TWI424949B - 紙張整列裝置 - Google Patents

Description

紙張整列裝置

本發明係關於一種紙張整列裝置，尤其係一種應用於事務機器之紙張整列裝置。

印表機、掃描器等是辦公室常見的事務機器，為了符合使用者多樣化之需求並整合更多功能，事務機器藉由增設後處理設備，例如裝訂器，自動裝訂印表機或掃描器輸出之多頁文件，以令使用者之工作流程更為順暢。由於後處理設備，例如裝訂器，需將放紙平台上之多頁文件裝訂成冊，且需裝訂在多頁文件之相同位置，故需於放紙平台上設置紙張整列裝置，使多頁文件之邊緣得以互相對齊。

請同時參照至圖1A及圖1B，圖1A為一種習知之紙張整列裝置之平面圖，圖1B為一種習知之紙張整列裝置之剖面圖。圖1A及圖1B由美國7134659號專利所揭露。

紙張整列裝置1包括第一整列臂11、第二整列臂12、感測裝置13以及置紙槽14。其中第一整列臂11包括第一平台11a、第一側壁11b以及凸部11c，第二整列臂12包括第二平台12a以及第二側壁12b。

第一整列臂11之第一側壁11b係延伸自第一平台11a之一端並與第一平台11a垂直，凸部11c則延伸自第一側壁11b。第二整列臂12之第二側壁12b係延伸自第二平台12a之一端並與第二平台12a垂直。感測裝置13係設置於凸部11c之側邊。置紙槽14係位於第一整列臂11與第二整列臂12之下方。此外，第一整列臂11之第一平台11a與第二整列臂12之第二平台12a平行且位於同一平面上。

接下來將說明習知之紙張整列裝置1之運作流程。若無紙張將進入紙張整列裝置1時，第一整列臂11與第二整列臂12分別位於第一起始位置a1與第二起始位置a2，此時第一整列臂11之凸部11c遮斷感測裝置13並產生第一感應訊號。

當紙張將進入紙張整列裝置1時，控制器(圖中未示)使動力裝置(圖中未示)驅動第一整列臂11與第二整列臂12分別向內側移動一預設距離d1至第一預備位置b1與第二預備位置b2，以承接紙張S，此時第一整列臂11之凸部11c遠離感測裝置13，並使感測裝置13產生第二感應訊號。

當紙張整列作業開始時，控制器(圖中未示)依據紙張S之大小驅使第一整列臂11朝向第二整列臂12移動一整列距離d2至整列位置c，以使紙張S之邊緣貼齊於第二側壁12b。

若尚有其餘紙張欲進入紙張整列裝置1時，控制器(圖中未示)使動力裝置(圖中未示)驅動第一整列臂11遠離第二整列臂12移動，第一整列臂11於移動整列距離d2後回到第一預備位置b1。而後第一整列臂11在第一預備位置b1與整列位置c之間往復移動，以對其餘紙張進行前述之紙張整列作業。

當所有紙張之整列作業皆完成後，後處理裝置(圖中未示)，例如裝訂器，將所有紙張裝訂成冊，而後控制器(圖中未示)使動力裝置(圖中未示)驅動第一整列臂11與第二整列臂12分別向外側移動，直到第一整列臂11之凸部11c再次遮斷感測裝置13並產生第一感應訊號為止。亦即使第一整列臂11與第二整列臂12分別回到第一起始位置a1與第二起始位置a2。裝訂後之所有紙張便落至置紙槽14而輸出於事務機器外部。

綜合以上所述可知，習知紙張整列裝置1藉由移動第一整列臂11以及第二整列臂12使複數紙張互相對齊，並藉由感測裝置13偵測第一整列臂11以及第二整列臂12之位置。

習知的紙張整列裝置存在著以下的問題。如前所述，當進行複數紙張之整列作業時，動力裝置(圖中未示)驅動第一整列臂11於第一預備位置b1與整列位置c之間往復移動。而感測裝置13僅能偵測第一整列臂11與第二整列臂12是否分別位於第一起始位置a1與第二起始位置a2，但無法偵測第一整列臂11是否確實移至第一預備位置b1。若第一整列臂11於第一張紙張之整列作業後，未確實於移動整列距離d2後即停止，亦即未回到正確預備位置b1，導致與預備位置b1相差一誤差距離，則於第二張紙張之整列作業結束後，第二張紙張與第一張紙張之邊緣會相距該誤差距離而不會互相對齊。若在後續紙張整列的過程中再次產生誤差距離，則總誤差距離可能越來越大。當所有紙張之整列作業皆完成後，裝訂器裝訂時即無法裝訂在所有紙張之相同位置。

因此需要一種改良的紙張整列裝置以克服習知紙張整列及排出機構的問題。

本發明之目的在於提供一種減少移動時產生之距離誤差以提高整列精準度之紙張整列裝置。

本發明之主要目的在於提供一種紙張整列裝置，用以整列一放紙平台上之複數紙張，包括：一第一整列臂，用以置放複數該紙張之一端，包括一第一平台、一第一側壁、一第一擋片以及一第二擋片，其中該第一平台與該放紙平台平行，該第一側壁與該第一平台垂直，該第一擋片與該第二擋片則設置於該第一平台上方；一第二整列臂，用以置放複數該紙張之另一端，包括一第二平台、一第二側壁以及一第三擋片，其中該第二平台與該放紙平台平行，該第二側壁與該第二平台垂直，該第三擋片則設置於該第二平台上方；一動力裝置及一傳動裝置，其中該傳動裝置連接該動力裝置與該第一整列臂以及該第二整列臂，該動力裝置使該傳動裝置帶動該第一整列臂移動至一第一起始位置、一第一預備位置以及一整列位置，並使該第二整列臂移動至一第二起始位置以及一第二預備位置；一第一感測元件，設置於該第一整列臂上方，用以偵測該第一整列臂之位置；以及一第二感測元件，設置於該第二整列臂上方，用以偵測該第二整列臂之位置。

於一較佳實施例中，其中該動力裝置包括一第一驅動元件以及一第二驅動元件，該傳動裝置包括一第一傳動元件以及一第二傳動元件，其中該第一傳動元件連接該第一驅動元件與該第一整列臂，該第二傳動元件連接該第二驅動元件與該第二整列臂。

於一較佳實施例中，其中該第一整列臂更包括一第三平台，該第二整列臂更包括一第四平台，該第三平台係延伸自該第一側壁，並與該第一平台平行，該第四平台則延伸自該第二側壁，並與該第二平台平行。

於一較佳實施例中，更包括一第一轉輪、一第二轉輪以及一第一彈性元件，其中該第一轉輪係設置於該第一驅動元件，該第二轉輪係設置於該第一整列臂之該第三平台上，該第一傳動元件係繞設於該第一轉輪與該第二轉輪外圍，該第一彈性元件則設置於該第一傳動元件，以維持該第一傳動元件之張力。

於一較佳實施例中，更包括一第三轉輪、一第四轉輪以及一第二彈性元件，其中該第三轉輪係設置於該第二驅動元件，該第四轉輪係設置於該第二整列臂之該第四平台上，該第二傳動元件係繞設於該第三轉輪與該第四轉輪外圍，該第二彈性元件則設置於該第二傳動元件，以維持該第二傳動元件之張力。

於一較佳實施例中，其中該第一擋片以及該第二擋片係設置於該第三平台上，該第三擋片則設置於該第四平台上。

於一較佳實施例中，更包括一支撐軸，該支撐軸之兩端係分別設置於該第三平台以及該第四平台上，以連接該第一整列臂與該第二整列臂，且該第一整列臂與該第二整列臂延該支撐軸水平移動以互相接近或遠離。

於一較佳實施例中，其中該第一整列臂更包括一第一固定部設置於該第三平台，用以將該第一整列臂固定於該第一傳動元件，該第二整列臂更包括一第二固定部設置於該第四平台，用以將該第二整列臂固定於該第二傳動元件。

於一較佳實施例中，更包括一控制器用以控制該第一整列臂與該第二整列臂之移動，其中當該放紙平台上無任何紙張時，該控制器使該第一整列臂與該第二整列臂分別移動至該第一起始位置與該第二起始位置，其中，於該第一擋片與該第三擋片分別遮斷該第一感測元件與該第二感測元件時，該控制器停止移動該第一整列臂與該第二整列臂。

於一較佳實施例中，其中，該控制器更包括於一第一紙張進入該放紙平台時使該第一整列臂與該第二整列臂分別移動至該第一預備位置與該第二預備位置，其中，於該第二擋片遮斷該第一感測元件時，該控制器停止移動該第一整列臂及該第二整列臂。

於一較佳實施例中，其中，該控制器更包括於該第一紙張之整列作業開始時使該第一整列臂依據該紙張之大小朝向該第二整列臂移動至該整列位置，並於該第一紙張之整列作業結束且仍有待整列紙張時，使該第一整列臂移動至該第一預備位置，其中，於該第二擋片遮斷該第一感測元件時，該控制器停止移動該第一整列臂。

依據本發明之一具體實施例提供一種紙張整列裝置，可應用於事務機器。

請參閱圖2，圖2係顯示本發明一較佳實施例之紙張整列裝置之爆炸圖。紙張整列裝置2包括第一整列臂21、第二整列臂22、第一感測元件23、第二感測元件24、二支撐軸25、動力裝置26、傳動裝置27、第一轉輪28、第二轉輪29、第三轉輪30、第四轉輪31、第一彈性元件32、第二彈性元件33以及控制器34。

其中第一整列臂21包括第一平台21a、第一側壁21b、第三平台21c、第一擋片21d、第二擋片21e以及第一固定部21f。第二整列臂22包括第二平台22a、第二側壁22b、第四平台22c、第三擋片22d以及第二固定部22e。動力裝置26包括第一驅動元件26a以及第二驅動元件26b。傳動裝置27包括第一傳動元件27a以及第二傳動元件27b。

接下來說明本發明一較佳實施例之紙張整列裝置之組裝順序。請同時參照至圖3，圖3係顯示本發明一較佳實施例之紙張整列裝置之立體圖。第一整列臂21之第一側壁21b係延伸自第一平台21a之一端並與第一平台21a垂直，第三平台21c係延伸自第一側壁21b之頂端並與第一平台21a平行，第一擋片21d、第二擋片21e以及第一固定部21f則設置於第三平台21c上。第二整列臂22之第二側壁22b係延伸自第二平台22a並與第二平台22a垂直，第四平台22c係延伸自第二側壁22b並與第二平台22a平行，第三擋片22d以及第二固定部22e則設置於第四平台22c上。第一感測元件23係設置於第一整列臂21之第三平台21c上方，第二感測元件24則設置於第二整列臂22之第四平台22c上方。二支撐軸25係互相平行，每一支撐軸25之兩端係分別穿設於第三平台21c以及第四平台22c之上表面，以連接第一整列臂21與第二整列臂22，且第一整列臂21與第二整列臂22延二支撐軸25水平移動以互相接近或遠離。動力裝置26之第一驅動元件26a以及第二驅動元件26b係設置於第一整列臂21與第二整列臂22之間。第一轉輪28係設置於第一驅動元件26a下，第二轉輪29則設置於第一整列臂21之第三平台21c上。傳動裝置27之第一傳動元件27a係繞設於第一轉輪28與第二轉輪29外圍並卡固於第一整列臂21之第一固定部21f，以連接第一驅動元件26a與第一整列臂21。第一彈性元件32則設置於第一傳動元件27a，以維持第一傳動元件27a之張力。第三轉輪30係設置於第二驅動元件26b下，第四轉輪31則設置於第二整列臂22之第四平台22c上。傳動裝置27之第二傳動元件27b係繞設於第三轉輪30與第四轉輪31外圍並卡固於第二整列臂22之第二固定部22e，以連接第二驅動元件26b與第二整列臂22。第二彈性元件33則設置於第二傳動元件27b，以維持第二傳動元件27b之張力。

接下來將說明本實施例之運作原理，請先參照至圖4，圖4係顯示本發明一較佳實施例之紙張整列裝置應用於事務機器之立體圖。如圖4所示，紙張整列裝置2之第一整列臂21以及第二整列臂22分別位於放紙平台4之後端之兩側並與放紙平台4平行。經事務機器，例如影印機，複印後之複數輸出紙張通過紙張行進路徑5進入放紙平台4，而後短邊整列裝置6先使複數紙張之短邊貼齊於放紙平台4之前端，接著紙張整列裝置2之第一整列臂21以及第二整列臂22再使複數紙張之長邊互相對齊，最後複數紙張經後處理裝置(圖中未示)，例如裝訂器，裝訂成冊後，被排出放紙平台4而輸出於事務機器外部。

紙張整列裝置2之運作流程說明如下，請一併參照圖5，圖5係顯示本發明一較佳實施例之紙張整列裝置之方塊示意圖。本案紙張整列裝置包括一控制器34用以控制整列裝置之運作。如圖5所示，控制器34分別控制動力裝置26之第一驅動元件26a與第二驅動元件26b之轉動。當第一驅動元件26a轉動時，第一轉輪28同時旋轉，並驅動傳動裝置27之第一傳動元件27a，此時第二轉輪29亦受第一傳動元件27a帶動而轉動，以使第一傳動元件27a之移動更為平穩。於是連接於第一傳動元件27a之第一整列臂21即跟著第一傳動元件27a一起移動。

而當第二驅動元件26b轉動時，第三轉輪30同時旋轉，並驅動傳動裝置27之第二傳動元件27b，此時第四轉輪31亦受第二傳動元件27b帶動而轉動，以使第二傳動元件27b之移動更為平穩。於是連接於第二傳動元件27b之第二整列臂22即跟著第二傳動元件27b一起移動。

接下來請同時參照圖6A至圖6E以及圖7。圖6A係顯示本發明一較佳實施例之紙張整列裝置之第一整列臂以及第二整列臂分別位於第一起始位置以及第二起始位置之側視圖，圖6B係顯示本發明一較佳實施例之紙張整列裝置之第一整列臂以及第二整列臂分別位於第一預備位置以及第二預備位置之側視圖，圖6C係顯示本發明一較佳實施例之紙張整列裝置之第一整列臂位於整列位置之側視圖，圖6D係顯示本發明一較佳實施例之紙張整列裝置於第二紙張進入放紙平台時之側視圖，圖6E係顯示本發明一較佳實施例之紙張整列裝置於第一紙張以及第二紙張皆完成紙張整列作業後之側視圖。圖7係顯示本發明一較佳實施例之紙張整列裝置之第一感測元件之輸出訊號時序圖，其中X軸代表時間T，Y軸代表第一感測元件23之輸出訊號Si。

尚無紙張進入放紙平台4時，第一整列臂21與第二整列臂22分別位於第一起始位置a1與第二起始位置a2，如圖6A所示，此時第一整列臂21之第一擋片21d遮斷第一感測元件23並產生高準位訊號H(即圖7之時間為T0時之訊號)，第二整列臂22之第三擋片22d則遮斷第二感測元件24。

第一紙張S1將進入放紙平台4時，請同時參照至圖3，控制器34驅使第一驅動元件26a朝逆時針方向轉動，於是帶動第一傳動元件27a朝逆時針方向移動。控制器34同時驅使動力裝置26之第二驅動元件26b朝順時針方向轉動，以連動傳動裝置27之第二傳動元件27b朝順時針方向移動。於是第一整列臂21受第一傳動元件27a帶動而朝向第二整列臂22移動，第二整列臂22則受第二傳動元件27b帶動而朝向第一整列臂21移動。當第一整列臂21移動一段時間後，第一整列臂21之第一擋片21d不再遮斷第一感測元件23而產生低準位訊號L(即圖7之時間為T1時之訊號)。當第一整列臂21移動至其第二擋片21e之第一端21ea遮斷第一感測元件23而再次產生高準位訊號H(即圖7之時間為T2時之訊號)時，控制器34以此為依據停止驅動第一驅動元件26a以及第二驅動元件26b，於是第一整列臂21以及第二整列臂22不再移動。如圖6B所示，此時第一整列臂21位於第一預備位置b1以置放第一紙張S1之一端，第二整列臂22則位於第二預備位置b2以置放第一紙張S1之另一端。

第一紙張S1之整列作業開始時，請同時參照至圖3，控制器34驅使第一驅動元件26a朝逆時針方向轉動，以連動第一傳動元件27a朝逆時針方向移動，於是第一整列臂21受第一傳動元件27a帶動而朝向第二整列臂22移動。由於第二擋片21e具有一寬度，故第一整列臂21開始移動時控制器34不會立即計算第一整列臂21之移動距離，而是於第二擋片21e之第二端21eb不再遮斷第一感測元件23而產生低準位訊號L(即圖7之時間為T3時之訊號)時，控制器34才開始計算第一整列臂21之移動距離。當第一整列臂21之移動距離等於預設距離d時，其中預設距離d係依紙張之大小而決定，控制器34停止驅動第一驅動元件26a，第一整列臂21即停止移動。此時第一整列臂21位於整列位置c，如圖6C所示。而第一整列臂21之第一側壁21b於移動過程中推動第一紙張S1之第一邊，使第一紙張S1朝向第二整列臂22之第二側壁22b移動，當第一整列臂21移至整列位置c時，第一紙張S1之第二邊即貼齊於第二整列臂22之第二側壁22b，第一紙張S1之第一邊則貼齊於第一整列臂21之第一側壁21b。

第一紙張S1之整列作業結束後，若還有待整列之第二紙張S2時，第一整列臂21需移回第一預備位置b1並等待第二紙張S2進入放紙平台4。於是控制器34使第一驅動元件26a連動第一傳動元件27a朝順時針方向移動，請同時參照至圖3，第一整列臂21則受第一傳動元件27a帶動而遠離第二整列臂22。當第一整列臂21之第二擋片21e之第二端21eb遮斷第一感測元件23而產生高準位訊號H時，控制器34即停止移動第一整列臂21。由於此時遮斷第一感測元件23的是第二擋片21e之第二端21eb而非第二擋片21e之第一端21ea，故第一整列臂21位於第三預備位置b3，而非第一預備位置b1，如6D所示。

但後續第二紙張S2之整列作業過程中，控制器34同樣於第二擋片21e之第二端21eb不再遮斷第一感測元件23而產生低準位訊號L時，開始計算第一整列臂21之移動距離，故計算起始點皆相同，第一整列臂21亦將停止於整列位置c。

在第二紙張S2之整列過程中，第一整列臂21之第一側壁21b亦會推動第二紙張之第一邊，使第二紙張S2朝向第二整列臂22之第二側壁22b移動，故當第二紙張S2之整列作業結束後，第二紙張S2之第二邊與第一邊亦將分別貼劑於第二整列臂22之第二側壁22b與第一整列臂21之第一側壁21b，於是第一紙張S1與第二紙張S2將互相對齊，如圖6E所示。

若仍有其他待整列紙張時，控制器34即再次驅動第一驅動元件26a，使第一整列臂21移至第三預備位置b3，等待紙張進入放紙平台4。

若已無其他待整列紙張時，後處理裝置(圖中未示)，例如裝訂器，先將第一紙張S1與第二紙張S2裝訂成冊，接著裝訂後之第一紙張S1與第二紙張S2被移出放紙平台4，而後控制器34使第一整列臂21與第二整列臂22同時向外側移動以使裝訂後之第一紙張S1與第二紙張S2落下並輸出至事務機器外部。當第一整列臂21與第二整列臂22之第一擋片21d與第三擋片22d分別遮斷第一感測元件23與第二感測元件24，即第一整列臂21與第二整列臂22回到第一起始位置a1與第二起始位置a2時，控制器34即停止移動第一整列臂21與第二整列臂22，至此紙張整列裝置2完成紙張整列作業。

最後請參照至圖8，圖8係顯示本發明一較佳實施例之紙張整列裝置之運作流程圖。綜合以上所述，紙張整列裝置2係依步驟S11至步驟S25進行紙張整列作業，詳細說明如下：首先，如步驟S11所示，尚無紙張進入放紙平台4時，第一整列臂21與第二整列臂22分別位於第一起始位置a1與第二起始位置a2。當紙張即將進入放紙平台4時，依據步驟S12，同時移動第一整列臂21與第二整列臂22並使其互相靠近。而於第一整列臂21與第二整列臂22移動一段時間後，需先執行步驟S13，以判斷第一感測元件23被遮斷與否。若否，則繼續進行步驟S12以及步驟S13。若是，則執行步驟S14，以停止移動第一整列臂21與第二整列臂22，此時第一整列臂21與第二整列臂22分別位於第一預備位置b1與第二預備位置b2。當紙張整列作業開始時，依據步驟S15，第一整列臂21朝向第二整列臂22移動。第一整列臂21開始移動後，緊接著執行步驟S16，以判斷第一感測元件23是否不再被遮斷。若否，則持續進行步驟S15以及步驟S16。若是，則依據步驟S17，繼續移動第一整列臂21並開始計算第一整列臂21之移動距離。而後依據步驟S18，判斷第一整列臂21之移動距離是否等於預設距離d。若否，則執行步驟S19，繼續移動第一整列臂21並再次執行步驟S18。若是，則停止移動第一整列臂21，如步驟S20所示，此時第一整列臂21位於整列位置c。接下來，依據步驟S21檢查是否還有待整列之紙張。若否，則如步驟S25所示，整列作業結束。若是，則執行步驟S22，移動第一整列臂21使其遠離第二整列臂22。於第一整列臂21移動一段時間後，依據步驟S23，判斷第一感測元件23是否被遮斷。若否，則持續進行步驟S22與步驟S23。若是，停止移動第一整列臂21，如步驟S24所示，此時第一整列臂21位於第三預備位置b3。而後重複執行步驟S15至步驟S21，至無持整列之紙張為止。

由以上較佳實施例可知，本發明藉由第一整列臂21之第二擋片21e以及第一感測元件23使紙張整列裝置2於每一紙張之整列過程中，皆於第二擋片21e之第二端21eb不再遮斷第一感測元件23而產生低準位訊號L時，開始計算第一整列臂21之移動距離。於是每一張紙張進行整列作業時，都是從同一起始點計算第一整列臂21之移動距離，因而減少了產生移動距離誤差的機率，更避免了累積移動距離誤差的機會，複數紙張之間即可確實對齊。後處理裝置，例如裝訂器，便能準確裝訂於複數紙張之相同位置。

以上所述之實施例僅係為說明本發明之技術思想與特點，其目的在使熟習此項技藝之人士能夠瞭解本發明之內容並據以實施，當不能以之限定本發明之專利範圍，即大凡依本發明所揭示之精神所作之均等變化或修飾，仍應涵蓋在本發明之專利範圍內。

1．．．紙張整列裝置

11．．．第一整列臂

11a．．．第一平台

11b．．．第一側壁

11c．．．凸部

12．．．第二整列臂

12a．．．第二平台

12b．．．第二側壁

13．．．感測裝置

14．．．置紙槽

a1．．．第一起始位置

a2．．．第二起始位置

b1．．．第一預備位置

b2．．．第二預備位置

c．．．整列位置

S．．．紙張

d1．．．預設距離

d2．．．整列距離

2．．．紙張整列裝置

21．．．第一整列臂

21a．．．第一平台

21b．．．第一側壁

21c．．．第三平台

21d．．．第一擋片

21e．．．第二擋片

21ea．．．第一端

21eb．．．第二端

21f．．．第一固定部

22．．．第二整列臂

22a．．．第二平台

22b．．．第二側壁

22c．．．第四平台

22d．．．第三擋片

22e．．．第二固定部

23．．．第一感測元件

24．．．第二感測元件

25．．．二支撐軸

26．．．動力裝置

26a．．．第一驅動元件

26b．．．第二驅動元件

27．．．傳動裝置

27a．．．第一傳動元件

27b．．．第二傳動元件

28．．．第一轉輪

29．．．第二轉輪

30．．．第三轉輪

31．．．第四轉輪

32．．．第一彈性元件

33．．．第二彈性元件

34．．．控制器

4．．．放紙平台

5．．．紙張行進路徑

6．．．短邊整列裝置

S1．．．第一紙張

S2．．．第二紙張

a1．．．第一起始位置

a2．．．第二起始位置

b1．．．第一預備位置

b2．．．第二預備位置

b3．．．第三預備位置

c．．．整列位置

H．．．高準位訊號

L．．．低準位訊號

T．．．時間

Si．．．訊號

d．．．預設距離

S11-S25．．．步驟

圖1A係一種習知之紙張整列裝置之平面圖。

圖1B係一種習知之紙張整列裝置之剖面圖。

圖2係顯示本發明一較佳實施例之紙張整列裝置之爆炸圖。

圖3係顯示本發明一較佳實施例之紙張整列裝置之立體圖。

圖4係顯示本發明一較佳實施例之紙張整列裝置應用於事務機器之立體圖。

圖5係顯示本發明一較佳實施例之紙張整列裝置之方塊示意圖。

圖6A係顯示本發明一較佳實施例之紙張整列裝置之第一整列臂以及第二整列臂分別位於第一起始位置以及第二起始位置之側視圖。

圖6B係顯示本發明一較佳實施例之紙張整列裝置之第一整列臂以及第二整列臂分別位於第一預備位置以及第二預備位置之側視圖。

圖6C係顯示本發明一較佳實施例之紙張整列裝置之第一整列臂位於整列位置之側視圖。

圖6D係顯示本發明一較佳實施例之紙張整列裝置於第二紙張進入放紙平台時之側視圖。

圖6E係顯示本發明一較佳實施例之紙張整列裝置於第一紙張以及第二紙張皆完成紙張整列作業後之側視圖。

圖7係顯示本發明一較佳實施例之紙張整列裝置之第一感測元件之輸出訊號時序圖。

圖8係顯示本發明一較佳實施例之紙張整列裝置之運作流程圖。

2．．．紙張整列裝置

21．．．第一整列臂

21a．．．第一平台

21b．．．第一側壁

21c．．．第三平台

21d．．．第一擋片

21e．．．第二擋片

21ea．．．第一端

21eb．．．第二端

21f．．．第一固定部

22．．．第二整列臂

22a．．．第二平台

22b．．．第二側壁

22c．．．第四平台

22d．．．第三擋片

22e．．．第二固定部

23．．．第一感測元件

24．．．第二感測元件

25．．．二支撐軸

26．．．動力裝置

26a．．．第一驅動元件

26b．．．第二驅動元件

27．．．傳動裝置

27a．．．第一傳動元件

27b．．．第二傳動元件

28．．．第一轉輪

29．．．第二轉輪

30．．．第三轉輪

31．．．第四轉輪

32．．．第一彈性元件

33．．．第二彈性元件

Claims (9)

1. 一種紙張整列裝置，用以整列一放紙平台上之複數紙張，包括：一第一整列臂，用以置放複數該紙張之一端，包括一第一平台、一第一側壁、一第一擋片以及一第二擋片，其中該第一平台與該放紙平台平行，該第一側壁與該第一平台垂直，該第一擋片與該第二擋片則設置於該第一平台上方；一第二整列臂，用以置放複數該紙張之另一端，包括一第二平台、一第二側壁以及一第三擋片，其中該第二平台與該放紙平台平行，該第二側壁與該第二平台垂直，該第三擋片則設置於該第二平台上方；一動力裝置及一傳動裝置，其中該傳動裝置連接該動力裝置與該第一整列臂以及該第二整列臂，該動力裝置使該傳動裝置帶動該第一整列臂移動至一第一起始位置、一第一預備位置以及一整列位置，並使該第二整列臂移動至一第二起始位置以及一第二預備位置；一第一感測元件，設置於該第一整列臂上方，用以偵測該第一整列臂之位置；一第二感測元件，設置於該第二整列臂上方，用以偵測該第二整列臂之位置；以及一控制器，用以控制該第一整列臂與該第二整列臂之移動；其中當該放紙平台上無任何紙張時，該控制器使該第一整列臂與該第二整列臂分別移動至該第一擋片與該第三擋片分 別遮斷該第一感測元件與該第二感測元件為止，而使該第一整列臂與該第二整列臂分別位於該第一起始位置與該第二起始位置；以及於一第一紙張進入該放紙平台時，該控制器使該第一整列臂與該第二整列臂分別移動至該第二擋片遮斷該第一感測元件為止，而使該第一整列臂與該第二整列臂分別位於該第一預備位置與該第二預備位置。
2. 如申請專利範圍第1項所述之紙張整列裝置，其中該動力裝置包括一第一，驅動元件以及一第二驅動元件，該傳動裝置包括一第一傳動元件以及一第二傳動元件，其中該第一傳動元件連接該第一驅動元件與該第一整列臂，該第二傳動元件連接該第二驅動元件與該第二整列臂。
3. 如申請專利範圍第2項所述之紙張整列裝置，其中該第一整列臂更包括一第三平台，該第二整列臂更包括一第四平台，該第三平台係延伸自該第一側壁，並與該第一平台平行，該第四平台則延伸自該第二側壁，並與該第二平台平行。
4. 如申請專利範圍第3項所述之紙張整列裝置，更包括一第一轉輪、一第二轉輪以及一第一彈性元件，其中該第一轉輪係設置於該第一驅動元件，該第二轉輪係設置於該第一整列臂之該第三平台上，該第一傳動元件係繞設於該第一轉輪與該第二轉輪外圍，該第一彈性元件則設置於該第一傳動元件，以維持該第一傳動元 件之張力。
5. 如申請專利範圍第3項所述之紙張整列裝置，更包括一第三轉輪、一第四轉輪以及一第二彈性元件，其中該第三轉輪係設置於該第二驅動元件，該第四轉輪係設置於該第二整列臂之該第四平台上，該第二傳動元件係繞設於該第三轉輪與該第四轉輪外圍，該第二彈性元件則設置於該第二傳動元件，以維持該第二傳動元件之張力。
6. 如申請專利範圍第3項所述之紙張整列裝置，其中該第一擋片以及該第二擋片係設置於該第三平台上，該第三擋片則設置於該第四平台上。
7. 如申請專利範圍第3項所述之紙張整列裝置，更包括一支撐軸，該支撐軸之兩端係分別設置於該第三平台以及該第四平台上，以連接該第一整列臂與該第二整列臂，且該第一整列臂與該第二整列臂延該支撐軸水平移動以互相接近或遠離。
8. 如申請專利範圍第3項所述之紙張整列裝置，其中該第一整列臂更包括一第一固定部設置於該第三平台，用以將該第一整列臂固定於該第一傳動元件，該第二整列臂更包括一第二固定部設置於該第四平台，用以將該第二整列臂固定於該第二傳動元件。
9. 如申請專利範圍第1項所述之紙張整列裝置，其中，該控制器更包括於該第一紙張之整列作業開始時使該第一整列臂依據該紙張之大小朝向該第二整列臂移動至該整列位置，並於該第一紙張 之整列作業結束且仍有待整列紙張時，使該第一整列臂移動至該第一預備位置，其中，於該第二擋片遮斷該第一感測元件時，該控制器停止移動該第一整列臂。