JP2000241007A - 機器の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 制御用上の共通化を図ることができる機器の
制御装置を提供する。 【解決手段】 切換器３９は、パソコンＰを接続可能と
され、コントローラ３６と信号線２２との間の回線を接
続するか、コントローラ３６とパソコンＰとの間の回線
を接続するかを切り換える。コントローラ３６は、パソ
コンＰから送信されるプログラムデータを切換器３９を
介して取り込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば業務用・家
庭用冷蔵庫、低温ショーケース、プレハブ冷蔵庫、食器
洗浄機、冷菓製造装置、自動販売機、空気調和機などの
機器の制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より例えば業務用の冷蔵庫や低温シ
ョーケース、或いは、プレハブ冷蔵庫などにおいては、
冷却装置を構成するコンプレッサ、凝縮器、冷却器など
を内蔵し、或いは、コンプレッサ、凝縮器は冷凍機とし
て別置きとし、このコンプレッサから吐出された冷媒を
凝縮器にて凝縮し、減圧装置にて減圧した後、冷却器に
供給して冷却効果を発揮させ、この冷却器にて冷却され
た冷気を冷却用ファンにて庫内に循環することにより、
所定の低温度に維持している。

【０００３】また、コンプレッサや凝縮器周辺には凝縮
器用ファンが設置され、この凝縮器用ファンにて凝縮器
やコンプレッサを空冷する構成とされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような冷蔵庫では
庫内温度の制御、或いは、コンプレッサや凝縮器の保護
などの各種用途に応じた温度センサが取り付けられ、そ
れらの数は機種によって異なる。また、ファンの数や結
露防止用の防露ヒータなどの数も機種によって異なって
来るため、それらを制御するスイッチを含む電気系の配
線やこれらを制御する制御装置の構成、具体的にはＣＰ
Ｕ（マイクロコンピュータ）の制御プログラムなども機
種毎に異なってくる。そのため、特に多機種少量生産さ
れる業務用の機器などにおいては、生産性が著しく低下
しており、改善が望まれていた。

【０００５】本発明は、係る従来の技術的課題を解決す
るために成されたものであり、制御用上の共通化を図る
ことができる機器の制御装置を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の制御装
置は、機器に配線された信号線と、機器に設けられた主
制御手段と、信号線に接続されるセンサと、主制御手段
と信号線間に介設された切換手段とを備え、この切換手
段は、外部制御装置を接続可能とされ、主制御手段と信
号線との間の回線を接続するか、主制御手段と外部制御
装置との間の回線を接続するかを切り換え、センサは、
検出素子と、自らのＩＤコードを保有した記憶手段と、
信号線及び切換手段を介して主制御手段とデータの授受
を行う送受信手段と、検出素子が検出したデータを取り
込んで記憶手段に書き込み、送受信手段により記憶手段
内のデータを主制御手段に送信するセンサ側制御手段と
を有すると共に、主制御手段は、外部制御装置から送信
されるプログラムデータを切換手段を介して取り込むこ
とを特徴とする。

【０００７】請求項２の発明の制御装置は、機器に配線
された信号線と、機器に設けられた主制御手段と、信号
線に接続され、機器の運転を制御するスイッチング素子
と、主制御手段と信号線間に介設された切換手段とを備
え、この切換手段は、外部制御装置を接続可能とされ、
主制御手段と前記信号線との間の回線を接続するか、主
制御手段と外部制御装置との間の回線を接続するかを切
り換え、スイッチング素子は、スイッチング手段と、自
らのＩＤコードを保有した記憶手段と、信号線及び切換
手段を介して主制御手段とデータの授受を行う送受信手
段と、この送受信手段からのデータに基づきスイッチン
グ手段を制御するスイッチング素子側制御手段とを有す
ると共に、主制御手段は、外部制御装置から送信される
プログラムデータを切換手段を介して取り込むことを特
徴とする。

【０００８】請求項１の発明によれば、センサのセンサ
側制御手段は、検出素子が検出したデータを記憶手段に
書き込み、切換手段が主制御手段と信号線の間の回線を
接続している状態で、送受信手段により信号線及び切換
手段を介して主制御手段にデータを送信するので、機器
の主制御手段は支障無くデータを取り込むことができ
る。この場合、センサは記憶手段に自らのＩＤコードを
保有しているので、信号線にセンサを接続することによ
り主制御手段はセンサを識別できるようになり、センサ
の配線は完了する。

【０００９】また、請求項２の発明によれば、スイッチ
ング素子のスイッチング素子側制御手段は、切換手段が
主制御手段と信号線の間の回線を接続している状態で、
信号線及び切換手段を介して送受信手段により受信した
主制御手段からのデータに基づきスイッチング手段を制
御するので、機器の主制御手段は支障無く機器の制御を
実行することができる。この場合も、スイッチング素子
は記憶手段に自らのＩＤコードを保有しているので、信
号線にスイッチング素子を接続することにより主制御手
段はスイッチング素子を識別できるようになり、スイッ
チング素子の配線は完了する。

【００１０】これらにより、本発明によれば所謂プラグ
インによってセンサやスイッチング素子を配線すること
が可能となり、著しい配線の簡素化を図ることが可能と
なる。また、センサやスイッチング素子の数などに係わ
らず主制御手段には共通のソフトウエアを使用できる。

【００１１】更に、主制御手段は、外部制御装置から送
信されるプログラムデータを切換手段を介して取り込む
ので、切換手段に外部制御装置を接続し、この切換手段
が主制御手段と外部制御装置との間の回線を接続してい
る状態で、外部制御装置からプログラムデータを主制御
手段に書き込むことができる。

【００１２】これにより、バグが発見された場合やバー
ジョンアップ時などの主制御手段のプログラムの書き換
えを、主制御手段がセンサやスイッチング素子と通信を
行うポートを利用して実行することができるようにな
り、プログラム書き換えのための専用のポートが不要と
なると共に、書き換え作業も簡素化される。

【００１３】また、これにより複数の機種で共有の主制
御手段を利用し、プログラムのみを書き換えて使用する
ことができるようになり、総じて部品の共通化によるコ
ストの著しい削減を図ることが可能となるものである。

【００１４】請求項３の発明の制御装置は、上記におい
て切換手段は、主制御手段と信号線との間の回線よりも
外部制御装置と主制御手段との間の回線を優先させると
共に、センサ或いはスイッチング素子は自己保持機能を
備えていることを特徴とする。

【００１５】請求項３の発明によれば、上記に加えて切
換手段は、主制御手段と信号線との間の回線よりも外部
制御装置と主制御手段との間の回線を優先させるので、
外部制御装置を切換手段に接続することにより、主制御
手段へのプログラムデータの書き込みを円滑に行えるよ
うになる。また、その間もセンサやスイッチング素子は
自己保持機能によって現在の状態を保持するので、機器
の運転中に主制御手段のプログラムデータを書き換える
場合にも、支障は生じないものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
形態を詳述する。図１は本発明を適用する機器の実施例
としての業務用の冷蔵庫１の概略断面図、図２は冷蔵庫
１の電気系の配線図を示している。図１において、冷蔵
庫１は前面に開口する断熱箱体２により本体５を構成さ
れており、この断熱箱体２内に貯蔵室３が構成されてい
る。この貯蔵室３の前面開口は扉４により開閉自在に閉
塞されている。

【００１７】また、貯蔵室３内には冷却装置の冷凍サイ
クルを構成する冷却器６とモータにて駆動される冷却フ
ァン７が設置されている。また、断熱箱体２の開口縁に
は結露防止用の防露ヒータ８が配設されると共に、扉４
の前面には主制御手段を構成するコントロールボックス
９の操作パネル１１が取り付けられている。

【００１８】一方、断熱箱体２の下側には機械室１２が
形成されており、この機械室１２内には前記冷却器６と
共に冷却装置の冷凍サイクルを構成するコンプレッサ１
３、凝縮器１４、凝縮器用ファン１６などが設置されて
いる。

【００１９】前記コンプレッサ１３が運転されると、コ
ンプレッサ１３から吐出された高温高圧の冷媒は凝縮器
１４にて放熱して凝縮し、図示しない減圧装置にて減圧
された後、冷却器６に供給される。冷却器６ではこの冷
媒が蒸発することにより冷却作用を発揮し、その後低温
のガス冷媒はコンプレッサ１３に再び帰還する。

【００２０】冷却ファン７が運転されると、冷却器６で
冷却された冷気は貯蔵室３内に循環され、これによっ
て、貯蔵室３内は冷却される。また、凝縮器用ファン１
６が運転されると、外気を凝縮器１４、コンプレッサ１
３に通風するので、これらは空冷される。更に、防露ヒ
ータ８に通電されると断熱箱体２の開口縁が加熱され、
結露が防止されるものである。

【００２１】次に、図２において２１は冷蔵庫１の本体
５内に配線されたAC電源線であり、２２はデータの授受
を行うために本体５内に配線された信号線である。AC電
源線２１と信号線２２には前記コントロールボックス９
が接続されると共に、コンプレッサ１３の駆動基板２
３、前記各ファン７、１６の電源基板２４及び前記防露
ヒータ８の電源基板２６はAC電源線２１に接続される。
尚、この場合コントロールボックス９と信号線２２間に
は切換手段としての後述する切換器３９が介設されてい
る。

【００２２】また、信号線２２には貯蔵室３の温度を検
出するセンサとしてのチップ状の温度センサ２７と、前
記駆動基板２３、電源基板２４、２６にそれぞれ取り付
けられたチップ状のスイッチング素子２８・・がそれぞ
れコネクタを介して接続される。尚、電源基板２４には
スイッチング素子２８を一つ示しているが、実際には各
ファン７、１６に対してそれぞれ設けられる。

【００２３】尚、実施例ではこれら駆動基板２３、電源
基板２４、２６がコンプレッサ１３、各ファン７、１６
及び防露ヒータ８と別体で構成されたものを示している
が、これら駆動基板２３、電源基板２４、２６を、それ
ぞれのスイッチング素子２８と共に、コンプレッサ１
３、各ファン７、１６及び防露ヒータ８にそれぞれ内蔵
させた構成としても良い。

【００２４】係る構成によれば、コンプレッサ１３やフ
ァン７、１６或いは、防露ヒータ８に内蔵された各スイ
ッチング素子２８と信号線２２のコネクタに接続するだ
けで配線が完了するかたちとなるため、組立・配線作業
性が一段と向上する。

【００２５】次に、前記コントロールボックス９の構成
を図３に示す。コントロールボックス９には主制御手段
としてのコントローラ（基板）３６が設けられている。
このコントローラ３６は、ＣＰＵ（マイクロコンピュー
タ）３１、フラッシュメモリなどから構成される記憶手
段としてのメモリ３２、Ｉ／Ｏインターフェース３３及
び送受信手段としてのバスＩ／Ｏインターフェース３４
などから構成されている。また、コントロールボックス
９にはＬＥＤなどから構成された表示器３７と、入力手
段としてのスイッチ３８などが設けられており、前記表
示器３７とスイッチ３８はＩ／Ｏインターフェース３３
に接続されて前記操作パネル１１に配設されている。

【００２６】また、前記バスＩ／Ｏインターフェース３
４はコントローラ３６のポート３６Ａを介して前記切換
器３９に接続されており、切換器３９は信号線２２に接
続され、このポート３６Ａ、切換器３９及び信号線２２
を介して前記温度センサ２７やスイッチング素子２８・
・・とデータの授受を行う。また、この切換器３９は通
信線４２を介してラップトップパソコンＰ（外部制御装
置）に接続可能とされている。

【００２７】この切換器３９の内部構成のブロック図を
図７に示す。切換器３９はＩＣ１とＩＣ２及びＩＣ３の
三つのＩＣから構成され、それぞれはデータラインで接
続されている。そして、ＩＣ１に前記パソコンＰが接続
可能とされ、ＩＣ２に前記コントローラ３６のポート３
６Ａが、ＩＣ３に前記信号線２２がそれぞれ接続された
かたちとされている。

【００２８】そして、パソコンＰが接続されていない状
態では、コントローラ３６（のバスＩ／Ｏインターフェ
ース３４）と信号線２２の間の回線を接続しているが、
パソコンＰが接続され、パソコンＰからデータ（接続指
示）が送られると、このコントローラ３６と信号線２２
間の回線を断ち、パソコンＰとコントローラ３６間の回
線を優先的に接続する。そして、パソコンＰが外される
と（或いは、パソコンＰとコントローラ３６との間の通
信が終了すると）、再びコントローラ３６と信号線２２
間の回線を接続するものである。

【００２９】ここで、コントローラ３６のメモリ３２に
は前記温度センサ２７やスイッチング素子２８、パソコ
ンＰなどとデータ通信を行うための所定の通信プロトコ
ルや温度センサ２７やスイッチング素子２８を識別する
ためのソフトウエア及び運転制御を行う上での制御プロ
グラムが設定されている。

【００３０】また、パソコンＰにも前記温度センサ２７
やスイッチング素子２８、コントローラ３６などとデー
タ通信を行うための後述する通信プロトコルや温度セン
サ２７やスイッチング素子２８を識別するためのソフト
ウエアが設定されているものとする。

【００３１】次ぎに、前記温度センサ２７の構成を図４
に示す。温度センサ２７は、センサ側制御手段としての
ＣＰＵ４３と、記憶手段としてのメモリ４４と、送受信
手段としてのＩ／Ｏインターフェース４６と、Ａ／Ｄ変
換器４７と、このＡ／Ｄ変換器４７に接続された検出素
子としてのセンサ部４８と、蓄電素子としてのコンデン
サ４９と、整流素子としてのダイオード５１などから構
成されている。

【００３２】この場合、コンデンサ４９はダイオード５
１の出力側に接続され、このダイオード５１とコンデン
サ４９との接続点に各素子が接続されている。信号線２
２には例えば＋５Ｖの電位（高電位）が印加されてお
り、データはこの高電位から例えば０Ｖの低電位に下が
るパルスにて構成される。

【００３３】そして、温度センサ２７が信号線２２に接
続されると、データを構成する高電位と低電位のパルス
信号が高電位となっている間はそのまま各素子に給電が
成され、コンデンサ４９にも充電される。そして、低電
位となっている間はコンデンサ４９から放電され、各素
子の電源が賄われる構成とされている。

【００３４】尚、温度センサ２７にはＶｃｃ（ＤＣ＋５
Ｖ）電源端子４５も設けられ、ダイオード５１とコンデ
ンサ４９との接続点に接続されており、温度センサ２７
は、このＶｃｃ電源端子４５を電源線に接続すれば、各
素子は電源線からの給電によっても動作することができ
るように構成されている。即ち、その場合にはコンデン
サ４９に充填すること無く、各素子は動作するようにな
るので、検査時などの温度センサ２７を迅速に動作させ
たい場合に利便性が向上する。

【００３５】また、ＣＰＵ４３はセンサ部４８が検出す
る温度データをＡ／Ｄ変換器４７を介して取り込み、一
旦メモり４４に書き込む。そして、Ｉ／Ｏインターフェ
ース４６により、信号線２２及び切換器３９（切換器３
９がコントローラ３６と信号線２２の間の回線を接続し
ている状態）を介してコントローラ３６からポーリング
されると、メモリ４４に書き込まれた温度データをＩ／
Ｏインターフェース４６により信号線２２及び切換器３
９を介してコントローラ３６に送信する。

【００３６】ここで、メモリ４４には温度センサ２７自
体のＩＤコードやセンサである旨の識別データ、警報温
度などの設定値データ及びコントローラ３６との間のデ
ータ通信を行うための通信プロトコルなどが記憶されて
いる。また、温度センサ２７において故障が生じている
場合には当該故障データもメモリ４４に書き込まれ、コ
ントローラ３６に送信される。

【００３７】また、温度センサ２７はコントローラ３６
との間の通信が断たれた場合には、現在の状態を保持す
る自己保持機能を有しているものとする。

【００３８】一方、前記スイッチング素子２８の構成を
図５に示す。スイッチング素子２８は、スイッチング素
子側制御手段としてのＣＰＵ５８と、記憶手段としての
メモリ５９と、送受信手段としてのＩ／Ｏインターフェ
ース６１と、ドライバとしてのＩ／Ｏインターフェース
６２と、このＩ／Ｏインターフェース６２に接続された
スイッチング手段としてのトランジスタ６３と、蓄電素
子としてのコンデンサ６４と、整流素子としてのダイオ
ード６６などから構成されている。

【００３９】この場合、コンデンサ６４はダイオード６
６の出力側に接続され、このダイオード６６とコンデン
サ６４との接続点に各素子が接続されている。スイッチ
ング素子２８が信号線２２に接続されると、前述の如く
データを構成する高電位と低電位のパルス信号が高電位
となっている間はそのまま各素子に給電が成され、コン
デンサ６４にも充電される。そして、低電位となってい
る間はコンデンサ６４から放電され、各素子の電源が賄
われる構成とされている。

【００４０】尚、スイッチング素子２８にも図５に破線
で示す如く、ダイオード６６とコンデンサ６４との接続
点に接続されたＶｃｃ（ＤＣ＋５Ｖ）電源端子５５を設
け、このＶｃｃ電源端子５５を電源線に接続すれば、ス
イッチング素子２８の各素子は電源線からの給電によっ
ても動作することができるようになる。即ち、その場合
にはコンデンサ６４に充填すること無く、各素子は動作
するようになるので、検査時などのスイッチング素子２
８を迅速に動作させたい場合に利便性が向上する。

【００４１】また、ＣＰＵ５８はＩ／Ｏインターフェー
ス６１により、信号線２２及び切換器３９（切換器３９
がコントローラ３６と信号線２２の間の回線を接続して
いる状態）を介してコントローラ３６からＯＮ／ＯＦＦ
データが送信されると、このＯＮ／ＯＦＦデータに基づ
き、Ｉ／Ｏインターフェース６２によりトランジスタ６
３をＯＮ／ＯＦＦする。

【００４２】ここで、メモリ５９にはスイッチング素子
２８自体のＩＤコードやスイッチング素子である旨の識
別データ及びコントローラ３６との間のデータ通信を行
うための通信プロトコルなどが記憶されている。また、
スイッチング素子２８において故障が生じている場合に
は当該データもメモリ５９に書き込まれ、コントローラ
３６に送信される。

【００４３】また、スイッチング素子２８もコントロー
ラ３６との間の通信が断たれた場合には、現在の状態を
保持する自己保持機能を有しているものとする。

【００４４】係るスイッチング素子２８は各駆動基板２
３、電源基板２４、２６上において図６の如く配線され
てスイッチングユニット６８を構成する。即ち、６９は
フォトダイオード６９Ａとフォトトライアック６９Ｂか
ら成るフォトカプラであり、７１は抵抗、７２は整流素
子としてのダイオード、７３は蓄電素子としてのコンデ
ンサ７４である。

【００４５】この場合、コンデンサ７４はダイオード７
２の出力側に接続され、このダイオード７２とコンデン
サ７４との接続点とスイッチング素子２８のトランジス
タ６３のコレクタ端子（図５にＳ２で示す）間に抵抗７
１とフォトダイオード６９Ａが直列に接続される。ま
た、スイッチング素子２８の端子Ｓ１（図５）はダイオ
ード７２の手前に接続される。そして、フォトトライア
ック６９ＢはAC電源線２１とコンプレッサ１３、ファン
７、１５、防露ヒータ８間にそれぞれ介設される。

【００４６】ダイオード７２が信号線２２に接続される
と、データを構成する高電位と低電位のパルス信号が高
電位となっている間はそのまま抵抗７１を介してフォト
ダイオード６９Ａに給電が成され、コンデンサ７４にも
充電される。そして、低電位となっている間はコンデン
サ７４から放電されて、フォトダイオード６９Ａの電源
を賄う構成とされている。

【００４７】尚、同様にダイオード７２とコンデンサ７
４の接続点にＶｃｃ電源端子６０を接続し、このＶｃｃ
電源端子６０を電源線に接続すれば、フォトダイオード
６９Ａは電源線からの給電によっても動作することがで
きるようになる。即ち、その場合にはコンデンサ７４に
充填すること無く、各素子は動作するようになるので、
検査時などに迅速に動作させたい場合に利便性が向上す
る。

【００４８】以上の構成で、動作を説明する。今、切換
器３９はコントローラ３６のバスＩ／Ｏインターフェー
ス３４と信号線２２の間の回線を接続している。冷蔵庫
１が組み立てられて各温度センサ２７やスイッチング素
子２８・・が信号線２２に接続されたものとすると、コ
ントローラ３６のＣＰＵ３１は先ず信号線２２への各素
子（温度センサ２７、スイッチング素子２８）の接続状
況をスキャンする。

【００４９】このスキャン動作は図８に示す手順で温度
センサ２７や各スイッチング素子２８のＩＤコードを読
み出すことによって行われる。先ず、温度センサ２７と
三つのスイッチング素子２８・・のＩＤコードが以下に
示す如き６４ビットのものであったとする。

【００５０】 ビット ０１２３４５６７８・・・・・・６３ 温度センサ２７ ００１１０００００・・・・・・０ スイッチング素子２８ １０１１０００００・・・・・・０ スイッチング素子２８ １１０００００００・・・・・・０ スイッチング素子２８ ００１００００００・・・・・・０

【００５１】コントローラ３６（ＣＰＵ３１）は最初に
通信コマンドを各温度センサ２７やスイッチング素子２
８・・に送信し、各温度センサ２７やスイッチング素子
２８・・はＯＫコマンドを返信する。次に、コントロー
ラ３６がＩＤ検索コマンドを送信すると、温度センサ２
７やスイッチング素子２８・・のＣＰＵ４３、５８はメ
モリ４４、５９に記憶されている自らのＩＤコードか
ら、応答１として０ビット目を返信し、その補数を応答
２として以下の如く返信する。尚、実際には、０ビット
目が０の場合は信号線２２の接続端子を「Ｌ」とし、１
の場合には端子を「Ｈ」とする。

【００５２】 ビット０ 応答１ 応答２ 温度センサ２７ ０ １ スイッチング素子２８ １ ０ スイッチング素子２８ １ ０ スイッチング素子２８ ０ １ 論理積 ０ ０

【００５３】コントローラ３６はその論理積から判定を
行い、各温度センサ２７及びスイッチング素子２８・・
の０ビット目に０と１が存在することを判定する。尚、
実際には信号線２２に接続された各温度センサ２７、ス
イッチング素子２８・・の接続端子の中に「Ｌ」が一つ
でもあれば信号線２２は「Ｌ」となり、全て「Ｈ」なら
「Ｈ」となる。コントローラ３６はこの信号線２２の電
位を判断するので、結果として論理積の情報をコントロ
ーラ３６が検出することになる。

【００５４】そこで、コントローラ３６は１ビット目の
検索コマンド０、１を送信する。このとき、０を送信し
た場合には、０ビット目が０の温度センサ２７或いはス
イッチング素子２８・・のみ１ビット目を返信し、１を
送信したときには、０ビット目が１のもののみ１ビット
目を返信するように構成されている。

【００５５】従って、１ビット目の検索時における０に
対する応答は以下の如く、温度センサ２７と３番目のス
イッチング素子２８から為される。

【００５６】 ビット１ 応答１ 応答２ 温度センサ２７ ０ １ スイッチング素子２８ スイッチング素子２８ スイッチング素子２８ ０ １ 論理積 ０ １

【００５７】コントローラ３６はその論理積から判定を
行い、この場合の１ビット目に０のみ存在することを判
定する。従って、００のＩＤコードのものがあることが
確定する。

【００５８】また、１ビット目の検索時における１に対
する応答は以下の如く、１番目のスイッチング素子２８
と２番目のスイッチング素子２８から為される。

【００５９】 ビット１ 応答１ 応答２ 温度センサ２７ スイッチング素子２８ ０ １ スイッチング素子２８ １ ０ スイッチング素子２８ 論理積 ０ ０

【００６０】コントローラ３６はその論理積から判定を
行い、この場合の１ビット目に０と１が存在することを
判定する。そのため、この場合には１０と１１のＩＤコ
ードのものが存在することが分かる。

【００６１】次に、ＩＤコード００の存在確定を受けて
コントローラ３６は２ビット目の検索コマンド０を送信
する。２ビット目の検索時における０に対する応答は以
下の如く、温度センサ２７と１番目、３番目のスイッチ
ング素子２８から為される。

【００６２】 ビット２ 応答１ 応答２ 温度センサ２７ １ ０ スイッチング素子２８ １ ０ スイッチング素子２８ スイッチング素子２８ １ ０ 論理積 １ ０

【００６３】コントローラ３６はその論理積から判定を
行い、この場合の２ビット目に１のみ存在することを判
定する。従って、００１のＩＤコードのものがあること
が確定する。

【００６４】次に、ＩＤコード００１の存在確定を受け
てコントローラ３６は３ビット目の検索コマンド１を送
信する。３ビット目の検索時における１に対する応答は
温度センサ２７と１番目のスイッチング素子２８から為
される。

【００６５】 ビット３ 応答１ 応答２ 温度センサ２７ １ ０ スイッチング素子２８ １ ０ スイッチング素子２８ スイッチング素子２８ 論理積 １ ０

【００６６】コントローラ３６はその論理積から判定を
行い、この場合の３ビット目に１のみ存在することを判
定する。従って、００１１のＩＤコードのものがあるこ
とが確定する。

【００６７】次に、ＩＤコード００１１の存在確定を受
けてコントローラ３６は４ビット目の検索コマンド１を
送信する。４ビット目の検索時における１に対する応答
は温度センサ２７と１番目のスイッチング素子２８から
為される。

【００６８】 ビット４ 応答１ 応答２ 温度センサ２７ ０ １ スイッチング素子２８ ０ １ スイッチング素子２８ スイッチング素子２８ 論理積 ０ １

【００６９】コントローラ３６はその論理積から判定を
行い、この場合の４ビット目に０のみ存在することを判
定する。従って、００１１０のＩＤコードのものがある
ことが確定する。

【００７０】次に、ＩＤコード００１１０の存在確定を
受けてコントローラ３６は５ビット目の検索コマンド０
を送信する。５ビット目の検索時における０に対する応
答は全てから為される。

【００７１】 ビット５ 応答１ 応答２ 温度センサ２７ ０ １ スイッチング素子２８ ０ １ スイッチング素子２８ ０ １ スイッチング素子２８ ０ １ 論理積 ０ １

【００７２】コントローラ３６はその論理積から判定を
行い、この場合の５ビット目に０のみ存在することを判
定する。従って、００１１００のＩＤコードのものがあ
ることが確定する。以後は検索コマンド０のみを６３ビ
ット目まで繰り返せば、００１１００・・・・０、即
ち、このＩＤコードの温度センサ２７が接続されている
ことが確定する。

【００７３】また、前記１ビット目の検索時における１
に対する応答で１ビット目には１と０が存在することか
ら、今度は２ビット目の検索で０と１を送信して同様に
絞り込んで行く。そして、最終的に０と１が存在するビ
ットを無くしていけば全てのスイッチング素子２８・・
及び温度センサ２７のＩＤコードが確定することにな
る。

【００７４】コントローラ３６のＣＰＵ３１はこのよう
にして収集したＩＤコードにより、温度センサ２７とス
イッチング素子２８・・の接続状況を識別し、メモリ３
２に保有すると共に、以後はこのＩＤコードを用いて各
素子に対してデータを送信することになる。

【００７５】次ぎに、コントローラ３６のＣＰＵ３１は
温度センサ２７にポーリングを行う。このときの手順
（通信プロトコル）を図９を用いて説明する。コントロ
ーラ３６は通信コマンドを送信し、温度センサ２７から
はＯＫコマンドが返信される。コントローラ３６は温度
センサ２７の呼び出しコマンドと温度センサ２７の上記
ＩＤコード（００１１００・・・）を送信する。

【００７６】そして、温度計測開始コマンドを送信す
る。温度センサ２７のＣＰＵ４３はこのポーリングに応
えて前述の如く温度データ計測し、メモリ４４に格納す
る。次に、コントローラ３６は再び通信開始コマンドを
送信し、温度センサ２７からはＯＫコマンドが返信され
る。コントローラ３６は温度センサ２７の呼び出しコマ
ンドと温度センサ２７の上記ＩＤコード（００１１００
・・・）を送信する。

【００７７】そして、メモリ呼び出しコマンドを送信す
る。温度センサ２７のＣＰＵ４３はこのポーリングに応
えて前述の如くメモリ４４に格納した温度データを返信
する。そして、最後にコントローラ３６はリセットコマ
ンドを送信し、温度センサ２７からはＯＫコマンドが返
信される。

【００７８】コントローラ３６のＣＰＵ３１はこのよう
にして収集した温度データを一旦メモり３２に書き込
み、当該温度データと設定温度とを比較してＯＮ／ＯＦ
Ｆデータを、駆動基板２３のスイッチング素子２８に前
述同様の手順でそのＩＤコードと共に信号線２２に送信
する。

【００７９】駆動基板２３のスイッチング素子２８のＣ
ＰＵ５８は自らのＩＤコードのＯＮ／ＯＦＦデータを受
信すると、それに基づいて前述の如くトランジスタ６３
をＯＮ／ＯＦＦする。このトランジスタ６３のＯＮ／Ｏ
ＦＦにより、フォトダイオード６９ＡがＯＮ（発光）／
ＯＦＦ（消灯）し、それによって、フォトトライアック
６９ＢがＯＮ／ＯＦＦされ、これによって、コンプレッ
サ１３が起動／停止される。

【００８０】尚、各ファン７、１５及び防露ヒータ８は
連続通電であるので、その旨のＯＮ／ＯＦＦデータが、
各電源基板２４、２６のスイッチング素子２８のＩＤコ
ードに基づいて送信される。そして、各スイッチング素
子２８は当該ＯＮ／ＯＦＦデータに基づいて各ファン
７、１５若しくは防露ヒータ８を運転若しくは通電する
ものである。

【００８１】また、温度センサ２７や各スイッチング素
子２８・・に故障が発生していると、当該故障データは
各素子のＣＰＵからコントローラ３６に送信される。コ
ントローラ３６のＣＰＵ３１は係る故障データを受け取
ると、表示器３７に当該温度センサ２７或いはスイッチ
ング素子２８・・に故障が生じている旨、表示する。

【００８２】次に、生産時にコントローラ３６にプログ
ラムデータを書き込む作業について説明する。この場合
は、切換器３９にパソコンＰを通信線４２を介して接続
する。パソコンＰが接続され、パソコンＰからデータ
（接続指示）が送られると、切換器３９は前述の如くコ
ントローラ３６と信号線２２間の回線を断ち、パソコン
Ｐとコントローラ３６間の回線を優先的に接続する。

【００８３】この状態で、パソコンＰからプログラムデ
ータをコントローラ３６に送信する。コントローラ３６
のＣＰＵ３１は切換器３９、ポート３６Ａ、バスＩ／Ｏ
インターフェース３４を介してプログラムデータを受け
取ると、メモリ３２に書き込む。

【００８４】また、その後にプログラムにバグが発見さ
れ、或いは、バージョンアップを行う場合にも同様にパ
ソコンＰを切換器３９に接続して行う。この場合は、Ｃ
ＰＵ３１はメモリ３２に既に書き込まれているプログラ
ムを、送信されたプログラムに全て書き換える。

【００８５】更に、このとき切換器３９が信号線２２と
コントローラ３６間の回線を切断しても、温度センサ２
７や各スイッチング素子２８・・は前述の如く自己保持
機能を備えているので、運転中に係るパソコンＰによる
プログラムの書き込み作業が行われても運転状態は維持
される。

【００８６】尚、実施例では温度センサを取り上げた
が、センサ部として湿度或いは圧力などを検出する素子
を用いることにより、湿度センサや圧力センサとしても
本発明は有効である。

【００８７】また、実施例では業務用冷蔵庫にて本発明
を説明したが、それに限らず、家庭用冷蔵庫や低温ショ
ーケース、プレハブ冷蔵庫、食器洗浄機、自動販売機、
空気調和機などの各種電気機器、或いは、自動車、家屋
におけるホームオートメーション・警備システムなどに
も本発明は有効である。

【００８８】

【発明の効果】以上詳述した如く請求項１の発明によれ
ば、センサのセンサ側制御手段は、検出素子が検出した
データを記憶手段に書き込み、切換手段が主制御手段と
信号線の間の回線を接続している状態で、送受信手段に
より信号線及び切換手段を介して主制御手段にデータを
送信するので、機器の主制御手段は支障無くデータを取
り込むことができる。この場合、センサは記憶手段に自
らのＩＤコードを保有しているので、信号線にセンサを
接続することにより主制御手段はセンサを識別できるよ
うになり、センサの配線は完了する。

【００８９】また、請求項２の発明によれば、スイッチ
ング素子のスイッチング素子側制御手段は、切換手段が
主制御手段と信号線の間の回線を接続している状態で、
信号線及び切換手段を介して送受信手段により受信した
主制御手段からのデータに基づきスイッチング手段を制
御するので、機器の主制御手段は支障無く機器の制御を
実行することができる。この場合も、スイッチング素子
は記憶手段に自らのＩＤコードを保有しているので、信
号線にスイッチング素子を接続することにより主制御手
段はスイッチング素子を識別できるようになり、スイッ
チング素子の配線は完了する。

【００９０】これらにより、本発明によれば所謂プラグ
インによってセンサやスイッチング素子を配線すること
が可能となり、著しい配線の簡素化を図ることが可能と
なる。また、センサやスイッチング素子の数などに係わ
らず主制御手段には共通のソフトウエアを使用できる。

【００９１】更に、主制御手段は、外部制御装置から送
信されるプログラムデータを切換手段を介して取り込む
ので、切換手段に外部制御装置を接続し、この切換手段
が主制御手段と外部制御装置との間の回線を接続してい
る状態で、外部制御装置からプログラムデータを主制御
手段に書き込むことができる。

【００９２】これにより、バグが発見された場合やバー
ジョンアップ時などの主制御手段のプログラムの書き換
えを、主制御手段がセンサやスイッチング素子と通信を
行うポートを利用して実行することができるようにな
り、プログラム書き換えのための専用のポートが不要と
なると共に、書き換え作業も簡素化される。

【００９３】また、これにより複数の機種で共有の主制
御手段を利用し、プログラムのみを書き換えて使用する
ことができるようになり、総じて部品の共通化によるコ
ストの著しい削減を図ることが可能となるものである。

【００９４】請求項３の発明によれば、上記に加えて切
換手段は、主制御手段と信号線との間の回線よりも外部
制御装置と主制御手段との間の回線を優先させるので、
外部制御装置を切換手段に接続することにより、主制御
手段へのプログラムデータの書き込みを円滑に行えるよ
うになる。また、その間もセンサやスイッチング素子は
自己保持機能によって現在の状態を保持するので、機器
の運転中に主制御手段のプログラムデータを書き換える
場合にも、支承は生じないものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の業務用冷蔵庫の概略断面図で
ある。

【図２】図１の冷蔵庫の電気系の配線図である。

【図３】コントロールボックスの電気回路のブロック図
である。

【図４】温度センサの電気回路のブロック図である。

【図５】スイッチング素子の電気回路のブロック図であ
る。

【図６】スイッチング素子を用いたスイッチングユニッ
トの電気回路図である。

【図７】切換器の電気回路のブロック図である。

【図８】コントローラによる各温度センサやスイッチン
グ素子のＩＤコード読み出し手順を示す図である。

【図９】コントローラによる温度センサからの温度デー
タ収集手順を示す図である。

【符号の説明】

１ 冷蔵庫 ６ 冷却器 ７ 冷却ファン ８ 防露ヒータ ９ コントロールボックス １３ コンプレッサ １４ 凝縮器 １６ 凝縮器用ファン ２２ 信号線 ２７ 温度センサ ２８ スイッチング素子 ３１、４３、５８ ＣＰＵ ３２、４４、５９ メモリ ３９ 切換器 ４２ 通信線 ４６、６１ Ｉ／Ｏインターフェース ４８ センサ部 ４９、６４ コンデンサ ５１、６６ ダイオード ６３ トランジスタ ６９ フォトカプラ ６９Ａ フォトダイオード ６９Ｂ フォトトライアック Ｐ パソコン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前川 勝美 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 今村 和哉 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 石倉 勉 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3L045 AA02 AA05 BA01 CA02 DA02 EA01 GA07 HA01 LA05 LA09 LA15 LA18 MA02 NA19 NA25 PA02 PA06 3L061 BA04 5H004 GA33 GA34 GA35 GA40 GB09 GB20 HA01 HB01 JB08 JB19 MA04 MA31 MA37 MA38 MA39 MA47 MA51 MA52 MA56 MA58 MA60 5H215 AA01 AA11 BB01 BB05 BB10 CC09 CX05 CX08 GG02 GG03 GG04 GG17 KK03 9A001 HH34

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機器に配線された信号線と、前記機器に
   設けられた主制御手段と、前記信号線に接続されるセン
   サと、前記主制御手段と信号線間に介設された切換手段
   とを備え、 この切換手段は、外部制御装置を接続可能とされ、前記
   主制御手段と前記信号線との間の回線を接続するか、前
   記主制御手段と前記外部制御装置との間の回線を接続す
   るかを切り換え、 前記センサは、検出素子と、自らのＩＤコードを保有し
   た記憶手段と、前記信号線及び切換手段を介して前記主
   制御手段とデータの授受を行う送受信手段と、前記検出
   素子が検出したデータを取り込んで前記記憶手段に書き
   込み、前記送受信手段により前記記憶手段内のデータを
   前記主制御手段に送信するセンサ側制御手段とを有する
   と共に、 前記主制御手段は、前記外部制御装置から送信されるプ
   ログラムデータを前記切換手段を介して取り込むことを
   特徴とする機器の制御装置。
2. 【請求項２】 機器に配線された信号線と、前記機器に
   設けられた主制御手段と、前記信号線に接続され、機器
   の運転を制御するスイッチング素子と、前記主制御手段
   と信号線間に介設された切換手段とを備え、 この切換手段は、外部制御装置を接続可能とされ、前記
   主制御手段と前記信号線との間の回線を接続するか、前
   記主制御手段と前記外部制御装置との間の回線を接続す
   るかを切り換え、 前記スイッチング素子は、スイッチング手段と、自らの
   ＩＤコードを保有した記憶手段と、前記信号線及び切換
   手段を介して前記主制御手段とデータの授受を行う送受
   信手段と、この送受信手段からのデータに基づき前記ス
   イッチング手段を制御するスイッチング素子側制御手段
   とを有すると共に、 前記主制御手段は、前記外部制御装置から送信されるプ
   ログラムデータを前記切換手段を介して取り込むことを
   特徴とする機器の制御装置。
3. 【請求項３】 切換手段は、主制御手段と信号線との間
   の回線よりも外部制御装置と前記主制御手段との間の回
   線を優先させると共に、センサ或いはスイッチング素子
   は自己保持機能を備えていることを特徴とする請求項１
   又は請求項２の機器の制御装置。