JP2003164104A - 電動駆動装置の端子連結構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ケーシングの小型軽量化を図るとともに、配
線レイアウトを簡素化した電動駆動装置の接続端子連結
構造を提供する。 【解決手段】 ケーシング内に電動モータ及びその駆動
制御回路を収容し、該ケーシング内で前記電動モータの
接続端子と駆動制御回路の接続端子とを連結する電動モ
ータの端子連結構造において、前記ケーシングは、樹脂
材料からなる中央ハウジング１４と、該中央ハウジング
をその両側から挟む金属材料からなる左ケース及び右ケ
ースとにより構成し、前記中央ハウジングに該中央ハウ
ジングと一体成形した端子受け部７５を設け、該端子受
け部７５に電動モータ側の接続端子と駆動制御回路側の
接続端子とを重ねて載置し、これらを１本のボルトで該
端子受け部に固定した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動駆動装置に内
蔵した電動モータと駆動制御回路とを連結する端子連結
構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば電動補助自転車において、ペダル
からの踏力を補助するためにペダルクランク軸に連結し
て踏力補助用の電動駆動装置が設けられる。この電動駆
動装置は、ペダルクランク軸とこれと同軸の駆動スリー
ブ（融合スリーブ）により駆動軸を構成し、駆動スリー
ブ上にスプロケットを固定し、これをチェーンを介して
駆動車輪（例えば後輪）に連結する。補助動力となる電
動モータの出力軸をこの駆動スリーブに連結して、電動
モータの出力を駆動スリーブを介して後輪に伝達し回転
駆動力を付与する。一方、ペダルに連結されたペダルク
ランク軸は、遊星ギヤ機構等を介して同じく上記駆動ス
リーブに連結され、ペダル踏力により駆動スリーブを介
して後輪を回転駆動させる。これにより、ペダル踏力と
電動モータの駆動力が駆動スリーブ上で融合してその合
力により後輪が駆動される。

【０００３】ペダルクランク軸に加わる踏力は、トルク
検出手段で検出される。この検出された踏力に応じて、
制御回路が、補助すべき動力を算出して所定のアシスト
比で電動モータを駆動する。

【０００４】このような電動駆動装置は、電動モータと
ともにトルク検出手段や遊星ギヤ機構及び制御回路を一
体的に組立ててケーシング内に収められる。ケーシング
で一体ユニット化した電動駆動装置は、車体中央部のペ
ダルクランク軸付近に取付けられる。

【０００５】このケーシングは、充分な強度を確保する
ために、通常金属材料により形成されている。

【０００６】制御回路（ＥＣＵ）はＦＥＴ等の駆動スイ
ッチング素子とともにプリント基板上に搭載される。こ
の駆動制御回路を構成するプリント基板は外部のバッテ
リに接続され電源が供給される。ケーシング内に収容し
たプリント基板の駆動制御回路と電動モータはカプラに
より連結される。このカプラは、プリント基板の制御回
路側からのリード線の接続端子と電動モータ側からのリ
ード線の接続端子とを連結するものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
電動駆動装置では、金属材料のケーシング内で駆動制御
回路と電動モータの接続端子とを連結するために絶縁樹
脂材料のカプラを用いていたため、ケーシング内にカプ
ラ配設スペースを必要とし、ケーシングの形状が大きく
なるとともに、重量も大きなものとなっていた。

【０００８】本発明は上記従来技術を考慮したものであ
って、カプラ設置スペースを不要とし、ケーシングの小
型軽量化を図るとともに、配線レイアウトを簡素化した
電動駆動装置の接続端子連結構造の提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、ケーシング内に電動モータ及びその駆
動制御回路を収容し、該ケーシング内で前記電動モータ
の接続端子と駆動制御回路の接続端子とを連結する電動
モータの端子連結構造において、前記ケーシングは、樹
脂材料からなる中央ハウジングと、該中央ハウジングを
その両側から挟む金属材料からなる左ケース及び右ケー
スとにより構成し、前記中央ハウジングに該中央ハウジ
ングと一体成形した端子受け部を設け、該端子受け部に
電動モータ側の接続端子と駆動制御回路側の接続端子と
を重ねて載置し、これらを１本のボルトで該端子受け部
に固定したことを特徴とする電動駆動装置の端子連結構
造を提供する。

【００１０】この構成によれば、ケーシングを３分割し
て中央ハウジングとこれを挟む左ケース及び右ケースで
構成し、金属材料からなる左右のケースによりケーシン
グの強度を充分確保した上で、中央ハウジングを樹脂材
料で構成することにより軽量化が達成されるとともに、
樹脂材料の中央ハウジングを利用してこれと一体の端子
受け部を形成し、この端子受け部に駆動制御回路及び電
動モータの接続端子を重ねて載置し、これらを１本のボ
ルトで固定することにより、カプラを用いることなく、
簡単な構成で電動モータの接続端子とその駆動制御回路
の接続端子とを連結することができる。これにより、ケ
ーシングの小型軽量化が達成されるとともに配線レイア
ウトが簡素化する。

【００１１】好ましい構成例では、前記接続端子はリン
グ形端子からなり、前記端子受け部は該リング形端子が
嵌め込まれる凹みからなり、該凹みの中央部にボルト挿
通孔が貫通し、該ボルト挿通孔の反対側の端部にナット
装着用の角穴が形成され、前記凹み内に重ねて載置した
２個のリング形端子を挿通して前記ボルトを前記角穴内
のナットに螺着させることにより、リング形端子同士を
連結固定したことを特徴としている。

【００１２】この構成によれば、中央に孔があいたリン
グ形端子を用いて制御回路側及び電動モータ側からのリ
ング形端子を重ねてボルトを挿通し、反対側の角穴に回
転防止されて保持されたナットに螺着させて締付けるこ
とにより、簡単な構成で容易に接続端子同士を連結する
ことができる。

【００１３】さらに好ましい構成例では、前記電動駆動
装置は、電動補助自転車のペダル踏力補助用の電動駆動
装置であることを特徴としている。

【００１４】この構成によれば、電動補助自転車の踏力
補助用の電動モータに対し本発明構造を適用することに
より、生産性が向上するとともに、特に小型軽量化が要
求される自転車構造において、小型軽量化を実現すると
ともにコスト低減が達成される。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に
係る電動駆動装置を搭載した電動補助自転車の側面図で
ある。

【００１６】この電動補助自転車１は、車体フレーム２
のほぼ中央のハンガー部３に本発明に係る電動駆動装置
４を搭載し、ペダル５を踏込むことによりペダルクラン
ク軸６を回転させようとする踏力と、電動駆動装置４内
の後述の電動モータの動力とを組合せて融合し、この合
力により後輪７を駆動する構造である。電動駆動装置４
は後述のように駆動軸にスプロケットを有し、このスプ
ロケットの回転をチェーン８によって、公知のフリーホ
イルを介して後輪７に伝達する。

【００１７】電動駆動装置４は、車体フレーム２に固定
された（又は一体成形された）ブラケット９に対し、後
述のように懸架ボルトにより懸架支持される。１０は電
動駆動装置４内の電動モータを駆動するためのバッテリ
である。

【００１８】図２は、本発明に係る電動駆動装置の水平
断面構成図である。この電動駆動装置４は、ケーシング
１１内に電動モータ１２及び駆動軸１３を収容して構成
される。ケーシング１１は、後述のように３分割され、
中央ハウジング１４と、これをその両側から挟む左ケー
ス１５及び右ケース１６とにより構成される。電動モー
タ１２は、モータ出力軸１７と、このモータ出力軸１７
に固定されたロータ１８と、このロータ１８の外周に対
向してケーシング１１内に固定されたステータ１９とに
より構成される。駆動軸１３は、ペダル５（図１）に連
結されたペダルクランク軸６（人力入力軸）とこのペダ
ルクランク軸６の外周に回転可能に嵌め込まれた融合ス
リーブ２０とにより構成される。融合スリーブ２０上に
スプロケット２１が固定され、チェーン８を介して後輪
７（図１）に連結される。

【００１９】モータ出力軸１７の端部にギヤ２２が形成
される。このギヤ２２に中間軸２３の第１ギヤ２４が噛
合う。中間軸２３には、第１ギヤ２４及びこれと一体で
これより小径の第２ギヤ２５が装着される。この第２ギ
ヤ２５は、ラチェット２６を介して融合スリーブ２０に
固定された大径ギヤ２７と噛合う。このような中間軸２
３及びこれに装着された２段一体の第１、第２ギヤ２
４，２５により、減速ギヤ機構７２（第１の減速機構）
が形成される。これにより、電動モータ１２の回転駆動
力が、減速ギヤ機構７２で減速され、大径ギヤ２７を介
して融合スリーブ２０に伝達され、後輪を駆動する。

【００２０】ペダルクランク軸６は、ラチェット２８を
介して遊星ギヤ機構２９（第２の減速機構）に連結され
る。遊星ギヤ機構２９は、融合スリーブ２０に連結さ
れ、ペダルクランク軸６からのペダル踏力を融合スリー
ブ２０に伝達して、踏力により後輪を駆動する。

【００２１】この遊星ギヤ機構２９は、ラチェット２８
で１方向に駆動されるキャリア３０と、このキャリア３
０に回動自在となす遊星ギヤ３１と、遊星ギヤ３１の外
周側でケーシングに固定されたリングギヤ７１と、遊星
ギヤ３１の内周側で融合スリーブ２０に固定されたサン
ギヤ３２とにより構成される。ペダルクランク軸６の回
転力は、ラチェット２８からキャリア３０を介して遊星
ギヤ３１を公転及び自転させ、サンギヤ３２を回転させ
て融合スリーブ２０に踏力による回転力を減速して伝達
し、後輪を駆動する。

【００２２】３分割されたケーシング１１の中央ハウジ
ング１４は、例えばＰＢＴ（ポリブチルテレフタレー
ト）等の樹脂材料の射出成形により形成される。この中
央ハウジング１１を挟む左ケース１５及び右ケース１６
は、ＡＤＣ（アルミダイキャスト合金）材料により成形
される。

【００２３】ケーシング１１は、複数ヵ所（例えば５ヵ
所）で締結ボルト３３により左ケース１５及び右ケース
１６を結合して組立てられる。この例では、左ケース１
５側から締結ボルト３３を挿入し、右ケース１６に形成
した雌ネジ部に螺合させて両ケース１５，１６同士を締
付けて結合する。

【００２４】このケーシング１１は、複数ヵ所（例えば
３ヵ所）で懸架ボルト３４により車体フレーム側に固定
された車体ブラケット９に固定され懸架保持される。こ
の場合、図示したように各懸架部に配設される車体ブラ
ケット９間の幅がケーシング１１の幅より狭いため、懸
架ボルト３４にスペーサとなるカラー３５を装着して懸
架ボルト３４及びこれに螺合するナット３６により左右
のケース１５，１６同士を締付けて固定する。

【００２５】駆動軸１３を構成するペダルクランク軸６
の端部及び融合スリーブ２０の端部はそれぞれベアリン
グ３７，３８を介して左ケース１５及び右ケース１６に
支持される。このように強度の大きい金属材料からなる
左右のケース１５，１６に駆動軸１３の軸受部を支持さ
せることにより、安定して堅固に駆動軸１３が保持され
る。

【００２６】電動モータ１２のモータ出力軸１７の左側
端部はベアリング３９を介して左ケース１５に支持され
る。モータ出力軸１７の右側端部を保持するベアリング
４０は、この例では、樹脂からなる中央ハウジング１４
に設けられている。この場合、ベアリング４０の外周面
に沿って複数ヵ所でこのベアリング４０を保持するよう
に、右ケース１６からこれと一体で中央ハウジング側に
突出する円弧状の金属の凸壁（不図示）を設け、この凸
壁によりベアリング４０を固定保持することにより、ベ
アリング４０は、金属材料からなるケース内に保持した
場合と同様に安定して堅固に固定保持される。また、樹
脂材料の成形誤差や変形に基づく位置ずれも生じない。
このような凸壁が配設される部分の中央ハウジング１１
の樹脂材料には切欠き（不図示）を設けて金属材料の右
ケース１６からの凸壁の挿入を妨げないようにする。

【００２７】このケーシング１１の内部は、後述のよう
に、電動モータ１２を収容するモータ室と、減速ギヤ２
５や遊星ギヤ機構２９等を収容する減速機室と、ＦＥＴ
等によって通電するモータ制御回路基板（不図示）を収
容する制御室とに分割されている。

【００２８】３分割されたケーシング１１の中央ハウジ
ング１４と左右ケース１５，１６との間の分割面には、
後述のように、中央ハウジング側の合わせ面周縁に沿っ
て連続した環状突起４５，５５を設け、左右ケース側の
合わせ面に前記環状突起４５，５５が嵌合する環状溝４
４，５４を形成している。これにより、ケーシング１１
のシール性が確保されるとともに、ケーシング分割体で
ある中央ハウジング１４と左右ケース１５，１６の位置
合わせができ、分割面を跨って配設される駆動軸１３や
モータ出力軸１７の軸芯合わせができる。

【００２９】図３は、ケーシング１１を構成する左ケー
ス１５の内面側（右側）から見た側面図であり、図４は
そのＡ−Ａ部分の断面構成図である。

【００３０】左ケース１５の内面側に、モータ室４１及
び制御室４２の周縁及び両室間を仕切る仕切壁４３が形
成される。モータ室４１及び制御室４２間の仕切壁４３
には、信号ケーブルや電源ケーブル等を挿通させる開口
５１が形成される。この仕切壁４３に沿って、中央ハウ
ジング１４との合わせ面に、モータ室４１及び制御室４
２のそれぞれを囲む連続した環状溝４４が形成される。
この環状溝４４に後述の中央ハウジング１４に設けた同
じく連続した環状突起４５（図５）が嵌込まれる。これ
により、モータ室４１及び制御室４２がシールされると
ともに、中央ハウジング１４（図２、図５）に対する位
置合わせが行なわれる。

【００３１】この左ケース１５の外周縁に沿って５ヵ所
に締結用取付孔４６が形成され、前述の締結ボルト３３
（図２）が挿通する。また、この左ケース１５の外周縁
から突出して３ヵ所に懸架ブラケット４７が設けられ、
それぞれ懸架用取付孔４８が形成される。これらの懸架
用取付孔４８に前述の懸架ボルト３４（図２）が挿通す
る。

【００３２】ペダルクランク軸挿通孔４９に前述の図２
のベアリング３７を介してペダルクランク軸６が挿通す
る。また、モータ軸受部５０に前述の図２のベアリング
３９を介してモータ出力軸１７の端部が支持される。

【００３３】制御室４２には、例えば６個のＦＥＴ（不
図示）を一列に並べて搭載したプリント基板（不図示）
が収容される。これら６個のＦＥＴは、金属材料のヒー
トシンク（不図示）を介して左ケース１５の内面に対し
熱的に接触して放熱される。ヒートシンクは左ケース１
５の内面にケース材料と一体で形成してもよい。６個の
ＦＥＴは、例えば共通の押え板（不図示）によりケース
内側からケース内壁面に対し押付けられる。押え板は、
ケースに設けた例えば２ヵ所の貫通孔５３を通してネジ
（不図示）によりケース外側から締付けて各ＦＥＴをケ
ース内壁面側に圧接させる。５２は、ヒートシンクにＦ
ＥＴを固定する６個のネジのネジ頭逃げ用の凹みであ
る。

【００３４】図５は、中央ハウジング１４の断面構成図
である。中央ハウジング１４の左右側面には、それぞ
れ、前述の左ケース１５の環状溝４４に嵌め込まれる環
状突起４５及び後述の図６、図７に示す右ケース１６の
環状溝５４に嵌め込まれる環状突起５５が形成される。
この中央ハウジング１４の周縁に沿って前述の締結用取
付孔４６（図３）に対応した５ヵ所の位置に締結ボルト
挿通孔５６が形成される。

【００３５】中央ハウジング１４内部は、仕切壁５７に
よりモータ室４１と制御室４２（図３参照）及び減速機
室５８に分離される。モータ室４１には前述のように電
動モータ１２が収容され、制御室４２にはＦＥＴ等が接
合されたプリント基板が収容される。減速機室５８に
は、図２に示した減速ギヤ機構７２や遊星ギヤ機構２９
が収容される。減速ギヤ機構７２の中間軸２３（図２）
の左端部は、減速機室５８に形成した軸受用凹み５９内
に嵌め込まれて支持される。減速機室５８を形成する左
側の仕切壁にはペダルクランク軸挿通孔６２が形成さ
れ、ペダルクランク軸６（図２）が挿通する。

【００３６】モータ室４１を形成する仕切壁５７の右壁
部分にモータ出力軸挿通孔６０が形成され、前述のよう
にベアリング４０（図２）を介してモータ出力軸１７が
挿通する。６１はベアリング嵌込部を示す。

【００３７】図６は、右ケース１６を内面側（左側）か
ら見た図であり、図７は、図６のＣ−Ｃ部分の断面構成
図である。

【００３８】右ケース１６の外周縁に沿って減速機室５
８を形成する仕切壁６３が設けられる。この仕切壁６３
の中央ハウジング１４との合わせ面に沿って連続した環
状溝５４が形成される。この環状溝５４に中央ハウジン
グ１４側の環状突起５５が嵌め込まれて減速機室５８の
シール及び中央ハウジング１４と右ケース１６との位置
合わせが行なわれる。

【００３９】右ケース１６の外周縁部の３ヵ所に、左ケ
ース１５の場合と同様に、懸架ブラケット６４が設けら
れそれぞれ懸架ボルト３４（図２）が挿通する懸架用取
付孔６５が形成される。

【００４０】５本の締結ボルト３３（図２）がそれぞれ
挿通する左ケース１５の締結用取付孔４６（図３）及び
これらに整合する中央ハウジング１４の締結ボルト挿通
孔５６に対応して、右ケース１６の周縁部の５ヵ所に締
結用ネジ孔６６が形成される。この締結用ネジ孔６６に
締結ボルト３３が螺合する。

【００４１】中間軸２３（図２）の右端部は、右ケース
１６の内面に形成した軸受用凹み６７内に嵌め込まれて
支持される。

【００４２】右ケース１６を貫通して駆動軸挿通孔６８
が開口し、図２に示したペダルクランク軸６及び融合ス
リーブ２０からなる駆動軸１３が挿通する。６９はベア
リング３８（図２）を保持するベアリング嵌込部であ
る。

【００４３】このような右ケース１６は、前述の左ケー
ス１５と同様にアルミダイキャスト合金（ＡＤＣ材）の
成形体からなり、樹脂の中央ハウジング１４を左右から
挟んで一体のケーシング１１（図２）を形成する。

【００４４】図８〜図１０は上記中央ハウジング１４を
示し、図８は左側面図、図９は部品を装着した状態の左
側面図、図１０は右側面図である。

【００４５】図８に示すように、中央ハウジング１４の
左側面に、モータ室４１及び制御室４２が開口する。モ
ータ室４１内には電動モータ１２（図２）が収容され
る。制御室４２内には、図９に示すように、６個のＦＥ
Ｔ７６を搭載したプリント基板７３が収容される。モー
タ室４１及び制御室４２同士は仕切壁５７で分離される
とともにそれぞれ周縁を仕切壁５７で囲まれる。

【００４６】左ケース１５（図３、図４）との合わせ面
となる中央ハウジング１４の合わせ面の仕切壁５７の上
面（分割面）には、モータ室４１及び制御室４２の周縁
に沿って環状突起４５が形成される。この環状突起４５
のモータ出力軸挿通孔６０周りの３ヵ所に斜線で示す軸
芯位置合せ部Ａが形成される。さらに、ペダルクランク
軸挿通孔６２周りの２ヵ所に位相角度位置合せ部Ｂが形
成される。これらの位置合せ部Ａ，Ｂに対応して、左ケ
ース１５（図３）の環状溝４４が隙間なく嵌合し、軸の
芯ずれ及び軸周りの位相角度ずれが防止される。これに
より、中央ハウジング１４と左ケース１５が軸位置及び
位相位置を高精度に位置合せして結合することができ
る。これらの位置合せ部Ａ，Ｂ以外の部分はクリアラン
スを大きくとって、樹脂成形歪を逃し、嵌め合い部の不
要な干渉を防止する。

【００４７】モータ室４１と制御室４２との間を仕切る
部分の環状突起４５には、ケーブル（不図示）を挿通さ
せるための開口５１（図３）を形成するために不連続部
Ｃが形成される。また、制御室４２の環状突起４５に
は、さらに不連続部Ｄが形成される。この不連続部Ｄに
より、受電プラグ８６を介してバッテリ（不図示）に接
続するケーブル（不図示）が挿通する。

【００４８】制御室４２内には、電動モータ１２（図
２）及びプリント基板７３（図９）のそれぞれに接続さ
れる接続端子７４を装着する端子受け凹み７５（図８）
が形成される。端子受け凹み７５は、電動モータ１２の
Ｕ，Ｖ，Ｗの各相に対応して３つ形成され、各々に２個
の接続端子７４が、ボルト挿通孔８１を通る不図示のボ
ルト及びナットにより固定される。この接続端子７４を
固定するためのボルト挿通孔８１の反対側の端部（図１
０の減速機室５８側の端部）にナット挿入用の角穴８４
が形成される（図５参照）。８２は懸架ボルト挿通孔で
あり、８３は締結ボルト挿通孔である。

【００４９】中央に孔があいた３個のリング形接続端子
７４は、電動モータ１２のＵ，Ｖ，Ｗの各相に接続され
る。この３個のリング形接続端子７４の各々に重ねてプ
リント基板７３上のＦＥＴ７６等を含む駆動制御回路に
接続された同じくリング形の接続端子７４が端子受け凹
み７５内に載置される。各端子受け凹み７５内で重なる
２個のリング形接続端子７４を挿通してボルト（不図
示）が差込まれる。反対側の角穴８４内にナット（不図
示）が回転防止されて保持される。ボルトをこのナット
（不図示）に螺着して締付けることにより、２個の重な
ったリング形接続端子７４同士が端子受け凹み７５内で
連結固定される。

【００５０】プリント基板７３には、６個のＦＥＴ７６
が各リード端子７７を接合されて搭載される。６個のＦ
ＥＴ７６の内面側に共通の押え板７８がそれぞれＦＥＴ
固定ネジ７９により固定される。押え板７８は、２個の
押え板固定ネジ８０により、左ケース１５（図３）の押
え板取付け用貫通孔５３（図３）を通して左ケース側に
固定される。これにより、各ＦＥＴ７６を直接又は金属
製ヒートシンク（不図示）を介して金属の左ケース１５
の内面に圧接して放熱させる。

【００５１】図１０に示すように、中央ハウジング１４
の右側面に、減速機室５８が開口する。減速機室５８内
には、前述の図２に示したように、遊星ギヤ機構２９及
び減速ギヤ機構７２が配設される。この減速機室５８の
開口面の周縁に連続した環状突起５５が形成される。

【００５２】この環状突起５５に、図８の左側面の環状
突起４５と同様に、３ヵ所の軸芯合せ部Ａと２ヵ所の軸
周り位相角度位置合せ部Ｂが形成され、これに対応した
右ケース１６（図６）の環状溝５４と隙間なく嵌合して
高精度で位置合せされる。これらの位置合せ部Ａ，Ｂ以
外の部分はクリアランスを大きくとって、樹脂成形歪を
逃し、嵌め合い部の不要な干渉を防止する。８５は負荷
検出用センサーを嵌込むための凹みである。

【００５３】この図１０に示す減速機室５８の輪郭は、
図８に示すモータ室４１及び制御室４２の輪郭と左右方
向から透視的に見てオーバーラップして形成される。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、ケー
シングを３分割して中央ハウジングとこれを挟む左ケー
ス及び右ケースで構成し、金属材料からなる左右のケー
スによりケーシングの強度を充分確保した上で、中央ハ
ウジングを樹脂材料で構成することにより軽量化が達成
されるとともに、樹脂材料の中央ハウジングを利用して
これと一体の端子受け部を形成し、この端子受け部に駆
動制御回路及び電動モータの接続端子を重ねて載置し、
これらを１本のボルトで固定することにより、カプラを
用いることなく、簡単な構成で電動モータの接続端子と
その駆動制御回路の接続端子とを連結することができ
る。これにより、ケーシングの小型軽量化が達成される
とともに配線レイアウトが簡素化する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の電動駆動装置が適用される電動補助
自転車の全体図。

【図２】 本発明の実施形態に係る電動駆動装置の水平
断面構成図。

【図３】 図２の電動駆動装置の左ケースの内面図。

【図４】 図３のＢ−Ｂ断面構成図。

【図５】 図２の電動駆動装置の中央ハウジングの断面
構成図。

【図６】 図２の電動駆動装置の右ケースの内面図。

【図７】 図６のＣ−Ｃ断面構成図。

【図８】 図５の中央ハウジングの左側面図。

【図９】 図８の中央ハウジングに部品を装着した状態
の説明図。

【図10】 図５の中央ハウジングの右側面図。

【符号の説明】

１：電動補助自転車、２：車体フレーム３：ハンガー
部、４：電動駆動装置、５：ペダル、６：ペダルクラン
ク軸、７：後輪、８：チェーン、９：ブラケット、１
０：バッテリ、１１：ケーシング、１２：電動モータ、
１３：駆動軸、１４：中央ハウジング、１５：左ケー
ス、１６：右ケース、１７：モータ出力軸、１８：ロー
タ、１９：ステータ、２０：融合スリーブ、２１：スプ
ロケット、２２：ギヤ、２３：中間軸、２４：第１ギ
ヤ、２５：第２ギヤ、２６：ラチェット、２７：大径ギ
ヤ、２８：ラチェット、２９：遊星ギヤ機構、３０：キ
ャリア、３１：遊星ギヤ、３２：サンギヤ、３３：締結
ボルト、３４：懸架ボルト、３５：カラー、３６：ナッ
ト、３７：ベアリング、３８：ベアリング、３９：ベア
リング、４０：ベアリング、４１：モータ室、４２：制
御室、４３：仕切壁、４４：環状溝、４５：環状突起、
４６：締結用取付孔、４７：懸架ブラケット、４８：懸
架用取付孔、４９：ペダルクランク軸挿通孔、５０：モ
ータ軸受部、５１：開口、５２：凹み、５３：押え板取
付用貫通孔、５４：環状溝、５５：環状突起、５６：締
結ボルト挿通孔、５７：仕切壁、５８：減速機室、５
９：中間軸支持用の凹み、６０：モータ出力軸挿通孔、
６１：ベアリング嵌込部、６２：ペダルクランク軸挿通
孔、６３：仕切壁、６４：懸架ブラケット、６５：懸架
用取付孔、６６：締結用ネジ孔、６７：中間軸支持用の
凹み、６８：駆動軸挿通孔、６９：ベアリング嵌込部、
７１：リングギヤ、７２：減速ギヤ機構、７３：プリン
ト基板、７４：接続端子、７５：端子受け凹み、７６：
ＦＥＴ、７７：リード端子、７８：押え板、７９：ＦＥ
Ｔ固定ネジ、８０：押え板固定ネジ、８１：ボルト挿通
孔、８２：懸架ボルト挿通孔、８３：締結ボルト挿通
孔、８４：ナット挿入用角穴、８５：センサー嵌込み用
凹み、８６：受電プラグ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐野 浩一 静岡県周智郡森町森1450番地の６ 株式会 社モリック内 Ｆターム(参考） 5H605 AA07 AA08 AA13 BB05 CC06 DD09 DD36 EA07 EA14 EA19 EB10 EC01 EC02 EC04 EC08 EC14 EC18 GG06 GG16 5H607 BB01 BB09 BB14 CC03 DD10 DD19 EE02 EE22 EE33 EE36 FF31 GG08

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ケーシング内に電動モータ及びその駆動制
   御回路を収容し、該ケーシング内で前記電動モータの接
   続端子と駆動制御回路の接続端子とを連結する電動モー
   タの端子連結構造において、 前記ケーシングは、樹脂材料からなる中央ハウジング
   と、該中央ハウジングをその両側から挟む金属材料から
   なる左ケース及び右ケースとにより構成し、 前記中央ハウジングに該中央ハウジングと一体成形した
   端子受け部を設け、該端子受け部に電動モータ側の接続
   端子と駆動制御回路側の接続端子とを重ねて載置し、こ
   れらを１本のボルトで該端子受け部に固定したことを特
   徴とする電動駆動装置の端子連結構造。
2. 【請求項２】前記端子受け部は該リング形端子が嵌め込
   まれる凹みからなり、該凹みの中央部にボルト挿通孔が
   貫通し、該ボルト挿通孔の反対側の端部にナット装着用
   の凹みが形成され、前記端子嵌め込み用凹み内に重ねて
   載置した２個のリング形端子を挿通して前記ボルトを前
   記ナット装着用凹み内のナットに螺着させることによ
   り、リング形端子同士を連結固定したことを特徴とする
   請求項１に記載の電動駆動装置の端子連結構造。
3. 【請求項３】前記電動駆動装置は、電動補助自転車のペ
   ダル踏力補助用の電動駆動装置であることを特徴とする
   請求項１または２に記載の電動駆動装置の端子連結構
   造。