JP2001283283A - 紙幣束投出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 信頼性の高い紙幣束投出装置を安価に提供す
る。 【解決手段】 紙幣束を金種ごとに、最前列紙幣束１０
００の中央部を露出させるように収納する複数の金種別
紙幣束収納カセット８が配置された紙幣束収納部２と、
投出しようとする紙幣束の金種及び束数を指定する投出
指定設定手段と、各金種別紙幣束収納カセットの前面側
に対向して配設され、紙幣束を取り込む紙幣束収納部を
有するエレベータ４と、エレベータに配設され、金種別
紙幣束収納カセットの最前列紙幣束中央部を撮像する撮
像カメラ９９と、撮像カメラが撮像した図柄と投出を指
定された金種とが一致するかどうかを識別する金種識別
手段と、エレベータに配設され、金種識別手段が金種の
一致を識別した場合のみ、上記金種別紙幣束収納カセッ
トの最前列紙幣束を繰り出して上記エレベータの紙幣束
収納部に取り込む紙幣束取込機構３６と、取り込まれた
紙幣束を投出する紙幣束投出口とを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は紙幣束投出装置に係
り、特に、紙幣束を立位姿勢で整列収納し、その収納部
から紙幣束を１束ずつ投出する紙幣束投出装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図６は、従来の第１の構成に係る紙幣束
投出装置の概略構成を示す斜視図、図７は、従来の第１
の構成に係る紙幣束投出装置の縦断側面図、図８は、従
来の第１の構成に係る紙幣束投出装置の縦断正面図であ
る。

【０００３】従来の第１の構成に係る紙幣束投出装置
は、紙幣束を投出するのみならず、硬貨を所定枚数ずつ
包装した棒金をも投出することができる貨幣投出装置で
あるが、紙幣束投出装置の従来の構成を説明するために
適当であるので、従来例として採用した。即ち、従来の
第１の構成に係る紙幣束投出装置は、機体１内に、紙幣
束と棒金とを収納し、紙幣束及び棒金の払出しをするこ
とができる。

【０００４】機体１は直方体状のものであり、内部に紙
幣束収納部２と、これに隣接して棒金収納部３とが常時
は前傾状態となるように配置され、これら収納部の前部
側に機体１内を昇降するエレベータ４が配設されてい
る。このエレベータ４の最上昇位置に対応する機体１の
上部前面１Ａと上面１Ｂとが交差する個所に貨幣払出口
５が開口されており、この払出口５は前面シャッタ６及
び上面シャッタ７により開閉自在とされている。また、
機体１の前面は、扉１Ｃにより開閉自在とされ、機体１
内への紙幣束及び包装貨幣の収納、その他内部の点検保
守等が機体１の前面側から行うことができるようになっ
ている。

【０００５】紙幣束収納部２は、図示の例では３種類の
紙幣束、即ち、万円券、五千円券、千円券の紙幣束用と
して、３個の収納カセット８がセットされるようになっ
ており、棒金収納部３は、５種類の硬貨、即ち、５００
円、１００円、５０円、１０円、５円の棒金用として、
各２段ずつ計１０個の収納カセット９がそれぞれセット
されるようになっている。

【０００６】図７には、従来の第１の構成に係る紙幣束
投出装置の紙幣束収納カセット側の縦断側面が示されて
おり、各紙幣束収納カセット８は、各支持部材１０上に
それぞれ支持されるようになっている。各支持部材１０
の前後方向略中央部は、機体１に固設された軸支部材１
２に軸支された軸１３によりそれぞれ枢支され、この軸
１３より前方及び後方で各支持部材１０が連結板１４，
１５により軸１３の上下間隔と等しい間隔をおいて遊動
的に連結されている。そして、前部側の連結板１４に
は、機体１との間に引張りバネ１６が掛けられて上方へ
付勢されており、後部側の連結板１５には、上下のダン
パ１７，１８が機体１との間に連結されている。各支持
部材１０は、収納カセット８，９の挿脱時にこれをガイ
ドするガイド部１０Ｂを備えている。

【０００７】図６におけるエレベータ４は、図７及び図
８に示すように、上面と前面側上半部とが開放された箱
形状のエレベータ本体２０と、このエレベータ本体２０
の前面にガイド部２１，２１によって上下動自在に取付
けられて前面側上半部を閉鎖し得る大きさを有する可動
の前面板２３とから構成されており、エレベータ本体２
０の一側部の軸受部２４が、機体１内に設立されたガイ
ドロッド２５に嵌合して昇降自在に片持ち支持され、他
側部は機体１に沿って設けられた断面コの字状を有する
ガイドレール２６に嵌合するガイドローラ２７によって
昇降が円滑になされるように構成されている。エレベー
タ４の左右両側には、ループ状に配設されるワイヤロー
プ２８，２８の両端が固定されている。このワイヤロー
プ２８，２８は、機体１内に設置されたエレベータ昇降
用モータＭにより回転するプーリ２９に左右からそれぞ
れ巻き掛けられ、中間プーリ３０，３１，３２を経由し
て機体１内上方のプーリ３３、下方のプーリ３４（一方
側のみ図示）に掛け回され、エレベータ４に上下から到
達してこれに固定されている。従って、モータＭの回転
により左右のワイヤロープ２８を均等に回動してエレベ
ータ４を昇降させることができる。そして、エレベータ
４の後部上方には、エレベータ４内に向けて下り傾斜す
る案内板３５が設けられており、この案内板３５の下部
位置に紙幣束収納カセット８の前端から紙幣束を１束ず
つ繰り出してエレベータ４内に取り込む紙幣束取込機構
３６が設けられている。

【０００８】しかし、上記従来の第１の構成に係る紙幣
束投出装置には、紙幣束を投出する際に、投出しようと
する紙幣束が正しい金種の紙幣束であるかどうかを、紙
幣束投出前に予め確認するための手段が備えられていな
い。従って、同一金種ごとに紙幣束が収納される紙幣束
収納カセット８に誤って異なる金種の紙幣束が収納され
た場合、誤った金種の紙幣束がそのまま投出されてしま
うという問題点があった。

【０００９】このような問題点を考慮して、紙幣束を投
出する際に、投出しようとする紙幣束が正しい金種の紙
幣束であるかどうかを、紙幣束投出前に予め確認するた
めの手段が備えられている従来の紙幣束投出装置につい
て、以下に説明する。

【００１０】従来の第２の構成に係る紙幣束投出装置を
含む紙幣入出金処理装置の構成は、特開平１１−２３８
１６２号公報に記載されている。この紙幣入出金処理装
置は、例えば銀行等の金融機関の営業店において現金管
理システムとして使用されるものである。

【００１１】この紙幣入出金処理装置における施封・小
束支払機１０３は、上部に小束支払用の出金扉１２４を
もち、この扉が開くことにより出金された小束の取り出
しが可能となっている。出金扉１２４の近傍には、紙幣
入出金部の占有ランプと同様の占有ランプ１２５が配さ
れている。出金扉１２４の上部には、施封帯交換用の帯
セット扉１２６があり、施封帯の交換はこの扉１１６を
開けて行われる。出金扉１２４の下方には、損金庫取り
出し扉１２７が配され、後述する損金庫を取り出し可能
となっている。図９は、上記特開平１１−２３８１６２
号公報に記載されている紙幣入出金処理装置に含まれる
従来の第２の構成に係る紙幣束投出装置としての機能を
有する施封・小束支払機の内部構成を示した縦断側面図
である。

【００１２】この施封・小束支払機は、小束の入金も可
能であるが、ここでは小束の入金についての説明は省略
し、小束の出金について説明する。

【００１３】小束の出金は、まず出金したい金庫１８３
の搬送シャッタ機構１８２ａ，１８２ｂを開き、小束プ
ッシャ機構１８０を金庫１８３内へ押し込む。このとき
金庫１８３内の小束は小束プッシャ機構１８０により上
方へ押し込まれ、ストッパ機構１８４が回動可能とな
る。

【００１４】回動可能となったストッパ機構１８４は、
図示しない駆動機構により金庫１８３内へ回動して固定
される。その後、小束プッシャ機構１８０を上方へ引き
上げると金庫１８３内の小束は金庫バックアップ機構１
８５によって押し上げられ、小束プッシャ機構１８０の
上端位置まで上昇する。

【００１５】上端まで移動した小束は、ピッカ機構１８
１を駆動することにより、最上部に位置する小束のみが
ピッカ機構１８１に引っかけられて小束搬送路１７９内
に導入される。導入された小束は、搬送路１７９上のド
ライブローラに駆動されて搬送路内を移動することにな
る。

【００１６】小束搬送路１７９に移された小束は、搬送
路内を移動して搬送路出口からエレベータ１８７内に落
下する。エレベータ１８７内に出金すべき小束がすべて
入るとエレベータ１８７は上昇を開始し、出金位置まで
移動する。エレベータ１８７が出金位置に停止すると小
束出金扉１２４が開き、押し出し機構１８９が作動して
小束が取り出せるようになる。エレベータ１８７内から
小束が取り出されると、図示しないセンサにより小束無
しが検知され、出金扉１２４を閉めて取引が終了するよ
うになっている。

【００１７】次に、小束の金種判別機能について説明す
る。小束搬送路１７９の出口付近には、反射型の金種判
別センサ１３３が配されていて、出金及びその他業務で
の束放出時に小束搬送路１７９の出口を通過する小束の
表面の複数箇所を金種判別センサ１３３によって検知す
る。その反射パターンを鑑別することにより出金及び放
出束の金種を判別することができる。

【００１８】図１０は、従来の第３の構成に係る紙幣束
投出装置の概略構成を示す斜視図である。この従来の第
３の構成に係る紙幣束投出装置の詳細は、特開平１−１
３１９８３号公報に記載されている。従来の第３の構成
に係る紙幣束投出装置も、紙幣束のみならず棒金をも投
出することができる貨幣束処理装置であるが、紙幣束を
投出する際に、投出しようとする紙幣束が正しい金種の
紙幣束であるかどうかを、紙幣束投出前に予め確認する
ための手段が備えられている紙幣束投出装置の従来の構
成を説明するために適当であるので、従来例として採用
した。

【００１９】図１０に示すように、従来の第３の構成に
係る紙幣束投出装置においては、機体２０１内部の上下
方向に配置された複数の収納箱２０２に紙幣束２０３が
それぞれ収納され、破線で示す複数のカセットケース２
０４に包装硬貨２０５がそれぞれ収納されている。

【００２０】収納箱２０２及びカセットケース２０４の
前方には、２本のエレベータガイド軸２０６が立設さ
れ、これらのエレベータガイド軸２０６に沿ってエレベ
ータ２０７が上下動するようになっている。上昇駆動の
際には、エレベータ２０７は、カセットケース２０４の
１段に相当する距離ごとに移動するようになっている。

【００２１】エレベータ２０７は、紙幣収納部２０７ａ
と硬貨収納部２０７ｂとに二分され、所望の金種の収納
箱２０２やカセットケース２０４の前に停止することに
より、これらの収納箱２０２やカセットケース２０４か
ら放出される紙幣束２０３や包装硬貨２０５を受け取
る。そして、エレベータ２０７に受け取られた紙幣束２
０３又は包装硬貨２０５は、機体２０１最上部に設けら
れた取り出し口（図示せず）から取り出される。

【００２２】図１１は、図１０に示した従来の第３の構
成に係る紙幣束投出装置における収納箱２０２の前面部
の構成を示す斜視図である。

【００２３】収納箱２０２に収納された最前列紙幣束２
０３は、ガイド兼バーコードリーダ支持部２２１により
抑止されており、放出ブロック２２２により下方から上
方に押し上げられて収納箱２０２からエレベータ２０７
に放出される。

【００２４】紙幣束２０３の帯封には、その紙幣束２０
３の金種を示すバーコード２０３ａが記載されている。
バーコード２０３ａは、ガイド兼バーコードリーダ支持
部２２１の上面中央部に配置されたバーコードリーダ２
２３により読み取られる。これにより、収納箱２０２か
らエレベータ２０７に放出される紙幣束２０３の金種を
識別することができる。

【００２５】図１２は、図１０に示した従来の第３の構
成に係る紙幣束投出装置の変形例におけるエレベータ２
０７の構成を示す斜視図である。

【００２６】図１１に示した例においては、バーコード
リーダ２２３がガイド兼バーコードリーダ支持部２２１
の上面中央部に設けられていたが、図１２に示した変形
例においては、エレベータ２０７内部にバーコードリー
ダ２５１ａ，２５１ｂが設けられている。具体的には、
エレベータ２０７の紙幣収納部２０７ａに紙幣束用バー
コードリーダ２５１ａが設けられており、硬貨収納部２
０７ｂに硬貨用バーコードリーダ２５１ｂが設けられて
いる。そして、紙幣束２０３，包装硬貨２０５がエレベ
ータ２０７の紙幣収納部２０７ａ，硬貨収納部２０７ｂ
に収納される際に、バーコードリーダ２５１ａ，２５１
ｂにより紙幣束２０３，包装硬貨２０５のバーコード２
０３ａ，２０５ａを読み取ることにより、紙幣束２０
３，包装硬貨２０５の金種を識別することができる。

【００２７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の第２及び第３の構成に係る紙幣束投出装置に
は、それぞれ以下のような問題点があった。

【００２８】先ず、従来の第２の構成に係る紙幣束投出
装置においては、出金及び放出束の金種を判別するため
の金種判別センサ１３３が小束搬送路１７９の出口付近
に配設されているので、紙幣束が小束金庫１８３から繰
り出されて小束搬送路１７９の出口付近まで搬送されて
きてからでなければ、金種判別センサ１３３による紙幣
束の金種の判別を行うことができない。

【００２９】従って、従来の第２の構成に係る紙幣束投
出装置においては、出金しようとした紙幣束の金種が誤
りであると判別された場合、その紙幣束をもとの小束金
庫１８３に戻すと、その後の紙幣投出処理に支障が生ず
るため、誤った金種と判別された紙幣束を収納するため
の損券金庫１９０を設けなければならない。その結果、
損券金庫１９０の分だけ装置の容積が大きくなり、装置
の製造コストも増加するという問題点があった。

【００３０】損券金庫１９０を設けずに、金種が誤りで
あると判別された紙幣束を、判別された金種に対応した
小束金庫１８３に戻すという処理も考えられる。しか
し、金融機関等には高度の信用が要求されるため、この
ような場合は、金種が誤りであると判別された紙幣束を
人間の目で確認することが望ましく、装置の自動処理に
より小束金庫１８３に戻すという処理は望ましくない。

【００３１】従来の第２の構成に係る紙幣束投出装置に
おいて、以上のような各問題点を回避するため、紙幣束
を小束金庫１８３から繰り出す前に、繰り出そうとする
紙幣束の金種を予め判別しようとすると、複数の小束金
庫１８３と同数の金種判別センサ１３３を各小束金庫１
８３の出入口近傍に配設する必要がある。従って、やは
り装置が高価になってしまうという問題が発生すること
になる。

【００３２】一方、従来の第３の構成に係る紙幣束投出
装置においては、紙幣束の金種を識別するために、紙幣
束の帯封にその紙幣の金種を示すバーコードを印刷して
おくことが必要である。従って、バーコード印刷装置を
紙幣束投出装置の内部又は外部に設ける必要があるの
で、そのバーコード印刷装置の設置費用がかかり、さら
に、印刷用インクの補充や印字ヘッドの清掃等のメンテ
ナンスが必要であることから、印刷装置の保守点検のた
めの経費も負担しなければならないという問題点があっ
た。

【００３３】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、紙幣束収納カセットから紙幣束を繰り
出す前に紙幣束の金種を識別することが可能な構成の紙
幣束投出装置を安価に提供することである。

【００３４】

【課題を解決するための手段】本発明に係る紙幣束投出
装置によれば、複数の紙幣束を金種ごとに、最前列紙幣
束の中央部を露出させるように、略前後方向に収納する
複数の金種別紙幣束収納カセットが略上下方向に配置さ
れた紙幣束収納部と、投出しようとする紙幣束の金種及
び束数の指定を設定する投出指定設定手段と、上記各金
種別紙幣束収納カセットの前面側に対向して、上記各金
種別紙幣束収納カセットの高さに移動し、紙幣束を取り
込む紙幣束収納部を有するエレベータと、上記エレベー
タに配設され、上記エレベータが位置する高さの上記金
種別紙幣束収納カセットの上記最前列紙幣束中央部を撮
像する撮像カメラと、上記撮像カメラが撮像した上記最
前列紙幣束中央部の図柄に基づき、投出を指定されたい
ずれかの紙幣束の金種と、最前列紙幣束の金種とが一致
するかどうかを識別する金種識別手段と、上記エレベー
タに配設され、上記金種識別手段が金種の一致を識別し
た場合のみ、上記エレベータが位置する高さの上記金種
別紙幣束収納カセットの上記最前列紙幣束を１束だけ繰
り出して上記エレベータの上記紙幣束収納部に取り込む
紙幣束取込機構と、上記エレベータの収納部に取り込ま
れた紙幣束を投出する紙幣束投出口とを備えたことを特
徴とし、この構成により、投出を指定されたいずれかの
紙幣束の金種と、紙幣束収納カセットの最前列紙幣束の
金種とが一致するかどうかを、紙幣束収納カセットから
紙幣束を繰り出す前に確認できるので、信頼性の高い紙
幣束投出装置を安価に提供することができる。

【００３５】上記金種識別手段により識別される上記最
前列紙幣束中央部の図柄は、すかし部分の有無、並び
に、すかし部分の位置及び形状であるものとすると、全
金種の紙幣を識別することができる。

【００３６】上記金種識別手段が金種の不一致を識別し
た場合に、紙幣束収納エラーを報知する収納エラー報知
手段をさらに備えたものとすると、装置の信頼性の高さ
を確保することができる。一例として、上記収納エラー
報知手段は、紙幣束収納エラーを視覚的に表示する収納
エラー表示手段であるものとするとよい。

【００３７】上記撮像カメラは、上記各金種別紙幣束収
納カセットの前面側に対向する上記エレベータの対向面
に配設されたものとするとよい。また、上記撮像カメラ
は、上記最前列紙幣束中央部を照射する照明手段が併設
されたＣＣＤカメラ、又は、赤外線カメラであるものと
するとよい。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る紙幣束投出装
置の実施の一形態について、図面を参照しながら説明す
る。

【００３９】図１は、本発明に係る紙幣束投出装置の構
成を示した説明図である。本発明に係る紙幣束投出装置
は、前述した従来の第１の構成に係る紙幣束投出装置に
改良を加えたものである。従って、発明に関連する部分
以外の部分についての詳細な説明は省略する。

【００４０】本発明に係る紙幣束投出装置の機体１は、
図１（ａ）に示すように、通常は直方体状のものであ
り、内部に複数の紙幣束収納カセット８からなる紙幣束
収納部２が常時は前傾状態となるように配置され、これ
ら収納部の前部側に機体１内を昇降するエレベータ４が
配設されている。各収納カセット８の前面側の最前列紙
幣束に対向するエレベータ４の対向面部には、収納カセ
ット８の前端側から紙幣束を１束ずつ繰り出してエレベ
ータ４内に取り込む紙幣束取込機構３６が設けられてい
る。このエレベータ４の最上昇位置に対応する機体１の
上面手前側に貨幣払出口５が開口されており、この払出
口５はシャッタにより開閉自在とされている。貨幣払出
口５の後方側には、各種操作の内容及びアイコン等を表
示し、アイコン上に接触することにより各種操作コマン
ドを入力することが可能な表示操作パネル８０が設けら
れている。また、機体１の前面は、扉により開閉自在と
され、機体１内への紙幣束の装填、その他内部の点検保
守等が機体１の前面側から行うことができるようになっ
ている。

【００４１】紙幣束収納部２は、図示の例では３種類の
紙幣束、即ち、万円券、五千円券、千円券の紙幣束用と
して、３個の収納カセット８がセットされるようになっ
ている。必要に応じて、二千円券用の収納カセットを増
設してもよい。以下の説明では、万円券、五千円券、二
千円券、千円券の紙幣束用の４個の収納カセットがセッ
トされているものとする。

【００４２】尚、従来の第１の構成に係る紙幣束投出装
置と同様に、棒金収納部を設けてもよい。

【００４３】本発明に係る紙幣束投出装置の最大の特徴
点は、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、各収納
カセット８の前面側の最前列紙幣束に対向するエレベー
タ４の対向面部に、最前列紙幣束中央部を撮像すること
により最前列紙幣束の金種を識別する金種識別用撮像カ
メラ９９を設けた点にある。

【００４４】上述のように、各収納カセット８の前面側
の最前列紙幣束に対向するエレベータ４の対向面部に
は、紙幣束取込機構３６が設けられている。しかし、紙
幣束取込機構３６は、エレベータ４の対向面部の左右両
端部近傍に設けられた２本のアームを主要部として構成
されているものであるので、金種識別用撮像カメラ９９
は、紙幣束取込機構３６の２本のアームの間の中央部領
域に配設することができる。

【００４５】各収納カセット８の前面側の構成は、図１
（ｃ）に示すように、最前列紙幣束（例えば千円券）１
０００の前面、少なくとも後述の撮像範囲Ｐが露出され
た状態となるようにする。紙幣束の帯封１００１は、通
常、紙幣の中央部より左右いずれかにずれた位置に取り
付けられるので、後述するように、金種識別用撮像カメ
ラ９９により紙幣中央部を撮像し、紙幣中央部の図柄を
分析することにより、その紙幣の金種を識別することが
できる。

【００４６】金種識別用撮像カメラ９９としては、例え
ばＣＣＤカメラを用いる。暗室状態でも紙幣束前面の撮
像を可能とするため、金種識別用撮像カメラ９９には、
紙幣束前面を照射する照明手段を併設するとよい。ある
いは、照明手段を併設する代わりに、金種識別用撮像カ
メラ９９として赤外線カメラを用いてもよい。

【００４７】図２は、本発明に係る紙幣束投出装置の概
略構成を示したブロック図である。

【００４８】本発明に係る紙幣束投出装置は、紙幣束収
納部２と、エレベータ機構４と、最前列紙幣束１０００
の表面を撮像する撮像手段（撮像カメラ）９９と、撮像
カメラ９９により撮像された紙幣中央部の図柄を分析す
ることにより、その紙幣の金種を識別する識別手段と、
紙幣束収納部２の収納カセットの最前列紙幣束を繰り出
してエレベータ内に取り込む紙幣束取込機構３６と、装
置全体の制御を行う本体制御部９７とから構成されてい
る。

【００４９】次に、本発明に係る紙幣束投出装置が、金
種識別用撮像カメラ９９により撮像された紙幣中央部の
図柄を分析することにより、その紙幣の金種を識別する
原理について説明する。

【００５０】図３は、二千円券、万円券、千円券、五千
円券の撮像範囲及びすかし部分のレイアウトを示した平
面図である。

【００５１】本発明に係る紙幣束投出装置の金種識別用
撮像カメラ９９は、各紙幣の表面又は裏面の中央部の撮
像範囲Ｐを撮像する。二千円券、万円券、千円券、五千
円券は、撮像範囲Ｐにおけるすかし部分の有無、並び
に、すかし部分の位置及び形状によって識別することが
できる。

【００５２】二千円券２０００のすかし部分２０００ｔ
は、図３（ａ）に示されるように、紙幣中央部より左又
は右にずれた位置に配置されている。従って、二千円券
２０００のすかし部分２０００ｔは、撮像範囲Ｐの左側
領域又は右側領域に含まれることになる。

【００５３】万円券１００００のすかし部分１００００
ｔは、図３（ｂ）に示されるように、紙幣中央部に配置
され、撮像範囲Ｐの中央領域に含まれることになる。ま
た、万円券１００００のすかし部分１００００ｔの形状
はほぼ円形であり、縦／横比が約１になる。

【００５４】千円券１０００のすかし部分１０００ｔ
は、図３（ｃ）に示されるように、紙幣中央部に配置さ
れ、撮像範囲Ｐの中央領域に含まれることになる。ま
た、千円券１０００のすかし部分１０００ｔの形状は楕
円形であり、縦／横比が１より大きくなる。

【００５５】五千円券５０００のすかし部分５０００ｔ
は、図３（ｄ）に示されるように、紙幣左端部又は右端
部に配置されている。従って、五千円券５０００のすか
し部分５０００ｔは、撮像範囲Ｐにはほとんど含まれな
い。

【００５６】以上のような各金種の紙幣におけるすかし
部分の位置及び形状から、二千円券及び五千円券は、す
かし部分の位置のみで他の金種の紙幣と区別して識別す
ることができる。万円券及び千円券については、すかし
部分の位置のみで区別することは困難であるが、すかし
部分の円形又は楕円形の縦／横比を計測して算出するこ
とにより、万円券と千円券とを区別して識別することが
できる。

【００５７】図４は、本発明に係る紙幣束投出装置にお
ける紙幣束投出動作の手順を示したフローチャートであ
る。

【００５８】図４を参照して、本発明に係る紙幣束投出
装置における紙幣束投出動作の手順について説明する。

【００５９】最初に、投出する紙幣束の金種及び束数の
指定を設定する（ステップＳ１）。この設定は、機体１
に設けられた表示操作パネル８０を操作することにより
行う。

【００６０】設定の終了後、指定された金種の紙幣束が
収納されている収納カセット８の前面にエレベータ４を
移動させる（ステップＳ２）。

【００６１】エレベータ４の移動後、指定された金種の
紙幣束が収納されている収納カセット８の最前列紙幣束
の前面を撮像する（ステップＳ３）。

【００６２】紙幣束前面の撮像後、最前列紙幣束の金種
を識別する（ステップＳ４）。金種の識別は、上記原理
に基づき行うが、詳細な手順については後述する。

【００６３】最前列紙幣束の金種の識別後、識別された
金種が指定された金種と一致しているかどうかを判断す
る（ステップＳ５）。

【００６４】金種が一致しない場合は、収納カセット８
に誤った金種の紙幣束が収納されているということであ
り、その紙幣束を人手によって除去しない限り、指定さ
れた金種の紙幣束をエレベータ４内に取り込むことがで
きないということである。従って、この場合は、例えば
表示操作パネル８０に、「収納エラー」を表示するとと
もに、「係員をお呼び下さい」という案内を表示する
（ステップＳ６）。

【００６５】一方、金種が一致した場合は、紙幣束取込
機構３６により収納カセット８の前端側から最前列紙幣
束を１束だけ繰り出してエレベータ４内に取り込む（ス
テップＳ７）。

【００６６】エレベータ４がその前面に現在位置してい
る収納カセット８の前端側から最前列紙幣束を１束だけ
繰り出してエレベータ４内に取り込んだ後、同一金種の
紙幣束をさらに繰り出して取り込む必要があるかどう
か、即ち、当該収納カセット８からさらに紙幣束を繰り
出して取り込む必要があるかどうかを、最初に指定され
た紙幣束の金種及び束数と、既に繰り出して取り込んだ
紙幣束の金種及び束数とに基づき判断する（ステップＳ
８）。

【００６７】判断の結果、同一金種の紙幣束をさらに繰
り出して取り込む必要がある場合、即ち、当該収納カセ
ット８からさらに紙幣束を繰り出して取り込む必要があ
る場合は、上記ステップＳ３からステップＳ８をさらに
繰り返す。

【００６８】一方、判断の結果、同一金種の紙幣束をさ
らに繰り出して取り込む必要がない場合、即ち、当該収
納カセット８からさらに紙幣束を繰り出して取り込む必
要がない場合は、全金種の紙幣束について全束数の繰り
出し及び取り込みが終了しているかどうか、即ち、他の
金種の紙幣束を他の収納カセット８から繰り出して取り
込む必要があるかどうかを、最初に指定された紙幣束の
金種及び束数と、既に繰り出して取り込んだ紙幣束の金
種及び束数とに基づき判断する（ステップＳ９）。

【００６９】判断の結果、他の金種の紙幣束を他の収納
カセット８から繰り出して取り込む必要がある場合は、
上記ステップＳ２からステップＳ９をさらに繰り返す。

【００７０】一方、判断の結果、全金種の紙幣束につい
て全束数の繰り出し及び取り込みが終了している場合、
即ち、他の金種の紙幣束を他の収納カセット８から繰り
出して取り込む必要がない場合は、エレベータ４を払い
出し口５へ移動させ、シャッタを開放して紙幣束を投出
し（ステップＳ１０）、一連の紙幣束投出動作を終了す
る。

【００７１】最後に、金種の識別の手順について説明す
る。金種の識別は、前述した原理に従い、各金種紙幣の
すかし部分の位置及び形状に基づいて行う。図５は、金
種の識別の手順を示したフローチャートである。

【００７２】先ず、識別対象紙幣の撮像範囲Ｐにすかし
部分が含まれているかどうかを判断する（ステップＳ４
１）。撮像範囲Ｐにすかし部分が含まれていない場合
は、その識別対象紙幣の金種は五千円券であると識別す
る。

【００７３】撮像範囲Ｐにすかし部分が含まれている場
合は、すかし部分が撮像範囲Ｐの中央部に位置している
かどうかを判断する（ステップＳ４２）。すかし部分が
撮像範囲Ｐの中央部に位置していない場合は、その識別
対象紙幣の金種は二千円券であると識別する。

【００７４】すかし部分が撮像範囲Ｐの中央部に位置し
ている場合は、すかし部分の形状が円形であるか楕円形
であるかを判断する（ステップＳ４３）。この判断は、
すかし部分の円形又は楕円形の縦／横比を計測して算出
することにより行う。

【００７５】すかし部分の形状が円形ではなく楕円形で
ある場合には、その識別対象紙幣の金種は千円券である
と識別する。一方、すかし部分の形状が楕円形ではなく
円形である場合には、その識別対象紙幣の金種は万円券
であると識別する。以上で、総ての金種の識別が終了す
る。

【００７６】

【発明の効果】本発明に係る紙幣束投出装置によれば、
複数の紙幣束を金種ごとに、最前列紙幣束の中央部を露
出させるように、略前後方向に収納する複数の金種別紙
幣束収納カセットが略上下方向に配置された紙幣束収納
部と、投出しようとする紙幣束の金種及び束数の指定を
設定する投出指定設定手段と、上記各金種別紙幣束収納
カセットの前面側に対向して、上記各金種別紙幣束収納
カセットの高さに移動し、紙幣束を取り込む紙幣束収納
部を有するエレベータと、上記エレベータに配設され、
上記エレベータが位置する高さの上記金種別紙幣束収納
カセットの上記最前列紙幣束中央部を撮像する撮像カメ
ラと、上記撮像カメラが撮像した上記最前列紙幣束中央
部の図柄に基づき、投出を指定されたいずれかの紙幣束
の金種と、最前列紙幣束の金種とが一致するかどうかを
識別する金種識別手段と、上記エレベータに配設され、
上記金種識別手段が金種の一致を識別した場合のみ、上
記エレベータが位置する高さの上記金種別紙幣束収納カ
セットの上記最前列紙幣束を１束だけ繰り出して上記エ
レベータの上記紙幣束収納部に取り込む紙幣束取込機構
と、上記エレベータの収納部に取り込まれた紙幣束を投
出する紙幣束投出口とを備えたので、投出を指定された
いずれかの紙幣束の金種と、紙幣束収納カセットの最前
列紙幣束の金種とが一致するかどうかを、紙幣束収納カ
セットから紙幣束を繰り出す前に確認できるので、信頼
性の高い紙幣束投出装置を安価に提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る紙幣束投出装置の構成を示した説
明図。

【図２】本発明に係る紙幣束投出装置の概略構成を示し
たブロック図。

【図３】二千円券、万円券、千円券、五千円券の撮像範
囲及びすかし部分のレイアウトを示した平面図。

【図４】本発明に係る紙幣束投出装置における紙幣束投
出動作の手順を示したフローチャート。

【図５】金種の識別の手順を示したフローチャート。

【図６】従来の第１の構成に係る紙幣束投出装置の概略
構成を示す斜視図。

【図７】従来の第１の構成に係る紙幣束投出装置の縦断
側面図。

【図８】従来の第１の構成に係る紙幣束投出装置の縦断
正面図。

【図９】従来の第２の構成に係る紙幣束投出装置として
の機能を有する施封・小束支払機の内部構成を示した縦
断側面図。

【図１０】従来の第３の構成に係る紙幣束投出装置の概
略構成を示す斜視図。

【図１１】図１０に示した従来の第３の構成に係る紙幣
束投出装置における収納箱２０２の前面部の構成を示す
斜視図。

【図１２】図１０に示した従来の第３の構成に係る紙幣
束投出装置の変形例におけるエレベータ２０７の構成を
示す斜視図。

【符号の説明】

１ 機体 ２ 紙幣束収納部 ４ エレベータ ５ 払い出し口 ８ 紙幣束収納カセット ３６ 紙幣束取込機構 ８０ 表示操作パネル ９７ 本体制御部 ９８ 識別手段 ９９ 金種識別用撮像カメラ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の紙幣束を金種ごとに、最前列紙幣束
   の中央部を露出させるように、略前後方向に収納する複
   数の金種別紙幣束収納カセットが略上下方向に配置され
   た紙幣束収納部と、 投出しようとする紙幣束の金種及び束数の指定を設定す
   る投出指定設定手段と、 前記各金種別紙幣束収納カセットの前面側に対向して、
   前記各金種別紙幣束収納カセットの高さに移動し、紙幣
   束を取り込む紙幣束収納部を有するエレベータと、 前記エレベータに配設され、前記エレベータが位置する
   高さの前記金種別紙幣束収納カセットの前記最前列紙幣
   束中央部を撮像する撮像カメラと、 前記撮像カメラが撮像した前記最前列紙幣束中央部の図
   柄に基づき、投出を指定されたいずれかの紙幣束の金種
   と、最前列紙幣束の金種とが一致するかどうかを識別す
   る金種識別手段と、 前記エレベータに配設され、前記金種識別手段が金種の
   一致を識別した場合のみ、前記エレベータが位置する高
   さの前記金種別紙幣束収納カセットの前記最前列紙幣束
   を１束だけ繰り出して前記エレベータの前記紙幣束収納
   部に取り込む紙幣束取込機構と、 前記エレベータの収納部に取り込まれた紙幣束を投出す
   る紙幣束投出口と、を備えたことを特徴とする紙幣束投
   出装置。
2. 【請求項２】前記金種識別手段により識別される前記最
   前列紙幣束中央部の図柄は、すかし部分の有無、並び
   に、すかし部分の位置及び形状であることを特徴とする
   請求項１に記載の紙幣束投出装置。
3. 【請求項３】前記金種識別手段が金種の不一致を識別し
   た場合に、紙幣束収納エラーを報知する収納エラー報知
   手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１又は２に
   記載の紙幣束投出装置。
4. 【請求項４】前記収納エラー報知手段は、紙幣束収納エ
   ラーを視覚的に表示する収納エラー表示手段であること
   を特徴とする請求項３に記載の紙幣束投出装置。
5. 【請求項５】前記撮像カメラは、前記各金種別紙幣束収
   納カセットの前面側に対向する前記エレベータの対向面
   に配設されたものであることを特徴とする請求項１乃至
   ４のいずれかに記載の紙幣束投出装置。
6. 【請求項６】前記撮像カメラは、前記最前列紙幣束中央
   部を照射する照明手段が併設されたＣＣＤカメラである
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の紙
   幣束投出装置。
7. 【請求項７】前記撮像カメラは、赤外線カメラであるこ
   とを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の紙幣
   束投出装置。