JP2001232815A

JP2001232815A - インクジェットプリント装置

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Publication number: JP2001232815A
Application number: JP2000048328A
Authority: JP
Inventors: Tetsushi Kono; 哲史香野
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-02-24
Filing date: 2000-02-24
Publication date: 2001-08-28
Anticipated expiration: 2020-02-24
Also published as: US6672703B2; JP3854770B2; US20010033307A1

Abstract

(57)【要約】【課題】インク吐出状態を良好にするためのインク吸
引による回復処理を行う手段を有するインクジェットプ
リント装置において、プリントヘッドの吐出品質を維持
しつつインク吸引回復処理によるインク消費量の増大を
適切に抑制する。【解決手段】ヘッドやインクタンク交換により吸引回
復が必要と判断された場合に、その旨の情報をＲＡＭ４
０５およびＥＥＰＲＯＭ４０７に記憶する。そして、プ
リント実行前にのみ、プリントヘッドの吸引回復処理要
否情報から回復処理の実行の有無を判断して回復処理を
実行するとともに、当該実行時には、その情報を回復不
要状態にクリアする。この情報はＥＥＰＲＯＭに保持さ
れるので、電源オフ前のヘッドの吸引回復処理の実行状
態に基づいて電源オン後の回復処理の必要性を判別する
ことができる。これらにより、適切なタイミングで無駄
のない吸引回復処理を実行することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクを吐出する
プリントヘッドを用いてプリント媒体にプリントを行う
インクジェットプリント装置に関し、特にプリントヘッ
ドメンテナンスに適用して好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリント装置において
は、プリントヘッド（インクジェットヘッド）の寿命が
尽きた場合の交換のほか、モノクローム画像、カラー画
像、２値画像、中間調画像、あるいは写真調画像のプリ
ントなどプリントの目的に合わせて適切なプリントヘッ
ドに交換できるようにしたものがある。また、プリント
剤であるインクが尽きた場合におけるプリント剤の補充
（インクタンクの交換など）に対応できるように構成さ
れている。

【０００３】ここで、プリントヘッドが交換された場合
には、そのプリントヘッドの保存状態によっては、イン
ク吐出口の目詰まり等により吐出不良ないしは不吐出が
生じる場合がある。また、インクタンク交換を行った場
合には、条件によってはプリントヘッド内の液室ないし
吐出口に至る液路内が十分なインクで満たされていなか
ったり、インクタンクからプリントヘッドの液室内に至
る流路内に空気が混入し、吐出不良ないしは不吐出が生
じる場合もある。

【０００４】一般に、インクジェットプリント装置にお
いては、吐出不良ないしは不吐出の原因を除去してその
吐出性能を良好に維持するために、インク吐出口からイ
ンクを強制的に排出させる回復処理手段が設けられてい
る。この回復処理手段は、例えばインクジェットヘッド
の吐出口形成面をキャップするキャップ部材やこのキャ
ップ内を吸引する吸引手段、さらには吐出口形成面のワ
イピングを行う部材などから構成されている。

【０００５】そして、従来のインクジェットプリント装
置では、その回復処理手段を用い、プリントヘッドもし
くはインクタンクの交換が判断された場合、その都度回
復動作を行うようにしていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな吸引等によってインクジェットヘッドからインクを
強制的に排出させる回復処理は、インク吐出口の目詰ま
り等によるインクジェットヘッドの吐出不良等を排除し
吐出性能を維持するために欠かせない処理である一方、
回復処理によってインク消費量が増大するという問題も
含んでいるので、その処理は必要十分な範囲に留められ
るのが望ましい。

【０００７】しかしながら、従来のインクジェットプリ
ント装置においては、実際にプリントを伴わない条件に
おいても回復処理を行うことになり、場合によっては無
駄にインクを消費してしまうようなことも考えられる。
例えば、プリント目的に適さないプリントヘッドをつけ
てしまった場合などである。また、それら交換作業に対
応するために設けられるフロントカバー等の開放動作
や、交換スイッチ押下動作によりインクタンク等の交換
を判別するプリント装置においては、当該判別の都度回
復処理が実施されることになり、必要以上の回復動作に
よる無駄なインク消費が発生してしまう。

【０００８】そこで、本発明の目的は、回復処理の必要
性を適切に判別することにより、インクジェットヘッド
の吐出品質を維持しつつ、インク消費量の増大を効果的
に抑制することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明は、
インクを吐出するプリントヘッドを用いてプリント媒体
にプリントを行うインクジェットプリント装置におい
て、前記インクの吐出状態を良好にするための回復処理
を行う手段と、前記回復処理の要否を示す情報を保持す
る保持手段と、プリント動作の開始に先立って前記記憶
手段の内容に基づき前記回復処理の要否を判定し、前記
回復処理が必要であると判定した場合に前記回復処理を
実行させる制御手段と、を具えたことを特徴とする。

【００１０】ここで、前記制御手段は、前記プリント動
作の開始に先立つ前記プリント動作の送給前に前記回復
処理の要否を判定するものとすることができる。

【００１１】また、前記プリントヘッドおよび該ヘッド
に供給すべきインクを収納するための部材の少なくとも
一方が交換された場合に、前記記憶手段に前記回復処理
が必要である旨の情報を書き込まれるものとすることが
できる。

【００１２】また、前記回復処理が実行された場合に、
前記記憶手段に前記回復処理が不要である旨の情報を書
き込まれるものとすることができる。

【００１３】さらに、装置の電源がオフとされた状態で
も保持する保持手段を具え、前記情報を前記保持手段に
も書き込まれるものとすることができる。

【００１４】そして、装置の電源がオンとされた際に、
前記保持手段に書き込まれた前記情報を読み出し、前記
記憶手段に書き込まれるものとすることができる。

【００１５】なお、前記保持手段は、ＥＥＰＲＯＭなど
の不揮発性メモリを有するものとすることができる。

【００１６】また、前記部材が収納しているインクの状
態を検出する手段を具え、前記交換を行うための所定操
作の開始時と終了時とにおける前記検出手段の検出内容
の変化から、前記部材の交換を判断するようにすること
ができる。

【００１７】または、前記交換を行うための所定操作の
開始に応じて設定される交換モードに要した時間に基づ
いて前記交換が行われたと判断するようにすることがで
きる。

【００１８】これらにおいて、前記所定操作は、前記装
置の内部を開放する操作とすることができる。

【００１９】前記回復手段は、前記インクを吐出するた
めの前記プリントヘッドの吐出口を介して前記インクを
強制的に排出させる手段を有するものとすることができ
る。

【００２０】ここで、前記インクを強制的に排出させる
手段は、前記インクを吸引する手段を含むものとするこ
とができる。

【００２１】また、前記プリントヘッドは、前記インク
を吐出するために利用されるエネルギとして前記インク
に膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生するための電気
熱変換体を有するものとすることができる。

【００２２】本発明、特に後述するその一実施形態で
は、プリントヘッド／インクタンク（インク収納部材）
の交換モードを設けるとともに、それらの交換検出手段
と、検出結果から判断したプリントヘッド吸引回復の要
否を一時記憶するメモリ（記憶手段）および不揮発性メ
モリ（保持手段）と、メモリ記憶内容よりプリント前に
プリントヘッドの吸引回復の要否判別を行い、必要であ
れば吸引回復を行わせる吸引回復実施手段（制御手段）
とを有し、吸引回復実行後には、前記メモリおよび不揮
発性メモリに所定の情報を書き込む機能を設ける。

【００２３】そして、プリントヘッドやインクタンクの
交換により、プリントヘッドの吸引回復が必要と判断さ
れた場合に、その旨の情報をプリント装置に搭載の一時
記憶メモリおよび不揮発性メモリに保存するとともに、
プリント動作の実行前にのみ、この記憶された情報から
吸引回復の要否を判断し、吸引回復動作を実行する。そ
して、吸引回復実行時には、前記情報をクリアする。ま
た、前記情報は不揮発性メモリに保持され、装置電源
（１次電源）のオフによってもその内容が保存されるの
で、電源オフ前のプリントヘッドのメンテナンス状態に
基づいて電源オン後のメンテナンス処理の必要性を判別
することができる。これらにより、プリントヘッドの吐
出品質を維持しつつ、インクジェットヘッドの回復処理
によるインク消費量の増大を適切に抑制することができ
る。

【００２４】なお、本明細書において、「画像」とは、
図形，絵，写真など所謂狭義の画像のほか、文字，数
字，記号などのキャラクタをも示す概念であり、さらに
それらが混在しているものも含むものとする。

【００２５】また、「プリント」（「記録」という場合
もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合
のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚
し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、プ
リント媒体上に、広く画像、模様、パターン等を形成す
る、または媒体の加工を行う場合も言うものとする。

【００２６】また、「プリント媒体」とは、一般的なプ
リント装置で用いられる紙のみならず、広く、布、ＯＨ
Ｐ用シートなどのプラスチックフィルム、金属板等、イ
ンクを受容可能な物も言うものとする。

【００２７】さらに、「インク」とは、上記「プリン
ト」の定義と同様広く解釈されるべきもので、プリント
媒体上に付与されることによって、画像、模様、パター
ン等の形成またはプリント媒体の加工に供され得る液体
を言うものとする。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明を詳
細に説明する。

【００２９】（プリント装置の構成例）図１は、本発明
が実施もしくは適用されて好適なプリント装置として、
インクジェットプリント装置の外観構成例を示す斜視図
である。

【００３０】図１において、符号1で示すプリント装置
には、装置に物理的に電力を供給する状態（ハード電源
オン状態）とする１次電源投入部１０と、その後プリン
ト装置としての機能を実際に実行可能な状態（ソフト電
源オン状態）とする２次電源投入スイッチ２０手段とが
設けられている。また、１０１はプリント処理に供され
るプリント媒体を積載するための給紙トレイ、１０２は
プリント後のプリント媒体を堆積するための排紙トレ
イ、１０３は装置内部を開放するためのフロントカバー
である。

【００３１】図２（Ａ）〜（Ｃ）はフロントカバー１０
３を開放して装置内部を一部露出させた状態を示してい
る。フロントカバー１０３は、インクタンク交換その他
の作業のために装置の所要部分を露出できるものであれ
ばよく、ヒンジ等によって図２（Ａ）の矢印方向に回動
可能に本体に取り付けられているものでも、プリント装
置１の本体から完全に分離可能なものでもよい。

【００３２】これらの図において、２０１はヘッドカー
トリッジ、２０３はそのヘッドカートリッジ２０１を着
脱自在に保持するための部材（カートリッジホルダ）を
有するキャリッジである。２１２はヘッドカートリッジ
２０１をキャリッジ２０３に固定するためのレバーであ
り、ヘッドカートリッジ２０１をキャリッジ２０３に装
着してからレバー２１２を操作すると、これに連動して
ヘッドカートリッジ２０１をキャリッジ２０３に圧接す
る。また、当該圧接によってヘッドカートリッジ２０１
の位置決めが行われると同時に、キャリッジ２０３に設
けられた所要の信号伝達用の電気接点とヘッドカートリ
ッジ２０１側の電気接点とのコンタクトが行われる。２
０５は電気信号をキャリッジユニット２に伝えるための
フレキシブルケーブルである。

【００３３】本例で用いられるヘッドカートリッジ２０
１は、インクジェットヘッド本体である吐出部を一体に
保持するとともに、吐出部に供給すべきインクを収納す
るインクタンク２０２を交換可能に保持する。すなわ
ち、インク残量が無くなったとき等にインクタンクのみ
を単独で交換することができる。

【００３４】そして、本実施形態のプリント装置では、
インクタンクあるいはヘッドカートリッジの交換は、フ
ロントカバー１０３の開放により移行するヘッドカート
リッジ／インクタンク交換モード内にて行う。すなわ
ち、フロントカバー１０３を開放すると、ヘッドカート
リッジ２０１を着脱可能に保持するキャリッジ２０３が
図２（Ａ）に示す交換位置に移動し、そこでインクタン
ク２０２の交換（図２（Ｂ））もしくはヘッドカートリ
ッジ２０１の交換（図２（Ｃ））を行うことができる。

【００３５】インクタンク２０２が交換された場合、フ
ロントカバー１０３を閉じヘッドカートリッジ／インク
タンク交換モードから脱するときに、インクタンクのイ
ンク収納状態を例えば光学式のセンサにて読み取り、カ
バー開放時点と閉塞時点とにおけるインク収納状態の変
化によりインクタンク２０２の脱着が判定できる。ま
た、ヘッドカートリッジの脱着は、キャリッジ２０３に
設けられたヘッドカートリッジ２０１との電気的コンタ
クト部の信号レベルにより、その旨を判定できる。

【００３６】図３は装置の上部カバー全体を取り外して
装置内部全体を露出させた状態を示している。

【００３７】給紙トレイ１０１上にセットされたシート
状のプリント媒体は給紙ローラにより給送され、搬送ロ
ーラによってプラテン３０１上を搬送（副走査）され
る。一方、キャリッジ２０３は走査レール３６０上を移
動（主走査）可能に支持され、その移動の過程でインク
ジェットヘッドを駆動し、インク吐出を行わせることで
プリントが行われる。

【００３８】５００は回復系であり、例えばインクジェ
ットヘッドの吐出口形成面をキャップするキャップ部材
やこのキャップ内を吸引するポンプ等の吸引手段、さら
には吐出口形成面のワイピングを行う部材などから構成
されている。また、これら各部を駆動するための駆動源
を例えばプリント媒体搬送の駆動源（モータなど）と兼
用する場合には、回復系５００に適宜の駆動切換え手段
を設けることができる。３５０は以上の各部を支持する
シャーシである。

【００３９】なお、本例のヘッドカートリッジ２００
は、モノクローム（例えばブラック）のインクに対応し
た吐出部（インクジェットヘッド）、およびカラー（例
えばシアン、マゼンタおよびイエロー）のインクに対応
した各吐出部の、計４個の吐出部を保持するとともに、
それぞれの吐出部に供給する各色インクを収納するイン
クタンク２０２を着脱できるようにしたものである。し
かしこれらの形態は図示の例に限られない。例えば、ヘ
ッドカートリッジとしては、一色のインクに対応したも
のや、色調（色，濃度等）の異なる複数種のインクに対
応したインクタンクおよび吐出部を保持するもの等を用
いることができ、さらに異なる記録密度に対応して複数
用意することもできる。また、２値画像、中間調画像、
あるいは写真調画像のプリントなど、プリントの目的に
合わせて選択的にキャリッジ２０３に装着されるもので
もよい。

【００４０】さらに、インクの吐出部はインクタンクと
分離不能な構成であってもよく、また装置の別の部位に
設けたインクタンクからチューブ等を介してインク供給
を受けるものでもよい。

【００４１】また、各吐出部には、多数のインク吐出口
を配列してなるとともに、各吐出口に連通する液路と、
該液路に設けられインクを吐出するために利用されるエ
ネルギとして通電に応じインクに膜沸騰を生じさせる熱
エネルギを発生する電気熱変換体（吐出ヒータ）とを有
したものを用いることができる。

【００４２】（制御系の構成例）図４は上述したプリン
ト装置の制御系の概略構成例を示すブロック図である。

【００４３】本例のプリント装置には、プリント装置の
制御回路４００に電源を供給し制御回路を機能させる１
次電源供給部（電源ラインに介挿された１次電源スイッ
チ１０Ａを含む）と、プリント装置としての動作を可能
な状態とする２次電源スイッチ２０との２つの電源階層
がある。

【００４４】制御回路４００は、概して、ＣＰＵ４０１
と、ＲＯＭ４０３と、ＲＡＭ４０５と、ＥＥＰＲＯＭ４
０７とを有している。ここで、ＣＰＵ４０１はマイクロ
コンピュータの形態を可とし、プリント装置のプリント
データの生成、各種コマンドの解析、各種設定、および
主走査および副走査の制御を行うほか、図６〜図９につ
いて後述する処理手順を実行する。ＲＯＭ４０３は当該
処理手順等に対応したプログラムや所要のテーブルその
他の固定データを格納している。

【００４５】ＲＡＭ４０５はプリントデータを展開する
ためのワークバッファとして用いられる領域、各種設定
情報を一時格納する領域、必要に応じてプリントデータ
の加工に利用される領域のほか、インターフェース（Ｉ
／Ｆ）１０４に入力されたデータおよびコマンドや、イ
ンターフェース４１４から出力するデータおよびコマン
ドを一時格納するための領域を有する。特に本例の場
合、ＲＡＭ４０５には、吸引によるインクジェットヘッ
ドの回復処理が必要であるか否かを示す情報を提示する
ためのフラグ（回復要否判定用フラグ）領域４０５Ｃが
設けられる。また、ＥＥＰＲＯＭ４０７は、そのフラグ
の内容を１次電源オフ時にも保持しておくための領域４
０７Ｃを有する不揮発性メモリである。

【００４６】４０９はインクジェットヘッドの吐出ヒー
タをプリントデータ等に応じて駆動するためのヘッド制
御部、４１０はキャリッジ２０３を主走査方向に往復移
動させるための駆動源をなすキャリッジモータ、４１２
はプリント媒体を副走査方向へ搬送する駆動源をなす搬
送モータ、４１３は回復系５００のアクチュエータ（吸
引ポンプ，キャップ移動機構，ブレード移動機構など）
の駆動源に兼用される回復モータであり、これらはＣＰ
Ｕ４０１の制御の下に動作する。そして、回復処理が必
要と判断された場合に、モータ４１３の駆動力を回復用
系５００のアクチュエータに伝達することで作動させ、
インクジェットヘッドの吸引回復動作が行われる。

【００４７】４２０はインターフェース４１４を介して
接続されたホスト装置であり、プリント装置によってプ
リントされる画像等のデータの作成や、加工・編集の処
理等を行うコンピュータとすることができる。また、こ
のホスト装置１２０としては、ディジタルカメラ等の形
態であってもよい。

【００４８】４１５はカバースイッチであり、フロント
カバー１０３の開閉状態検出情報をＣＰＵ制御回路４０
０に与える。このカバースイッチ４１５としては、フロ
ントカバー１０３に係合可能で、その開閉動作に連動し
て変位または変形するアクチュエータを有した接触型ス
イッチ、あるいは開閉状態を時期的または光学的に検出
する非接触型スイッチ等、適宜のものを用いることがで
きる。

【００４９】４１６はヘッドカートリッジ２０１の装着
の有無を検知するためのセンサである。その形態として
は、ヘッドカートリッジ２０１の装着に応じて閉成する
スイッチ等とすることができる。

【００５０】４１７はヘッドカートリッジ２０１に装着
されたインクタンク２０２内のインク状態を検出するた
めのインクセンサである。このインクセンサ４１７はイ
ンクタンク２０２側の構成との関連において種々の形態
とすることができる。

【００５１】図５（Ａ）〜（Ｃ）はインクセンサ４１７
を含むインク情報検出系の構成例および動作例を示す。

【００５２】まず、図５（Ａ）において、本例のインク
タンク２０２は、インクを吸収保持するスポンジ状等の
吸収体を収納した部分（吸収体部）２０２Ａと、インク
ジェットヘッドに連通するとともにインクジェットヘッ
ド側のインク吐出ないしリフィル動作に伴って吸収体部
２０２Ａ側から滲出したインクを収納する部分（滲出イ
ンク保持部）２０２Ｂとを有している。滲出インク保持
部２０２Ｂの底部（ヘッドカートリッジ２０１に設けた
適宜の開口等を介してキャリッジ２０３に対向する部
分、あるいはさらにキャリッジ２０３に設けた開口等を
介して装置の所定部位に対向する部分）には、透明もし
くは半透明な材質からなり、収納するインクと実質的に
屈折率が等しく、かつインク非収納時に適切に反射光を
後述する受光部に戻すことができるように形状，角度等
が定められた斜面部を有したプリズム状の被検出部２０
２Ｃが設けられている。

【００５３】また、被検出部２０２Ｃと対向するキャリ
ッジ２０３もしくは装置の所定部位には、発光部４１７
Ａと受光部４１７Ｂとを所定の間隔をもって配置したイ
ンクセンサ４１７が配置される。

【００５４】かかるインク情報検出系の構成において、
インクタンクが交換され、フロントカバー１０３を閉じ
ヘッドカートリッジ／インクタンク交換モードから脱す
るときに、インクタンク２０２の滲出インク保持部２０
２Ｂの状態をインクセンサ４１７にて読み取ることによ
り、インクタンク２０２の交換を判定できる。

【００５５】すなわち、まず滲出インク保持部２０２Ｂ
にインクが無くなった状態では、図５（Ｂ）に示すよう
に発光部４１７Ａから照射された光は滲出インク保持部
２０２Ｂ内を進み、受光部４１７Ｂに戻されることがな
いので、インクタンク２０２内のインク残量が無い旨を
検出できる。そしてその旨を適宜の手段で報知すること
により、ユーザにインクタンクの交換を促すことができ
る。

【００５６】そしてユーザがこれに応じてフロントカバ
ー１０３を開放し、インクタンクの交換を行った場合、
新たに交換されたインクタンクにインクが十分収納され
ていれば滲出インク保持部２０２Ｂにインクが存在して
いるので、図５（Ｃ）に示すように発光部４１７Ａから
照射された光は被検出部２０２Ｃから受光部４１７Ｂに
戻される。従って、交換モードから脱するときに受光部
４１７Ｂの出力を検定することで、インクタンク２０２
の交換を判定できる。

【００５７】以上の構成の制御系においては、カバース
イッチ４１５の出力信号からフロントカバー１０３が開
放されていると判断された場合に、ヘッドカートリッジ
／インクタンク交換モードに移行する。

【００５８】この交換モード内で、ヘッドカートリッジ
センサ４１６出力に変化があった場合に、ヘッドカート
リッジ２０１の交換があったと判断できるため、回復処
理が必要である旨の判別情報をＲＡＭ４０５のフラグ領
域４０５Ｃに記憶するとともにＥＥＰＲＯＭ４０７にも
保存する。また、フロントカバー１０３が閉じられ、ヘ
ッドカートリッジ／インクタンク交換モードから脱した
ときに、カバー開放時点と閉塞時点とにおけるインクセ
ンサ４１７の出力変化により、インクタンク交換の判別
を行うとともに、インクタンク交換がなされたと判断さ
れた場合に、回復処理が必要である旨の判別情報をＲＡ
Ｍ４０５のフラグ領域４０５Ｃに記憶するとともにＥＥ
ＰＲＯＭ４０７にも保存する。

【００５９】そして、ホスト装置４２０等からプリント
命令コマンドを受信すると、給紙前に回復要否情報を確
認し、必要と判断されれば回復処理を実行する。回復処
理を実行した場合には、ＲＡＭ４０５およびＥＥＰＲＯ
Ｍ４０７内の回復要否判定用情報をクリアする。

【００６０】なお、上記ヘッドカートリッジやインクタ
ンクの交換の判定は、各センサの出力に基づいて行うよ
うにするほか、ヘッドカートリッジ／インクタンク交換
モードに要した時間に基づいて行うこともできる。

【００６１】（制御手順）次に、図６〜図９を用いて、
本実施形態に係るプリント装置の詳細な処理例を説明す
る。

【００６２】まず図６は、インク残量が無い旨の報知に
応じて、あるいはヘッドカートリッジの交換を所望して
ユーザがフロントカバー１０３を開放したときに起動さ
れるカバーオープン処理手順の一例を示すフローチャー
トである。

【００６３】フロントカバー１０３が開放されると、ま
ずインクタンク２０２の滲出部２０２Ｂ内のインクの状
態を一時保存する（ステップＳ１）。次にキャリッジ２
０３をヘッドカートリッジ／インクタンク交換位置に移
動し（ステップＳ３）、内部制御的にヘッドカートリッ
ジ／インクタンク交換モードに設定する（ステップＳ
５）。

【００６４】そしてフロントカバー１０３が閉じられた
ことが判定されるまでの間（ステップＳ１５）、センサ
４１６の出力に基づいてヘッドカートリッジ２０１の状
態をチェックし（ステップＳ７，Ｓ１１）、ヘッドカー
トリッジ２０１の脱着が検出された場合（現在のセンサ
４１６のカートリッジ検出状態が「無し」から「有り」
に変化した場合）には、ＲＡＭ４０５内の回復要否判定
用フラグ４０７Ｃをセットし（ステップＳ１３）、ＥＥ
ＰＲＯＭ４０７にもこの情報を保存する（ステップＳ１
４）。

【００６５】フロントカバー１０３が閉じられたことが
検出された場合には、カバークローズ処理に移行する
（ステップＳ１７）。ここで、ヘッドカートリッジ２０
１の脱着が検出されずにカバークローズが判定された場
合、すなわちユーザがヘッドカートリッジ２０１の交換
操作を行わずにそのまま、あるいはインクタンクのみの
交換を行ってフロントカバー１０３を閉じた場合には、
本手順の処理ではＲＡＭ４０５内の回復要否判定用情報
は更新されず、前の状態のままとなる。また、ヘッドカ
ートリッジ２０１の脱着が検出され、ＲＡＭ４０５およ
びＥＥＰＲＯＭ４０７に回復要否判定情報がセットされ
た場合にも、次のカバークローズの判定を待つことにな
る。

【００６６】なお、ヘッドカートリッジ２０１が装着さ
れないままフロントカバー１０３が閉じられたような場
合には、後の処理等においてユーザにその旨を報知し、
装着を促すようにすることができる。

【００６７】図７はフロントカバー１０３が閉じられた
ときに起動されるカバークローズ処理手順の一例を示
す。

【００６８】本手順では、まず現在のヘッドカートリッ
ジ２０１の装着状態を判定する（ステップＳ２０）。そ
して装着が判定された場合には、フロントカバーオープ
ン処理で判定した滲出部２０２Ｂ内のインクの有無状態
と、現在の滲出部２０２Ｂ内のインクの有無状態とを確
認する（ステップＳ２１，Ｓ２３）。そして滲出部２０
２Ｂ内のインクの状態が「無し」から「有り」へ変化し
た場合、すなわちインクタンクが交換されたことが判定
された場合には、ＲＡＭ４０５内の回復要否判定用フラ
グ４０５Ｃをセットするとともに（ステップＳ２５）、
ＥＥＰＲＯＭ４０７にもこの情報を保存する（ステップ
Ｓ２７）。

【００６９】また、カバー開放時点で滲出部２０２Ｂ内
のインクの状態が既に「有り」と判定されていた場合、
あるいはカバー開放時点と閉塞時点とで滲出部２０２Ｂ
内のインクの状態に変化がなく共に「無し」と判定され
た場合には、ＲＡＭ４０５内の回復要否判定用情報は更
新されず、前の状態のままとなる。なお、後者の場合を
含め、現在の滲出部２０２Ｂ内のインクの状態が「無
し」と判定される場合には（カバー開放時点で滲出部２
０２Ｂ内のインクの状態が「有り」と判定されていたに
も拘わらずカバー閉塞後に「無し」と判定された場合も
含む）、後の処理等においてユーザにその旨を報知し、
インクタンクの交換を促すようにすることができる。

【００７０】次にキャリッジ２０３をヘッドカートリッ
ジ／インクタンク交換位置からプリント待機位置に移動
させ（ステップＳ２９）、内部制御的にはヘッドカート
リッジ／インクタンク交換モードを解除する（ステップ
Ｓ３１）。

【００７１】また、ヘッドカートリッジ２０１が装着さ
れないままフロントカバー１０３が閉じられ、ステップ
Ｓ２０でその装着が判定されなかった場合にもステップ
Ｓ３１に移行し、その後の処理等においてユーザにその
旨を報知し、装着を促すようにすることができる。

【００７２】本例では、フロントカバーオープンからク
ローズに至る各処理内においては、ヘッドカートリッジ
もしくはインクタンクが交換されてもプリントヘッドの
吸引回復動作は行わない。回復要否判定用情報をプリン
ト実行のための給紙動作前に検定し、回復処理を実行す
るか否かの判断をする。

【００７３】図８は給紙処理時の制御手順の一例を示す
フローチャートである。

【００７４】本手順では、同図（Ａ）の給紙動作（ステ
ップＳ５５）に先だってまずＲＡＭ４０５内の回復要否
判定用フラグ４０７Ｃの内容を検定し（ステップＳ５
１）、フラグがセットされている場合にはヘッドカート
リッジ／インクタンク交換によるプリントヘッドの吸引
回復処理を行う（ステップＳ５３）。また、この吸引回
復処理に伴って、同図（Ｂ）に示すように、ＲＡＭ４０
５内の回復要否判定用フラグをクリアし（ステップＳ５
３１）、ＥＥＰＲＯＭ４０７にもこの情報を保存する
（ステップＳ５３３）。回復要否判定用情報がクリアさ
れている場合には、ヘッドカートリッジ／インクタンク
交換によるプリントヘッド吸引回復処理は行わない。

【００７５】以上のような回復判断処理の後、給紙を実
行し、プリント動作に移行することになる。

【００７６】本実施形態において、回復要否判定用情報
を不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ４０７に保存する
ようにした理由は次の通りである。すなわち、ハード電
源オフにより記憶状態が消去されてしまうメモリである
ＲＡＭ４０５にのみ当該情報を保存しておいた場合に
は、ハード電源オフ前にフロントカバー１０３を開放
し、ヘッドカートリッジとインクタンクとの少なくとも
一方を交換したにも拘わらず、回復要否判定用情報が消
去されてしまうために、給紙動作前の吸引回動作が実行
されないことになるからである。そこで、所定のタイミ
ングで不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ４０７に回復
要否判定用情報を保存するようにしたのである。

【００７７】図９は１次電源投入部１０ないしはスイッ
チ１０Ａの操作により１次電源（ＡＣ電源）オンすなわ
ちハード電源がオンとなったときに実行される処理手順
の一例を示す。ここでは、まずハードウエア設定等の初
期化処理（ステップＳ６１）がなされた後、不揮発性メ
モリであるＥＥＰＲＯＭ４０７内に保持されている回復
要否判定用情報をＲＡＭ４０５内の回復要否判定用情報
に複製する（ステップＳ６３）。そしてこの情報を利用
して、給紙動作に先だつ回復要否の判定を行うことがで
きる。

【００７８】以上説明した本実施形態によれば、ヘッド
カートリッジやインクタンク交換によりプリントヘッド
の吸引回復が必要と判断された場合に、その旨の情報を
ＲＡＭおよびＥＥＰＲＯＭに記憶する。そして、プリン
ト実行前にのみ、プリントヘッドの吸引回復処理の要否
を示す情報から回復処理の実行の有無を判断して回復処
理を実行するとともに、当該実行時には、回復要否判定
用の情報を回復不要状態にクリアする。また、前記情報
はＥＥＰＲＯＭに保持され、装置電源（１次電源）のオ
フによってもその内容が保存されるので、電源オフ前の
プリントヘッドのメンテナンス状態に基づいて電源オン
後のメンテナンス処理の必要性を判別することができ
る。これらにより、適切なタイミングで無駄のないプリ
ントヘッド吸引回復処理を実行することができるため、
インクジェットヘッドの吐出品質を維持しつつ、インク
消費量の増大を効果的に抑制することができる。

【００７９】（その他）なお、本発明は、インクジェッ
ト方式のプリント装置の中でも、インク吐出を行わせる
ために利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する
手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記
熱エネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の
プリントヘッド、プリント装置において優れた効果をも
たらすものである。かかる方式によればプリントの高密
度化，高精細化が達成できるからである。

【００８０】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、プリント情報に対応していて核沸騰を越え
る急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を
印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発
生せしめ、プリントヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長，収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。このパルス形状
の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細
書，同第４３４５２６２号明細書に記載されているよう
なものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率
に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記
載されている条件を採用すると、さらに優れたプリント
を行うことができる。

【００８１】プリントヘッドの構成としては、上述の各
明細書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変
換体の組合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）
の他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を
開示する米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許
第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含ま
れるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対し
て、共通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構
成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネ
ルギの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成
を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構
成としても本発明の効果は有効である。すなわち、プリ
ントヘッドの形態がどのようなものであっても、本発明
によればプリントを確実に効率よく行うことができるよ
うになるからである。

【００８２】さらに、プリント装置がプリントできるプ
リント媒体の最大幅に対応した長さを有するフルライン
タイプのプリントヘッドに対しても本発明は有効に適用
できる。そのようなプリントヘッドとしては、複数プリ
ントヘッドの組合わせによってその長さを満たす構成
や、一体的に形成された１個のプリントヘッドとしての
構成のいずれでもよい。

【００８３】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定されたプリントヘッド、あるい
は装置本体に装着されることで装置本体との電気的な接
続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在
のチップタイプのプリントヘッド、あるいはプリントヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプのプリントヘッドを用いた場合にも本発明は
有効である。

【００８４】また、本発明のプリント装置の構成とし
て、プリントヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段
等を付加することは本発明の効果を一層安定できるの
で、好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、
プリントヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれと
は別の加熱素子或はこれらの組み合わせを用いて加熱を
行う予備加熱手段、プリントとは別の吐出を行なう予備
吐出手段を挙げることができる。

【００８５】また、搭載されるプリントヘッドの種類な
いし個数についても、例えば単色のインクに対応して１
個のみが設けられたものの他、プリント色や濃度を異に
する複数のインクに対応して複数個数設けられるもので
あってもよい。すなわち、例えばプリント装置のプリン
トモードとしては黒色等の主流色のみのプリントモード
だけではなく、プリントヘッドを一体的に構成するか複
数個の組み合わせによるかいずれでもよいが、異なる色
の複色カラー、または混色によるフルカラーの各プリン
トモードの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極
めて有効である。

【００８６】さらに加えて、以上説明した本発明実施の
形態においては、インクを液体として説明しているが、
室温やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化
もしくは液化するものを用いてもよく、あるいはインク
ジェット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の
範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲
にあるように温度制御するものが一般的であるから、使
用プリント信号付与時にインクが液状をなすものを用い
てもよい。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの
固形状態から液体状態への状態変化のエネルギとして使
用せしめることで積極的に防止するため、またはインク
の蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって
液化するインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネ
ルギのプリント信号に応じた付与によってインクが液化
し、液状インクが吐出されるものや、プリント媒体に到
達する時点ではすでに固化し始めるもの等のような、熱
エネルギの付与によって初めて液化する性質のインクを
使用する場合も本発明は適用可能である。このような場
合のインクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは
特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多
孔質シート凹部または貫通孔に液状又は固形物として保
持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような
形態としてもよい。本発明においては、上述した各イン
クに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実
行するものである。

【００８７】さらに加えて、本発明の形態としては、コ
ンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として用い
られるプリント装置の形態とするものの他、ホストコン
ピュータと組み合わされたシステム、リーダ等と組合わ
せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミ
リ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【００８８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
回復処理の必要性を適切に判別し、かつ適切なタイミン
グで回復処理を実行することにより、インクジェットヘ
ッドの吐出品質を維持しつつ、インク消費量の増大を効
果的に抑制することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が実施もしくは適用されて好適なプリン
ト装置として、インクジェットプリント装置の外観構成
例を示す斜視図である。

【図２】（Ａ）は図１の装置のフロントカバーを開放し
て装置内部を一部露出させた状態を示す斜視図、（Ｂ）
は当該状態で行うインクタンク交換を説明するための説
明図、（Ｃ）は同じくヘッドカートリッジ交換を説明す
るための説明図である。

【図３】図１の装置の上部カバー全体を取り外して装置
内部全体を露出させた状態を示す斜視図である。

【図４】図１〜図３に示したプリント装置の制御系の概
略構成例を示すブロック図である。

【図５】（Ａ）〜（Ｃ）は図４のインクセンサを含むイ
ンク情報検出系の構成例および動作例を示す説明図であ
る。

【図６】図１および図２に示すフロントカバーを開放し
たときに起動されるカバーオープン処理手順の一例を示
すフローチャートである。

【図７】図１および図２に示すフロントカバーが閉じら
れたときに起動されるカバークローズ処理手順の一例を
示すフローチャートである。

【図８】（Ａ）および（Ｂ）は回復処理を含む給紙処理
時の制御手順の一例を示すフローチャートである。

【図９】１次電源（ＡＣ電源）がオンとなったときに実
行される処理手順の一例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１プリント装置１０１次電源投入部１０Ａ１次電源投入スイッチ２０２次電源投入スイッチ１０１給紙トレイ１０２排紙トレイ１０３フロントカバー２００ヘッドカートリッジ２０２インクタンク２０３キャリッジ２１２レバー４００制御回路４０１ＣＰＵ４０３ＲＯＭ４０５ＲＡＭ４０７不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）４０９ヘッド制御部４１０キャリッジモータ４１２搬送モータ４１３回復モータ４１４インターフェース（Ｉ／Ｆ）４１５カバースイッチ４１６ヘッドカートリッジセンサ４１７インクセンサ４２０ホスト装置５００回復系

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インクを吐出するプリントヘッドを用い
てプリント媒体にプリントを行うインクジェットプリン
ト装置において、前記インクの吐出状態を良好にするための回復処理を行
う手段と、前記回復処理の要否を示す情報を保持する保持手段と、プリント動作の開始に先立って前記記憶手段の内容に基
づき前記回復処理の要否を判定し、前記回復処理が必要
であると判定した場合に前記回復処理を実行させる制御
手段と、を具えたことを特徴とするインクジェットプリ
ント装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記プリント動作の開
始に先立つ前記プリント動作の送給前に前記回復処理の
要否を判定することを特徴とする請求項１に記載のイン
クジェットプリント装置。
【請求項３】前記プリントヘッドおよび該ヘッドに供
給すべきインクを収納するための部材の少なくとも一方
が交換された場合に、前記記憶手段に前記回復処理が必
要である旨の情報を書き込むことを特徴とする請求項１
または２に記載のインクジェットプリント装置。
【請求項４】前記回復処理が実行された場合に、前記
記憶手段に前記回復処理が不要である旨の情報を書き込
むことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載
のインクジェットプリント装置。
【請求項５】装置の電源がオフとされた状態でも保持
する保持手段を具え、前記情報を前記保持手段にも書き
込むことを特徴とする請求項３または４に記載のインク
ジェットプリント装置。
【請求項６】装置の電源がオンとされた際に、前記保
持手段に書き込まれた前記情報を読み出し、前記記憶手
段に書き込むことを特徴とする請求項５に記載のインク
ジェットプリント装置。
【請求項７】前記保持手段は不揮発性メモリを有する
ことを特徴とする請求項５または６に記載のインクジェ
ットプリント装置。
【請求項８】前記部材が収納しているインクの状態を
検出する手段を具え、前記交換を行うための所定操作の
開始時と終了時とにおける前記検出手段の検出内容の変
化から、前記部材の交換を判断することを特徴とする請
求項３に記載のインクジェットプリント装置。
【請求項９】前記交換を行うための所定操作の開始に
応じて設定される交換モードに要した時間に基づいて前
記交換が行われたと判断するようにしたことを特徴とす
る請求項３に記載のインクジェットプリント装置。
【請求項１０】前記所定操作は、前記装置の内部を開
放する操作であることを特徴とする請求項８または９に
記載のインクジェットプリント装置。
【請求項１１】前記回復手段は、前記インクを吐出す
るための前記プリントヘッドの吐出口を介して前記イン
クを強制的に排出させる手段を有することを特徴とする
請求項１ないし１０に記載のインクジェットプリント装
置。
【請求項１２】前記インクを強制的に排出させる手段
は、前記インクを吸引する手段を含むことを特徴とする
請求項１１に記載のインクジェットプリント装置。
【請求項１３】前記プリントヘッドは、前記インクを
吐出するために利用されるエネルギとして前記インクに
膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生するための電気熱
変換体を有することを特徴とする請求項１ないし１２に
記載のインクジェットプリント装置。