JP2002179326A - シート状媒体処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】積載手段上の積載量の大小と関係無く少ない駆
動パワーによって仕分け揃えをすることができ、かつ、
シート状媒体を高精度に揃えることのできるシート状媒
体処理装置を提供すること。 【解決手段】排出手段３から排出され積載手段１２上に
積載されたシート状媒体を定位置でのみ揃える揃え機能
と、部毎に前記排出方向と直交する方向（ａと直交する
紙面に垂直な方向）での異なる位置で揃える仕分け揃え
機能とを併せ有する一対の揃え部材１０２ａ、１０２ｂ
を具備した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、シート状媒体処
理装置、画像形成装置、シート状媒体後処理装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置から排出される画像形成済
みの用紙にファイリング用のパンチ穴をあけるパンチユ
ニットや、ステープル手段、押印などの後処理を行なう
シート状媒体後処理装置や画像形成装置において、排出
手段から排出されてくる用紙は積載手段（以下、トレイ
という。）上に積載されるようになっている。積載され
た用紙は、その後の利用上、自動整合されるようになっ
ているが、用紙揃えの程度つまり、整合の精度が問題と
なる。

【０００３】従来の用紙処理装置の一例を示した図２５
において、例えば図示しない画像形成装置で画像形成さ
れて搬送方向Ａに沿って当該用紙処理装置に向けて送ら
れてきたシート状媒体（以下、用紙という）Ｓは、用紙
の通過を検知する排紙センサを経て排出手段としての一
対の排紙コロ３に導かれる。排紙コロ３の下方にはトレ
イ１２が位置している。排紙コロ３から搬送方向の延長
上である排出方向ａ（略水平面内で排紙コロ３の軸線と
直交する方向）に排出された用紙Ｓは該用紙Ｓの後端部
が排紙コロ３から離れた後、慣性と自重により斜め下向
きの落下方向Ｂに向けて落下してシフトトレイ１２'上
に積載される。

【０００４】用紙がシフトトレイ１２'上に無い場合に
は、シフトトレイ１２'の上面から排紙コロ３のニップ
部までの距離、用紙Ｓがシフトトレイ１２'面上に積載
されている場合にはこの積載された用紙Ｓの最上面から
上記ニップ部までの自由落下距離Ｌだけ用紙Ｓは自由落
下して着地することとなる。

【０００５】ところで、この用紙処理装置は仕分け機能
を有していて、この仕分け機能を果たさせるため、シフ
トトレイ１２'は水平面内で排出方向ａと直交するシフ
ト方向ｃに、仕分けに必要な所定量のストローク（シフ
ト量）で往復動することができる。シフトトレイ１２'
はシフト方向ｃに延びる台座４に摺動可能に保持されて
いて、仕分け時には図示しない駆動機構により台座４上
をシフト方向ｃに往復動させられる。

【０００６】仕分け動作の概略は、先ず、上記往復動の
移動ストロークの往動端で停止しているシフトトレイ１
２'上に、所定の仕分け枚数の用紙が積載される。例え
ば、８枚の用紙を１部として数部の用紙束を仕分けして
積載する場合には、シフトトレイ１２'が往動端にあ
るときに、排紙コロ３から順次８枚の用紙が次々と排出
されて積載される。次いで、シフトトレイ１２'が復
動端に移動し、この復動端にあるときに、排紙コロ３か
ら用紙Ｓが排出され積載される。復動端において８枚
の用紙が積載されると次に、シフトトレイ１２'が往動
端に移動し、上記と同様の動作が行なわれる。

【０００７】以下、所望の部数分の用紙束が積載される
まで同様の動作が繰り返される。その結果、シフトトレ
イ１２'上には、８枚１組の用紙束を１部とし、各部間
の用紙端面の段差がシフトトレイ１２'のシフト量に相
当する凹凸状の段差で仕分けられた積載状態を得ること
ができる。

【０００８】しかし、上記のようにシフトトレイ１
２'をシフト方向ｃに往復動させるにはそのための駆動
手段が必要であり、例えばその駆動手段としてシフトト
レイ１２'の後端部に凹凸形状部を形成し、用紙の後端
受けであるエンドフェンスにも上記の凹凸形状に合致す
る凹凸形状部を形成し、これらの各凹凸形状部同士を噛
み合い状態にした上で、エンドフェンスの一部に形成し
た長穴に偏心ピンを係合させ、この偏心ピンをモータで
回転駆動する構成が採られていた。

【０００９】この場合、偏心ピンの偏心量に応じて仕分
けに必要なシフト量を得ることができるが、シフトトレ
イ１２'上に積載された紙の枚数（重さ）によって動作
させるためのパワーが異なるため、最大可能枚数が積載
されたことを前提にトレイの駆動モータパワーやその他
の機構部品を考慮する必要があり、少数枚のシフト動作
時には駆動モータのパワーをフルに使うことができず、
効率の悪い設計になっていた。

【００１０】 また、図２５において排紙コロ３から
排出された用紙Ｓは、ただ、自由落下距離Ｌの空間を自
由落下してシフトトレイ１２'に積載されるだけであっ
た。すなわち、排紙コロ３から離れた用紙Ｓはシフトト
レイ１２'に積載されるまでフリーな状態であり、画像
形成装置から受け取った用紙Ｓの横レジストがずれた
り、あるいは、スキューしたりすると、シフトトレイ１
２'上に積載される用紙のシフト方向ｃにおける用紙端
面が用紙間で揃わず、横ずれ量Δの用紙の不揃えを生じ
てしまう。

【００１１】コピー業者などでは、仕分けされて積載さ
れた用紙束を次工程の例えば、パンチ機にかけたりする
ため、精度の良い仕分け状態での積載が要求されてい
る。揃え精度の悪い用紙束であると、シフトトレイ１
２'から取り出した用紙束を再び人の手によって揃えて
からパンチ機にかけなければならず作業効率の面で無駄
が発生してしまう。このため、上のセグメント例えば所
謂コピー業者は、積載された用紙について厳しい揃え精
度を要求し、揃え精度の向上が望まれている。

【００１２】 この種の公知技術として次のものがあ
る。 （ａ）特開平１０−２４５１４８号公報には、シート搬
送方向に直交する幅方向の両側にそれぞれ独立して移動
可能な２個の整合部材を設け、これらの整合部材が、幅
方向のシート揃え処理と、シートを部数毎に仕分けるシ
フト処理との二つの処理の動作を実行する技術が開示さ
れているが、整合部材がシート揃え処理とシフト処理の
二つの処理を行なうための動作を行なう関係で、機構が
複雑な構成となっている。 （ｂ）特開平５−２８６６０９号公報には、シート排出
方向を横切る方向に移動可能なキャリッジ上にシートを
送り出し、キャリッジ上のシートがセンサにより検知さ
れるまでキャリッジを移動してシートの位置を整合する
技術が開示されているが、積載された多数のシート相互
の整合に適した技術とはいえない。 （ｃ）特許公報（特許番号第２７６１２２１号）には、
整合手段であるジョガーフェンスにより排紙トレイ上の
転写紙を整合する技術が開示されているが、排紙トレイ
上の転写紙を整合するものであるため、仕分けを行うこ
とができない。 （ｄ）実開平５−１０３６７号公報には、排紙トレイ上
に直立対向して設けた２つの排紙サイドフェンス間に用
紙を積載するものであって、これらサイドフェンスの各
内側に突出、退避可能な案内部を設け、サイドフェンス
間に送り出された用紙を突出状態の上記案内部により湾
曲させてから、当該案内部を退避させて用紙を排紙トレ
イ上に自然落下させる技術が開示されているが、用紙を
仕分けることはできない。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、積載
手段上の積載量の大小と関係無く少ない駆動パワーによ
って仕分け揃え機能を得ることができ、かつ、シート状
媒体を高精度に揃えることのできるシート状媒体処理装
置、画像形成装置を提供することにある。

【００１４】

【課題をかいけつするための手段】本発明は、前記目的
を達成するため、以下の構成とした。 （１）．搬送されてくるシート状媒体を排出する排出手
段と、この排出手段により排出されるシート状媒体を積
載する積載手段を有し、この積載手段上に積載されたシ
ート状媒体を整合して積載するシート状媒体処理装置に
おいて、前記排出手段から排出され前記積載手段上に積
載されたシート状媒体を前記排出方向と直交する方向
（シフト方向）での定位置でのみ揃える揃え機能と、部
毎に前記排出方向と直交する方向（シフト方向）での異
なる位置で揃える仕分け揃え機能とを併せ有する揃え手
段を具備した（請求項１）。 （２）．（１）記載のシート状媒体処理装置において、
前記揃え手段は一対の揃え部材及びこの揃え部材を動作
させる揃え部材駆動装置からなり、前記揃え部材は前記
シート状媒体の前記排出方向と平行な２つの端面を挟む
ようにして接する揃え部を有することとした（請求項
２）。

【００１５】（３）．（２）記載のシート状媒体処理装
置において、前記揃え部材には前記揃え部の上部に前記
揃え部の対向間隔よりも広い対向間隔で段状の逃げ部を
形成した（請求項３）。 （４）．（３）記載のシート状媒体処理装置において、
前記逃げ部の対向間隔は、前記揃え部の対向間隔と比較
して、前記排出方向と直交する方向（シフト方向）に所
定のシフト量だけ位置をずらして揃える仕分け揃え機能
時の前記シフト量の半分よりも広くした（請求項４）。 （５）．（４）記載のシート状媒体処理装置において、
前記逃げ部の対向間隔は、前記揃え部の対向間隔と比較
して、前記排出方向と直交する方向（シフト方向）に所
定のシフト量だけ位置をずらして揃える仕分け揃え機能
時の前記シフト量の半分に、揃え時におけるシート状媒
体の端部より内側への前記揃え部材の食い込み量を足し
た間隔よりも広くした（請求項５）。

【００１６】（６）．（１）乃至（５）の何れか１つに
記載のシート状媒体処理装置において、前記仕分け揃え
機能時、前記揃え手段は各部の最終シート状媒体の揃え
を行なった後、上方に退避した状態のまま、次の部の揃
えのための待機位置まで前記排出方向と直交する方向
（シフト方向）に移動することとした（請求項６）。 （７）．（１）乃至（５）の何れか１つに記載のシート
状媒体処理装置において、前記仕分け揃え機能時、前記
揃え部材の一方を不動とし、他方を前記排出方向と直交
する方向（シフト方向）に往復動する動作を部毎に交互
行なうことにより揃えを行なうこととした（請求項
７）。

【００１７】（８）．（７）記載のシート状媒体処理装
置において、前記動作させる側の揃え部材の動作前の待
機位置を前回整合済みの部が位置する範囲内の上面位置
とした（請求項８）。 （９）．（７）又は（８）記載のシート状媒体処理装置
において、前記揃え手段による揃えの動作を部の最初の
シート状媒体に対して禁止した（請求項９）。（１
０）．（１）乃至（９）の何れか１つに記載のシート状
媒体処理装置において、前記1対の揃え部材は板状体か
らなり、前記揃え部は前記揃え部材の最下部に位置し、
互いの対向面は前記シフト方向と直交する平坦面からな
ることとした（請求項１０）。

【００１８】（１１）．（１）乃至（１０）の何れか１
つに記載のシート状媒体処理装置において、前記揃え手
段は、前記1対の揃え部材の一方を他方に対して、又は
前記他方を前記一方に対して単独で接離方向に移動させ
る揃え部材の移動手段を有することとした（請求項１
１）。 （１２）．（１１）記載のシート状媒体処理装置におい
て、前記1対の揃え部材の一部が、前記積載手段の上面
よりも下方に位置可能なように、当該積載手段の前記上
面に凹部を形成した（請求項１２）。 （１３）．（１２）記載のシート状媒体処理装置におい
て、前記凹部は、最小サイズのシート状媒体に対して前
記揃え部材が前記揃え動作を行なうときの該揃え部材を
受容できる大きさとした（請求項１３）。

【００１９】（１４）．（１２）又は（１３）記載のシ
ート状媒体処理装置において、前記凹部は、前記揃え部
材が前記仕分け揃え動作を行なうために排出方向と直交
する方向（シフト方向）に移動した場合においても、前
記1対の揃え部材を受容する大きさとした（請求項１
４）。 （１５）．（１２）乃至（１４）の何れか１つに記載の
シート状媒体処理装置において、前記積載手段上にシー
ト状媒体が積載されていない場合、前記1対の揃え部材
の一部が前記積載手段のシート状媒体の積載面より下方
に位置する状態で、前記排出手段によりシート状媒体が
排出されることとした（請求項１５）。

【００２０】（１６）．（１２）乃至（１４）の何れか
１つに記載のシート状媒体処理装置において、前記揃え
手段は、前記揃え部材を回転可能に支持する支持軸と、
前記1対の揃え部材の前記支持軸を中心とする回転量を
規制する規制部材とを有することとした（請求項１
６）。 （１７）．（１６）記載のシート状媒体処理装置におい
て、前記1対の揃え部材は、自重によるモーメントで回
転し、前記積載手段上面の前記凹部内、又は、前記積載
手段上に積載されたシート状媒体の最上面部に当接した
揃え作動位置におかれることとした（請求項１７）。 （１８）．（１０）乃至（１７）の何れか１つに記載の
シート状媒体処理装置において、前記1対の揃え部材が
前記積載手段上に積載されたシート状媒体の最上面に接
した位置から離間した位置を退避位置とするとき、前記
1対の揃え部材を前記揃え作動位置から前記退避位置ま
で回動させて退避させる退避手段を具備した（請求項１
８）。

【００２１】（１９）．（１０）乃至（１８）の何れか
一つに記載のシート状媒体処理装置において、前記積載
手段を昇降させ得る昇降手段と、前記排出手段からのシ
ート状媒体の排出時には、前記積載手段上面又は前記積
載手段上面に積載された前記シート状媒体の最上面の上
下方向の位置が前記排出手段からのシート状媒体の排出
に適する適正排出位置となるように前記昇降手段による
昇降方向の積載手段の位置を決める位置決め手段を有す
ることとした（請求項１９）。 （２０）．（１０）乃至（１９）の何れか１つに記載の
シート状媒体処理装置において、前記1対の揃え部材は
各下端部であってシート状媒体と接触する部分の摩擦係
数が、シート状媒体相互間の摩擦係数よりも小さい材料
で形成した（請求項２０）。

【００２２】（２１）．（１０）乃至（２０）の何れか
１つに記載のシート状媒体処理装置において、前記一対
の揃え部材は揃え部材駆動装置により動作され、この揃
え部材駆動装置は、前記1対の揃え部材を共通に枢着す
る支点軸と、前記支点軸からずれた各揃え部材上の各作
用点に当接して支点軸を中心に揃え部材を回動させる押
動軸と、前記揃え部材の自重による前記支点軸を中心と
する回転モーメントによる回動をそれぞれ阻止し得る回
動阻止部材を有し、前記支点軸は各揃え部材を前記揃え
方向に案内するガイド軸を兼ね、前記回動阻止部材は揃
え部材を前記揃え方向に移動させる駆動手段を兼ねてい
ることとした（請求項２１）。 （２２）．（２１）記載のシート状媒体処理装置におい
て、前記押動軸に作用して前記各作用点を押動させる状
態と、該押動を解除する状態とを切り換え自在とする切
り換え駆動手段を具備していることとした（請求項２
２）。

【００２３】（２３）．シート状媒体に画像形成を行な
う画像形成手段及びこの画像形成されたシート状媒体を
搬送する搬送手段を有する画像形成装置において、（１
０）乃至（２２）の何れか一つに記載のシート状媒体処
理装置を具備していることとした（請求項２３）。 （２４）．シート状媒体に後処理を行なう後処理手段及
びこの後処理されたシート状媒体を搬送する搬送手段を
有するシート状媒体後処理装置において、請求項（１
０）乃至（２２）の何れか一つに記載のシート状媒体処
理装置を具備していることとした（請求項２４）。

【００２４】

【発明の実施の形態】この明細書では、取り扱われるシ
ート状媒体として、複写紙、転写紙、記録紙、表紙、合
い紙（仕切紙）、コンピュータフォーム、特殊紙、ＯＨ
Ｐシート等が含まれるが、以下では、これらを代表して
用紙の名称で表示する。

【００２５】［１］シート状媒体処理装置の概要 Ａ． この発明にかかるシート状媒体処理装置は、単
独の装置として構成することもできるし、シート状媒
体を排出する手段をもつ他の装置、例えば、揃え機能を
有しない画像形成装置、揃え機能を有しないシート状媒
体後処理装置等と一体的若しくは連結して組み合わせて
用い、揃え機能、仕分け揃え機能によってシート状媒体
をトレイ上に揃えたり、仕分けたりすることができる。 Ｂ． この発明にかかるシート状媒体後処理装置として
は、シート状媒体に後処理を行なう後処理手段及びこの
後処理されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有する
ものが含まれ、後処理の内容としては、押印、穴あけ、
ステープル処理、そのほか、シート状媒体に何らかの加
工を行なうものが含まれる。

【００２６】シート状媒体後処理装置にシート状媒体処
理装置が一体的に構成され、画像形成装置と連結された
例は［２］において後述する。当該シート状媒体後処理
装置において、後処理実行有無の選択ができ、後処理実
行が選択されたことにより後処理されたシート状媒体、
或いは後処理実行が選択されなかったことにより後処理
が行なわれなかったシート状媒体は、シート状媒体処理
装置の揃え機能及び仕分け揃え機能によってトレイ上に
揃えられ、また、仕分けられる。 Ｃ． この発明にかかる画像形成装置としては、シート
状媒体に画像形成を行なう画像形成手段及び画像形成さ
れたシート状媒体を搬送する搬送手段を有するものが含
まれる。この画像形成装置に、前記Ａのシート状媒体処
理装置を一体的に構成することができる。その例は
［４］において後述する。 Ｄ． 前記Ａにおける単独のシート状媒体処理装置を、
搬送手段を介して画像形成装置やシート状媒体後処理装
置と連結する構成もあり得るがその例は上記の各例の組
み合わせにより容易に可能であるので説明は省略する。

【００２７】［２］シート状媒体後処理装置 ［２］−１：シート状媒体後処理装置の概要 画像形成装置に連結された独立したシート状媒体後処理
装置であって、このシート状媒体後処理装置と一体的に
構成されたシート状媒体処理装置の例を説明する。ま
た、シート状媒体処理装置のサブユニットとして構成さ
れた揃え部材駆動装置も併せて説明する。

【００２８】この発明にかかるシート状媒体後処理装置
としては、用紙に後処理を行なう後処理手段及びこの後
処理された用紙を搬送する搬送手段を有するものが含ま
れ、後処理の内容としては、押印、穴あけ、ステイプル
処理、そのほか、シート状媒体に何らかの加工を行なう
ものが含まれる。

【００２９】当該シート状媒体後処理装置において、後
処理実行有無の選択ができ、後処理実行が選択されたこ
とにより後処理された用紙、或いは後処理実行が選択さ
れなかったことにより後処理が行なわれなかった用紙
は、シート状媒体処理装置の揃え動作及び仕分け動作に
よってトレイ上に仕分けられた状態で揃えることができ
る。

【００３０】従って、ステイプル処理により用紙束単位
でトレイ上に排出、積載して揃えや仕分けを行なうこと
ができる。なお、以下では主として用紙が１枚ずつトレ
イ上に排出されるケースとして説明する。

【００３１】図１に本例にかかるシート状媒体後処理装
置５１の全体構成例を示す。本例のシート状媒体後処理
装置は、用紙を排出する手段をもつ他の装置、例えば、
揃え機能を有しない画像形成装置５０と連結して組み合
わされて用いられる。

【００３２】画像形成装置５０において画像形成された
用紙Ｓは、シート状媒体後処理装置５１に至る。後処理
の有無は選択することができ、選択により後処理された
用紙或いは選択により後処理を行なわなかった用紙はシ
ート状媒体後処理装置５１と一体化されたシート状媒体
処理装置によって積載手段としてのトレイ１２上に揃え
られ、かつ、必要に応じ、排出方向ａと直交するシフト
方向ｃについて所定枚数ずつ位置をずらした仕分け状態
で揃えられる。この仕分け揃えについては後述する。

【００３３】画像形成装置５０では、オペレーターによ
り指示された後処理内容に従い画像形成手段により画像
形成された用紙Ｓが排出コロ５２５によりシート状媒体
後処理装置５１に送られてくる。

【００３４】シート状媒体後処理装置５１における後処
理内容としては、画像形成装置５０が複写機の場合には
次のモードがある。用紙を排出順に単に積載する通常
モード。このモードでは、用紙サイズとコピー枚数を指
示することで処理が実行される。ステープル処理を行
なうステープルモード。このモードでは、用紙サイズと
コピー枚数のほか、綴じ枚数や綴じ位置等を指示するこ
とにより処理が実行され２枚以上の用紙単位でステイプ
ル処理が行なわれる。シフト方向ｃ上の定位置で揃え
る揃えモート゛、仕分け処理を行なう仕分け揃えモード。
このモードでは用紙サイズと仕分け部数を指示すること
で処理が実行される。パンチモード。このモードで
は、穴あけが行なわれる。

【００３５】これらの後処理にかかる作業指示は、画像
形成装置５０の操作パネルからキー操作によりＣＰＵを
含む制御手段に伝えられ、画像形成装置５０及びシート
状媒体後処理装置５１の間で後処理遂行の信号授受が行
なわれて後処理が実行される。

【００３６】図１に示すように、シート状媒体後処理装
置５１は、昇降可能なトレイ１２を有しているととも
に、位置固定トレイとしてのプルーフトレイ１４を装置
上部に有している。

【００３７】画像形成装置５０との用紙受け渡し部位の
近傍には、入口センサー３６、入口ローラ対１が設けら
れており、画像形成装置５０の排紙コロ５２５を経て入
口ローラ対１により取り込まれた用紙は、後処理モード
に応じてそれぞれの搬送経路を搬送される。

【００３８】入口ローラ対１の下流には穴開けを行うパ
ンチユニット１５が設けられており、パンチユニット１
５の下流には搬送ローラ対２ａが設けられている。搬送
ローラ対２ａの下流には分岐爪８ａが設けられており、
用紙は分岐爪８ａによりプルーフトレイ１４へ向かう搬
送経路と、略水平に進む搬送経路とに選択的に案内され
る。プルーフトレイ１４へ向けて搬送された場合、用紙
は搬送ローラ対６０で搬送され、排紙ローラ対６２によ
りプルーフトレイ１４へ排出される。

【００３９】分岐爪８ａの下流には分岐爪８ｂが設けら
れており、用紙は分岐爪８ｂによりノンステイプルルー
トＥと、ステイプルルートＦへ選択的に案内される。分
岐爪８ａ、８ｂは、図示しないソレノイドのオン／オフ
制御により位置を切り替えられるようになっている。

【００４０】ノンステイプルルートＥへ案内された用紙
は、搬送ローラ対２ｂにより搬送され、排出手段として
の一対の排紙コロ３によりトレイ１２に排出される。排
紙コロ３の下部と重なるようにしてトレイ１２上の用紙
をエンドフェンス１３１へ戻す戻しローラ７２が設けら
れている。

【００４１】排紙コロ３は、上コロ３ａと、下コロ３ｂ
を有し、下コロ３ｂは用紙排出方向ａの上流側を支持さ
れて上下方向に回動自在に設けられた支持部材６６の自
由端部に回転自在に支持されている。下コロ３ｂは自重
又は付勢力により上コロ３ａに当接し、用紙は両ローラ
間に挟持されて排出される。ステイプル処理された用紙
束が排出されるときは、支持部材６６が上方に回動さ
れ、所定のタイミングで戻される。このタイミングは排
紙センサ３８の検知信号に基づいて決定される。

【００４２】ステイプルルートＦへ案内された用紙は、
搬送ローラ対２ｃにより搬送される。搬送ローラ対２ｃ
の下流には分岐爪８ｃが設けられており、用紙は分岐爪
８ｃにより、ステイプル本ルートＧと、退避ルートＨへ
選択的に案内される。分岐爪８ｃも図示しないソレノイ
ドのオン／オフ制御により位置を切り替えられるように
なっている。

【００４３】ステイプル本ルートＧへ案内された用紙
は、搬送ローラ対４を経て排紙センサ３７で検知され排
紙ローラ対６８により図示しないステイプルトレイへ積
載される。この場合、用紙毎に叩きローラ５で縦方向
（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス９
にてシフト方向ｃ（用紙幅方向ともいう。）の整合が行
われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙か
ら次の用紙束の先頭紙の間で図示しない制御手段からの
ステイプル信号によりステイプラー１１が駆動され、綴
じ処理が行われる。

【００４４】画像形成装置５０から排出される用紙間の
距離が短く、綴じ処理をしている間に次の用紙が来る場
合には、該次の用紙は退避ルートＨへ案内され、一時的
に退避させられる。退避ルートＨへ案内された用紙は、
搬送ローラ対１６により搬送される。

【００４５】ステイプル処理が行われた用紙束は、直ち
に放出爪１０ａを有する放出ベルト１０によりガイド６
９を経て排紙コロ３へ送られ、トレイ１２へ排出され
る。放出爪１０ａはセンサ３９によって所定位置を検知
されるようになっている。

【００４６】排紙ローラ対６８は図示省略のブラシロー
ラを有しており、これによって用紙後端の逆流が防止さ
れる。なお、叩きローラ５は反時計回りに回転する。こ
こまでがシート状媒体後処理装置の本来的な機能部分の
構成及び動作の概要である。

【００４７】シート状媒体後処理装置５１では、本来的
な機能である後処理を行なうことができると共に、シー
ト状媒体処理装置の機能により、トレイ１２上に積載さ
れた後の用紙を揃え、仕分けることができる。排紙コロ
３以降の搬送経路における用紙Ｓの揃えや仕分けの処理
は、当該シート状媒体後処理装置５１と一体的に構成さ
れたシート状媒体処理装置によりなされる。

【００４８】図１において、シート状媒体処理装置は、
排紙コロ３、該排紙コロ３より排出される用紙Ｓを積載
するトレイ１２、トレイ１２を昇降させるトレイの昇降
手段、トレイ１２の昇降方向の位置を制御する位置決め
手段、排紙コロ３から排出されトレイ１２上に積載され
た用紙をシフト方向ｃの定位置でのみ揃える揃え機能
と、シフト方向での異なる位置で部毎に揃える仕分け揃
え機能を併せ有する揃え手段を具備する。

【００４９】上記揃え手段は図１に符号１００で示さ
れ、揃え部材１０２ａ、１０２ｂと、この揃え部材を動
作させる揃え部材駆動装置９９とからなり、詳細はそれ
ぞれ後で述べる。上記トレイの昇降手段は図２（ａ）に
符号９５、昇降方向の位置決め手段は図２（ａ）、
（ｂ）に符号９６でそれぞれ示す。

【００５０】［２］−２：トレイ 図１において、前記、の揃えモード、仕分け揃えモ
ードが指示されている場合には、用紙Ｓは分岐爪８ｂか
ら用紙の搬送手段である搬送ローラ７により排紙センサ
３８を経てトレイ１２に向けて搬送され、排紙コロ３に
より排出方向ａに送り出される。

【００５１】図１、図２（ａ）に示すように、トレイ１
２の上面は排出方向ａに進むほど、上面の高さが増す傾
向に傾斜している。該トレイ１２の傾斜面の下方基端部
にはエンドフェンス１３１が位置している。

【００５２】図１、図３において排紙コロ３から排出さ
れた用紙Ｓは、用紙Ｓの幅から離間した所定の待機位置
（以下、受け入れ位置という。）で待機している揃え部
材１０２ａ、１０２ｂ間に進入し、重力により、トレイ
１２上、上記傾斜に沿って滑り、後端部がエンドフェン
ス１３１に突き当たることにより後端部が揃えられ整合
される。後端部が整合されたトレイ１２上の用紙Ｓは揃
え部材１０２ａ、１０２ｂの揃え動作によりシフト方向
ｃの定位置でのみ、或はシフト方向ｃの異なる位置で部
毎に仕分け揃えされる。

【００５３】図２（ａ）に示すように、トレイ１２の上
面であって、揃え部材１０２ａに対向する部位には凹部
８０ａ、揃え部材１０２ｂが対向する部位は凹部８０ｂ
がそれぞれ形成されていて、トレイ１２の上面よりも部
分的に低い窪みが形成されている。少なくともこれら凹
部８０ａ、８０ｂ上に用紙が積載されていない状態で
は、受け入れ位置にある揃え部材１０２ａ、１０２ｂは
これら凹部８０ａ、８０ｂの中にその一部が入りトレイ
１２とオーバーラップした状態を保持するようになって
いる。これにより、揃え動作において揃え部材１０２
ａ、１０２ｂを用紙Ｓの端面に確実に当てることができ
る。

【００５４】［２］―３：トレイの昇降手段、昇降方向
の位置決め手段 図２（ａ）により、トレイ１２を昇降させる昇降手段９
５を説明し、図２（ａ）、（ｂ）により、トレイの位置
決め手段９６を説明する。トレイの位置決め手段は排出
コロ３からの用紙Ｓの排出時にトレイ１２上面又はトレ
イ１２上面に積載された用紙の最上面の上下方向の位置
が排出コロ３からの用紙Ｓの排出に適する適正排出位置
となるように昇降手段９５による昇降方向のトレイ１２
の位置を決める。

【００５５】図１、図２（ａ）において、排紙コロ３は
定位置にある。よって、仮にトレイ１２が昇降しない構
成では、トレイ１２上に用紙Ｓが排出され積載されてく
ると多数枚積載用紙の高さが高くなりこの積載用紙が用
紙の排出をさえぎることにより、遂には用紙Ｓの排出が
できなくなる。

【００５６】昇降手段を設けることによりトレイ１２を
昇降させ、かつ、排紙コロ３のニップ部からトレイ１２
上面までの間隔、或いは排紙コロ３のニップ部からトレ
イ１２上の多数枚積載用紙の最上面までの間隔を、位置
決め手段により、排紙が適正に行なわれる適正間隔に維
持することができる。これにより、トレイ１２上面へ用
紙Ｓを着地位置のバラツキが小さい状態で排出すること
ができる。

【００５７】図２（ａ）に示すようにトレイ１２は上下
リフトベルト７０により吊るされている。上下リフトベ
ルト７０はギヤ列及びタイミングベルトを介して上下モ
ータ７１により駆動され、上下モータ７１の正転または
逆転により上昇または下降する。これら上下リフトベル
ト７０、上下モータ７１、ギヤ列及びタイミングベルト
等はトレイを昇降させる昇降手段９５の主な構成要素で
ある。

【００５８】図２（ａ）において、トレイ１２の積載面
上にはスポンジ状の材料からなる戻しローラ７２が揺動
可能に自重で接している。トレイ１２上に送り出された
用紙Ｓは、トレイ１２の傾斜面に沿って滑り落ち、後端
側が戻しローラ７２に挾まれると、戻しローラ７２によ
り送りをかけられて下方向に向かい用紙受け止め手段と
してのエンドフェンス１３１に突き当てられて縦方向
（用紙送り方向）について整合される。

【００５９】こうして、画像形成済みの用紙Ｓがトレイ
１２上に次々と排出されて積載されることにより用紙Ｓ
の最上面が上昇していく。積載された用紙の最上面に
は、図２（ａ）に示すように軸７３ａに揺動自在に支持
された紙面レバー７３の一端側が自重で接するように設
けられている。この紙面レバー７３の他端側はフォトイ
ンタラプタからなる紙面センサ７４により検知されるよ
うになっている。

【００６０】紙面センサ７４は、トレイ１２の上下位置
を排紙コロ３からの着地高さが一定となるように制御す
るためのものであり、また、紙面センサ７５はステープ
ルモードにおいて、同様の制御を行うためのものであ
り、モードに応じて用紙の排出位置を高さ方向で異なら
せている。

【００６１】紙面レバー７３は、支点を中心にして自重
によるモーメントで回動するようになっていて、トレイ
１２が下降したとき、該紙面レバー７３の上側の自由端
部が紙面センサ７５又は紙面センサ７４をオンさせる位
置で該紙面レバー７３の回動を止めるようにするストッ
パ手段が設けられている。

【００６２】このストッパ手段は、仕分け処理において
紙面レバー７３が紙面センサ７４をオンにさせる位置で
回動を停止させ、ステイプルモードでは紙面センサ７５
をンにさせる位置で回動を停止させる。トレイ１２上に
用紙Ｓが積載されていくと、紙面レバー７３の下側の自
由端部が押し上げられる。また、これにより紙面レバー
７３が紙面センサ７５又は紙面センサ７４を外れるとこ
れらセンサはオフになる。

【００６３】ここでは、揃えモード或は仕分け揃えモー
ドであるので、用紙Ｓが１枚ずつ排出される毎に用紙Ｓ
の積載面が上昇し、紙面レバー７３の自由端部が紙面セ
ンサ７４を外れる毎に、上下モーター７１が駆動されて
紙面センサ７４がオンになるまでトレイ１２を下降させ
る制御が行われる。これにより、用紙Ｓのトレイ１２上
での着地位置の条件は、排紙コロ３とトレイ１２（用紙
の最上面）との間隔が前記適正間隔に制御される。ここ
で、紙面センサ７４、７５及び紙面レバー７３等はトレ
イ１２の高さを一定の高さに制御するトレイの位置決め
手段９６の主な構成要素であり、位置決めのための情報
を検知して制御手段に送る。

【００６４】このような前記適正間隔のもとでのトレイ
１２の高さ位置を適正排出位置と称し、カール等特殊な
態様で送り出される用紙以外の通常状態の用紙を受ける
位置として適切な位置として設定された位置である。

【００６５】仕分けモードで用紙が１枚ずつ排出される
場合と、ステイプルモードでステイプル処理された用紙
束が排出される場合とでは、排紙の条件が異なるので当
然のことながら、トレイ１２の適正排出位置は異なる。
このことは、紙面センサ７５と７４とで位置を異ならせ
ていることからも明らかである。

【００６６】仕分けモード、ステープルモード、何れの
後処理にかかるモードでも、それぞれに適する基準高さ
で、排紙コロ３からの用紙Ｓはトレイ１２上に排出さ
れ、用紙Ｓが積もる毎にトレイ１２は下降し、遂には下
限センサ７６により下限位置が検知される。また、トレ
イ１２の上昇時にはトレイ１２は紙面センサ７４、７
５、紙面レバー７３等の位置決め手段による紙面の検知
情報に基き、基準高さまで上昇させられる。

【００６７】戻しローラ９は支点軸を中心にして揺動自
在になっていて、トレイ１２が所定の上昇限界位置に達
すると、揺動端部がトレイ１２の上限リミットスイッチ
を押して上下モーター２３を停止させトレイ１２のオー
バーランによる破損を防止している。用紙排出時には、
トレイ１２は前記した昇降手段９５と前記した位置決め
手段９６により、適正間隔のもとでの適正排出位置に制
御される。

【００６８】［２］―４：揃え手段 ａ．揃え部材 図２（ａ）、図３などに示すように、1対の揃え部材１
０２ａ、１０２ｂは板状体からなり、揃え部１０２ａ
１、１０２ｂ１はこれら揃え部材１０２ａ、１０２ｂの
最下部に位置し、互いの対向面は前記シフト方向ｃと直
交する平坦面からなる。

【００６９】このように揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１
を、互いの対向面がシフト方向ｃと直交する平坦面で構
成したことにより、揃え部材１０２、１０３をシフト方
向ｃに移動することによって、トレイ１２上に積載され
た用紙Ｓの端面に揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を確実
に接離させて用紙束を揃えることができる。また、板状
体としたことにより、コンパクトな構成となし得る。

【００７０】図１７に即して後述するように、揃え部材
１０２ａ、１０２ｂは、図１、図２に示した排紙コロ３
から排出された用紙Ｓをこれら揃え部材１０２ａ、１０
２ｂの対向間隔内に導く際に該排出される用紙との干渉
を避けるために、各揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の上
方部分がこれら揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の対向間
隔よりも広い間隔で形成された段状の逃げ部１０２ａ
２、１０２ｂ２を構成している。

【００７１】ｂ．揃え部材による動作の概要 揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる仕分け、揃え動作の
概要を述べる。図１、図２、３において、トレイ１２は
トレイ昇降手段９５により昇降されるとともに、位置決
め手段９６により用紙Ｓの着地に適する位置に常時制御
されるようになっている。揃え部材１０２ａ、１０２ｂ
は、揃え或は仕分け揃えに際して予め揃え部材駆動装置
９９によりシフト方向ｃ上で対向する関係位置、つま
り、排紙コロ３から排出される用紙Ｓを受け入れること
ができる所定の対向間隔をあけた受け入れ位置で待機し
ている。

【００７２】用紙Ｓが排紙コロ３より排出されトレイ１
２上に積載される毎に揃え部材１０２ａ、１０２ｂの少
なくとも一方は前記受け入れ位置から対向間隔をせばめ
る動作をして用紙Ｓの端面を僅かに押す程度に接し用紙
束を挟む状態となったのち、対向間隔を広げる動作をし
て前記受け入れ位置に復帰する。この一連の揃え動作を
行なうことにより用紙の端面を揃える。

【００７３】シフト揃え機能時においては、予め指定さ
れた仕分けの単位である１つの部（以下、単に部とい
う）を構成する所定枚数の用紙Ｓが排出され揃えられた
ら、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは揃え済みの部の用紙
束との干渉を避けるため該用紙束から離れた退避位置に
退避するため移動し、この退避状態のままシフト方向ｃ
に所定のシフト量だけ移動の後、退避位置から用紙を揃
え得る状態に復帰し、用紙を受け入れ得る間隔を開いた
受け入れ位置で待機し、前記と同様に用紙が排出されて
積載される毎に今度は前記動作をしたのとは反対側の揃
え部材を動作させて積載された用紙を揃える。この動作
を繰り返すことにより用紙の仕分け揃えを行なうことが
できる。

【００７４】なお、上記において、上記のシフト量の移
動をさせないでシフト方向ｃ上の定位置でのみ揃え動作
を繰り返すようにすれば、揃え機能が果たされ、部の終
了毎にシフト方向ｃでの移動動作をして用紙を揃える動
作を繰り返すことにより仕分け揃え機能が果たされる。

【００７５】これら、揃え機能のための揃え動作、或は
仕分け揃え機能のための仕分け揃え動作の間、トレイ１
２上に用紙Sが積載されていくのであるから、トレイ１
２はトレイの昇降手段９５およびトレイの昇降方向の位
置決め手段９６により適量下降させられて用紙最上面の
位置が排紙コロ３のニップ部から一定の高さを維持し着
地位置が一定レベルに保持されるように制御される。以
上がシート状媒体処理装置における構成及び動作の概要
である。 ｃ．揃え部材駆動装置 図１、図２（ａ）、図３等で示した揃え部材１０２ａ、
１０２ｂの上端部は図１に示す揃え部材駆動装置９９に
取り付けられている。揃え部材駆動装置９９はフレーム
９０と共に構成されている。該フレーム９０には、揃え
部材１０２ａ、１０２ｂの揃え動作及び該揃え動作に付
随して動作させるべき他の動作を行なわせるための手段
として、以下の項で説明する揃え部材の移動手段、揃え
部材の退避手段、揃え部材動作装置等が構成されてお
り、これらの各手段はマイクロコンピュータからなる制
御手段により制御される。この制御手段は、図１に示し
たシート状媒体後処理装置５１の制御手段を共用してお
り、図示しない入出力回線を介して揃え手段１００に接
続されている。

【００７６】揃え部材駆動装置９９の機械的構成部分は
図４に示すように箱状のフレーム９０内に納めて一体的
なユニットとして構成されている。図１において、フレ
ーム９０はシート状媒体後処理装置５１の本体にねじ止
め、或いは、凹凸状の係脱手段により着脱可能に取り付
けられ、揃え手段１００による揃え機能を不要とするユ
ーザーに対して非装着にして容易に対応することができ
るようになっている。ここで、揃え部材１０２ａ、１０
２ｂはフレーム９０内にて支持されているので、揃え手
段１００は排紙コロ３より上方でシート状媒体後処理装
置５１に支持されていることになる。

【００７７】このように、揃え部材１０２ａ、１０２ｂ
の支持部分を排紙コロ３の上方でシート状媒体後処理装
置５１の本体に支持する構成としたので、トレイ１２の
上下動や排紙コロ３からの用紙Ｓの排出動作に影響を与
えることなく、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを動作させ
ることができ、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを簡単に構
成することができる。 ｃ−１．揃え部材の移動手段 揃え部材１０２ａ、１０２ｂは揃え動作に際してシフト
方向ｃ上、排紙コロ３から排出される用紙を受け入れる
受け入れ位置に位置する前にはさらに間隔を広げたホー
ムポジションに位置しており、このホームポジションか
ら受け入れ位置に移動し、また揃え動作をし、されらに
仕分け揃え機能を果たすときにはシフト方向に移動する
など、シフト方向ｃの移動を行なう。

【００７８】このようなシフト方向ｃでの移動を可能に
するため、揃え手段１００は揃え部材の移動手段を具備
している。この揃え部材の移動手段について説明する。

【００７９】揃え部材の移動手段は、仕分け揃え機能を
果たすときの片側移動態様の場合には、トレイ１２がシ
フトする毎に揃え部材１０２ａ、１０２ｂの一方が不
動、他方が移動となる役割が交代する。揃え機能のみの
場合は両側移動態様とすることができこの場合には、シ
フト方向ｃの定位置で用紙の排出積載毎に揃え部材１０
２ａ、１０２ｂ両方を用紙に対して接近、離間させる動
作を行なわせる。

【００８０】図４において排出方向ａの上流側から下流
側に向かってトレイ１２をみたときシフト方向ｃ上での
左側を前側、右側を後側とすれば、揃え部材１０２ａは
前側の揃え部材であり、揃え部材１０２ｂは後側の揃え
部材である。

【００８１】図４、図６において、揃え部材１０２ａは
シフト方向ｃと平行な円柱状の軸１０８に摺動可能に枢
着されている。軸１０８の両端部はフレーム９０に固定
されている。

【００８２】図６、図７に示すように、揃え部材１０２
ａの上端部は、受け台１０５ａに形成された、軸１０８
と直交する平面と平行なスリット１０５ａ１内に嵌合し
ている。受け台１０５ａは軸１０８に摺動可能に嵌合す
るとともに、該軸１０８と平行なガイド軸１０９にも摺
動可能に嵌合している。さらに、受け台１０５ａの上部
はタイミングベルト１０６ａに固定されている。

【００８３】タイミングベルト１０６ａは図４、図９乃
至図１３、図１６に示すようにプーリ１２０ａ、１２１
ａ間に張設されている。プーリ１２０ａはフレーム９０
に固定された軸に軸支されている。プーリ１２１ａはフ
レーム９０に固定されたステッピングモーター１０４ａ
の回転軸に固定されている。

【００８４】これらステッピングモーター１０４ａ、受
け台１０５ａ、タイミングベルト１０６ａ、軸１０８、
ガイド軸１０９は、揃え部材１０２ａの移動手段を構成
する主要な部材である。

【００８５】後側の揃え部材１０２ｂの移動手段につい
て説明する。図６、図７に示すように揃え部材１０２ｂ
は揃え部材１０２ａと同じ軸１０８に摺動可能に枢着さ
れている。また、この揃え部材１０２ｂは揃え部材１０
２ａと受け台１０５ａとの係合関係と同様、受け台１０
５ｂのスリット１０５ｂ１に嵌合されている。

【００８６】受け台１０５ｂの上部はタイミングベルト
１０６ｂに固定されている。タイミングベルト１０６ｂ
は図４、図９乃至図１３、図１６に示すようにプーリ１
２０ｂ、１２１ｂ間に張設されている。プーリ１２０ｂ
はフレーム９０に固定された軸に軸支されている。プー
リ１２１ｂはフレーム９０に固定されたステッピングモ
ーター１０４ｂの回転軸に固定されている。

【００８７】これらステッピングモーター１０４ｂ、受
け台１０５ｂ、タイミングベルト１０６ｂ、軸１０８、
ガイド軸１０９は、受け部材１０２ｂの移動手段を構成
する主要な部材である。

【００８８】本例では、軸１０８とガイド軸１０９につ
いては、受け台１９５ａ、１０５ｂを安定支持しかつガ
イドする機能を有し共用されているが、揃え部材１０２
ａ、１０２ｂの移動に際して使用される領域は前側、後
側でずれているので、独立して設けることもできる。

【００８９】このように、揃え部材１０２ａ、１０２ｂ
はそれぞれ独立した移動手段を具備しているといえるの
で、ステッピングモーター１０４ａ、１０４ｂをそれぞ
れ単独で正転、逆転を切り換え駆動することにより、タ
イミングベルト１０６ａ、１０６ｂがそれぞれ単独に回
動し、これに伴い受け台１０５ａ、１０５ｂが移動し、
受け台１０５ａ、１０５ｂに形成されたスリット１０５
ａ１、１０５ｂ１に挟まれた揃え部材１０２ａ、１０２
ｂがシフト方向ｃに単独で移動する。

【００９０】各揃え部材１０２ａと１０２ｂについてか
かる構成の揃え部材の移動手段により、揃え部材１０２
ａ、１０２ｂを単独で駆動できる。例えば、片側移動態
様で揃え動作をする場合のように、任意のジョブで揃え
部材１０２ａを不動とし、揃え部材１０２ｂを移動させ
て揃えたら、次のジョブで揃え部材１０２ｂを不動と
し、揃え部材１０２ａを移動させるて揃える、というよ
うに、各揃え部材１０２ａ、１０２ｂのうち不動側と移
動側の役割を交互に入れ換えて仕分け揃え動作を行なう
ことができる。この場合には片側の揃え部材は不動のと
きがあるので、動作時間が低減され静音化が図れるし、
部材の消耗度も少ない。なお、揃え動作において、両方
の揃え部材１０２ａ、１０２ｂを移動させる両側移動態
様を採用することも可能である。 ｃ−２：揃え部材の位置制御 図６、図７において、軸１０８は揃え部材１０２ａをシ
フト方向ｃに案内するガイドであると共に、揃え部材１
０２ａを回転可能に支持する支持軸でもある。揃え部材
１０２ａの上端部は前記したようにスリット１０５ａ１
内に嵌合しており、該揃え部材１０２ａの下端側は軸１
０８よりも排出方向ａ側に延びている。このため、揃え
部材１０２ａの重心位置も排出方向ａにずれており、揃
え部材１０２ａは自重により軸１０８を中心とする矢視
Ｋの向きのモーメントを受けている。

【００９１】図７、図８に示すように、スリット１０５
ａ１の奥部は開放されてはおらず、塞がれている。この
ため、矢視Ｋの向きのモーメントによる揃え部材１０２
ａの回転は、トレイ１２上の用紙Ｓとの干渉がない限
り、揃え部材１０２ａの上端縁部１０２ａ３がスリット
１０５ａ１の奥部と当接することにより阻止される。図
８において、この回動を阻止された状態の揃え部材１０
２ａを実線で示している。

【００９２】スリット１０５ａ１は受け台１０５ａに形
成されているので、受け台１０５ａは揃え部材１０２ａ
の、軸１０８を中心とする回転量を規制する規制部材で
もある。これと全く同じ構造及び作用が揃え部材１０２
ｂと受け台１０５ｂとの間にも成り立っている。

【００９３】奥部が塞がれたスリット１０５ａ１を有す
る受け台１０５ａ、同じく受け台１０５ｂによる回転量
の規制部材の働きにより、１対の揃え部材１０２ａ、１
０２ｂは自重のモーメントによる回動が規制され、回動
方向上の一定の位置が自動的に保持されることとなり、
特別な回転方向の位置決め機構を設けずに済む。

【００９４】図４、図５、図７に示すように少なくとも
これら凹部８０ａ、８０ｂ上に用紙が積載されていない
状態では、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの各下端部がト
レイ１２の積載面より下方、つまり、凹部８０ａ、８０
ｂ内に位置する状態でこれら揃え部材１０２ａ、１０２
ｂはスリット１０５ａ１、１０５ｂ１の奥部により係止
されるように設定されている。

【００９５】図１０、図１２（ａ）に示したように、揃
え部材１０２ａ、１０２ｂがシフト方向ｃ上の受け入れ
位置にあるときには、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは排
出されたまま積載状態にある用紙を間にして自重による
モーメントで凹部８０ａ、８０ｂ内に位置している。

【００９６】このとき、図６、図８（実線）に示すよう
に上端縁部１０２ａ３がスリット１０５ａ１、１０５ｂ
１の奥部により係止されている。こうして矢視Ｋの向き
の回転は阻止されているが、矢視Ｋの向きと逆向きの回
転は阻止されていない。従って、トレイ１２上に凹部８
０ａ、８０ｂを塞ぐようにして用紙Ｓが積載された場合
には、図１３（ａ）、（ｂ）、図１６に示すように自重
により該トレイ１２上の用紙Ｓ上に揃え部材１０２ａ
（或は１０２ｂ）が接することとなる。

【００９７】上記したように、トレイ１２上、用紙が無
ければ、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下端部は自重に
より凹部８０ａ、８０ｂ内に位置し、用紙が有ればこの
用紙の最上面に自重で接する状態となる。これらの何れ
の状態でも、シフト方向ｃの移動によりシフト揃え動作
に移行することが可能である。

【００９８】このように、揃え部材１０２ａ、１０２ｂ
は、トレイ１２の凹部８０ａ、８０ｂ上に用紙が位置し
ていればこれら用紙の最上面に自重で位置を保持する
し、凹部８０ａ、８０ｂ上に用紙が位置していなければ
これら凹部内位置を占めるが凹部に干渉することはな
い。

【００９９】揃え部材１０２ａ、１０２ｂを、軸１０８
を中心とする回動方向上、凹部８０ａ、８０ｂ内の揃え
作動位置でかつ、シフト方向ｃ上、図１０、図１２
（ａ）の受け入れ位置におき、これらの状態で用紙Ｓが
揃え部材１０２ａ、１０２ｂ間のトレイ１２上に積載さ
れた場合、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの何れか一方を
移動して揃え動作を行なうことで、該トレイ１２上に積
載された用紙を揃えることができる。

【０１００】また、仕分け揃えの場合には後述するよう
に、図１３（ａ）、図１３（ｂ）に示す如く揃え部材１
０２ａが用紙Ｓの上に接したままシフト方向に移動し、
また、次の部では逆に揃え部材１０２ｂが用紙Ｓ上に接
したままシフトすることとなるが、揃え部材１０２ａ、
１０２ｂの重心の位置を適切に設定することにより、用
紙Ｓに対する接触圧力を小さく調整でき、仕分け揃え動
作に際し、既に揃えられた用紙が乱さないようにするこ
とができる。

【０１０１】図４乃至図１３において、受け台１０５
ａ、１０５ｂには遮蔽板１０５ａ２、１０５ｂ２がそれ
ぞれ付いており、ステッピングモーター１０４ａ、１０
４ｂが受け台１０５ａ、１０５ｂを互いに離間する向き
に移動するように回転すると、受け台１０５ａの遮蔽板
１０５ａ２がホームポジションセンサ１０７ａ内に挿入
されて光学的に遮蔽され、受け台１０５ｂの遮蔽板１０
５ｂ２がホームポジションセンサ１０７ｂに挿入されて
光学的に遮蔽されることで、それぞれこの遮蔽状態がこ
れらホームポジションセンサ１０７ａ、１０７ｂにより
検知され、この検知信号に基き、ステッピングモーター
１０４ａ、１０４ｂが停止制御される。

【０１０２】遮蔽板１０５ａ２、１０５ｂ２がそれぞれ
ホームポジションセンサ１０７ａ、１０７ｂにより検知
されることにより占める揃え部材１０２ａ、１０２ｂの
位置が、揃え部材１０２ａ、１０２ｂのホームポジショ
ンであり、このホームポジションは揃え部材１０２ａ、
１０２ｂの揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の間隔が仕分
け揃えなどの対象となる各種サイズの用紙のうち、最大
幅よりも十分に開いた対向間隔Ｍの位置を図９に示す。
揃え部材１０２ａ、１０２ｂは揃え動作或は仕分け揃え
動作に入る前には、図９に示すホームポジションで待機
している。

【０１０３】シフト方向ｃでの定位置でのみ揃える揃え
機能の場合、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、排紙コロ
３から排出されてくる用紙Ｓの紙幅に応じて、図９に示
す各ホームポジションからステッピングモータ１０４
ａ、１０４ｂが所定パルス相当分だけ駆動されることに
より図１０に示す矢印方向に駆動された受け入れ位置で
待機し、紙がトレイ１２に落下し完全に停止してスタッ
クされてから図１１に示す揃え位置に移動する揃え動作
を行う。この時点でトレイ１２に積載された用紙束ＳＳ
は揃えられ、再び次の用紙の受け入れ状態に入るために
図１０の受け入れ位置まで移動し待機する。

【０１０４】このような動作を繰り返し、所定枚数分の
揃え動作にかかる一連のジョブが終了した時点で、再び
図９に示すホームポジションまで揃え部材１０２ａ、１
０２ｂが移動する。

【０１０５】こうして、ステッピングモーター１０４
ａ、１０４ｂ、遮蔽部材１０５ａ１、１０５ｂ１を含む
受け台１０５ａ、１０５ｂ、タイミングベルト１０６
ａ、１０６ｂ、軸１０８、ガイド軸１０９などの移動手
段や、ホームポジションセンサ１０７ａ、１０７ｂな
ど、及び制御手段により、揃え部材１０２ａ、１０２ｂ
の揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１が、少なくとも図１０
などに示す受け入れ位置と図１１に示す揃え位置の少な
くとも２つの位置に位置させられる得る。このように、
受け入れ位置を設定することにより、揃え動作に際して
の揃え部材１０２ａ、１０２ｂの移動量をホームポジシ
ョンからの移動量よりも小さい移動量で用紙を受け入
れ、揃えることができる。

【０１０６】ｃ−３：揃え部材の退避手段 図６乃至図８、図１４乃至図１６において、揃え部材１
０２ａは前記したように軸１０８により枢着されている
が、この枢着部を基点として排出方向ａの上流側の部位
には、Ｌ字状の切り欠きが形成されている。この切り欠
きのうち、揃え部材１０２ａが図１４に示した揃え作動
位置にあるとき、略水平方向に沿う状態となる面を押動
面と称し、符号１０２ａ４で示す。同様に、揃え部材１
０２ｂについても押動面１０２ｂ４が形成されている。

【０１０７】これらの押動面１０２ａ４、１０２ｂ４に
は、軸１０８と平行な軸１１０が自重で当接している。
軸１１０の軸長手方向の両端部はフレーム９０の側板部
に形成された鉛直方向の長穴９０ａ、９０ｂに上下動可
能に嵌合されている。

【０１０８】図４、図６、図１４に示すように軸１１０
の中央部にはフレーム９０に軸１１２を軸支されたＬ字
状のレバー１１３の一端側が自重で乗っている。レバー
１１３の他端側はばね１１４を介してソレノイド１１５
のプランジャと連結されている。ソレノイド１１５はフ
レーム９０に設けられている。

【０１０９】ソレノイド１１５がオフ（非励磁）の状態
では、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは自重によるモーメ
ントにより、図７、図８（実線）に示すように上端縁部
１０２ａ３がスリット１０５ａ１の奥部と当接した揃え
作動位置（図１４参照）、或いはこれら揃え部材１０２
ａ、１０２ｂの下端部がトレイ１２上の用紙に接するこ
とにより上端縁部１０２ａ３がスリット１０５ａ１の奥
部から少し離間した、図１６（２点鎖線）に示す位置に
ある。これらの位置では、前記したように揃え部材１０
２ａ、１０２ｂはトレイ１２上面の凹部８０ａ、８０ｂ
内、又は、トレイ１２上に積載された用紙の最上面部に
当接した状態にある。

【０１１０】図１５に示すように、ソレノイド１１５を
オン（励磁）にすると、該ソレノイド１１５のプランジ
ャが引かれ、レバー１１３が回動する。これにともない
図８（２点鎖線）、図１５に示すように軸１１０がレバ
ー１１３によりフレーム９０に設けられた長穴９０ａ、
９０ｂに案内されて押し下げられる。

【０１１１】図６乃至図８、図１４乃至図１６に示すよ
うに軸１１０は揃え部材１０２ａ、１０２ｂに形成され
た切り欠きのうち押動面１０２ａ４、１０２ｂ４に係合
しているので、図８（２点鎖線）に示すように軸１１０
が押し下げられることにより、揃え部材１０２ａ、１０
２ｂは矢視Ｋとは逆の向きの矢視Ｋ'の向きに回動し、
凹部８０ａ、凹部８０ｂ内から、或いはトレイ１２上に
積載された用紙の最上面から離間したトレイ１２の上方
位置に移動する。

【０１１２】このようにトレイ１２の揃え部材１０２
ａ、１０２ｂが上方へ退避した図８（２点鎖線）、図１
５に示す位置を退避位置という。軸１１０、レバー１１
３、ソレノイド１１５などは、揃え部材１０２ａ、１０
２ｂを退避位置におく退避手段を構成する。 ｃ−４：揃え部材動作装置 図６、図７、図１４、図１５において、揃え部材１０２
ａ、１０２ｂを支持している構成部分は、これら揃え部
材１０２ａ、１０２ｂを共通に枢着する支点軸としての
軸１０８と、この軸１０８からずれた揃え部材上の各作
用点としての押動面１０２ａ４、１０２ｂ４に当接して
軸１０８を中心に揃え部材１０２ａ、１０２ｂを回動さ
せる押動軸としての軸１１０と、揃え部材１０２ａ、１
０２ｂの自重による軸１０８を中心とするモーメントに
よる回動をそれぞれ阻止し得る、スリット１０５ａ１、
１０５ｂ１の各奥部を具備した受け台１０５ａ、１０５
ｂからなる回動阻止部材を有し、軸１０８は揃え部材１
０２ａ、１０２ｂを揃え方向であるシフト方向ｃに案内
するガイド軸を兼ねていて、受け台１０５ａ、１０５ｂ
は揃え部材１０２ａ、１０２ｂをシフト方向ｃに移動さ
せる駆動手段を兼ねている構成からなり、さらに、シー
ト状媒体の２つの端面を挟むようにこれら端面に接離す
る揃え方向に移動して前記端面の位置を揃える揃え動作
を行なう１対の揃え部材を具備した構成としてとらえる
ことができる。

【０１１３】この構成を揃え部材動作装置と称すれば、
この揃え部材動作装置は、自重によるモーメントに相当
する荷重で用紙Ｓの上面に揃え部材１０２ａ、１０２ｂ
を当接することができ、この荷重を調節することによ
り、用紙Ｓへの接触圧力を自在に調節可能であり、用紙
Ｓがないときには図８に実線で示すように揃え部材１０
２ａの上部をスリット１０５ａ１の奥部に係止状態のも
とで揃え部材１０２ａ、１０２ｂをトレイ１２の凹部８
０ａ、８０ｂ内におくことができ、また、図１３、図１
６に示すように用紙Ｓ端面への揃え部１０２ａ１、１０
２ｂ１の確実な当接を可能とする。

【０１１４】さらに、当該揃え部材動作装置において、
押動軸としての軸１１０に作用して作用点としての押動
面１０２ａ４、１０２ｂ４を押動させる状態と、該押動
を解除する状態とを切り換え自在とする、レバー１１３
とソレノイド１１５を主な構成とする切り換え駆動手段
を具備していることにより、揃え部材１０２ａ、１０２
ｂを同時に、用紙Ｓの最上面から退避する状態と、自重
による回転モーメントで接する状態とを切り換えること
ができる。 ｃ−５：揃え部材と凹部との関係 揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図７、図８、図１４など
に示す揃え作動位置にあるとき、トレイ１２上に設けら
れた凹部８０ａ、８０ｂ内に揃え部材１０２ａ、１０２
ｂの下端部が部分的に入り込んでいてかつ、トレイ１２
と非干渉である。このときのトレイ１２は、トレイの昇
降方向の位置決め手段９６（図２（ｂ）参照）により適
正排出位置に制御されるようになっている。

【０１１５】図１、図２（ａ）、図７などに示すよう
に、凹部８０ａ、８０ｂを形成することにより、揃え部
材１０２ａ、１０２ｂの下端部は凹部８０ａ、８０ｂ
内、つまり、トレイの１２上面よりも下方に位置するこ
とにより、揃え部材１０２ａ１０２ｂの下端部、より詳
しくは揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下端部内側に位置
する揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を凹部８０ａ、８０
ｂを介して確実に用紙Ｓの端面に交差させた状態を得
て、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１は一番下の用紙Ｓに
ついてもその端面に確実に当てて揃えることができる。

【０１１６】揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる用紙の
揃え動作は少なくともこれらの１つが凹部８０ａ、８０
ｂ内にあるときに行なわれる。揃え部材１０２ａ、１０
２ｂを図９に示すホームポジションと図１０に示す受け
入れ位置間で動作可能とし、動作中にトレイ１２と干渉
するのを避けるため、凹部８０ａ、８０ｂは揃え動作を
行なうときの揃え部材１０２ａ、１０２ｂのストローク
範囲でも十分に受容できる大きさとする。本例では、凹
部８０ａ、８０ｂはシフト方向ｃに長さを有しトレイ１
２の端面部で開放されている。

【０１１７】トレイ１２に排出される用紙Ｓとしては、
種々のサイズのものが予定されている。最小サイズの用
紙の場合には、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの揃え動作
に際しての移動量が最も大きくなるが、このような最小
サイズの用紙についても、揃え部材１０２ａ、１０２ｂ
を受容できる大きさとする。

【０１１８】図１８（ａ）、（ｂ）において、最小サイ
ズの用紙幅をｔ'とすれば、凹部８０ａ、８０ｂの最小
間隔ｔはｔ' ＞ｔの関係とする。

【０１１９】揃え動作のうち、片側移動態様では、例え
ば、揃え部材１０２ａを凹部８０ａの内側端寄りの位置
で不動状とし、揃え部材１０２ｂを凹部８０ｂの内側端
から適度のシフトの余裕を見込んだ最小サイズ紙の受け
入れ可能な待機間隔Ｗをあけた位置で待機させる。

【０１２０】図１８（ａ）で、揃え部材１０２ｂの最大
移動量は凹部８０ｂの内側端までの距離αであり、この
最大移動量αの範囲で移動させて最小サイズ紙の端面に
接して揃えることになる。

【０１２１】また、両側移動態様では、図１８（ａ）
で、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを凹部８０ａ、８０ｂ
の各内側端から等分に振り分けた位置で待機間隔Ｗをと
り、各揃え部材１０２ａ、１０２ｂをそれぞれ上記片側
移動態様における移動量の１／２移動させて揃えること
ができる。

【０１２２】最小サイズ紙について揃え動作可能な範囲
で揃え部材を受容できるように凹部８０ａ、８０ｂの最
小間隔ｔを形成することにより、最小サイズ紙について
トレイ１２と干渉することなく揃え部材１０２ａ、１０
２ｂを動作させ揃えることができる。

【０１２３】図１８の例では、図示のように凹部８０ａ
の内側の近傍（若しくは若干の余裕をもたせた位置）に
揃え部材１０２ａの揃え部１０２ａ１が位置しており、
この状態から凹部８０ａの内側端より揃え部１０２ａ１
が離れる向きに移動するものとすれば、凹部８０ａ、８
０ｂは揃え部材１０２ｂが最大のシフト量αの範囲で移
動しても揃え部材１０２ａ１０２ｂを受容できる大きさ
になっている。これより、凹部８０ａ、８０ｂは最小サ
イズ用紙を仕分揃えする場合にもトレイと揃え部材との
干渉を回避することができる。

【０１２４】なお、凹部８０ａ、８０ｂは揃え部材１０
２ａ、１０２ｂとオーバーラップさせる目的だけなら
ば、深さはそれほど必要ないが、用紙を取り出す際に手
を差し入れるための隙間と兼用する場合には、その機能
に応じた大きさとすれば、十分である。

【０１２５】図１８において、凹部８０ａ、８０ｂはシ
フト方向ｃについて最小間隔ｔを有するようにするだけ
でなく深さ方向についても、揃え部材１０２ａ、１０２
ｂの下端部は受け入れ時、揃え動作時を通じて凹部８０
ａ、８０ｂ内にあることが必要である。このため、図
７、図８において、凹部８０ａ、８０ｂの底と揃え部材
１０２ａ、１０２ｂの下端部との間にはβの間隔をとる
ようにしている。

【０１２６】トレイ１２上に用紙が積載されていない状
態では、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下端部は凹部８
０ａ、８０ｂ内にある。また、凹部８０ａ、８０ｂはト
レイ１２の中央部で最小間隔ｔを残して終わっている。
よって、誤動作により揃え部材１０２ａ、１０２ｂを互
いに接近させる方向に移動すると揃え部材１０２ａ、１
０２ｂが最小間隔ｔの段部に衝突して破損するおそれが
ある。このため揃え部材１０２ａ、１０２ｂが最小間隔
ｔの凹部８０ａ、８０ｂ端に接近した任意の位置に達し
たら、ステッピングモーター１０４ａ、１０４ｂの駆動
を停止するように、安全スイッチを設け、衝突して破損
することのないようにしている。 ｃ−６：揃え部材と用紙との干渉回避 ジョブを終わり、揃え部材１０２a、１０２bが図１２に
示す受け入れ位置から図１３（ａ）に示す受け入れ位置
相互に移動すると、せっかく揃えた用紙束が、シフトと
ともに、揃え部材１０２ａ、１０２ｂ下端部にひっかけ
られて乱されてしまう。そこで、これを回避するため揃
え部材１０２ａ、１０２ｂがシフトする前に、予め揃え
部材１０２ａ、１０２ｂを退避手段により用紙から離
間、退避させる。

【０１２７】また、所定部数の仕分け揃えが終了し、次
の所定部数の仕分け揃えに際し、用紙幅が変更される場
合などに備え、揃え部材１０２ａ、１０３ａは受け入れ
位置よりも更に間隔をせばめた位置まで移動させる必要
がある。このための揃え部材１０２ａ、１０２ｂの移動
に際しても、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが既に揃えら
れたトレイ１２上の用紙に干渉するのを避けるため、揃
え部材１０２ａ、１０２ｂを退避させる。

【０１２８】図６乃至図８、図１４、図１５などにおい
て、軸１１０、レバー１１３、ソレノイド１１５など
は、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避位置におく退避
手段を構成する。

【０１２９】退避手段により、揃え部材１０２ａ、１０
２ｂが移動する前に、予めソレノイド１１５をオンにし
て、図８の２点鎖線、図１５に実線で示すように揃え部
材１０２ａ、１０２ｂを退避位置におく。或いは、所定
部数の仕分け揃えが終了したときに、必要に応じて上記
の退避位置におく。

【０１３０】図８に示すように退避位置では、揃え部材
の下端部分（トレイ１２とオーバーラップしていた部
分）は押し上げられ、トレイ１２との間に隙間が生じ
る。隙間が生じた時にトレイ１２が仕分けをするために
シフト方向ｃに動作するため、用紙の最上面と揃え部材
１０２ａ、１０２ｂとの接触を回避できる。

【０１３１】退避手段により図１５に示す退避位置にお
かれた揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、ソレノイド１１
５をオフにするだけで、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの
自重によるモーメントで図１３（ａ）、図１６などに示
す位置におくことができる。

【０１３２】図１３（ａ）に示すように、揃え動作が片
側移動態様の場合、揃え部材１０２ａ、１０２ｂがシフ
ト後、ソレノイド１１５がオフされることにより揃え作
動可能な位置に復帰したとき、一方の揃え部材１０２ａ
は前回ジョブでの用紙束の上に乗っかり、他方の揃え部
材１０２ｂが前回ジョブでの用紙束の端面の外側に位置
し、今回ジョブでは、用紙束上に乗っかった方の揃え部
材１０２ａが移動し、用紙の端面の外側に位置する揃え
部材１０２ｂが不動となってシフト揃え動作を行う。次
回ジョブではこの逆となる。

【０１３３】揃え部材１０２ａ、１０２ｂが揃え動作を
一連の用紙に対して完了した後は用紙をトレイ１２から
取り出す場合がある。この場合にも、揃え部材１０２
ａ、１０２ｂを図１８（２点鎖線）に示す退避位置にお
けば、トレイ１２上からの仕分け揃え済みの用紙束の取
り出しが容易となる。

【０１３４】図５に２点鎖線の円中に拡大して示すよう
に、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは各下端部の内エッジ
を角度θが鋭角となるように形成している。このよう
に、内エッジをたてた鋭角にすることで、揃え動作時に
確実に用紙Ｓを捉えることができ、用紙Ｓが揃え部材１
０２ａ、１０２ｂの下にもぐり込んで揃えられなくなる
ことが防止される。

【０１３５】仕分け揃えに際して、後述するように図１
３（ａ）に示す受け入れ位置から用紙の排出後に図１３
（ｂ）に示す揃え位置まで揃え部材１０２ａを移動する
動作を行なうが、そのとき、図１３（ｂ）に示すように
揃え部材１０２ａによる用紙束ＳＳ最上面への擦れ、が
揃えられた用紙を乱す虞がある。同様のことは、次のサ
イクルで揃え部材１０２ｂについてもいえる。

【０１３６】そこで、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下
端部であって用紙Ｓと接触する部分の摩擦係数を、用紙
相互間の摩擦係数よりも小さくなるように材質を選択
し、表面粗さも小さく加工するなどして用紙相互間の摩
擦係数よりも小さくした。これにより、退避動作及び退
避動作の解除において既に揃え済みの部（用紙束）が乱
されることはない。 ［２］―５：揃え機能、シフト揃え機能 ａ．揃えのみの動作 以下に、前記揃えモード時の揃え手段１００における
揃え部材１０２ａ、１０２ｂ及び揃え部材駆動装置９９
による揃え機能、シフト揃え機能について説明する。

【０１３７】図９に示す如く、装置起動直後において、
揃え部材１０２ａ、１０２ｂはホームポジションにあ
り、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の間隔が対向間隔Ｍ
におかれている。この揃え部材のデフォルト位置では、
受け台１０５ａ、１０５ｂの遮蔽板１０５ａ２、１０５
ｂ２が各々ホームポジションセンサ１０７ａ、１０７ｂ
に挿入され検知されている位置で停止している。

【０１３８】用紙がトレイ１２に排出されるクリアモー
ドスタート時、つまり、用紙の排出の前にこれら揃え部
材１０２ａ、１０２ｂは予め図１０又は図１２（ａ）に
示す受け入れ位置に移動している。

【０１３９】両側移動態様における揃えでは図１０にお
いて揃え部材１０２ａについてはステッピングモータ１
０４ａを駆動することにより受け台１０５ａが軸１０８
にガイドされて積載されるべき用紙束ＳＳの端部から５
ｍｍ離間した位置にある。

【０１４０】また、片側移動態様による揃えでは図１２
（ａ）に示すように揃え部材１０２ｂについては上記と
同様、用紙端部から５ｍｍの位置にあり、揃え部材１０
２ａについてはステッピングモータ１０４ａを駆動する
ことにより受け台１０５ａが軸１０８にガイドされて用
紙束ＳＳの端部から１０ｍｍ離間した位置にある。この
ように、各揃え部材１０２ａ、１０２ｂは各単独駆動さ
れてそれぞれの受け入れ位置に待機する。

【０１４１】両側移動態様では、図１１に示すように用
紙がトレイ１２に落下した後にステッピングモータ１０
４ａ、１０４ｂの駆動により受け台１０５ａ、１０５ｂ
を介して揃え部材１０２ａ、１０２ｂが動作して用紙の
端面を叩いて揃えを行う。

【０１４２】片側移動態様では、図１３（ｂ）に示すよ
うにステッピングモータ１０４ａのみの駆動により揃え
部材１０２ａのみを移動させて揃える。何れの移動方式
でも揃え部材１０２ａ、１０２ｂの移動は、図１１或は
図１２（ｂ）に示されているように用紙幅に対して若干
食い込みぎみまで行い、用紙のカールや用紙サイズのバ
ラツキを吸収するようになっている。

【０１４３】用紙の揃えを終えたら、次の用紙の揃えの
準備を行うために再び図１０又は図１２（ａ）に示すよ
うに用紙幅に対して５ｍｍの隙間をもって、各々の揃え
部材１０２ａ、１０２ｂを受け入れ位置に移動させ、次
いで、図１１又は図１２（ｂ）の状態にして、このよう
な往復動作をトレイ１２に排出される用紙全てに対して
行うのである。揃えのみのための揃え部材１０２ａ、１
０２ｂの基本的な揃え動作は以上である。

【０１４４】ｂ．仕分け揃え動作 以下に、前記での仕分け揃えモード時における仕分け
揃え動作を説明する。

【０１４５】まず１部目について用紙揃えを行なうため
に、ホームポジションから図１２（ａ）に示す受け入れ
位置へと揃え部材１０２ａ、１０２ｂが移動してくる。
この受け入れ位置では、一方の揃え部材、この場合、揃
え部材１０２ａの揃え部１０２ａ１が排出されてくる用
紙端面（用紙束ＳＳの端面）に対して１０ｍｍの隙間を
もって待機しており、もう一方の揃え部材、この場合、
揃え部材１０２ｂの揃え部１０２ｂ１が排出されてくる
用紙端面（用紙束ＳＳの端面）に対して５ｍｍの隙間を
もって待機している。従って、用紙搬送センターＯ―Ｏ
に対して対称でない位置に各揃え部材１０２ａ、１０２
ｂが待機している。

【０１４６】ここで、用紙がトレイ１２に落下した後、
揃え部１０２ａ１が用紙端面（用紙束ＳＳの端面）から
１０ｍｍの隙間をもって待機している揃え部材１０２ａ
はそのままの位置で、揃え部１０２ｂ１が用紙端面から
５ｍｍ隙間をもって待機している揃え部材１０２ｂは前
記揃えモード時と同様に図１２（ｂ）における矢印Ｊｂ
の向きに移動し、用紙の端面を叩いて揃えを行う。その
時、反対側の用紙端面は、揃え部材１０２ａの揃え部１
０２ａ１に突き当てられるような状態になり、双方の揃
え部材の揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１が用紙幅よりも
１ｍｍ食い込む状態まで揃え部材１０２ｂが移動し、揃
える。

【０１４７】従って、１部目の用紙束ＳＳの揃えを行う
時は、揃え部材１０２ａの移動量は０ｍｍで揃え部材１
０２ｂの移動量が１７ｍｍとなり、１枚１枚の用紙に対
して揃え部材１０２ｂが１７ｍｍのストロークを往復動
作して揃え作業を行う。この場合、１部目の用紙束ＳＳ
は用紙搬送センターＯ―Ｏに対して揃え部材１０２ａ側
に１０ｍｍずれて積載されることになる。なお、上記例
において、揃え部材１０２ｂと揃え部材１０２ａの役割
は、変えても問題ない。

【０１４８】次に１部目の用紙束ＳＳに対して２部目の
用紙束ＳＳ１がシフトして積載される例について図１３
（ａ）、（ｂ）で説明する。図１２（ａ）、（ｂ）にお
いて１部目（用紙束ＳＳ）の揃え作業がすべて終了した
後、今度は、図１３（ａ）に示すように１部目のときと
は逆に揃え部材１０２ｂが用紙搬送センターＯ―Ｏを中
心に排出されてくる用紙の端面（用紙束ＳＳ１）に対し
て１０ｍｍの隙間をもって移動して待機しており、揃え
部材１０２ａが排出されてくる用紙の端面（用紙束ＳＳ
１）に対して５ｍｍの隙間をもって移動して待機してい
る。従って、用紙搬送センターＯ―Ｏに対して双方の揃
え部材の位置が１部目ＳＳの時のそれと逆になってい
る。

【０１４９】ここで、用紙がトレイ１２に落下した後、
用紙端面（用紙束ＳＳ１）から１０ｍｍの隙間をもって
待機している揃え部材１０２ｂはそのままの位置で、用
紙端面から５ｍｍの隙間をもって待機している揃え部材
１０２ａは図１３（ｂ）の矢印Ｊａの向きに移動し、用
紙の端面を叩いて揃えを行う。

【０１５０】上記のように仕分け揃えモードの場合、奇
数部目と偶数部目で用紙を寄せる方向が後側の揃え部材
１０２ｂか前側の揃え部材１０２ａに別れるだけで基本
的な揃えの動作は同じである。今回のケースでは、１部
目の用紙を前側に１０ｍｍ、２部目の用紙を後側に１０
ｍｍ移動させて用紙の揃えを行っているため、１部目
（用紙束ＳＳ）と２部目（用紙束ＳＳ１）のシフト量
（ズレ量）は図１３（ｂ）に示されているように２０ｍ
ｍとなって、部間の区切りがついた状態になっている。

【０１５１】ここで１部目（用紙束ＳＳ）の最終用紙を
揃えて（図１２（ｂ）の状態）から、２部目（用紙束Ｓ
Ｓ１）の最初用紙の揃えを行う（図１３（ｂ）の状態）
までの動作を図１４乃至図１６にて説明する。図１４は
図１２（ｂ）の状態を揃え部材１０２ａの側（前側）か
ら見たものである。１部目（用紙束ＳＳ）の最終用紙を
揃え終わってからソレノイド１１５をオンにすることに
より揃え部材１０２ａ、１０２ｂは図１５の矢印Ｋ'の
向きへと回動し、１部目の用紙束ＳＳとの間に隙間Ｐを
あける。

【０１５２】この隙間Ｐを保って用紙束ＳＳとの接触を
回避しながら、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをシフト方
向ｃに移動させる。図１２（ｂ）に示す位置から図１３
（ａ）に示す位置へと移動するわけである。

【０１５３】揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図１３
（ａ）に示す位置に移動してきた後、ソレノイド１１５
をオフにして励磁を止め、上に回動していた揃え部材１
０２ａ、１０２ｂの回動を終了させることで、図１６に
示す状態にする。前側の揃え部材１０２ｂは用紙端面よ
りも下がった状態となり、後側の揃え部材１０２ａは１
部目（用紙束ＳＳ）の最上面の上に乗っかって接触した
状態になる。

【０１５４】２部目（用紙束ＳＳ１）以降、双方の揃え
部材１０２ａ、１０２ｂは図１６に示すように互い違い
になって、各部の最上面に接触している揃え部材が移動
して、もう一方の揃え部材が不動のストッパとなって用
紙の揃えを行う。

【０１５５】図３のように搬送されてきた用紙が排紙コ
ロ３によってトレイ１２に排出され、用紙の後端部が排
紙コロ３から抜けて離れた後、自由落下にてトレイ１２
に積載され、自由落下距離Ｌをなんの規制もなく、フリ
ーな状態で落下するため、空気等の影響で紙間に横ずれ
量Δを発生して揃えが悪化しても、本例のように、揃え
手段１００における揃え部材１０２ａ、１０２ｂの揃え
機能により、また、シフト揃え機能により、その揃え悪
化を直すことができる。

【０１５６】揃え手段１００は従来技術におけるように
トレイ１２のシフト動作ではなく、ステッピングモータ
１２０ａ、１２０ｂを用いた別駆動によるものであるの
で、トレイ１２上の積載量の大小と関係無く少ない駆動
パワーによって仕分けのための仕分け揃え機能を得るこ
とができ、かつ、用紙を高精度に揃えることができる。

【０１５７】ｂ．揃え部材の構成上の配慮 以上により、揃え部材１０２ａ、１０２ｂにシフト方向
ｃ上の定位置でのみの揃え機能に加えて仕分け揃え機能
を持たせることによって以下の対応が必要になってく
る。

【０１５８】まず、揃え部材１０２ａ、１０２ｂで用紙
の揃えを行う時には、各揃え部材１０２ａ、１０２ｂを
各ジョブ毎に交互に用紙搬送センターＯ―Ｏからずらし
て紙揃えを行う。

【０１５９】すなわち、トレイ１２上の用紙束を、用紙
搬送センターＯ−Ｏに対して前側に寄せて揃える時には
各揃え部材１０２ａ、１０２ｂを前側に、後側に寄せて
揃える時には、後側に移動させて揃える。

【０１６０】そこで、図１７に示すように例えば、前側
にシフトして揃え動作をしている揃え部材１０２ａ、１
０２ｂ間に次用紙Ｓ'が搬送されてきた時に、高速画像
形成装置になればなるほど、前回の部である用紙Ｓ"を
揃えている最中に次用紙Ｓ'が搬送されてくることにな
る。

【０１６１】本例では、そのような場合に次用紙Ｓ'が
揃え部材１０２ａ、１０２ｂに接触しないように揃え部
１０２ａ１、１０２ｂ１の各上部に段状の逃げ部１０２
ａ２、１０２ｂ２を設けたのである。図９に示すように
逃げ部１０２ａ２と逃げ部１０２ｂ２との間隔Ｆ'は揃
え部１０２ａと揃え部１０２ｂとの間隔よりもＭよりも
広く、具体的には、図１７において例えば揃え部材１０
２ａ側について前用紙Ｓ"と次用紙Ｓ'の用紙束ズレ（シ
フト）量の半分（１０ｍｍ）よりも広くしている。

【０１６２】なお、揃え時における用紙端部への揃え部
の食い込み量（片側で１ｍｍ）を考慮すれば、シフト量
の半分（１０ｍｍ）に、揃え時における用紙の端部より
内側への食い込み量（２ｍｍ）を足した間隔である１２
ｍｍよりも広くするのがよい。このように、段状の逃げ
部１０２ａ２、１０２ｂ２が揃え部１０２ａ１、１０２
ｂ１から広げることによって、次用紙Ｓ'との接触を確
実に回避することができ高速画像形成装置に対応でき
る。 ｃ．揃え部材の動作上の配慮 揃え部材１０２ａ、１０２ｂにトレイ上での揃え機能に
加えて仕分け揃え機能を持たせることによって以下の対
応が必要になってくる。本例では、揃え部材１０２ａ、
１０２ｂによってジョブ最終紙の揃えを終了した後、図
８で説明したように揃え部材１０２ａ、１０２ｂが軸１
０８を中心に上方に回動し積載面から離れ退避した状態
になる。積載面から離れた状態すなわち回動した状態
で、次ジョブの揃え作業を行うためにシフト方向ｃに移
動して既に積載されている紙束との接触を回避しなくて
はならない。要するに積載された用紙束の揃えを乱すこ
と無く、次ジョブの揃え作業を行うために、揃え部材１
０２ａ、１０２ｂが前側から後側へ、あるいは後側から
前側へ回動して上方へ退避た状態（積載面から離れた状
態）のまま移動することが可能な退避手段を設けてい
る。

【０１６３】揃え部材１０２ａ、１０２ｂが仕分けをす
る時に、前側から奥側へ、あるいは後側から前側へ回動
し退避した状態（積載面から離れた図８、（２点鎖
線）、図１５の状態）のまま移動することによって、揃
え部材１０２ａ、１０２ｂと積載された用紙束との接触
を回避でき、安定した積載状態を保つことができる。 ［５］制御手順 制御手段による仕分け動作をフローチャートにより説明
する。以下のフローはシート状媒体後処理装置で本発明
に関係している部分のみを示したものである。図１の画
像形成装置５０およびシート状媒体後処理装置５１を統
括するメインスイッチをオンにすることにより、図１９
（ａ）に示すイニシャルルーチンが実行される。このイ
ニシャルルーチンでは、ステップＰ１で「ジョガーイニ
シャル制御」が行なわれ、揃え部材１０２ａ、１０２ｂ
が図９に示したホームポジションに移動し、各フラグが
０にリセットされる。なお、以下のフローチャート上、
ジョガーとは前記説明における揃え部材１０２ａ、１０
２ｂの意味である。

【０１６４】ステップＰ１が終わると図１９（ｂ）のメ
インルーチンへジャンプする。図１９（ｂ）はジョブ開
始時のジョガーをサイズ別待機位置に移動させる制御に
ついてのフローチャートになっており、図１４−１のメ
インルーチン中で呼び出されるサブルーチンとなってい
る。図２０、図２１、図２２、図２３は用紙搬送、ジョ
ガーによる用紙の揃え動作、および仕分け動作の制御に
ついてのフローチャートになっており、図１９（ａ）、
（ｂ）のメインルーチン中で呼び出されるサブルーチン
でとなっている。

【０１６５】図２０のフローはジョブ開始時に実行され
る、ジョガーのサイズ別移動制御を示している。ジョブ
開始時には画像形成装置５０より「起動」を示すコマン
ドと共に、用紙サイズ等の情報がシート状媒体後処理装
置に送信される。本ルーチンは「起動」コマンド送信直
後のみ実行されるルーチンであり、それ以外は無視され
る。

【０１６６】先ず、ステップＰ２０において「シフト位
置：前 フラグ＝１？」チェックを行う。ステップＰ１
の「ジョガーイニシャル制御」で全てのフラグはリセッ
トされているので、ステップＰ２０からステップＰ２１
に進み、揃え部材１０２ｂの移動量を決定する。次のス
テップＰ２１の「ジョガー移動バッファ」とは、実際に
ステッピングモータ１０４ｂを駆動するパルス数をセッ
トするバッファで、揃え部材１０２ｂがホームポジショ
ンから図１２（ａ）の受け入れ位置に移動できるセット
されたパルス分（Ｚ＋α）であり、ステップＰ２３の
「後ジョガーサイズ別移動制御」において設定パルス移
動され、ステップＰ２４で移動のチェックがなされるこ
とで、図１２（ａ）の受け入れ位置に移動する。

【０１６７】ステップＰ２４からはステップＰ２５に進
み、揃え部材１０２ａの移動量を決定する。次のステッ
プＰ２６の「ジョガー移動バッファ」とは、実際にステ
ッピングモータ１０４ａを駆動するパルス数をセットす
るバッファで、揃え部材１０２ａがホームポジションか
ら図１２（ａ）の受け入れ位置に移動できるセットされ
たパルス分（Ｚ）であり、ステップＰ２８の「前ジョガ
ーサイズ別移動制御」において設定パルス移動され、ス
テップＰ２９で移動のチェックがなされることで、図１
２（ａ）の受け入れ位置に移動する。こうして、各揃え
部材１０２ａ、１０２ｂは図１２（ａ）の受け入れ位置
に移動する。

【０１６８】なお、「シフト位置：前フラグ：を予め１
にセットするようにすれば、ステップＰ２２、ステップ
Ｐ２７を経由することにより、受け入れ位置における揃
え部材１０２ａ、１０２ｂの位置関係を上記と逆にする
ことができる。上記制御において、ステッピングモータ
のパルス制御は、各種ＣＰＵの機能があるので、詳細の
説明は割愛するが、Ｚは揃え部材１０２ａが用紙サイズ
より10ｍｍ離れた位置まで移動する設定値で、Ｚ＋αは
揃え部材１０２ｂが用紙サイズより５ｍｍ離れた位置ま
で移動する設定値であり、αはその差の５ｍｍの設定値
である。

【０１６９】図１２（ａ）に示す受け入れ位置におい
て、用紙搬送センター基準で排出されてくる用紙の後側
の端部から揃え部材１０２ｂの揃え部１０２ｂ１までの
間隔は５ｍｍ、用紙の前側の端部から揃え部材１０２ａ
の揃え部１０２ａ１までの間隔は１０ｍｍであり、これ
らの値は図１３（ａ）に示す受け入れ位置において用紙
搬送センター基準で排出されてくる用紙の前側の端部か
ら揃え部材１０２ａの揃え部１０２ａ１までの間隔５ｍ
ｍ及び用紙の後側の端部から揃え部材１０２bの揃え部
１０２ｂ１までの間隔１０ｍｍと等しい。これにより、
受け入れ位置では揃えを行う際に移動する側の揃え部材
は前回揃えた部の用紙の端部の外側でなく、前記揃えた
部の用紙の上面に位置し揃え動作において該用紙の上面
に常に接触して動作するため、前回揃えた部の用紙束を
乱すことなく揃え動作が行える。この点については後述
する。

【０１７０】次に図２１の「用紙搬送制御」のルーチン
へ進む。このルーチンはシート状媒体後処理装置５１内
の用紙搬送を制御するルーチンを示しており、本発明に
必要な部分のみ記してある。

【０１７１】用紙が画像形成装置５０から排出され、シ
ート状媒体後処理装置５１内においては入口センサ３６
によるジャム検知等の制御に次いで排紙センサ３８の制
御に入る。

【０１７２】先ずステップＰ３０の「排紙センサ３８ｏ
ｎ？」チェックにおいて排紙センサ３８によって用紙先
端が検知されると、ステップＰ３１で「シフトｏｎ」コ
マンドをチェックする。「シフトｏｎ」コマンドは画像
形成装置５０より各用紙につき送信される、サイズ等の
情報と共に、シフトを行う用紙に付いて送信されるもの
である。

【０１７３】ここで、シフトコマンドがｏｎの場合、ス
テップＰ３２で「ジョガーシフト動作フラグ」に１をセ
ットし、図２３におけるステップＰ６０以下でシフト動
作を行う。シフトコマンドがｏｆｆの場合は何もせずス
テップＰ３３の「排紙センサ38 off？」チェックに進
む。

【０１７４】シフトコマンドがｏｆｆの場合には、ステ
ップＰ「排紙センサ３８ｏｆｆ？」チェックに進んで、
用紙の後端が排紙センサ３８を通過した時点をトリガと
してステップＰ３４を経てステップＰ３５で「ジョガー
揃え動作フラグ」に１をセットすると同時に、ステップ
Ｐ３６で「ジョガー揃え動作タイマ」をリセットし、そ
の後に続く図示しない処理を行った後で本ルーチンを抜
ける。

【０１７５】一方、シフトコマンドがｏｎの場合、ステ
ップＰ３１からステップＰ３２で「ジョガーシフト動作
フラグ」を１にしてステップＰ３２からステップＰ３４
の「シフトｏｎ？」チェックにて、ステップＰ３５、ス
テップＰ３６をバイパスして「ジョガー揃え動作フラグ
←１」と、「ジョガー揃え動作タイマリセット」の各操
作を行なわずリターンへ抜ける。

【０１７６】この制御によって、シフト揃えを行う用紙
に関しては、図２２におけるステップＰ４０以後のステ
ップＰ４１からステップＰ５２にかけての揃え部材によ
る揃え動作が行われないことになる。

【０１７７】これは、後述する図２３における説明のよ
うに、シフトの動作に際しては「揃え部材を退避させ」
→「揃え部材をシフトし」→「揃え部材の退避の解除」
という動作を行うための時間が必要になるため、画像形
成装置５０が高速機になると時間的な制約でシフト時の
シフト動作、退避動作に加えて揃え動作を行いない虞が
あるためである。

【０１７８】よって、必須のシフト動作と退避動作を優
先して行い、部の最初の用紙に関してのみ、揃え動作を
しないこととしたのである。本制御において、シフト後
における部の最初の用紙については該用紙の排出直後に
おける揃え動作が行なわれないが、この用紙の揃えにつ
いてはステップＰ３４で２枚目に排出される用紙につい
ては「シフトｏｎ」コマンドをつけないことにより、こ
の２枚目の用紙の揃え動作と一緒に行うこととした。そ
のようにしても、上記最初の用紙は２枚目の用紙と共に
揃えられるので、揃え精度に影響はない。また、該最初
の用紙についても排出直後に揃えを行なうこととすれば
用紙間隔をあける必要があり、そのようにすれば、生産
性が低下する。本例によれば、生産性を低下させること
なく、シフト揃えを可能にすることができる。

【０１７９】シフトコマンドがｏｆｆの場合には、ステ
ップＰ３３の「排紙センサ３８ｏｆｆ」トリガにステッ
プＰ３４を経てステップＰ３５で「ジョガー揃え動作フ
ラグ」に１がセットされると、図２２のフローにおいて
以下の各制御が実行される。

【０１８０】先ず、ステップＰ４０で「ジョガー揃え動
作タイマ」値を設定値Ｔ１と比較し、Ｔ１より大きくな
ったらステップＰ４２で「ジョガー揃え動作フラグ」を
０にリセット後、揃え動作を行う。

【０１８１】設定値Ｔ１の値は、用紙の後端が排紙セン
サ３８を抜けてからトレイ１２に落下しきるまでの時間
を考慮して設定したものであり、用紙が完全にトレイ１
２上に落下した後、ステップＰ４３で「シフト位置：前
フラグ０」であるので、ステップＰ４４に進んで、揃え
部材１０２ｂを動作させ揃え動作をさせている。上記設
定値Ｔ１は、排紙センサ３８から排紙コロ３までの距離
と搬送線速および排紙コロ３を通過後のトレイ１２への
自由落下時間等を考慮して設定する必要がある。時間は
ＣＰＵによるタイマカウントや、排紙モータ（ステッピ
ングモータ）のクロックカウントにてタイミングをカウ
ントする。

【０１８２】ここで、揃え部材の揃え動作では、用紙を
仕分け位置の前後どちらかで揃えを行うかのチェック
を、前記ステップＰ４３の「シフト位置：前フラグ＝１
？」チェックにて行っている。ここで、「シフト位置：
前フラグ」が０の場合、図１２（ｂ）で示すようにトレ
イ１２の中央（用紙搬送センターＯ−Ｏ）よりも前側で
揃えることを意味し、「後ジョガー揃え制御」により後
側の揃え部材１０２ｂを動作させ、固定された前側の揃
え部材１０２ａの揃え部１０２ａ１に用紙を突き当てる
動作を行う。この時、前側の揃え部材１０２ａはステッ
ピングモータ１０４ａへの励磁のみを行い、後側の揃え
部材１０２ｂによる揃え動作で用紙が突き当たる時に位
置がずれないように固定している。以上の動作は、図１
２（ａ）に示す態様から図１２（ｂ）に示す態様への動
作に対応する。

【０１８３】一方、ステップＰ４３で「シフト位置：前
フラグ」が１と判断された場合、トレイ１２の中央より
後側で揃えることを意味し、ステップＰ４５の「後ジョ
ガー揃え制御」により揃え部材１０２ａを動作させ、前
側の揃え部材１０２ａを動作させて固定された後側の揃
え部材１０２ｂに対して用紙を突き当てる動作を行う。
これは、図１３（ａ）に示す態様から図１３（ｂ）に示
す態様への動作に対応する。

【０１８４】つまり、揃え部材の一方を不動とし、他方
をシフト方向ｃに往復動する動作を部毎に交互行なうこ
とにより仕分けを行なうのであり、このように、２つの
揃え部材の一方を不動とし他方を移動して揃えることと
し、これを部毎に交互に使い分けることにより装置を小
型化でき、また動作部が少ないことから静音化ができ
る。

【０１８５】上記揃え動作における揃え部材の移動は前
記図２０におけるステップＰ２１、ステップＰ２２等に
準じて必要量の移動が可能な設定パルス分だけステッピ
ングモータ１０４ａ、１０４ｂを駆動することにより行
なう。

【０１８６】ステップＰ４６において、設定パルス終了
時に「ジョガー動作終了」を示すフラグ等により状態を
チェックし、揃え部材の動作が終了した後、以降の動作
に移る。

【０１８７】ステップＰ４６で「ジョガー動作終了」を
チェックした後、ステップＰ４７で「ジョガー揃え動作
タイマ」をリセットし、次のステップＰ４８の「（ジョ
ガー揃え動作タイマ）＞Ｔ２？」チェックにて、揃え部
材の揃え動作終了から一定時間経過後、揃え動作で移動
した側の揃え部材を受け入れ位置に戻す、戻し動作を行
う。

【０１８８】この戻しに先立ち、ステップＰ４９で再び
「シフト位置：前フラグ＝１？」チェックを行うこと
で、前述の揃えを行った揃え部材を特定し、ステップＰ
５０では後側の揃え部材１０２ｂ、ステップＰ５１では
前側の揃え部材１０２ａをそれぞれの受け入れ位置に戻
す。

【０１８９】つまり、ステップＰ４９で「シフト位置：
前フラグ」が０の場合は、揃え部材１０２ｂを図１２
（ｂ）の位置から図１２（ａ）の位置へ戻す動作となる
し、ステップＰ４９で「シフト位置：前フラグ」が１の
場合は、揃え部材１０２ａを図１３（ｂ）の位置から図
１３（ａ）の位置へ戻す動作になる。ステップＰ４６と
同様、ステップＰ５２で揃え動作の終了をチェックし、
ジョガー揃え制御を終了する。

【０１９０】図２３には、部の排出と揃えが全て終了
後、次の部の揃えに先立ち、揃え部材１０２ａ、１０２
ｂをシフト方向ｃにシフト動作するルーチンである。本
ルーチンは部の先頭紙に付随するシフトｏｎ信号によ
り、図２１のステップＰ３２で「ジョガーシフト動作フ
ラグ」１にセットされた時に実行される。その場合、図
２３のフローにおいて、先頭のステップＰ６０の「ジョ
ガーシフト動作フラグ＝１？」チェックにおいてイエス
と判定され、ステップＰ６０からステップＰ６１に進
み、「ジョガーシフト動作フラグ」を０にリセットした
後、ステップＰ６２の「ジョガー揃え動作終了？」チェ
ックに進む。

【０１９１】ステップＰ６２は、揃え部材１０２ａ、１
０２ｂがシフトする前の用紙に対して揃え制御が終了し
たかの確認するものであり、該用紙に対するジョガー揃
え動作が完全に終了してからシフト動作を行うためのも
のである。

【０１９２】ステップＰ６２で揃え部材による揃え動作
が終了しているのを確認した後、ステップＰ６３の「ジ
ョガー退避ソレノイド０ｎ」制御にて、ソレノイド１１
５をオンにして図１５に示すように揃え部材１０２ａ、
１０２ｂを用紙束から退避させ、シフト動作の準備を行
う。

【０１９３】次に、ステップＰ６４の「（ジョガー移動
バッファ）←Ｑ」にてシフト量に相当するパルス数をセ
ットする。ステッピングモータ１０４ａ、１０４ｂ共に
移動量は等量でＱは図１２（ａ）に示す受け入れ位置と
図１３（ａ）に示す受け入れ位置間での揃え部材１０２
ａ、１０２ｂの移動パルス分の値である。

【０１９４】ステップＰ６５の「シフト位置：前フラグ
＝１？」チェックにて揃え部材を動作させる方向を決定
し、「シフト位置：前フラグ」が０の場合はステップＰ
６６で、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを後側に向けて移
動させる。つまり、図１２（ａ）に示す受け入れ位置か
ら図１３（ａ）に示す受け入れ位置へと変位させ、ステ
ップＰ６７でシフト位置：前フラグを１にする。

【０１９５】逆に、ステップＰ６５の「シフト位置：前
フラグ」が１の場合はステップＰ６８で揃え部材１０２
ａ、１０２ｂを前側に向けて移動させる。つまり、図１
３（ａ）に示す受け入れ位置から図１２（ａ）に示す受
け入れ位置へと変位させ、ステップＰ６９でシフト位
置：前フラグを０にする。

【０１９６】以上のように、揃え部材のシフト動作を行
った後で、「シフト位置：前フラグ」を書換えること
で、常に揃え方向を把握し、部が変わる毎に揃え部材の
シフト方向を切り替える。

【０１９７】ステップＰ７０の「ジョガー動作終了」で
揃え部材が所定のシフト量移動したことを確認した後、
ステップＰ７１の「ジョガー退避ソレノイドｏｆｆ」制
御によって、揃え部材は所定の受け入れ位置に移動す
る。ステップＰ７１でソレノイド１１５をオフにするこ
とで、例えば、図１３（ａ）に示すように揃え部材１０
２ａは１部目の用紙束ＳＳの上に位置し、揃え部材１０
２ｂは凹部８０ａ内に位置し待機した状態となる。以上
にて、揃え部材によるシフト揃え動作は終了する。

【０１９８】本例では、今度の仕分け揃え時において動
作する側の揃え部材例えば、揃え部材１０２ａの動作前
に待機する受け入れ位置（図１３（ａ））が、前回の部
である１部目の用紙束ＳＳが位置する範囲となり、該用
紙束ＳＳの上に位置している。従って、仕分け揃えに際
して揃え部材１０２ａが揃え動作するために図１３
（ｂ）におけるように移動する場合において、用紙束Ｓ
Ｓの上面を滑るようになり、用紙束ＳＳ端部の外側から
移動するわけではないので、揃え動作に際して用紙束Ｓ
Ｓを乱すことはない。

【０１９９】つまり、動作させる揃え部材の受け入れ位
置（待機位置）をトレイ１２に積載された前回の部の用
紙束の幅より外側に設定した場合、ここから単に揃え動
作を行ってしまうと前部の用紙束に接触し、積載の揃え
を乱してしまう。また、これを回避する手段となると、
揃え部材を用紙束の幅より外側に設定した待機位置から
上方への退避→揃え部材の移動→揃え部材の退避解除動
作、によって揃え部材を前部の用紙束の上面に移動させ
てから揃え動作に入る必要があり、揃えを行うために必
要な時間が多くなり生産性が低下する虞がある。

【０２００】この点、本例のようにシフト後に揃え動作
させる側の揃え部材の受け入れ位置を前部の用紙束の上
面に位置させるように制御することで、前部の用紙の揃
えを乱すことを防止することができるとともに、生産性
の向上が可能になる。 ［４］画像形成装置 本例は、用紙に画像形成を行なう画像形成手段及び画像
形成された用紙を搬送する搬送手段を有する画像形成装
置に関するもので、図２４に示した画像形成装置５０'
は、図１における画像形成装置５０と共通の画像形成手
段を具備している。画像形成装置５０'は、前記した構
成に準じた用紙処理装置を具備している。

【０２０１】図２４に、画像形成手段及び用紙処理装置
（シート状媒体処理装置）の主要な部材を示す。画像形
成装置の内容をなす用紙処理装置は、前記図１乃至図１
８で説明した用紙処理装置と共通の構成を具備している
ので、それらの部材と機能的に同じ部材については、煩
雑を避けるため、図２４においても前記図１乃至図１８
に付したものと同じ符号を付している。それらは、排紙
コロ３、寄せローラ７２、トレイ１２、紙面レバー７
３、揃え部材駆動装置９９、揃え手段１００、排紙セン
サ３８、紙面センサ７４、７５、揃え部材１０２ａ、１
０２ｂ等である。

【０２０２】画像形成装置５０'について、図２４を参
照しながら説明する。装置本体の略中央部に画像形成部
１３５が配置され、この画像形成部１３５のすぐ下方に
給紙部１３６が配置されている。給紙部１３６給紙カセ
ット２１０を備えている。

【０２０３】画像形成装置５０'の上部には必要に応じ
て、原稿を読み取る原稿読み取り装置（図示せず）を配
設することができる。画像形成部１３５の上部は、画像
形成された用紙を搬送する搬送手段としてのローラＲＲ
やガイド板等が設けられている。

【０２０４】画像形成部１３５には、装置を電気的に駆
動したり、制御したりする電装ユニット２０００が配置
されている。また、ドラム状をした感光体５００が配置
されている。この感光体５００の周囲に、該感光体５０
０の表面に帯電処理を行う帯電装置６００、画像情報を
感光体表面にレーザ光で照射する露光装置７００、感光
体５００の表面に露光されて形成された静電潜像を可視
化する現像装置８００、感光体５００上で可視化された
トナー像を用紙に転写する転写装置９００、転写後感光
体表面に残留するトナーを除去回収するクリーニング装
置１０００等がそれぞれ配置されている。

【０２０５】これら、感光体５００、帯電装置６００、
露光装置７００、現像装置８００、転写装置９００、ク
リーニング装置１０００等は画像形成手段の主要部をな
す。感光体５００の略上方であって、感光体５００より
も用紙搬送経路上の下流位置には、定着装置１４０が配
置されている。

【０２０６】画像形成装置がプリンタとして機能する場
合、画像形成に際しては、画像信号が入力される。予
め、感光体５００は暗中にて帯電装置６００により一様
に帯電されている。この一様に帯電された感光体５００
に、画像信号に基づいて露光装置７００のレーザダイオ
ードＬＤ（不図示）の発光により露光光が照射され、公
知のポリゴンミラーやレンズを介して感光体に至り、感
光体５００の表面に静電潜像が形成される。この静電潜
像は感光体５００の回転と共に移動し、現像装置８００
により可視像化され、さらに移動して転写装置９００に
向かう。

【０２０７】一方、給紙部１３６の給紙カセット２１０
には、未使用の用紙が収容されており、回動可能に支持
された底板２２０上の最上位置の用紙Ｓが給紙ローラ２
３０に押し付けられるように、底板２２０がばね２４０
により加圧されるようになっている。転写のための給紙
に際しては、給紙ローラ２３０が回転し、この回転によ
り、用紙Ｓは給紙カセット２１０から送り出され、一対
のレジストローラ１４００へと搬送される。

【０２０８】レジストローラ１４００に送られてきた用
紙は、ここでその搬送が一時的に止められる。レジスト
ローラ１４００は、感光体５００の表面のトナー像と用
紙Ｓの先端との位置関係が転写装置９００が設けられた
転写位置で画像転写に適する所定の位置になるよう、タ
イミングをとって用紙の搬送を開始する。

【０２０９】転写を終えた用紙は定着装置１４０を通過
する間にトナー像が定着される。定着装置１４０を通過
した用紙は搬送手段であるローラＲＲにより搬送され、
排紙センサ３８を経て、排紙コロ３よりトレイ１２へ排
出される。

【０２１０】以後の用紙処理装置による用紙揃えの機能
については、前記した内容と同じであるので、説明は省
略する。

【０２１１】本例の画像形成装置いおいても、揃え手段
１００によりトレイ上に積載された用紙Ｓを高精度に揃
えることができる。

【０２１２】

【発明の効果】請求項１記載の発明では、積載手段上の
積載量の大小と関係無く少ない駆動パワーによって仕分
け揃えをすることができる。

【０２１３】請求項２記載の発明では、トレイのシフト
動作ではなく揃え部材駆動装置による揃え部材の動作に
よりシート状媒体に接して確実に揃えることで、揃え精
度を高めることができる。

【０２１４】請求項３記載の発明では、揃え部材の一部
を凹部を介して確実にシート状媒体の端面に交差させた
態様をとることにより、揃え部材の一部をシート状媒体
の端面に確実に当てて揃えることができる。

【０２１５】請求項４記載の発明では、仕分け揃え時に
おいて、排出されてくるシート状媒体と、揃え部材との
干渉を避けることができる。

【０２１６】請求項５記載の発明では、揃え部材をシー
ト状媒体の端面に食い込ませて揃える場合においても、
排出されてくるシート状媒体と、揃え部材との干渉を避
けることができる。

【０２１７】請求項６記載の発明では、揃え部材と揃え
済みのシート状媒体との干渉を避けることができる。

【０２１８】請求項７記載の発明では、２つの揃え部材
を不動と移動とに交互に使い分けることにより動作部が
少ないことから静音化ができ、部材の消耗度も軽減され
る。

【０２１９】請求項８記載の発明では、前回整合済みの
用紙の揃えを乱すことを防止することができるととも
に、生産性の向上が可能になる。

【０２２０】請求項９記載の発明では、生産性を低下さ
せることなく、シフト揃えを可能にすることができる。

【０２２１】請求項１０記載の発明では、揃え部材をシ
フト方向に移動することによって、積載手段上に積載さ
れたシート状媒体の端面に揃え部を確実に接離させてシ
ート状媒体を揃えることができる。また、板状体とした
ことにより、コンパクトな構成となし得る。

【０２２２】請求項１１記載の発明では、揃え動作にお
いて一方の揃え部材を不動とし他方を移動させる片側移
動態様を採用することが可能である。

【０２２３】請求項１２記載の発明では、揃え部材の一
部を凹部を介して確実にシート状媒体の端面に交差させ
た態様をとることにより、揃え部材の一部をシート状媒
体の端面に確実に当てて揃えることができる。

【０２２４】請求項１３記載の発明では、最小サイズの
シート状媒体を揃える場合でもトレイと干渉することな
く、揃え部材を動作させることができる。

【０２２５】請求項１４記載の発明では、仕分け揃え動
作のため揃え部材が移動する場合でもトレイと揃え部材
との干渉を回避することができる。

【０２２６】請求項１５記載の発明では、そのままの状
態でこれら１対の揃え部材を互いに接近する方向へ移動
させれば、積載手段上に積載されたシート状媒体を揃え
ることができる。

【０２２７】請求項１６記載の発明では、回転量の規制
部材を設けることにより、１対の揃え部材は自重により
一定の位置が自動的に保持されることとなり、特別な回
転方向の位置決め機構を設けずに済む。

【０２２８】請求項１７記載の発明では、揃え部材を揃
え作動位置におくことにより、揃え動作では、揃え部材
をそのままシフト方向に移動して揃える動作に入ること
ができる。

【０２２９】請求項１８記載の発明では、揃え部材を退
避位置におくことにより、揃え部材とシート状媒体との
干渉を回避する。

【０２３０】請求項１９記載の発明では、積載手段の上
面へシート状媒体を着地位置のバラツキが小さい状態で
排出することができる。

【０２３１】請求項２０記載の発明では、揃え部材の下
端部であってシート状媒体と接触する部分の摩擦係数
を、シート状媒体相互間の摩擦係数よりも小さくなるよ
うにすることで、揃え動作に際して既に揃え済みのシー
ト状媒体の揃え状態を乱さない。

【０２３２】請求項２１記載の発明では、自重による回
転モーメントに相当する荷重でシート状媒体の上面に揃
え部材を当接することができ、この荷重を調節すること
により、シート状媒体への接触圧力を自在に調節可能で
あり、シート状媒体がないときには係止状態のもとで揃
え部材をトレイの凹部内におくことができ、端面への確
実な当接を可能とする。

【０２３３】請求項２２記載の発明では、各揃え部材を
同時に、シート状媒体の最上面から退避する状態と、自
重による回転モーメントで接する状態とを切り換えるこ
とができる。

【０２３４】請求項２３記載の発明では、画像形成装置
について、積載手段上の積載量の大小と関係無く少ない
駆動パワーによって仕分け揃えをすることができる。

【０２３５】請求項２４記載の発明では、画像形成後の
後処理機能に加え、シート状媒体を高精度に揃えかつ、
仕分けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるシート状媒体後処理装置及び画
像形成装置の概略構成図である。

【図２】図２（ａ）はシート状媒体後処理装置の要部斜
視図、図２（ｂ）はトレイの高さを制御するセンサ周辺
部の概略斜視図である。

【図３】用紙を積載したトレイまわりの斜視図である。

【図４】揃え手段の斜視図である。

【図５】揃え部材の下端部内エッジを説明した図であ
る。

【図６】揃え部材の駆動機構の要部を示した斜視図であ
る。

【図７】揃え部材の駆動機構の要部を示した斜視図であ
る。

【図８】揃え部材の退避位置と揃え動作位置を説明した
正面図である。

【図９】ホームポジションにある揃え部材を排紙コロ側
からみた概略の正面図である。

【図１０】受け入れ位置にある揃え部材を排紙コロ側か
らみた概略の正面図である。

【図１１】揃え位置にある揃え部材を排紙コロ側からみ
た概略の正面図である。

【図１２】図１２（ａ）は仕分け揃え時において受け入
れ位置にある揃え部材を排紙コロ側からみた概略の正面
図、図１２（ｂ）は仕分け揃え時において前側の揃え位
置にある揃え部材を排紙コロ側からみた概略の正面図で
ある。

【図１３】図１３（ａ）は仕分け揃え時において受け入
れ位置にある揃え部材を排紙コロ側からみた概略の正面
図、図１３（ｂ）は仕分け揃え時において後側の揃え位
置にある揃え部材を排紙コロ側からみた概略の正面図で
ある。

【図１４】揃え動作位置にある揃え部材を説明した正面
図である。

【図１５】退避位置にある揃え部材を説明した正面図で
ある。

【図１６】図１３（ｂ）に対応する揃え部材の正面図で
ある。

【図１７】揃え部材の逃げ部について説明した揃え部材
の排紙コロ側からみた概略の正面図である。

【図１８】１８（ａ）はトレイの平面図、図１８（ｂ）
はトレイの正面図である。

【図１９】図１９（ａ）は揃え動作のためのイニシャル
ルーチンを説明したフローチャート、図１９（ｂ）は揃
え動作のためのメインルーチンを説明したフローチャー
トである。

【図２０】揃え手段による揃えの手順を説明したフロー
チャートである。

【図２１】揃え手段による揃えの手順を説明したフロー
チャートである。

【図２２】揃え手段による揃えの手順を説明したフロー
チャートである。

【図２３】揃え手段による揃えの手順を説明したフロー
チャートである。

【図２４】画像形成装置を例示した図である。

【図２５】従来技術にかかるトレイまわりの斜視図であ
る。

【符号の説明】

１２ （積載手段としての）トレイ ９９ 揃え部材駆動装置 １００ 揃え手段 １０２ａ、１０２ｂ 揃え部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永迫 秀也 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 筒井 和哉 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 3F054 AA01 AB01 AC01 BA02 BB05 BH12 DA01 DA07 3F107 AA01 AB01 AC01 BA02 CB02 CB15 DA15

Claims (24)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送されてくるシート状媒体を排出する排
   出手段と、この排出手段により排出されるシート状媒体
   を積載する積載手段を有し、この積載手段上に積載され
   たシート状媒体を整合して積載するシート状媒体処理装
   置において、 前記排出手段から排出され前記積載手段上に積載された
   シート状媒体を前記排出方向と直交する方法（シフト方
   向）での定位置でのみ揃える揃え機能と、部毎に前記排
   出方向と直交する方向（シフト方向）での異なる位置で
   揃える仕分け揃え機能とを併せ有する揃え手段を具備し
   たことを特徴とするシート状媒体処理装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のシート状媒体処理装置にお
   いて、 前記揃え手段は一対の揃え部材及びこの揃え部材を動作
   させる揃え部材駆動装置からなり、 前記揃え部材は前記シート状媒体の前記排出方向と平行
   な２つの端面を挟むようにして接する揃え部を有するこ
   とを特徴とするシート状媒体処理装置。
3. 【請求項３】請求項２記載のシート状媒体処理装置にお
   いて、 前記揃え部材には前記揃え部の上部に前記揃え部の対向
   間隔よりも広い対向間隔で段状の逃げ部を形成したこと
   を特徴とするシート状媒体処理装置。
4. 【請求項４】請求項３記載のシート状媒体処理装置にお
   いて、 前記逃げ部の対向間隔は、前記揃え部の対向間隔と比較
   して、前記排出方向と直交する方向（シフト方向）に所
   定のシフト量だけ位置をずらして揃える仕分け揃え機能
   時の前記シフト量の半分よりも広い間隔であることを特
   徴とするシート状媒体処理装置。
5. 【請求項５】請求項４記載のシート状媒体処理装置にお
   いて、 前記逃げ部の対向間隔は、前記揃え部の対向間隔と比較
   して、前記排出方向と直交する方向（シフト方向）に所
   定のシフト量だけ位置をずらして揃える仕分け揃え機能
   時の前記シフト量の半分に、揃え時におけるシート状媒
   体の端部より内側への前記揃え部材の食い込み量を足し
   た間隔よりも広い間隔であることを特徴とするシート状
   媒体処理装置。
6. 【請求項６】請求項１乃至５の何れか１つに記載のシー
   ト状媒体処理装置において、 前記仕分け揃え機能時、前記揃え手段は各部の最終シー
   ト状媒体の揃えを行なった後、上方に退避した状態のま
   ま、次の部の揃えのための待機位置まで前記排出方向と
   直交する方向（シフト方向）に移動することを特徴とす
   るシート状媒体処理装置。
7. 【請求項７】請求項１乃至５の何れか１つに記載のシー
   ト状媒体処理装置において、 前記仕分け揃え機能時、前記揃え部材の一方を不動と
   し、他方を前記排出方向と直交する方向（シフト方向）
   に往復動する動作を部毎に交互行なうことにより揃えを
   行なうことを特徴とするシート状媒体処理装置。
8. 【請求項８】請求項７記載のシート状媒体処理装置にお
   いて、 前記動作させる側の揃え部材の動作前の待機位置を前回
   整合済みの部が位置する範囲内の上面位置としたことを
   特徴とするシート状媒体処理装置。
9. 【請求項９】請求項７又は８記載のシート状媒体処理装
   置において、 前記揃え手段による揃えの動作を部の最初のシート状媒
   体に対して禁止したことを特徴とするシート状媒体処理
   装置。
10. 【請求項１０】請求項１乃至９の何れか１つに記載のシ
    ート状媒体処理装置において、 前記1対の揃え部材は板状体からなり、前記揃え部は前
    記揃え部材の最下部に位置し、互いの対向面は前記シフ
    ト方向と直交する平坦面からなることを特徴とするシー
    ト状媒体処理装置。
11. 【請求項１１】請求項１乃至１０の何れか１つに記載の
    シート状媒体処理装置において、 前記揃え手段は、前記1対の揃え部材の一方を他方に対
    して、又は前記他方を前記一方に対して単独で接離方向
    に移動させる揃え部材の移動手段を有することを特徴と
    するシート状媒体処理装置。
12. 【請求項１２】請求項１１記載のシート状媒体処理装置
    において、 前記1対の揃え部材の一部が、前記積載手段の上面より
    も下方に位置可能なように、当該積載手段の前記上面に
    凹部を形成したことを特徴とするシート状媒体処理装
    置。
13. 【請求項１３】請求項１２記載のシート状媒体処理装置
    において、 前記凹部は、最小サイズのシート状媒体に対して前記揃
    え部材が前記揃え動作を行なうときの該揃え部材を受容
    できる大きさであることを特徴とするシート状媒体処理
    装置。
14. 【請求項１４】請求項１２又は１３記載のシート状媒体
    処理装置において、 前記凹部は、前記揃え部材が前記仕分け揃え動作を行な
    うために排出方向と直交する方向（シフト方向）に移動
    した場合においても、前記1対の揃え部材を受容する大
    きさであることを特徴とするシート状媒体処理装置。
15. 【請求項１５】請求項１２乃至１４の何れか１つに記載
    のシート状媒体処理装置において、 前記積載手段上にシート状媒体が積載されていない場
    合、前記1対の揃え部材の一部が前記積載手段のシート
    状媒体の積載面より下方に位置する状態で、前記排出手
    段によりシート状媒体が排出されることを特徴とするシ
    ート状媒体処理装置。
16. 【請求項１６】請求項１２乃至１４の何れか１つに記載
    のシート状媒体処理装置において、 前記揃え手段は、前記揃え部材を回転可能に支持する支
    持軸と、前記1対の揃え部材の前記支持軸を中心とする
    回転量を規制する規制部材とを有していることを特徴と
    するシート状媒体処理装置。
17. 【請求項１７】請求項１６記載のシート状媒体処理装置
    において、 前記1対の揃え部材は、自重によるモーメントで回転
    し、前記積載手段上面の前記凹部内、又は、前記積載手
    段上に積載されたシート状媒体の最上面部に当接した揃
    え作動位置におかれることを特徴とするシート状媒体処
    理装置。
18. 【請求項１８】請求項１０乃至１７の何れか１つに記載
    のシート状媒体処理装置において、 前記1対の揃え部材が前記積載手段上に積載されたシー
    ト状媒体の最上面に接した位置から離間した位置を退避
    位置とするとき、 前記1対の揃え部材を前記揃え作動位置から前記退避位
    置まで回動させて退避させる退避手段を具備したことを
    特徴とするシート状媒体処理装置。
19. 【請求項１９】請求項１０乃至１８の何れか一つに記載
    のシート状媒体処理装置において、 前記積載手段を昇降させ得る昇降手段と、前記排出手段
    からのシート状媒体の排出時には、前記積載手段上面又
    は前記積載手段上面に積載された前記シート状媒体の最
    上面の上下方向の位置が前記排出手段からのシート状媒
    体の排出に適する適正排出位置となるように前記昇降手
    段による昇降方向の積載手段の位置を決める位置決め手
    段を有することを特徴とするシート状媒体処理装置。
20. 【請求項２０】請求項１０乃至１９の何れか１つに記載
    のシート状媒体処理装置において、 前記1対の揃え部材は各下端部であってシート状媒体と
    接触する部分の摩擦係数が、シート状媒体相互間の摩擦
    係数よりも小さい材料で形成されていることを特徴とす
    るシート状媒体処理装置。
21. 【請求項２１】請求項１０乃至２０の何れか１つに記載
    のシート状媒体処理装置において、 前記一対の揃え部材は揃え部材駆動装置により動作さ
    れ、この揃え部材駆動装置は、 前記1対の揃え部材を共通に枢着する支点軸と、 前記支点軸からずれた各揃え部材上の各作用点に当接し
    て支点軸を中心に揃え部材を回動させる押動軸と、 前記揃え部材の自重による前記支点軸を中心とする回転
    モーメントによる回動をそれぞれ阻止し得る回動阻止部
    材を有し、 前記支点軸は各揃え部材を前記揃え方向に案内するガイ
    ド軸を兼ね、 前記回動阻止部材は揃え部材を前記揃え方向に移動させ
    る駆動手段を兼ねていることを特徴とするシート状媒体
    処理装置。
22. 【請求項２２】請求項２１記載のシート状媒体処理装置
    において、 前記押動軸に作用して前記各作用点を押動させる状態
    と、該押動を解除する状態とを切り換え自在とする切り
    換え駆動手段を具備していることを特徴とするシート状
    媒体処理装置。
23. 【請求項２３】シート状媒体に画像形成を行なう画像形
    成手段及びこの画像形成されたシート状媒体を搬送する
    搬送手段を有する画像形成装置において、請求項１０乃
    至２２の何れか一つに記載のシート状媒体処理装置を具
    備していることを特徴とする画像形成装置。
24. 【請求項２４】シート状媒体に後処理を行なう後処理手
    段及びこの後処理されたシート状媒体を搬送する搬送手
    段を有するシート状媒体後処理装置において、請求項１
    ０乃至２２の何れか一つに記載のシート状媒体処理装置
    を具備していることを特徴とするシート状媒体後処理装
    置。