JPS61285593A - 現金自動取引装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、現金自動取引装置に関し、特に新旧流通紙幣
の比率が、殆んど新札のみとなった場合に、旧札が混入
しても安全確実に処理できる自動預金機、自動紙幣両替
機等の現金自動取引装置に関するものである。

〔発明の背景〕

昭和５９年１１月１日に新流通紙幣が発行された結果、
その後、各金融機関では、新旧両方の紙幣が使用できる
現金自動取引装置を設置している。

日本銀行では、旧札から新札への交換を行っているため
、数年後には新札が大多数を占めるようになり、従って
、現金自動取引装置も、数年後には、新札のみを扱うも
のが現われてくると考えら九る６すなわち、製造上は、
新札の方が小形であるため。

新券専用の装置にした方が紙幣鑑別性能は上り、かつ装
置の小型化が可能となるからである。しかし、何年経っ
ても、旧券も流通紙幣であるため、紙幣の中に旧券が混
入する場合が必ずある。新札専用の装置に、新札に比べ
て大きい寸法の旧札が取り込まれた場合、搬送路でジャ
ムを生じたり。

紙幣を破損したりする可能性がある。

以下、従来の現金取引装置！（以下、ＡＴＭと記す）の
構造および動作について、詳しく述べることにする。

第３図は、従来のＡＴＭの側断面構造図である。

従来のＡＴＭは、前述のように、新旧両方の紙幣を取扱
えるように１紙幣寸法の大きい旧札に準じて紙幣入口、
搬送路、および金庫が設置されている。１は紙幣入出金
口、２は紙幣鑑別部、３はリジェクト金庫、４は一時預
り金庫、５は表示部、６は各金種別の金庫、７は制御、
電源部である。

預金のために預金者より束のまま投入された紙幣１１は
、紙幣入出金口１より１枚ずつ搬送され。

紙幣鑑別部２に到達する。鑑別部２で真偽判定、および
金種判別が行われ、真券は一時預り金庫４に、偽券はり
ジエクト金庫３にそれぞれ送られて保管される。同時に
、鑑別部２で判別された金額が表示部５に表示されるの
で、預金者は表示された金額と自分が投入した金額とを
照合し、確認ボタンの押下等により一時預り金庫４から
各金種別の金庫６に搬送されるか、あるいは取消ボタン
の押下等により一時預り金庫４から紙幣入出金口１に戻
されて、預金者に渡される。

第４図は、第３図の紙幣鑑別部の搬送路における平断面
略図である。１２は搬送路、１３は真偽判定用のすかし
パターン検出センサ、１１は正しい位置で搬送された紙
幣、１１−２は位置ずれして搬送された紙幣、１４は紙
幣のすかし部分である。

第４図に示すように１紙幣入出金口１より搬送された紙
幣１１は、鑑別部２内を矢印Ａ方向に進み、紙幣１１の
短手方向に搬送される。

鑑別部２までの間の搬送路を搬送中に１紙幣１１は蛇行
（Ｓ　ｌａｌｏｍ）やシフト（Ｓ　ｈｉｆｔ）を行うた
め、紙幣１１の幅Ｗ２より両側に余裕を持たせてあり、
両側に約１０ｍｍ程度を付加した幅Ｗｉの搬送路１２を
設けている。また、新旧両方の流通紙幣を取扱うため、
搬送路１２の幅Ｗ１は、流通紙幣のうちで長手方向の寸
法が最大の紙幣が通過する場合を考慮して、値が設定さ
れている。

第５図および第６図は、新旧の流通紙幣の外形寸法の説
明図である。

第５図および第６図に示すように、長手方向の寸法にお
いて、最も大きいのは旧万円札であり。

次いで旧五千円札、旧千円札、さらに新万円札。

新五千円札、新千円札の順序で小さくなっている。

また、短手方向の寸法においては、旧万円札、旧五千円
札、残りの全金種の券の順序で小さくなっている。すな
わち、第６図から明らかなように、新札は短手方向には
全金種とも同一寸法で、旧千円札と同じ寸法に合わせら
れている。従って、第４図における搬送路１２の搬送路
幅Ｗ１は、長手寸法の最も大きい旧万円札に合わせて設
定されている。

第４図の搬送路１２の中央部に設けられている紙幣真偽
判定用の真偽検出センサ１３は、この上を搬送されてき
た紙幣１１が通過すると、紙幣１１の中央に設けられた
すかし肖像部１４のすかしパターンを光学的に検出して
、第３図に示す制御・電源部７および図示していない記
憶部にあらかじめ記憶されたすかしパターンと照合して
、真偽および金種の判別をする。

この真偽検出センサ１３上を紙幣１１が通過する際に、
紙幣入出金口１より紙幣鑑別部２に至るまでの間、ある
いは紙幣鑑別部２内で、蛇行や左右の位置ずれが生じる
のが普通である。

第７図〜第１３図は、従来の紙幣位置ずれの場合のパタ
ーン検出方法説明図であって、第７図は紙幣のすかし部
を表わす平面図、第８図は第７図のすかし部を１ｍｍご
とに分割した分割線を表わす平面拡大図、第９図は第８
図の分割線の中央部分のすかしパターン検出波形図、第
１０図〜第１３図はそれぞれ第８図の分割線の中央から
左右にずれた位置でのすかしパターン検出波形図である
。

従来、左右に位置ずれした紙幣１１−２を判別するため
に、第７図の紙幣中心部のすかしの中央のパターンを光
学的に検出した第９図に示す正規のすかしパターン信号
波形を記憶するとともに、中央から左右に各々１ｍｍご
とに分割した線上のすかしパターンを光学的に検出して
、それらの検出信号をも記憶している。第１０図〜第１
３図は。

位置ずれしたすかし部を真偽検知センサ１３によリ検出
した照合用パターンであって、第１０図と第１２図は第
８図における切口ＦとＲのパターン信号であり、第１１
図と第１３図は第８図における切口ＡとＹのパターン信
号であって、パターン信号の振幅は中央から両側にずれ
るほど順次小さくなる。

搬送路１２の幅寸法Ｗ１は、取扱われる金種の長手寸法
が最大（すなわち、旧万円券）の１７４ｍｍに１紙幣搬
送時のシフトおよび蛇行量の余裕量１０ｍｍを加算して
、全体で１８４ｍｍとなっている。

第８図に示す中央すかし部１４の拡大図において、中心
から左右に各１ｍｍごとに分割した線をＡ−Ｚで示して
いる。これらの各線のすかしパターンを光学的に検出し
て、その検出信号を記憶しておく０例えば、第９図にお
いて、縦軸はパターン検出信号の振幅すなわち出力信号
量を示し、横軸はスタート時刻からの時間ｔを示してい
る。実際には１紙幣１１が定速走行しながら検出される
ので、横軸の時間は紙幣１１の短手方向の位置に対応す
る。また、第１０図は、紙幣１１のすかし部１４の中心
から左へ１７ｍｍ位置ずれした位置（第８図のＦ線位置
）のすかしパターンの検出信号であり、第１１は第８図
のＦ線からさらに左へ１７ｍｍ位置ずれした位置（第８
図のＡ線位置）のすかしパターンの検出信号であり、第
１２図、第１３図はそれぞれ第１０図、第１１図と逆方
向の右へ１７ｍｍずつ位置ずれした位置のすかしパター
ンの検出信号である（第８図のＲ，Ｙ線位Ｎ）。

第９図〜第１３図より明らかなように、第９図の波形つ
まりすかし肖像部中心における検出信号パターンは、形
態が大きく、かつ鮮明であるのに対して、他の波形つま
り中心からの位置ずれ量が大きくなるほど、波形形状が
小さく、不鮮明となる。従って、搬送紙幣１１の搬送中
における左右の位置ずれが大きいほど１紙幣１１の真偽
、金種判別の性能が悪くなり、誤判別のおそれが生じ。

紙幣鑑別の機能を果たさなくなる。すなわち、現金自動
取扱装置においては、搬送時の左右のずれ量を小さくす
ることが重要な事項となる。

しかしながら、従来の装置では、新旧流通紙幣の中に長
手寸法の大きな寸法差の紙幣が流通しているため、止む
を得ず大きい寸法の旧万円札の幅（長手寸法）に合わせ
て、搬送路および左右の位置ずれ量の照合用すかしパタ
ーンを記憶している。

つまり、旧万円札の幅に合わせた搬送路に、長手寸法の
最も小さい新千円札が搬送されることになる。これでは
、最も使用頻度の小さい札に合わせて搬送路の幅が決め
られ、最も使用頻度の大きい札が最も位置ずれが大きい
という不合理が存在する。この場合の新千円札の左右の
位置ずれ量は、（搬送路１２の幅Ｗｌ）（新千円札の長
手寸法）＝１８４−１５０＝３４ｍｍとなる。左右均等
に位置ずれがあるものとすると、左右に各々１７ｍｍず
つの位置ずれが生じることになる。そして、この場合に
も、すかしパターンにより照合できるように１位置ずれ
１ｍｍごとに切断した位置でのすかしパターンを検出し
て予め記憶すると、例えば、新千円札の照合のみで３４
種の信号パターンを記憶する必要がある。

第１４図は、第４図における最悪の場合の搬送面の平断
面図である。

新千円札がその一端を搬送路１２の端に接触させて搬送
されてきた場合、すかし肖像部の位置ずれが最大となり
、第１４図のように、紙幣１１ｂのすかし部の枠が位置
ずれした状態で通過することになる。この場合には、パ
ターンを検出できる範囲をはみ出すので、すかしパター
ンの判別が不可能となる。

これらを解決するためには、長手寸法の小さい新券のみ
を取り扱えるような、搬送路の幅を狭くした新券専用の
ＡＴＭを使用することが考えられる。しかし、旧札を取
り扱っていないＡＴＭであることを知らない預金者が、
誤って紙幣入出金口に旧札を投入した場合、搬送路が小
さいために紙幣がつまってジャムが発生したり、紙幣が
搬送路の左右のガイドまたは金庫の壁面に衝突して１紙
幣が破損する等の障害の可能性があるため、簡単に実現
できない。

なお１紙幣の判別および取り込み方法としては、従来よ
り、予め記憶した標準紙幣の検出信号と被判別紙幣の検
出信号とを比較して判別する方法（例えば、特公昭５６
−１６４６９号公報参照）、被判別紙幣の両端縁を光学
的に検知して外形寸法を測定し、被判別紙幣の反射パタ
ーンと基準パターンとの比較情報を得て１寸法情報とパ
ターン比較情報の論理積をとり判別する方法（例えば、
実開昭５５−１０７６８１号公報参照）１紙幣の投入時
には、紙幣を押圧付勢する押え板を不作用の位置にして
、紙幣の投入を容易にするとともに、紙幣を取り込む時
には、押え板を押圧付勢して、取り込みを確実にする方
法（特公昭５６−５０２９９号公報参照）、投入された
紙幣を一括して受は入れる収納箱と、紙幣を１枚ずつ後
処理のために取り込む手段と、上記収納箱の１部を形成
し。

紙幣の取り込み時に紙幣を上記取り込み手段に押付ける
バックアツプ板とを備えるＡＴＭ　（例えば、実開昭５
７−３４０５３号公報参照）、および預金される紙幣を
一括して投入することが可能であり、投入された枚数の
うち区分ゲートにより正しい紙幣のみを預金として取り
込み、不正または疑わしい紙幣と、重ね取りされた紙幣
を入口に戻して再投入できるような方法（実公昭５５−
３１６３６号公報参照）等が知られている。しかし、旧
券と新券の前述した問題については、回答配慮されてい
ない。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、このような従来の問題を解決し、真偽
、金種の判定を短時間に行え、かつ鑑別精度が高く、し
かも旧札が投入された場合でも障害とならず、搬送路や
各種金庫の寸法を小さくして、小型化、低コスト化を計
ることができる現金自動取引装置を提供することにある
。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するため１本発明の現金自動取引装置は
、紙幣を挿入する紙幣入出金口と、該紙幣入出金口に入
金された紙幣を１枚ずつ搬送する搬送手段と、該搬送手
段により搬送された紙幣の金種および真偽を判別する鑑
別手段とを備えた現金自動取引装置において、上記紙幣
入出金口内に入金された紙幣束に上下振動を与えて下面
を揃える振動加振手段と、該入金紙幣束の中に短手寸法
が所定値以上の紙幣が含まれていることを検出するセン
サと、該センサの検出出力により入金者に対して所定値
以上の寸法の紙幣を取り除き、再度入金するようガイダ
ンス表示する表示手段とを設けることに特徴がある。

【発明の実施例〕

以下１本発明の実施例を、第１図、第２図により詳細に
説明する。

第＋ｐ２Ｉは１本発明の一実施例を示すＡＴＭの側断面
図である。

第１＠において、１〜７は第３図に示すものと同一のも
のを表わしている。第１図では、その他に、新しく紙幣
入出金口１に近接して、振動加振台機構部２１と、紙幣
保持板２２と、光検知センサ２４とが設置される。第１
図のＡＴＭ８ａと第３図の従来のＡＴＭ８との構造上の
違いは、上述のように、紙幣入出金口１の隣接部分に搬
送紙幣の位置ずれをなくす機構を備えていること、およ
び紙幣の位置ずれによるすかし照合パターンの記憶量を
少なくしたことである。

すなわち、第１図に示すように、前面のテーブル面には
、預は入れ紙幣束１１ａを挿入する紙幣入出金口１が設
けられ、その紙幣入出金口１の下部には、紙幣束１１ａ
の不揃いを整えるための振動加振台機構部２１が設けら
れ、また振動の際に紙幣束１１ａが倒れないように、預
は入れ紙幣束１１ａを直立に保持する紙幣保持板２２が
取り付けられている。紙幣入出金口１に預は入れられた
紙幣束１１ａは、１枚ずつ搬送する搬送路２３により、
鑑別部２ａ、リジェクト金庫３．一時預り金庫４および
各金種別保管金庫６に搬送される。

また、ＡＴＭ８ａの表面上部には、金額や照合結果ある
いはガイダンス文等を表示するための表示部５が、さら
にその後方には、装置８ａの全体を制御するための制御
・電源部７が、それぞれ配置される。また、紙幣入出金
口１の内側には、預は入れ紙幣束１１ａの短手寸法であ
る高さ寸法が、基準値を越えているか否かを検知するた
めの１対の光センサ２４が、振動加振台機構部２１より
高さ７７ｍｍの位置に取付けられている。

第２図は、第１図の鑑別部の搬送面の平断面図である。

紙幣入出金口１より搬送された紙幣１１は、紙幣短手方
向の矢印Ｂ方向に搬送されて１紙幣鑑別部２ａの搬送路
１２を通過する。搬送路１２を通過する紙幣１１のすか
し部の線上には、すかしパターン検知センサ１３が設け
られる０紙幣鑑別部２ａの搬送路１２の幅Ｗ３は、旧千
円札の長手寸法に搬送時の蛇行量１０ｍｍを加算した値
、すなわちＷ３　＝　１７４　ｍｍに設定される。この
値は第４図に示す従来の鑑別部２の搬送路１２の幅Ｗ１
（１８４ｍｍ）に比べてかなり小さくなっている。

本実施例においては、搬送路幅を小さくするとともに、
紙幣投入口１に、紙幣１１の短手寸法を検知する光セン
サ２４を設けて、預は入れ紙幣束１１ａの上端が規定長
以上に長く突出しているか否かを検出することにより、
紙幣の長手寸法の大きな紙幣、例えば旧万円札、口重千
円札が預金者の誤挿入によって投入されても、これを検
出して預金者に戻すことができるようにしたので、これ
らの寸法の大きな紙幣１１が、紙幣投入口１より内部の
搬送路７、紙幣鑑別部および各種金庫に入り込んで、ジ
ャム等の障害を発生させるおそれはない。

次に、第１図および第２図における動作の説明を行う。

預金者により紙幣入出金口ｌに預は入れられた紙幣束１
１ａは、紙幣入出金口ｌの奥に設けられた保持板２２に
より垂直に保持され、底部の振動加振台機構部２１の振
動により不揃いが直される。

そして、紙幣入出金口１の内部に設けられた光センサ２
４により、紙幣束１１ａの中に高さ寸法（紙幣短手寸法
）が７７ｍｍ以上のものがあるか否かを検知する０紙幣
束１１ａの中に、紙幣長手寸法の長い旧万円札、口重千
円札が混在していた場合には、第６図に示すように、そ
れらの券の短手寸法は各々８４ｍｍ、８０ｍｍであり、
これらの存在が光センサ２４によって検知される。短手
寸法の７７ｍｍ以上のものが検知された場合には、ＡＴ
Ｍ８ａの上部に設けられた表示部５に、「旧万円札、口
重千円札が混在していますので、取り除いて再度挿入し
て下さい。」の表示を行う。その表示を見て、預金者が
７７ｍｍ以上の紙幣を取り除いて再度類は入れると、光
検知センサ２４により７７ｍｍ以上の紙幣が束１１ａの
甲に含まれていないことを確認した後、紙幣束１１ａは
１枚ずつ搬送路２３に送り込まれる。１枚ずつ搬送され
た紙幣１１は、紙幣鑑別部２ａに入り、第２図に示すす
かしパターン検知センサ１３によって。

予め記憶されているすかしパターンとの照合が行われ、
それにより金種の判別、および真偽の判定が行われる。

判定動作が終了すると、鑑別部２ａから一時預り金庫４
に送られる。紙幣束１１ａが全部一時預り金庫４に収納
されると同時に、表示部５に預は入れの判別金額が表示
され、預は入れ考かこれを確認した後、一時預り金庫４
からＡ〜Ｄの金種別の金ｊｌ［６に送られて、収納され
る。一方、層別部２ａ内のすかしパターン検知センサ１
３により真偽が鑑別された結果、不良紙幣と判断された
紙幣は、鑑別部２ａからリジェクト金庫３に一旦移され
、そこから入出金口１に戻されて。

預金者に返還される。

紙幣入出金口１内の光検知センサ２４で検知される紙幣
高さく短手寸法）が７７ｍｍ以上の紙幣は、旧万円札と
口重千円札であって、これらの両紙幣は、第６図に示す
ように長手寸法も全金種の中で１番目および２番目に長
い紙幣である（それぞれ１７４ｍｍ、１６９ｍｍ）。前
述のように、光検知センサ２４の検知により、搬送路内
および紙幣層別部２ａ内には旧万円札、口重千円札は搬
送されない。従って、Ｗｉ送路の＠Ｗ３は、旧千円札の
１６４ｍｍ、新万円札の１５９ｍｍ、新五千円札の１５
４ｍｍを考慮した幅１例えば、取り扱い紙幣の長手寸法
の最大（ＩＩ　１６４　ｍ　ｍに紙幣の搬送による蛇行
量１０ｍｍを加算した１７４ｍｍにするとよい。この搬
送路に、取り扱い金種が最小の新千円札が搬送された場
合、その許ＢＥ行量は、搬送ｉ１３幅Ｗ３より新千円札
長手寸法を差し引いた値。

つまり１７４−１５０＝２４［ｍｍ）となる。左右のず
れ量を同等とすると１片側には１２ｍｍの位置ずれが生
じることになる。

従って、紙幣鑑別部２ａ内のすかしパターン検知センサ
１３には、予め紙幣の位置ずれが左右に各々１２ｍｍず
れた範囲を各１ｍｍずれごとにすかしパターンを記憶し
ておく、この場合、すかしパターンの記憶する数は、新
千円札のみに対して２４種類ですむ。これは、従来の装
置の鑑別部２の幅１Ｂ４ｍｍの場合の新千円札に対する
記憶数３４種類に比べて、１０だけ少な（てすむ。

このように、本実施例においては、紙幣判別のために記
憶されるすかし部のパターン波形の種類が少な（てよく
、また位置ずれの大きな不鮮明部のパターンは記憶する
必要がなく、従って紙幣の真偽鑑別精度は向上する。パ
ターン波形の記憶する種類が少なくてよいため、記憶容
量も小さくてすみ、また真偽判別の処理速度が速くなる
。また、旧万円札、口重千円札が搬送路に取り込まれな
いので、搬送路幅を小さくすることができ、従って、装
置の小型化、低コスト化が可能である。さらに。

取り込まれる紙幣の寸法が小さいため、装置内の各種金
庫の内のり寸法も小さくできる。

なお、本実施例では、紙幣入出金口１から投入された紙
幣の高さ寸法を検出するために、光学センサ２４を用い
ているが、反射型センサを使用することも可能である。

また１紙幣鑑別部２ａ内にすかしパターン検知センサ１
３を設けているが。

印刷インク量を光学的あるいは磁気的に検出するセンサ
を用いても、同じ効果が得られる。さらに。

実施例では、紙幣の高さ寸法検知量を７７ｍｍとしてい
るが、新万円札の短手寸法から口重千円札の短手寸法ま
での間の寸法にした場合には、同じ効果が得られる。ま
た、紙幣の高さ寸法検知用のセンサを１紙幣入出金口１
に１対だけ設けているが、ｉ数対設けてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように１本発明によれば１紙幣長手寸法が
所定値以下に制限されるので５紙幣の金種や真偽を判別
するために予め記憶しておくずかし部の評準パターンの
数や種類が少なくてすみ。

真偽および金種の判別時間が短縮されるとともに。

メモリ容量も小さくてすみ、かつ搬送路、ｌｉ別部。

および各種金庫の寸法を小さくすることができ。

装置の小型化、低コスト化が現実できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す現金自動取引装置の側
断面図、第２図は第１図の紙幣鑑別部の搬送路の平面断
面図、第３図は従来の現金自動取引装置の側断面図、第
４図は第３図の紙幣鑑別部の搬送路の平面断面図、第５
図、第６図は新旧紙幣の外形寸法比較図、第７図、第８
図、第９図。 第１０図、第１１図、第１２図および第１３図は。 紙幣のすかし部と、該すかし部を１ｍｍごとに切断した
ときの各切断点のすかしパターン波形図。 第１４図は紙幣鑑別部の搬送面に紙幣が搬送されたとき
の最悪の状態を示す図である。 １：紙幣入出金口、２，２ａ：紙幣鑑別部、３：リジエ
クト金庫、４ニ一時預り金庫、５：表示部。 ６：各金種別金庫、７：制御・電源部、８，８ａ：ＡＴ
Ｍ、１１：紙幣、ｌｌａ：紙幣束、ｌｌｂ：位置ずれし
て搬送された紙幣、１３：すかしパターン検出用センサ
、１４：紙幣のすかし部、２１：振動加振台、２２：紙
幣保持板、２３：搬送路、２４：光検知センサ。 特許出願人　株式会社日立製作所 、３Ｂ。 代　理　人　弁理士　磯　村　雅　俊−第１図 ８ａ 第３図 第　　　牛　　　図 第　　　５　　　図 第　　　６　　　図 第　　　７　　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）紙幣を挿入する紙幣入出金口と、該紙幣入出金口
   に入金された紙幣を１枚ずつ搬送する搬送手段と、該搬
   送手段により搬送された紙幣の金種および真偽を判別す
   る鑑別手段とを備えた現金自動取引装置において、上記
   紙幣入出金口内に入金された紙幣束に上下振動を与えて
   下面を揃える振動加振手段と、該入金紙幣束の中に短手
   寸法が所定値以上の紙幣が含まれていることを検出する
   センサと、該センサの検出出力により入金者に対して所
   定値以上の寸法の紙幣を取り除いて再入金するようにガ
   イダンス表示する表示手段とを設けることを特徴とする
   現金自動取引装置。