０１による自動運転又は運転補助の円滑な運用が可能になる。

＊＊＊他の構成＊＊＊
＜変形例１＞
実施の形態１では、開閉判定部１３１は、ドアが開いている状態であるか否かを判定した。
しかし、開閉判定部１３１は、ドアが開いている状態であるか否かに加え、車両１００が停車しているか否かを判定してもよい。車両１００が停車したことは、車速センサ１２５によって得られた車両１００の速度から判定可能である。そして、ドアが開いている状態であり、かつ、車両１００が停車している状態である場合に、メッセージ送信部１３３が、内部通信機１０２及び外部通信機１０３によって電波を送信するようにしてもよい。

＜変形例２＞
実施の形態１では、各機能構成要素がソフトウェアで実現された。しかし、変形例２として、各機能構成要素はハードウェアで実現されてもよい。この変形例２について、実施の形態１と異なる点を説明する。

各機能構成要素がハードウェアで実現される場合には、車載器１０１は、プロセッサ１１１とメモリ１１２とストレージ１１３とに代えて、電子回路を備える。電子回路は、車載器１０１の各機能構成要素と、メモリ１１２と、ストレージ１１３との機能とを実現する専用の回路である。つまり、車載器１０１は、制御回路であると言い換えることも可能である。

同様に、各機能構成要素がハードウェアで実現される場合には、通信装置２０１は、プロセッサ２１１とメモリ２１２とストレージ２１３とに代えて、電子回路を備える。電子回路は、通信装置２０１の各機能構成要素と、メモリ２１２と、ストレージ２１３との機能とを実現する専用の回路である。

電子回路としては、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ロジックＩＣ、ＧＡ（Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）が想定される。
各機能構成要素を１つの電子回路で実現してもよいし、各機能構成要素を複数の電子回路に分散させて実現してもよい。

＜変形例３＞
変形例３として、一部の各機能構成要素がハードウェアで実現され、他の各機能構成要素がソフトウェアで実現されてもよい。

プロセッサ１１とメモリ１２とストレージ１３と電子回路とを処理回路という。つまり、各機能構成要素の機能は、処理回路により実現される。

実施の形態２．
実施の形態２では、通信装置２０１が車両１００の内部から外部に移動した場合の処理の流れを説明する。実施の形態２では、実施の形態１と異なる点を説明し、同一の点については説明を省略する。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図９を参照して、実施の形態２に係る通信装置２０１が車両１００の内部から外部に移動した場合の処理の流れを説明する。
通信装置２０１が車両１００の内部にあるため、通信装置２０１はＶ２Ｐ通信を停止している。一方、車載器１０１はＶ２Ｐ通信を行っている。そのため、車載器１０１は、車載器１０１の位置を示す位置情報と、位置情報の取得時刻と、車載器ＩＤとを通信装置２０１に周期的に送信する。

車載器１０１では、開閉判定部１３１が車両１００のドアが開けられたことを検出する（図６のステップＳ１１からステップＳ１２）。すると、通信制御部１３２が内部通信機１０２及び外部通信機１０３を起動させる（図６のステップＳ１３からステップＳ１４）。そして、メッセージ送信部１３３が内部通信機１０２及び外部通信機１０３によって電波を送信する（図６のステップＳ１５）。
通信装置２０１を所持する所持者２００は、車両１００の中にいる。そのため、通信装置２０１では、電波受信部２３２は、内部通信機１０２によって放出された内部電波３０２と、外部通信機１０３によって放出された外部電波３０３とを受信する（図７のステップＳ２１）。所持者２００は車両１００の中にいるため、電波受信部２３２が内部電波３０２と外部電波３０３とを受信した時点で、通信装置２０１は車両１００の内部にあると判定される（図７のステップＳ２２）。そして、ドアが開いている状態である（図７のステップＳ２３）。そのため、通信装置２０１では、通信制御部２３５が通信部２３１のＶ２Ｐ通信による情報の送信を再開させる（図７のステップＳ２５からステップＳ２６）。そして、通信部２３１が、位置情報と取得時刻と端末ＩＤとに加え、車両１００の内部にあることを示す情報を車載器１０１に送信する（図７のステップＳ２７）。
なお、通信部２３１のＶ２Ｐ通信による情報の送信を再開されると、ＧＰＳセンサ２２４を用いた位置情報の取得が再開される。しかし、通信装置２０１に搭載された他のアプリケーションによって位置情報が取得されている場合には、他のアプリケーションによって取得された位置情報を利用してもよい。

その後、内外判定部２３３は、外部電波３０３の受信強度の方が内部電波３０２の受信強度よりも強くなった時点で、通信装置２０１が車両１００の外部にあると判定する（図７のステップＳ２２）。つまり、通信装置２０１が車両１００の外部に移動したことが認識される。そして、通信装置２０１が車両１００の外部に移動したことが認識されると、通信部２３１は、車両１００の内部にあることを示す情報を含めず、位置情報と取得時刻と端末ＩＤとだけを車載器１０１に送信する（図７のステップＳ２８からステップＳ３０）。

そして、ドアが閉められると、車載器１０１では、通信制御部１３２がタイマーを開始する（図６のステップＳ１１からステップＳ１２及びステップＳ１６）。メッセージ送信部１３３は、タイマーが停止時間に達するまでは、内部通信機１０２及び外部通信機１０３によって電波を送信する。その後、タイマーが停止時間に達する。すると、車載器１０１では、内部通信機１０２及び外部通信機１０３が停止し、電波の送信がされなくなる。

＊＊＊実施の形態２の効果＊＊＊
以上のように、実施の形態２に係る通信システム１では、通信装置２０１がＶ２Ｐ通信を車両１００の外に出る前に開始する。そして、通信装置２０１は、車両１００の内部にあることを示す情報を送信する。これにより、車両１００の周辺の車両は、通信装置２０１を所持する所持者２００が車両１００から降車する可能性があることを認識できる。
その結果、通信装置２０１を所持する所持者が車両１００から降車する際の安全性を高くすることが可能である。

実施の形態３．
実施の形態３では、内部通信機１０２を車両１００の複数のドアそれぞれに対応させて設けておくことにより、通信装置２０１を所持する所持者２００が車両１００から降車するか否かを適切に判定する点が実施の形態１，２と異なる。実施の形態３では、この異なる点を説明し、同一の点については説明を省略する。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図１０を参照して、実施の形態３に係る内部通信機１０２及び外部通信機１０３の配置を説明する。
実施の形態３では、内部通信機１０２が車両１００の複数のドアそれぞれに対応させて設けられている。ここでは、内部通信機１０２だけでなく、外部通信機１０３も車両１００の複数のドアそれぞれに対応させて設けられている。
図１０では、車両１００には、運転席と、助手席と、後部座席左と、後部座席右との４か所にドアが設置されていることが想定されている。図１０では、ＩＤ－ＡからＩＤ－Ｄの４台の内部通信機１０２と、ＩＤ－ＥからＩＤ－Ｈの４台の外部通信機１０３とが車両１００に搭載されている。ＩＤ－Ａの内部通信機１０２と、ＩＤ－Ｅの外部通信機１０３とは、運転席のドアに対応している。ＩＤ－Ｂの内部通信機１０２と、ＩＤ－Ｆの外部通信機１０３とは、助手席のドアに対応している。ＩＤ－Ｃの内部通信機１０２と、ＩＤ－Ｇの外部通信機１０３とは、後部座席左のドアに対応している。ＩＤ－Ｄの内部通信機１０２と、ＩＤ－Ｈの外部通信機１０３とは、後部座席右のドアに対応している。

図１１及び図１２を参照して、内部通信機１０２が内部電波３０２に乗せて送信する情報、及び、外部通信機１０３が外部電波３０３に乗せて送信する情報を説明する。
内部電波３０２及び外部電波３０３には、内部通信機１０２又は外部通信機１０３の識別子と、内部通信機１０２又は外部通信機１０３に対応するドアの識別子と、内部電波３０２であるか外部電波３０３であるかと、開ドア数と、開いているドアの識別子とが含められる。
ドアが開いている場合には、図１１に示すように、開いているドアの数が開ドア数に設定される。そして、開いているドアの数分、ドアの識別子が設定される。図１１では、開いているドアの識別子として、運転席と助手席とが設定されている。
ドアが閉じている場合には、図１２に示すように、開ドア数に０が設定される。そして、ドアが閉じている場合、つまり開いているドアの数が０の場合には、開いているドアの識別子は設定されず、空欄になる。本例では「開」でないドアに関しては空欄としたが、「開」のドアのみを設定しても良い。

ドアが開けられると、内部通信機１０２は、開いているドアに応じて図１１に示すような情報を乗せた内部電波３０２を放出する。同様に、ドアが開けられると、外部通信機１０３は、開いているドアに応じて図１１に示すような情報を乗せた外部電波３０３を放出する。
その後、全てのドアが閉められると、タイマーが停止時間に達するまで、内部通信機１０２は、図１２に示すような情報を乗せた内部電波３０２を放出する。同様に、全てのドアが閉められると、タイマーが停止時間に達するまで、外部通信機１０３は、図１２に示すような情報を乗せた外部電波３０３を放出する。

図１３を参照して、実施の形態３に係る通信装置２０１の動作を説明する。
ステップＳ３１からステップＳ４０の処理は、図７のステップＳ２１からステップＳ３０の処理と同じである。

（ステップＳ４１：ドア記憶処理）
通信制御部２３５は、通信装置２０１が車両１００の内部にあると判定され、かつ、開閉情報が全てのドアが閉じていることを示す場合に、最も受信電力が強い内部電波３０２に含まれる情報から、対応するドアの識別子を取得する。つまり、通信制御部２３５は、最も受信電力が強い内部電波３０２の放出元の内部通信機１０２に対応するドアの識別子を取得する。そして、通信制御部２３５は、取得されたドアの識別子をメモリ２１２に書き込む。

（ステップＳ４２：ドア判定処理）
通信制御部２３５は、ステップＳ４１でメモリ２１２に書き込まれたドアの識別子と、開いているドアの識別子とが一致するか否かを判定する。
具体的には、通信制御部２３５は、内部電波３０２又は外部電波３０３に含まれる、開いているドアの識別子を取得する。通信制御部２３５は、開いているドアの識別子に、メモリ２１２に書き込まれたドアの識別子が含まれるか否かを判定する。通信制御部２３５は、含まれる場合には、メモリ２１２に書き込まれたドアの識別子と、開いているドアの識別子とが一致すると判定する。
通信制御部２３５は、メモリ２１２に書き込まれたドアの識別子と、開いているドアの識別子とが一致する場合には、処理をステップＳ３５に進める。一方、通信制御部２３５は、メモリ２１２に書き込まれたドアの識別子と、開いているドアの識別子とが一致しない場合には、処理をステップＳ３１に戻す。

つまり、通信装置２０１は、所持者２００が車両１００に乗車する際に使用したドアが開けられた場合に、所持者２００が車両１００から降車する可能性があると判断して、Ｖ２Ｐ通信を再開する。一方、通信装置２０１は、所持者２００が車両１００に乗車する際に使用したドアとは異なるドアが開けられた場合には、所持者２００が車両１００から降車しないと判断して、Ｖ２Ｐ通信を再開しない。

＊＊＊実施の形態３の効果＊＊＊
以上のように、実施の形態３に係る通信システム１では、内部通信機１０２を車両１００の複数のドアそれぞれに対応させて設けておくことにより、通信装置２０１を所持する所持者２００が車両１００から降車するかを適切に判定する。
その結果、通信装置２０１をＰ側端末として動作させるか否かを適切に切り替え可能である。また、通信装置２０１のバッテリーを無駄に消費することが減る。

＊＊＊他の構成＊＊＊
＜変形例４＞
実施の形態３では、所持者２００が車両１００に乗車する際に使用したドアが開けられた場合に、所持者２００が車両１００から降車する可能性があると判断された。しかし、車内で所持者２００が移動して、乗車する際に使用したドアと降車する際に使用するドアとが異なる場合もあり得る。
そこで、以下のように内部通信機１０２の動作を変更してもよい。

図１４を参照して、変形例４に係る通信装置２０１の動作を説明する。
ステップＳ５１からステップＳ６０の処理は、図７のステップＳ２１からステップＳ３０の処理と同じである。

（ステップＳ６１：ドア特定処理）
通信制御部２３５は、受信された内部通信機１０２のうち最も受信電力が強い内部電波３０２に含まれる情報から、対応するドアの識別子を取得する。つまり、通信制御部２３５は、通信装置２０１が車両１００の内部にあると判定され、かつ、少なくとも１つのドアが開いていると判定された場合に、最も受信電力が強い内部電波３０２の放出元の内部通信機１０２に対応するドアの識別子を取得する。

（ステップＳ６２：ドア判定処理）
通信制御部２３５は、ステップＳ６１で取得されたドアの識別子と、開いているドアの識別子とが一致するか否かを判定する。
具体的には、通信制御部２３５は、内部電波３０２又は外部電波３０３に含まれる、開いているドアの識別子を取得する。通信制御部２３５は、開いているドアの識別子に、ステップＳ６１で取得されたドアの識別子が含まれるか否かを判定する。通信制御部２３５は、含まれる場合には、ステップＳ６１で取得されたドアの識別子と、開いているドアの識別子とが一致すると判定する。
通信制御部２３５は、ステップＳ６１で取得されたドアの識別子と、開いているドアの識別子とが一致する場合には、処理をステップＳ５５に進める。一方、通信制御部２３５は、ステップＳ６１で取得されたドアの識別子と、開いているドアの識別子とが一致しない場合には、処理をステップＳ５１に戻す。

なお、所持者２００が後部座席の車道側に座っており、後部座席の歩道側のドアが開いた後に後部座席の歩道側に移動して、後部座席の歩道側のドアから降車するような場合もあり得る。この場合には、図１４に示す処理が繰り返し実行されることにより、所持者２００が後部座席の歩道側のドアに近づくと、所持者２００が車両１００から降車する可能性があると判断され、Ｖ２Ｐ通信が再開される。

以上、本開示の実施の形態及び変形例について説明した。これらの実施の形態及び変形例のうち、いくつかを組み合わせて実施してもよい。また、いずれか１つ又はいくつかを部分的に実施してもよい。なお、本開示は、以上の実施の形態及び変形例に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。

１ 通信システム、１００ 車両、１０１ 車載器、１０２ 内部通信機、１０３ 外部通信機、１１１ プロセッサ、１１２ メモリ、１１３ ストレージ、１１４ ディスプレイインタフェース、１１５ 音声出力インタフェース、１１６ センサインタフェース、１１７ Ｖ２Ｘ通信機、１１８ 時計回路、１２１ ディスプレイ、１２２ スピーカ、１２３ カメラ、１２４ ＧＰＳセンサ、１２５ 車速センサ、１２６ ドア開閉センサ、１３１ 開閉判定部、１３２ 通信制御部、１３３ メッセージ送信部、２００ 所持者、２０１ 通信装置、２１１ プロセッサ、２１２ メモリ、２１３ ストレージ、２１４ ディスプレイインタフェース、２１５ 音声出力インタフェース、２１６ センサインタフェース、２１７ Ｖ２Ｘ通信機、２１８ 時計回路、２１９ 判定用通信機、２２１ ディスプレイ、２２２ スピーカ、２２３ カメラ、２２４ ＧＰＳセンサ、２２５ 加速度センサ、２３１ 通信部、２３２ 電波受信部、２３３ 内外判定部、２３４ 開閉情報取得部、２３５ 通信制御部、３０１ 無線電波、３０２ 内部電波、３０３ 外部電波。

Claims (8)

1. 車両に搭載された内部通信機によって前記車両の内部に放出された内部電波を受信するとともに、前記車両に搭載された外部通信機によって前記車両の外部に放出された外部電波を受信する電波受信部と、
   前記電波受信部によって受信された前記内部電波の受信強度と前記外部電波の受信強度とにより、前記電波受信部の位置が前記車両の内部にあるか外部にあるかを判定する内外判定部と、
   周辺の車両に搭載された車載器に向けて周期的に自身の位置を示す位置情報を含む情報を送信する通信部と、
   前記内外判定部によって前記車両の内部にあると判定された場合に、前記通信部による前記情報の送信を停止させる通信制御部と
   を備える通信装置。
2. 前記通信装置は、さらに、
   前記車両のドアが開いているか閉じているかを示す開閉情報を取得する開閉情報取得部を備え、
   前記通信制御部は、前記内外判定部によって前記車両の内部にあると判定され、かつ、前記開閉情報取得部によって取得された前記開閉情報が前記ドアが閉じていることを示す場合に、前記通信部による前記情報の送信を停止させる
   請求項１に記載の通信装置。
3. 前記通信部は、前記内外判定部によって前記車両の内部にあると判定され、かつ、前記開閉情報が前記ドアが開いていることを示す場合には、前記車両の内部にあることを示す情報を送信する
   請求項２に記載の通信装置。
4. 前記通信部は、前記車両の内部にあると判定され、かつ、前記開閉情報が前記ドアが開いていることを示す場合には、降車の可能性があることを示す情報を送信する
   請求項３に記載の通信装置。
5. 前記内部通信機は、前記車両の複数のドアそれぞれに対応させて設けられており、
   前記開閉情報は、前記車両の複数のドアそれぞれが開いているか閉じているかを示し、
   前記内外判定部は、前記複数のドアそれぞれに対応させて設けられた前記内部通信機から受信された前記内部電波の受信強度により、前記複数のドアのうちどのドアに近いかを判定し、
   前記通信部は、前記車両の内部にあると判定され、かつ、前記内外判定部によって近いと判定されたドアが開いていることを前記開閉情報が示す場合には、降車の可能性があることを示す情報を送信する
   請求項４に記載の通信装置。
6. 車両に搭載可能な車載器と、所持者に所持される通信装置とを備える通信システムであり、
   前記車載器は、
   前記車両のドアが開けられると、前記車両に搭載された内部通信機によって前記車両の内部に向けて内部電波を放出するとともに、前記車両に搭載された外部通信機によって前記車両の外部に向けて外部電波を放出するメッセージ送信部
   を備え、
   前記通信装置は、
   前記メッセージ送信部によって放出された内部電波及び外部電波を受信する電波受信部と、
   前記電波受信部によって受信された前記内部電波の受信強度と前記外部電波の受信強度とにより、前記電波受信部の位置が前記車両の内部にあるか外部にあるかを判定する内外判定部と、
   周辺の車両に搭載された車載器に向けて周期的に自身の位置を示す位置情報を含む情報を送信する通信部と、
   前記内外判定部によって前記車両の内部にあると判定された場合に、前記通信部による前記情報の送信を停止させる通信制御部と
   を備える通信システム。
7. 通信装置が備える電波受信部が、車両に搭載された内部通信機によって前記車両の内部に向けて放出された内部電波を受信するとともに、前記車両に搭載された外部通信機によって前記車両の外部に向けて放出された外部電波を受信し、
   前記通信装置が備える内外判定部が、前記内部電波の受信強度と前記外部電波の受信強度とにより、前記電波受信部の位置が前記車両の内部にあるか外部にあるかを判定し、
   前記通信装置が備える通信部が、周辺の車両に搭載された車載器に向けて周期的に自身の位置を示す位置情報を含む情報を送信し、
   前記通信装置が備える通信制御部が、前記内外判定部によって前記車両の内部にあると判定された場合に、前記通信部による前記情報の送信を停止させる通信方法。
8. 車両に搭載された内部通信機によって前記車両の内部に向けて放出された内部電波を受信するとともに、前記車両に搭載された外部通信機によって前記車両の外部に向けて放出された外部電波を通信装置が備える電波受信部により受信する電波受信処理と、
   前記電波受信処理によって受信された前記内部電波の受信強度と前記外部電波の受信強度とにより、前記電波受信部の位置が前記車両の内部にあるか外部にあるかを判定する内外判定処理と、
   周辺の車両に搭載された車載器に向けて周期的に自身の位置を示す位置情報を含む情報を送信する通信処理と、
   前記内外判定処理によって前記車両の内部にあると判定された場合に、前記通信処理による前記情報の送信を停止させる通信制御部と
   を行う前記通信装置としてコンピュータを機能させる通信プログラム。

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