JP5393785B2 - ルート周辺施設検索装置 - Google Patents

Description

この発明は、探索されたルートの周辺の施設を検索するルート周辺施設検索装置に関する。

従来、ガソリンスタンド、コンビニエンスストアまたはレストランなどといったジャンルを指定して、ルート沿いの施設を検索する「ルート周辺施設検索機能」を備えたナビゲーション装置が知られている。この機能を用いたルート周辺施設検索では、ルートを形成する道路を中心に左右に所定幅（例えば、５０ｍ）の範囲に存在する施設が検索される。従って、検索範囲が進行方向の左側または右側の何れかに関わらず施設の検索が行われている。そのため、例えば中央分離帯が存在する道路のような２条線道路においては、自車から見て中央分離帯の反対側に存在する施設が検索されることがあり、その施設に立ち寄るには、その施設の横を一旦通り過ぎてからＵターンを行うなどして施設に向かう必要があり、ルート沿いで立ち寄る施設としては不適切であるという問題があった。なお、２条線道路には、上述した中央分離帯が存在する道路の他に、地図データ上で１つのリンクで表示された道路および道路中央が横断禁止として表示された道路を含む。

関連する技術として、特許文献１は、利用者が、容易に、施設の位置およびそこまでの距離を知ることができる車載用ナビゲーション装置を開示している。この車載用ナビゲーション装置において、マイクロプロセッサは、ＣＤ−ＲＯＭに記憶されたデータおよび現在位置に基づき、現在位置がその上に存在する道路および該道路に接続された所定の道路に沿って位置する施設を検索し、現在位置から、検索された施設の各々までの距離を算出する。また、各施設の種別および／または名称、現在位置からの距離、並びに、車両の進行方向に向かって見た位置を含む表が作成されてディスプレイの画面上に表示される。

また、特許文献２は、利用者が、その嗜好に応じて、道路の周辺に位置する所望の施設を知ることができる車載用ナビゲーション装置を開示している。この車載用ナビゲーション装置は、地図に関するデータを記憶したＣＤ−ＲＯＭと、車両の現在位置を算出するマイクロプロセッサと、地図および車両の現在位置を表示するディスプレイとを備えており、マイクロプロセッサは、道路の周辺の施設に関する優先順位を設定し、設定された優先順位に従って、ＣＤ−ＲＯＭに記憶された施設を検索し、検索された施設に関する情報を、ディスプレイに表示する。

また、特許文献３は、周辺施設の探索結果として提供される複数の施設への経路を、交通規制を考慮して分かりやすくユーザに提示できるようにし、ユーザにとって最適な施設を容易に判断して選択できるようにしたナビゲーション装置を開示している。このナビゲーション装置は、周辺施設探索機能によって探索された１以上の駐車場のアイコンを地図上に表示する際に、各駐車場に面している道路の交通規制情報に基づいて進入可能経路を判定し、その経路を表す矢印マークを駐車場アイコンと一緒に表示させることにより、複数の駐車場が密集したエリアや、一方通行などの交通規制が入り組んだエリアにおいても、自車位置から考えてどの駐車場に向かうのが一番便利なのか、どの駐車場が一番進入しやすいのかなどを一目で分りやすくユーザに提示できる。

特開平１０−３０９３１号公報 特開平１０−３０９３２号公報 特開２００５−１６４５４３号公報

上述した特許文献１に開示された技術においては、周辺施設検索で検出された施設が、車両の進行方向に向かって左側に存在するか右側に存在するかが区別されて表形式で表示されるが、走行している道路が２条線道路であるか否かは識別されないので、道路の左側の施設および右側の施設がともに表示される。その結果、ルート沿いの立ち寄り易い施設を容易に検索できないという問題がある。

また、特許文献２に開示された技術では、周辺施設検索を行う際に、車両の走行している方向から見て左側の施設に高い優先度を与えているが、走行している道路が２条線道路であるか否かは識別されないので、道路の左側の施設および右側の施設がともに表示される。その結果、上述した問題と同様の問題がある。

さらに、特許文献３に開示された技術では、施設への進入が可能か否かの判断が行われるが、施設に面している道路の交通規制情報に基づいて判断されており、走行している道路が２条線道路であるか否かは識別されていないので、道路の左側の施設および右側の施設がともに表示される。その結果、上述した問題と同様の問題がある。

この発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その課題は、ルート沿いの立ち寄り易い施設を容易に検索できるルート周辺施設検索装置を提供することある。

この発明に係るルート周辺施設検索装置は、地図データおよび施設データを記憶する地図記憶部と、地図記憶部に記憶されている地図データを用いて目的地までのルートを計算する経路計算部と、施設検索の条件を設定する施設検索条件設定部と、経路計算部で計算されたルートの周辺の施設を前記施設検索条件設定部で設定された条件に従って検索する場合に、該ルートに２条線道路が含まれていれば、該２条線道路の走行している車線側のみに存在する施設を前記地図記憶部に記憶されている施設データから検索するルート周辺施設検索部とを備え、ルート周辺施設検索部は、経路計算部で計算されたルートの周辺の施設を検索する場合に、該ルートに２条線道路が含まれていれば、該２条線道路の走行している車線側のみに存在する施設を地図記憶部に記憶されている施設データから検索し、前方の所定距離までに施設検索条件設定部で設定された条件を満たす施設が存在しない場合は、該２条線道路の走行している車線の反対側に存在する施設を地図記憶部に記憶されている施設データから検索するものである。

この発明によれば、ルートの周辺の施設を設定された条件に従って検索する場合に、該ルートに２条線道路が含まれていれば、該２条線道路の走行している車線側のみに存在する施設を検索するように構成したので、ルート沿いの立ち寄り易い施設を容易に検索できる。

この発明の実施の形態１に係るルート周辺施設検索装置の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係るルート周辺施設検索装置でディスプレイに表示される画面の例を示す図である。 この発明の実施の形態１に係るルート周辺施設検索装置のナビＥＣＵの機能的な構成を詳細に示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係るルート周辺施設検索装置で使用される施設検索条件設定画面の例を示す図である。 この発明の実施の形態１に係るルート周辺施設検索装置でディスプレイに表示されるナビゲーション用の画面の例を示す図である。 この発明の実施の形態１に係るルート周辺施設検索装置で使用されるメッシュ座標のイメージを示す図である。 この発明の実施の形態１に係るルート周辺施設検索装置で使用されるメッシュ座標の各メッシュ内の施設データを示す図である。 この発明の実施の形態１に係るルート周辺施設検索装置で使用されるメッシュ座標の各メッシュ内の施設データに含まれる施設データレコードを示す図である。 この発明の実施の形態１に係るルート周辺施設検索装置で使用される経路情報の構造を示す図である。 この発明の実施の形態１に係るルート周辺施設検索装置で使用される各メッシュ内の経路情報の構造を示す図である。 この発明の実施の形態１に係るルート周辺施設検索装置で使用されるルート周辺施設の検索対象メッシュの設定イメージを示す図である。 この発明の実施の形態１に係るルート周辺施設検索装置の動作を、ルート周辺施設検索処理を中心に示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１に係るルート周辺施設検索装置におけるルート周辺施設検索処理によって検索される領域のイメージを示す図である。

以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るルート周辺施設検索装置の構成を示すブロック図である。このルート周辺施設検索装置は、車載用ナビゲーション装置の一部として実現されており、センサ群１、操作部２、地図ディスク３、ディスプレイ４、スピーカ５およびナビゲーションＥＣＵ（Electronic Control Unit）（以下、「ナビＥＣＵ」と略する）６を備えている。

センサ群１には、ＧＰＳレシーバ、車速センサおよび角速度センサ等が含まれている。ＧＰＳレシーバは、全地球測位システム（ＧＰＳ；Global Positioning System）を構成するＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、この受信したＧＰＳ信号に基づき自己の現在位置を検出する。このＧＰＳレシーバで検出された自己の現在位置は、ＧＰＳ情報としてナビＥＣＵ６に送られる。

車速センサは、車輪の回転を検出し、車輪の回転に応じた車速パルスを生成する。この車速センサで生成された車速パルスは、車速パルス情報としてナビＥＣＵ６に送られる。角速度センサは、車両の進行方向の変化を検出する。この角速度センサで検出された車両の進行方向の変化は、角速度センサ情報としてナビＥＣＵ６に送られる。

操作部２は、例えばリモートコントローラ、操作スイッチ、タッチパネルまたは音声入力装置などの少なくとも１つから構成されており、各種情報を入力するために使用される。この操作部２から入力された情報は、操作情報としてナビＥＣＵ６に送られる。

地図ディスク３は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）から構成されており、地図データおよび施設データを格納している。なお、地図ディスク３としては、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）に記録されている情報を再生するＤＶＤドライブから構成することができる。この場合、ＤＶＤドライブに装着されるＤＶＤに地図データおよび施設データが格納される。この地図ディスク３に格納されている地図データおよび施設データは、ナビＥＣＵ６によって読み出される。また、フラッシュＲＯＭ等その他記録媒体に地図データを格納することで構成することもできる。

ディスプレイ４は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）から構成されており、ナビＥＣＵ６から送られてくる表示データにしたがって、地図、自車位置マーク、目的地までのルート、その他の種々の情報を表示する。スピーカ５は、ナビＥＣＵ６から送られてくる音声データ従って、案内音声などを出力する。

ナビＥＣＵ６は、例えばマイクロコンピュータから構成されており、ナビゲーション装置の全体を制御する。例えば、ナビＥＣＵ６は、センサ群１からＧＰＳ情報、車速パルス情報および角速度センサ情報を取得し、これらに基づき自車の現在位置を計算する。そして、地図ディスク３から読み出した地図データによって示される地図上での自車の現在位置を計算し、この計算した自車の現在位置を表す自車位置マークを地図に重ねた表示データを生成してディスプレイ４に送る。これにより、例えば図２に示すような、地図上に自車位置マーク（黒三角印）が重畳された画像が、ディスプレイ４の画面に表示される。

また、ナビＥＣＵ６は、地図上で目的地が指定された場合に、現在位置から目的地まで誘導するための処理を実行する。この処理では、地図上にルートを表示し、また、そのルート上を走行中には交差点などといった特徴点にさしかかったとき、特徴点を拡大した図をディスプレイ４上に表示してルートに沿った走行を容易にする。また、スピーカ５を通して、音声による誘導を行う。

図３は、ナビＥＣＵ６の機能的な構成を詳細に示すブロック図である。このナビＥＣＵ６は、現在地検出部１１、経路設定部１２、経路計算部１３、経路案内部１４、地図表示情報生成部１５、施設検索条件設定部１６、ルート周辺施設検索部１７および表示部１８を備えている。

現在地検出部１１は、センサ群１から送られてくるＧＰＳ情報、車速パルス情報および角速度センサ情報に基づき車両の現在位置を求める。この現在地検出部１１で求められた現在位置は、現在位置情報として、経路計算部１３、経路案内部１４、地図表示情報生成部１５、ルート周辺施設検索部１７および表示部１８に送られる。

経路設定部１２は、経路計算するための条件、例えば目的地、経由地または有料道路優先の有無などを設定する。この経路設定部１２で設定された条件は、経路計算条件情報として経路計算部１３に送られる。

経路計算部１３は、現在地検出部１１から送られてくる現在位置情報と経路設定部１２から送られてくる経路計算条件情報とに応じて、地図ディスク３から読み出した地図データに基づいて、経路計算を実行する。また、経路計算部１３は、現在位置が計算済みのルートから逸脱した場合は、自動でルートの再計算を実行する。この経路計算部１３で計算されたルートは、経路情報として経路案内部１４、ルート周辺施設検索部１７および表示部１８に送られる。

経路案内部１４は、現在地検出部１１から送られてくる現在位置情報と経路計算部１３から送られてくる経路情報とに応じて、地図ディスク３から読み出した地図データに基づいて、経路案内を行うための情報を生成し、経路案内情報として表示部１８に送る。

地図表示情報生成部１５は、現在地検出部１１から送られてくる現在位置情報および地図ディスク３から読み出した地図データに基づいて、現在位置周辺の地図表示情報を生成する。この地図表示情報生成部１５で生成された地図表示情報は、表示部１８に送られる。

施設検索条件設定部１６は、ルート周辺施設検索の起動の指示を行うとともに、施設を検索する際の施設ジャンルを設定する。図４は、施設検索条件設定画面の例を示す。この施設検索条件設定画面は、施設ジャンルグループ２１および施設ジャンル２２を選択するための領域を有する。複数の施設ジャンルグループ２１の中から１つの施設ジャンルグループが選択されることにより、選択された施設ジャンルグループに属する複数の施設ジャンル２２が表示される。複数の施設ジャンル２２の中から選択された１つの施設ジャンルがルート周辺施設検索の対象になる。この施設検索条件設定部１６で設定された内容は、ルート周辺施設検索部１７に送られる。

ルート周辺施設検索部１７は、施設検索条件設定部１６からの指示に応じて、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、レストランなどといった指定されたジャンルの中からルート沿いの施設を検索する。このルート周辺施設検索部１７で検索された施設は、施設情報として表示部１８に送られる。

表示部１８は、地図表示情報生成部１５から送られてくる地図表示情報に、現在地検出部１１から送られてくる現在位置情報、経路計算部１３から送られてくる経路情報、経路案内部１４から送られてくる経路案内情報、ルート周辺施設検索部１７から送られてくる施設情報およびアイコン情報などを重畳して表示データを生成し、ディスプレイ４に送る。これにより、例えば図５に示すような、ナビゲーション用の画面がディスプレイ４に表示される。

ここで、実施の形態１に係るルート周辺施設検索装置で使用される施設データの形式を説明する。施設データは、メッシュ単位で作成され、メッシュ座標の形式で地図ディスク３に格納されている。図６は、メッシュ座標のイメージを示す図である。各メッシュ内の施設データは、図７に示すように、施設データアドレステーブルと施設データリストとから構成されている。

施設データアドレステーブルは、当該メッシュ内の施設ジャンル数（ｒ）と施設ジャンル＃ｓ（ｓ＝１、２、・・・、ｒ）のデータアドレスとから構成されている。施設データリストは、施設ジャンル＃ｓのデータアドレスによって参照される。施設データリストは、施設ジャンル番号（ｓ）、施設ジャンル名称、施設データ数（ｔ）および施設データレコード＃１〜＃ｔから構成されている。各施設データレコードは、図８に示すように、施設データ名称、緯度および経度から構成されている。

次に、経路計算部１３によって計算される経路情報の詳細を説明する。図９は、経路情報の構造を示す図である。経路情報は、経路を構成するリンクの数（ｎ）とｎ個のリンク情報から構成されている。各リンク情報は、メッシュ座標Ｘ、メッシュ座標Ｙ、リンク番号、道路種別およびリンク長から構成されている。道路種別には、当該リンクが２条線道路であるか否かを示す情報が含まれる。

各メッシュ内の経路情報は、図１０に示すように、リンク構成座標リストアドレステーブルとリンク構成座標リストとから構成されている。リンク構成座標リストアドレステーブルは、当該メッシュ内のリンク数（ｍ）とリンク＃ｊ（ｊ＝１、２、・・・、ｍ）のリンク構成座標リストアドレスとから構成されている。

リンク構成座標リストは、リンク＃ｊのリンク構成座標リストアドレスによって参照される。リンク構成座標リストは、リンク番号（ｊ）、リンク構成座標数（ｋ）、道路種別、リンク長、座標＃１（Ｘ１、Ｙ１）〜＃ｋ（Ｘｋ、Ｙｋ）から構成されている。道路種別は、図９に示した道路種別と同じである。

次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係るルート周辺施設検索装置の動作を、ルート周辺施設検索処理を中心に、図１２に示すフローチャートを参照しながら説明する。このルート周辺施設検索処理は、施設検索条件設定部１６からの指示に応答して開始され、ルート周辺施設検索部１７において実行される。

ルート周辺施設検索処理では、まず、現在地検出部１１から送られてくる現在位置情報および経路計算部１３から送られてくる経路情報から、ルート周辺施設の検索対象メッシュが設定される。具体的には、まず、検索開始対象経路リンクが算出される（ステップＳＴ１１）。すなわち、経路情報の中において、現在位置情報によって示される現在位置から検索開始対象経路リンクが求められる。

次いで、ルート周辺施設検索対象経路リンクが算出される（ステップＳＴ１２）。すなわち、検索開始対象経路リンクから前方の経路がルート周辺施設検索対象の経路リンクとされる。なお、検索する距離が長くなると検索時間が長くなることを考慮し、検索開始対象経路リンクから所定の距離（例えば、３０ｋｍ）以内を対象とするように構成することができる。この場合、検索開始対象経路リンクから前方の経路のリンク長を順次に累積加算し、所定の距離を超えるリンクまでがルート周辺施設検索対象経路リンクとされる。

次いで、ルート周辺施設検索の検索対象メッシュが設定される（ステップＳＴ１３）。すなわち、ステップＳＴ１２で抽出されたルート周辺検索対象経路リンクの全てについて、リンク構成座標リストを参照し、ルート周辺施設検索における検索対象メッシュの設定が行われる。より詳しくは、ルート周辺施設検索では、ルートの左右について所定距離ａ（例えば、５０ｍ）内の施設が検索対象となるため、リンク構成座標リスト内の各座標がどのメッシュに該当するかを抽出し、各座標から経度方向および緯度方向ともに距離ａ以内で隣接するメッシュを含めて設定する。図１１は、ルート周辺施設の検索対象メッシュの設定イメージを示す。

次いで、抽出結果リストが初期化される（ステップＳＴ１４）。すなわち、以下の処理において抽出された施設を格納するための抽出結果リストが初期状態に設定される。次いで、ステップＳＴ１３で設定された全ての検索対象メッシュに対する判定が済んだかどうかが調べられる（ステップＳＴ１５）。このステップＳＴ１５において、全ての検索対象メッシュに対する判定が済んでいないことが判断されると、次いで、未判定の検索対象メッシュから指定ジャンルの施設データリストが取得される（ステップＳＴ１６）。次いで、全ての施設データレコードに対する判定が済んだかどうかが調べられる（ステップＳＴ１７）。このステップＳＴ１７において、全ての施設データレコードに対する判定が済んだことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ１５に戻り、上述した処理が繰り返される。

このステップＳＴ１５〜ＳＴ１７の繰り返し実行の過程で、ステップＳＴ１５において、全ての検索対象メッシュに対する判定が済んだことが判断されると、抽出結果リストに格納された施設が、自車位置からの距離が近い順にソートされる（ステップＳＴ１８）。その後、ルート周辺施設検索処理は終了する。

上記ステップＳＴ１５〜ＳＴ１７の繰り返し実行の過程で、ステップＳＴ１７において、全ての施設データレコードに対する判定が済んでいないことが判断されると、次いで、未判定の施設の最近傍経路リンクが検索される（ステップＳＴ１９）。すなわち、検索対象メッシュの施設データ内で施設データアドレステーブルから、指定ジャンルの施設データリストが参照され、施設データリスト内の各施設データレコードの経度および緯度から最近傍のルート周辺検索対象経路リンクが検索される。このとき、自車後方および目的地より先の施設が検索されるのを防ぐために、施設から最近傍となるルート周辺検索対象経路リンクでの位置が自車位置側端および目的地側端の場合、該当施設はルート周辺施設の対象外とすることもできる。

次いで、ステップＳＴ１９で検索された最近傍経路リンクまでの距離が所定距離以内であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ２０）。このステップＳＴ２０において、最近傍経路リンクまでの距離が所定距離以内でないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ１７に戻り、上述した処理が繰り返される。

一方、ステップＳＴ２０において、最近傍経路リンクまでの距離が所定距離以内であることが判断されると、次いで、ステップＳＴ１９で検索された最近傍経路リンクが２条線道路であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ２１）。すなわち、ルート周辺施設検索部１７は、リンク構成座標リスト（図１０参照）の道路種別により、２条線道路である旨が示されているかどうかを調べる。このステップＳＴ２１において、最近傍経路リンクが２条線道路でないことが判断されると、次いで、施設が抽出結果リストに追加される（ステップＳＴ２２）。その後、シーケンスは、ステップＳＴ１７に戻り、上述した処理が繰り返される。

上記ステップＳＴ２１において、最近傍経路リンクが２条線道路であることが判断されると、次いで、ルートは２条線道路の左側であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ２３）。このステップＳＴ２３において、ルートは２条線道路の左側でないことが判断されると、次いで、施設はルート（経路案内している車線）の右側であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ２４）。このステップＳＴ２４において、施設はルートの右側でないことが判断されると、シーケンスは、ステップＳＴ１７に戻り、上述した処理が繰り返される。一方、ステップＳＴ２４において、施設はルートの右側であることが判断されると、シーケンスはステップＳＴ２６に進む。

上記ステップＳＴ２３において、ルートは２条線道路の左側であることが判断されると、次いで、施設はルート（経路案内している車線）の左側であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ２５）。このステップＳＴ２５において、施設はルートの左側でないことが判断されると、シーケンスは、ステップＳＴ１７に戻り、上述した処理が繰り返される。一方、ステップＳＴ２５において、施設はルートの左側であることが判断されると、シーケンスはステップＳＴ２６に進む。ステップＳＴ２６においては、施設が抽出結果リストに追加される。その後、シーケンスは、ステップＳＴ１７に戻り、上述した処理が繰り返される。

以上の処理により、ルートが２条線道路の左側であって、かつ施設がルートの左側、または、ルートが２条線道路の右側であって、かつ施設がルートの右側であれば、ルート周辺の施設として抽出結果リストに登録されることになる。

図１３は、ルート周辺施設検索処理によって検索される領域のイメージを示す図である。図１３において、現在地からＡ地点およびＢ地点から目的地の区間が１条線道路の区間であり、Ａ地点からＢ地点までの区間が２条線道路の区間である。また、Ａ地点からＢ地点までの２条線道路の区間では目的地方向に向かって左側にルートが引かれている。現在地からＡ地点およびＢ地点から目的地までの区間は１条線道路の区間であるので、ルートから左右両側の距離ａ以内に存在する施設が検索され、Ａ地点からＢ地点までの区間は２条線道路の区間であり、ルートが左側の道路に引かれているので、ルートの左側の距離ａ以内に存在する施設が検索される。

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るルート周辺施設検索装置によれば、ルートに２条線道路が含まれる場合、走行中の車線側のみを検索対象とすることにより、中央分離帯などによって反対車線側に進入できない道路で反対車線側に存在する施設の検索が抑止されるので、ルート沿いで立ち寄り易い施設を検索できる。

なお、上述した、この発明の実施の形態１に係るルート周辺施設検索装置では、ルート周辺施設検索部１７は、経路計算部１３で計算されたルートが高速道路でない場合にのみ２条線道路であるか否かを判断するように構成することができる。

また、ルート周辺施設検索部１７は、経路計算部１３で計算されたルートの周辺の施設を検索する場合に、該ルートに２条線道路が含まれていれば、該２条線道路の走行している車線側のみに存在する施設を地図ディスク３に記憶されている施設データから検索し、前方の所定距離までに施設検索条件設定部１６で設定された条件を満たす施設が存在しない場合は、該２条線道路の走行している車線の反対側に存在する施設を地図ディスク３に記憶されている施設データから検索するように構成できる。この構成によれば、緊急時には、現在走行中の車両をＵターンしてでも、反対側の車線に沿った施設を提示できる。

また、この実施の形態１に係るルート周辺施設検索装置では、ルート周辺施設検索部１７は、ルートに２条線道路が含まれていれば、該２条線道路の走行している車線側のみに存在する施設を地図ディスク３に記憶されている施設データから自動的に検索するように構成したが、施設検索条件設定部１６を用いて、２条線道路の走行している車線側のみに存在する施設を検索するか、２条線道路の走行しているルートの両側に存在する施設を検索するかを設定しておくように構成することもできる。

Claims (3)

1. 地図データおよび施設データを記憶する地図記憶部と、
   前記地図記憶部に記憶されている地図データを用いて目的地までのルートを計算する経路計算部と、
   施設検索の条件を設定する施設検索条件設定部と、
   前記経路計算部で計算されたルートの周辺の施設を前記施設検索条件設定部で設定された条件に従って検索する場合に、該ルートに２条線道路が含まれていれば、該２条線道路の走行している車線側のみに存在する施設を前記地図記憶部に記憶されている施設データから検索するルート周辺施設検索部とを備え、
   前記ルート周辺施設検索部は、
   前記経路計算部で計算されたルートの周辺の施設を検索する場合に、該ルートに２条線道路が含まれていれば、該２条線道路の走行している車線側のみに存在する施設を前記地図記憶部に記憶されている施設データから検索し、
   前方の所定距離までに前記施設検索条件設定部で設定された条件を満たす施設が存在しない場合は、該２条線道路の走行している車線の反対側に存在する施設を前記地図記憶部に記憶されている施設データから検索する
   ことを特徴とするルート周辺施設検索装置。
2. 前記ルート周辺施設検索部は、前記経路計算部で計算されたルートを構成するリンクを規定する情報に含まれる道路種別に基づき２条線道路であるか否かを判断することを特徴とする請求項１記載のルート周辺施設検索装置。
3. 前記ルート周辺施設検索部は、前記経路計算部で計算されたルートが高速道路でない場合にのみ２条線道路であるか否かを判断することを特徴とする請求項２記載のルート周辺施設検索装置。

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