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JP2001116565A - 車載ナビゲーション装置及び車載ナビゲーション装置における処理プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

車載ナビゲーション装置及び車載ナビゲーション装置における処理プログラムを記録した記録媒体

Info

Publication number
JP2001116565A
JP2001116565A JP29437799A JP29437799A JP2001116565A JP 2001116565 A JP2001116565 A JP 2001116565A JP 29437799 A JP29437799 A JP 29437799A JP 29437799 A JP29437799 A JP 29437799A JP 2001116565 A JP2001116565 A JP 2001116565A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
facility
vehicle
landmark
navigation device
display
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP29437799A
Other languages
English (en)
Inventor
Takumi Suzuki
卓巳 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yazaki Corp
Original Assignee
Yazaki Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yazaki Corp filed Critical Yazaki Corp
Priority to JP29437799A priority Critical patent/JP2001116565A/ja
Priority to US09/689,898 priority patent/US6427118B1/en
Publication of JP2001116565A publication Critical patent/JP2001116565A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
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    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
    • G08G1/096827—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed onboard
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 誘導経路周辺に存在している施設の中から、
自車両の進行方向を考慮して選択した施設のランドマー
クのみを表示部に表示することのできる車載ナビゲーシ
ョン装置を提供する。 【解決手段】 本発明の車載ナビゲーション装置１は、
誘導経路周辺の施設に関する位置情報である施設情報を
取得する施設情報取得手段２１と、この施設情報取得手
段２１により得られた施設情報に記録されている施設の
中から、自車両の進行方向を考慮することによって表示
部４にランドマークを表示する施設を選択する施設選択
手段２２と、この施設選択手段２２により選択された施
設のランドマークを、施設情報に基づいて表示部４に表
示するランドマーク表示手段２３とを含むことを特徴と
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自車両を目的地へ
誘導する車載ナビゲーション装置に係り、特に誘導経路
周辺に存在している施設の中から、自車両の進行方向を
考慮して選択した施設のランドマークのみを表示部に表
示することのできる車載ナビゲーション装置及び車載ナ
ビゲーション装置における処理プログラムを記録した記
録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車載ナビゲーション装置では、最
寄りのガソリンスタンドやコンビニエンスストアなどの
施設を検索すると、予め記憶されている各施設の位置情
報に基づいて、各施設のランドマークを表示部の地図画
面上に表示していた。
【０００３】ここで、図４にランドマークの表示された
地図画面の一例を示す。図４において、Ｃはコンビニエ
ンスストア、Ｇはガソリンスタンド、Ｒはレストラン、
Ｂは銀行、Ｔはトイレ、Ｈはホテル、Ｐは駐車場をそれ
ぞれ示しており、自車両の現在位置は自車マークＭで表
示され、誘導経路Ｒ上を走行している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の車載ナビゲーション装置におけるランドマーク
の表示では、図４に示すように自車両の進行方向に関係
なく地図画面の範囲内にある施設のランドマークはすべ
て表示していたので、自車両が立ち寄ることの困難な施
設のランドマークまでが表示されているという問題点が
あった。
【０００５】例えば、自車両の進行方向後方にある施設
は、自車両がすでに通り過ぎた施設であるので、自車両
が立ち寄るためにはＵターンなどをする必要がある。し
たがって、自車両の進行方向後方にある施設に立ち寄る
ことは困難であるにも関わらず、図４に示す地図画面で
はランドマークが表示されていた。
【０００６】さらに、道路に中央分離帯がある場合には
自車両の進行方向右側にある施設に入ることはできない
にも関わらず、図４では自車両の進行方向右側にある施
設のランドマークもすべて表示されていた。
【０００７】このように、従来の車載ナビゲーション装
置では、自車両の進行方向を考慮に入れていないので、
立ち寄ることの困難な施設のランドマークまでがすべて
画面上に表示されていた。
【０００８】さらに、市街地などの施設が多く存在する
地域では、すべてのランドマークを表示すると画面上に
たくさんのランドマークが表示されてしまい、表示画面
が煩雑で見にくくなるという問題点もあった。
【０００９】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、誘導経路周辺に存在している施設の
中から、自車両の進行方向を考慮して選択した施設のラ
ンドマークのみを表示部に表示することのできる車載ナ
ビゲーション装置及び車載ナビゲーション装置における
処理プログラムを記録した記録媒体を提供することにあ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明である車載ナビゲーション装
置は、自車両の現在位置を検出し、設定された目的地ま
での誘導経路を検索してその誘導経路に沿って前記自車
両を誘導するとともに、前記誘導経路の周辺に存在する
施設のランドマークを表示手段に表示する車載ナビゲー
ション装置であって、前記誘導経路周辺の施設に関する
位置情報である施設情報を取得する施設情報取得手段
と、この施設情報取得手段により得られた前記施設情報
に記録されている前記施設の中から、前記自車両の進行
方向を考慮することによって前記表示手段にランドマー
クを表示する施設を選択する施設選択手段と、この施設
選択手段により選択された前記施設のランドマークを、
前記施設情報に基づいて前記表示手段に表示するランド
マーク表示手段とを含むことを特徴とする。
【００１１】この請求項１の発明によれば、自車両の進
行方向を考慮してランドマークを表示する施設を選択す
るので、すでに通り過ぎてしまった施設や反対車線にあ
る施設を削除することができ、これによって表示手段に
は自車両が容易に立ち寄ることのできる施設のランドマ
ークのみを表示することができる。
【００１２】したがって、表示手段には無駄なランドマ
ークが表示されることがなくなるので、表示手段の地図
表示を見易くすることができる。
【００１３】請求項２に記載の発明である車載ナビゲー
ション装置の施設選択手段は、左側通行のときには自車
両の進行方向左側に存在する前記施設を選択し、右側通
行のときには前記自車両の進行方向右側に存在する前記
施設を選択することを特徴とする。
【００１４】この請求項２の発明によれば、左側通行の
ときには自車両の進行方向左側の施設を選択し、右側通
行のときには自車両の進行方向右側の施設を選択するの
で、すでに通り過ぎてしまった施設や反対車線にある施
設を削除することができる。したがって、表示手段には
自車両が容易に立ち寄ることのできる施設のランドマー
クのみを表示することができる。
【００１５】請求項３に記載の発明である車載ナビゲー
ション装置における処理プログラムを記録した記録媒体
は、自車両の現在位置を検出し、設定された目的地まで
の誘導経路を検索してその誘導経路に沿って前記自車両
を誘導するとともに、前記誘導経路の周辺に存在する施
設のランドマークを表示手段に表示する車載ナビゲーシ
ョン装置における処理プログラムを記録した記録媒体で
あって、前記誘導経路周辺の施設に関する位置情報であ
る施設情報を取得する施設情報取得処理と、この施設情
報取得処理により得られた前記施設情報に記録されてい
る前記施設の中から、前記自車両の進行方向を考慮する
ことによって前記表示手段にランドマークを表示する施
設を選択する施設選択処理と、この施設選択処理により
選択された前記施設のランドマークを、前記施設情報に
基づいて前記表示手段に表示するランドマーク表示処理
とを含むことを特徴とする。
【００１６】この請求項３の発明によれば、自車両の進
行方向を考慮してランドマークを表示する施設を選択す
るので、すでに通り過ぎてしまった施設や反対車線にあ
る施設を削除することができ、これによって表示手段に
は自車両が容易に立ち寄ることのできる施設のランドマ
ークのみを表示することができる。
【００１７】したがって、表示手段には無駄なランドマ
ークが表示されることがなくなるので、表示手段の地図
表示を見易くすることができる。
【００１８】請求項４に記載の発明である車載ナビゲー
ション装置における処理プログラムを記録した記録媒体
の施設選択処理は、左側通行のときには自車両の進行方
向左側に存在する前記施設を選択し、右側通行のときに
は前記自車両の進行方向右側に存在する前記施設を選択
することを特徴とする。
【００１９】この請求項４の発明によれば、左側通行の
ときには自車両の進行方向左側の施設を選択し、右側通
行のときには自車両の進行方向右側の施設を選択するの
で、すでに通り過ぎてしまった施設や反対車線にある施
設を削除することができる。したがって、表示手段には
自車両が容易に立ち寄ることのできる施設のランドマー
クのみを表示することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る車載ナビゲー
ション装置及び車載ナビゲーション装置における処理プ
ログラムを記録した記録媒体の実施形態を図面に基づい
て説明する。
【００２１】まず、本実施形態の車載ナビゲーション装
置のハードウェア構成を図１に基づいて説明する。
【００２２】図１に示すように、本発明の車載ナビゲー
ション装置１は、目的地や経由地及び運転手の希望など
を入力する入力部２と、システム全体を制御し、ランド
マークの表示処理などの演算を行う演算処理部３と、誘
導経路の設定画面やランドマークの表示された経路案内
画面を表示部４に表示する表示制御部５と、演算処理部
３からの案内指令により音声データをアナログ信号に変
換し、スピーカ６を駆動して案内音声を出力する音声制
御部７と、誘導経路の算出に必要なナビゲーション用デ
ータ、誘導案内に必要な案内データ及びガソリンスタン
ドなどの施設に関する位置情報である施設情報等が記録
されている地図情報記憶部８と、ＧＰＳレシーバ９、方
位センサ１０及び距離センサ１１からの情報を受信して
自車両の現在位置を確定する現在位置測定部１２と、演
算処理部３で検索された目的地までの誘導経路データを
記憶する経路記憶部１３とから構成されている。
【００２３】さらに、演算処理部３は、誘導経路の周辺
に存在する施設に関する位置情報である施設情報を地図
情報記憶部８から取得する施設情報取得手段２１と、こ
の施設情報取得手段２１により得られた施設情報に記録
されている施設の中から、自車両の進行方向を考慮して
表示部４にランドマークを表示する施設を選択する施設
選択手段２２と、この施設選択手段２２により選択され
た施設のランドマークを、施設情報に基づいて表示部４
の地図上に表示するランドマーク表示手段２３とを含ん
でいる。
【００２４】なお、演算処理部３は、各種の処理を行う
ためのＣＰＵと、この処理の命令を記憶する記憶手段と
を含む通常のコンピュータシステムが含まれる。上記演
算処理部３に含まれる施設情報取得手段２１、施設選択
手段２２、ランドマーク表示手段２３の各処理の命令や
タイミング制約は記憶手段に保持されており、必要に応
じてＣＰＵにロードされ、実行がなされる。
【００２５】次に、図２のフローチャートに基づいて本
実施形態の車載ナビゲーション装置による誘導経路周辺
に存在する施設の表示処理について説明する。
【００２６】まず、運転手が、目的地や経由地などの誘
導経路を設定するのに必要な情報を入力部２を介して入
力すると（Ｓ２０１）、その情報は演算処理部３に送ら
れ、演算処理部３では地図情報記憶部８に記憶されたナ
ビゲーション用データを利用して出発地から目的地まで
の誘導経路を検索する（Ｓ２０２）。
【００２７】次に、誘導経路の検索が終了すると、検索
された誘導経路は経路記憶部１３に記憶されるとともに
表示部４に表示される。そして、自車両が走行を開始し
て誘導経路の案内が開始されると（Ｓ２０３）、現在位
置測定部１２はＧＰＳレシーバ９、方位センサ１０及び
距離センサ１１からの情報を受信して自車両の現在位置
と進行方向とを特定するとともに、演算処理部３に自車
両の現在位置情報を送り、この現在位置情報に基づい
て、表示部４の地図表示上に自車両の現在位置が表示さ
れる。
【００２８】そして、運転手が入力部２を操作してラン
ドマークを表示する命令を入力すると（Ｓ２０４）、演
算処理部３の施設情報取得手段２１は地図情報記憶部８
に記憶されている施設情報を取得する（Ｓ２０５）。
【００２９】この施設情報には、ファミリーレストラ
ン、金融機関、デパート、トイレ、ガソリンスタンド、
ホテル、旅館、コンビニエンスストア、医療機関、駐車
場などの位置情報が含まれている。
【００３０】この施設情報を取得すると、施設選択手段
２２は施設情報に含まれる施設の中から、現在位置測定
部１２で特定された自車両の進行方向を考慮して表示部
４にランドマークを表示する施設を選択する（Ｓ２０
６）。ここで、施設選択手段２２は左側通行の場合には
自車両の進行方向左側にある施設を選択し、右側通行の
場合には自車両の進行方向右側の施設を選択する。
【００３１】ここで、図３にランドマークの表示された
地図画面の一例を示す。図３において、Ｃはコンビニエ
ンスストア、Ｇはガソリンスタンド、Ｒはレストラン、
Ｂは銀行、Ｔはトイレ、Ｈはホテル、Ｐは駐車場をそれ
ぞれ示しており、自車両の現在位置は自車マークＭで表
示され、誘導経路Ｒ上を走行している。
【００３２】図３（ａ）では、自車両の進行方向に対し
て右側及び後方となる施設のランドマークを矢印で示し
ている。これらの施設に自車両が立ち寄るためには、Ｕ
ターンをしたりする必要があるので困難であり、したが
って表示部４に表示したとしても無駄な表示となる。そ
こで、施設選択手段２２はこのような矢印のついたラン
ドマークを削除して、自車両の進行方向左側の施設のみ
を選択する。
【００３３】このように、自車両の進行方向を考慮して
ランドマークを表示する施設を選択することによって、
すでに通り過ぎてしまった施設や反対車線にある施設を
削除することができるので、表示部４には自車両が容易
に立ち寄ることのできる施設のランドマークのみを表示
することができる。したがって、表示部４には無駄なラ
ンドマークが表示されることがなくなるので、表示部４
の地図表示は見易くなる。
【００３４】そして、施設選択手段２２によって、自車
両の進行方向左側の施設が選択されると、施設表示手段
２３は図３（ｂ）に示すように、選択された施設のラン
ドマークのみを表示部４の地図表示上に表示する（Ｓ２
０７）。
【００３５】こうして、ランドマークが表示されると、
ランドマークの表示を終了するか否かを判断し（Ｓ２０
８）、表示を終了しないときには、表示部４の表示画面
を更新するか否かを判断する（Ｓ２０９）。自車両が停
車しているなどの状態で表示画面をスクロールさせる必
要がないときにはステップＳ２０７に戻ってそのままの
画面を表示し続け、自車両が走行して表示画面が変更さ
れ、表示画面を更新する必要があるときにはステップＳ
２０５に戻って、再び新たな施設情報を取得して表示画
面を更新する。
【００３６】また、運転手によってランドマークの表示
を終了させることが入力部２から入力されると（Ｓ２０
８）、ランドマークの表示は終了する（Ｓ２１０）。
【００３７】なお、上述した車載ナビゲーション装置の
各処理を実現するためのプログラムは記録媒体に保存す
ることができ、この記録媒体をコンピュータシステムに
よって読み込ませることにより、前記プログラムを実行
してコンピュータを制御しながら上述した車載ナビゲー
ション装置の各処理を実現することができる。ここで、
前記記録媒体とは、メモリ装置、磁気ディスク装置、光
ディスク装置等、プログラムを記録することができるよ
うな装置が含まれる。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の車載ナビ
ゲーション装置及び車載ナビゲーション装置における処
理プログラムを記録した記録媒体は、自車両の進行方向
を考慮してランドマークを表示する施設を選択するの
で、すでに通り過ぎてしまった施設や反対車線にある施
設を削除することができ、これによって表示部には自車
両が容易に立ち寄ることのできる施設のランドマークの
みを表示することができる。
【００３９】したがって、表示部には無駄なランドマー
クが表示されることがなくなるので、表示部の地図表示
を見易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による車載ナビゲーション装置の一実施
形態のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す車載ナビゲーション装置におけるラ
ンドマークの表示処理を説明するためのフローチャート
である。
【図３】図１に示す車載ナビゲーション装置におけるラ
ンドマークの表示画面の一例を示す図である。
【図４】従来の車載ナビゲーション装置におけるランド
マークの表示画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
１ 車載ナビゲーション装置 ２ 入力部 ３ 演算処理部 ４ 表示部 ５ 表示制御部 ６ スピーカ ７ 音声制御部 ８ 地図情報記憶部 ９ ＧＰＳレシーバ １０ 方位センサ １１ 距離センサ １２ 現在位置測定部 １３ 経路記憶部 ２１ 施設情報取得手段 ２２ 施設選択手段 ２３ ランドマーク表示手段

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自車両の現在位置を検出し、設定された
    目的地までの誘導経路を検索してその誘導経路に沿って
    前記自車両を誘導するとともに、前記誘導経路の周辺に
    存在する施設のランドマークを表示手段に表示する車載
    ナビゲーション装置であって、 前記誘導経路周辺の施設に関する位置情報である施設情
    報を取得する施設情報取得手段と、 この施設情報取得手段により得られた前記施設情報に記
    録されている前記施設の中から、前記自車両の進行方向
    を考慮することによって前記表示手段にランドマークを
    表示する施設を選択する施設選択手段と、 この施設選択手段により選択された前記施設のランドマ
    ークを、前記施設情報に基づいて前記表示手段に表示す
    るランドマーク表示手段とを含むことを特徴とする車載
    ナビゲーション装置。
  2. 【請求項２】 前記施設選択手段は、左側通行のときに
    は自車両の進行方向左側に存在する前記施設を選択し、
    右側通行のときには前記自車両の進行方向右側に存在す
    る前記施設を選択することを特徴とする請求項１に記載
    の車載ナビゲーション装置。
  3. 【請求項３】 自車両の現在位置を検出し、設定された
    目的地までの誘導経路を検索してその誘導経路に沿って
    前記自車両を誘導するとともに、前記誘導経路の周辺に
    存在する施設のランドマークを表示手段に表示する車載
    ナビゲーション装置における処理プログラムを記録した
    記録媒体であって、 前記誘導経路周辺の施設に関する位置情報である施設情
    報を取得する施設情報取得処理と、 この施設情報取得処理により得られた前記施設情報に記
    録されている前記施設の中から、前記自車両の進行方向
    を考慮することによって前記表示手段にランドマークを
    表示する施設を選択する施設選択処理と、 この施設選択処理により選択された前記施設のランドマ
    ークを、前記施設情報に基づいて前記表示手段に表示す
    るランドマーク表示処理とを含むことを特徴とする車載
    ナビゲーション装置における処理プログラムを記録した
    記録媒体。
  4. 【請求項４】 前記施設選択処理は、左側通行のときに
    は自車両の進行方向左側に存在する前記施設を選択し、
    右側通行のときには前記自車両の進行方向右側に存在す
    る前記施設を選択することを特徴とする請求項３に記載
    の車載ナビゲーション装置における処理プログラムを記
    録した記録媒体。
JP29437799A 1999-10-15 1999-10-15 車載ナビゲーション装置及び車載ナビゲーション装置における処理プログラムを記録した記録媒体 Pending JP2001116565A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP29437799A JP2001116565A (ja) 1999-10-15 1999-10-15 車載ナビゲーション装置及び車載ナビゲーション装置における処理プログラムを記録した記録媒体
US09/689,898 US6427118B1 (en) 1999-10-15 2000-10-13 Vehicle-mounted navigation system, and recording medium having recorded thereon a processing program for use therewith

Applications Claiming Priority (1)

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JP29437799A JP2001116565A (ja) 1999-10-15 1999-10-15 車載ナビゲーション装置及び車載ナビゲーション装置における処理プログラムを記録した記録媒体

Publications (1)

Publication Number Publication Date
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ID=17806943

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US (1) US6427118B1 (ja)
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