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JP2002013465A - ハイドロスタティックな回転機構駆動装置 - Google Patents

ハイドロスタティックな回転機構駆動装置

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JP2002013465A
JP2002013465A JP2001174735A JP2001174735A JP2002013465A JP 2002013465 A JP2002013465 A JP 2002013465A JP 2001174735 A JP2001174735 A JP 2001174735A JP 2001174735 A JP2001174735 A JP 2001174735A JP 2002013465 A JP2002013465 A JP 2002013465A
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pinion shaft
cylinder block
pinion
swash plate
driving device
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フォルスター フランツ
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Linde GmbH
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    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C15/00—Component parts, details or accessories of machines, pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C2/00 - F04C14/00
    • F04C15/0057—Driving elements, brakes, couplings, transmission specially adapted for machines or pumps
    • F04C15/0084—Brakes, braking assemblies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/84—Slewing gear
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
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    • E02F9/12—Slewing or traversing gears

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Structural Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 土木機械に適した、ハイドロスタティックな
回転機構駆動装置であって、該装置がケーシングに支承
された回転可能なピニオン軸と、ピニオン軸と結合され
た回転機構ピニオンと、斜板構造形式のアキシャルピス
トンモータとを備えており、アキシャルピストンモータ
が孔の設けられた回転するシリンダブロックと、孔に配
置されたピストンとを備えている形式のものを改良し
て、コンパクトな寸法で製作コストおよび取り付けコス
トが僅かであるようなものを提供する。 【解決手段】 シリンダブロックがピニオン軸と一体的
に形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、土木機械特に掘削
機に適した、ハイドロスタティックな回転機構駆動装置
であって、該装置がケーシングに支承された回転可能な
ピニオン軸と、該ピニオン軸と結合された回転機構ピニ
オンと、斜板構造形式のアキシャルピストンモータとを
備えており、該アキシャルピストンモータが孔の設けら
れた回転するシリンダブロックと、該孔に配置されたピ
ストンとを備えている形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術に基づく公知の掘削機用の回転
機構駆動装置は、多くの場合、後続配置された１段また
は２段式の減速伝動装置を備えた、迅速に作動するアキ
シャルピストン駆動装置と、減速伝動装置に軸方向で接
続された、回転機構ピニオンを備えたピニオン軸とから
成っている。さらにアキシャルピストン駆動装置と減速
伝動装置との間にブレーキが配置されている。そのよう
な回転機構駆動装置はたとえばLindeAG, Werksgruppe F
lurfoerderzeuge und Hydraulik, Aschaffenburgの表示
ＧＤ６およびＧＤ９によって１９８５年から今日まで製
造販売されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の課
題は、冒頭で述べたような形式のハイドロスタティック
な回転機構駆動装置を改良して、コンパクトな寸法で製
作コストおよび取り付けコストが僅かであるようなもの
を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
の本発明の装置によれば、シリンダブロックがピニオン
軸と一体的に形成されている。
【０００５】
【発明の効果】本発明によれば、一方では、アキシャル
ピストンモータの吸込容量を適当に設定することを前提
として、減速伝動装置が省略されており（直接駆動装
置）、他方では、ピニオン軸の支承部がシリンダブロッ
ク支承機能を引き受けている。この場合シリンダブロッ
クは外側支承されており、これによって十分に大きな吸
込容量のための十分なスペースが提供され、したがって
アキシャルピストンモータを低速回転装置として作動す
ることもできる（約１００回転／分）。本発明によれ
ば、一方では回転機構駆動装置のコンパクトな寸法が得
られ、他方では、構成部材数の大幅な減少が得られる。
ひいては製作および取り付けコストの著しい減少が得ら
れる。
【０００６】本発明の有利な実施形態によれば、アキシ
ャルピストンモータが一定の吸込容量を有しており、斜
板がケーシング部分に一体成形されている。これによっ
て製作コストが更に減少され、しかも所要スペースが僅
かになる。
【０００７】アキシャルピストンモータのシリンダブロ
ックの孔に接近し、該孔から離間する圧力媒体供給およ
び排出は、本発明の有利な実施形態によって極めて簡単
に行われ、この実施形態によれば、ピストンが滑りシュ
ーによって斜板に支持されており、斜板が圧力媒体供給
通路を備えており、圧力媒体供給通路に滑りシューの孔
およびピストンの孔が接続可能である。このような形式
では、従来技術で公知のハイドロスタティックな回転機
構駆動装置では必要であるような特別な制御底部受容手
段は必要でない。
【０００８】回転機構ピニオンがピニオン軸／シリンダ
ブロックに着脱可能に取り付けられていると、回転機構
ピニオンは摩耗時に交換することができる。この場合ピ
ニオン軸／シリンダブロックは引き続き使用可能であ
る。
【０００９】本発明の有利な実施形態によれば、ピニオ
ン軸／シリンダブロックと作用接続可能なブレーキが設
けられている。
【００１０】ブレーキはたとえばシリンダブロックに被
せるように設けることができる。別の有利な実施形態に
よれば、ブレーキが斜板ベースに隣接して配置されてい
て、かつトーションバーによってピニオン軸／シリンダ
ブロックと同期的に結合されている。このような構成に
よってブレーキを取り外すためにアキシャルピストンモ
ータは分解しなくてもよい。トルクバーは、専らねじれ
負荷される軸であり、したがって極めて細く設計可能で
ある。
【００１１】ブレーキが湿式作動型のばね蓄圧式−多板
ブレーキとして形成されている実施形態は、良好なスペ
ース利用と高出力とに関して有利である。
【００１２】斜板と斜板ベース（中央軸線に対して垂直
な平面で、該平面から斜板がピニオン軸／シリンダブロ
ックに向かって軸方向で突出している）との間に、少な
くとも１つの弁たとえば制御弁が配置されている。
【００１３】本発明の１実施形態によれば、ピニオン軸
／シリンダブロックが２つの傾斜ころ軸受たとえばＯ字
形配置形式の円錐ころ軸受によって、ケーシングに支承
されており、これによって大きな力（内側のトーション
力および外側の歯列力）を受容することができる。
【００１４】有利には、ピニオン軸／シリンダブロック
の、回転機構ピニオンに隣接している領域において、ピ
ニオン軸／シリンダブロックとケーシングとの間にシー
ル手段が配置されており、シール手段はピニオン軸／シ
リンダブロックを取り外すことなく交換可能である。
【００１５】このような構成は、たとえば着脱可能な回
転機構ピニオンが使用されることによって得られる。回
転機構ピニオンが着脱不能にピニオン軸／シリンダブロ
ックと結合されていると、有利には、シール手段がリン
グディスク状の保持体に接触しており、シール手段なら
びに保持体が回転機構ピニオンに沿って移動可能であ
る。
【００１６】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図示の
実施例を用いて詳しく説明する。
【００１７】本発明のハイドロスタティックな回転機構
駆動装置は、内側に支承されたピニオン軸２を備えたケ
ーシング１を有しており、ピニオン軸２は回転機構ピニ
オン３と結合されている。本実施例では、旋回機構ピニ
オン３はピニオン軸２と一体的に形成されている。回転
機構ピニオン３をピニオン軸２に着脱可能に取り付ける
ことも可能で、これによって回転機構ピニオン３を摩耗
時に別個に交換することができる。この場合トルクはピ
ニオン軸２から回転機構ピニオン３へ、たとえば軸方向
歯列によって伝達することができる。
【００１８】本発明によれば、ピニオン軸２は斜板構造
形式の、ハイドロスタティックなアキシャルピストンモ
ータのシリンダブロックとして形成されている。つまり
駆動のために設けられたアキシャルピストンモータのシ
リンダブロックはピニオン軸２と一体的に形成されてい
る。これによって減速伝動装置を必要としない直接駆動
装置が形成される。
【００１９】共通の構成部材であるピニオン軸／シリン
ダブロック２に、ピストン５の内側に配置されている孔
４が設けられている。ピストン５は滑りシュー６によっ
て斜板７に支持されており、斜板７に圧力媒体供給通路
７ａが設けられている。
【００２０】本発明のアキシャルピストンモータが一定
の吸込容量（Schluckvolumen）を有しているので、斜板
７は、ケーシング１と着脱可能に結合されるカバー状の
ケーシング部材１ａと一体成形されている。斜板７と滑
りシュー６との間に制御ディスク８と孔付ディスク９と
が設けられており、この制御ディスク８に腎臓形の制御
ポート（Steuernieren）が設けられている。
【００２１】圧力媒体供給および排出のために、ピスト
ン５もしくは滑りシュー６に孔５ａおよび６ａが設けら
れており、これらの孔５ａおよび６ａは圧力媒体供給通
路に周期的に接続される。
【００２２】斜板７が一平面からピニオン軸／シリンダ
ブロック２に向かって軸方向で突出しており、この一平
面である斜板ベースＢと斜板７との間に、弁１０有利に
は制御弁が配置されている。これによってアキシャルピ
ストンモータに提供されるスペースが効果的に利用され
る。場合によっては、ケーシング部材１ａは弁１０（お
よび場合によっては別の弁）を良好に取り付けるために
横断面で４角形に形成されていてもよい。
【００２３】斜板ベースＢに湿式作動型のばね蓄力式−
多板ブレーキ（nasslaufende Federspeicher-Lamellenb
remse）として構成されたブレーキ１１が隣接してい
る。ブレーキ１１はトルクバー１２によって共通構成部
材であるピニオン軸／シリンダブロック２と回転同期的
に接続されている。ブレーキ１１は皿ばね１３によって
ブレーキピストン１４を介在させて閉鎖方向で力負荷さ
れている。ブレーキピストン１４は液圧によって閉鎖方
向に抗して負荷可能であり、これによってブレーキ１１
を作動することができる。ねじ締結された端部プレート
１５は皿ばね１３の対抗受け（Widerlager）として役立
ち、ブレーキ１１の簡単な取り付けもしくは取り外しを
可能にする。
【００２４】ピニオン軸／シリンダブロック２の構成部
材は２つの円錐ころ軸受１６，１７によってＯ字形配置
形式でケーシング１に支承されている。ピニオン軸／シ
リンダブロック２とケーシング１との間において、回転
機構ピニオン３に隣接しているピニオン軸／シリンダブ
ロック２の領域に、シールリング１８が配置されてお
り、このシールリング１８はリングディスク状の保持体
１９に接触している。シールリング１８と保持体１９と
は回転機構ピニオン３に沿って移動可能である。保持体
１９の固定は、半径方向内側に向いた、保持体１９と一
体成形された複数の舌片１９ａによって得られ、これら
の舌片１９ａは回転機構ピニオン３の個々の歯部の間に
おける切欠に整合している。ピニオン軸／シリンダブロ
ック２への取り付けはねじ２０によって可能である。こ
のようにしてシールリング１８は、アキシャルピストン
モータを分解することなしに交換することができる。
【００２５】円錐ころ軸受１６，１７のプレロード（予
荷重）は、図１で左側の円錐ころ軸受１６と保持体１９
との間の図示していないシム（Passscheibe）によって
得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による、ハイドロスタティックな回転機
構駆動装置を示す断面図である。
【符号の説明】
１ ケーシング、 １ａ ケーシング構成部分、 ２
ピニオン軸、 ３ 回転機構ピニオン、 ４ 孔、 ５
ピストン、 ６ 滑りシュー、 ７ 斜板、７ａ 圧
力媒体供給通路、 ８ 制御ディスク、 ９ 孔付ディ
スク、 １０弁、 １１ ブレーキ、 １２ トルクバ
ー、 １３ 皿ばね、 １４ ブレーキピストン、 １
５ 端部プレート、 １６，１７ 円錐ころ軸受、 １
８シールリング、 １９ 保持体、 １９ａ 舌片、
２０ ねじ、 Ｂ 斜板ベース
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3H084 AA08 AA16 AA45 BB23 BB24 BB26 CC02 CC11 CC12 CC14 CC32 CC62 CC70

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 土木機械に適した、ハイドロスタティッ
    クな回転機構駆動装置であって、該装置がケーシングに
    支承された回転可能なピニオン軸と、該ピニオン軸と結
    合された回転機構ピニオンと、斜板構造形式のアキシャ
    ルピストンモータとを備えており、該アキシャルピスト
    ンモータが孔の設けられた回転するシリンダブロック
    と、該孔に配置されたピストンとを備えている形式のも
    のにおいて、 前記シリンダブロックが前記ピニオン軸と一体的に形成
    されていることを特徴とする、ハイドロスタティックな
    回転機構駆動装置。
  2. 【請求項２】 前記アキシャルピストンモータが一定の
    吸込容量を有しており、斜板（７）がケーシング部分
    （１ａ）に一体成形されている、請求項１記載の回転機
    構駆動装置。
  3. 【請求項３】 前記ピストン（５）が滑りシュー（６）
    によって前記斜板（７）に支持されており、該斜板
    （７）が圧力媒体供給通路（７ａ）を備えており、該圧
    力媒体供給通路（７ａ）に前記滑りシュー（６）の孔
    （６ａ）および前記ピストン（５）の孔（５ａ）が接続
    可能である、請求項１または２記載の回転機構駆動装
    置。
  4. 【請求項４】 前記回転機構ピニオン（３）がピニオン
    軸／シリンダブロック（２）に着脱可能に取り付けられ
    ている、請求項１から３までのいずれか１項記載の回転
    機構駆動装置。
  5. 【請求項５】 前記ピニオン軸／シリンダブロック
    （２）と作用接続可能なブレーキ（１１）が設けられて
    いる、請求項１から４までのいずれか１項記載の回転機
    構駆動装置。
  6. 【請求項６】 前記ブレーキ（１１）が斜板ベース
    （Ｂ）に隣接して配置されていて、かつトーションバー
    （１２）によってピニオン軸／シリンダブロック（２）
    と回転同期的に接続されている、請求項５記載の回転機
    構駆動装置。
  7. 【請求項７】 前記ブレーキ（１１）が湿式作動型のば
    ね蓄圧式−多板ブレーキとして形成されている、請求項
    ５または６記載の回転機構駆動装置。
  8. 【請求項８】 前記斜板（７）と前記斜板ベース（Ｂ）
    との間に、少なくとも１つの弁（１０）たとえば制御弁
    が配置されている、請求項１から７までのいずれか１項
    記載の回転機構駆動装置。
  9. 【請求項９】 前記ピニオン軸／シリンダブロック
    （２）が２つの傾斜ころ軸受たとえばＯ字形配置形式の
    円錐ころ軸受（１６，１７）によって、ケーシング
    （１）に支承されている、請求項１から８までのいずれ
    か１項記載の回転機構駆動装置。
  10. 【請求項１０】 前記ピニオン軸／シリンダブロック
    （２）の、前記回転機構ピニオン（３）に隣接している
    領域において、前記ピニオン軸／シリンダブロック
    （２）と前記ケーシング（１）との間にシール手段（１
    ８）が配置されており、該シール手段（１８）が前記ピ
    ニオン軸／シリンダブロック（２）を取り外すことなく
    交換可能である、請求項１から９までのいずれか１項記
    載の回転機構駆動装置。
  11. 【請求項１１】 前記シール手段（１８）がリングディ
    スク状の保持体（１９）に接触しており、前記シール手
    段（１８）ならびに前記保持体（１９）が前記回転機構
    ピニオン（３）に沿って移動可能である、請求項１０記
    載の回転機構駆動装置。
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