JPH09295410A

JPH09295410A - 画像形成装置及び該装置におけるカートリッジ交換制御方法

Info

Publication number: JPH09295410A
Application number: JP9050286A
Authority: JP
Inventors: Shinichiro Kori; 慎一郎郡; Masanori Momose; 雅則百瀬; Naomi Nakamura; 直巳中村; Taiji Morimoto; 泰司森本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-03-06
Filing date: 1997-03-05
Publication date: 1997-11-18

Abstract

(57)【要約】【課題】カバーが開けられた場合でも、記録ヘッド
（カートリッジ）が高温の時はカートリッジの交換モー
ドへの移行を禁止する画像形成装置及び該装置における
カートリッジ交換制御方法を提供する。【解決手段】主制御部と、インクカートリッジと記録
ヘッドを搭載したキャリッジを走査させて記録を行う記
録部を備えるファクシミリ装置で、主制御部は記録部の
カバーの開閉を検知するカバーセンサ１８を備え、この
センサ１８によりカバーが開けられたことが検知される
と、記録部に対してインクカートリッジを交換可能な位
置にキャリッジを移動するように指示する。これにより
記録部はキャリッジをインクカートリッジを交換可能な
位置に移動し、記録ヘッドの温度が所定値以下でカート
リッジが交換可能であると判断すると、そのインクカー
トリッジの交換モードに移行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主制御部と記録部
とを備える画像形成装置及び該装置におけるカートリッ
ジ交換制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、交換可能なインクカートリッジを
装着した記録ヘッドを走査して記録を行うインクジェッ
ト・プリンタでは、そのカートリッジを交換する際は、
カートリッジを交換しやすい位置まで手動でキャリッジ
を移動させた後、カートリッジを固定しているレバーを
操作することによりカートリッジをキャリッジより外し
て交換している。また、操作部のキー操作或はプリンタ
部のカバーの開閉、もしくはプリンタに接続されるホス
ト装置を介しての指示によりカートリッジ交換モードに
移行させた後、カートリッジ固定レバーを操作すること
によりカートリッジの交換を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、カート
リッジを交換しやすい位置まで手動でキャリッジを移動
した後、カートリッジ固定レバーを操作することにより
カートリッジの着脱を行う場合は、記録ヘッドが高温時
にも交換できるように構成すると、そのユーザが手で高
温部に触れる虞があり好ましくない。

【０００４】また、インクジェットヘッドの場合には、
長時間使用されていない場合、キャリッジがキャッピン
グ位置まで移動されてヘッドの前面がキャッピングされ
た状態にある。このような状態でインクカートリッジを
交換しようとすると、カートリッジを着脱可能な位置ま
でキャリッジを移動させた後、カートリッジを交換し、
その後、再度、ヘッドをキャッピング位置まで移動させ
てキャッピングを行わなければならないという煩わしさ
があった。

【０００５】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、記録部のカバーが開状態になると自動的にカートリ
ッジの交換モードに移行し、カバーが開けられた状態か
ら閉じられた状態に移行すると自動的に交換モードを終
了する画像形成装置及び該装置におけるカートリッジ交
換制御方法を提供することを目的とする。

【０００６】また本発明の目的は、カバーが開けられた
場合でも、記録ヘッド（カートリッジ）が高温の時はカ
ートリッジの交換モードへの移行を禁止する画像形成装
置及び該装置におけるカートリッジ交換制御方法を提供
することにある。

【０００７】また本発明の他の目的は、記録部のカバー
が開状態から閉状態にされた場合、自動的にカートリッ
ジの交換モードを解除して記録ヘッドを待機状態にでき
る画像形成装置及び該装置におけるカートリッジ交換制
御方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の画像形成装置は以下のような構成を備える。
即ち、記録部と主制御部とを含む画像形成装置であっ
て、前記記録部は、インクジェット記録カートリッジを
走査させ、キャリッジに着脱可能に実装されたインクジ
ェット記録カートリッジの少なくとも一部分で記録を実
行させるキャリッジと、前記インクジェット記録カート
リッジへのアクセスが禁止される待機位置と、少なくと
も前記カートリッジの着脱可能に実装された部分へのア
クセスが容易な交換位置とを有する所定の経路内で前記
キャリッジ移動させる走査手段とを具備し、前記主制御
部は、画像信号を入力する入力手段と、前記記録部によ
る記録のために前記画像信号を処理する処理手段と、前
記走査手段に前記キャリッジを前記交換位置に移動する
ように指示する指示手段と、前記カートリッジの一部が
前記指示手段による指示に応答して交換可能かどうかを
判断する判断手段と、前記判断手段が前記カートリッジ
の一部分が交換可能であると判断すると前記キャリッジ
を前記交換位置に移動させ、前記判断手段が前記カート
リッジの一部分が交換可能でないと判断すると前記キャ
リッジの前記交換位置への移動を停止させ、前記判断手
段が前記カートリッジの一部分が交換可能でないと判断
した後、前記判断手段が前記カートリッジの部分が交換
可能であると判断すると前記キャリッジを前記交換位置
に移動させる制御手段とを有することを特徴とする。

【０００９】上記目的を達成するために本発明のカート
リッジ交換制御方法は以下のような工程を備える。即
ち、インクジェット記録カートリッジを走査して、キャ
リッジに着脱可能に実装されるカートリッジの少なくと
も一部分で記録を実行させるキャリッジと、前記インク
ジェット記録カートリッジへのアクセスが禁止される待
機位置と、少なくとも前記カートリッジに着脱可能に実
装された一部分へのアクセスが容易な交換位置とを有す
る所定の経路内で前記キャリッジ移動させる走査手段と
を具備する記録部と、画像信号を入力する入力手段と、
前記記録部による記録のために前記画像信号を処理する
処理手段とを有する主制御部とを有する画像形成装置に
おけるカートリッジ交換制御方法であって、前記走査手
段に指示して前記キャリッジを前記交換位置に移動させ
るように指示する指示工程と、前記指示工程における指
示に応答して前記カートリッジの一部分が交換可能かど
うかを判断する判断工程と、前記判断工程において前記
カートリッジの一部分が交換可能であると判断すると前
記キャリッジを前記交換位置に移動する工程と、前記判
断工程において前記カートリッジの一部分が交換可能で
ないと判断すると前記キャリッジの前記交換位置への移
動を停止する停止工程と、前記停止工程による停止の
後、前記判断工程において前記カートリッジの一部分が
交換可能であることを示すように変更されると、前記キ
ャリッジを交換位置に移動する工程とを有することを特
徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の好適な実施の形態を詳細に説明する。尚、本実施の形
態ではファクシミリ装置の場合で説明するが、本発明は
これに限定されるものでなく、例えば複写機や各種プリ
ンタなどにも適用できる。

【００１１】［実施の形態１］図１は本発明の実施形態
であるインクジェット方式に従う記録部を備えたファク
シミリ装置の機械的構成を示す側断面図である。

【００１２】まず、ファクシミリ装置の記録部の構成に
ついて説明する。

【００１３】図１において、１は装置全体の主構造であ
るフレーム、２はフレーム１に固着されているＡＳＦ
（Auto Sheet Feeder：オート・シート・フィーダ）の
シャーシである。ＡＳＦシャーシ２は、記録紙を複数枚
搭載しておき記録時に一枚ずつ分離して記録部に送り込
むＡＳＦ部を備えている。また、３は中板、４は中板押
圧バネである。中板３は、ＡＳＦシャーシ２に回動自在
に取付けられていると共に、中板押圧バネ４により図中
時計回り方向に付勢されている。５は駆動系（不図示）
により図中時計回りに回転する記録紙分離ローラ、６は
記録紙分離ローラ５のホームポジションを検出する透過
型センサ（以下、ローラポジションセンサ）である。な
お、図１に示す中板３の位置は、駆動系の中板動作カム
部（不図示）により回動が停止された待機状態の時に対
応している。

【００１４】７は駆動系（不図示）により図中反時計回
りに回転する記録紙搬送ローラ、８は記録紙搬送ローラ
７の外周にバネ（不図示）により当接するように設けら
れた記録紙搬送コロである。記録紙搬送ローラ７と記録
紙搬送コロ８とは互いの当接部分で記録紙を挟持し、こ
れを図中左方に搬送する（以下、この搬送方向を副走査
方向という）。９はインクジェット方式に従うヘッド部
分と、インクを貯溜する着脱可能なインクカートリッジ
とを内蔵した記録ヘッド、１０は記録ヘッド９を着脱可
能に取付けるキャリッジである。尚、この記録ヘッド９
には、ヘッド部分の温度を検知する温度センサが設けら
れている。

【００１５】さて、記録ヘッド９の記録面は図中、記録
ヘッド９の下部にあり、図中横方向に複数のノズルが並
んでヘッド記録面を形成している。記録動作時には記録
ヘッド９をそのノズルの配列方向とは直行する方向（図
面に垂直方向：以下、この方向を主走査方向という）に
移動させ、それらのノズルから選択的にインクを吐出す
ることにより複数のノズルによる記録幅分の領域に記録
をすることが出来る。その後、記録用紙を、その記録幅
分だけ副走査方向に搬送し、記録動作を繰り返すことに
より記録紙上に記録が行なわれる（このような記録方式
はマルチスキャン方式と呼ばれる）。

【００１６】また、キャリッジ１０には反射型フォトセ
ンサによるインク残量検出センサが取付けられており、
記録ヘッド９内のインクカートリッジにおける残存イン
ク量、及びインクカートリッジの着脱を検出している。
これによりインクが空になると、それを交換することが
できる。このインク残量検出センサの検出方向は、おお
よそ、記録ヘッド９の往復走査方向と同じ方向であり、
そのインク残量センサはキャリッジ１０に取付けられて
いるので、キャリッジ１０の移動によって記録ヘッド９
とともに移動する。

【００１７】１２、１３は各々、キャリッジ１０の主走
査方向への往復移動が円滑になされるように補助するガ
イドレールであり、キャリッジ１０はこれら２本のレー
ル１２、１３に主走査方向に移動可能に取り付けられ、
駆動系（不図示）により往復移動する。１４は記録ヘッ
ドに対向し記録用紙を記録ヘッドに対向させ、その記録
位置での記録ヘッドと記録用紙との間の適当な距離を保
持させるプラテン、１５は排紙ローラ、１６は排紙コロ
である。排紙コロ１６は排紙ローラ１５に対し押圧部材
（不図示）により付勢されており、排紙ローラ１５と排
紙コロ１６との当接部に記録用紙を挟持しつつ記録用紙
を排出する。１７は記録部カバーで、記録ヘッド９のイ
ンクカートリッジを交換する時などのために下方を支点
に開くような構成となっている。１８は、このカバー１
７が開かれているか否かを検知するための記録部カバー
センサで、このセンサ１８の出力信号はメイン部の制御
基板３１に入力されている。

【００１８】次に、ファクシミリ装置の読取部の構成に
ついて説明する。

【００１９】２０は、駆動系（不図示）により図中反時
計回りに回転して、複数枚セットされた原稿を１枚ずつ
図中左方向へ搬送する読取分離ローラ、２１は押圧部材
（不図示）により読取分離ローラ２０に対し付勢され、
複数枚セットされた原稿を１枚ずつ分離するゴムのよう
な摩擦力の高い材質で形成された分離片、２２は原稿に
描かれた画像を読み取って、その画像が表現する情報を
電気信号に変換する密着型ラインイメージセンサ（以
下、イメージセンサという）、２３はＣＳバネ、２４は
駆動系（不図示）により図中時計回りに回転される白色
のＣＳローラである。ここで、ＣＳバネ２３はイメージ
センサ２２をＣＳローラ２４に対し押圧するように設け
られている。また、ＣＳローラ２４はイメージセンサ２
２の読み取り面全面に原稿を密着させ、原稿を図中左方
向に搬送させ、更には原稿読取のバックグランドとなる
ように白色となている。

【００２０】２５は読取部及び操作部（後述）を支持す
る構造体も兼ねたフレーム１に固着された原稿の下面を
ガイドするための下部原稿ガイド、この下部原稿ガイド
２５は原稿の下部表面に接触している。２６は下部原稿
ガイド２５に固着され原稿の上面をガイドするための上
部原稿ガイド、２７は操作用スイッチを備えた操作部用
基板、２８は操作部用基板２７を固着し、それ自身が下
部原稿ガイド２５に固着されている操作部である。

【００２１】３０は電源トランスやコンデンサなどで構
成される電源部、３１はフレーム１に取付けられ装置全
体の動作を制御する電気制御基板である。電気制御基板
３１には、装置各部に振り分けられている電気素子や部
品（イメージセンサ２２、操作基板２７、電源部３０、
記録ヘッド９、各駆動モータ（不図示）、ローラポジシ
ョンセンサ６、各センサ（不図示））からの束線がすべ
て結線されている。なお、ここでは説明されていない読
取部の各種センサや記録用紙有無を検出するセンサなど
が、この電気制御基板３１に設けられている。また、外
部インタフェース（例えば、公衆電話回線網インタフェ
ース、付属子電話インタフェース、外部子電話インタフ
ェース、セントロニクスなどのパソコン・インタフェー
ス）は全て電気制御基板３１に結線されるよう構成され
ている。

【００２２】図２は、本実施の形態におけるファクシミ
リ装置の構成を表わしたブロック図で、前述した部分と
共通する部分は同じ番号で示し、その説明を省略する。
尚、前述したように本実施の形態におけるファクシミリ
装置の構成は大きく２つの部分に分けることができる。
即ち、１つは、通信、読取、データの符号化／復号化等
のファクシミリ装置としての基本動作を行う制御基板３
１を有するメイン部で、制御基板３１はこのメイン部の
一部である。他方は、制御基板３１から記録データを受
信して記録を行う記録部である。以下、各部について説
明する。

【００２３】１０１は主制御部（図３参照）で、メイン
部全体の動作を制御している。この主制御部１０１は、
マイクロプロセッサ等のＭＰＵ，ＭＰＵの制御プログラ
ムや各種データを記憶しているＲＯＭ，ＭＰＵによる処
理の実行時、各種データを一時的に保存するためのワー
クエリアとして使用されるＲＡＭ等を備えている。１０
２は読取部で、原稿を光学的に読み取って、その原稿画
像を電気信号に変換して出力する。１０３は通信部で、
呼の接続、切断、及び送信データの変調、受信データの
復調等を行い、回線を介して相手局との間でデータのや
り取りを行っている。２８は操作部で、オペレータによ
り操作される操作キー、液晶等の表示器等を備えてい
る。１０５は登録メモリで、ワンタッチダイヤル等の電
話番号データや通信結果情報等を格納している。

【００２４】１０６は記録部とメイン部とのインターフ
ェース（Ｉ／Ｆ）を制御するインターフェース（Ｉ／
Ｆ）、１０７は符号化されている画像データを復号化す
るための復号化部、１０８は画像データを符号化するた
めの符号化部である。１０９は画像メモリで、受信した
画像データや読取部１０２で読取った画像データ等を記
憶している。１１０はメイン部の主制御部１０１と前述
した各部とを接続するためのメインシステムバスであ
る。１１１はメイン部と記録部を接続するＩ／Ｆ信号線
で、例えばセントロニクス仕様やＲＳ２３２Ｃ等に準拠
した仕様のＩ／Ｆである。

【００２５】次に記録部の構成を説明する。

【００２６】１１２は記録部全体を制御するための記録
部コントローラで、マイクロコンピュータ等のＭＰＵ、
ＭＰＵの制御プログラムや各種データなどを記憶してい
るＲＯＭ、ＭＰＵによる制御処理の実行時、各種データ
を一時的に保存するためのワークエリアとして使用され
るＲＡＭ等で構成される。１１３はメイン部と記録部と
の間のインターフェースを制御するインターフェース
（Ｉ／Ｆ）、１１４はデータバッファで、記録部Ｉ／Ｆ
１１３を介して受信したメイン部からのプリントデータ
を一時的に格納している。１１５はフォント生成部で、
プリントデータに対応したフォントデータを生成してい
る。１１６はプリントバッファで、記録ヘッド９に出力
する前のラスタデータ（プリントイメージデータ）を格
納している。９は記録ヘッドで、プリントバッファ１１
６からのデータに従ってインク滴の吐出を行って記録紙
（記録媒体）に画像を記録する。

【００２７】１１８は記録紙の搬送用のモータを制御す
る給排紙モータ制御部、１１９は記録部コントローラと
記録部の各部とを接続するためのシステムバスである。
１２０は主制御部１０１と記録部コントローラ１１２と
を接続している信号線で、本実施の形態ではシリアル信
号を伝播している。１２１は記録部の機構部を示し、記
録ヘッド９を搬送するためのキャリッジモータや記録ヘ
ッド９の回復機構等が含まれている。１２２は前述した
インク残量検出センサで、インクカートリッジが装着さ
れているか否かを検出するのに使用される。１２３は温
度センサで、記録ヘッド９の温度を検出している。

【００２８】図３は、本実施の形態のメイン部の主制御
部１０１の構成を示すブロック図である。

【００２９】１１００はマイクロコンピュータ等のＭＰ
Ｕ，１１０１はＭＰＵ１１００で実行される制御プログ
ラム等を記憶しているプログラムメモリ（ＲＯＭ）、１
１０２はＲＡＭで、後述するカートリッジ・ステータス
（c_sts）、経過時間を記憶している（chg_timer）、交
換フラグ（chg_fl）等を記憶している。

【００３０】図４は、本実施の形態のファクシミリ装置
のメイン部における記録部のカートリッジ交換の際の処
理を示すフローチャートで、この処理はファクシミリ信
号を受信することにより開始される。

【００３１】まずステップＳ１において、ファクシミリ
装置でファクシミリ信号が受信されると電源がオンされ
る。次にステップＳ２に進み、ファクシミリ装置内部の
初期設定を行い、次にステップＳ３に進み、記録部に電
力を供給する。これ以降の記録部の制御（記録部コント
ローラ１１２による処理）は、図１１のフローチャート
を参照して後述する。

【００３２】次にステップＳ４に進み、記録部における
カートリッジ交換の観点から見たカートリッジの状態を
示すカートリッジ・ステータス（c_sts）を、カートリ
ッジ交換に対するスタンバイ状態を意味する（C_STBY）
に設定する。

【００３３】次にステップＳ５に進み、カートリッジ・
ステータス（c_sts）がスタンバイ状態（C_STBY）かど
うか確認し、スタンバイ状態（C_STBY）であれば（c_st
s＝C_STBY）ステップＳ６に進み、スタンバイ状態で起
こる事象に対する処理を行う（詳細は図５のフローチャ
ートを参照して後述する）。

【００３４】一方、ステップＳ５において、カートリッ
ジ・ステータス（c_sts）がスタンバイ状態（C_STBY）
でなければ（c_sts≠C_STBY）ステップＳ７に進み、カ
ートリッジ・ステータス（c_sts）がカートリッジの交
換モードへの移行可能条件を満たしている状態（C_SPO
N）かどうか確認し、そうであればステップＳ８に進
み、カートリッジの交換モードへの移行する処理を行う
（詳細は図６のフローチャートを参照して後述する）。

【００３５】また、ステップＳ７において、カートリッ
ジ・ステータス（c_sts）がカートリッジの交換モード
への移行可能条件（C_SPON）を満たしていなければ（c_
sts≠C_SPON）ステップＳ９に進み、カートリッジ・ス
テータス（c_sts）がカートリッジの記録ヘッド９の温
度低下待ち状態（温度が上昇した状態）（C_TMP）かど
うか確認する。この状態は、記録ヘッドの温度が高すぎ
てキャリッジが交換できないことを示している。そうで
あれば（c_sts＝C_TMP）ステップＳ１０に進み、記録ヘ
ッド９の温度の低下待ちに対する処理、即ち、記録ヘッ
ド９の温度が許容値まで低下するのを待つ（詳細は図７
のフローチャートを参照して後述する）。

【００３６】一方、ステップＳ９において、カートリッ
ジ・ステータス（c_sts）が温度低下待ち状態（C_TMP）
でなければ（c_sts≠C_TMP）ステップＳ１１に進み、カ
ートリッジ・ステータス（c_sts）がカートリッジの交
換モード状態（c_sts＝C_CPOSI）かどうかをみる。そう
であればステップＳ１２に進み、カートリッジの交換モ
ードに対する処理を行う（詳細は図８のフローチャート
を参照して後述する）。

【００３７】またステップＳ１１において、カートリ
ッジ・ステータス（c_sts）がカートリッジ交換モード
（C_CPOSI）でなければ（c_sts≠C_CPOSI）ステップＳ
１３に進み、カートリッジ・ステータス（c_sts）がカ
ートリッジの交換休止モード状態（C_TIME）かどうかを
みる。カートリッジの交換休止モードであればステップ
Ｓ１４に進み、カートリッジの交換休止モードに対する
処理を行う（詳細は図９のフローチャートを参照して後
述する）。

【００３８】またステップＳ１３において、カートリッ
ジ・ステータス（c_sts）がカートリッジ交換休止モー
ド（C_TIME）でなければ（c_sts≠C_TIME）ステップＳ
１５に進み、カートリッジ・ステータス（c_sts）がカ
ートリッジの交換モード終了可能状態（C_SPOFF）かど
うか確認し、そうであればステップＳ１６に進み、カー
トリッジの交換モードの終了処理を行う（詳細は図１０
のフローチャートを参照して後述する）。

【００３９】また、ステップＳ１５において、カートリ
ッジ・ステータス（c_sts）がカートリッジ交換モード
終了可能状態でなければ（c_sts≠C_SPOFF）、或はステ
ップＳ６，Ｓ８，Ｓ１０，Ｓ１２，Ｓ１４，Ｓ１６の処
理を終了した後ステップＳ１７に進み、記録部がエラー
かどうか確認し、エラーならば（c_sts＝C_ERR）ステッ
プＳ１８に進み、記録部におけるエラー状態を解除する
処理を行う。こうしてエラーが解除されるとカートリッ
ジ・ステータス（c_sts）をスタンバイ状態（C_STBY）
に設定してステップＳ５に戻る。またステップＳ１７で
エラーでなければそのままステップＳ５に進む。これ以
降、ステップＳ５からステップＳ１８までの処理を、装
置の電源がオフされるまで繰り返す。

【００４０】図５は、図４のステップＳ６のカートリッ
ジ交換に対するスタンバイ時の処理を示すフローチャー
トである。

【００４１】まずステップＳ２１において、記録部カバ
ーセンサ１８よりの信号によって記録部のカバー１７が
開いているかどうかを判断し、閉状態ならばスタンバイ
時の処理を終了して図４のステップＳ１７に進む。

【００４２】ステップＳ２１で、記録部のカバー１７が
開状態ならばステップＳ２２に進み、記録部が動作中か
どうかを確認し、動作中であればステップＳ２３に進
む。この記録部が動作中かどうかの確認は、信号線１２
０を介して記録部と記録部コントローラ１１２との間で
実行される信号のやり取りで判別される。ステップＳ２
３では、記録部の動作を停止させるモードかどうか確認
し、停止させるモードでなければスタンバイ時の処理を
終了して図４のステップＳ１７に進む。一方、ステップ
Ｓ２３で停止させるモードならばステップＳ２４に進
み、記録部の動作を停止させて記録部を初期化し、その
後、ステップＳ２５に進む。また、ステップＳ２２にお
いて、記録部が動作中でなければステップＳ２５に進
む。

【００４３】ステップＳ２５では、記録ヘッド９、即
ち、インクカートリッジを移動させることを示す表示を
操作部２８に表示し、もしまだカートリッジが移動して
いればカートリッジが停止するまで、警告音（可聴音）
の発生及び警告表示を行う。次にステップＳ２６に進
み、記録部を記録（動作）可能状態（ソフトパワーオン
状態）にするためのコマンド(SoftPowerOn)が主制御部
（メイン部：制御基板３１）１０１で発生され、信号線
１２０を介してメイン部１０１から記録部に送信され
る。そしてステップＳ２７において、記録部がソフトパ
ワーオン状態に移行したか否かを監視する。こうして遷
移が完了した旨が、信号線１２０を介して通知されると
ステップＳ２８に進む。

【００４４】尚、この記録部の遷移状態の監視時におい
ては、信号線１２０を介してメイン部から記録部にステ
ータス要求コマンドが送信されており、それに対する応
答として記録部からメイン部にステータス応答信号が送
信される（この処理は図１１のフローチャートを参照し
て後述する）。この応答ステータスによって、メイン部
は記録部の各種状態を把握することが可能になる。説明
を簡単にするためにこの処理を示すフローチャートが省
略されているが、ステータス要求及びステータス返送は
定期的に実行されており、これによりメイン部は常にこ
の記録部のステータスを判断することが可能であり、こ
こに示す処理ステップが実行されることになる。

【００４５】ステップＳ２８では、記録部がエラー状態
かどうかを調べ、エラー状態であればステップＳ２９に
進み、カートリッジ・ステータス（c_sts）に、記録部
がエラー状態にあることを示す（C_ERR）を設定して、
スタンバイ時の処理を終了する。

【００４６】一方、ステップＳ２８で記録部がエラー状
態でなければステップＳ３０に進み、記録ヘッド９の温
度センサ１２３からの信号に基づいて、記録ヘッド９が
高温であるかどうかを調べ、高温であれステップＳ３１
に進み、カートリッジ・ステータス（c_sts）に記録ヘ
ッド９が高温状態にあることを示す（C_TMP）を設定し
てスタンバイ時の処理を終了する。尚、この（C_TMP）
についての詳細は図７のフローチャートを参照して後述
する。

【００４７】ステップＳ３０で記録ヘッド９が高温でな
ければステップＳ３２に進み、カートリッジ・ステータ
ス（c_sts）に、記録部においてカートリッジ交換モー
ドを実行可能であることを示す（C_SPON）を設定してス
タンバイ時の処理を終了する。尚、この（C_SPON）につ
いての詳細は図６のフローチャートを参照して後述す
る。

【００４８】図６は図４のステップＳ８のカートリッジ
の交換モードへの移行処理を示すフローチャートであ
る。この処理は、カートリッジ・ステータス（c_sts）
がカートリッジ交換モードヘ移行可能状態を意味する
（C_SPON）である場合に実行される。

【００４９】まずステップＳ４１において、記録部をカ
ートリッジ交換モードへ移行させるためのコマンド（Ch
gCRGMode）を、信号線１２０を介してメイン部から記録
部に送信する。これにより、キャリッジは交換位置Ｍに
移動する。次にステップＳ４２に進み、カートリッジが
カートリッジ交換位置に移動されたかどうかを監視し、
この移動が完了するとステップＳ４３に進む。ステップ
Ｓ４３では、記録部がエラー状態かどうか確認し、エラ
ー状態であればステップＳ４４に進み、カートリッジ・
ステータス（c_sts）に記録部がエラー状態であること
を示す（C_ERR）を設定してカートリッジ交換モードへ
の移行処理を終了する。

【００５０】一方、ステップＳ４３で記録部がエラー状
態でなければステップＳ４５に進み、記録部がカートリ
ッジ交換モードへ遷移（図９のＳ１０４）したことを示
す表示を操作部２８に表示する。次にステップＳ４６に
進み、カートリッジ交換モードへ遷移してから経過した
時間を示す（chg_timer）を“０”に初期化する。この
（chg_timer）は、前述したタイマ１１０３による計時
に基づいて更新（＋１）されている。

【００５１】次にステップＳ４７に進み、記録部におい
てカートリッジが交換されたかどうかを示す（chg_fl）
をオフに設定する。そしてステップＳ４８に進み、カー
トリッジ・ステータス（c_sts）にカートリッジ交換モ
ードの準備ができたことを示す（C_CPOSI）を設定し
て、カートリッジ交換モードへの移行処理を終了する。
尚、この（C_CPOSI）についての詳細は図８のフローチ
ャートを参照して後述する。

【００５２】図７は、図４のステップＳ１０のヘッド温
度低下待ち処理を示すフローチャートで、カートリッジ
・ステータス（c_sts）が記録ヘッド９の温度低下待ち
状態を意味するフラグ（C_TMP）がセットされている場
合に実行される。

【００５３】まずステップＳ５１において、記録ヘッド
９に設けられた温度センサ１２３からの信号により記録
ヘッド９が高温かどうか確認し、高温でなければステッ
プＳ５２に進み、記録ヘッドが移動中で、警告オンが発
せられていないかどうかを操作部２８によりチェックす
る。記録ヘッド９が交換位置Ｍに到達するとステップＳ
５３に進み、カートリッジ・ステータス（c_sts）にカ
ートリッジ交換モード実行可能であることを示し、温度
待機処理が終了したことを示す（C_SPON）を設定する。
従って、記録ヘッド９の温度があまりに高い時はカート
リッジ交換モードへの遷移が禁止されるので、その記録
ヘッド９を安全に扱うことができる。

【００５４】一方、ステップＳ５１において記録ヘッド
９が高温ならばステップＳ５４に進み、記録ヘッド９が
高温であることを示す旨を操作部２８の表示器に表示す
る。次にステップＳ５５に進み、記録部における記録部
カバー１７が開状態であるかどうか確認し、開状態なら
ば、このヘッド温度低下待ち処理を終了する。

【００５５】一方、ステップＳ５５で、記録部のカバー
１７が閉状態ならばステップＳ５６に進み、操作部２８
の表示により記録ヘッド９の移動をチェックし、カート
リッジが交換位置に移動したかを調べる。次にステップ
Ｓ５７に進み、カートリッジ・ステータス（c_sts）に
カートリッジ交換モード終了可能状態にあることを示す
（C_SPOFF）を設定して図４のステップＳ１７に進む。
尚、この（C_sts＝C_SPOFF）で表される状態に関する詳
細は図１０のフローチャートを参照して後述する。

【００５６】図８は、図４のステップＳ１２で示す、カ
ートリッジ・ステータス（c_sts）がカートリッジが交
換可能であることを意味する（C_CPOSI）の場合の処理
を示すフローチャートである。

【００５７】まずステップＳ６１において、カートリッ
ジの交換モードへ遷移してから経過した時間を示す（ch
g_timer）の値に基づいて１０分以上経過していること
を示しているかどうか確認し、１０分以上経過している
ときはステップＳ６２に進み、記録部をカートリッジ交
換待機モードへ移行させるためのコマンド（ChgCRGRs
t）を、信号線１２０を介してメイン部から記録部に送
信する。次にステップＳ６３に進み、記録部がカートリ
ッジ交換待機モードへの遷移を完了しているかを監視
し、そうでないときは遷移が完了するまで待ち、完了す
るとステップＳ６４に進む。

【００５８】ステップＳ６４では、記録部がエラー状態
かどうか確認し、エラー状態ならばステップＳ７９に進
み、カートリッジ・ステータス（c_sts）にエラー状態
であることを示す（C_ERR）をセットする。また一方、
エラー状態でなければステップＳ６５に進み、カートリ
ッジ・ステータス（c_sts）にカートリッジ交換待機モ
ード状態にあることを示す（C_TIME）を設定して、カー
トリッジ交換モードを終了する。尚、この（C_sts＝C_T
IME）で表されるモードについての詳細は図９のフロー
チャートを参照して後述する。

【００５９】一方、ステップＳ６１において、（chg_ti
mer）による計時値が１０分未満ならばステップＳ６６
に進み、（chg_timer）による計時値を、その経過した
時間（タイマ１１０３により計時されている）分インク
リメントする。次にステップＳ６７に進み、記録部のカ
バー１７が閉状態になったかどうか確認し、開状態なら
ばステップＳ６８に進み、インクセンサ１２２によりカ
ートリッジが交換されたか否かを確認し、カートリッジ
が装着されている時（交換されていない時）は、そのま
まカートリッジ交換モード内処理を終了する。一方、ス
テップＳ６８でカートリッジが外されている時はステッ
プＳ６９に進み、操作部２８にカートリッジ無しの表示
を行う。

【００６０】次にステップＳ７０に進み、カートリッジ
が無いことは交換されたことを意味しているので、カー
トリッジが交換されたかどうかを示すフラグ（chg_fl）
をオンにして、カートリッジ交換モード内処理を終了す
る。このカートリッジ存在の有無は、キャリッジと記録
ヘッドの電極同士の接続がオン／オフされるかどうかに
より判定してもよい。また電極間の接続が所定時間（例
えば０．６秒）より長い間なされない時に、カートリッ
ジが交換されたものとみなしても良い。

【００６１】またステップＳ６７において、記録部のカ
バー１７が閉状態ならばステップＳ７１に進み、ステッ
プＳ６８と同様にカートリッジの有無を確認し、カート
リッジが外されていればステップＳ７２に進み、カート
リッジが外されていることを示す警告音を発生した後、
カートリッジ交換モード内処理を終了する。

【００６２】ステップＳ７１でカートリッジが装着され
ている時はステップＳ７３に進み、記録部においてカー
トリッジ交換処理を終了させるためのカートリッジ交換
終了コマンド（ChgCRGEnd）を、信号線１２０を介して
メイン部から記録部に送信する。そそして記録部は待機
位置Ｌに戻る。次にステップＳ７４に進み、記録部にお
いてカートリッジ交換処理が終了したかを監視し、終了
するまで待機する。こうしてカートリッジ交換モードが
終了するとステップＳ７５の処理に進む。

【００６３】ステップＳ７５では、記録部がエラー状態
かどうか確認し、エラー状態ならばステップＳ７９に進
み、カートリッジ・ステータス（c_sts）が記録部がエ
ラーであることを示すフラグ（C_ERR）をセットする。
また一方、エラーでなければステップＳ７６に進み、フ
ラグ（chg_fl）がオンかどうか、即ちカートリッジが交
換されたかどうかを判断する。フラグ（chg_fl）がオフ
（カートリッジが交換されていない）ならばステップＳ
８０に進み、またフラグ（chg_fl）がオン（カートリッ
ジが交換されている）ならばステップＳ７７に進み、記
録部が回復動作を完了したかを監視し、そうでなければ
回復動作が完了するまで待ち、完了するとステップＳ７
８に進む。つまり、カートリッジが交換されたときは回
復処理が実行されるので好ましいプリント条件が維持さ
れ、カートリッジが交換されていないときは回復処理が
実行されないので、インクが浪費されない。

【００６４】ステップＳ７８では、信号線１２０を介し
て記録部がエラー状態かどうか確認し、エラー状態なら
ばステップＳ７９に進んで、カートリッジ・ステータス
（c_sts）に記録部がエラー状態にあることを示す（C_E
RR）を設定して、カートリッジ交換モード内処理を終了
する。また、ステップＳ７８でエラーでなければステッ
プＳ８０に進み、カートリッジ・ステータス（c_sts）
にカートリッジ交換モードを終了可能な状態にあること
を示す（C_SPOFF）を設定して、カートリッジ交換処理
を終了する。

【００６５】図９は、図４のステップＳ１４の、カート
リッジ・ステータス（c_sts）がカートリッジ交換休止
モード内処理を示すフローチャートで、（C_TIME）がセ
ットされている場合に実行される。

【００６６】まずステップＳ８１において、記録部のカ
バー１７が開状態のままであるかどうか確認し、開状態
ならば、そのままカートリッジ交換休止モード内処理を
終了する。

【００６７】一方、ステップＳ８１で、記録部のカバー
１７が閉状態ならばステップＳ８２に進み、操作部２８
に記録ヘッド９の移動を示す表示を行い、記録ヘッドの
移動であれば、それに対する注意を促す警告音を発生す
る。次にステップＳ８３に進み、カートリッジ・ステー
タス（c_sts）にカートリッジ交換休止処理が完了した
ことを示す（C_SPOFF）を設定して、カートリッジ交換
休止モード内処理を終了する。

【００６８】図１０は、図４のステップＳ１６のカート
リッジ・ステータス（c_sts）がカートリッジ交換終了
処理を示すフローチャートで、この処理はフラグ（c_st
s＝C_SPOFF）の場合に実行される。

【００６９】まずステップＳ９１において、記録部を待
機状態（ソフトパワーオフ（Soft Power Off）状態）に
するためのコマンド(SoftPowerOff)を、信号線１２０を
介してメイン部から記録部に送信する。このソフトパワ
ーオフ状態は、少なくともコントローラ１１２、インタ
ーフェース部１１３、バッファ等に電力が供給されてい
るが、記録部の機構部１２１には電力が供給されていな
い状態をいう。次にステップＳ９２に進み、記録部がソ
フトパワーオフ状態に遷移したかを監視し、遷移が完了
していなければステップＳ９２で、その遷移が完了する
まで待ち、完了するとステップＳ９３に進む。

【００７０】またソフトパワーオフ状態の確認のための
待機状態において、所定時間、記録に関する命令がない
場合、主制御部１０１は省電力モードへ移行するための
ＥＳＳ（エネルギ・セーブ・スタンバイ）コマンドを発
行する。この省電力モードにおいては、記録部の機構部
だけでなく、コントローラ１１２、インターフェース、
バッファ等、全てへの電力供給が行なわれない。そのた
め、ソフトパワーオフのコマンドにより待機状態にある
ときよりも消費電力を少なくすることができる。この省
電力モードにおいては、記録部側で管理するタイマや、
その他の条件を主制御部１０１で管理し、省電力モード
から記録部が記録可能な状態のモード、もしくは待機状
態に戻る前に、タイマのカウント値や各種条件を記録部
側へ送出するように構成されている。

【００７１】この待機状態では、記録部の状態は定期的
（３０ｍ秒毎）に監視されており、もし装置がエラー状
態になると、所定時間コマンドが入力しなくても省電力
モードには移行しない。これは、そのようなエラーがで
きるだけ早く検知されるのが望ましいためである。

【００７２】ステップＳ９３では、操作部２８に、キャ
リッジの待機位置への移動が終了したことを示す旨を表
示し、ステップＳ９４で、カートリッジ交換処理がスタ
ンバイ状態であることを意味する（C_SPOFF）をカート
リッジ・ステータス（c_sts）設定する。

【００７３】図１１は、本実施の形態のファクシミリ装
置の記録部におけるカートリッジ交換処理を示すフロー
チャートである。

【００７４】この処理は、図４のステップＳ１で記録部
の電源がオンされることにより開始され、まずステップ
Ｓ１０１で、記録部が初期化される。次にステップＳ１
０２に進み、信号線１２０を介してメイン部からステー
タスコマンドを受信しているか確認し、コマンドを受信
していないときはステップＳ１０２に戻る。

【００７５】ステップＳ１０２でコマンドを受信すると
ステップＳ１０３に進み、受信コマンドがカートリッジ
交換モードへの移行コマンド（ChgCRGMode）か否かを確
認する。カートリッジ交換モードへの移行コマンド（Ch
gCRGMode）ならばステップＳ１０４に進み、カートリッ
ジ交換モードへの移行処理を実行してステップＳ１０２
に戻る。

【００７６】一方、ステップＳ１０３で、受信コマンド
がカートリッジ交換モードへの移行コマンド（ChgCRGMo
de）でないならばステップＳ１０５に進み、カートリッ
ジ交換モードの終了コマンド（ChgCRGEnd）か否かを確
認する。カートリッジ交換モードの終了コマンド（ChgC
RGEnd）ならばステップＳ１０６に進み、カートリッジ
交換の終了処理を実行してステップＳ１０２に戻る。

【００７７】ステップＳ１０５で、受信コマンドが（Ch
gCRGEnd）でないならばステップＳ１０７に進み、カー
トリッジ交換処理を休止する休止コマンド（ChgCRGRs
t）か否かを確認する。カートリッジ交換処理の休止コ
マンド（ChgCRGRst）ならばステップＳ１０８に進み、
カートリッジ交換処理を休止してステップＳ１０２に戻
る。

【００７８】一方、ステップＳ１０７で、受信コマンド
がカートリッジ交換の休止コマンド（ChgCRGRst）でな
いならばステップＳ１０９に進み、ソフトパワーオフ状
態への移行コマンド（SoftPowerOff）か否かを確認す
る。ソフトパワーオフ状態への移行コマンド（SoftPowe
rOff）ならばステップＳ１１０に進み、ソフトパワーオ
フ状態への移行処理を実行してステップＳ１０２に戻
る。この移行処理は、記録部の記録ヘッド９や機構部１
２１への電力供給を遮断する処理を含んでいる。

【００７９】またステップＳ１０９で、受信コマンドが
ソフトパワーオフ状態への移行コマンド（SoftPowerOf
f）でないならばステップＳ１１１に進み、ソフトパワ
ーオン状態への移行コマンド（SoftPowerOn）か否かを
確認する。ソフトパワーオン状態への移行コマンド（So
ftPowerOn）ならばステップＳ１１２に進み、ソフトパ
ワーオン状態への移行処理を実行してステップＳ１０２
に戻る。このソフトパワーオン時には、各種初期化を含
め、記録ヘッド９におけるインクの吸引等を含む回復処
理、ヘッドのトラッキング補正のための処理などが、こ
のソフトパワーオン状態が確立した時点で実行される。

【００８０】またステップＳ１１１で、受信コマンドが
ソフトパワーオン状態への移行コマンド（SoftPowerO
n）でないならばステップＳ１１３に進み、記録部の状
態を示すステータスの要求コマンドか確認する。そうで
あればステップＳ１１４に進み、信号線１２０を介して
メイン部にステータスを返送してステップＳ１０２に戻
る。このステータス要求により、メイン部（主制御部１
０１）は、記録部における各種移行処理、モード処理が
完了しているか否かを判別できる。

【００８１】またステップＳ１１３で、受信コマンドが
ステータス要求コマンドでないならばステップＳ１１５
に進み、その受信コマンドが規定されていない不正コマ
ンドであったことをメイン部に通知してステップＳ１０
２に戻る。

【００８２】この実施の形態によれば、記録部のカバー
が開いているときは、記録部は自動的にカートリッジ交
換モードに移行し、もしカバーが閉じられていれば、カ
ートリッジ交換モードが自動的に終了される。これによ
り、オペレータがカートリッジを交換し易くなる。また
カートリッジの温度が非常に高い時は、例えばカバーが
開いていてもカートリッジ交換モードへの移行が禁止さ
れる。これにより、ユーザが火傷などの障害を負うのを
防止できる。

【００８３】更に、カバーが開けられていて閉じられる
と、カートリッジ交換モードが自動的に解除され、カー
トリッジはスタンバイ状態に戻り、記録ヘッドがキャッ
プされる。従って、インクの粘度増加によるインク吐出
の不良を防止できる。

【００８４】以上の実施形態では、特にインクジェット
記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用さ
れるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例
えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネル
ギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いる
ことで記録の高密度化、高精細化が達成できる。

【００８５】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて膜沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【００８６】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【００８７】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成でも良い。加え
て、複数の電気熱変換体に対して、共通するスロットを
電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９
−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収す
る開口を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９
−１３８４６１号公報に基づいた構成としても良い。加
えて、装置本体に装着されることで、装置本体との電気
的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交
換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッ
ド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッ
ジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。

【００８８】また、以上の実施の形態の記録装置の構成
に、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手段
等を付加することは記録動作を一層安定にできるので好
ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘ
ッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、
加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは
別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加
熱手段を設けることや、記録とは別の吐出を行う予備吐
出モードを設けることなどがある。

【００８９】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【００９０】以上説明した実施の形態においては、イン
クが液体であることを前提として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下
の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範
囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、
使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば
よい。

【００９１】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。この
ような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あ
るいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物
として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向す
るような形態としてもよい。本発明においては、上述し
た各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰
方式を実行するものである。

【００９２】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置の形態を取るものであって
も良い。

【００９３】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても良いし、１つの機器から成る装置
に適用しても良い。また、本発明はシステム或は装置に
プログラムを供給することによって達成される場合にも
適用できることはいうまでもない。この場合、本発明に
係るプログラムを格納した記憶媒体が本発明を構成する
ことになる。そして、該記憶媒体からそのプログラムを
システム或は装置に読み出すことによって、そのシステ
ム或は装置が、予め定められた仕方で動作する。

【００９４】以上説明したように本実施の形態によれ
ば、記録部のカバーを開状態にした場合には記録部をソ
フトパワーオン状態に遷移させ、カートリッジが高温時
には警告を発してカートリッジ交換モードに移行しない
ようにしてユーザに対する危険を防止できる。

【００９５】また、記録部のカバー１７が開状態から閉
状態にされると、自動的にカートリッジの交換モードを
解除してスタンバイ状態に戻せるため、記録ヘッドが確
実にキャッピングされてインク固着によるインクカート
リッジのインク不吐を防止することができる。

【００９６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、記
録部のカバーが開状態になると自動的にカートリッジの
交換モードに移行し、カバーが開けられた状態から閉じ
られた状態に移行すると自動的に交換モードを終了する
画像形成装置及び該装置におけるカートリッジ交換制御
方法を提供できる。

【００９７】また本発明によれば、カバーが開けられた
場合でも、記録ヘッド（カートリッジ）が高温の時はカ
ートリッジの交換モードへの移行を禁止することによ
り、オペレータが火傷等に合う虞を無くすことができ
る。

【００９８】また本発明によれば、記録部のカバーが開
状態から閉状態にされた場合、自動的にカートリッジの
交換モードを解除して記録ヘッドを待機状態にできるた
め、オペレータの手間を省くことができるという効果が
ある。

【００９９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のファクシミリ装置の構成
を示す断面図である。

【図２】本発明の実施の形態のファクシミリ装置の構成
を示すブロック図である。

【図３】本発明の実施の形態の主制御部の構成を示すブ
ロック図である。

【図４】本実施の形態のファクシミリ装置の主制御部に
おけるカートリッジ交換処理の概要を示すフローチャー
トである。

【図５】本実施の形態のファクシミリ装置の主制御部に
おけるカートリッジ交換に対するスタンバイ状態時の処
理を示すフローチャートである。

【図６】本実施の形態のファクシミリ装置の主制御部に
おけるカートリッジ交換に対する交換モードへの移行時
の処理を示すフローチャートである。

【図７】本実施の形態のファクシミリ装置の主制御部に
おけるカートリッジ交換に対するヘッド温度低下待ち処
理を示すフローチャートである。

【図８】本実施の形態のファクシミリ装置の主制御部に
おけるカートリッジ交換に対する交換モード内処理を示
すフローチャートである。

【図９】本実施の形態のファクシミリ装置の主制御部に
おけるカートリッジ交換に対する交換休止モード内処理
を示すフローチャートである。

【図１０】本実施の形態のファクシミリ装置の主制御部
におけるカートリッジ交換に対する交換モード終了時の
処理を示すフローチャートである。

【図１１】本実施の形態のファクシミリ装置の記録部に
おける処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

９記録ヘッド１７記録部カバー１８カバーセンサ２８操作部１０１主制御部１０２読取部１０５登録メモリ１０９画像メモリ１１２記録部コントローラ１１８給排紙モータ制御部１２２インクせんさ１２３温度センサ１１００ＭＰＵ１１０１プログラムメモリ１１０２ＲＡＭ１１０３タイマ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者森本泰司東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録部と主制御部とを含む画像形成装置
であって、前記記録部は、インクジェット記録カートリッジを走査させ、キャリッ
ジに着脱可能に実装されたインクジェット記録カートリ
ッジの少なくとも一部分で記録を実行させるキャリッジ
と、前記インクジェット記録カートリッジへのアクセスが禁
止される待機位置と、少なくとも前記カートリッジの着
脱可能に実装された部分へのアクセスが容易な交換位置
とを有する所定の経路内で前記キャリッジ移動させる走
査手段とを具備し、前記主制御部は、画像信号を入力する入力手段と、前記記録部による記録のために前記画像信号を処理する
処理手段と、前記走査手段に前記キャリッジを前記交換位置に移動す
るように指示する指示手段と、前記カートリッジの一部が前記指示手段による指示に応
答して交換可能かどうかを判断する判断手段と、前記判断手段が前記カートリッジの一部分が交換可能で
あると判断すると前記キャリッジを前記交換位置に移動
させ、前記判断手段が前記カートリッジの一部分が交換
可能でないと判断すると前記キャリッジの前記交換位置
への移動を停止させ、前記判断手段が前記カートリッジ
の一部分が交換可能でないと判断した後、前記判断手段
が前記カートリッジの部分が交換可能であると判断する
と前記キャリッジを前記交換位置に移動させる制御手段
と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】請求項１に記載の画像形成装置であっ
て、前記判断手段は前記カートリッジの記録ヘッドの温
度を検出する温度検出回路を含み、検知された温度が所
定温度以下の時、前記キャリッジが前記交換位置に移動
されることを特徴とする。
【請求項３】請求項１又は２に記載の画像形成装置で
あって、前記指示手段は更に、前記記録部に対して待機
状態から動作可能状態に移行するように指示することを
特徴とする。
【請求項４】請求項１乃至３のいずれか１項に記載の
画像形成装置であって、前記指示手段は、前記記録部を
カートリッジ交換モードに設定するための信号を発生す
る回路を含むことを特徴とする。
【請求項５】請求項４に記載の画像形成装置であっ
て、更に、前記カートリッジ交換モードに移行した後の
経過時間を計時するタイマを有し、前記判断手段は、前
記タイマによる前記経過時間が所定時間を越えた時に前
記カートリッジ交換モードを終了させる信号を供給する
ことを特徴とする。
【請求項６】請求項４に記載の画像形成装置であっ
て、前記カートリッジの一部分が交換され、前記主制御
部前記カートリッジ交換モードの終了を示す信号を供給
すると前記記録部は前記カートリッジの回復処理を行う
ことを特徴とする。
【請求項７】請求項６に記載の画像形成装置であっ
て、前記記録部はインクカートリッジが交換されたとき
に回復処理を行うことを特徴とする。
【請求項８】請求項１乃至７のいずれか１項に記載の
画像形成装置であって、前記キャリッジが前記交換位置
にあるときに前記カートリッジの着脱可能な部分を露呈
させるために設けられた前記記録部のカバーの開閉を検
知する検知手段を更に有することを特徴とする。
【請求項９】請求項８に記載の画像形成装置であっ
て、前記検知手段からのカバーオープン信号に応答し
て、前記指示手段は前記キャリッジを前記交換位置に移
動するように前記走査手段に指示することを特徴とす
る。
【請求項１０】請求項８に記載の画像形成装置であっ
て、前記主制御部は更に、前記検知手段からのカバーク
ローズ信号に応答して、前記カートリッジの交換モード
を終了させる手段を有することを特徴とする。
【請求項１１】請求項８に記載の画像形成装置であっ
て、前記主制御部は更に、前記検知手段からのカバーク
ローズ信号に応答して、前記記録部を待機状態に設定す
るための手段を有することを特徴とする。
【請求項１２】請求項８に記載の画像形成装置であっ
て、前記主制御部は更に、前記検知手段からのカバーク
ローズ信号に応答して、前記記録部を待機状態にする手
段を含み、前記主制御部は前記待機状態が所定時間継続
すると、前記記録部を省電力モードに設定することを特
徴とする。
【請求項１３】請求項１２に記載の画像形成装置であ
って、前記主制御部は、前記記録部がエラー状態でない
時にのみ前記記録部を省電力モードに設定することを特
徴とする。
【請求項１４】請求項１乃至１３のいずれか１項に記
載の画像形成装置であって、前記指示手段の指示に応じ
て前記キャリッジが移動される際、可聴音による又は目
で見える警報を発生する警報手段を更に有することを特
徴とする。
【請求項１５】請求項１乃至１４のいずれか１項に記
載の画像形成装置であって、前記キャリッジに実装され
たインクカートリッジ部分を検知するカートリッジ検知
手段と、前記カートリッジ検知手段が前記カートリッジ
の一部分が実装されていないと検知すると、前記カート
リッジの状態を示す手段を更に有することを特徴とす
る。
【請求項１６】請求項１乃至１５のいずれか１項に記
載の画像形成装置であって、前記画像形成装置はファク
シミリ装置として使用されることを特徴とする。
【請求項１７】請求項１乃至１６のいずれか１項に記
載の画像形成装置であって、前記カートリッジは、熱エ
ネルギーを利用してインクを吐出する記録ヘッドを含む
ことを特徴とする。
【請求項１８】インクジェット記録カートリッジを走
査して、キャリッジに着脱可能に実装されるカートリッ
ジの少なくとも一部分で記録を実行させるキャリッジ
と、前記インクジェット記録カートリッジへのアクセス
が禁止される待機位置と、少なくとも前記カートリッジ
に着脱可能に実装された一部分へのアクセスが容易な交
換位置とを有する所定の経路内で前記キャリッジ移動さ
せる走査手段とを具備する記録部と、画像信号を入力する入力手段と、前記記録部による記録
のために前記画像信号を処理する処理手段とを有する主
制御部とを有する画像形成装置におけるカートリッジ交
換制御方法であって、前記走査手段に指示して前記キャリッジを前記交換位置
に移動させるように指示する指示工程と、前記指示工程における指示に応答して前記カートリッジ
の一部分が交換可能かどうかを判断する判断工程と、前記判断工程において前記カートリッジの一部分が交換
可能であると判断すると前記キャリッジを前記交換位置
に移動する工程と、前記判断工程において前記カートリッジの一部分が交換
可能でないと判断すると前記キャリッジの前記交換位置
への移動を停止する停止工程と、前記停止工程による停止の後、前記判断工程において前
記カートリッジの一部分が交換可能であることを示すよ
うに変更されると、前記キャリッジを交換位置に移動す
る工程と、を有することを特徴とするカートリッジ交換
方法。
【請求項１９】請求項１８に記載のカートリッジ交換
制御方法であって、前記カートリッジの前記記録ヘッド
の温度を検出する温度検出工程を更に有し、前記記録ヘ
ッドの温度が所定温度よりも低いとき、前記記録キャリ
ッジが前記交換位置に移動されることを特徴とする。
【請求項２０】請求項１８に記載のカートリッジ交換
制御方法であって、更に、前記記録部を待機状態から動
作状態に移行するように指示する工程を更に有すること
を特徴とする。
【請求項２１】請求項１８乃至２０のいずれか１項に
記載のカートリッジ交換制御方法であって、更に、前記
記録部をカートリッジ交換モードに移行させる信号を発
生する工程を有することを特徴とする。
【請求項２２】請求項２１に記載のカートリッジ交換
制御方法であって、前記カートリッジ交換モードに移行
してからの経過時間を計時する計時工程を更に有し、前
記計時工程による計時値が所定時間を超えた場合、前記
カートリッジ交換モードを終了する信号が供給されるこ
とを特徴とする。
【請求項２３】請求項２１に記載のカートリッジ交換
制御方法であって、前記カートリッジの一部が交換さ
れ、前記カートリッジ交換モードの終了を示す信号が供
給されると、前記記録部は前記カートリッジの回復処理
を実行することを特徴とする。
【請求項２４】請求項２３に記載のカートリッジ交換
制御方法であって、前記記録部は、前記インクカートリ
ッジが交換された時にのみ回復処理を実行することを特
徴とする。
【請求項２５】請求項１８乃至２４のいずれか１項に
記載のカートリッジ交換制御方法であって、前記キャリ
ッジが交換位置にあるとき、前記カートリッジの着脱可
能に実装された部分を露呈させるために前記記録部に設
けられたカバーの開閉を検知する検知工程を更に有する
ことを特徴とする。
【請求項２６】請求項２５に記載のカートリッジ交換
制御方法であって、前記検知工程でのカバーオープン信
号に応答して前記交換位置に前記キャリッジを移動する
ように前記走査手段に指示する工程を更に含むことを特
徴とする。
【請求項２７】請求項２５に記載のカートリッジ交換
制御方法であって、前記カートリッジ交換モードは、カ
バークローズ信号に応答して終了することを特徴とす
る。
【請求項２８】請求項２５に記載のカートリッジ交換
制御方法であって、前記カバークローズ信号に応答して
前記記録部を待機状態に設定する工程を更に含むことを
特徴とする。
【請求項２９】請求項１８乃至２８のいずれか１項に
記載のカートリッジ交換制御方法であって、前記カバー
クローズ信号に応答して前記記録部を待機状態に設定す
る工程を更に有し、前記待機状態が所定時間継続すると
前記主制御部は前記記録部を省電力モードに移行させる
ことを特徴とする。
【請求項３０】請求項２９に記載のカートリッジ交換
制御方法であって、前記主制御部は、前記記録部がエラ
ー状態でない時にのみ前記記録部を省電力モードに移行
させることを特徴とする。
【請求項３１】請求項１８乃至３０のいずれか１項に
記載のカートリッジ交換制御方法であって、前記カート
リッジの一部分が実装されているかどうかを検知する工
程を更に有し、前記カートリッジの一部分が実装されて
いないと検知されるときに前記カートリッジの状態が示
されることを特徴とする。
【請求項３２】請求項１８乃至３０のいずれか１項に
記載のカートリッジ交換制御方法であって、前記キャリ
ッジが前記交換位置に移動されるとき、可聴音により又
は目で見える警報を発生する工程を更に有することを特
徴とする。