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JP2021024363A - 情報処理装置、情報処理方法、携帯端末、及び、プログラム - Google Patents

情報処理装置、情報処理方法、携帯端末、及び、プログラム Download PDF

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JP2021024363A JP2019142049A JP2019142049A JP2021024363A JP 2021024363 A JP2021024363 A JP 2021024363A JP 2019142049 A JP2019142049 A JP 2019142049A JP 2019142049 A JP2019142049 A JP 2019142049A JP 2021024363 A JP2021024363 A JP 2021024363A
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Kazuki Matsumoto
一貴 松本
和田　文雄
Fumio Wada
文雄 和田
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Abstract

【課題】外部のサーバとの通信ができない場合でも緊急通報を可能にする情報処理装置、情報処理方法、携帯端末、及び、プログラムを提供する。
【解決手段】車両３に搭載された情報処理装置１は、車両３に関して異常の発生が検出された場合に、車両３に搭載されており、基地局を介した第１の通信方式による通信を実行する第１の通信部を通じて、異常の発生を示す異常発生情報を所定のサーバ４へ送信することを実行するプロセッサ、を備える。プロセッサは、第１の通信部を通じて所定のサーバ４との通信ができない場合に、車両３に搭載されており、端末同士が直接通信可能な第２の通信方式による通信を実行する第２の通信部を通じて、周辺に存在する端末２へ、異常発生情報の所定のサーバ４への代理送信の依頼を送信する。
【選択図】図１

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理方法、携帯端末、及び、プログラムに関する。
車両の事故の発生を検出すると、車載装置が外部の管理サーバへ緊急通報を行う車両事故通報システムが開示されている（例えば、特許文献１）。
特開２０１６−０３０４８１号公報
しかしながら、例えば、事故によって、車載装置の管理サーバとの通信機能が物理的に損なわれたり、当該管理サーバとの通信に用いられる無線通信方式の通信圏外であったりする場合には、当該管理サーバとの通信ができなくなり、緊急通報を行うことができない可能性がある。
開示の態様の一つは、外部のサーバとの通信ができない場合でも緊急通報を可能にする情報処理装置、情報処理方法、携帯端末、及び、プログラムを提供することを課題とする。
本発明の態様の一つは、
車両に搭載された情報処理装置であって、
前記車両に関して異常の発生が検出された場合に、前記車両に搭載されており、基地局を介した第１の通信方式による通信を実行する第１の通信部を通じて、前記異常の発生を示す異常発生情報を所定のサーバへ送信することを実行するプロセッサ、
を備え、
前記プロセッサは、
前記第１の通信部を通じて前記所定のサーバとの通信ができない場合に、前記車両に搭載されており、端末同士が直接通信可能な第２の通信方式による通信を実行する第２の通信部を通じて、周辺に存在する端末へ、前記異常発生情報の前記所定のサーバへの代理送信の依頼を送信する、
情報処理装置である。
本発明の他の態様の一つは、
車両に搭載されたコンピュータが、
前記車両に関して異常の発生が検出された場合に、前記車両に搭載されており、基地局を介した第１の通信方式による通信を実行する第１の通信部を通じて、前記異常の発生を示す異常発生情報を所定のサーバへ送信する、
情報処理方法であって、
前記第１の通信部を通じて前記所定のサーバとの通信ができない場合に、前記車両に搭載されており、端末同士が直接通信可能な第２の通信方式による通信を実行する第２の通信部を通じて、周辺に存在する端末へ、前記異常発生情報の前記所定のサーバへの代理送信の依頼を送信する、
情報処理方法である。
本発明の他の態様の一つは、
基地局を介した第１の通信方式に対応する第１の無線通信部と、
端末同士が直接通信可能な第２の通信方式に対応する第２の無線通信部と、
前記第２の無線通信部を通じて車載装置から、前記車載装置が搭載されている車両に関する異常の発生を示す異常発生情報の所定のサーバへの代理送信の依頼を受信することと、
受信した前記異常発生情報を前記所定のサーバへ、前記第１の無線通信部を通じて送信することと、
を実行するプロセッサと、
を備える携帯端末である。
本発明の他の態様の一つは、
コンピュータに、
端末同士が直接通信可能な第２の通信方式に対応する第２の無線通信部を通じて車載装置から、前記車載装置が搭載されている車両に関する異常の発生を示す異常発生情報の所定のサーバへの代理送信の依頼を受信することと、
受信した前記異常発生情報を前記所定のサーバへ、基地局を介した第１の通信方式に対応する第１の無線通信部を通じて送信することと、
を実行させるためのプログラムである。
本発明によれば、外部のサーバとの通信ができない場合でも緊急通報を行うことができる。
図１は、第１実施形態に係る車両異常通報システムのシステム構成の一例を示す図である。 図２は、車載装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 図３は、車両異常通報システムにおける、車載装置及び携帯端末の機能構成の一例を示す図である。 図４は、第１実施形態に係る車載装置の処理のフローチャートの一例である。 図５は、第１実施形態に係る携帯端末の処理のフローチャートの一例である。 図６は、車載装置と携帯端末との処理のシーケンスの一例を示す図である。
本発明の態様の一つは、車両に搭載された情報処理装置である。当該車両には、情報処理装置の他に、基地局を介した第１の通信方式による通信を実行する第１の通信部と、端末同士が直接通信可能な第２の通信方式による通信を実行する第２の通信部とが搭載されている。情報処理装置は、当該車両に関して異常の発生が検出された場合に、第１の通信部を通じて、当該異常の発生を示す異常発生情報を所定のサーバへ送信することを実行するプロセッサを備える。当該プロセッサは、第１の通信部を通じて所定のサーバとの通信ができない場合に、第２の通信部を通じて、周辺に存在する端末へ、当該異常発生情報の所定のサーバへの代理送信の依頼を送信する。
第２の通信方式は、車車間通信、Ｗｉ−Ｆｉのアドホックモード、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）、ＢＬＥ（ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）のいずれかであってもよい。
第１の通信部及び第２の通信部は、例えば、情報処理装置と同じ筐体に備えられてもよいし、情報処理装置とは独立して同じ車両内の異なる位置に備えられてもよい。第１の通信方式は、例えば、５Ｇ（Generation）、４Ｇ、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、３Ｇ
、又は、５Ｇ以降の世代の移動体通信方式のいずれかであってもよい。ただし、第１の通信方式はこれらに限定されない。周辺に存在する端末は、例えば、第１の通信方式及び第２の通信方式で通信可能な端末であって、スマートフォン、タブレット端末、ウェアラブル端末、車載装置等のいずれであってもよい。
車両に関する異常には、例えば、他車両、歩行者、又は建造物との衝突、転落、転倒等の事故、運転者を含む乗員の身体的異常、走行に異常をきたすような部品の故障等がある。例えば、事故によって第１の通信部が物理的に損壊されたり、第１の通信方式の通信圏外であったりする場合には、情報処理装置は、所定のサーバと通信できない状態に陥る。本発明の態様の一つによれば、車両に関して異常の発生が検出され、所定のサーバと第１の通信部を通じて通信できない場合には、情報処理装置は、端末同士が直接接続可能な第２の通信方式よって、周辺の端末に異常発生情報の代理送信を依頼する。例えば、当該周辺の端末が異常発生情報を所定のサーバへ代理送信することにより、所定のサーバへ車両に関する異常の発生を通知することができる。異常発生情報を受信した所定のサーバが、例えば、当該車両へ緊急車両を向かわせる等の処理を行うことで、乗員の救助を行うことができる。
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。以下の実施形態の構成は例示であり、本発明は実施形態の構成に限定されない。
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る車両異常通報システム１００のシステム構成の一例を示す図である。車両異常通報システム１００は、例えば、車両に関する異常が検出された場合に自動的に通報を行うシステムである。車両異常通報システム１００が通報の対象とする車両に関する異常には、例えば、車両自身が関係する事故、車両の部品の故障による走行困難、車両内部の乗員の異常状態がある。ただし、車両に関する異常はこれらに限定されない。
車両異常通報システム１００は、例えば、複数の車両３それぞれに搭載されている車載装置１、携帯端末２、センタサーバ４を含む。車両３は、例えば、手動運転車両、自動運転車両のいずれであってもよい。車載装置１は、例えば、データ通信装置、カーナビゲーションシステムの車載装置、車両３が自動運転車両の場合には自動運転を制御する制御装置のいずれであってもよい。車載装置１は、例えば、５Ｇ、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、３Ｇ等の移動体通信を用いて、インターネット等の公共のネットワークに接続する
。また、車載装置１は、例えば、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）、ＢＬＥ、ＷｉＦｉのアドホックモード等の基地局を介さずに端末同士が直接接続する無線通信も可能である。
携帯端末２は、例えば、車両３の乗員が携帯する携帯端末であってもよいし、他の車両の乗員、又は歩行者が携帯する携帯端末であってもよい。また、携帯端末２の代わりに、車両３又は他の車両内に搭載されている他の車載装置であってもよい。携帯端末２は、車両異常通報システム１００の端末用のアプリケーションをインストールしている端末であり、且つ、基地局を介さずに端末同士が直接接続する無線通信が可能な端末である。携帯端末２は、例えば、５Ｇ、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、３Ｇ等の移動体通信を用い
て、基地局に接続し、基地局を介して、インターネット等の公共のネットワークに接続する。また、携帯端末２は、例えば、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）、ＢＬＥ等の近距離無線通信、及び、ＷｉＦｉのアドホックモード等の基地局を介さずに端末同士が直接接続
する通信も可能である。以降、端末同士が基地局を介さずに直接接続する通信を、端末間直接通信と称する。
センタサーバ４は、例えば、インターネット等のネットワークに接続している。センタサーバ４と各車載装置１及び携帯端末２とは、ネットワークを介して、通信可能である。
第１実施形態では、車載装置１は、車両３に備えられた各種センサの検知値に基づいて、車両３に関する異常を検出する。第１実施形態では、車載装置１が検出する車両３に関する異常は、他の車両、建造物との衝突、車両３の転落、転倒、水没等の事故であることを想定する。センサの検知値に基づく異常の検出方法は、周知の技術のいずれが用いられてもよい。なお、車載装置１は、例えば、車両３の乗員からの入力操作によって、車両３に関する異常を検出してもよい。
車載装置１は、車両３に関する異常の発生をセンタサーバ４へ通報する異常発生情報を生成し、センタサーバ４へ送信する。このとき、センタサーバ４との通信ができない場合には、車載装置１は、端末間直接通信を開始し、端末間直接通信で周辺の携帯端末２へ異常発生情報を送信する。異常発生情報には、例えば、車両３に関する異常の内容、車両３の位置情報、車両３に関する異常が検出された時刻、車両３に関する情報等が含まれている。
携帯端末２では、予め端末間直接通信の機能が稼働しており、且つ、車両異常通報システム１００の端末用のアプリケーションが起動されている。携帯端末２は、車載装置１が端末間直接通信で送信した異常発生情報を受信すると、受信した異常発生情報をセンタサーバ４へ移動体通信で代理送信する。
センタサーバ４は、異常発生情報を受信すると、異常発生情報が示す車両３に関する異常の内容に応じて、例えば、消防署、警察署等の所定の通報先に通報する。これによって、車両３の位置へ救急車、消防車、又は警察車両が出動するようにすることができ、車両３の乗員及び車両３の事故等に巻き込まれた人を救助することができる。移動体通信は、「第１の通信方式による通信」の一例である。端末間直接通信は、「第２の通信方式による通信」の一例である。
図２は、車載装置１のハードウェア構成の一例を示す図である。車載装置１は、例えば、車両３に搭載されているデータ通信装置、カーナビゲーション装置、ＥＴＣ車載器等である。車両が自動運転車両の場合には、車載装置１は、インターネット等の公共のネットワークへの接続するための通信機能を備える自動運転の制御装置であってもよい。なお、車載装置１は、これらに限定されない。例えば、車載装置１は、車両３に搭載されているセンサの検知値を取得可能であって、当該センサの検知値から当該車両３に関する異常を検知可能であれば、乗車するユーザが保持するスマートフォン、タブレット端末、ウェアラブル端末等の携帯端末であってもよい。以下、第１実施形態では、車載装置１は、車両３に搭載されているデータ通信装置であることを想定して説明される。車載装置１は、「情報処理装置」の一例である。
車載装置１は、ハードウェア構成要素として、例えば、ＣＰＵ １０１、メモリ１０２、外部記憶装置１０３、移動体通信部１０４、近距離無線通信部１０５、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信部１０６、インタフェース１０７を備える。
外部記憶装置１０３は、様々なプログラムや、各プログラムの実行に際してＣＰＵ １０１が使用するデータを格納する。外部記憶装置１０３は、例えば、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）やハードディスクドライブ（Hard Disk Drive）である。外部記憶
装置１０３に保持されるプログラムには、例えば、オペレーティングシステム（ＯＳ）、車両異常通報システム１００の制御プログラム、その他様々なアプリケーションプログラムを保持する。車両異常通報システム１００の制御プログラムは、車両３に関する異常を検出した場合にセンタサーバ４へ通報するためのプログラムである。
メモリ１０２は、ＣＰＵ １０１に、外部記憶装置１０３に格納されているプログラムをロードする記憶領域および作業領域を提供したり、バッファとして用いられたりする記憶装置である。メモリ１０２は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random
Access Memory）のような半導体メモリを含む。
ＣＰＵ １０１は、外部記憶装置１０３に保持されたＯＳや様々なアプリケーションプログラムをメモリ１０２にロードして実行することによって、様々な処理を実行する。ＣＰＵ １０１は、１つに限られず、複数備えられてもよい。ＣＰＵ １０１は、「情報処理装置」の「プロセッサ」の一例である。
移動体通信部１０４は、例えば、５Ｇ、ＬＴＥ、ＬＴＥ−Ａｄｖａｎｃｅｄ（４Ｇ）、３Ｇ等の移動体通信の無線通信回路である。移動体通信部１０４は、対応する無線通信方式に応じたアクセスネットワークに無線通信によって接続し、当該アクセスネットワークを通じて公衆回線網に接続し、公衆回線網を通じて、センタサーバ４等に接続する。なお、移動体通信部１０４は、複数の移動体通信方式に対応し、例えば、５Ｇ＞４Ｇ＞３Ｇの優先順位で周囲の電波環境に応じて切り替えながら通信するようにしてもよい。移動体通信部１０４は、「第１の通信部」の一例である。
近距離無線通信部１０５は、例えば、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）、ＢＬＥ等の近距離無線通信方式に対応する無線通信回路である。第１実施形態では、端末間直接通信として、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）が採用されており、近距離無線通信部１０５はＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）による通信を行うことを前提とする。なお、近距離無線通信部１０５が採用する通信方式はこれに限定されず、例えば、車車間通信（Ｖ２Ｖ通信）、ＤＳＲＣ等が採用されてもよい。また、近距離無線通信部１０５の代わりに、車載装置１には、ＷｉＦｉのアドホックモードの通信を行う通信部が備えられてもよい。近距離無線通信部１０５は、「第２の通信部」の一例である。
ＧＰＳ受信部１０６は、地球の周囲を周回する複数の人工衛星から時刻信号の電波を受信し、ＣＰＵ １０１に備えられるレジスタに格納する。ＣＰＵ １０１は、例えば、ＧＰＳ受信部１０６からの検出信号により、地球上の位置である緯度と経度を計算して、車両３（車載装置１）の位置情報を取得する。
インタフェース１０７は、例えば、車両３内に備えられる他の装置と接続するためのインタフェースである。例えば、インタフェース１０７を通じて、車載装置１は、アンテナ３０１とセンサ３０２とに接続されている。インタフェース１０７は、車両３内に備えられている他の装置と、ケーブル等で直接接続してもよいし、車載ネットワーク（ＣＡＮ:Controller Area Network）に接続し、ＣＡＮを通じて、接続してもよい。
アンテナ３０１は、例えば、移動体通信方式用のアンテナである。センサ３０２は、車両３に係る異常を検出するセンサである。センサ３０２は、例えば、衝突センサ、超音波センサ、車外向けカメラ、車内向けカメラ、加速度センサ等のうちの１又は複数を含む。なお、センサ３０２はこれらに限定されない。
なお、図２に示される車載装置１のハードウェア構成は、一例であり、上記に限られず、実施の形態に応じて適宜構成要素の省略や置換、追加が可能である。例えば、車載装置
１は、可搬記録媒体駆動装置を備え、可搬記録媒体に記録されたプログラムを実行してもよい。可搬記録媒体は、例えば、ＳＤカード、ｍｉｎｉＳＤカード、ｍｉｃｒｏＳＤカード、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）フラッシュメモリ、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、又はフラッシュメモリカードのような記録媒体である。また、例えば、車載装置１は、入力装置及び出力装置を備えてもよい。入力装置は、例えば、タッチパネル等である。出力装置は、例えば、ディスプレイ等である。
次に、携帯端末２は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、ウェアラブル端末、携帯電話端末等である。携帯端末２は、ハードウェア構成要素として、ＣＰＵ、メモリ、外部記憶装置、移動体通信部、近距離無線通信部等を備える。これらは、上述で説明した通りであるため、携帯端末２のハードウェア構成の図示は省略される。ただし、携帯端末２は、外部記憶装置に、車両異常通報システム１００の端末用の制御プログラムを保持する。車両異常通報システム１００の端末用の制御プログラムの起動中は、携帯端末２の近距離無線通信部も起動されており、近距離無線通信の信号を受信待機状態となる。第１実施形態では、携帯端末２の近距離無線通信部は、車載装置１と同様に、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）による通信を行うものとする。なお、携帯端末２は、この他に、タッチパネルディスプレイ、スピーカ、マイクロフォン、その他センサ等も備えている。携帯端末２のＣＰＵは、「端末」の「プロセッサ」の一例である。携帯端末２の移動体通信部は、「第１の無線通信部」の一例である。携帯端末２の近距離通信部は、「第２の無線通信部」の一例である。
なお、車載装置１、携帯端末２で実行される一連の処理は、プロセッサによるソフトウェアの実行によって達成させることに限定されず、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウェアによって達成させることもできる。
図３は、車両異常通報システム１００における、車載装置１及び携帯端末２の機能構成の一例を示す図である。車載装置１は、機能構成要素として、サーバ通信部１１、制御部１２、端末間通信部１３、位置情報取得部１４を備える。サーバ通信部１１、制御部１２、端末間通信部１３、位置情報取得部１４は、例えば、車載装置１のＣＰＵ １０１が外部記憶装置１０３に格納されている車両異常通報システム１００の車載装置１用の制御プログラムを実行することによって達成される。
サーバ通信部１１は、センタサーバ４との通信のインタフェースである。センタサーバ４との通信は、移動体通信部１０４を通じて行われる。例えば、サーバ通信部１１は、制御部１２から、異常発生情報の入力を受け、センタサーバ４へ送信する。また、サーバ通信部１１は、移動体通信部１０４の状態を監視する。移動体通信部１０４の状態には、例えば、移動体通信部１０４が正常か否か、通信圏内であるか否か等がある。
端末間通信部１３は、他の端末と直接通信を行う際のインタフェースである。他の端末との直接の通信は、第１実施形態では、近距離無線通信部１０５を通じて行われる。例えば、端末間通信部１３は、制御部１２から、異常発生情報の代理送信の依頼の入力を受け、近距離無線通信部１０５を通じて他の端末へ送信する。
位置情報取得部１４は、例えば、車載装置１のＧＰＳ受信部１０６によって取得される車両３（車載装置１）の位置情報を、所定の周期で取得し、例えば、メモリ１０２の所定の記憶領域に出力する。当該メモリ１０２の記憶領域は、例えば、上書き方式で、位置情報が更新される。制御部１２は、メモリ１０２の当該記憶領域にアクセスし、位置情報を取得する。車両３の位置情報は、例えば、緯度、経度である。または、車両３の位置情報は、例えば、住所であってもよい。位置情報取得部１４が位置情報を取得する周期は、例
えば、０．１秒〜１０秒の範囲で設定されてもよい。ただし、これに限定されない。
制御部１２は、例えば、車両３内に備えられているセンサ３０２の検知値に基づいて、車両３に関する異常の発生を検出する。センサ３０２の検知値に基づく車両３に関する異常の検出方法は、周知の方法のいずれであってもよく、特定の方法に限定されない。また、車両３に関する異常の検出は、例えば、車両３の乗員からの入力操作に基づいてもよい。
制御部１２は、車両３に関する異常の発生を検出した場合には、異常発生情報を生成する。異常発生情報には、例えば、車両３の位置情報、異常検出時刻、異常の内容等が含まれる。制御部１２は、例えば、車両３の位置情報をメモリ１０２の所定の記憶領域から読み出して取得する。異常の内容は、例えば、センサ３０２の検知値に基づいて車両３に関する異常の発生が判定される場合に含まれる。
制御部１２は、サーバ通信部１１から移動体通信部１０４の状態を取得する。移動体通信部１０４の状態が、正常である、且つ、通信圏内であることが示される場合には、制御部１２は、センタサーバ４との通信可能であることを検出し、異常発生情報をサーバ通信部１１へ出力する。異常発生情報は、サーバ通信部１１によって、移動体通信部１０４を通じて、センタサーバ４へ送信される。
移動体通信部１０４の状態が、正常でない、又は、通信圏外であることが示される場合には、制御部１２は、センタサーバ４との通信不可であることを検出する。この場合、例えば、制御部１２は、端末間通信部１３へ探索処理を指示する。周辺に端末間直接通信可能な携帯端末２が検出された場合には、制御部１２は、端末間通信部１３へ異常発生情報と代理送信の依頼とを出力する。異常発生情報と代理送信の依頼とは、端末間通信部１３によって、近距離無線通信部１０５を通じて、検出された携帯端末２へ送信される。
次に、携帯端末２は、機能構成要素として、サーバ通信部２１、制御部２２、端末間通信部２３を備える。これらは、例えば、携帯端末２のＣＰＵが外部記憶装置に格納されている車両異常通報システム１００の携帯端末２用の制御プログラムを実行することによって達成される。
サーバ通信部２１は、センタサーバ４との通信のインタフェースである。センタサーバ４との通信は、携帯端末２においても車載装置１と同様に、移動体通信部を通じて行われる。例えば、サーバ通信部２１は、制御部２２から、異常発生情報の入力を受け、センタサーバ４へ送信する。
端末間通信部２３は、他の端末と端末間直接通信を行う際のインタフェースである。他の端末との直接の通信は、第１実施形態では、携帯端末２においても車載装置１と同様に、近距離無線通信部１０５を通じて行われる。例えば、端末間通信部２３は、近距離無線通信部を通じて、車載装置１から受信される異常発生情報と代理送信の依頼とを受信し、受信した異常発生情報と代理送信の依頼とを制御部２２に出力する。
制御部２２は、端末間通信部２３から異常発生情報と代理送信の依頼との入力を受けると、サーバ通信部２１へ異常発生情報を出力する。異常発生情報は、サーバ通信部２１によって、センタサーバ４へ送信される。
なお、車載装置１及び携帯端末２それぞれの機能構成は、図３に示されるものに限定されない。
＜処理の流れ＞
図４は、第１実施形態に係る車載装置１の処理のフローチャートの一例である。図４に示される処理は、例えば、車載装置１が稼働中に、所定の周期で繰り返し実行される。図４に示される処理の実行主体は、車載装置１のＣＰＵ １０１であるが、便宜上、機能構成要素を主体として説明される。
ＯＰ１０１では、制御部１２は、車両３に関する異常の発生が検出されたか否かを判定する。車両３に関する異常の発生が検出された場合には（ＯＰ１０１：ＹＥＳ）、処理がＯＰ１０２に進む。車両３に関する異常の発生が検出されていない場合には（ＯＰ１０１：ＮＯ）、図４に示される処理が終了する。
ＯＰ１０２では、制御部１２は、異常発生情報を生成する。ＯＰ１０３では、制御部１２は、センタサーバ４との通信が可能であるか否かを判定する。センタサーバ４との通信が可能である場合には（ＯＰ１０３：ＹＥＳ）、処理がＯＰ１０４ヘ進む。ＯＰ１０４では、制御部１２は、異常発生情報をサーバ通信部１１へ出力し、移動体通信部１０４を通じてセンタサーバ４へ送信する。その後、図４に示される処理が終了する。
センタサーバ４との通信が不可である場合には（ＯＰ１０３：ＮＯ）、処理がＯＰ１０５ヘ進む。ＯＰ１０５では、制御部１２は、端末間通信部１３に、端末探索の処理を指示する。端末間通信部１３は、近距離無線通信部１０５に探索を行わせる。
ＯＰ１０６では、制御部１２は、周辺に携帯端末２が検出されたか否かを判定する。周辺に携帯端末２が検出された場合には（ＯＰ１０６：ＹＥＳ）、処理がＯＰ１０７に進む。周辺に携帯端末２が検出されない場合には（ＯＰ１０６：ＮＯ）、図４に示される処理が終了する。
ＯＰ１０７では、制御部１２は、異常発生情報と代理送信の依頼とを端末間通信部１３へ出力し、検出された周辺の携帯端末２へ近距離無線通信部１０５を通じて端末間直接通信で送信する。その後、図４に示される処理が終了する。異常発生情報は、当該異常発生情報を受信した携帯端末２によって、センタサーバ４へ送信される。その後、図４に示される処理が終了する。
図５は、第１実施形態に係る携帯端末２の処理のフローチャートの一例である。図５に示される処理は、例えば、携帯端末２が稼働中に、所定の周期で繰り返し実行される。図５に示される処理の実行主体は、携帯端末２のＣＰＵであるが、便宜上、機能構成要素を主体として説明される。
ＯＰ２０１では、制御部２２は、端末間直接通信の探索信号を受信したか否かを判定する。端末間直接通信の探索信号を受信した場合には（ＯＰ２０１：ＹＥＳ）、処理がＯＰ２０２に進む。端末間直接通信の探索信号を受信していない場合には（ＯＰ２０１：ＮＯ）、図５に示される処理が終了する。
ＯＰ２０２では、制御部２２は、端末間直接通信で、異常発生情報と代理送信の依頼とを受信したか否かを判定する。異常発生情報と代理送信の依頼とを受信した場合には（ＯＰ２０２：ＹＥＳ）、処理がＯＰ２０３ヘ進む。異常発生情報と代理送信の依頼とを受信しない場合には（ＯＰ２０２：ＮＯ）、図５に示される処理が終了する。
ＯＰ２０３では、制御部２２は、受信した異常発生情報をサーバ通信部１１へ出力し、移動体通信部を通じてセンタサーバ４へ送信する。その後、図５に示される処理が終了する。
なお、車載装置１及び携帯端末２の処理は、図４及び図５に示される処理に限定されない。車載装置１及び携帯端末２の処理は、実施の形態に応じて、適宜、追加、変更、削除することが可能である。
図６は、車載装置１と携帯端末２との処理のシーケンスの一例を示す図である。図６では、携帯端末２は、車載装置１が搭載されている車両３のドライバ所持の携帯端末であるとする。
Ｓ１１では、例えば、車両３が事故に巻き込まれ、車載装置１が事故の発生を車両３に関する異常の発生として検出する（図４、ＯＰ１０１：ＹＥＳ）。この事故により、例えば、車両３内の移動体通信用のアンテナ３０１が破壊されたとする。
Ｓ１２では、車載装置１は、移動体通信用のアンテナ３０１の破損により、センタサーバ４との通信が不可であることを検出する（図４、ＯＰ１０３：ＮＯ）。Ｓ１３では、車載装置１は、端末間直接通信可能な携帯端末を探索する（図４、ＯＰ１０４）。端末間直接通信の端末の探索では、車載装置１から探索信号が発信される。
Ｓ１４では、ドライバの携帯端末２が探索信号を受信し（図５、ＯＰ２０１：ＹＥＳ）、応答信号を送信する。Ｓ１５では、車載装置１は、携帯端末２からの応答信号を受信することで、携帯端末２の存在を検出する（図４、ＯＰ１０６：ＹＥＳ）。Ｓ１６では、車載装置１は、携帯端末２へ、端末間直接通信で、異常発生情報と代理送信の依頼とを送信する（図４、ＯＰ１０７）。Ｓ１７では、携帯端末２は、車載装置１から異常発生情報と代理送信の依頼とを受信し（図５、ＯＰ２０２：ＹＥＳ）、センタサーバ４へ異常発生情報を送信する（図５、ＯＰ２０３）。
異常発生情報をセンタサーバ４が受信すると、センタサーバ４は、例えば、異常発生情報が示す異常の内容に応じて、所定の機関へ通報する。通報時には、異常発生情報によって示される位置情報も送信される。これによって、車両３のもとへ救助を向かわせることができる。図６では、車載装置１が検出する携帯端末２はドライバのものであるが、例えば、ドライバの携帯端末も事故によって破損している場合には、その周辺の歩行者が有する携帯端末２が検出される可能性が高い。その場合には、当該歩行者の携帯端末２によってセンタサーバ４へ異常発生情報が代理送信される。
＜第１実施形態の作用効果＞
第１実施形態では、車載装置１は、車両３に関する異常を検出し、さらに、センタサーバ４との通信ができない状態である場合には、端末間直接通信によって周囲の携帯端末２へ異常発生情報と代理送信の依頼とを送信する。これによって、周囲の携帯端末２によって異常発生情報の代理送信が行われ、車載装置１がセンタサーバ４と通信できない状態になった場合でも、異常発生情報をセンタサーバ４へ通知することができる。
＜その他の実施形態＞
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。
第１実施形態では、車載装置１は、センタサーバ４との通信が不可（移動体通信が不可）である場合には、端末間直接通信によって周囲の端末の探索を行い、検出された端末に対して異常発生情報と代理送信の依頼とを送信する。これに代えて、例えば、車載装置１は、センタサーバ４との通信が不可（移動体通信が不可）である場合には、端末間直接通信によって、異常発生情報と代理送信の依頼とを所定の周期で所定期間ブロードキャスト
してもよい。これによって、車載装置１の周囲に存在する端末に車両3に関する異常の発
生を通知することができ、異常発生情報の代理送信を依頼することができる。
本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。
本発明は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。
１ ：車載装置
２ ：携帯端末
３ ：車両
４ ：センタサーバ
１１ ：サーバ通信部
１２ ：制御部
１３ ：端末間通信部
１４ ：位置情報取得部
２１ ：サーバ通信部
２２ ：制御部
２３ ：端末間通信部
１００ ：車両異常通報システム
１０２ ：メモリ
１０３ ：外部記憶装置
１０４ ：移動体通信部
１０５ ：近距離無線通信部
１０６ ：ＧＰＳ受信部
１０７ ：インタフェース

Claims (5)

  1. 車両に搭載された情報処理装置であって、
    前記車両に関して異常の発生が検出された場合に、前記車両に搭載されており、基地局を介した第１の通信方式による通信を実行する第１の通信部を通じて、前記異常の発生を示す異常発生情報を所定のサーバへ送信することを実行するプロセッサ、
    を備え、
    前記プロセッサは、
    前記第１の通信部を通じて前記所定のサーバとの通信ができない場合に、前記車両に搭載されており、端末同士が直接通信可能な第２の通信方式による通信を実行する第２の通信部を通じて、周辺に存在する端末へ、前記異常発生情報の前記所定のサーバへの代理送信の依頼を送信する、
    情報処理装置。
  2. 前記第２の通信方式は、車車間通信、Ｗｉ−Ｆｉのアドホックモード、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ、ＢＬＥ（ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）のいずれかである、
    請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 車両に搭載されたコンピュータが、
    前記車両に関して異常の発生が検出された場合に、前記車両に搭載されており、基地局を介した第１の通信方式による通信を実行する第１の通信部を通じて、前記異常の発生を示す異常発生情報を所定のサーバへ送信する、
    情報処理方法であって、
    前記第１の通信部を通じて前記所定のサーバとの通信ができない場合に、前記車両に搭載されており、端末同士が直接通信可能な第２の通信方式による通信を実行する第２の通信部を通じて、周辺に存在する端末へ、前記異常発生情報の前記所定のサーバへの代理送信の依頼を送信する、
    情報処理方法。
  4. 基地局を介した第１の通信方式に対応する第１の無線通信部と、
    端末同士が直接通信可能な第２の通信方式に対応する第２の無線通信部と、
    前記第２の無線通信部を通じて車載装置から、前記車載装置が搭載されている車両に関する異常の発生を示す異常発生情報の所定のサーバへの代理送信の依頼を受信することと、
    受信した前記異常発生情報を前記所定のサーバへ、前記第１の無線通信部を通じて送信することと、
    を実行するプロセッサと、
    を備える端末。
  5. コンピュータに、
    端末同士が直接通信可能な第２の通信方式に対応する第２の無線通信部を通じて車載装置から、前記車載装置が搭載されている車両に関する異常の発生を示す異常発生情報の所定のサーバへの代理送信の依頼を受信することと、
    受信した前記異常発生情報を前記所定のサーバへ、基地局を介した第１の通信方式に対応する第１の無線通信部を通じて送信することと、
    を実行させるためのプログラム。

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