JP2000230418A - 内燃機関の触媒昇温装置 - Google Patents
内燃機関の触媒昇温装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 昇温手段により制御される物理量がその限界
値を越えるのを阻止しつつ排気浄化触媒を昇温する。 【解決手段】 流入する排気の空燃比がリーンのときに
はＮＯX を吸収し、流入する排気中の酸素濃度が低下す
ると吸収したＮＯX を放出するＮＯX 吸収剤１２を自動
変速機２０付き内燃機関の排気通路内に配置する。ＮＯ
X 吸収剤１２からＳＯＸを放出させるべくＮＯX 吸収剤
１２を昇温すべきときにはまず、変速比が増大せしめら
れる。このとき排気マニホルド温度が許容最高温度より
も高くなったときには、排気マニホルド温度が許容最高
温度よりも高くなる前の値に戻される。同時に、第１の
気筒群１ａの排気の空燃比がリッチにされると共に第２
の気筒群の排気の空燃比がリーンにされ、それによりＮ
ＯX 吸収剤１２に昇温用燃料および酸素が供給される。
値を越えるのを阻止しつつ排気浄化触媒を昇温する。 【解決手段】 流入する排気の空燃比がリーンのときに
はＮＯX を吸収し、流入する排気中の酸素濃度が低下す
ると吸収したＮＯX を放出するＮＯX 吸収剤１２を自動
変速機２０付き内燃機関の排気通路内に配置する。ＮＯ
X 吸収剤１２からＳＯＸを放出させるべくＮＯX 吸収剤
１２を昇温すべきときにはまず、変速比が増大せしめら
れる。このとき排気マニホルド温度が許容最高温度より
も高くなったときには、排気マニホルド温度が許容最高
温度よりも高くなる前の値に戻される。同時に、第１の
気筒群１ａの排気の空燃比がリッチにされると共に第２
の気筒群の排気の空燃比がリーンにされ、それによりＮ
ＯX 吸収剤１２に昇温用燃料および酸素が供給される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の触媒昇温
装置に関する。
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】機関排気通路内の或る位置よりも上流の
排気通路内、燃焼室内、および吸気通路内に供給された
全燃料量および全還元剤量に対する全空気量の比をその
位置を流通する排気の空燃比と称すると、従来より、リ
ーン混合気を燃焼せしめるようにした内燃機関におい
て、流入する排気の空燃比がリーンのときにはＮＯX を
吸収し、流入する排気中の酸素濃度が低下すると吸収し
たＮＯX を放出するＮＯX吸収剤を機関排気通路内に配
置した内燃機関が知られている。
排気通路内、燃焼室内、および吸気通路内に供給された
全燃料量および全還元剤量に対する全空気量の比をその
位置を流通する排気の空燃比と称すると、従来より、リ
ーン混合気を燃焼せしめるようにした内燃機関におい
て、流入する排気の空燃比がリーンのときにはＮＯX を
吸収し、流入する排気中の酸素濃度が低下すると吸収し
たＮＯX を放出するＮＯX吸収剤を機関排気通路内に配
置した内燃機関が知られている。
【０００３】ところが燃料および機関の潤滑油内にはイ
オウ分が含まれているので排気中にはイオウ分例えばＳ
ＯX が含まれており、このＳＯX も例えばＳＯ4 2- の形
でＮＯX と共にＮＯX 吸収剤に吸収される。しかしなが
らこのＳＯX はＮＯX 吸収剤への流入する排気の空燃比
をただ単にリッチにしてもＮＯX 吸収剤から放出され
ず、したがってＮＯX 吸収剤内のＳＯX の量は次第に増
大することになる。ところがＮＯX 吸収剤内のＳＯX の
量が増大するとＮＯX 吸収剤が吸収しうるＮＯXの量が
次第に低下し、ついにはＮＯX 吸収剤がＮＯX をほとん
ど吸収できなくなる。
オウ分が含まれているので排気中にはイオウ分例えばＳ
ＯX が含まれており、このＳＯX も例えばＳＯ4 2- の形
でＮＯX と共にＮＯX 吸収剤に吸収される。しかしなが
らこのＳＯX はＮＯX 吸収剤への流入する排気の空燃比
をただ単にリッチにしてもＮＯX 吸収剤から放出され
ず、したがってＮＯX 吸収剤内のＳＯX の量は次第に増
大することになる。ところがＮＯX 吸収剤内のＳＯX の
量が増大するとＮＯX 吸収剤が吸収しうるＮＯXの量が
次第に低下し、ついにはＮＯX 吸収剤がＮＯX をほとん
ど吸収できなくなる。
【０００４】ところが、ＮＯX 吸収剤の温度が高いとき
にＮＯX 吸収剤内に流入する排気中の酸素濃度を低くす
ると吸収されているＳＯX が例えばＳＯ2 の形で放出さ
れる。一方、自動変速機の変速比を増大すると機関回転
数が高められるために機関から排出される排気の温度が
上昇し、その結果ＮＯX 吸収剤を昇温することができ
る。そこで、自動変速機の変速比を一時的に通常運転時
よりも増大しつつＮＯX吸収剤に流入する排気の空燃比
を一時的にリッチにすることによりＮＯX 吸収剤からＳ
ＯX を放出させるようにした内燃機関の排気浄化装置が
公知である（特開平７−１８６７８５号公報参照）。
にＮＯX 吸収剤内に流入する排気中の酸素濃度を低くす
ると吸収されているＳＯX が例えばＳＯ2 の形で放出さ
れる。一方、自動変速機の変速比を増大すると機関回転
数が高められるために機関から排出される排気の温度が
上昇し、その結果ＮＯX 吸収剤を昇温することができ
る。そこで、自動変速機の変速比を一時的に通常運転時
よりも増大しつつＮＯX吸収剤に流入する排気の空燃比
を一時的にリッチにすることによりＮＯX 吸収剤からＳ
ＯX を放出させるようにした内燃機関の排気浄化装置が
公知である（特開平７−１８６７８５号公報参照）。
【０００５】一方、ＮＯX 吸収剤に流入する排気中にあ
る程度の量のＨＣと酸素とが含まれているとこれらＨＣ
および酸素がＮＯX 吸収剤で反応して発熱し、その結果
ＮＯ X 吸収剤が昇温される。そこで、内燃機関の気筒を
第１の気筒群と第２の気筒群とに分割し、第１の気筒群
で燃焼せしめられる混合気の空燃比をリッチにしてＮＯ
X 吸収剤にＨＣを供給しかつ第２の気筒群で燃焼せしめ
られる混合気の空燃比をリーンにしてＮＯX 吸収剤に酸
素を供給すると共に、ＮＯX 吸収剤に流入する排気の平
均空燃比を理論空燃比にすることによりＮＯX 吸収剤か
らＳＯX を放出させるようにした内燃機関の排気浄化装
置も公知である（特開平８−６１０５２号公報参照）。
る程度の量のＨＣと酸素とが含まれているとこれらＨＣ
および酸素がＮＯX 吸収剤で反応して発熱し、その結果
ＮＯ X 吸収剤が昇温される。そこで、内燃機関の気筒を
第１の気筒群と第２の気筒群とに分割し、第１の気筒群
で燃焼せしめられる混合気の空燃比をリッチにしてＮＯ
X 吸収剤にＨＣを供給しかつ第２の気筒群で燃焼せしめ
られる混合気の空燃比をリーンにしてＮＯX 吸収剤に酸
素を供給すると共に、ＮＯX 吸収剤に流入する排気の平
均空燃比を理論空燃比にすることによりＮＯX 吸収剤か
らＳＯX を放出させるようにした内燃機関の排気浄化装
置も公知である（特開平８−６１０５２号公報参照）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】特開平７−１８６７８
５号公報に記載の排気浄化装置では自動変速機の変速比
をさらに増大するとＮＯX 吸収剤をさらに昇温すること
ができる。しかしながら、変速比をただ単に増大すると
機関回転数が許容最大回転数を越えて増大する恐れがあ
り、或いは機関から排出される排気の温度がかなり高く
なるために機関自体または機関とＮＯX 吸収剤間の排気
系部品の温度が過度に高くなって機関自体または排気系
部品が劣化する恐れがあるという問題点がある。
５号公報に記載の排気浄化装置では自動変速機の変速比
をさらに増大するとＮＯX 吸収剤をさらに昇温すること
ができる。しかしながら、変速比をただ単に増大すると
機関回転数が許容最大回転数を越えて増大する恐れがあ
り、或いは機関から排出される排気の温度がかなり高く
なるために機関自体または機関とＮＯX 吸収剤間の排気
系部品の温度が過度に高くなって機関自体または排気系
部品が劣化する恐れがあるという問題点がある。
【０００７】一方、特開平８−６１０５２号公報に記載
の排気浄化装置では第１の気筒群で燃焼せしめられる混
合気の空燃比のリッチ度合いを大きくしかつ第２の気筒
群で燃焼せしめられる混合気の空燃比のリーン度合いを
大きくすればＮＯX 吸収剤に供給されるＨＣ量および酸
素量が増大されるのでＮＯX 吸収剤をさらに昇温するこ
とができる。しかしながら、気筒で燃焼せしめられる混
合気の空燃比が過度にリッチまたはリーンになると失火
する恐れがあるという問題点がある。
の排気浄化装置では第１の気筒群で燃焼せしめられる混
合気の空燃比のリッチ度合いを大きくしかつ第２の気筒
群で燃焼せしめられる混合気の空燃比のリーン度合いを
大きくすればＮＯX 吸収剤に供給されるＨＣ量および酸
素量が増大されるのでＮＯX 吸収剤をさらに昇温するこ
とができる。しかしながら、気筒で燃焼せしめられる混
合気の空燃比が過度にリッチまたはリーンになると失火
する恐れがあるという問題点がある。
【０００８】いずれにしても、ＮＯX 吸収剤を昇温する
ための手段が唯一つである限り、昇温手段により制御さ
れる物理量がその限界値を越えるのを阻止しつつ排気浄
化触媒を確実に昇温することができない。そこで本発明
の目的は昇温手段により制御される物理量がその限界値
を越えるのを阻止しつつ排気浄化触媒を確実に昇温する
ことができる内燃機関の触媒昇温装置を提供することに
ある。
ための手段が唯一つである限り、昇温手段により制御さ
れる物理量がその限界値を越えるのを阻止しつつ排気浄
化触媒を確実に昇温することができない。そこで本発明
の目的は昇温手段により制御される物理量がその限界値
を越えるのを阻止しつつ排気浄化触媒を確実に昇温する
ことができる内燃機関の触媒昇温装置を提供することに
ある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に１番目の発明によれば、機関排気通路内に排気浄化触
媒を配置した内燃機関において、排気浄化触媒を昇温す
る昇温手段を複数具備し、これら昇温手段から少なくと
も一つの昇温手段を選択し、排気浄化触媒を昇温すべき
ときに該選択された昇温手段により排気浄化触媒を昇温
するようにしている。すなわち１番目の発明では、昇温
手段が複数設けられ、これら昇温手段から選択された昇
温手段により排気浄化触媒が昇温される。したがって、
昇温手段の昇温作用により変動せしめられる例えば変速
比、空燃比、温度、圧力のような物理量がその限界値を
越えるのが阻止されつつ排気浄化触媒が確実に昇温され
る。
に１番目の発明によれば、機関排気通路内に排気浄化触
媒を配置した内燃機関において、排気浄化触媒を昇温す
る昇温手段を複数具備し、これら昇温手段から少なくと
も一つの昇温手段を選択し、排気浄化触媒を昇温すべき
ときに該選択された昇温手段により排気浄化触媒を昇温
するようにしている。すなわち１番目の発明では、昇温
手段が複数設けられ、これら昇温手段から選択された昇
温手段により排気浄化触媒が昇温される。したがって、
昇温手段の昇温作用により変動せしめられる例えば変速
比、空燃比、温度、圧力のような物理量がその限界値を
越えるのが阻止されつつ排気浄化触媒が確実に昇温され
る。
【００１０】また、２番目の発明によれば１番目の発明
において、前記複数の昇温手段が第１の昇温手段群およ
び第２の昇温手段群を含む複数の昇温手段群に分割され
ており、排気浄化触媒を昇温すべきときにはまず第１の
昇温手段群から選択された少なくとも一つの昇温手段に
より排気浄化触媒を昇温し、該第１の昇温手段群から選
択された昇温手段の昇温作用により変動せしめられる物
理量がその限界値を越えたときには第２の昇温手段群か
ら選択された少なくとも一つの昇温手段により排気浄化
触媒を昇温するようにしている。すなわち２番目の発明
では、或る昇温手段による昇温作用が不適当と判断され
たとしても別の昇温手段による昇温作用が開始されるの
で、排気浄化触媒が確実に昇温される。
において、前記複数の昇温手段が第１の昇温手段群およ
び第２の昇温手段群を含む複数の昇温手段群に分割され
ており、排気浄化触媒を昇温すべきときにはまず第１の
昇温手段群から選択された少なくとも一つの昇温手段に
より排気浄化触媒を昇温し、該第１の昇温手段群から選
択された昇温手段の昇温作用により変動せしめられる物
理量がその限界値を越えたときには第２の昇温手段群か
ら選択された少なくとも一つの昇温手段により排気浄化
触媒を昇温するようにしている。すなわち２番目の発明
では、或る昇温手段による昇温作用が不適当と判断され
たとしても別の昇温手段による昇温作用が開始されるの
で、排気浄化触媒が確実に昇温される。
【００１１】また、３番目の発明によれば２番目の発明
において、第１の昇温手段群から選択された昇温手段の
昇温作用により変動せしめられる物理量がその限界値を
越えたときには第１の昇温手段群から選択された昇温手
段と、第２の昇温手段群から選択された昇温手段との両
方により排気浄化触媒を昇温するようにしている。すな
わち３番目の発明では、第１の昇温手段群から選択され
た昇温手段と、第２の昇温手段群から選択された昇温手
段との両方により排気浄化触媒が昇温されるので、物理
量の変動が低減される。
において、第１の昇温手段群から選択された昇温手段の
昇温作用により変動せしめられる物理量がその限界値を
越えたときには第１の昇温手段群から選択された昇温手
段と、第２の昇温手段群から選択された昇温手段との両
方により排気浄化触媒を昇温するようにしている。すな
わち３番目の発明では、第１の昇温手段群から選択され
た昇温手段と、第２の昇温手段群から選択された昇温手
段との両方により排気浄化触媒が昇温されるので、物理
量の変動が低減される。
【００１２】また、４番目の発明によれば２番目の発明
において、第１の昇温手段群から選択された昇温手段の
昇温作用により変動せしめられる物理量がその限界値を
越えたときには該物理量がその限界値を越えないように
第１の昇温手段群から選択された昇温手段の昇温作用を
低下せしめるようにしている。また、５番目の発明によ
れば２番目の発明において、前記内燃機関が自動変速機
を有しており、第１の昇温手段群が自動変速機の変速比
を増大することにより排気浄化触媒を昇温する変速比昇
温手段を具備し、第２の昇温手段群が排気浄化触媒に昇
温用燃料を含むガスと酸素を含むガスとを供給すること
により排気浄化触媒を昇温する変速比昇温手段を具備し
ている。すなわち５番目の発明では、まず変速比昇温手
段による昇温作用が行われ、次いで必要であれば空燃比
昇温手段による昇温作用が開始される。
において、第１の昇温手段群から選択された昇温手段の
昇温作用により変動せしめられる物理量がその限界値を
越えたときには該物理量がその限界値を越えないように
第１の昇温手段群から選択された昇温手段の昇温作用を
低下せしめるようにしている。また、５番目の発明によ
れば２番目の発明において、前記内燃機関が自動変速機
を有しており、第１の昇温手段群が自動変速機の変速比
を増大することにより排気浄化触媒を昇温する変速比昇
温手段を具備し、第２の昇温手段群が排気浄化触媒に昇
温用燃料を含むガスと酸素を含むガスとを供給すること
により排気浄化触媒を昇温する変速比昇温手段を具備し
ている。すなわち５番目の発明では、まず変速比昇温手
段による昇温作用が行われ、次いで必要であれば空燃比
昇温手段による昇温作用が開始される。
【００１３】また、６番目の発明によれば２番目の発明
において、前記内燃機関が自動変速機を有しており、第
１の昇温手段群が排気浄化触媒に昇温用燃料を含むガス
と酸素を含むガスとを供給することにより排気浄化触媒
を昇温する空燃比昇温手段を具備し、第２の昇温手段群
が自動変速機の変速比を増大することにより排気浄化触
媒を昇温する変速比昇温手段を具備している。すなわち
６番目の発明では、まず空燃比昇温手段による昇温作用
が行われ、次いで必要であれば変速比昇温手段による昇
温作用が開始される。
において、前記内燃機関が自動変速機を有しており、第
１の昇温手段群が排気浄化触媒に昇温用燃料を含むガス
と酸素を含むガスとを供給することにより排気浄化触媒
を昇温する空燃比昇温手段を具備し、第２の昇温手段群
が自動変速機の変速比を増大することにより排気浄化触
媒を昇温する変速比昇温手段を具備している。すなわち
６番目の発明では、まず空燃比昇温手段による昇温作用
が行われ、次いで必要であれば変速比昇温手段による昇
温作用が開始される。
【００１４】また、７番目の発明によれば２番目の発明
において、第１の昇温手段群が機関で燃焼せしめられる
混合気の空燃比を制御して排気浄化触媒に昇温用燃料を
含むガスと酸素を含むガスとを供給することにより排気
浄化触媒を昇温する混合気空燃比昇温手段を具備し、第
２の昇温手段群が点火時期を通常運転時よりも遅角せし
めることにより排気浄化触媒を昇温する点火時期昇温手
段と、排気浄化触媒に昇温用燃料を２次的に供給するこ
とにより排気浄化触媒を昇温する２次燃料昇温手段と、
排気浄化触媒に酸素を２次的に供給することにより排気
浄化触媒を昇温する２次酸素昇温手段と、排気浄化触媒
上流の排気通路内に配置されて該排気通路内を流通する
排気を加熱する排気加熱用電気ヒータと、排気浄化触媒
内に配置された排気浄化触媒加熱用電気ヒータとのうち
の少なくとも一つを具備している。
において、第１の昇温手段群が機関で燃焼せしめられる
混合気の空燃比を制御して排気浄化触媒に昇温用燃料を
含むガスと酸素を含むガスとを供給することにより排気
浄化触媒を昇温する混合気空燃比昇温手段を具備し、第
２の昇温手段群が点火時期を通常運転時よりも遅角せし
めることにより排気浄化触媒を昇温する点火時期昇温手
段と、排気浄化触媒に昇温用燃料を２次的に供給するこ
とにより排気浄化触媒を昇温する２次燃料昇温手段と、
排気浄化触媒に酸素を２次的に供給することにより排気
浄化触媒を昇温する２次酸素昇温手段と、排気浄化触媒
上流の排気通路内に配置されて該排気通路内を流通する
排気を加熱する排気加熱用電気ヒータと、排気浄化触媒
内に配置された排気浄化触媒加熱用電気ヒータとのうち
の少なくとも一つを具備している。
【００１５】また、８番目の発明によれば２番目の発明
において、前記物理量が機関本体または排気系部品の温
度であり、前記限界値が機関本体または排気系部品の許
容最高温度である。排気系部品としては例えば排気マニ
ホルドまたは排気管、排気管間の接続部、あるいは排気
通路内に配置された触媒またはセンサが挙げられる。ま
た、９番目の発明によれば２番目の発明において、前記
内燃機関が自動変速機を有しており、前記昇温手段が自
動変速機の変速比を増大することにより排気浄化触媒を
昇温する変速比昇温手段を具備し、前記物理量が自動変
速機の変速比であり、前記限界値が変速比の許容最大変
速比である。
において、前記物理量が機関本体または排気系部品の温
度であり、前記限界値が機関本体または排気系部品の許
容最高温度である。排気系部品としては例えば排気マニ
ホルドまたは排気管、排気管間の接続部、あるいは排気
通路内に配置された触媒またはセンサが挙げられる。ま
た、９番目の発明によれば２番目の発明において、前記
内燃機関が自動変速機を有しており、前記昇温手段が自
動変速機の変速比を増大することにより排気浄化触媒を
昇温する変速比昇温手段を具備し、前記物理量が自動変
速機の変速比であり、前記限界値が変速比の許容最大変
速比である。
【００１６】また、１０番目の発明によれば２番目の発
明において、前記物理量が機関の燃焼の安定度合いを代
表する代表値であり、前記限界値が該代表値の許容最低
値である。機関の燃焼の安定度合いを代表する代表値と
して例えば機関回転数、機関出力変動、または燃焼室内
で燃焼せしめられる混合気の空燃比が挙げられる。ま
た、１１番目の発明によれば２番目の発明において、前
記物理量が機関の振動を代表する代表値であり、前記限
界値が該代表値の許容最大値である。機関の振動を代表
する代表値として例えば機関回転数または機関出力変動
が挙げられる。
明において、前記物理量が機関の燃焼の安定度合いを代
表する代表値であり、前記限界値が該代表値の許容最低
値である。機関の燃焼の安定度合いを代表する代表値と
して例えば機関回転数、機関出力変動、または燃焼室内
で燃焼せしめられる混合気の空燃比が挙げられる。ま
た、１１番目の発明によれば２番目の発明において、前
記物理量が機関の振動を代表する代表値であり、前記限
界値が該代表値の許容最大値である。機関の振動を代表
する代表値として例えば機関回転数または機関出力変動
が挙げられる。
【００１７】また、１２番目の発明によれば１番目の発
明において、前記複数の昇温手段から少なくとも一つの
昇温手段を機関運転状態に基づいて選択するようにして
いる。また、１３番目の発明によれば１２番目の発明に
おいて、機関運転状態領域が複数の領域に分割されてお
り、前記複数の昇温手段を互いに異なる領域に対し設定
し、排気浄化触媒を昇温すべきときに機関運転状態が属
する領域に対し設定された昇温手段により排気浄化触媒
を昇温するようにしている。すなわち１３番目の発明で
は、機関運転状態に対し最適な昇温手段を選択すること
が可能となる。
明において、前記複数の昇温手段から少なくとも一つの
昇温手段を機関運転状態に基づいて選択するようにして
いる。また、１３番目の発明によれば１２番目の発明に
おいて、機関運転状態領域が複数の領域に分割されてお
り、前記複数の昇温手段を互いに異なる領域に対し設定
し、排気浄化触媒を昇温すべきときに機関運転状態が属
する領域に対し設定された昇温手段により排気浄化触媒
を昇温するようにしている。すなわち１３番目の発明で
は、機関運転状態に対し最適な昇温手段を選択すること
が可能となる。
【００１８】また、１４番目の発明によれば１番目の発
明において、前記排気浄化触媒が流入する排気の空燃比
がリーンのときにＮＯX を吸収し、流入する排気中の酸
素濃度が低下すると吸収しているＮＯX を放出するＮＯ
X 吸収剤から形成し、前記昇温手段はＮＯX 吸収剤から
ＳＯX を放出させるためにＮＯX 吸収剤を昇温する。
明において、前記排気浄化触媒が流入する排気の空燃比
がリーンのときにＮＯX を吸収し、流入する排気中の酸
素濃度が低下すると吸収しているＮＯX を放出するＮＯ
X 吸収剤から形成し、前記昇温手段はＮＯX 吸収剤から
ＳＯX を放出させるためにＮＯX 吸収剤を昇温する。
【００１９】
【発明の実施の形態】図１は本発明を火花点火式内燃機
関に適用した場合を示している。図１を参照すると、機
関本体１は例えば四つの気筒を具備する。各気筒は対応
する吸気枝管２を介してサージタンク３に接続され、サ
ージタンク３は吸気ダクト４を介してエアクリーナ５に
接続される。吸気ダクト４内にはスロットル弁６が配置
される。また、各気筒には燃焼室内に燃料を直接噴射す
る燃料噴射弁７が取り付けられる。一方、機関本体１の
気筒は１番気筒＃１および４番気筒＃４からなる第１の
気筒群１ａと、２番気筒＃２および３番気筒＃３からな
る第２の気筒群１ｂとに分割されている。機関本体１の
排気行程順序は＃１−＃３−＃４−＃２であるので機関
の気筒が第１の気筒群と、第１の気筒群と排気行程が重
ならない第２の気筒群とに分割されていることになる。
第１の気筒群１ａは排気マニホルド８ａを介して始動時
触媒９ａを収容したケーシング１０ａに接続され、第２
の気筒群１ｂは排気マニホルド８ｂを介して始動時触媒
９ｂを収容したケーシング１０ｂに接続される。これら
ケーシング１０ａ，１０ｂは共通の合流排気管１１を介
してＮＯX 吸収剤１２を収容したケーシング１３に接続
され、ケーシング１３は排気管１４に接続される。
関に適用した場合を示している。図１を参照すると、機
関本体１は例えば四つの気筒を具備する。各気筒は対応
する吸気枝管２を介してサージタンク３に接続され、サ
ージタンク３は吸気ダクト４を介してエアクリーナ５に
接続される。吸気ダクト４内にはスロットル弁６が配置
される。また、各気筒には燃焼室内に燃料を直接噴射す
る燃料噴射弁７が取り付けられる。一方、機関本体１の
気筒は１番気筒＃１および４番気筒＃４からなる第１の
気筒群１ａと、２番気筒＃２および３番気筒＃３からな
る第２の気筒群１ｂとに分割されている。機関本体１の
排気行程順序は＃１−＃３−＃４−＃２であるので機関
の気筒が第１の気筒群と、第１の気筒群と排気行程が重
ならない第２の気筒群とに分割されていることになる。
第１の気筒群１ａは排気マニホルド８ａを介して始動時
触媒９ａを収容したケーシング１０ａに接続され、第２
の気筒群１ｂは排気マニホルド８ｂを介して始動時触媒
９ｂを収容したケーシング１０ｂに接続される。これら
ケーシング１０ａ，１０ｂは共通の合流排気管１１を介
してＮＯX 吸収剤１２を収容したケーシング１３に接続
され、ケーシング１３は排気管１４に接続される。
【００２０】図１に示されるように機関本体１のクラン
クシャフト１５は自動変速機２０に連結され、自動変速
機２０の出力軸２１が駆動輪に連結される。この自動変
速機２０は互いに直列に接続されたロックアップクラッ
チ付きトルクコンバータ２２と、無段変速機構２３と、
前後進切り替え機構（図示しない）と、終減速機構２４
とを具備する。
クシャフト１５は自動変速機２０に連結され、自動変速
機２０の出力軸２１が駆動輪に連結される。この自動変
速機２０は互いに直列に接続されたロックアップクラッ
チ付きトルクコンバータ２２と、無段変速機構２３と、
前後進切り替え機構（図示しない）と、終減速機構２４
とを具備する。
【００２１】無段変速機構２３は無段変速機構２３の入
力軸２５を備えた入力側プーリ２６と、無段変速機構２
３の出力軸２７を備えた出力側プーリ２８と、これら入
力側プーリ２６と出力側プーリ２８間に張架されたベル
ト２９とを具備する。入力側プーリ２６は入力軸２５と
一体的に回転する固定プーリ半体３０ａと、入力軸２５
の軸線方向に移動可能な可動プーリ半体３１ａとを具備
し、これら一対のプーリ半体３０ａ，３１ａ間に形成さ
れるＶ字状溝内にベルト２９が配置される。また、出力
側プーリ２８は出力軸２７と一体的に回転する固定プー
リ半体３０ｂと、出力軸２７の軸線方向に移動可能な可
動プーリ半体３１ｂとを具備し、これら一対のプーリ半
体３０ｂ，３１ｂ間に形成されるＶ字状溝内にベルト２
９が配置される。可動プーリ半体３１ａ，３１ｂの背面
にはそれぞれ油圧室３２ａ，３２ｂが形成されており、
これら油圧室３２ａ，３２ｂはそれぞれ対応する油圧制
御弁３４ａ，３４ｂを介してオイルポンプ３５または戻
し通路３６に接続される。可動プーリ半体３１ａ，３１
ｂはそれぞれ対応する油圧室３２ａ，３２ｂ内の圧力に
応じて移動せしめられる。
力軸２５を備えた入力側プーリ２６と、無段変速機構２
３の出力軸２７を備えた出力側プーリ２８と、これら入
力側プーリ２６と出力側プーリ２８間に張架されたベル
ト２９とを具備する。入力側プーリ２６は入力軸２５と
一体的に回転する固定プーリ半体３０ａと、入力軸２５
の軸線方向に移動可能な可動プーリ半体３１ａとを具備
し、これら一対のプーリ半体３０ａ，３１ａ間に形成さ
れるＶ字状溝内にベルト２９が配置される。また、出力
側プーリ２８は出力軸２７と一体的に回転する固定プー
リ半体３０ｂと、出力軸２７の軸線方向に移動可能な可
動プーリ半体３１ｂとを具備し、これら一対のプーリ半
体３０ｂ，３１ｂ間に形成されるＶ字状溝内にベルト２
９が配置される。可動プーリ半体３１ａ，３１ｂの背面
にはそれぞれ油圧室３２ａ，３２ｂが形成されており、
これら油圧室３２ａ，３２ｂはそれぞれ対応する油圧制
御弁３４ａ，３４ｂを介してオイルポンプ３５または戻
し通路３６に接続される。可動プーリ半体３１ａ，３１
ｂはそれぞれ対応する油圧室３２ａ，３２ｂ内の圧力に
応じて移動せしめられる。
【００２２】油圧室３２ａに加圧オイルが流入せしめら
れると共に油圧室３２ｂから加圧オイルが流出せしめら
れると入力側プーリ２６のプーリ半体３０ａ，３１ａ間
の距離が小さくなるので入力側プーリ２６のプーリ径が
大きくなり、出力側プーリ２８のプーリ半体３０ｂ，３
１ｂ間の距離が大きくなるので出力側プーリ２８のプー
リ径が小さくなり、斯くして変速比が減少せしめられ
る。一方、油圧室３２ａから加圧オイルが流出せしめら
れると共に油圧室３２ｂに加圧オイルが流入せしめられ
ると入力側プーリ２６のプーリ半体３０ａ，３１ａ間の
距離が大きくなるので入力側プーリ２６のプーリ径が小
さくなり、出力側プーリ２８のプーリ半体３０ｂ，３１
ｂ間の距離が小さくなるので出力側プーリ２８のプーリ
径が大きくなり、斯くして変速比が増大せしめられる。
このように変速比を連続的に変更することができる。
れると共に油圧室３２ｂから加圧オイルが流出せしめら
れると入力側プーリ２６のプーリ半体３０ａ，３１ａ間
の距離が小さくなるので入力側プーリ２６のプーリ径が
大きくなり、出力側プーリ２８のプーリ半体３０ｂ，３
１ｂ間の距離が大きくなるので出力側プーリ２８のプー
リ径が小さくなり、斯くして変速比が減少せしめられ
る。一方、油圧室３２ａから加圧オイルが流出せしめら
れると共に油圧室３２ｂに加圧オイルが流入せしめられ
ると入力側プーリ２６のプーリ半体３０ａ，３１ａ間の
距離が大きくなるので入力側プーリ２６のプーリ径が小
さくなり、出力側プーリ２８のプーリ半体３０ｂ，３１
ｂ間の距離が小さくなるので出力側プーリ２８のプーリ
径が大きくなり、斯くして変速比が増大せしめられる。
このように変速比を連続的に変更することができる。
【００２３】電子制御ユニット４０はディジタルコンピ
ュータからなり、双方向性バス４１によって相互に接続
されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）４２、ＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）４３、ＣＰＵ（マイクロプロセ
ッサ）４４、常時電力が供給されているＢ−ＲＡＭ（バ
ックアップＲＡＭ）４５、入力ポート４６および出力ポ
ート４７を具備する。サージタンク３にはサージタンク
３内の絶対圧に比例した出力電圧を発生する圧力センサ
４８が取り付けられる。例えば４番気筒＃４直下流に位
置する排気マニホルド８ａには排気マニホルド８ａの温
度に比例した出力電圧を発生する温度センサ４９が取り
付けられ、始動時触媒９ａ直下流の合流排気管１１には
始動時触媒９ａから流出した排気の温度に比例した出力
電圧を発生する温度センサ５０が取り付けられる。この
排気温度は始動時触媒９ａの温度ＴＳＣを表している。
排気管１４にはＮＯX 吸収剤１２から流出した排気の温
度に比例した出力電圧を発生する温度センサ５１が取り
付けられる。この排気温度はＮＯX 吸収剤１２の温度Ｔ
ＮＡを表している。また、無段変速機構２３の油圧室３
２ｂ内に接続されたオイル通路内には油圧室３２ｂ内の
オイル圧に比例した出力電圧を発生する圧力センサ５２
が取り付けられる。さらに、スロットル弁６にはスロッ
トル開度ＴＡに比例した出力電圧を発生するスロットル
開度センサ５３が取り付けられる。これらセンサ４８，
４９，５０，５１，５２，５３の出力電圧はそれぞれ対
応するＡＤ変換器５４を介して入力ポート４６に入力さ
れる。ＣＰＵ４４では圧力センサ４８の出力電圧に基づ
いて吸入空気量Ｇａが算出され、圧力センサ５２の出力
電圧に基づいて変速比ＴＲが算出される。また、入力ポ
ート４６には車速を表す出力パルスを発生する車速セン
サ５７と、機関回転数Ｎを表す出力パルスを発生する回
転数センサ５５とが接続される。一方、出力ポート４７
はそれぞれ対応する駆動回路５６を介して燃料噴射弁
７、トルクコンバータ２２、および油圧制御弁３４ａ，
３４ｂに接続される。
ュータからなり、双方向性バス４１によって相互に接続
されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）４２、ＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）４３、ＣＰＵ（マイクロプロセ
ッサ）４４、常時電力が供給されているＢ−ＲＡＭ（バ
ックアップＲＡＭ）４５、入力ポート４６および出力ポ
ート４７を具備する。サージタンク３にはサージタンク
３内の絶対圧に比例した出力電圧を発生する圧力センサ
４８が取り付けられる。例えば４番気筒＃４直下流に位
置する排気マニホルド８ａには排気マニホルド８ａの温
度に比例した出力電圧を発生する温度センサ４９が取り
付けられ、始動時触媒９ａ直下流の合流排気管１１には
始動時触媒９ａから流出した排気の温度に比例した出力
電圧を発生する温度センサ５０が取り付けられる。この
排気温度は始動時触媒９ａの温度ＴＳＣを表している。
排気管１４にはＮＯX 吸収剤１２から流出した排気の温
度に比例した出力電圧を発生する温度センサ５１が取り
付けられる。この排気温度はＮＯX 吸収剤１２の温度Ｔ
ＮＡを表している。また、無段変速機構２３の油圧室３
２ｂ内に接続されたオイル通路内には油圧室３２ｂ内の
オイル圧に比例した出力電圧を発生する圧力センサ５２
が取り付けられる。さらに、スロットル弁６にはスロッ
トル開度ＴＡに比例した出力電圧を発生するスロットル
開度センサ５３が取り付けられる。これらセンサ４８，
４９，５０，５１，５２，５３の出力電圧はそれぞれ対
応するＡＤ変換器５４を介して入力ポート４６に入力さ
れる。ＣＰＵ４４では圧力センサ４８の出力電圧に基づ
いて吸入空気量Ｇａが算出され、圧力センサ５２の出力
電圧に基づいて変速比ＴＲが算出される。また、入力ポ
ート４６には車速を表す出力パルスを発生する車速セン
サ５７と、機関回転数Ｎを表す出力パルスを発生する回
転数センサ５５とが接続される。一方、出力ポート４７
はそれぞれ対応する駆動回路５６を介して燃料噴射弁
７、トルクコンバータ２２、および油圧制御弁３４ａ，
３４ｂに接続される。
【００２４】本実施態様では、ｉ番気筒の燃料噴射時間
ＴＡＵ（ｉ）（ｉ＝１，２，３，４）は次式に基づいて
算出される。 ＴＡＵ（ｉ）＝ＴＢ・（１＋Ｋ（ｉ）） ここでＴＢは基本燃料噴射時間、Ｋ（ｉ）はｉ番気筒の
補正係数をそれぞれ表している。
ＴＡＵ（ｉ）（ｉ＝１，２，３，４）は次式に基づいて
算出される。 ＴＡＵ（ｉ）＝ＴＢ・（１＋Ｋ（ｉ）） ここでＴＢは基本燃料噴射時間、Ｋ（ｉ）はｉ番気筒の
補正係数をそれぞれ表している。
【００２５】基本燃料噴射時間ＴＢは各気筒で燃焼せし
められる混合気の空燃比を理論空燃比にするのに必要な
燃料噴射時間であって予め実験により求められている。
この基本燃料噴射時間ＴＢは機関負荷を表すサージタン
ク３内の絶対圧ＰＭおよび機関回転数Ｎの関数として図
２に示すマップの形で予めＲＯＭ４２内に記憶されてい
る。
められる混合気の空燃比を理論空燃比にするのに必要な
燃料噴射時間であって予め実験により求められている。
この基本燃料噴射時間ＴＢは機関負荷を表すサージタン
ク３内の絶対圧ＰＭおよび機関回転数Ｎの関数として図
２に示すマップの形で予めＲＯＭ４２内に記憶されてい
る。
【００２６】補正係数Ｋ（ｉ）はｉ番気筒で燃焼せしめ
られる混合気の空燃比を制御するための係数であってＫ
（ｉ）＝０であればｉ番気筒で燃焼せしめられる混合気
の空燃比は理論空燃比となる。これに対してＫ（ｉ）＜
０になればｉ番気筒で燃焼せしめられる混合気の空燃比
は理論空燃比よりも大きくなり、即ちリーンとなり、Ｋ
（ｉ）＞０になればｉ番気筒で燃焼せしめられる混合気
の空燃比は理論空燃比よりも小さくなる、即ちリッチと
なる。
られる混合気の空燃比を制御するための係数であってＫ
（ｉ）＝０であればｉ番気筒で燃焼せしめられる混合気
の空燃比は理論空燃比となる。これに対してＫ（ｉ）＜
０になればｉ番気筒で燃焼せしめられる混合気の空燃比
は理論空燃比よりも大きくなり、即ちリーンとなり、Ｋ
（ｉ）＞０になればｉ番気筒で燃焼せしめられる混合気
の空燃比は理論空燃比よりも小さくなる、即ちリッチと
なる。
【００２７】本実施態様では通常運転時、全ての気筒に
おいて補正係数Ｋ（ｉ）は−ＫＬ（１＞ＫＬ＞０）に維
持されており、したがって全気筒で燃焼せしめられる混
合気の空燃比はリーンに維持されている。一方、本実施
態様において自動変速機２０の変速比ＴＲは次式に基づ
いて算出される。
おいて補正係数Ｋ（ｉ）は−ＫＬ（１＞ＫＬ＞０）に維
持されており、したがって全気筒で燃焼せしめられる混
合気の空燃比はリーンに維持されている。一方、本実施
態様において自動変速機２０の変速比ＴＲは次式に基づ
いて算出される。
【００２８】ＴＲ＝ＴＲＢ＋ＩＲ ここでＴＲＢは基本変速比、ＩＲは増大補正値をそれぞ
れ表している。基本変速比ＴＲＢは例えばスロットル開
度ＴＡおよび車速ＳＰＤにより定まる運転状態に対し最
適な変速比であって予め実験により求められている。こ
の基本変速比ＴＲＢはスロットル開度ＴＡおよび車速Ｓ
ＰＤの関数として図３に示すマップの形で予めＲＯＭ４
２内に記憶されている。
れ表している。基本変速比ＴＲＢは例えばスロットル開
度ＴＡおよび車速ＳＰＤにより定まる運転状態に対し最
適な変速比であって予め実験により求められている。こ
の基本変速比ＴＲＢはスロットル開度ＴＡおよび車速Ｓ
ＰＤの関数として図３に示すマップの形で予めＲＯＭ４
２内に記憶されている。
【００２９】増大補正値ＩＲは変速比ＴＲを増大補正す
るためのものであり、通常零に維持されている。図４は
気筒から排出される排気中の代表的な成分の濃度を概略
的に示している。図４からわかるように、気筒から排出
される排気中の未燃ＨＣ，ＣＯの量は気筒で燃焼せしめ
られる混合気の空燃比がリッチになるほど増大し、気筒
から排出される排気中の酸素Ｏ2 の量は気筒で燃料せし
められる混合気の空燃比がリーンになるほど増大する。
るためのものであり、通常零に維持されている。図４は
気筒から排出される排気中の代表的な成分の濃度を概略
的に示している。図４からわかるように、気筒から排出
される排気中の未燃ＨＣ，ＣＯの量は気筒で燃焼せしめ
られる混合気の空燃比がリッチになるほど増大し、気筒
から排出される排気中の酸素Ｏ2 の量は気筒で燃料せし
められる混合気の空燃比がリーンになるほど増大する。
【００３０】始動時触媒９ａ，９ｂはＮＯX 吸収剤１２
が活性化していない機関始動時に排気を浄化するための
ものであり、例えばアルミナ担体上に白金Ｐｔのような
貴金属が担持された三元触媒から形成される。一方、Ｎ
ＯX 吸収剤１２は例えばアルミナを担体とし、この担体
上に例えばカリウムＫ，ナトリウムＮａ，リチウムＬ
ｉ，セシウムＣｓのようなアルカリ金属、バリウムＢ
ａ，カルシウムＣａのようなアルカリ土類、ランタンＬ
ａ，イットリウムＹのような希土類から選ばれた少なく
とも一つと、白金Ｐｔ、パラジウムＰｄ、ロジウムＲ
ｈ、イリジウムＩｒのような貴金属とが担持されてい
る。このＮＯX 吸収剤１２は流入する排気の空燃比がリ
ーンのときにはＮＯX を吸収し、流入する排気中の酸素
濃度が低下すると吸収したＮＯX を放出するＮＯX の吸
放出作用を行う。なお、ＮＯX 吸収剤１２上流の排気通
路内に燃料或いは空気が供給されない場合には流入する
排気の空燃比は各気筒に供給される全燃料量に対する全
空気量の比に一致する。
が活性化していない機関始動時に排気を浄化するための
ものであり、例えばアルミナ担体上に白金Ｐｔのような
貴金属が担持された三元触媒から形成される。一方、Ｎ
ＯX 吸収剤１２は例えばアルミナを担体とし、この担体
上に例えばカリウムＫ，ナトリウムＮａ，リチウムＬ
ｉ，セシウムＣｓのようなアルカリ金属、バリウムＢ
ａ，カルシウムＣａのようなアルカリ土類、ランタンＬ
ａ，イットリウムＹのような希土類から選ばれた少なく
とも一つと、白金Ｐｔ、パラジウムＰｄ、ロジウムＲ
ｈ、イリジウムＩｒのような貴金属とが担持されてい
る。このＮＯX 吸収剤１２は流入する排気の空燃比がリ
ーンのときにはＮＯX を吸収し、流入する排気中の酸素
濃度が低下すると吸収したＮＯX を放出するＮＯX の吸
放出作用を行う。なお、ＮＯX 吸収剤１２上流の排気通
路内に燃料或いは空気が供給されない場合には流入する
排気の空燃比は各気筒に供給される全燃料量に対する全
空気量の比に一致する。
【００３１】上述のＮＯX 吸収剤１２を機関排気通路内
に配置すればこのＮＯX 吸収剤１２は実際にＮＯX の吸
放出作用を行うがこの吸放出作用の詳細なメカニズムに
ついては明らかでない部分もある。しかしながらこの吸
放出作用は図５（Ａ），５（Ｂ）に示すようなメカニズ
ムで行われているものと考えられる。次にこのメカニズ
ムについて担体上に白金ＰｔおよびバリウムＢａを担持
させた場合を例にとって説明するが他の貴金属、アルカ
リ金属、アルカリ土類、希土類を用いても同様なメカニ
ズムとなる。
に配置すればこのＮＯX 吸収剤１２は実際にＮＯX の吸
放出作用を行うがこの吸放出作用の詳細なメカニズムに
ついては明らかでない部分もある。しかしながらこの吸
放出作用は図５（Ａ），５（Ｂ）に示すようなメカニズ
ムで行われているものと考えられる。次にこのメカニズ
ムについて担体上に白金ＰｔおよびバリウムＢａを担持
させた場合を例にとって説明するが他の貴金属、アルカ
リ金属、アルカリ土類、希土類を用いても同様なメカニ
ズムとなる。
【００３２】すなわち、流入する排気がかなりリーンに
なると流入する排気中の酸素濃度が大巾に増大し、図５
（Ａ）に示されるようにこれら酸素Ｏ2 がＯ2 - または
Ｏ2-の形で白金Ｐｔの表面に付着する。一方、流入する
排気中のＮＯは白金Ｐｔの表面上でＯ2 - またはＯ2-と
反応し、ＮＯ2 となる（２ＮＯ＋Ｏ2 →２ＮＯ2 ）。次
いで生成されたＮＯ2 の一部は白金Ｐｔ上でさらにに酸
化されつつ吸収剤内に吸収されて酸化バリウムＢａＯと
結合しながら、図５（Ａ）に示されるように硝酸イオン
ＮＯ3 - の形で吸収剤内に拡散する。このようにしてＮ
ＯX がＮＯX 吸収剤１２内に吸収される。
なると流入する排気中の酸素濃度が大巾に増大し、図５
（Ａ）に示されるようにこれら酸素Ｏ2 がＯ2 - または
Ｏ2-の形で白金Ｐｔの表面に付着する。一方、流入する
排気中のＮＯは白金Ｐｔの表面上でＯ2 - またはＯ2-と
反応し、ＮＯ2 となる（２ＮＯ＋Ｏ2 →２ＮＯ2 ）。次
いで生成されたＮＯ2 の一部は白金Ｐｔ上でさらにに酸
化されつつ吸収剤内に吸収されて酸化バリウムＢａＯと
結合しながら、図５（Ａ）に示されるように硝酸イオン
ＮＯ3 - の形で吸収剤内に拡散する。このようにしてＮ
ＯX がＮＯX 吸収剤１２内に吸収される。
【００３３】流入する排気中の酸素濃度が高い限り白金
Ｐｔの表面でＮＯ2 が生成され、吸収剤のＮＯX 吸収能
力が飽和しない限りＮＯ2 が吸収剤内に吸収されて硝酸
イオンＮＯ3 - が生成される。これに対して流入する排
気中の酸素濃度が低下してＮＯ２の生成量が低下すると
反応が逆方向（ＮＯ3 - →ＮＯ2 ）に進み、斯くして吸
収剤内の硝酸イオンＮＯ3 - がＮＯ2 の形で吸収剤から
放出される。すなわち、流入する排気中の酸素濃度が低
下するとＮＯX 吸収剤１２からＮＯX が放出されること
になる。流入する排気のリーンの度合が低くなれば流入
する排気中の酸素濃度が低下し、したがって流入する排
気のリーンの度合を低くすればＮＯX 吸収剤１２からＮ
ＯX が放出されることになる。
Ｐｔの表面でＮＯ2 が生成され、吸収剤のＮＯX 吸収能
力が飽和しない限りＮＯ2 が吸収剤内に吸収されて硝酸
イオンＮＯ3 - が生成される。これに対して流入する排
気中の酸素濃度が低下してＮＯ２の生成量が低下すると
反応が逆方向（ＮＯ3 - →ＮＯ2 ）に進み、斯くして吸
収剤内の硝酸イオンＮＯ3 - がＮＯ2 の形で吸収剤から
放出される。すなわち、流入する排気中の酸素濃度が低
下するとＮＯX 吸収剤１２からＮＯX が放出されること
になる。流入する排気のリーンの度合が低くなれば流入
する排気中の酸素濃度が低下し、したがって流入する排
気のリーンの度合を低くすればＮＯX 吸収剤１２からＮ
ＯX が放出されることになる。
【００３４】一方、このときＮＯX 吸収剤１２に流入す
る排気の空燃比をリッチにすると図４に示されるように
この排気中には多量のＨＣ，ＣＯが含まれ、これらＨ
Ｃ，ＣＯは白金Ｐｔ上の酸素Ｏ2 - またはＯ2-と反応し
て酸化せしめられる。また、流入する排気の空燃比をリ
ッチにすると流入する排気中の酸素濃度が極度に低下す
るために吸収剤からＮＯ2 が放出され、このＮＯ2 は図
５（Ｂ）に示されるようにＨＣ，ＣＯと反応して還元せ
しめられる。このようにして白金Ｐｔの表面上にＮＯ2
が存在しなくなると吸収剤から次から次へとＮＯ2 が放
出される。したがって流入する排気の空燃比をリッチに
すると短時間のうちにＮＯX 吸収剤１２からＮＯX が放
出されることになる。なお、ＮＯX 吸収剤１２に流入す
る排気の平均空燃比がリーンであっても流入排気中にＨ
Ｃ，ＣＯが含まれていると白金Ｐｔ周りの酸素濃度が局
所的に低下するために吸収剤からＮＯ2 が放出され、還
元されうる。
る排気の空燃比をリッチにすると図４に示されるように
この排気中には多量のＨＣ，ＣＯが含まれ、これらＨ
Ｃ，ＣＯは白金Ｐｔ上の酸素Ｏ2 - またはＯ2-と反応し
て酸化せしめられる。また、流入する排気の空燃比をリ
ッチにすると流入する排気中の酸素濃度が極度に低下す
るために吸収剤からＮＯ2 が放出され、このＮＯ2 は図
５（Ｂ）に示されるようにＨＣ，ＣＯと反応して還元せ
しめられる。このようにして白金Ｐｔの表面上にＮＯ2
が存在しなくなると吸収剤から次から次へとＮＯ2 が放
出される。したがって流入する排気の空燃比をリッチに
すると短時間のうちにＮＯX 吸収剤１２からＮＯX が放
出されることになる。なお、ＮＯX 吸収剤１２に流入す
る排気の平均空燃比がリーンであっても流入排気中にＨ
Ｃ，ＣＯが含まれていると白金Ｐｔ周りの酸素濃度が局
所的に低下するために吸収剤からＮＯ2 が放出され、還
元されうる。
【００３５】本実施態様では通常運転時に各気筒で燃焼
せしめられる混合気の空燃比はリーンに維持されてお
り、したがって通常運転時に各気筒から排出される排気
中のＮＯX はＮＯX 吸収剤１２に吸収される。ところ
が、ＮＯX 吸収剤１２のＮＯX 吸収能力には限界がある
のでＮＯX 吸収剤１２のＮＯX 吸収能力が飽和する前に
ＮＯX 吸収剤１２からＮＯX を放出させる必要がある。
そこで本実施態様では、ＮＯX 吸収剤１２のＮＯX 吸収
量を求め、このＮＯX 吸収量が予め定められた設定量よ
りも多くなったときに各気筒で燃焼せしめられる混合気
の空燃比を一時的にリッチにしてＮＯX 吸収剤１２内の
ＮＯX を放出、還元するようにしている。すなわち、各
気筒の補正係数Ｋ（ｉ）がＫＮ（＞０）に一時的に切り
換えられる。
せしめられる混合気の空燃比はリーンに維持されてお
り、したがって通常運転時に各気筒から排出される排気
中のＮＯX はＮＯX 吸収剤１２に吸収される。ところ
が、ＮＯX 吸収剤１２のＮＯX 吸収能力には限界がある
のでＮＯX 吸収剤１２のＮＯX 吸収能力が飽和する前に
ＮＯX 吸収剤１２からＮＯX を放出させる必要がある。
そこで本実施態様では、ＮＯX 吸収剤１２のＮＯX 吸収
量を求め、このＮＯX 吸収量が予め定められた設定量よ
りも多くなったときに各気筒で燃焼せしめられる混合気
の空燃比を一時的にリッチにしてＮＯX 吸収剤１２内の
ＮＯX を放出、還元するようにしている。すなわち、各
気筒の補正係数Ｋ（ｉ）がＫＮ（＞０）に一時的に切り
換えられる。
【００３６】ところが、燃料および機関の潤滑油内には
イオウ分が含まれているのでＮＯX吸収剤１２に流入す
る排気中にはイオウ分例えばＳＯX が含まれており、Ｎ
ＯX吸収剤１２にはＮＯX ばかりでなくＳＯX も吸収さ
れる。このＮＯX 吸収剤１２へのＳＯX の吸収メカニズ
ムはＮＯX の吸収メカニズムと同じであると考えられ
る。
イオウ分が含まれているのでＮＯX吸収剤１２に流入す
る排気中にはイオウ分例えばＳＯX が含まれており、Ｎ
ＯX吸収剤１２にはＮＯX ばかりでなくＳＯX も吸収さ
れる。このＮＯX 吸収剤１２へのＳＯX の吸収メカニズ
ムはＮＯX の吸収メカニズムと同じであると考えられ
る。
【００３７】すなわち、ＮＯX の吸収メカニズムを説明
したときと同様に担体上に白金ＰｔおよびバリウムＢａ
を担持させた場合を例にとって説明すると、前述したよ
うに流入する排気の空燃比がリーンのときには酸素Ｏ2
がＯ2 - またはＯ2-の形で白金Ｐｔの表面に付着してお
り、流入する排気中のＳＯX 例えばＳＯ2 は白金Ｐｔの
表面でＯ2 - またはＯ2-と反応してＳＯ3 となる。次い
で生成されたＳＯ3 は白金Ｐｔ上で更に酸化されつつ吸
収剤内に吸収されて酸化バリウムＢａＯと結合しなが
ら、硫酸イオンＳＯ4 2- の形で吸収剤内に拡散する。次
いでこの硫酸イオンＳＯ4 2- はバリウムイオンＢａ2+と
結合して硫酸塩ＢａＳＯ4 を生成する。
したときと同様に担体上に白金ＰｔおよびバリウムＢａ
を担持させた場合を例にとって説明すると、前述したよ
うに流入する排気の空燃比がリーンのときには酸素Ｏ2
がＯ2 - またはＯ2-の形で白金Ｐｔの表面に付着してお
り、流入する排気中のＳＯX 例えばＳＯ2 は白金Ｐｔの
表面でＯ2 - またはＯ2-と反応してＳＯ3 となる。次い
で生成されたＳＯ3 は白金Ｐｔ上で更に酸化されつつ吸
収剤内に吸収されて酸化バリウムＢａＯと結合しなが
ら、硫酸イオンＳＯ4 2- の形で吸収剤内に拡散する。次
いでこの硫酸イオンＳＯ4 2- はバリウムイオンＢａ2+と
結合して硫酸塩ＢａＳＯ4 を生成する。
【００３８】しかしながらこの硫酸塩ＢａＳＯ4 は分解
しずらく、流入する排気の空燃比を単にリッチにしても
硫酸塩ＢａＳＯ4 は分解されずにそのまま残る。したが
ってＮＯX 吸収剤１２内には時間が経過するにつれて硫
酸塩ＢａＳＯ4 が増大することになり、斯くして時間が
経過するにつれてＮＯX 吸収剤１２が吸収しうるＮＯ X
量が低下することになる。
しずらく、流入する排気の空燃比を単にリッチにしても
硫酸塩ＢａＳＯ4 は分解されずにそのまま残る。したが
ってＮＯX 吸収剤１２内には時間が経過するにつれて硫
酸塩ＢａＳＯ4 が増大することになり、斯くして時間が
経過するにつれてＮＯX 吸収剤１２が吸収しうるＮＯ X
量が低下することになる。
【００３９】ところがＮＯX 吸収剤１２内で生成された
硫酸塩ＢａＳＯ4 はＮＯX 吸収剤１２の温度が高いとき
に流入する排気の空燃比をリッチまたは理論空燃比にす
ると分解して硫酸イオンＳＯ4 2- がＳＯ3 の形で吸収剤
から放出される。図６は単位時間当たりＮＯX 吸収剤１
２から放出されるＳＯX 量ｑ（ＳＯX ）を示す実験結果
であり、図６において実線はＮＯX 吸収剤１２に流入す
る排気の空燃比がリッチのときを、破線はＮＯX 吸収剤
１２に流入する排気の空燃比が理論空燃比の場合を示し
ている。図６からわかるようにＮＯX 吸収剤温度ＴＮＡ
がＴＮ１よりも高くなるとＮＯX 吸収剤１２のＳＯX 放
出作用が実質的に開始される。そこで、このＴＮ１をＳ
ＯX 放出温度と称すると、本実施態様ではＮＯX 吸収剤
１２のＳＯX 吸収量を求め、このＳＯX 吸収量が予め定
められた設定量よりも多くなったときにＮＯX 吸収剤１
２をＳＯX 放出温度ＴＮ１よりも高く昇温すると共にＮ
Ｏ X 吸収剤１２内に流入する排気の空燃比を一時的にわ
ずかばかりリッチにし、それによってＮＯX 吸収剤１２
からＳＯX を放出させるようにしている。このとき放出
されたＳＯ3 は流入する排気中のＨＣ，ＣＯによってた
だちにＳＯ2 に還元せしめられる。なお、ＮＯX 吸収剤
温度ＴＮＡをＴＮ１よりも高く昇温すると共にＮＯX 吸
収剤１２に流入する排気の空燃比を理論空燃比にしても
ＮＯX 吸収剤１２からＳＯX を放出させることができ
る。
硫酸塩ＢａＳＯ4 はＮＯX 吸収剤１２の温度が高いとき
に流入する排気の空燃比をリッチまたは理論空燃比にす
ると分解して硫酸イオンＳＯ4 2- がＳＯ3 の形で吸収剤
から放出される。図６は単位時間当たりＮＯX 吸収剤１
２から放出されるＳＯX 量ｑ（ＳＯX ）を示す実験結果
であり、図６において実線はＮＯX 吸収剤１２に流入す
る排気の空燃比がリッチのときを、破線はＮＯX 吸収剤
１２に流入する排気の空燃比が理論空燃比の場合を示し
ている。図６からわかるようにＮＯX 吸収剤温度ＴＮＡ
がＴＮ１よりも高くなるとＮＯX 吸収剤１２のＳＯX 放
出作用が実質的に開始される。そこで、このＴＮ１をＳ
ＯX 放出温度と称すると、本実施態様ではＮＯX 吸収剤
１２のＳＯX 吸収量を求め、このＳＯX 吸収量が予め定
められた設定量よりも多くなったときにＮＯX 吸収剤１
２をＳＯX 放出温度ＴＮ１よりも高く昇温すると共にＮ
Ｏ X 吸収剤１２内に流入する排気の空燃比を一時的にわ
ずかばかりリッチにし、それによってＮＯX 吸収剤１２
からＳＯX を放出させるようにしている。このとき放出
されたＳＯ3 は流入する排気中のＨＣ，ＣＯによってた
だちにＳＯ2 に還元せしめられる。なお、ＮＯX 吸収剤
温度ＴＮＡをＴＮ１よりも高く昇温すると共にＮＯX 吸
収剤１２に流入する排気の空燃比を理論空燃比にしても
ＮＯX 吸収剤１２からＳＯX を放出させることができ
る。
【００４０】単位時間当たりＮＯX 吸収剤１２に吸収さ
れるＳＯX 量は単位時間当たり機関から排出されるＳＯ
X 量が増大するにつれて増大し、単位時間当たり機関か
ら排出されるＳＯX 量は単位時間当たりの車両走行距離
ｄＤが増大するにつれて増大する。したがって、ＮＯX
吸収剤１２のＳＯX 吸収量は車両走行距離ｄＤの積算値
ＳＤが増大するにつれて増大することになる。そこで本
実施態様では車両走行距離積算値ＳＤが予め定められた
設定値ＳＤ１よりも大きくなったときにＮＯX吸収剤１
２のＳＯX 吸収量が設定量よりも多くなったと判断する
ようにしている。
れるＳＯX 量は単位時間当たり機関から排出されるＳＯ
X 量が増大するにつれて増大し、単位時間当たり機関か
ら排出されるＳＯX 量は単位時間当たりの車両走行距離
ｄＤが増大するにつれて増大する。したがって、ＮＯX
吸収剤１２のＳＯX 吸収量は車両走行距離ｄＤの積算値
ＳＤが増大するにつれて増大することになる。そこで本
実施態様では車両走行距離積算値ＳＤが予め定められた
設定値ＳＤ１よりも大きくなったときにＮＯX吸収剤１
２のＳＯX 吸収量が設定量よりも多くなったと判断する
ようにしている。
【００４１】次に図７のタイムチャートを参照して本実
施態様によるＮＯX 吸収剤１２のＳＯX 放出作用につい
て詳細に説明する。時間ａにおいて車両走行距離積算値
ＳＤが設定値ＳＤ１よりも大きくなったときにＮＯX 吸
収剤温度ＴＮＡがＳＯX 放出温度ＴＮ１よりも低いとき
にはＮＯX吸収剤１２の昇温作用が行われる。本実施態
様ではまず、増大補正値ＩＲが増大せしめられ、それに
より変速比ＴＲが通常運転時よりも増大せしめられる。
すなわち、変速比ＴＲが増大せしめられると機関回転数
Ｎが上昇せしめられて機関から排出される排気の温度が
上昇せしめられ、斯くしてＮＯX 吸収剤温度ＴＮＡが昇
温される。
施態様によるＮＯX 吸収剤１２のＳＯX 放出作用につい
て詳細に説明する。時間ａにおいて車両走行距離積算値
ＳＤが設定値ＳＤ１よりも大きくなったときにＮＯX 吸
収剤温度ＴＮＡがＳＯX 放出温度ＴＮ１よりも低いとき
にはＮＯX吸収剤１２の昇温作用が行われる。本実施態
様ではまず、増大補正値ＩＲが増大せしめられ、それに
より変速比ＴＲが通常運転時よりも増大せしめられる。
すなわち、変速比ＴＲが増大せしめられると機関回転数
Ｎが上昇せしめられて機関から排出される排気の温度が
上昇せしめられ、斯くしてＮＯX 吸収剤温度ＴＮＡが昇
温される。
【００４２】ＮＯX 吸収剤温度ＴＮＡがＳＯX 放出温度
ＴＮ１よりも高くなるまで増大補正値ＩＲが増分ｄｒず
つ増大せしめられ、変速比ＴＲがｄｒずつ増大せしめら
れる。したがって増大補正値ＩＲは増分ｄｒの積算値
（ＩＲ＝ＩＲ＋ｄｒ）ということになる。増大補正値Ｉ
Ｒの増分ｄｒは図８に示されるようにＳＯX 放出温度Ｔ
Ｎ１と現在のＮＯX 吸収剤温度ＴＮＡとの差ＤＬＴ（＝
ＴＮ１−ＴＮＡ）が大きくなるにつれて大きくなるよう
に予め定められている。したがってＮＯX 吸収剤温度Ｔ
ＮＡが速やかに昇温される。この増分ｄｒは図８に示さ
れるマップの形で予めＲＯＭ４２内に記憶されている。
なお、変速比ＴＲが急激に変動するとトルク変動が大き
くなる恐れがある。そこで図８に示される増分ｄｒはト
ルク変動が許容値よりも小さくなるように予め定められ
ている。
ＴＮ１よりも高くなるまで増大補正値ＩＲが増分ｄｒず
つ増大せしめられ、変速比ＴＲがｄｒずつ増大せしめら
れる。したがって増大補正値ＩＲは増分ｄｒの積算値
（ＩＲ＝ＩＲ＋ｄｒ）ということになる。増大補正値Ｉ
Ｒの増分ｄｒは図８に示されるようにＳＯX 放出温度Ｔ
Ｎ１と現在のＮＯX 吸収剤温度ＴＮＡとの差ＤＬＴ（＝
ＴＮ１−ＴＮＡ）が大きくなるにつれて大きくなるよう
に予め定められている。したがってＮＯX 吸収剤温度Ｔ
ＮＡが速やかに昇温される。この増分ｄｒは図８に示さ
れるマップの形で予めＲＯＭ４２内に記憶されている。
なお、変速比ＴＲが急激に変動するとトルク変動が大き
くなる恐れがある。そこで図８に示される増分ｄｒはト
ルク変動が許容値よりも小さくなるように予め定められ
ている。
【００４３】一方、このとき全気筒の補正係数Ｋ（ｉ）
が小さな正値ａとされ、したがってＮＯX 吸収剤１２に
流入する排気の空燃比がわずかばかりリッチとされる。
ＮＯ X 吸収剤温度ＴＮＡがＳＯX 放出温度ＴＮ１よりも
低いときにはＮＯX 吸収剤１２に流入する排気の空燃比
をリッチにしてもＮＯX 吸収剤１２からＳＯX が実質的
に放出されない。しかしながら、ＮＯX 吸収剤温度ＴＮ
Ａが高くなると流入する排気の空燃比がリーンであって
もＮＯX 吸収剤１２からＮＯX が放出されうる。そこで
本実施態様ではＮＯX 吸収剤１２を昇温するときにはＮ
ＯX 吸収剤１２に流入する排気の空燃比をわずかばかり
リッチにしてこのとき放出されうるＮＯ X を還元するよ
うにしている。
が小さな正値ａとされ、したがってＮＯX 吸収剤１２に
流入する排気の空燃比がわずかばかりリッチとされる。
ＮＯ X 吸収剤温度ＴＮＡがＳＯX 放出温度ＴＮ１よりも
低いときにはＮＯX 吸収剤１２に流入する排気の空燃比
をリッチにしてもＮＯX 吸収剤１２からＳＯX が実質的
に放出されない。しかしながら、ＮＯX 吸収剤温度ＴＮ
Ａが高くなると流入する排気の空燃比がリーンであって
もＮＯX 吸収剤１２からＮＯX が放出されうる。そこで
本実施態様ではＮＯX 吸収剤１２を昇温するときにはＮ
ＯX 吸収剤１２に流入する排気の空燃比をわずかばかり
リッチにしてこのとき放出されうるＮＯ X を還元するよ
うにしている。
【００４４】次いで時間ｂにおいてＮＯX 吸収剤温度Ｔ
ＮＡがＳＯX 放出温度ＴＮ１よりも高くなると増大補正
値ＩＲが一定に保持され、したがってＮＯX 吸収剤温度
ＴＮＡがＳＯX 放出温度ＴＮ１よりも高く維持される。
一方、ＮＯX 吸収剤１２に流入する排気の空燃比はわず
かばかりリッチに保持され、斯くしてＮＯX 吸収剤１２
のＳＯX 放出作用が開始される。
ＮＡがＳＯX 放出温度ＴＮ１よりも高くなると増大補正
値ＩＲが一定に保持され、したがってＮＯX 吸収剤温度
ＴＮＡがＳＯX 放出温度ＴＮ１よりも高く維持される。
一方、ＮＯX 吸収剤１２に流入する排気の空燃比はわず
かばかりリッチに保持され、斯くしてＮＯX 吸収剤１２
のＳＯX 放出作用が開始される。
【００４５】ＮＯX 吸収剤温度ＴＮＡがＳＯX 放出温度
ＴＮ１よりも高くなってから一定時間だけ経過するとＮ
ＯX 吸収剤１２のＳＯX 放出作用が完了したと判断さ
れ、時間ｃにおいて増大補正値ＩＲが零に戻される。し
たがってＮＯX 吸収剤１２の昇温作用が停止される。一
方、このとき全気筒の補正係数Ｋ（ｉ）が零にされ、そ
れによりＮＯX 吸収剤１２に流入する排気の空燃比が理
論空燃比にされる。すなわち、ＮＯX 吸収剤温度ＴＮＡ
が高いときに流入する排気の空燃比がリーンに切り替え
られるとＮＯ X 吸収剤１２にシンタリングが生ずる恐れ
がある。そこで本実施態様では、ＮＯ X 吸収剤１２のＳ
ＯX 放出作用が完了した後ＮＯX 吸収剤温度ＴＮＡがシ
ンタリングが生じない許容最高温度ＴＮ２よりも低くな
るまでの間、ＮＯX 吸収剤１２に流入する排気の空燃比
がリーンになるのを一時的に禁止し、理論空燃比に維持
するようにしている。なお、このようにＮＯX 吸収剤１
２のＳＯX 放出作用が完了した後ＮＯX 吸収剤温度ＴＮ
Ａが許容最高温度ＴＮ２よりも低くなるまでの間を冷却
期間と称する。
ＴＮ１よりも高くなってから一定時間だけ経過するとＮ
ＯX 吸収剤１２のＳＯX 放出作用が完了したと判断さ
れ、時間ｃにおいて増大補正値ＩＲが零に戻される。し
たがってＮＯX 吸収剤１２の昇温作用が停止される。一
方、このとき全気筒の補正係数Ｋ（ｉ）が零にされ、そ
れによりＮＯX 吸収剤１２に流入する排気の空燃比が理
論空燃比にされる。すなわち、ＮＯX 吸収剤温度ＴＮＡ
が高いときに流入する排気の空燃比がリーンに切り替え
られるとＮＯ X 吸収剤１２にシンタリングが生ずる恐れ
がある。そこで本実施態様では、ＮＯ X 吸収剤１２のＳ
ＯX 放出作用が完了した後ＮＯX 吸収剤温度ＴＮＡがシ
ンタリングが生じない許容最高温度ＴＮ２よりも低くな
るまでの間、ＮＯX 吸収剤１２に流入する排気の空燃比
がリーンになるのを一時的に禁止し、理論空燃比に維持
するようにしている。なお、このようにＮＯX 吸収剤１
２のＳＯX 放出作用が完了した後ＮＯX 吸収剤温度ＴＮ
Ａが許容最高温度ＴＮ２よりも低くなるまでの間を冷却
期間と称する。
【００４６】次いで時間ｄにおいてＮＯX 吸収剤温度Ｔ
ＮＡが許容最高温度ＴＮ２よりも低くなると、すなわち
冷却期間が終了すると全気筒の補正係数Ｋ（ｉ）が−Ｋ
Ｌに戻され、すなわちＮＯX 吸収剤１２に流入する排気
の空燃比がリーンに戻される。同様に、時間ｅにおいて
車両走行距離積算値ＳＤが設定値ＳＤ１よりも大きくな
ったときにＮＯX 吸収剤温度ＴＮＡがＳＯX 放出温度Ｔ
Ｎ１よりも低いときには増大補正値ＩＲが増分ｄｒずつ
増大せしめられ、それにより変速比ＴＲが増大せしめら
れる。
ＮＡが許容最高温度ＴＮ２よりも低くなると、すなわち
冷却期間が終了すると全気筒の補正係数Ｋ（ｉ）が−Ｋ
Ｌに戻され、すなわちＮＯX 吸収剤１２に流入する排気
の空燃比がリーンに戻される。同様に、時間ｅにおいて
車両走行距離積算値ＳＤが設定値ＳＤ１よりも大きくな
ったときにＮＯX 吸収剤温度ＴＮＡがＳＯX 放出温度Ｔ
Ｎ１よりも低いときには増大補正値ＩＲが増分ｄｒずつ
増大せしめられ、それにより変速比ＴＲが増大せしめら
れる。
【００４７】次いで時間ｆにおいて排気マニホルド８ａ
の温度ＴＥＭが許容最高温度ＴＥ１よりも高くなると増
大補正値ＩＲが更新される前の値に戻される。すなわ
ち、変速比ＴＲが増大せしめられると機関から排出され
る排気の温度が高められるので例えば排気マニホルド８
ａの温度ＴＥＭが高められ、その結果排気マニホルド８
ａが熱により劣化しない許容最高温度ＴＥ１よりも高く
なる恐れがある。そこで本実施態様では、排気マニホル
ド温度ＴＥＭが許容最高温度ＴＥ１よりも高くなったと
きには増大補正値ＩＲの増大作用を停止して変速比ＴＲ
の増大作用を停止すると共に、増大補正値ＩＲを排気マ
ニホルド温度ＴＥＭが許容最高温度ＴＥ１よりも高くな
る前の値に戻して変速比ＴＲを排気マニホルド温度ＴＥ
Ｍが許容最高温度ＴＥ１を越えないようにしている。す
なわち、変速比制御による昇温作用が低下せしめられ、
その結果排気マニホルド８ａが熱により劣化するのが阻
止される。
の温度ＴＥＭが許容最高温度ＴＥ１よりも高くなると増
大補正値ＩＲが更新される前の値に戻される。すなわ
ち、変速比ＴＲが増大せしめられると機関から排出され
る排気の温度が高められるので例えば排気マニホルド８
ａの温度ＴＥＭが高められ、その結果排気マニホルド８
ａが熱により劣化しない許容最高温度ＴＥ１よりも高く
なる恐れがある。そこで本実施態様では、排気マニホル
ド温度ＴＥＭが許容最高温度ＴＥ１よりも高くなったと
きには増大補正値ＩＲの増大作用を停止して変速比ＴＲ
の増大作用を停止すると共に、増大補正値ＩＲを排気マ
ニホルド温度ＴＥＭが許容最高温度ＴＥ１よりも高くな
る前の値に戻して変速比ＴＲを排気マニホルド温度ＴＥ
Ｍが許容最高温度ＴＥ１を越えないようにしている。す
なわち、変速比制御による昇温作用が低下せしめられ、
その結果排気マニホルド８ａが熱により劣化するのが阻
止される。
【００４８】一方、このときＮＯX 吸収剤温度ＴＮＡが
ＳＯX 放出温度ＴＮ１よりも低いのでＮＯX 吸収剤１２
をさらに昇温する必要がある。そこで本実施態様では第
２のすなわち追加の昇温制御を行うようにしている。す
なわち、ＮＯX 吸収剤１２に流入する排気中に多量の酸
素と多量の還元剤、例えばＨＣとが同時に含まれている
と、これら酸素およびＨＣがＮＯX 吸収剤１２において
反応するためにこの反応熱でもってＮＯX 吸収剤１２を
昇温することができる。一方、図４に示されるように気
筒で燃焼せしめられる混合気の空燃比をリッチにすれば
排気中に多量のＨＣが含まれ、リーンにすれば排気中に
多量の酸素が含まれる。そこで本実施態様では、追加の
昇温作用を行うべきときには第１の気筒群１ａで燃焼せ
しめられる混合気の空燃比をリッチにして多量のＨＣが
含まれる排気を形成し、第２の気筒群１ｂで燃焼せしめ
られる混合気の空燃比をリーンにして多量の酸素が含ま
れる排気を形成し、これら排気を同時にＮＯX 吸収剤１
２に導入することによりＮＯX 吸収剤１２を昇温すると
共に、ＮＯX 吸収剤１２に流入する排気の平均空燃比が
わずかばかりリッチになるように第１の気筒群１ａおよ
び第２の気筒群１ｂで燃焼せしめられる混合気の空燃比
を定めている。
ＳＯX 放出温度ＴＮ１よりも低いのでＮＯX 吸収剤１２
をさらに昇温する必要がある。そこで本実施態様では第
２のすなわち追加の昇温制御を行うようにしている。す
なわち、ＮＯX 吸収剤１２に流入する排気中に多量の酸
素と多量の還元剤、例えばＨＣとが同時に含まれている
と、これら酸素およびＨＣがＮＯX 吸収剤１２において
反応するためにこの反応熱でもってＮＯX 吸収剤１２を
昇温することができる。一方、図４に示されるように気
筒で燃焼せしめられる混合気の空燃比をリッチにすれば
排気中に多量のＨＣが含まれ、リーンにすれば排気中に
多量の酸素が含まれる。そこで本実施態様では、追加の
昇温作用を行うべきときには第１の気筒群１ａで燃焼せ
しめられる混合気の空燃比をリッチにして多量のＨＣが
含まれる排気を形成し、第２の気筒群１ｂで燃焼せしめ
られる混合気の空燃比をリーンにして多量の酸素が含ま
れる排気を形成し、これら排気を同時にＮＯX 吸収剤１
２に導入することによりＮＯX 吸収剤１２を昇温すると
共に、ＮＯX 吸収剤１２に流入する排気の平均空燃比が
わずかばかりリッチになるように第１の気筒群１ａおよ
び第２の気筒群１ｂで燃焼せしめられる混合気の空燃比
を定めている。
【００４９】すなわち、一般的にいうと、ＮＯX 吸収剤
１２に流入する排気の平均空燃比の目標値を理論空燃比
またはわずかばかりリッチに設定し、第１の気筒群１ａ
の排気の空燃比の目標空燃比を平均空燃比の目標値に対
しリッチに設定しかつ第２の気筒群１ｂの排気の空燃比
の目標空燃比を平均空燃比の目標値に対しリーンに設定
すると共に、第１の気筒群１ａの排気の空燃比および第
２の気筒群１ｂの排気の空燃比がそれぞれ対応する目標
空燃比のときにＮＯX 吸収剤１２に流入する排気の平均
空燃比がその目標値となるように第１の気筒群１ａの排
気の目標空燃比と第２の気筒群１ｂの排気の目標空燃比
とを設定しているということになる。
１２に流入する排気の平均空燃比の目標値を理論空燃比
またはわずかばかりリッチに設定し、第１の気筒群１ａ
の排気の空燃比の目標空燃比を平均空燃比の目標値に対
しリッチに設定しかつ第２の気筒群１ｂの排気の空燃比
の目標空燃比を平均空燃比の目標値に対しリーンに設定
すると共に、第１の気筒群１ａの排気の空燃比および第
２の気筒群１ｂの排気の空燃比がそれぞれ対応する目標
空燃比のときにＮＯX 吸収剤１２に流入する排気の平均
空燃比がその目標値となるように第１の気筒群１ａの排
気の目標空燃比と第２の気筒群１ｂの排気の目標空燃比
とを設定しているということになる。
【００５０】あるいは、昇温用燃料を含むガスおよび酸
素を含むガスをＮＯX 吸収剤１２に供給することにより
ＮＯX 吸収剤１２を昇温すると共に、機関で燃焼せしめ
られる混合気の空燃比を制御することにより昇温用燃料
を含むガスおよび酸素を含むガスを内燃機関の排気から
形成しているということになる。なお、このような昇温
作用を空燃比制御による昇温作用と称する。
素を含むガスをＮＯX 吸収剤１２に供給することにより
ＮＯX 吸収剤１２を昇温すると共に、機関で燃焼せしめ
られる混合気の空燃比を制御することにより昇温用燃料
を含むガスおよび酸素を含むガスを内燃機関の排気から
形成しているということになる。なお、このような昇温
作用を空燃比制御による昇温作用と称する。
【００５１】このような空燃比制御による昇温作用を行
うべき場合、本実施態様では第１の気筒群１ａすなわち
１番気筒および４番気筒の補正係数Ｋ（１），Ｋ（４）
がＫＳ＋ａ（ＫＳ，ａ＞０）とされ、第２の気筒群１ｂ
すなわち２番気筒および３番気筒の補正係数Ｋ（２），
Ｋ（３）が−ＫＳとされる。したがって、ＮＯX 吸収剤
１２に流入する排気の平均空燃比は小さな正値ａに相当
する分だけリッチにせしめられる。なお、ａ＝０とすれ
ばＮＯX 吸収剤１２に流入する排気の空燃比が理論空燃
比になる。
うべき場合、本実施態様では第１の気筒群１ａすなわち
１番気筒および４番気筒の補正係数Ｋ（１），Ｋ（４）
がＫＳ＋ａ（ＫＳ，ａ＞０）とされ、第２の気筒群１ｂ
すなわち２番気筒および３番気筒の補正係数Ｋ（２），
Ｋ（３）が−ＫＳとされる。したがって、ＮＯX 吸収剤
１２に流入する排気の平均空燃比は小さな正値ａに相当
する分だけリッチにせしめられる。なお、ａ＝０とすれ
ばＮＯX 吸収剤１２に流入する排気の空燃比が理論空燃
比になる。
【００５２】ＫＳは第１の気筒群１ａで燃焼せしめられ
る混合気の空燃比リッチ度合いを表すと共に、第２の気
筒群で燃焼せしめられる混合気の空燃比のリーン度合い
を表している。このＫＳをリッチ度合い係数と称する
と、このリッチ度合い係数ＫＳはＮＯX 吸収剤温度ＴＮ
ＡがＳＯX 放出温度ＴＮ１よりも高くなるまで初期値Ｋ
Ｓ０から増分ｄｋずつ増大せしめられる。したがってＫ
Ｓは増分ｄｋの積算値（ＫＳ＝ＫＳ＋ｄｋ）ということ
になる。リッチ度合い係数ＫＳが増大せしめられるとＮ
ＯX 吸収剤１２に供給される燃料量および酸素量が増大
され、したがってＮＯX 吸収剤１２でＮＯX 吸収剤１２
がさらに昇温される。
る混合気の空燃比リッチ度合いを表すと共に、第２の気
筒群で燃焼せしめられる混合気の空燃比のリーン度合い
を表している。このＫＳをリッチ度合い係数と称する
と、このリッチ度合い係数ＫＳはＮＯX 吸収剤温度ＴＮ
ＡがＳＯX 放出温度ＴＮ１よりも高くなるまで初期値Ｋ
Ｓ０から増分ｄｋずつ増大せしめられる。したがってＫ
Ｓは増分ｄｋの積算値（ＫＳ＝ＫＳ＋ｄｋ）ということ
になる。リッチ度合い係数ＫＳが増大せしめられるとＮ
ＯX 吸収剤１２に供給される燃料量および酸素量が増大
され、したがってＮＯX 吸収剤１２でＮＯX 吸収剤１２
がさらに昇温される。
【００５３】リッチ度合い係数ＫＳの増分ｄｋは図９に
示されるように温度差ＤＬＴが大きくなるにつれて大き
くなるように予め定められている。したがってＮＯX 吸
収剤温度ＴＮＡが速やかに昇温される。この増分ｄｋは
図９に示されるマップの形で予めＲＯＭ４２内に記憶さ
れている。なお、気筒で燃焼せしめられる混合気の空燃
比が急激に変動するとトルク変動が大きくなる恐れがあ
る。そこで図９に示される増分ｄｋはトルク変動が許容
値よりも小さくなるように予め定められている。
示されるように温度差ＤＬＴが大きくなるにつれて大き
くなるように予め定められている。したがってＮＯX 吸
収剤温度ＴＮＡが速やかに昇温される。この増分ｄｋは
図９に示されるマップの形で予めＲＯＭ４２内に記憶さ
れている。なお、気筒で燃焼せしめられる混合気の空燃
比が急激に変動するとトルク変動が大きくなる恐れがあ
る。そこで図９に示される増分ｄｋはトルク変動が許容
値よりも小さくなるように予め定められている。
【００５４】次いで時間ｇにおいてＮＯX 吸収剤温度Ｔ
ＮＡがＳＯX 放出温度ＴＮ１よりも高くなるとリッチ度
合い係数ＫＳが一定に保持される。なお、このときＮＯ
X 吸収剤温度ＴＮＡが許容最高温度よりも高くなったと
きには増大補正値ＩＲを小さくするかあるいはリッチ度
合い係数ＫＳを小さくすることによりＮＯX 吸収剤温度
ＴＮＡを下げるようにすることもできる。次いで時間ｈ
においてＮＯX 吸収剤温度ＴＮＡがＳＯX 放出温度ＴＮ
１よりも高くなってから一定時間だけ経過すると増大補
正値ＩＲが零に戻され、全気筒の補正係数Ｋ（ｉ）が零
に切り替えられる。
ＮＡがＳＯX 放出温度ＴＮ１よりも高くなるとリッチ度
合い係数ＫＳが一定に保持される。なお、このときＮＯ
X 吸収剤温度ＴＮＡが許容最高温度よりも高くなったと
きには増大補正値ＩＲを小さくするかあるいはリッチ度
合い係数ＫＳを小さくすることによりＮＯX 吸収剤温度
ＴＮＡを下げるようにすることもできる。次いで時間ｈ
においてＮＯX 吸収剤温度ＴＮＡがＳＯX 放出温度ＴＮ
１よりも高くなってから一定時間だけ経過すると増大補
正値ＩＲが零に戻され、全気筒の補正係数Ｋ（ｉ）が零
に切り替えられる。
【００５５】ところで、変速比制御による昇温作用が行
われると始動時触媒９ａ，９ｂの温度がその許容最高温
度よりも高くなる恐れもある。また、変速比制御による
昇温作用が行われると機関回転数Ｎが増大せしめられ、
このとき機関回転数Ｎが許容最高回転数Ｎ１よりも高く
なる恐れもある。そこで本実施態様では、変速比制御に
よる昇温作用が行われたときに始動時触媒９ａの温度Ｔ
ＳＣが許容最高温度ＴＳ１よりも高くなったとき、また
は機関回転数Ｎが許容最高回転数Ｎ１よりも高くなった
ときにも変速比ＴＲを戻すと共に空燃比制御による昇温
作用を開始するようにしている。なお、機関本体１の温
度を表す機関冷却水温が許容最高温度よりも高くなった
ときにも変速比ＴＲを戻すと共に空燃比制御による昇温
作用を開始するようにすることができる。
われると始動時触媒９ａ，９ｂの温度がその許容最高温
度よりも高くなる恐れもある。また、変速比制御による
昇温作用が行われると機関回転数Ｎが増大せしめられ、
このとき機関回転数Ｎが許容最高回転数Ｎ１よりも高く
なる恐れもある。そこで本実施態様では、変速比制御に
よる昇温作用が行われたときに始動時触媒９ａの温度Ｔ
ＳＣが許容最高温度ＴＳ１よりも高くなったとき、また
は機関回転数Ｎが許容最高回転数Ｎ１よりも高くなった
ときにも変速比ＴＲを戻すと共に空燃比制御による昇温
作用を開始するようにしている。なお、機関本体１の温
度を表す機関冷却水温が許容最高温度よりも高くなった
ときにも変速比ＴＲを戻すと共に空燃比制御による昇温
作用を開始するようにすることができる。
【００５６】さらに、変速比ＴＲが最大変速比ＴＲＭよ
りも高くなったときには変速比ＴＲを最大変速比ＴＲＭ
に維持すると共に空燃比制御による昇温作用を開始する
ようにしている。したがって一般的にいうと、機関本
体、排気系部品、または自動変速機の状態量が熱耐久
性、燃焼安定性、または耐振動性に基づく制限値を越え
ないように変速比制御による昇温作用と、空燃比制御に
よる昇温作用とを制御しているということになる。
りも高くなったときには変速比ＴＲを最大変速比ＴＲＭ
に維持すると共に空燃比制御による昇温作用を開始する
ようにしている。したがって一般的にいうと、機関本
体、排気系部品、または自動変速機の状態量が熱耐久
性、燃焼安定性、または耐振動性に基づく制限値を越え
ないように変速比制御による昇温作用と、空燃比制御に
よる昇温作用とを制御しているということになる。
【００５７】図１０は本実施態様を実行するために予め
定められた設定時間毎の割り込みによって実行される割
り込みルーチンを示している。図１０を参照すると、ま
ずステップ１００ではＳＯX フラグＸＳＯＸがセットさ
れているか否かが判別される。このＳＯX フラグＸＳＯ
ＸはＮＯX 吸収剤１２からＳＯX を実質的に放出すべき
ときにセットされ（ＸＳＯＸ＝“１”）、それ以外はリ
セットされる（ＸＳＯＸ＝“０”）ものである。ＳＯX
フラグＸＳＯＸがリセットされているときには次いでス
テップ１０１に進み、昇温フラグＸＩＴがセットされて
いるか否かが判別される。この昇温フラグＸＩＴはＮＯ
X 吸収剤１２からＳＯX を放出すべくＮＯX 吸収剤１２
を昇温すべきときにセットされ（ＸＩＴ＝“１”）、そ
れ以外はリセットされる（ＸＩＴ＝“０”）ものであ
る。昇温フラグＸＩＴがリセットされているときには次
いでステップ１０２に進み、フラグセット制御ルーチン
が実行される。このフラグセット制御ルーチンは図１１
に示されている。
定められた設定時間毎の割り込みによって実行される割
り込みルーチンを示している。図１０を参照すると、ま
ずステップ１００ではＳＯX フラグＸＳＯＸがセットさ
れているか否かが判別される。このＳＯX フラグＸＳＯ
ＸはＮＯX 吸収剤１２からＳＯX を実質的に放出すべき
ときにセットされ（ＸＳＯＸ＝“１”）、それ以外はリ
セットされる（ＸＳＯＸ＝“０”）ものである。ＳＯX
フラグＸＳＯＸがリセットされているときには次いでス
テップ１０１に進み、昇温フラグＸＩＴがセットされて
いるか否かが判別される。この昇温フラグＸＩＴはＮＯ
X 吸収剤１２からＳＯX を放出すべくＮＯX 吸収剤１２
を昇温すべきときにセットされ（ＸＩＴ＝“１”）、そ
れ以外はリセットされる（ＸＩＴ＝“０”）ものであ
る。昇温フラグＸＩＴがリセットされているときには次
いでステップ１０２に進み、フラグセット制御ルーチン
が実行される。このフラグセット制御ルーチンは図１１
に示されている。
【００５８】図１１を参照すると、まずステップ２００
では前回の処理サイクルから今回の処理サイクルまでの
車両走行距離ｄＤが車速センサ５７の出力パルスに基づ
いて算出される。続くステップ２０１では車両走行距離
積算値ＳＤが算出される（ＳＤ＝ＳＤ＋ｄＤ）。続くス
テップ２０２では車両走行距離積算値ＳＤが設定値ＳＤ
１よりも大きいか否かが判別される。ＳＤ≦ＳＤ１のと
きにはステップ２０３に進み、ＮＯX フラグＸＮＯＸが
セットされているか否かが判別される。このＮＯX フラ
グＸＮＯＸはＮＯX 吸収剤１２からＮＯX を放出すべき
ときにセットされ（ＸＮＯＸ＝“１”）、それ以外はリ
セットされる（ＸＮＯＸ＝“０”）ものである。ＮＯX
フラグＸＮＯＸがリセットされているときには次いでス
テップ２０４に進み、ＮＯX 吸収剤１２のＮＯX 吸収量
ＳＮが算出される。すなわち、単位時間当たりにＮＯX
吸収剤１２に流入するＮＯX 量はサージタンク３内の絶
対圧ＰＭが高くなるにつれて増大し、機関回転数Ｎが高
くなるにつれて増大する。したがって、ｋ・ＰＭ・Ｎ
（ｋは定数）は単位時間当たりＮＯX 吸収剤１２に吸収
されるＮＯX 量を表していることになる。したがって、
ｋ・ＰＭ・Ｎを積算することによりＮＯX 吸収量ＳＮを
算出することができる（ＳＮ＝ＳＮ＋ｋ・ＰＭ・Ｎ）。
では前回の処理サイクルから今回の処理サイクルまでの
車両走行距離ｄＤが車速センサ５７の出力パルスに基づ
いて算出される。続くステップ２０１では車両走行距離
積算値ＳＤが算出される（ＳＤ＝ＳＤ＋ｄＤ）。続くス
テップ２０２では車両走行距離積算値ＳＤが設定値ＳＤ
１よりも大きいか否かが判別される。ＳＤ≦ＳＤ１のと
きにはステップ２０３に進み、ＮＯX フラグＸＮＯＸが
セットされているか否かが判別される。このＮＯX フラ
グＸＮＯＸはＮＯX 吸収剤１２からＮＯX を放出すべき
ときにセットされ（ＸＮＯＸ＝“１”）、それ以外はリ
セットされる（ＸＮＯＸ＝“０”）ものである。ＮＯX
フラグＸＮＯＸがリセットされているときには次いでス
テップ２０４に進み、ＮＯX 吸収剤１２のＮＯX 吸収量
ＳＮが算出される。すなわち、単位時間当たりにＮＯX
吸収剤１２に流入するＮＯX 量はサージタンク３内の絶
対圧ＰＭが高くなるにつれて増大し、機関回転数Ｎが高
くなるにつれて増大する。したがって、ｋ・ＰＭ・Ｎ
（ｋは定数）は単位時間当たりＮＯX 吸収剤１２に吸収
されるＮＯX 量を表していることになる。したがって、
ｋ・ＰＭ・Ｎを積算することによりＮＯX 吸収量ＳＮを
算出することができる（ＳＮ＝ＳＮ＋ｋ・ＰＭ・Ｎ）。
【００５９】続くステップ２０５ではＮＯX 吸収量ＳＮ
が予め定められた設定値ＳＮ１よりも大きいか否かが判
別される。ＳＮ≦ＳＮ１のときには次いで本ルーチンを
終了し、ＳＮ＞ＳＮ１のときには次いでステップ２０６
に進んでＮＯX フラグＸＮＯＸをセットした後に本ルー
チンを終了する。ＮＯX フラグＸＮＯＸがセットされた
ときにはステップ２０３からステップ２０７に進み、Ｎ
ＯX 吸収剤１２のＮＯX 放出、還元作用が行われている
時間を表すカウント値ＣＮが１だけインクリメントされ
る。続くステップ２０８ではカウント値ＣＮが予め定め
られた設定値ＣＮ１よりも大きいか否かが判別される。
ＣＮ≦ＣＮ１のときには処理サイクルを終了し、ＣＮ＞
ＣＮ１となったときは次いでステップ２０９に進み、Ｎ
ＯX フラグＸＮＯＸがリセットされる。続くステップ２
１０ではＮＯX 吸収量ＳＮおよびカウント値ＣＮがそれ
ぞれクリアされる。次いで本ルーチンを終了する。な
お、ＮＯX 吸収剤１２のＮＯX 吸収量ＳＮがほとんど零
になるように設定値ＣＮ１が定められている。
が予め定められた設定値ＳＮ１よりも大きいか否かが判
別される。ＳＮ≦ＳＮ１のときには次いで本ルーチンを
終了し、ＳＮ＞ＳＮ１のときには次いでステップ２０６
に進んでＮＯX フラグＸＮＯＸをセットした後に本ルー
チンを終了する。ＮＯX フラグＸＮＯＸがセットされた
ときにはステップ２０３からステップ２０７に進み、Ｎ
ＯX 吸収剤１２のＮＯX 放出、還元作用が行われている
時間を表すカウント値ＣＮが１だけインクリメントされ
る。続くステップ２０８ではカウント値ＣＮが予め定め
られた設定値ＣＮ１よりも大きいか否かが判別される。
ＣＮ≦ＣＮ１のときには処理サイクルを終了し、ＣＮ＞
ＣＮ１となったときは次いでステップ２０９に進み、Ｎ
ＯX フラグＸＮＯＸがリセットされる。続くステップ２
１０ではＮＯX 吸収量ＳＮおよびカウント値ＣＮがそれ
ぞれクリアされる。次いで本ルーチンを終了する。な
お、ＮＯX 吸収剤１２のＮＯX 吸収量ＳＮがほとんど零
になるように設定値ＣＮ１が定められている。
【００６０】一方、ステップ２０２においてＳＤ＞ＳＤ
１のときには次いでステップ２０９に進み、昇温フラグ
ＸＩＴがセットされる。次いで本ルーチンを終了する。
再び図１０を参照すると、昇温フラグＸＩＴがセットさ
れたときにはステップ１０１からステップ１０３に進
み、昇温制御ルーチンが実行される。この昇温制御ルー
チンは図１２に示されている。
１のときには次いでステップ２０９に進み、昇温フラグ
ＸＩＴがセットされる。次いで本ルーチンを終了する。
再び図１０を参照すると、昇温フラグＸＩＴがセットさ
れたときにはステップ１０１からステップ１０３に進
み、昇温制御ルーチンが実行される。この昇温制御ルー
チンは図１２に示されている。
【００６１】図１２を参照すると、まずステップ３００
ではＮＯX 吸収剤温度ＴＮＡがＳＯ X 放出温度ＴＮ１よ
りも低いか否かが判別される。ＴＮＡ＜ＴＮ１のときに
は次いでステップ３０１に進み、追加フラグＸＡＤＤが
セットされているか否かが判別される。この追加フラグ
ＸＡＤＤは追加の昇温制御、すなわち本実施態様では空
燃比制御による昇温作用を実行すべきときにセットされ
（ＸＡＤＤ＝“１”）、それ以外はリセットされる（Ｘ
ＡＤＤ＝“０”）ものである。追加フラグＸＡＤＤがリ
セットされているときには次いでステップ３０２に進
み、排気マニホルド温度ＴＥＭが許容最高温度ＴＥ１よ
りも低いか否かが判別される。ＴＥＭ＜ＴＥ１のときに
は次いでステップ３０３に進み、始動時触媒温度ＴＳＣ
が許容最高温度ＴＳ１よりも低いか否かが判別される。
ＴＳＣ＜ＴＳ１のときには次いでステップ３０４に進
み、機関回転数Ｎが許容最高回転数Ｎ１よりも高いか否
かが判別される。Ｎ＜Ｎ１のときには次いでステップ３
０５に進み、変速比ＴＲの増分ｄｒが図８のマップから
算出される。続くステップ３０６では現在の変速比ＴＲ
の増大補正値ＩＲに増分ｄｒが加算されることにより増
大補正値ＩＲが算出される（ＩＲ＝ＩＲ＋ｄｒ）。次い
でステップ１１０のＴＲ算出ルーチンに進む。
ではＮＯX 吸収剤温度ＴＮＡがＳＯ X 放出温度ＴＮ１よ
りも低いか否かが判別される。ＴＮＡ＜ＴＮ１のときに
は次いでステップ３０１に進み、追加フラグＸＡＤＤが
セットされているか否かが判別される。この追加フラグ
ＸＡＤＤは追加の昇温制御、すなわち本実施態様では空
燃比制御による昇温作用を実行すべきときにセットされ
（ＸＡＤＤ＝“１”）、それ以外はリセットされる（Ｘ
ＡＤＤ＝“０”）ものである。追加フラグＸＡＤＤがリ
セットされているときには次いでステップ３０２に進
み、排気マニホルド温度ＴＥＭが許容最高温度ＴＥ１よ
りも低いか否かが判別される。ＴＥＭ＜ＴＥ１のときに
は次いでステップ３０３に進み、始動時触媒温度ＴＳＣ
が許容最高温度ＴＳ１よりも低いか否かが判別される。
ＴＳＣ＜ＴＳ１のときには次いでステップ３０４に進
み、機関回転数Ｎが許容最高回転数Ｎ１よりも高いか否
かが判別される。Ｎ＜Ｎ１のときには次いでステップ３
０５に進み、変速比ＴＲの増分ｄｒが図８のマップから
算出される。続くステップ３０６では現在の変速比ＴＲ
の増大補正値ＩＲに増分ｄｒが加算されることにより増
大補正値ＩＲが算出される（ＩＲ＝ＩＲ＋ｄｒ）。次い
でステップ１１０のＴＲ算出ルーチンに進む。
【００６２】これに対し、ステップ３０２においてＴＥ
Ｍ≧ＴＥ１のとき、ステップ３０３においてＴＳＣ≧Ｔ
Ｓ１のとき、またはステップ３０４においてＮ≧Ｎ１の
ときには次いでステップ３０７に進み、現在の増大補正
値ＩＲから前回の処理サイクルにおける増分ｄｒが減算
されることにより増大補正値ＩＲが算出される（ＩＲ＝
ＩＲ−ｄｒ）。すなわち増大補正値ＩＲがＴＥＭ≧ＴＥ
１またはＴＳＣ≧ＴＳ１またはＮ≧Ｎ１となる前の値に
戻される。続くステップ３０８では追加フラグＸＡＤＤ
がセットされる。次いでステップ１１０のＴＲ算出ルー
チンに進む。
Ｍ≧ＴＥ１のとき、ステップ３０３においてＴＳＣ≧Ｔ
Ｓ１のとき、またはステップ３０４においてＮ≧Ｎ１の
ときには次いでステップ３０７に進み、現在の増大補正
値ＩＲから前回の処理サイクルにおける増分ｄｒが減算
されることにより増大補正値ＩＲが算出される（ＩＲ＝
ＩＲ−ｄｒ）。すなわち増大補正値ＩＲがＴＥＭ≧ＴＥ
１またはＴＳＣ≧ＴＳ１またはＮ≧Ｎ１となる前の値に
戻される。続くステップ３０８では追加フラグＸＡＤＤ
がセットされる。次いでステップ１１０のＴＲ算出ルー
チンに進む。
【００６３】追加フラグＸＡＤＤがセットされたときに
はステップ３０１からステップ３０９に進み、リッチ度
合い係数ＫＳの増分ｄｋが図９のマップから算出され
る。続くステップ３１０では現在のリッチ度合い係数Ｋ
Ｓに増分ｄｋが加算されることによりリッチ度合い係数
ＫＳが算出される（ＫＳ＝ＫＳ＋ｄｋ）。次いでステッ
プ１１０のＴＲ算出ルーチンに進む。
はステップ３０１からステップ３０９に進み、リッチ度
合い係数ＫＳの増分ｄｋが図９のマップから算出され
る。続くステップ３１０では現在のリッチ度合い係数Ｋ
Ｓに増分ｄｋが加算されることによりリッチ度合い係数
ＫＳが算出される（ＫＳ＝ＫＳ＋ｄｋ）。次いでステッ
プ１１０のＴＲ算出ルーチンに進む。
【００６４】一方、ステップ３００においてＴＮＡ≧Ｔ
Ｎ１のときまたはＴＮＡ≧ＴＮ１になったときには次い
でステップ３１１に進み、昇温フラグＸＩＴがリセット
され、続くステップ３１２ではＳＯX フラグＸＳＯＸが
セットされる。次いでステップ１１０のＴＲ算出ルーチ
ンに進む。再び図１０を参照すると、ＳＯX フラグＸＳ
ＯＸがセットされたときにはステップ１００からステッ
プ１０４に進み、ＳＯX フラグＸＳＯＸがセットされて
いる時間、すなわちＮＯX 吸収剤１２からＳＯX が実質
的に放出されている時間を表すカウント値ＣＳが１だけ
インクリメントされる。続くステップ１０５ではカウン
ト値ＣＳが予め定められた設定値ＣＳ１よりも大きいか
否かが判別される。ＣＳ≦ＣＳ１のときには次いでステ
ップ１１０のＴＲ算出ルーチンに進む。これに対しＣＳ
＞ＣＳ１のときには次いでステップ１０６に進み、ＳＯ
X フラグＸＳＯＸがリセットされると共に、追加フラグ
ＸＡＤＤがリセットされまたはリセット状態に維持され
る。続くステップ１０７では車両走行距離積算値ＳＤ、
カウント値ＣＳ、および変速比ＴＲの増大補正値ＩＲが
それぞれクリアされると共に、リッチ度合い係数ＫＳが
初期値ＫＳ０に戻される。なお、ＮＯX 吸収剤１２のＳ
ＯX 吸収量がほとんど零になるように設定値ＣＳ１が定
められている。
Ｎ１のときまたはＴＮＡ≧ＴＮ１になったときには次い
でステップ３１１に進み、昇温フラグＸＩＴがリセット
され、続くステップ３１２ではＳＯX フラグＸＳＯＸが
セットされる。次いでステップ１１０のＴＲ算出ルーチ
ンに進む。再び図１０を参照すると、ＳＯX フラグＸＳ
ＯＸがセットされたときにはステップ１００からステッ
プ１０４に進み、ＳＯX フラグＸＳＯＸがセットされて
いる時間、すなわちＮＯX 吸収剤１２からＳＯX が実質
的に放出されている時間を表すカウント値ＣＳが１だけ
インクリメントされる。続くステップ１０５ではカウン
ト値ＣＳが予め定められた設定値ＣＳ１よりも大きいか
否かが判別される。ＣＳ≦ＣＳ１のときには次いでステ
ップ１１０のＴＲ算出ルーチンに進む。これに対しＣＳ
＞ＣＳ１のときには次いでステップ１０６に進み、ＳＯ
X フラグＸＳＯＸがリセットされると共に、追加フラグ
ＸＡＤＤがリセットされまたはリセット状態に維持され
る。続くステップ１０７では車両走行距離積算値ＳＤ、
カウント値ＣＳ、および変速比ＴＲの増大補正値ＩＲが
それぞれクリアされると共に、リッチ度合い係数ＫＳが
初期値ＫＳ０に戻される。なお、ＮＯX 吸収剤１２のＳ
ＯX 吸収量がほとんど零になるように設定値ＣＳ１が定
められている。
【００６５】次いでステップ１０８に進んでＮＯX フラ
グＸＮＯＸがリセットされ、続くステップ１０９ではＮ
ＯX 吸収量ＳＮおよびカウント値ＣＮがクリアされる。
すなわち、ＮＯX 吸収剤１２のＳＯX 放出作用が行われ
るとＮＯX 吸収剤１２に流入する排気の空燃比がリッチ
にせしめられるのでこのときＮＯX 吸収剤１２内のＮＯ
X が放出、還元せしめられる。また、ＳＯX 放出作用に
必要な時間はＮＯX 吸収剤１２内のすべてのＮＯX を放
出、還元するのに十分長い。そこでＳＯX 放出作用が完
了したときにはＮＯX フラグをリセットすると共に、Ｎ
ＯX 吸収量ＳＮおよびカウント値ＣＮをクリアするよう
にしている。次いでステップ１１０のＴＲ算出ルーチン
に進む。
グＸＮＯＸがリセットされ、続くステップ１０９ではＮ
ＯX 吸収量ＳＮおよびカウント値ＣＮがクリアされる。
すなわち、ＮＯX 吸収剤１２のＳＯX 放出作用が行われ
るとＮＯX 吸収剤１２に流入する排気の空燃比がリッチ
にせしめられるのでこのときＮＯX 吸収剤１２内のＮＯ
X が放出、還元せしめられる。また、ＳＯX 放出作用に
必要な時間はＮＯX 吸収剤１２内のすべてのＮＯX を放
出、還元するのに十分長い。そこでＳＯX 放出作用が完
了したときにはＮＯX フラグをリセットすると共に、Ｎ
ＯX 吸収量ＳＮおよびカウント値ＣＮをクリアするよう
にしている。次いでステップ１１０のＴＲ算出ルーチン
に進む。
【００６６】ステップ１１０のＴＲ算出ルーチンは図１
３に示されている。図１３を参照すると、まずステップ
４００では基本変速比ＴＲＢが図３のマップから算出さ
れる。続くステップ４０１では基本変速比ＴＲＢに増大
補正値ＩＲを加算することにより変速比ＴＲが算出され
る（ＴＲ＝ＴＲＢ＋ＩＲ）。続くステップ４０２では変
速比ＴＲが許容最大比ＴＲＭよりも大きいか否かが判別
される。ＴＲ≦ＴＲＭのときには処理サイクルを終了す
る。これに対し、ＴＲ＞ＴＲＭのときには次いでステッ
プ４０３に進み、変速比ＴＲが許容最大比ＴＲＭとされ
る。続くステップ４０４では追加フラグＸＡＤＤがセッ
トされる。
３に示されている。図１３を参照すると、まずステップ
４００では基本変速比ＴＲＢが図３のマップから算出さ
れる。続くステップ４０１では基本変速比ＴＲＢに増大
補正値ＩＲを加算することにより変速比ＴＲが算出され
る（ＴＲ＝ＴＲＢ＋ＩＲ）。続くステップ４０２では変
速比ＴＲが許容最大比ＴＲＭよりも大きいか否かが判別
される。ＴＲ≦ＴＲＭのときには処理サイクルを終了す
る。これに対し、ＴＲ＞ＴＲＭのときには次いでステッ
プ４０３に進み、変速比ＴＲが許容最大比ＴＲＭとされ
る。続くステップ４０４では追加フラグＸＡＤＤがセッ
トされる。
【００６７】図１４はｉ番気筒の燃料噴射時間ＴＡＵ
（ｉ）（ｉ＝１，２，３，４）を算出するためのルーチ
ンを示している。このルーチンは予め定められた設定ク
ランク角毎の割り込みによって実行される。図１４を参
照すると、まずステップ５００では基本燃料噴射時間Ｔ
Ｂが図２のマップから算出される。続くステップ５０１
では追加フラグＸＡＤＤがセットされているか否かが判
別される。追加フラグＸＡＤＤがリセットされていると
きには次いでステップ５０２に進み、ＳＯX フラグＸＳ
ＯＸまたは昇温フラグＸＩＴがセットされているか否か
が判別される。ＳＯX フラグＸＳＯＸおよび昇温フラグ
ＸＩＴがリセットされているときには次いでステップ５
０３に進み、ＮＯX フラグＸＮＯＸがセットされている
か否かが判別される。ＮＯX フラグＸＮＯＸがリセット
されているときには次いでステップ５０４に進み、現
在、冷却期間であるか否かが判別される。現在、冷却期
間のときには次いでステップ５０５に進み、全気筒の補
正係数Ｋ（ｉ）が零とされる。次いでステップ５１０に
進む。これに対し現在、冷却期間でないときには次いで
ステップ５０６に進み、全気筒の補正係数Ｋ（ｉ）が−
ＫＬとされる。次いでステップ５１０に進む。
（ｉ）（ｉ＝１，２，３，４）を算出するためのルーチ
ンを示している。このルーチンは予め定められた設定ク
ランク角毎の割り込みによって実行される。図１４を参
照すると、まずステップ５００では基本燃料噴射時間Ｔ
Ｂが図２のマップから算出される。続くステップ５０１
では追加フラグＸＡＤＤがセットされているか否かが判
別される。追加フラグＸＡＤＤがリセットされていると
きには次いでステップ５０２に進み、ＳＯX フラグＸＳ
ＯＸまたは昇温フラグＸＩＴがセットされているか否か
が判別される。ＳＯX フラグＸＳＯＸおよび昇温フラグ
ＸＩＴがリセットされているときには次いでステップ５
０３に進み、ＮＯX フラグＸＮＯＸがセットされている
か否かが判別される。ＮＯX フラグＸＮＯＸがリセット
されているときには次いでステップ５０４に進み、現
在、冷却期間であるか否かが判別される。現在、冷却期
間のときには次いでステップ５０５に進み、全気筒の補
正係数Ｋ（ｉ）が零とされる。次いでステップ５１０に
進む。これに対し現在、冷却期間でないときには次いで
ステップ５０６に進み、全気筒の補正係数Ｋ（ｉ）が−
ＫＬとされる。次いでステップ５１０に進む。
【００６８】一方、ＮＯX フラグがセットされていると
きにはステップ５０３からステップ５０７に進み、全気
筒の補正係数Ｋ（ｉ）がＫＮとされる。次いでステップ
５１０に進む。一方、ＳＯX フラグＸＳＯＸまたは昇温
フラグＸＩＴがセットされているときにはステップ５０
２からステップ５０８に進み、全気筒の補正係数Ｋ
（ｉ）が一定値ａとされる。一方、追加フラグＸＡＤＤ
がセットされているときにはステップ５０１からステッ
プ５０９に進み、１番気筒および４番気筒の補正係数Ｋ
（１），Ｋ（４）がそれぞれＫＳ＋ａとされ、２番気筒
および３番気筒の補正係数Ｋ（２），Ｋ（３）がそれぞ
れ−ＫＳとされる。次いでステップ５１０に進む。
きにはステップ５０３からステップ５０７に進み、全気
筒の補正係数Ｋ（ｉ）がＫＮとされる。次いでステップ
５１０に進む。一方、ＳＯX フラグＸＳＯＸまたは昇温
フラグＸＩＴがセットされているときにはステップ５０
２からステップ５０８に進み、全気筒の補正係数Ｋ
（ｉ）が一定値ａとされる。一方、追加フラグＸＡＤＤ
がセットされているときにはステップ５０１からステッ
プ５０９に進み、１番気筒および４番気筒の補正係数Ｋ
（１），Ｋ（４）がそれぞれＫＳ＋ａとされ、２番気筒
および３番気筒の補正係数Ｋ（２），Ｋ（３）がそれぞ
れ−ＫＳとされる。次いでステップ５１０に進む。
【００６９】ステップ５１０ではｉ番気筒の燃料噴射時
間ＴＡＵ（ｉ）が算出される（ＴＡＵ（ｉ）＝ＴＢ・
（１＋Ｋ（ｉ）））。ところで、リッチ度合い係数ＫＳ
が大きくなると第１の気筒群１ａと第２の気筒群との間
のトルク変動が大きくなり、好ましくない。そこで本実
施態様では、ＮＯX 吸収剤１２を昇温すべきときにはま
ず変速比制御による昇温作用を行い、次いで追加の昇温
作用を行うべきときには空燃比制御による昇温作用を行
うようにしている。このようにすると、リッチ度合い係
数ＫＳを小さく維持することができる。すなわち、変速
比制御による昇温作用を行ったときにＮＯX 吸収剤温度
ＴＮＡがＳＯX 放出温度ＴＮ１よりも高くなれば空燃比
制御による昇温作用を行う必要がなく、空燃比制御によ
る昇温作用を行うべきときでも変速比制御による昇温作
用が行われているのでリッチ度合い係数ＫＳを小さく維
持することができる。
間ＴＡＵ（ｉ）が算出される（ＴＡＵ（ｉ）＝ＴＢ・
（１＋Ｋ（ｉ）））。ところで、リッチ度合い係数ＫＳ
が大きくなると第１の気筒群１ａと第２の気筒群との間
のトルク変動が大きくなり、好ましくない。そこで本実
施態様では、ＮＯX 吸収剤１２を昇温すべきときにはま
ず変速比制御による昇温作用を行い、次いで追加の昇温
作用を行うべきときには空燃比制御による昇温作用を行
うようにしている。このようにすると、リッチ度合い係
数ＫＳを小さく維持することができる。すなわち、変速
比制御による昇温作用を行ったときにＮＯX 吸収剤温度
ＴＮＡがＳＯX 放出温度ＴＮ１よりも高くなれば空燃比
制御による昇温作用を行う必要がなく、空燃比制御によ
る昇温作用を行うべきときでも変速比制御による昇温作
用が行われているのでリッチ度合い係数ＫＳを小さく維
持することができる。
【００７０】次に別の実施態様を説明する。本実施態様
ではＮＯX 吸収剤１２からＳＯX を放出させるべくＮＯ
X 吸収剤１２を昇温すべきときにはまず、空燃比制御に
よるＮＯX 吸収剤１２の昇温作用が行われる。
ではＮＯX 吸収剤１２からＳＯX を放出させるべくＮＯ
X 吸収剤１２を昇温すべきときにはまず、空燃比制御に
よるＮＯX 吸収剤１２の昇温作用が行われる。
【００７１】この場合、ＮＯX 吸収剤温度ＴＮＡがＳＯ
X 放出温度ＴＮ１よりも高くなるまでリッチ度合い係数
ＫＳが徐々に増大せしめられる。ところが、上述したよ
うにリッチ度合い係数ＫＳを過度に大きくすることはで
きない。そこで本実施態様では、リッチ度合い係数ＫＳ
が予め定められた許容最大値ＫＳＭよりも大きくなった
ときにはリッチ度合い係数ＫＳを許容最大値ＫＳＭに維
持すると共に、追加の昇温作用、すなわち変速比制御に
よる昇温作用を開始するようにしている。
X 放出温度ＴＮ１よりも高くなるまでリッチ度合い係数
ＫＳが徐々に増大せしめられる。ところが、上述したよ
うにリッチ度合い係数ＫＳを過度に大きくすることはで
きない。そこで本実施態様では、リッチ度合い係数ＫＳ
が予め定められた許容最大値ＫＳＭよりも大きくなった
ときにはリッチ度合い係数ＫＳを許容最大値ＫＳＭに維
持すると共に、追加の昇温作用、すなわち変速比制御に
よる昇温作用を開始するようにしている。
【００７２】このように変速比制御による昇温作用と空
燃比制御による昇温作用との両方が行われたときに、Ｎ
ＯX 吸収剤温度ＴＮＡがＳＯX 放出温度ＴＮ１まで昇温
されず、しかしながら排気マニホルド温度ＴＥＭが許容
最高温度ＴＥ１よりも高くなったとき、または始動時触
媒温度ＴＳＣが許容最高温度ＴＳ１よりも高くなったと
き、または機関回転数Ｎが許容最高回転数Ｎ１よりも高
くなったとき、または変速比ＴＲが最大変速比ＴＲＭよ
りも高くなったときにはＮＯX 吸収剤１２の昇温作用を
停止するようにしている。したがって、排気系部品の耐
久性が確保され、機関燃焼安定性および耐振動性が確保
される。
燃比制御による昇温作用との両方が行われたときに、Ｎ
ＯX 吸収剤温度ＴＮＡがＳＯX 放出温度ＴＮ１まで昇温
されず、しかしながら排気マニホルド温度ＴＥＭが許容
最高温度ＴＥ１よりも高くなったとき、または始動時触
媒温度ＴＳＣが許容最高温度ＴＳ１よりも高くなったと
き、または機関回転数Ｎが許容最高回転数Ｎ１よりも高
くなったとき、または変速比ＴＲが最大変速比ＴＲＭよ
りも高くなったときにはＮＯX 吸収剤１２の昇温作用を
停止するようにしている。したがって、排気系部品の耐
久性が確保され、機関燃焼安定性および耐振動性が確保
される。
【００７３】さらにこのとき、ＮＯX 吸収剤１２のＳＯ
X 放出作用を行うか否かを判断するための設定値ＳＤ１
が一定値ｄＳＤだけ増大される。したがって車両走行距
離積算値ＳＤがＳＤ１＋ｄＳＤになると再びＮＯX 吸収
剤１２の昇温作用が開始される。なお、本実施態様では
第１の気筒群１ａの排気マニホルド８ａに温度センサ４
９を取り付け、排気マニホルド温度ＴＥＭを検出するよ
うにしている。もちろん、第２の気筒群１ｂの排気マニ
ホルド８ｂに温度センサを取り付けてもよいが、気筒で
燃焼せしめられる混合気の空燃比がリッチのときにはリ
ーンのときに比べて排気マニホルド温度が高くなる場合
がある。そこで本実施態様では第１の気筒群１ａの排気
マニホルド８ａの温度を検出するようにしている。
X 放出作用を行うか否かを判断するための設定値ＳＤ１
が一定値ｄＳＤだけ増大される。したがって車両走行距
離積算値ＳＤがＳＤ１＋ｄＳＤになると再びＮＯX 吸収
剤１２の昇温作用が開始される。なお、本実施態様では
第１の気筒群１ａの排気マニホルド８ａに温度センサ４
９を取り付け、排気マニホルド温度ＴＥＭを検出するよ
うにしている。もちろん、第２の気筒群１ｂの排気マニ
ホルド８ｂに温度センサを取り付けてもよいが、気筒で
燃焼せしめられる混合気の空燃比がリッチのときにはリ
ーンのときに比べて排気マニホルド温度が高くなる場合
がある。そこで本実施態様では第１の気筒群１ａの排気
マニホルド８ａの温度を検出するようにしている。
【００７４】本実施態様でも図１０に示す割り込みルー
チンが実行される。この割り込みルーチンにおいて、ス
テップ１０２のフラグセット制御ルーチンは図１１に、
ステップ１０３の昇温制御ルーチンは図１５に、ステッ
プ１１０の変速比ＴＲ算出ルーチンは図１６にそれぞれ
示される。本実施態様における昇温制御ルーチンを示す
図１５を参照すると、ステップ３２０ではＮＯX 吸収剤
温度ＴＮＡがＳＯX 放出温度ＴＮ１よりも低いか否かが
判別される。ＴＮＡ＜ＴＮ１のときには次いでステップ
３２１に進み、追加フラグＸＡＤＤがセットされている
か否かが判別される。本実施態様においてこの追加フラ
グＸＡＤＤは変速比制御による昇温作用を実行すべきと
きにセットされる。追加フラグＸＡＤＤがリセットされ
ているときには次いでステップ３２２に進み、リッチ度
合い係数ＫＳの増分ｄｋが図９のマップから算出され
る。続くステップ３２３ではリッチ度合い係数ＫＳが算
出される（ＫＳ＝ＫＳ＋ｄｋ）。続くステップ３２４で
はリッチ度合い係数ＫＳが許容最大値ＫＳＭよりも大き
いか否かが判別される。ＫＳ≦ＫＳＭのときには次いで
ステップ１１０のＴＲ算出ルーチンに進む。ＫＳ＞ＫＳ
Ｍのときには次いでステップ３２５に進み、リッチ度合
い係数ＫＳが許容最大値ＫＳＭに維持される。続くステ
ップ３２６では追加フラグＸＡＤＤがセットされる。次
いでステップ１１０のＴＲ算出ルーチンに進む。
チンが実行される。この割り込みルーチンにおいて、ス
テップ１０２のフラグセット制御ルーチンは図１１に、
ステップ１０３の昇温制御ルーチンは図１５に、ステッ
プ１１０の変速比ＴＲ算出ルーチンは図１６にそれぞれ
示される。本実施態様における昇温制御ルーチンを示す
図１５を参照すると、ステップ３２０ではＮＯX 吸収剤
温度ＴＮＡがＳＯX 放出温度ＴＮ１よりも低いか否かが
判別される。ＴＮＡ＜ＴＮ１のときには次いでステップ
３２１に進み、追加フラグＸＡＤＤがセットされている
か否かが判別される。本実施態様においてこの追加フラ
グＸＡＤＤは変速比制御による昇温作用を実行すべきと
きにセットされる。追加フラグＸＡＤＤがリセットされ
ているときには次いでステップ３２２に進み、リッチ度
合い係数ＫＳの増分ｄｋが図９のマップから算出され
る。続くステップ３２３ではリッチ度合い係数ＫＳが算
出される（ＫＳ＝ＫＳ＋ｄｋ）。続くステップ３２４で
はリッチ度合い係数ＫＳが許容最大値ＫＳＭよりも大き
いか否かが判別される。ＫＳ≦ＫＳＭのときには次いで
ステップ１１０のＴＲ算出ルーチンに進む。ＫＳ＞ＫＳ
Ｍのときには次いでステップ３２５に進み、リッチ度合
い係数ＫＳが許容最大値ＫＳＭに維持される。続くステ
ップ３２６では追加フラグＸＡＤＤがセットされる。次
いでステップ１１０のＴＲ算出ルーチンに進む。
【００７５】追加フラグＸＡＤＤがセットされたときに
はステップ３２１からステップ３２７に進み、排気マニ
ホルド温度ＴＥＭが許容最高温度温度ＴＥ１よりも低い
か否かが判別される。ＴＥＭ＜ＴＥ１のときには次いで
ステップ３２８に進み、始動時触媒温度ＴＳＣが許容最
高温度ＴＳ１よりも低いか否かが判別される。ＴＳＣ＜
ＴＳ１のときには次いでステップ３２９に進み、機関回
転数Ｎが許容最高回転数Ｎ１よりも高いか否かが判別さ
れる。Ｎ＜Ｎ１のときには次いでステップ３３０に進
み、変速比ＴＲの増分ｄｒが図８のマップから算出され
る。続くステップ３３１では増大補正値ＩＲが算出され
る（ＩＲ＝ＩＲ＋ｄｒ）。次いでステップ１１０のＴＲ
算出ルーチンに進む。
はステップ３２１からステップ３２７に進み、排気マニ
ホルド温度ＴＥＭが許容最高温度温度ＴＥ１よりも低い
か否かが判別される。ＴＥＭ＜ＴＥ１のときには次いで
ステップ３２８に進み、始動時触媒温度ＴＳＣが許容最
高温度ＴＳ１よりも低いか否かが判別される。ＴＳＣ＜
ＴＳ１のときには次いでステップ３２９に進み、機関回
転数Ｎが許容最高回転数Ｎ１よりも高いか否かが判別さ
れる。Ｎ＜Ｎ１のときには次いでステップ３３０に進
み、変速比ＴＲの増分ｄｒが図８のマップから算出され
る。続くステップ３３１では増大補正値ＩＲが算出され
る（ＩＲ＝ＩＲ＋ｄｒ）。次いでステップ１１０のＴＲ
算出ルーチンに進む。
【００７６】これに対し、ステップ３２７においてＴＥ
Ｍ≧ＴＥ１のとき、ステップ３２８においてＴＳＣ≧Ｔ
Ｓ１のとき、またはステップ３２９においてＮ≧Ｎ１の
ときには次いでステップ３３２に進み、昇温フラグＸＩ
Ｔおよび追加フラグＸＡＤＤがリセットされる。続くス
テップ３３３では設定値ＳＤ１が一定値ｄＳＤだけ増大
せしめられ（ＳＤ１＝ＳＤ１＋ｄＳＤ）、増大補正値Ｉ
Ｒがクリアされ、リッチ度合い係数ＫＳが初期値ＫＳ０
に戻される。したがってＮＯX 吸収剤１２の昇温作用が
停止される。次いでステップ１１０のＴＲ算出ルーチン
に進む。
Ｍ≧ＴＥ１のとき、ステップ３２８においてＴＳＣ≧Ｔ
Ｓ１のとき、またはステップ３２９においてＮ≧Ｎ１の
ときには次いでステップ３３２に進み、昇温フラグＸＩ
Ｔおよび追加フラグＸＡＤＤがリセットされる。続くス
テップ３３３では設定値ＳＤ１が一定値ｄＳＤだけ増大
せしめられ（ＳＤ１＝ＳＤ１＋ｄＳＤ）、増大補正値Ｉ
Ｒがクリアされ、リッチ度合い係数ＫＳが初期値ＫＳ０
に戻される。したがってＮＯX 吸収剤１２の昇温作用が
停止される。次いでステップ１１０のＴＲ算出ルーチン
に進む。
【００７７】本実施態様における変速比ＴＲの算出ルー
チンを示す図１６を参照すると、まずステップ４２０で
は基本変速比ＴＲＢが図３のマップから算出され、続く
ステップ４２１では変速比ＴＲが算出される（ＴＲ＝Ｔ
ＲＢ＋ＩＲ）。続くステップ４２２では変速比ＴＲが許
容最大比ＴＲＭよりも大きいか否かが判別される。ＴＲ
≦ＴＲＭのときには処理サイクルを終了する。これに対
し、ＴＲ＞ＴＲＭのときには次いでステップ４２３に進
み、昇温フラグＸＩＴおよび追加フラグＸＡＤＤがリセ
ットされる。続くステップ４２４では設定値ＳＤ１が一
定値ｄＳＤだけ増大せしめられ（ＳＤ１＝ＳＤ１＋ｄＳ
Ｄ）、増大補正値ＩＲがクリアされ、リッチ度合い係数
ＫＳが初期値ＫＳ０に戻される。したがってこの場合に
も、ＮＯ X 吸収剤１２の昇温作用が停止される。
チンを示す図１６を参照すると、まずステップ４２０で
は基本変速比ＴＲＢが図３のマップから算出され、続く
ステップ４２１では変速比ＴＲが算出される（ＴＲ＝Ｔ
ＲＢ＋ＩＲ）。続くステップ４２２では変速比ＴＲが許
容最大比ＴＲＭよりも大きいか否かが判別される。ＴＲ
≦ＴＲＭのときには処理サイクルを終了する。これに対
し、ＴＲ＞ＴＲＭのときには次いでステップ４２３に進
み、昇温フラグＸＩＴおよび追加フラグＸＡＤＤがリセ
ットされる。続くステップ４２４では設定値ＳＤ１が一
定値ｄＳＤだけ増大せしめられ（ＳＤ１＝ＳＤ１＋ｄＳ
Ｄ）、増大補正値ＩＲがクリアされ、リッチ度合い係数
ＫＳが初期値ＫＳ０に戻される。したがってこの場合に
も、ＮＯ X 吸収剤１２の昇温作用が停止される。
【００７８】図１７は本実施態様においてｉ番気筒の燃
料噴射時間ＴＡＵ（ｉ）（ｉ＝１，２，３，４）を算出
するためのルーチンを示している。このルーチンは予め
定められた設定クランク角毎の割り込みによって実行さ
れる。図１７を参照すると、まずステップ５２０では基
本燃料噴射時間ＴＢが図２のマップから算出される。続
くステップ５２１ではＳＯX フラグＸＳＯＸまたは昇温
フラグＸＩＴがセットされているか否かが判別される。
ＳＯX フラグＸＳＯＸおよび昇温フラグＸＩＴがリセッ
トされているときには次いでステップ５２２に進み、Ｎ
ＯX フラグＸＮＯＸがセットされているか否かが判別さ
れる。ＮＯX フラグＸＮＯＸがリセットされているとき
には次いでステップ５２３に進み、現在、冷却期間であ
るか否かが判別される。現在、冷却期間のときには次い
でステップ５２４に進み、全気筒の補正係数Ｋ（ｉ）が
零とされる。次いでステップ５２８に進む。これに対し
現在、冷却期間でないときには次いでステップ５２５に
進み、全気筒の補正係数Ｋ（ｉ）が−ＫＬとされる。次
いでステップ５２８に進む。
料噴射時間ＴＡＵ（ｉ）（ｉ＝１，２，３，４）を算出
するためのルーチンを示している。このルーチンは予め
定められた設定クランク角毎の割り込みによって実行さ
れる。図１７を参照すると、まずステップ５２０では基
本燃料噴射時間ＴＢが図２のマップから算出される。続
くステップ５２１ではＳＯX フラグＸＳＯＸまたは昇温
フラグＸＩＴがセットされているか否かが判別される。
ＳＯX フラグＸＳＯＸおよび昇温フラグＸＩＴがリセッ
トされているときには次いでステップ５２２に進み、Ｎ
ＯX フラグＸＮＯＸがセットされているか否かが判別さ
れる。ＮＯX フラグＸＮＯＸがリセットされているとき
には次いでステップ５２３に進み、現在、冷却期間であ
るか否かが判別される。現在、冷却期間のときには次い
でステップ５２４に進み、全気筒の補正係数Ｋ（ｉ）が
零とされる。次いでステップ５２８に進む。これに対し
現在、冷却期間でないときには次いでステップ５２５に
進み、全気筒の補正係数Ｋ（ｉ）が−ＫＬとされる。次
いでステップ５２８に進む。
【００７９】一方、ＮＯX フラグＸＮＯＸがセットされ
ているときにはステップ５２２からステップ５２６に進
み、全気筒の補正係数Ｋ（ｉ）がＫＮとされる。次いで
ステップ５２８に進む。一方、ＳＯX フラグＸＳＯＸま
たは昇温フラグＸＩＴがセットされているときにはステ
ップ５２１からステップ５２７に進み、１番気筒および
４番気筒の補正係数Ｋ（１），Ｋ（４）がそれぞれＫＳ
＋ａとされ、２番気筒および３番気筒の補正係数Ｋ
（２），Ｋ（３）がそれぞれ−ＫＳとされる。次いでス
テップ５２８に進む。ステップ５２８ではｉ番気筒の燃
料噴射時間ＴＡＵ（ｉ）が算出される（ＴＡＵ（ｉ）＝
ＴＢ・（１＋Ｋ（ｉ）））。
ているときにはステップ５２２からステップ５２６に進
み、全気筒の補正係数Ｋ（ｉ）がＫＮとされる。次いで
ステップ５２８に進む。一方、ＳＯX フラグＸＳＯＸま
たは昇温フラグＸＩＴがセットされているときにはステ
ップ５２１からステップ５２７に進み、１番気筒および
４番気筒の補正係数Ｋ（１），Ｋ（４）がそれぞれＫＳ
＋ａとされ、２番気筒および３番気筒の補正係数Ｋ
（２），Ｋ（３）がそれぞれ−ＫＳとされる。次いでス
テップ５２８に進む。ステップ５２８ではｉ番気筒の燃
料噴射時間ＴＡＵ（ｉ）が算出される（ＴＡＵ（ｉ）＝
ＴＢ・（１＋Ｋ（ｉ）））。
【００８０】これまで述べてきた実施態様では気筒から
排出される排気の空燃比をリッチにするために燃焼室で
燃焼せしめられる混合気の空燃比をリッチにしている。
しかしながら、燃焼室で燃焼せしめられる混合気の空燃
比をリーンにしつつ機関爆発行程または排気行程に燃料
噴射弁７から燃料を２次的に噴射することにより気筒か
ら排出される排気の空燃比をリッチにすることもでき
る。
排出される排気の空燃比をリッチにするために燃焼室で
燃焼せしめられる混合気の空燃比をリッチにしている。
しかしながら、燃焼室で燃焼せしめられる混合気の空燃
比をリーンにしつつ機関爆発行程または排気行程に燃料
噴射弁７から燃料を２次的に噴射することにより気筒か
ら排出される排気の空燃比をリッチにすることもでき
る。
【００８１】図１８に別の実施態様を示す。図１８は本
発明をディーゼル機関に適用した場合を示している。図
１８を参照すると、各気筒は共通の排気マニホルド８ｃ
を介して始動時触媒９ｃを収容したケーシング１０ｃに
接続され、ケーシング１０ｃは排気管１１ｃを介してＮ
ＯX 吸収剤１２を収容したケーシング１３に接続され
る。排気マニホルド８ｃには排気マニホルド８ｃの温度
ＴＥＭに比例した出力電圧を発生する温度センサ４９ｃ
が取り付けられ、排気管１１ｃには始動時触媒１１ｃの
温度ＴＳＣを表す排気の温度に比例した出力電圧を発生
する温度センサ５０ｃが取り付けられる。これらセンサ
４９ｃ，５０ｃの出力電圧はそれぞれ対応するＡＤ変換
器５４を介して電子制御ユニット４０の入力ポート４６
に入力される。一方、始動時触媒９ｃとＮＯX 吸収剤１
２間の排気管１１ｃにはＮＯX 吸収剤１２にＨＣ（炭化
水素）を供給するためのＨＣ供給装置１８が取り付けら
れる。このＨＣ供給装置１８は図示しない内燃機関の燃
料タンクに連結されている。また、電子制御ユニット４
０の出力ポート４７は駆動回路５６を介してＨＣ供給装
置１８に接続される。
発明をディーゼル機関に適用した場合を示している。図
１８を参照すると、各気筒は共通の排気マニホルド８ｃ
を介して始動時触媒９ｃを収容したケーシング１０ｃに
接続され、ケーシング１０ｃは排気管１１ｃを介してＮ
ＯX 吸収剤１２を収容したケーシング１３に接続され
る。排気マニホルド８ｃには排気マニホルド８ｃの温度
ＴＥＭに比例した出力電圧を発生する温度センサ４９ｃ
が取り付けられ、排気管１１ｃには始動時触媒１１ｃの
温度ＴＳＣを表す排気の温度に比例した出力電圧を発生
する温度センサ５０ｃが取り付けられる。これらセンサ
４９ｃ，５０ｃの出力電圧はそれぞれ対応するＡＤ変換
器５４を介して電子制御ユニット４０の入力ポート４６
に入力される。一方、始動時触媒９ｃとＮＯX 吸収剤１
２間の排気管１１ｃにはＮＯX 吸収剤１２にＨＣ（炭化
水素）を供給するためのＨＣ供給装置１８が取り付けら
れる。このＨＣ供給装置１８は図示しない内燃機関の燃
料タンクに連結されている。また、電子制御ユニット４
０の出力ポート４７は駆動回路５６を介してＨＣ供給装
置１８に接続される。
【００８２】図１８に示すディーゼル機関では燃焼室内
で燃焼せしめられる混合気の平均空燃比はリーンに維持
されており、したがってこのとき機関から排出されるＮ
ＯXはＮＯX 吸収剤１２に吸収される。一方、ＮＯX 吸
収剤１２からＮＯX を放出させるべきときにはＨＣ供給
装置１８からＨＣが供給され、それによりＮＯX 吸収剤
１２に流入する排気の空燃比が一時的にリッチにせしめ
られる。この場合、ＨＣ供給装置１８から単位時間当た
りに供給されるＨＣ供給量ＱＨＣはＱＮとされる。この
ＱＮはＮＯX 吸収剤１２に流入する排気の空燃比をＮＯ
X 放出、還元作用のための最適な空燃比にするのに必要
なＨＣ量であって予め実験により求められている。ＱＮ
はサージタンク３内の絶対圧ＰＭおよび機関回転数Ｎの
関数として図１９に示すマップの形で予めＲＯＭ４２内
に記憶されている。
で燃焼せしめられる混合気の平均空燃比はリーンに維持
されており、したがってこのとき機関から排出されるＮ
ＯXはＮＯX 吸収剤１２に吸収される。一方、ＮＯX 吸
収剤１２からＮＯX を放出させるべきときにはＨＣ供給
装置１８からＨＣが供給され、それによりＮＯX 吸収剤
１２に流入する排気の空燃比が一時的にリッチにせしめ
られる。この場合、ＨＣ供給装置１８から単位時間当た
りに供給されるＨＣ供給量ＱＨＣはＱＮとされる。この
ＱＮはＮＯX 吸収剤１２に流入する排気の空燃比をＮＯ
X 放出、還元作用のための最適な空燃比にするのに必要
なＨＣ量であって予め実験により求められている。ＱＮ
はサージタンク３内の絶対圧ＰＭおよび機関回転数Ｎの
関数として図１９に示すマップの形で予めＲＯＭ４２内
に記憶されている。
【００８３】一方、ＮＯX 吸収剤１２からＳＯX を放出
すべくＮＯX 吸収剤１２を昇温すべきときにはまず、変
速比制御による昇温作用が行われる。一方、このときＨ
Ｃ供給装置１８のＨＣ供給量ＱＨＣはＱＳに維持され
る。このＱＳはＮＯX 吸収剤１２に流入する排気の空燃
比をＳＯX 放出作用のための最適な空燃比にするのに必
要なＨＣ量であって予め実験により求められている。Ｑ
Ｓはサージタンク３内の絶対圧ＰＭおよび機関回転数Ｎ
の関数として図２０に示すマップの形で予めＲＯＭ４２
内に記憶されている。
すべくＮＯX 吸収剤１２を昇温すべきときにはまず、変
速比制御による昇温作用が行われる。一方、このときＨ
Ｃ供給装置１８のＨＣ供給量ＱＨＣはＱＳに維持され
る。このＱＳはＮＯX 吸収剤１２に流入する排気の空燃
比をＳＯX 放出作用のための最適な空燃比にするのに必
要なＨＣ量であって予め実験により求められている。Ｑ
Ｓはサージタンク３内の絶対圧ＰＭおよび機関回転数Ｎ
の関数として図２０に示すマップの形で予めＲＯＭ４２
内に記憶されている。
【００８４】次いで、ＮＯX 吸収剤温度ＴＮＡがＳＯX
放出温度ＴＮ１よりも高くなるとＨＣ供給量ＱＨＣがＱ
Ｓに維持されつつ変速比ＴＲの増大補正値ＩＲが一定に
維持され、したがって変速比ＴＲの増大作用が停止され
る。次いで、ＮＯX 吸収剤１２のＳＯX 放出作用が完了
すると増大補正値ＩＲが零に戻される。一方、ＨＣ供給
量ＱＨＣは冷却期間の間だけＱＳＴとされる。このＱＳ
ＴはＮＯX 吸収剤１２に流入する排気の空燃比を理論空
燃比にするのに必要なＨＣ量であって予め実験により求
められている。ＱＳＴはサージタンク３内の絶対圧ＰＭ
および機関回転数Ｎの関数として図２１に示すマップの
形で予めＲＯＭ４２内に記憶されている。
放出温度ＴＮ１よりも高くなるとＨＣ供給量ＱＨＣがＱ
Ｓに維持されつつ変速比ＴＲの増大補正値ＩＲが一定に
維持され、したがって変速比ＴＲの増大作用が停止され
る。次いで、ＮＯX 吸収剤１２のＳＯX 放出作用が完了
すると増大補正値ＩＲが零に戻される。一方、ＨＣ供給
量ＱＨＣは冷却期間の間だけＱＳＴとされる。このＱＳ
ＴはＮＯX 吸収剤１２に流入する排気の空燃比を理論空
燃比にするのに必要なＨＣ量であって予め実験により求
められている。ＱＳＴはサージタンク３内の絶対圧ＰＭ
および機関回転数Ｎの関数として図２１に示すマップの
形で予めＲＯＭ４２内に記憶されている。
【００８５】これに対し、変速比制御による昇温作用が
行われたときに排気マニホルド温度ＴＥＭが許容最高温
度ＴＥ１よりも高くなったとき、または始動時触媒温度
ＴＳＣが許容最高温度ＴＳ１よりも高くなったとき、ま
たは機関回転数Ｎが許容最高回転数Ｎ１よりも高くなっ
たときには増大補正値ＩＲを更新される前の値に戻すと
共に追加の昇温作用を開始するようにしている。また、
変速比ＴＲが最大変速比ＴＲＭよりも高くなったときに
は変速比ＴＲを最大変速比ＴＲＭに維持すると共に追加
の昇温作用を開始するようにしている。
行われたときに排気マニホルド温度ＴＥＭが許容最高温
度ＴＥ１よりも高くなったとき、または始動時触媒温度
ＴＳＣが許容最高温度ＴＳ１よりも高くなったとき、ま
たは機関回転数Ｎが許容最高回転数Ｎ１よりも高くなっ
たときには増大補正値ＩＲを更新される前の値に戻すと
共に追加の昇温作用を開始するようにしている。また、
変速比ＴＲが最大変速比ＴＲＭよりも高くなったときに
は変速比ＴＲを最大変速比ＴＲＭに維持すると共に追加
の昇温作用を開始するようにしている。
【００８６】上述したように、ＮＯX 吸収剤１２に燃料
および酸素を供給するとこれら燃料および酸素が反応す
ることによりＮＯX 吸収剤１２を昇温することができ
る。一方、機関から排出される排気中には多量の酸素が
含まれている。そこで本実施態様では、ＨＣ供給装置１
８からＨＣを供給することにより追加の昇温作用を行う
ようにしている。
および酸素を供給するとこれら燃料および酸素が反応す
ることによりＮＯX 吸収剤１２を昇温することができ
る。一方、機関から排出される排気中には多量の酸素が
含まれている。そこで本実施態様では、ＨＣ供給装置１
８からＨＣを供給することにより追加の昇温作用を行う
ようにしている。
【００８７】このようにＨＣ供給装置１８から供給され
るＨＣはＮＯX 吸収剤１２内のＮＯ X またはＳＯX を放
出、還元させるための還元剤として作用するだけでなく
ＮＯ X 吸収剤１２を昇温させるための昇温用燃料として
も作用する。具体的には、ＨＣ供給装置１８のＨＣ供給
量ＱＨＣがＱＳに対し増量補正値ＩＱだけ増大せしめら
れる（ＱＨＣ＝ＱＳ＋ＩＱ）。この増量補正値ＩＱはＮ
ＯX吸収剤温度ＴＮＡがＳＯX 放出温度ＴＮ１よりも高
くなるまで増分ｄｑずつ増大せしめられる（ＩＱ＝ＩＱ
＋ｄｑ）。増分ｄｑは図２２に示されるように温度差Ｄ
ＬＴが大きくなるにつれて大きくなるように予め定めら
れている。増分ｄｑは図２２に示されるマップの形で予
めＲＯＭ４２内に記憶されている。
るＨＣはＮＯX 吸収剤１２内のＮＯ X またはＳＯX を放
出、還元させるための還元剤として作用するだけでなく
ＮＯ X 吸収剤１２を昇温させるための昇温用燃料として
も作用する。具体的には、ＨＣ供給装置１８のＨＣ供給
量ＱＨＣがＱＳに対し増量補正値ＩＱだけ増大せしめら
れる（ＱＨＣ＝ＱＳ＋ＩＱ）。この増量補正値ＩＱはＮ
ＯX吸収剤温度ＴＮＡがＳＯX 放出温度ＴＮ１よりも高
くなるまで増分ｄｑずつ増大せしめられる（ＩＱ＝ＩＱ
＋ｄｑ）。増分ｄｑは図２２に示されるように温度差Ｄ
ＬＴが大きくなるにつれて大きくなるように予め定めら
れている。増分ｄｑは図２２に示されるマップの形で予
めＲＯＭ４２内に記憶されている。
【００８８】したがって一般的にいうと、昇温用燃料を
含むガスおよび酸素を含むガスをＮＯX 吸収剤１２に供
給することによりＮＯX 吸収剤１２を昇温すると共に、
昇温用燃料を含むガスと酸素を含むガスとのうち少なく
とも一方を内燃機関の排気から形成しているということ
になる。すなわち、図２３のタイムチャートに示される
ように、時間ａにおいて車両走行距離積算値ＳＤが設定
値ＳＤ１よりも大きくなったときにＮＯX 吸収剤温度Ｔ
ＮＡがＳＯX 放出温度ＴＮ１よりも低いときには変速比
制御による昇温作用が開始される。一方、このときＨＣ
供給量ＱＨＣはＱＳに維持される。
含むガスおよび酸素を含むガスをＮＯX 吸収剤１２に供
給することによりＮＯX 吸収剤１２を昇温すると共に、
昇温用燃料を含むガスと酸素を含むガスとのうち少なく
とも一方を内燃機関の排気から形成しているということ
になる。すなわち、図２３のタイムチャートに示される
ように、時間ａにおいて車両走行距離積算値ＳＤが設定
値ＳＤ１よりも大きくなったときにＮＯX 吸収剤温度Ｔ
ＮＡがＳＯX 放出温度ＴＮ１よりも低いときには変速比
制御による昇温作用が開始される。一方、このときＨＣ
供給量ＱＨＣはＱＳに維持される。
【００８９】次いで時間ｂにおいて排気マニホルド温度
ＴＥＭが許容最高温度ＴＥ１よりも高くなると増大補正
値ＩＲが更新される前の値に戻されると共に、空燃比制
御による昇温作用が開始される。次いで時間ｃにおいて
ＮＯX 吸収剤温度ＴＮＡがＳＯX 放出温度ＴＮ１よりも
高くなると増量補正値ＩＱが一定に保持される。次い
で、時間ｄにおいてＮＯX 吸収剤温度ＴＮＡがＳＯX 放
出温度ＴＮ１よりも高くなってから一定時間だけ経過す
ると増大補正値ＩＲおよび増量補正値ＩＱが零に戻され
る。したがって、ＮＯX 吸収剤１２の昇温作用が停止さ
れる。一方、このときＨＣ供給量ＱＨＣはＱＳＴにさ
れ、したがってＮＯX 吸収剤１２に流入する排気の空燃
比が理論空燃比にされる。次いで時間ｅにおいてＮＯX
吸収剤温度ＴＮＡが許容最高温度ＴＮ２よりも低くなる
とＨＣ供給量ＱＨＣが零に戻され、すなわちＨＣ供給装
置１８からのＨＣ供給作用が停止される。
ＴＥＭが許容最高温度ＴＥ１よりも高くなると増大補正
値ＩＲが更新される前の値に戻されると共に、空燃比制
御による昇温作用が開始される。次いで時間ｃにおいて
ＮＯX 吸収剤温度ＴＮＡがＳＯX 放出温度ＴＮ１よりも
高くなると増量補正値ＩＱが一定に保持される。次い
で、時間ｄにおいてＮＯX 吸収剤温度ＴＮＡがＳＯX 放
出温度ＴＮ１よりも高くなってから一定時間だけ経過す
ると増大補正値ＩＲおよび増量補正値ＩＱが零に戻され
る。したがって、ＮＯX 吸収剤１２の昇温作用が停止さ
れる。一方、このときＨＣ供給量ＱＨＣはＱＳＴにさ
れ、したがってＮＯX 吸収剤１２に流入する排気の空燃
比が理論空燃比にされる。次いで時間ｅにおいてＮＯX
吸収剤温度ＴＮＡが許容最高温度ＴＮ２よりも低くなる
とＨＣ供給量ＱＨＣが零に戻され、すなわちＨＣ供給装
置１８からのＨＣ供給作用が停止される。
【００９０】図２４は本実施態様における割り込みルー
チンを示している。図２４を参照すると、まずステップ
１４０ではＳＯX フラグＸＳＯＸがセットされているか
否かが判別される。ＳＯX フラグＸＳＯＸがリセットさ
れているときには次いでステップ１４１に進み、昇温フ
ラグＸＩＴがセットされているか否かが判別される。昇
温フラグＸＩＴがリセットされているときには次いでス
テップ１４２に進み、図１１に示されるフラグセット制
御ルーチンが実行される。次いでステップ１５０の変速
比ＴＲの算出ルーチンに進む。このＴＲ算出ルーチンは
図１３に示されている。
チンを示している。図２４を参照すると、まずステップ
１４０ではＳＯX フラグＸＳＯＸがセットされているか
否かが判別される。ＳＯX フラグＸＳＯＸがリセットさ
れているときには次いでステップ１４１に進み、昇温フ
ラグＸＩＴがセットされているか否かが判別される。昇
温フラグＸＩＴがリセットされているときには次いでス
テップ１４２に進み、図１１に示されるフラグセット制
御ルーチンが実行される。次いでステップ１５０の変速
比ＴＲの算出ルーチンに進む。このＴＲ算出ルーチンは
図１３に示されている。
【００９１】昇温フラグＸＩＴがセットされたときには
ステップ１４１からステップ１４３に進み、昇温制御ル
ーチンが実行される。この昇温制御ルーチンは図２５に
示されている。図２５を参照すると、まずステップ３４
０ではＮＯX 吸収剤温度ＴＮＡがＳＯ X 放出温度ＴＮ１
よりも低いか否かが判別される。ＴＮＡ＜ＴＮ１のとき
には次いでステップ３４１に進み、追加フラグＸＡＤＤ
がセットされているか否かが判別される。本実施態様に
おいてこの追加フラグＸＡＤＤは空燃比制御による昇温
作用を実行すべきときにセットされる。追加フラグＸＡ
ＤＤがリセットされているときには次いでステップ３４
２に進み、排気マニホルド温度ＴＥＭが許容最高温度温
度ＴＥ１よりも低いか否かが判別される。ＴＥＭ＜ＴＥ
１のときには次いでステップ３４３に進み、始動時触媒
温度ＴＳＣが許容最高温度ＴＳ１よりも低いか否かが判
別される。ＴＳＣ＜ＴＳ１のときには次いでステップ３
４４に進み、機関回転数Ｎが許容最高回転数Ｎ１よりも
高いか否かが判別される。Ｎ＜Ｎ１のときには次いでス
テップ３４５に進み、変速比ＴＲの増分ｄｒが図８のマ
ップから算出される。続くステップ３４６では増大補正
値ＩＲが算出される（ＩＲ＝ＩＲ＋ｄｒ）。次いでステ
ップ１５０のＴＲ算出ルーチンに進む。
ステップ１４１からステップ１４３に進み、昇温制御ル
ーチンが実行される。この昇温制御ルーチンは図２５に
示されている。図２５を参照すると、まずステップ３４
０ではＮＯX 吸収剤温度ＴＮＡがＳＯ X 放出温度ＴＮ１
よりも低いか否かが判別される。ＴＮＡ＜ＴＮ１のとき
には次いでステップ３４１に進み、追加フラグＸＡＤＤ
がセットされているか否かが判別される。本実施態様に
おいてこの追加フラグＸＡＤＤは空燃比制御による昇温
作用を実行すべきときにセットされる。追加フラグＸＡ
ＤＤがリセットされているときには次いでステップ３４
２に進み、排気マニホルド温度ＴＥＭが許容最高温度温
度ＴＥ１よりも低いか否かが判別される。ＴＥＭ＜ＴＥ
１のときには次いでステップ３４３に進み、始動時触媒
温度ＴＳＣが許容最高温度ＴＳ１よりも低いか否かが判
別される。ＴＳＣ＜ＴＳ１のときには次いでステップ３
４４に進み、機関回転数Ｎが許容最高回転数Ｎ１よりも
高いか否かが判別される。Ｎ＜Ｎ１のときには次いでス
テップ３４５に進み、変速比ＴＲの増分ｄｒが図８のマ
ップから算出される。続くステップ３４６では増大補正
値ＩＲが算出される（ＩＲ＝ＩＲ＋ｄｒ）。次いでステ
ップ１５０のＴＲ算出ルーチンに進む。
【００９２】これに対し、ステップ３４２においてＴＥ
Ｍ≧ＴＥ１のとき、ステップ３４３においてＴＳＣ≧Ｔ
Ｓ１のとき、またはステップ３４４においてＮ≧Ｎ１の
ときには次いでステップ３４７に進み、増大補正値ＩＲ
が算出される（ＩＲ＝ＩＲ−ｄｒ）。続くステップ３４
８では追加フラグＸＡＤＤがセットされる。次いでステ
ップ１５０のＴＲ算出ルーチンに進む。
Ｍ≧ＴＥ１のとき、ステップ３４３においてＴＳＣ≧Ｔ
Ｓ１のとき、またはステップ３４４においてＮ≧Ｎ１の
ときには次いでステップ３４７に進み、増大補正値ＩＲ
が算出される（ＩＲ＝ＩＲ−ｄｒ）。続くステップ３４
８では追加フラグＸＡＤＤがセットされる。次いでステ
ップ１５０のＴＲ算出ルーチンに進む。
【００９３】追加フラグＸＡＤＤがセットされたときに
はステップ３４１からステップ３４９に進み、増量補正
値ＩＱの増分ｄｑが図２２のマップから算出される。続
くステップ３５０では増量補正値ＩＱが算出される（Ｉ
Ｑ＝ＩＱ＋ｄｑ）。次いでステップ１５０のＴＲ算出ル
ーチンに進む。一方、ステップ３４０においてＴＮＡ≧
ＴＮ１のときまたはＴＮＡ≧ＴＮ１になったときには次
いでステップ３５１に進み、昇温フラグＸＩＴがリセッ
トされ、続くステップ３５２ではＳＯX フラグＸＳＯＸ
がセットされる。次いでステップ１５０のＴＲ算出ルー
チンに進む。
はステップ３４１からステップ３４９に進み、増量補正
値ＩＱの増分ｄｑが図２２のマップから算出される。続
くステップ３５０では増量補正値ＩＱが算出される（Ｉ
Ｑ＝ＩＱ＋ｄｑ）。次いでステップ１５０のＴＲ算出ル
ーチンに進む。一方、ステップ３４０においてＴＮＡ≧
ＴＮ１のときまたはＴＮＡ≧ＴＮ１になったときには次
いでステップ３５１に進み、昇温フラグＸＩＴがリセッ
トされ、続くステップ３５２ではＳＯX フラグＸＳＯＸ
がセットされる。次いでステップ１５０のＴＲ算出ルー
チンに進む。
【００９４】再び図２４を参照すると、ＳＯX フラグＸ
ＳＯＸがセットされたときにはステップ１４０からステ
ップ１４４に進み、カウント値ＣＳが１だけインクリメ
ントされる。続くステップ１０５ではカウント値ＣＳが
設定値ＣＳ１よりも大きいか否かが判別される。ＣＳ≦
ＣＳ１のときには次いでステップ１５０のＴＲ算出ルー
チンに進む。これに対しＣＳ＞ＣＳ１のときには次いで
ステップ１４６に進み、ＳＯX フラグＸＳＯＸがリセッ
トされると共に、追加フラグＸＡＤＤがリセットされま
たはリセット状態に維持される。続くステップ１４７で
は車両走行距離積算値ＳＤ、カウント値ＣＳ、変速比Ｔ
Ｒの増大補正値ＩＲ、およびＨＣ供給量ＱＨＣの増量補
正値ＩＱがそれぞれクリアされる。次いでステップ１４
８に進んでＮＯX フラグＸＮＯＸがリセットされ、続く
ステップ１４９ではＮＯX 吸収量ＳＮおよびカウント値
ＣＮがクリアされる。次いでステップ１５０のＴＲ算出
ルーチンに進む。
ＳＯＸがセットされたときにはステップ１４０からステ
ップ１４４に進み、カウント値ＣＳが１だけインクリメ
ントされる。続くステップ１０５ではカウント値ＣＳが
設定値ＣＳ１よりも大きいか否かが判別される。ＣＳ≦
ＣＳ１のときには次いでステップ１５０のＴＲ算出ルー
チンに進む。これに対しＣＳ＞ＣＳ１のときには次いで
ステップ１４６に進み、ＳＯX フラグＸＳＯＸがリセッ
トされると共に、追加フラグＸＡＤＤがリセットされま
たはリセット状態に維持される。続くステップ１４７で
は車両走行距離積算値ＳＤ、カウント値ＣＳ、変速比Ｔ
Ｒの増大補正値ＩＲ、およびＨＣ供給量ＱＨＣの増量補
正値ＩＱがそれぞれクリアされる。次いでステップ１４
８に進んでＮＯX フラグＸＮＯＸがリセットされ、続く
ステップ１４９ではＮＯX 吸収量ＳＮおよびカウント値
ＣＮがクリアされる。次いでステップ１５０のＴＲ算出
ルーチンに進む。
【００９５】図２６はＨＣ供給装置１８のＨＣ供給量Ｑ
ＨＣを算出するためのルーチンを示している。このルー
チンは予め定められた設定時間毎の割り込みによって実
行される。図２６を参照すると、まずステップ５４０で
はＳＯX フラグＸＳＯＸまたは昇温フラグＸＩＴがセッ
トされているか否かが判別される。ＳＯX フラグＸＳＯ
Ｘおよび昇温フラグＸＩＴがリセットされているときに
は次いでステップ５４１に進み、ＮＯX フラグＸＮＯＸ
がセットされているか否かが判別される。ＮＯX フラグ
ＸＮＯＸがリセットされているときには次いでステップ
５４２に進み、現在、冷却期間であるか否かが判別され
る。現在、冷却期間のときには次いでステップ５４３に
進み、図２１のマップからＱＳＴが算出される。続くス
テップ５４４ではこのＱＳＴがＨＣ供給量ＱＨＣとされ
る。これに対し現在、冷却期間でないときには次いでス
テップ５４５に進み、ＨＣ供給量ＱＨＣが零とされる。
ＨＣを算出するためのルーチンを示している。このルー
チンは予め定められた設定時間毎の割り込みによって実
行される。図２６を参照すると、まずステップ５４０で
はＳＯX フラグＸＳＯＸまたは昇温フラグＸＩＴがセッ
トされているか否かが判別される。ＳＯX フラグＸＳＯ
Ｘおよび昇温フラグＸＩＴがリセットされているときに
は次いでステップ５４１に進み、ＮＯX フラグＸＮＯＸ
がセットされているか否かが判別される。ＮＯX フラグ
ＸＮＯＸがリセットされているときには次いでステップ
５４２に進み、現在、冷却期間であるか否かが判別され
る。現在、冷却期間のときには次いでステップ５４３に
進み、図２１のマップからＱＳＴが算出される。続くス
テップ５４４ではこのＱＳＴがＨＣ供給量ＱＨＣとされ
る。これに対し現在、冷却期間でないときには次いでス
テップ５４５に進み、ＨＣ供給量ＱＨＣが零とされる。
【００９６】一方、ＮＯX フラグＸＮＯＸがセットされ
ているときにはステップ５４１からステップ５４６に進
み、図１９のマップからＱＮが算出される。続くステッ
プ５４７ではこのＱＮがＨＣ供給量ＱＨＣとされる。一
方、ＳＯX フラグＸＳＯＸまたは昇温フラグＸＩＴがセ
ットされているときにはステップ５４０からステップ５
４８に進み、図２０のマップからＱＳが算出される。続
くステップ５４９ではこのＱＳＴに増量補正値ＩＱを加
算したものがＨＣ供給量ＱＨＣとされる（ＱＨＣ＝ＱＳ
＋ＩＱ）。
ているときにはステップ５４１からステップ５４６に進
み、図１９のマップからＱＮが算出される。続くステッ
プ５４７ではこのＱＮがＨＣ供給量ＱＨＣとされる。一
方、ＳＯX フラグＸＳＯＸまたは昇温フラグＸＩＴがセ
ットされているときにはステップ５４０からステップ５
４８に進み、図２０のマップからＱＳが算出される。続
くステップ５４９ではこのＱＳＴに増量補正値ＩＱを加
算したものがＨＣ供給量ＱＨＣとされる（ＱＨＣ＝ＱＳ
＋ＩＱ）。
【００９７】これまで述べてきた実施態様では、ＮＯX
吸収剤１２の昇温作用を行うべきときにはまず、変速比
制御による昇温作用と空燃比制御による昇温作用とのう
ちいずれか一方を行い、次いで追加の昇温作用を行うべ
きときには両方の昇温作用を行うようにしている。しか
しながら、ＮＯX 吸収剤１２の昇温作用を行うべきとき
にはまず、変速比制御による昇温作用と空燃比制御によ
る昇温作用との両方を行い、次いで例えば変速比ＴＲの
増大補正値ＩＲを増大せしめ、例えば排気マニホルド温
度ＴＥＭが許容最高温度ＴＥ１よりも高くなったときに
は排気マニホルド温度ＴＥＭが許容最高温度ＴＥ１より
も高くなる前の値に増大補正値ＩＲを戻すと共に、リッ
チ度合い係数ＫＳを増大するようにすることもできる。
吸収剤１２の昇温作用を行うべきときにはまず、変速比
制御による昇温作用と空燃比制御による昇温作用とのう
ちいずれか一方を行い、次いで追加の昇温作用を行うべ
きときには両方の昇温作用を行うようにしている。しか
しながら、ＮＯX 吸収剤１２の昇温作用を行うべきとき
にはまず、変速比制御による昇温作用と空燃比制御によ
る昇温作用との両方を行い、次いで例えば変速比ＴＲの
増大補正値ＩＲを増大せしめ、例えば排気マニホルド温
度ＴＥＭが許容最高温度ＴＥ１よりも高くなったときに
は排気マニホルド温度ＴＥＭが許容最高温度ＴＥ１より
も高くなる前の値に増大補正値ＩＲを戻すと共に、リッ
チ度合い係数ＫＳを増大するようにすることもできる。
【００９８】図２７にさらに別の実施態様を示す。図２
７は本発明を火花点火式内燃機関に適用した場合を示し
ている。また、本実施態様の内燃機関は自動変速機を備
えていない。図２７を参照すると、５８は各気筒の点火
栓を示しており、これら点火栓５８はそれぞれ対応する
駆動回路５６を介して電子制御ユニット４０の出力ポー
ト４７に接続される。また、合流排気管１１には合流排
気管１１内を流通する排気を加熱するための電気ヒータ
５９が取り付けられ、ＮＯX 吸収剤１２にはＮＯX 吸収
剤１２を直接加熱する電気ヒータ６０が取り付けられ
る。これら電気ヒータ５９，６０はそれぞれ対応するス
イッチ６１，６２を介してバッテリ６３に接続され、ス
イッチ６１，６２はそれぞれ対応する駆動回路５６を介
して出力ポート４７に接続される。スイッチ６１，６２
は例えば機関始動時を除いて通常オフにされており、電
子制御ユニット４０からの出力信号に基づいてオンオフ
制御される。一方、入力ポート４６にはクランクシャフ
トが例えば３０度回転する毎に出力パルスを発生するク
ランク角センサ５９が接続される。ＣＰＵ４４ではクラ
ンク角センサ５９の出力パルスに基づいて機関回転数Ｎ
が算出されると共に、機関出力トルクの変動量ＴＲＱＦ
が算出される。
７は本発明を火花点火式内燃機関に適用した場合を示し
ている。また、本実施態様の内燃機関は自動変速機を備
えていない。図２７を参照すると、５８は各気筒の点火
栓を示しており、これら点火栓５８はそれぞれ対応する
駆動回路５６を介して電子制御ユニット４０の出力ポー
ト４７に接続される。また、合流排気管１１には合流排
気管１１内を流通する排気を加熱するための電気ヒータ
５９が取り付けられ、ＮＯX 吸収剤１２にはＮＯX 吸収
剤１２を直接加熱する電気ヒータ６０が取り付けられ
る。これら電気ヒータ５９，６０はそれぞれ対応するス
イッチ６１，６２を介してバッテリ６３に接続され、ス
イッチ６１，６２はそれぞれ対応する駆動回路５６を介
して出力ポート４７に接続される。スイッチ６１，６２
は例えば機関始動時を除いて通常オフにされており、電
子制御ユニット４０からの出力信号に基づいてオンオフ
制御される。一方、入力ポート４６にはクランクシャフ
トが例えば３０度回転する毎に出力パルスを発生するク
ランク角センサ５９が接続される。ＣＰＵ４４ではクラ
ンク角センサ５９の出力パルスに基づいて機関回転数Ｎ
が算出されると共に、機関出力トルクの変動量ＴＲＱＦ
が算出される。
【００９９】図２８は本実施態様における点火時期ＩＧ
の算出ルーチンを示している。このルーチンは予め定め
られた設定クランク角毎の割り込みによって実行され
る。図２８を参照すると、まずステップ６００では基本
点火時期ＩＧＢが算出される。この基本点火時期ＩＧＢ
は例えばＭＢＴに一致する点火時期であり、例えばサー
ジタンク３内の絶対圧ＰＭおよび機関回転数Ｎの関数と
して図２９に示すマップの形で予めＲＯＭ４２内に記憶
されている。続くステップ６０１では基本点火時期ＩＧ
Ｂに補正遅角量ＫＩＧを加算することにより点火時期Ｉ
Ｇが算出される。この補正遅角量ＫＩＧは通常、零に維
持されており、ＫＩＧ＞０となると点火時期が遅角され
る。
の算出ルーチンを示している。このルーチンは予め定め
られた設定クランク角毎の割り込みによって実行され
る。図２８を参照すると、まずステップ６００では基本
点火時期ＩＧＢが算出される。この基本点火時期ＩＧＢ
は例えばＭＢＴに一致する点火時期であり、例えばサー
ジタンク３内の絶対圧ＰＭおよび機関回転数Ｎの関数と
して図２９に示すマップの形で予めＲＯＭ４２内に記憶
されている。続くステップ６０１では基本点火時期ＩＧ
Ｂに補正遅角量ＫＩＧを加算することにより点火時期Ｉ
Ｇが算出される。この補正遅角量ＫＩＧは通常、零に維
持されており、ＫＩＧ＞０となると点火時期が遅角され
る。
【０１００】本実施態様において、ＮＯX 吸収剤１２か
らＳＯX を放出すべくＮＯX 吸収剤１２を昇温すべきと
きにはまず空燃比制御による昇温作用が行われる。この
場合、昇温作用を高めるべくリッチ度合い係数ＫＳが大
きくなるとトルク変動量ＴＲＱＦが大きくなり、好まし
くない。そこで、トルク変動量ＴＲＱＦが予め定められ
た許容最大値ＴＦ１よりも大きくなったときには空燃比
制御による昇温作用を停止し、第２の昇温作用、すなわ
ち点火時期を通常運転時におけるよりも遅角させる点火
時期遅角制御による昇温作用を開始するようにしてい
る。言い換えると、昇温作用が空燃比制御による昇温作
用から点火時期制御による昇温作用に切り換えられる。
このとき、全気筒の補正係数Ｋ（ｉ）が小さな正値ａに
切り換えられ、したがってＮＯX 吸収剤１２に流入する
排気の空燃比がわずかばかりリッチに維持される。
らＳＯX を放出すべくＮＯX 吸収剤１２を昇温すべきと
きにはまず空燃比制御による昇温作用が行われる。この
場合、昇温作用を高めるべくリッチ度合い係数ＫＳが大
きくなるとトルク変動量ＴＲＱＦが大きくなり、好まし
くない。そこで、トルク変動量ＴＲＱＦが予め定められ
た許容最大値ＴＦ１よりも大きくなったときには空燃比
制御による昇温作用を停止し、第２の昇温作用、すなわ
ち点火時期を通常運転時におけるよりも遅角させる点火
時期遅角制御による昇温作用を開始するようにしてい
る。言い換えると、昇温作用が空燃比制御による昇温作
用から点火時期制御による昇温作用に切り換えられる。
このとき、全気筒の補正係数Ｋ（ｉ）が小さな正値ａに
切り換えられ、したがってＮＯX 吸収剤１２に流入する
排気の空燃比がわずかばかりリッチに維持される。
【０１０１】点火時期遅角制御による昇温作用におい
て、補正遅角量ＫＩＧはＮＯX 吸収剤温度ＴＮＡがＳＯ
X 放出温度ＴＮ１よりも高くなるまで初期値０から増分
ｄｉｇずつ増大せしめられる。したがってＫＩＧは増分
ｄｉｇの積算値（ＫＩＧ＝ＫＩＧ＋ｄｉｇ）ということ
になる。この増分ｄｉｇは図３３に示されるように温度
差ＤＬＴが大きくなるにつれて大きくなるように予め定
められており、図３３に示されるマップの形で予めＲＯ
Ｍ４２内に記憶されている。
て、補正遅角量ＫＩＧはＮＯX 吸収剤温度ＴＮＡがＳＯ
X 放出温度ＴＮ１よりも高くなるまで初期値０から増分
ｄｉｇずつ増大せしめられる。したがってＫＩＧは増分
ｄｉｇの積算値（ＫＩＧ＝ＫＩＧ＋ｄｉｇ）ということ
になる。この増分ｄｉｇは図３３に示されるように温度
差ＤＬＴが大きくなるにつれて大きくなるように予め定
められており、図３３に示されるマップの形で予めＲＯ
Ｍ４２内に記憶されている。
【０１０２】図３０は本実施態様を実行するために予め
定められた設定時間毎の割り込みによって実行される割
り込みルーチンを示している。図３０を参照すると、ま
ずステップ１６０ではＳＯX フラグＸＳＯＸがセットさ
れているか否かが判別される。ＳＯX フラグＸＳＯＸが
リセットされているときには次いでステップ１６１に進
み、昇温フラグＸＩＴがセットされているか否かが判別
される。昇温フラグＸＩＴがリセットされているときに
は次いでステップ１６２に進み、図１１に示されるフラ
グセット制御ルーチンが実行される。
定められた設定時間毎の割り込みによって実行される割
り込みルーチンを示している。図３０を参照すると、ま
ずステップ１６０ではＳＯX フラグＸＳＯＸがセットさ
れているか否かが判別される。ＳＯX フラグＸＳＯＸが
リセットされているときには次いでステップ１６１に進
み、昇温フラグＸＩＴがセットされているか否かが判別
される。昇温フラグＸＩＴがリセットされているときに
は次いでステップ１６２に進み、図１１に示されるフラ
グセット制御ルーチンが実行される。
【０１０３】昇温フラグＸＩＴがセットされたときには
ステップ１６１からステップ１６３に進み、昇温制御ル
ーチンが実行される。この昇温制御ルーチンは図３１に
示されている。図３１を参照すると、まずステップ３６
０ではＮＯX 吸収剤温度ＴＮＡがＳＯ X 放出温度ＴＮ１
よりも低いか否かが判別される。ＴＮＡ＜ＴＮ１のとき
には次いでステップ３６１に進み、第２昇温フラグＸＳ
ＥＣがセットされているか否かが判別される。この第２
昇温フラグＸＳＥＣは第２の昇温制御、すなわち本実施
態様では点火時期制御による昇温作用を実行すべきとき
にセットされ（ＸＳＥＣ＝“１”）、それ以外はリセッ
トされる（ＸＳＥＣ＝“０”）ものである。第２昇温フ
ラグＸＳＥＣがリセットされているときには次いでステ
ップ３６２に進んで空燃比制御による昇温作用が行われ
る。すなわちステップ３６２ではリッチ度合い係数ＫＳ
の増分ｄｋが図９のマップから算出され、続くステップ
３６３ではリッチ度合い係数ＫＳが算出される（ＫＳ＝
ＫＳ＋ｄｋ）。続くステップ３６４ではトルク変動量Ｔ
ＲＱＦが算出される。続くステップ３６５ではトルク変
動量ＴＲＱＦが許容最大値ＴＦ１よりも大きいか否かが
判別される。ＴＲＱＦ≦ＴＦ１のときには本ルーチンを
終了し、ＴＲＱＦ＞ＴＦ１のときには次いでステップ３
６６に進んで第２昇温フラグＸＳＥＣをセットした後に
本ルーチンを終了する。
ステップ１６１からステップ１６３に進み、昇温制御ル
ーチンが実行される。この昇温制御ルーチンは図３１に
示されている。図３１を参照すると、まずステップ３６
０ではＮＯX 吸収剤温度ＴＮＡがＳＯ X 放出温度ＴＮ１
よりも低いか否かが判別される。ＴＮＡ＜ＴＮ１のとき
には次いでステップ３６１に進み、第２昇温フラグＸＳ
ＥＣがセットされているか否かが判別される。この第２
昇温フラグＸＳＥＣは第２の昇温制御、すなわち本実施
態様では点火時期制御による昇温作用を実行すべきとき
にセットされ（ＸＳＥＣ＝“１”）、それ以外はリセッ
トされる（ＸＳＥＣ＝“０”）ものである。第２昇温フ
ラグＸＳＥＣがリセットされているときには次いでステ
ップ３６２に進んで空燃比制御による昇温作用が行われ
る。すなわちステップ３６２ではリッチ度合い係数ＫＳ
の増分ｄｋが図９のマップから算出され、続くステップ
３６３ではリッチ度合い係数ＫＳが算出される（ＫＳ＝
ＫＳ＋ｄｋ）。続くステップ３６４ではトルク変動量Ｔ
ＲＱＦが算出される。続くステップ３６５ではトルク変
動量ＴＲＱＦが許容最大値ＴＦ１よりも大きいか否かが
判別される。ＴＲＱＦ≦ＴＦ１のときには本ルーチンを
終了し、ＴＲＱＦ＞ＴＦ１のときには次いでステップ３
６６に進んで第２昇温フラグＸＳＥＣをセットした後に
本ルーチンを終了する。
【０１０４】第２昇温フラグＸＳＥＣがセットされたと
きにはステップ３６１からステップ３６７に進み、第２
の昇温制御ルーチンが実行される。この第２の昇温制御
ルーチンは図３２に示されている。図３２を参照する
と、ステップ７００では補正遅角量ＫＩＧの増分ｄｉｇ
が図３３のマップから算出される。続くステップ７０１
では補正遅角量ＫＩＧが算出される（ＫＩＧ＝ＫＩＧ＋
ｄｉｇ）。したがって、ＮＯX 吸収剤温度ＴＮＡがＳＯ
X 放出温度ＴＮ１よりも高くなるまで点火時期ＩＧが徐
々に遅角せしめられる。続くステップ７０２ではＫＴが
小さな正値ａとされる。後述するように、第２の昇温作
用が行われるときには全気筒の補正係数Ｋ（ｉ）がこの
ＫＴにされ、したがって本実施態様では第２の昇温作用
が行われるときに全気筒で燃焼せしめられる混合気の空
燃比がわずかばかりリッチにされる。なお、このＫＴを
燃焼空燃比係数と称することにする。
きにはステップ３６１からステップ３６７に進み、第２
の昇温制御ルーチンが実行される。この第２の昇温制御
ルーチンは図３２に示されている。図３２を参照する
と、ステップ７００では補正遅角量ＫＩＧの増分ｄｉｇ
が図３３のマップから算出される。続くステップ７０１
では補正遅角量ＫＩＧが算出される（ＫＩＧ＝ＫＩＧ＋
ｄｉｇ）。したがって、ＮＯX 吸収剤温度ＴＮＡがＳＯ
X 放出温度ＴＮ１よりも高くなるまで点火時期ＩＧが徐
々に遅角せしめられる。続くステップ７０２ではＫＴが
小さな正値ａとされる。後述するように、第２の昇温作
用が行われるときには全気筒の補正係数Ｋ（ｉ）がこの
ＫＴにされ、したがって本実施態様では第２の昇温作用
が行われるときに全気筒で燃焼せしめられる混合気の空
燃比がわずかばかりリッチにされる。なお、このＫＴを
燃焼空燃比係数と称することにする。
【０１０５】再び図３１を参照すると、ステップ３６０
においてＴＮＡ≧ＴＮ１のときまたはＴＮＡ≧ＴＮ１に
なったときには次いでステップ３６８に進み、昇温フラ
グＸＩＴがリセットされ、続くステップ３６９ではＳＯ
X フラグＸＳＯＸがセットされる。次いで本ルーチンを
終了する。再び図３０を参照すると、ＳＯX フラグＸＳ
ＯＸがセットされたときにはステップ１６０からステッ
プ１６４に進み、カウント値ＣＳが１だけインクリメン
トされる。続くステップ１６５ではカウント値ＣＳが設
定値ＣＳ１よりも大きいか否かが判別され、ＣＳ≦ＣＳ
１のときには本ルーチンを終了する。これに対しＣＳ＞
ＣＳ１のときには次いでステップ１６６に進み、ＳＯX
フラグＸＳＯＸがリセットされると共に、第２昇温フラ
グＸＳＥＣがリセットされまたはリセット状態に維持さ
れる。続くステップ１６７では車両走行距離積算値ＳＤ
およびカウント値ＣＳがそれぞれクリアされると共に、
リッチ度合い係数ＫＳが初期値ＫＳ０に戻される。続く
ステップ１６８では昇温停止ルーチンが実行される。こ
の昇温停止ルーチンは図３４に示されている。
においてＴＮＡ≧ＴＮ１のときまたはＴＮＡ≧ＴＮ１に
なったときには次いでステップ３６８に進み、昇温フラ
グＸＩＴがリセットされ、続くステップ３６９ではＳＯ
X フラグＸＳＯＸがセットされる。次いで本ルーチンを
終了する。再び図３０を参照すると、ＳＯX フラグＸＳ
ＯＸがセットされたときにはステップ１６０からステッ
プ１６４に進み、カウント値ＣＳが１だけインクリメン
トされる。続くステップ１６５ではカウント値ＣＳが設
定値ＣＳ１よりも大きいか否かが判別され、ＣＳ≦ＣＳ
１のときには本ルーチンを終了する。これに対しＣＳ＞
ＣＳ１のときには次いでステップ１６６に進み、ＳＯX
フラグＸＳＯＸがリセットされると共に、第２昇温フラ
グＸＳＥＣがリセットされまたはリセット状態に維持さ
れる。続くステップ１６７では車両走行距離積算値ＳＤ
およびカウント値ＣＳがそれぞれクリアされると共に、
リッチ度合い係数ＫＳが初期値ＫＳ０に戻される。続く
ステップ１６８では昇温停止ルーチンが実行される。こ
の昇温停止ルーチンは図３４に示されている。
【０１０６】図３４を参照すると、ステップ８００では
補正遅角量ＫＩＧがクリアされる。再び図３０を参照す
ると、続くステップ１６９ではＮＯX フラグＸＮＯＸが
リセットされ、続くステップ１７０ではＮＯX 吸収量Ｓ
Ｎおよびカウント値ＣＮがクリアされる。図３５は本実
施態様においてｉ番気筒の燃料噴射時間ＴＡＵ（ｉ）
（ｉ＝１，２，３，４）を算出するためのルーチンを示
している。このルーチンは予め定められた設定クランク
角毎の割り込みによって実行される。
補正遅角量ＫＩＧがクリアされる。再び図３０を参照す
ると、続くステップ１６９ではＮＯX フラグＸＮＯＸが
リセットされ、続くステップ１７０ではＮＯX 吸収量Ｓ
Ｎおよびカウント値ＣＮがクリアされる。図３５は本実
施態様においてｉ番気筒の燃料噴射時間ＴＡＵ（ｉ）
（ｉ＝１，２，３，４）を算出するためのルーチンを示
している。このルーチンは予め定められた設定クランク
角毎の割り込みによって実行される。
【０１０７】図３５を参照すると、まずステップ５６０
では基本燃料噴射時間ＴＢが図２のマップから算出され
る。続くステップ５６１では第２昇温フラグＸＳＥＣが
セットされているか否かが判別される。第２昇温フラグ
ＸＳＥＣがリセットされているときには次いでステップ
５６２に進み、ＳＯX フラグＸＳＯＸまたは昇温フラグ
ＸＩＴがセットされているか否かが判別される。ＳＯX
フラグＸＳＯＸおよび昇温フラグＸＩＴがリセットされ
ているときには次いでステップ５６３に進み、ＮＯX フ
ラグＸＮＯＸがセットされているか否かが判別される。
ＮＯX フラグＸＮＯＸがリセットされているときには次
いでステップ５６４に進み、現在、冷却期間であるか否
かが判別される。現在、冷却期間のときには次いでステ
ップ５６５に進み、全気筒の補正係数Ｋ（ｉ）が零とさ
れる。次いでステップ５７０に進む。これに対し現在、
冷却期間でないときには次いでステップ５６６に進み、
全気筒の補正係数Ｋ（ｉ）が−ＫＬとされる。次いでス
テップ５７０に進む。
では基本燃料噴射時間ＴＢが図２のマップから算出され
る。続くステップ５６１では第２昇温フラグＸＳＥＣが
セットされているか否かが判別される。第２昇温フラグ
ＸＳＥＣがリセットされているときには次いでステップ
５６２に進み、ＳＯX フラグＸＳＯＸまたは昇温フラグ
ＸＩＴがセットされているか否かが判別される。ＳＯX
フラグＸＳＯＸおよび昇温フラグＸＩＴがリセットされ
ているときには次いでステップ５６３に進み、ＮＯX フ
ラグＸＮＯＸがセットされているか否かが判別される。
ＮＯX フラグＸＮＯＸがリセットされているときには次
いでステップ５６４に進み、現在、冷却期間であるか否
かが判別される。現在、冷却期間のときには次いでステ
ップ５６５に進み、全気筒の補正係数Ｋ（ｉ）が零とさ
れる。次いでステップ５７０に進む。これに対し現在、
冷却期間でないときには次いでステップ５６６に進み、
全気筒の補正係数Ｋ（ｉ）が−ＫＬとされる。次いでス
テップ５７０に進む。
【０１０８】一方、ＮＯX フラグＸＮＯＸがセットされ
ているときにはステップ５６３からステップ５６７に進
み、全気筒の補正係数Ｋ（ｉ）がＫＮとされる。次いで
ステップ５７０に進む。一方、ＳＯX フラグＸＳＯＸま
たは昇温フラグＸＩＴがセットされているときにはステ
ップ５６２からステップ５６８に進み、１番気筒および
４番気筒の補正係数Ｋ（１），Ｋ（４）がそれぞれＫＳ
＋ａとされ、２番気筒および３番気筒の補正係数Ｋ
（２），Ｋ（３）がそれぞれ−ＫＳとされる。次いでス
テップ５７０に進む。一方、第２昇温フラグＸＳＥＣが
セットされているときにはステップ５６１からステップ
５６９に進み、全気筒の補正係数Ｋ（ｉ）が燃焼空燃比
係数ＫＴとされる。次いでステップ５７０に進む。ステ
ップ５７０ではｉ番気筒の燃料噴射時間ＴＡＵ（ｉ）が
算出される（ＴＡＵ（ｉ）＝ＴＢ・（１＋Ｋ
（ｉ）））。
ているときにはステップ５６３からステップ５６７に進
み、全気筒の補正係数Ｋ（ｉ）がＫＮとされる。次いで
ステップ５７０に進む。一方、ＳＯX フラグＸＳＯＸま
たは昇温フラグＸＩＴがセットされているときにはステ
ップ５６２からステップ５６８に進み、１番気筒および
４番気筒の補正係数Ｋ（１），Ｋ（４）がそれぞれＫＳ
＋ａとされ、２番気筒および３番気筒の補正係数Ｋ
（２），Ｋ（３）がそれぞれ−ＫＳとされる。次いでス
テップ５７０に進む。一方、第２昇温フラグＸＳＥＣが
セットされているときにはステップ５６１からステップ
５６９に進み、全気筒の補正係数Ｋ（ｉ）が燃焼空燃比
係数ＫＴとされる。次いでステップ５７０に進む。ステ
ップ５７０ではｉ番気筒の燃料噴射時間ＴＡＵ（ｉ）が
算出される（ＴＡＵ（ｉ）＝ＴＢ・（１＋Ｋ
（ｉ）））。
【０１０９】次に、図２７の内燃機関における第２の昇
温作用の別の実施態様を説明する。本実施態様では、第
２の昇温作用を行うべきときに合流排気管１１に取り付
けられた電気ヒータ５９による昇温作用が行われる。こ
のようにすると、電気ヒータ５９のみにより昇温作用を
行う場合に比べて消費電力を低減することができる。
温作用の別の実施態様を説明する。本実施態様では、第
２の昇温作用を行うべきときに合流排気管１１に取り付
けられた電気ヒータ５９による昇温作用が行われる。こ
のようにすると、電気ヒータ５９のみにより昇温作用を
行う場合に比べて消費電力を低減することができる。
【０１１０】本実施態様でも図３０の割り込みルーチ
ン、図１１のフラグ制御ルーチン、および図３１の昇温
制御ルーチンが実行される。この場合の第２の昇温制御
ルーチンは図３６（Ａ）に、昇温停止ルーチンは図３６
（Ｂ）にそれぞれ示されている。図３６（Ａ）を参照す
ると、まずステップ７１０ではスイッチ６１がオンにさ
れ、したがって電気ヒータ５９が付勢される。続くステ
ップ７１１では燃焼空燃比係数ＫＴが小さな正値ａとさ
れる。一方、図３６（Ｂ）を参照すると、スイッチ５９
がオフにされ、したがって電気ヒータ５９が消勢され
る。
ン、図１１のフラグ制御ルーチン、および図３１の昇温
制御ルーチンが実行される。この場合の第２の昇温制御
ルーチンは図３６（Ａ）に、昇温停止ルーチンは図３６
（Ｂ）にそれぞれ示されている。図３６（Ａ）を参照す
ると、まずステップ７１０ではスイッチ６１がオンにさ
れ、したがって電気ヒータ５９が付勢される。続くステ
ップ７１１では燃焼空燃比係数ＫＴが小さな正値ａとさ
れる。一方、図３６（Ｂ）を参照すると、スイッチ５９
がオフにされ、したがって電気ヒータ５９が消勢され
る。
【０１１１】電気ヒータ５９に換えて、ＮＯX 吸収剤１
２に取り付けられた電気ヒータ６０により第２の昇温作
用を行うこともできる。この場合も図３６（Ａ）の第２
の昇温制御ルーチンおよび図３６（Ｂ）の昇温停止ルー
チンが実行され、ステップ７１０ではスイッチ６２がオ
ンにされ、ステップ８１０ではスイッチ６２がオフにさ
れる。なお、電気ヒータ５９と電気ヒータ６０との両方
により第２の昇温作用を行うこともできる。
２に取り付けられた電気ヒータ６０により第２の昇温作
用を行うこともできる。この場合も図３６（Ａ）の第２
の昇温制御ルーチンおよび図３６（Ｂ）の昇温停止ルー
チンが実行され、ステップ７１０ではスイッチ６２がオ
ンにされ、ステップ８１０ではスイッチ６２がオフにさ
れる。なお、電気ヒータ５９と電気ヒータ６０との両方
により第２の昇温作用を行うこともできる。
【０１１２】図３７に更に第２の昇温作用の別の実施態
様を示す。図３７を参照すると、合流排気管１１には上
述したようなＨＣ供給装置１８が取り付けられている。
本実施態様では第２の昇温作用を行うべきときに全気筒
で燃焼せしめられる混合気の空燃比がリーンに切り換え
られると共に、ＨＣ供給装置１８からの２次的なＨＣ供
給が開始される。その結果、酸素とＨＣとがＮＯX 吸収
剤１２で反応してＮＯX 吸収剤１２が昇温される。次
に、図３８（Ａ）および図３８（Ｂ）を参照して本実施
態様を詳細に説明する。
様を示す。図３７を参照すると、合流排気管１１には上
述したようなＨＣ供給装置１８が取り付けられている。
本実施態様では第２の昇温作用を行うべきときに全気筒
で燃焼せしめられる混合気の空燃比がリーンに切り換え
られると共に、ＨＣ供給装置１８からの２次的なＨＣ供
給が開始される。その結果、酸素とＨＣとがＮＯX 吸収
剤１２で反応してＮＯX 吸収剤１２が昇温される。次
に、図３８（Ａ）および図３８（Ｂ）を参照して本実施
態様を詳細に説明する。
【０１１３】第２の昇温制御ルーチンを示す図３８
（Ａ）を参照すると、まずステップ７２０では燃焼空燃
比係数ＫＴが負値である例えば−ＫＬとされる。続くス
テップ７２１では図２０のマップからＱＳが算出され
る。続くステップ７２２では図２２のマップから増分ｄ
ｑが算出される。続くステップ７２３では増量補正値Ｉ
Ｑが算出される（ＩＱ＋ｄｑ）。続くステップ７２４で
はＨＣ供給装置１８からのＨＣ供給量ＱＨＣが算出され
る（ＱＨＣ＝ＱＳ＋ＩＱ）。したがって、ＮＯX 吸収剤
温度ＴＮＡがＳＯX 放出温度ＴＮ１よりも高くなるまで
ＨＣ供給量ＱＨＣが徐々に増大せしめられる。一方、昇
温停止ルーチンを示す図３８（Ｂ）を参照すると、ステ
ップ８２０ではＨＣ供給量ＱＨＣが零にされ、したがっ
て２次的なＨＣ供給作用が停止される。
（Ａ）を参照すると、まずステップ７２０では燃焼空燃
比係数ＫＴが負値である例えば−ＫＬとされる。続くス
テップ７２１では図２０のマップからＱＳが算出され
る。続くステップ７２２では図２２のマップから増分ｄ
ｑが算出される。続くステップ７２３では増量補正値Ｉ
Ｑが算出される（ＩＱ＋ｄｑ）。続くステップ７２４で
はＨＣ供給装置１８からのＨＣ供給量ＱＨＣが算出され
る（ＱＨＣ＝ＱＳ＋ＩＱ）。したがって、ＮＯX 吸収剤
温度ＴＮＡがＳＯX 放出温度ＴＮ１よりも高くなるまで
ＨＣ供給量ＱＨＣが徐々に増大せしめられる。一方、昇
温停止ルーチンを示す図３８（Ｂ）を参照すると、ステ
ップ８２０ではＨＣ供給量ＱＨＣが零にされ、したがっ
て２次的なＨＣ供給作用が停止される。
【０１１４】図３９に更に第２の昇温作用の別の実施態
様を示す。図３９を参照すると、合流排気管１１にはＮ
ＯX 吸収剤１２に２次空気を供給する２次空気供給装置
１９が取り付けられている。この２次空気供給装置１９
は対応する駆動回路５６を介し電子制御ユニット４０の
出力ポート４７に接続される。なお、２次空気供給装置
１９の２次空気供給作用は通常、停止されている。
様を示す。図３９を参照すると、合流排気管１１にはＮ
ＯX 吸収剤１２に２次空気を供給する２次空気供給装置
１９が取り付けられている。この２次空気供給装置１９
は対応する駆動回路５６を介し電子制御ユニット４０の
出力ポート４７に接続される。なお、２次空気供給装置
１９の２次空気供給作用は通常、停止されている。
【０１１５】本実施態様では第２の昇温作用を行うべき
ときに全気筒で燃焼せしめられる混合気の空燃比がリッ
チに切り換えられると共に、２次空気供給装置１９から
の２次空気供給作用が開始される。その結果、酸素とＨ
ＣとがＮＯX 吸収剤１２で反応してＮＯX 吸収剤１２が
昇温される。次に、図４０（Ａ）および図４０（Ｂ）を
参照して本実施態様を詳細に説明する。
ときに全気筒で燃焼せしめられる混合気の空燃比がリッ
チに切り換えられると共に、２次空気供給装置１９から
の２次空気供給作用が開始される。その結果、酸素とＨ
ＣとがＮＯX 吸収剤１２で反応してＮＯX 吸収剤１２が
昇温される。次に、図４０（Ａ）および図４０（Ｂ）を
参照して本実施態様を詳細に説明する。
【０１１６】第２の昇温制御ルーチンを示す図４０
（Ａ）を参照すると、まずステップ７３０では燃焼空燃
比係数ＫＴが正値である例えばＫＳＳとされる。このＫ
ＳＳはＮＯX 吸収剤１２に流入する排気の空燃比がリッ
チとなり、かつ昇温作用のために十分なＨＣがＮＯX 吸
収剤１２に供給されるように予め定められている。続く
ステップ７３１では図４１のマップから２次空気供給量
ＱＳＡの増分ｄａが算出される。この増分ｄａは図４１
に示されるように温度差ＤＬＴが大きくなるにつれて大
きくなるように予め定められており、図４１に示される
マップの形で予めＲＯＭ４２内に記憶されている。続く
ステップ７３２では２次空気供給装置１９からの２次空
気供給量ＱＳＡが算出される（ＱＳＡ＝ＱＳＡ＋ｄ
ａ）。したがって、ＮＯX 吸収剤温度ＴＮＡがＳＯX 放
出温度ＴＮ１よりも高くなるまで２次空気供給量ＱＳＡ
が徐々に増大せしめられる。一方、昇温停止ルーチンを
示す図４０（Ｂ）を参照すると、ステップ８３０では２
次空気供給量ＱＳＡが零にされ、したがって２次空気供
給作用が停止される。
（Ａ）を参照すると、まずステップ７３０では燃焼空燃
比係数ＫＴが正値である例えばＫＳＳとされる。このＫ
ＳＳはＮＯX 吸収剤１２に流入する排気の空燃比がリッ
チとなり、かつ昇温作用のために十分なＨＣがＮＯX 吸
収剤１２に供給されるように予め定められている。続く
ステップ７３１では図４１のマップから２次空気供給量
ＱＳＡの増分ｄａが算出される。この増分ｄａは図４１
に示されるように温度差ＤＬＴが大きくなるにつれて大
きくなるように予め定められており、図４１に示される
マップの形で予めＲＯＭ４２内に記憶されている。続く
ステップ７３２では２次空気供給装置１９からの２次空
気供給量ＱＳＡが算出される（ＱＳＡ＝ＱＳＡ＋ｄ
ａ）。したがって、ＮＯX 吸収剤温度ＴＮＡがＳＯX 放
出温度ＴＮ１よりも高くなるまで２次空気供給量ＱＳＡ
が徐々に増大せしめられる。一方、昇温停止ルーチンを
示す図４０（Ｂ）を参照すると、ステップ８３０では２
次空気供給量ＱＳＡが零にされ、したがって２次空気供
給作用が停止される。
【０１１７】上述の実施態様では、トルク変動量を検出
するトルク変動量センサをクランク角センサから形成し
ている。しかしながらトルク変動量センサを筒内に配置
された燃焼圧センサから形成することもできる。また、
機関出力変動量を求め、機関出力変動量が許容値よりも
大きくなったときに第２の昇温作用に切り換えるように
することもできる。
するトルク変動量センサをクランク角センサから形成し
ている。しかしながらトルク変動量センサを筒内に配置
された燃焼圧センサから形成することもできる。また、
機関出力変動量を求め、機関出力変動量が許容値よりも
大きくなったときに第２の昇温作用に切り換えるように
することもできる。
【０１１８】図３７および図３９に示す実施態様では、
第２の昇温作用が行われるときに気筒で燃焼せしめられ
る混合気の空燃比は一定に維持されている。しかしなが
ら、気筒で燃焼せしめられる混合気の空燃比を例えばＮ
ＯX 吸収剤温度ＴＮＡに応じて変更させるようにしても
よい。次に、図２７の内燃機関のさらに別の実施態様を
説明する。
第２の昇温作用が行われるときに気筒で燃焼せしめられ
る混合気の空燃比は一定に維持されている。しかしなが
ら、気筒で燃焼せしめられる混合気の空燃比を例えばＮ
ＯX 吸収剤温度ＴＮＡに応じて変更させるようにしても
よい。次に、図２７の内燃機関のさらに別の実施態様を
説明する。
【０１１９】本実施態様では、例えば機関負荷を表すサ
ージタンク３内の絶対圧ＰＭと機関回転数Ｎとにより定
まる機関運転状態領域が図４２に示されるように複数例
えば四つの領域に分割されている。機関運転状態が領域
Ｉ及び領域ＩＶに属するときには昇温作用が禁止され
る。すなわち、低負荷低回転領域である領域Ｉでは燃焼
温度がかなり低いのでこのときＮＯX 吸収剤温度ＴＮＡ
をＳＯX 放出温度まで昇温するためには極めて多くのエ
ネルギを必要とする。また、高負荷高回転領域である領
域ＩＶでは燃焼温度がかなり高いのでこのとき昇温作用
を行うと排気系部品やＮＯX 吸収剤１２が熱劣化する恐
れがある。そこで、機関運転状態が領域Ｉ又は領域ＩＶ
に属するときには昇温作用を禁止するようにしている。
ージタンク３内の絶対圧ＰＭと機関回転数Ｎとにより定
まる機関運転状態領域が図４２に示されるように複数例
えば四つの領域に分割されている。機関運転状態が領域
Ｉ及び領域ＩＶに属するときには昇温作用が禁止され
る。すなわち、低負荷低回転領域である領域Ｉでは燃焼
温度がかなり低いのでこのときＮＯX 吸収剤温度ＴＮＡ
をＳＯX 放出温度まで昇温するためには極めて多くのエ
ネルギを必要とする。また、高負荷高回転領域である領
域ＩＶでは燃焼温度がかなり高いのでこのとき昇温作用
を行うと排気系部品やＮＯX 吸収剤１２が熱劣化する恐
れがある。そこで、機関運転状態が領域Ｉ又は領域ＩＶ
に属するときには昇温作用を禁止するようにしている。
【０１２０】これに対し、機関運転状態が領域ＩＩ又は
領域ＩＩＩに属するときには昇温作用が行われる。すな
わち、機関回転数が比較的低い領域ＩＩでは点火時期制
御による昇温作用が行われ、機関回転数が比較的高い領
域ＩＩＩでは空燃比制御による昇温作用が行われる。上
述したように空燃比制御による昇温作用ではトルク変動
が大きくなる恐れがある。一方、機関回転数が低いとき
よりも機関回転数が高いときのほうが耐振動性は高い。
そこで、機関回転数が比較的高い領域ＩＩＩで空燃比制
御による昇温作用を行い、機関回転数が比較的低い領域
ＩＩで点火時期制御による昇温作用を行うようにしてい
る。
領域ＩＩＩに属するときには昇温作用が行われる。すな
わち、機関回転数が比較的低い領域ＩＩでは点火時期制
御による昇温作用が行われ、機関回転数が比較的高い領
域ＩＩＩでは空燃比制御による昇温作用が行われる。上
述したように空燃比制御による昇温作用ではトルク変動
が大きくなる恐れがある。一方、機関回転数が低いとき
よりも機関回転数が高いときのほうが耐振動性は高い。
そこで、機関回転数が比較的高い領域ＩＩＩで空燃比制
御による昇温作用を行い、機関回転数が比較的低い領域
ＩＩで点火時期制御による昇温作用を行うようにしてい
る。
【０１２１】このように本実施態様では、機関運転状態
に応じて昇温作用の実行および停止が制御されると共
に、機関運転状態に応じて複数の昇温作用から実行すべ
き昇温作用が選択される。したがって、温度センサやト
ルク変動量センサを設ける必要がなくなる。したがって
一般的に言うと、機関運転状態領域が複数の領域に分割
されており、複数の昇温作用を互いに異なる領域に対し
設定し、ＮＯX 吸収剤１２を昇温すべきときに機関運転
状態が属する領域に対し設定された昇温作用によりＮＯ
X 吸収剤１２を昇温しているということになる。
に応じて昇温作用の実行および停止が制御されると共
に、機関運転状態に応じて複数の昇温作用から実行すべ
き昇温作用が選択される。したがって、温度センサやト
ルク変動量センサを設ける必要がなくなる。したがって
一般的に言うと、機関運転状態領域が複数の領域に分割
されており、複数の昇温作用を互いに異なる領域に対し
設定し、ＮＯX 吸収剤１２を昇温すべきときに機関運転
状態が属する領域に対し設定された昇温作用によりＮＯ
X 吸収剤１２を昇温しているということになる。
【０１２２】あるいは、ＮＯX 吸収剤１２を昇温すべき
ときに機関回転数Ｎが予め定められた設定回転数よりも
高いときには空燃比制御による昇温作用を行い、機関回
転数が設定回転数よりも低いときには第２の昇温作用例
えば点火時期制御による昇温作用を行っているという見
方もできる。図４３は本実施態様における割り込みルー
チンを示している。図４３を参照すると、まずステップ
１８０では昇温フラグＸＩＴがセットされているか否か
が判別される。昇温フラグＸＩＴがリセットされている
ときには次いでステップ１８１に進み、図１１に示され
るフラグセット制御ルーチンが実行される。
ときに機関回転数Ｎが予め定められた設定回転数よりも
高いときには空燃比制御による昇温作用を行い、機関回
転数が設定回転数よりも低いときには第２の昇温作用例
えば点火時期制御による昇温作用を行っているという見
方もできる。図４３は本実施態様における割り込みルー
チンを示している。図４３を参照すると、まずステップ
１８０では昇温フラグＸＩＴがセットされているか否か
が判別される。昇温フラグＸＩＴがリセットされている
ときには次いでステップ１８１に進み、図１１に示され
るフラグセット制御ルーチンが実行される。
【０１２３】昇温フラグＸＩＴがセットされたときには
ステップ１８０からステップ１８２に進み、現在の機関
運転状態が領域ＩＩに属するか否かが判別される。現在
の機関運転状態が領域ＩＩに属するときには次いでステ
ップ１８３に進み、点火時期制御による昇温作用が開始
される。すなわちステップ１８３では補正遅角量ＫＩＧ
の増分ｄｉｇが図３３のマップから算出され、続くステ
ップ１８４では補正遅角量ＫＩＧが算出される（ＫＩＧ
＝ＫＩＧ＋ｄｉｇ）。次いでステップ１８８に進む。こ
れに対し現在の機関運転状態が領域ＩＩに属さないとき
には次いでステップ１８５に進み、現在の機関運転状態
が領域ＩＩＩに属するか否かが判別される。現在の機関
運転状態が領域ＩＩＩに属するときには次いでステップ
１８６に進み、空燃比制御による昇温作用が開始され
る。すなわちステップ１８６ではリッチ度合い係数ＫＳ
の増分ｄｋが図９のマップから算出され、続くステップ
１８７ではリッチ度合い係数ＫＳが算出される（ＫＳ＝
ＫＳ＋ｄｋ）。次いでステップ１８８に進む。
ステップ１８０からステップ１８２に進み、現在の機関
運転状態が領域ＩＩに属するか否かが判別される。現在
の機関運転状態が領域ＩＩに属するときには次いでステ
ップ１８３に進み、点火時期制御による昇温作用が開始
される。すなわちステップ１８３では補正遅角量ＫＩＧ
の増分ｄｉｇが図３３のマップから算出され、続くステ
ップ１８４では補正遅角量ＫＩＧが算出される（ＫＩＧ
＝ＫＩＧ＋ｄｉｇ）。次いでステップ１８８に進む。こ
れに対し現在の機関運転状態が領域ＩＩに属さないとき
には次いでステップ１８５に進み、現在の機関運転状態
が領域ＩＩＩに属するか否かが判別される。現在の機関
運転状態が領域ＩＩＩに属するときには次いでステップ
１８６に進み、空燃比制御による昇温作用が開始され
る。すなわちステップ１８６ではリッチ度合い係数ＫＳ
の増分ｄｋが図９のマップから算出され、続くステップ
１８７ではリッチ度合い係数ＫＳが算出される（ＫＳ＝
ＫＳ＋ｄｋ）。次いでステップ１８８に進む。
【０１２４】ステップ１８８ではＮＯX 吸収剤１２のＳ
ＯX 放出量に応じて車両走行距離積算値ＳＤが減算され
る。すなわち、本実施態様ではＳＯX 放出作用が完了す
る前に機関運転状態が領域Ｉ又はＩＶに移行すると昇温
作用が停止され、したがってＳＯX 放出作用が停止され
る。このため、昇温作用が停止されたということでＮＯ
X 吸収剤１２のＳＯX 吸収量を表す車両走行距離積算値
ＳＤをクリアすると、車両走行距離積算値ＳＤがＳＯX
吸収量を正確に表さなくなる。そこで本実施態様では、
ＳＯX 放出量に応じて車両走行距離積算値ＳＤを減算す
ることにより車両走行距離積算値ＳＤがＳＯX 吸収量を
正確に表すようにしている。
ＯX 放出量に応じて車両走行距離積算値ＳＤが減算され
る。すなわち、本実施態様ではＳＯX 放出作用が完了す
る前に機関運転状態が領域Ｉ又はＩＶに移行すると昇温
作用が停止され、したがってＳＯX 放出作用が停止され
る。このため、昇温作用が停止されたということでＮＯ
X 吸収剤１２のＳＯX 吸収量を表す車両走行距離積算値
ＳＤをクリアすると、車両走行距離積算値ＳＤがＳＯX
吸収量を正確に表さなくなる。そこで本実施態様では、
ＳＯX 放出量に応じて車両走行距離積算値ＳＤを減算す
ることにより車両走行距離積算値ＳＤがＳＯX 吸収量を
正確に表すようにしている。
【０１２５】続くステップ１８９では車両走行距離積算
値ＳＤが小さな一定値ｂよりも小さいか否かが判別され
る。ＳＤ≧ｂのときには処理サイクルを終了する。ＳＤ
＜ｂのときには次いでステップ１９０に進み、昇温フラ
グＸＩＴがリセットされる。続くステップ１９１では遅
角補正値ＫＩＧがクリアされると共にリッチ度合い係数
ＫＳが初期値ＫＳ０に戻される。したがって、昇温作用
が終了される。
値ＳＤが小さな一定値ｂよりも小さいか否かが判別され
る。ＳＤ≧ｂのときには処理サイクルを終了する。ＳＤ
＜ｂのときには次いでステップ１９０に進み、昇温フラ
グＸＩＴがリセットされる。続くステップ１９１では遅
角補正値ＫＩＧがクリアされると共にリッチ度合い係数
ＫＳが初期値ＫＳ０に戻される。したがって、昇温作用
が終了される。
【０１２６】これに対しステップ１８５において、現在
の機関運転状態が領域ＩＩＩに属さないとき、すなわち
領域ＩまたはＩＶに属するときには次いでステップ１９
０および１９１に進み、昇温作用が終了される。図４４
は本実施態様においてｉ番気筒の燃料噴射時間ＴＡＵ
（ｉ）（ｉ＝１，２，３，４）を算出するためのルーチ
ンを示している。このルーチンは予め定められた設定ク
ランク角毎の割り込みによって実行される。
の機関運転状態が領域ＩＩＩに属さないとき、すなわち
領域ＩまたはＩＶに属するときには次いでステップ１９
０および１９１に進み、昇温作用が終了される。図４４
は本実施態様においてｉ番気筒の燃料噴射時間ＴＡＵ
（ｉ）（ｉ＝１，２，３，４）を算出するためのルーチ
ンを示している。このルーチンは予め定められた設定ク
ランク角毎の割り込みによって実行される。
【０１２７】図４４を参照すると、まずステップ５８０
では基本燃料噴射時間ＴＢが図２のマップから算出され
る。続くステップ５８１では昇温フラグＸＩＴがセット
されているか否かが判別される。昇温フラグＸＩＴがリ
セットされているときには次いでステップ５８２に進
み、ＮＯX フラグＸＮＯＸがセットされているか否かが
判別される。ＮＯX フラグＸＮＯＸがリセットされてい
るときには次いでステップ５８３に進み、現在、冷却期
間であるか否かが判別される。現在、冷却期間のときに
は次いでステップ５８４に進み、全気筒の補正係数Ｋ
（ｉ）が零とされる。次いでステップ５９１に進む。こ
れに対し現在、冷却期間でないときには次いでステップ
５８５に進み、全気筒の補正係数Ｋ（ｉ）が−ＫＬとさ
れる。次いでステップ５９１に進む。
では基本燃料噴射時間ＴＢが図２のマップから算出され
る。続くステップ５８１では昇温フラグＸＩＴがセット
されているか否かが判別される。昇温フラグＸＩＴがリ
セットされているときには次いでステップ５８２に進
み、ＮＯX フラグＸＮＯＸがセットされているか否かが
判別される。ＮＯX フラグＸＮＯＸがリセットされてい
るときには次いでステップ５８３に進み、現在、冷却期
間であるか否かが判別される。現在、冷却期間のときに
は次いでステップ５８４に進み、全気筒の補正係数Ｋ
（ｉ）が零とされる。次いでステップ５９１に進む。こ
れに対し現在、冷却期間でないときには次いでステップ
５８５に進み、全気筒の補正係数Ｋ（ｉ）が−ＫＬとさ
れる。次いでステップ５９１に進む。
【０１２８】一方、ＮＯX フラグＸＮＯＸがセットされ
ているときにはステップ５８２からステップ５８６に進
み、全気筒の補正係数Ｋ（ｉ）がＫＮとされる。次いで
ステップ５９１に進む。一方、昇温フラグＸＩＴがセッ
トされているときにはステップ５８１からステップ５８
７に進み、現在の機関運転状態が領域ＩＩに属している
か否かが判別される。現在の機関運転状態が領域ＩＩに
属しているときには次いでステップ５８８に進み、全気
筒の補正係数Ｋ（ｉ）が小さな正値ａとされる。次いで
ステップ５９１に進む。これに対し現在の機関運転状態
が領域ＩＩに属さないときには次いでステップ５８９に
進み、現在の機関運転状態が領域ＩＩＩに属しているか
否かが判別される。現在の機関運転状態が領域ＩＩＩに
属しているときには次いでステップ５９０に進み、１番
気筒および４番気筒の補正係数Ｋ（１），Ｋ（４）がそ
れぞれＫＳ＋ａとされ、２番気筒および３番気筒の補正
係数Ｋ（２），Ｋ（３）がそれぞれ−ＫＳとされる。次
いでステップ５９１に進む。一方、現在の機関運転状態
が領域ＩＩＩに属さないときには次いでステップ５８５
に進んでリーン運転が行われる。ステップ５９１ではｉ
番気筒の燃料噴射時間ＴＡＵ（ｉ）が算出される（ＴＡ
Ｕ（ｉ）＝ＴＢ・（１＋Ｋ（ｉ）））。
ているときにはステップ５８２からステップ５８６に進
み、全気筒の補正係数Ｋ（ｉ）がＫＮとされる。次いで
ステップ５９１に進む。一方、昇温フラグＸＩＴがセッ
トされているときにはステップ５８１からステップ５８
７に進み、現在の機関運転状態が領域ＩＩに属している
か否かが判別される。現在の機関運転状態が領域ＩＩに
属しているときには次いでステップ５８８に進み、全気
筒の補正係数Ｋ（ｉ）が小さな正値ａとされる。次いで
ステップ５９１に進む。これに対し現在の機関運転状態
が領域ＩＩに属さないときには次いでステップ５８９に
進み、現在の機関運転状態が領域ＩＩＩに属しているか
否かが判別される。現在の機関運転状態が領域ＩＩＩに
属しているときには次いでステップ５９０に進み、１番
気筒および４番気筒の補正係数Ｋ（１），Ｋ（４）がそ
れぞれＫＳ＋ａとされ、２番気筒および３番気筒の補正
係数Ｋ（２），Ｋ（３）がそれぞれ−ＫＳとされる。次
いでステップ５９１に進む。一方、現在の機関運転状態
が領域ＩＩＩに属さないときには次いでステップ５８５
に進んでリーン運転が行われる。ステップ５９１ではｉ
番気筒の燃料噴射時間ＴＡＵ（ｉ）が算出される（ＴＡ
Ｕ（ｉ）＝ＴＢ・（１＋Ｋ（ｉ）））。
【０１２９】なお、これまで述べてきた昇温作用の他
に、ＥＧＲ量制御による昇温作用を用いることができ
る。さらに、これまで述べてきた実施態様ではＮＯX 吸
収剤１２からＳＯX を放出させるべくＮＯX 吸収剤１２
を昇温すべきときに本発明を適用している。しかしなが
ら、一般的な触媒をあらゆる目的で昇温すべきときに本
発明を適用することができる。例えばＨＣ、有機可溶成
分（ＳＯＦ）のような被毒物質により被毒した触媒を回
復すべきときにも本発明を適用することができる。
に、ＥＧＲ量制御による昇温作用を用いることができ
る。さらに、これまで述べてきた実施態様ではＮＯX 吸
収剤１２からＳＯX を放出させるべくＮＯX 吸収剤１２
を昇温すべきときに本発明を適用している。しかしなが
ら、一般的な触媒をあらゆる目的で昇温すべきときに本
発明を適用することができる。例えばＨＣ、有機可溶成
分（ＳＯＦ）のような被毒物質により被毒した触媒を回
復すべきときにも本発明を適用することができる。
【０１３０】
【発明の効果】昇温手段により変動せしめられる物理量
がその限界値を越えるのを阻止しつつ排気浄化触媒を昇
温することができる。
がその限界値を越えるのを阻止しつつ排気浄化触媒を昇
温することができる。
【図１】内燃機関の全体図である。
【図２】基本燃料噴射時間ＴＢを示す線図である。
【図３】基本変速比ＴＲＢを示す線図である。
【図４】機関から排出される排気中の未燃ＨＣ、ＣＯお
よび酸素の濃度を概略的に示す線図である。
よび酸素の濃度を概略的に示す線図である。
【図５】ＮＯX 吸収剤の吸放出作用を説明するための図
である。
である。
【図６】ＳＯX 放出量ｑ（ＳＯX ）を示す線図である。
【図７】ＮＯX 吸収剤のＳＯX 放出作用を説明するため
のタイムチャートである。
のタイムチャートである。
【図８】増大補正値ＩＲの増分ｄｒを示す線図である。
【図９】リッチ度合い係数ＫＳの増分ｄｋを示す線図で
ある。
ある。
【図１０】割り込みルーチンを示すフローチャートであ
る。
る。
【図１１】フラグセット制御ルーチンを示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図１２】昇温制御ルーチンを示すフローチャートであ
る。
る。
【図１３】変速比ＴＲの算出ルーチンを示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図１４】燃料噴射時間ＴＡＵ（ｉ）算出ルーチンを示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図１５】別の実施態様による昇温制御ルーチンを示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１６】別の実施態様による変速比ＴＲの算出ルーチ
ンを示すフローチャートである。
ンを示すフローチャートである。
【図１７】別の実施態様による燃料噴射時間ＴＡＵ
（ｉ）算出ルーチンを示すフローチャートである。
（ｉ）算出ルーチンを示すフローチャートである。
【図１８】さらに別の実施態様を示すディーゼル機関の
全体図である。
全体図である。
【図１９】ＨＣ供給量ＱＮを示す線図である。
【図２０】ＨＣ供給量ＱＳを示す線図である。
【図２１】ＨＣ供給量ＱＳＴを示す線図である。
【図２２】増量補正値ＩＱの増分ｄｑを示す線図であ
る。
る。
【図２３】図１８の実施態様によるＮＯX 吸収剤のＳＯ
X 放出作用を説明するためのタイムチャートである。
X 放出作用を説明するためのタイムチャートである。
【図２４】図１８の実施態様による割り込みルーチンを
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図２５】図１８の実施態様による昇温制御ルーチンを
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図２６】図１８の実施態様によるＨＣ供給量ＱＨＣ算
出ルーチンを示すフローチャートである。
出ルーチンを示すフローチャートである。
【図２７】さらに別の実施態様を示す内燃機関の全体図
である。
である。
【図２８】点火時期ＩＧの算出ルーチンを示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図２９】基本点火時期ＩＧＢを示す線図である。
【図３０】図２７の実施態様による割り込みルーチンを
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図３１】図２７の実施態様による昇温制御ルーチンを
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図３２】図２７の実施態様による第２の昇温制御ルー
チンを示すフローチャートである。
チンを示すフローチャートである。
【図３３】補正遅角量ＫＩＧの増分ｄｉｇを示す線図で
ある。
ある。
【図３４】図２７の実施態様による昇温停止ルーチンを
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図３５】図２７の実施態様による燃料噴射時間ＴＡＵ
（ｉ）算出ルーチンを示すフローチャートである。
（ｉ）算出ルーチンを示すフローチャートである。
【図３６】別の実施態様による第２の昇温制御ルーチン
および停止制御ルーチンを示すフローチャートである。
および停止制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図３７】さらに別の実施態様を示す内燃機関の全体図
である。
である。
【図３８】図３７の実施態様による第２の昇温制御ルー
チンおよび停止制御ルーチンを示すフローチャートであ
る。
チンおよび停止制御ルーチンを示すフローチャートであ
る。
【図３９】さらに別の実施態様を示す内燃機関の全体図
である。
である。
【図４０】図３９の実施態様による第２の昇温制御ルー
チンおよび停止制御ルーチンを示すフローチャートであ
る。
チンおよび停止制御ルーチンを示すフローチャートであ
る。
【図４１】２次空気供給量ＱＳＡの増分ｄａを示す線図
である。
である。
【図４２】機関運転状態の領域を示す線図である。
【図４３】図４２の実施態様による割り込みルーチンを
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図４４】図４２の実施態様による燃料噴射時間ＴＡＵ
（ｉ）算出ルーチンを示すフローチャートである。
（ｉ）算出ルーチンを示すフローチャートである。
１ａ…第１の気筒群 １ｂ…第２の気筒群 ７…燃料噴射弁 ８ａ，８ｂ…排気マニホルド １２…ＮＯX 吸収剤 ２０…自動変速機
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０１Ｎ 3/36 Ｆ０１Ｎ 3/36 Ｂ Ｎ Ｆ０２Ｄ 29/00 Ｆ０２Ｄ 29/00 Ｈ 41/04 ３０５ 41/04 ３０５Ｚ 43/00 ３０１ 43/00 ３０１Ｂ ３０１Ｅ ３０１Ｔ 45/00 ３１４ 45/00 ３１４Ｒ ３６８ ３６８Ｚ Ｆ１６Ｈ 61/02 Ｆ１６Ｈ 61/02 Ｆターム(参考） 3G084 AA01 AA03 AA04 BA09 BA11 BA13 BA17 BA24 BA32 DA10 DA14 DA27 EA11 EB01 EB03 EB04 FA05 FA10 FA11 FA21 FA27 FA33 FA36 FA38 FA39 3G091 AA02 AA12 AA13 AA17 AA18 AA24 AA28 AB03 AB06 BA03 BA04 BA11 BA14 BA15 BA19 BA33 BA36 CA04 CA18 CB02 CB05 CB06 CB09 DA01 DA02 DA07 DA08 DB06 DB10 EA00 EA01 EA06 EA07 EA12 EA17 EA38 EA39 EA40 FA02 FA04 FB02 FB10 FB11 FB12 FC02 FC05 FC07 GB02W GB03W GB04W GB05W GB06W GB07W HA08 HA11 HA12 HA36 HA37 HA42 HB02 3G093 AA01 AA05 AA06 AB01 BA16 BA20 DA01 DA02 DA03 DA04 DB05 DB11 EA04 EA05 EA13 EB03 EC01 FA10 FA11 FB02 FB04 3G301 HA01 HA02 HA04 HA06 HA07 HA15 HA18 JA15 JA25 JA26 JA33 JB09 KB10 LB04 LB11 MA01 MA11 NA06 NA08 NC01 NC02 NE01 NE06 NE12 NE13 NE14 NE15 PA07A PA07B PA11A PA11B PC01A PC01B PD11A PD11B PE01A PE01B PE03A PE03B PF01A PF01B PF08A PF08B 3J052 AA11 BB13 DA00 EA04 FB31 GC34 HA01 HA11
Claims (14)
- 【請求項１】 機関排気通路内に排気浄化触媒を配置し
た内燃機関において、排気浄化触媒を昇温する昇温手段
を複数具備し、これら昇温手段から少なくとも一つの昇
温手段を選択し、排気浄化触媒を昇温すべきときに該選
択された昇温手段により排気浄化触媒を昇温するように
した内燃機関の触媒昇温装置。 - 【請求項２】 前記複数の昇温手段が第１の昇温手段群
および第２の昇温手段群を含む複数の昇温手段群に分割
されており、排気浄化触媒を昇温すべきときにはまず第
１の昇温手段群から選択された少なくとも一つの昇温手
段により排気浄化触媒を昇温し、該第１の昇温手段群か
ら選択された昇温手段の昇温作用により変動せしめられ
る物理量がその限界値を越えたときには第２の昇温手段
群から選択された少なくとも一つの昇温手段により排気
浄化触媒を昇温するようにした請求項１に記載の内燃機
関の触媒昇温装置。 - 【請求項３】 第１の昇温手段群から選択された昇温手
段の昇温作用により変動せしめられる物理量がその限界
値を越えたときには第１の昇温手段群から選択された昇
温手段と、第２の昇温手段群から選択された昇温手段と
の両方により排気浄化触媒を昇温するようにした請求項
２に記載の内燃機関の触媒昇温装置。 - 【請求項４】 第１の昇温手段群から選択された昇温手
段の昇温作用により変動せしめられる物理量がその限界
値を越えたときには該物理量がその限界値を越えないよ
うに第１の昇温手段群から選択された昇温手段の昇温作
用を低下せしめるようにした請求項２に記載の内燃機関
の触媒昇温装置。 - 【請求項５】 前記内燃機関が自動変速機を有してお
り、第１の昇温手段群が自動変速機の変速比を増大する
ことにより排気浄化触媒を昇温する変速比昇温手段を具
備し、第２の昇温手段群が排気浄化触媒に昇温用燃料を
含むガスと酸素を含むガスとを供給することにより排気
浄化触媒を昇温する空燃比昇温手段を具備した請求項２
に記載の内燃機関の触媒昇温装置。 - 【請求項６】 前記内燃機関が自動変速機を有してお
り、第１の昇温手段群が排気浄化触媒に昇温用燃料を含
むガスと酸素を含むガスとを供給することにより排気浄
化触媒を昇温する空燃比昇温手段を具備し、第２の昇温
手段群が自動変速機の変速比を増大することにより排気
浄化触媒を昇温する変速比昇温手段を具備した請求項２
に記載の内燃機関の触媒昇温装置。 - 【請求項７】 第１の昇温手段群が機関で燃焼せしめら
れる混合気の空燃比を制御して排気浄化触媒に昇温用燃
料を含むガスと酸素を含むガスとを供給することにより
排気浄化触媒を昇温する混合気空燃比昇温手段を具備
し、第２の昇温手段群が点火時期を通常運転時よりも遅
角せしめることにより排気浄化触媒を昇温する点火時期
昇温手段と、排気浄化触媒に昇温用燃料を２次的に供給
することにより排気浄化触媒を昇温する２次燃料昇温手
段と、排気浄化触媒に酸素を２次的に供給することによ
り排気浄化触媒を昇温する２次酸素昇温手段と、排気浄
化触媒上流の排気通路内に配置されて該排気通路内を流
通する排気を加熱する排気加熱用電気ヒータと、排気浄
化触媒内に配置された排気浄化触媒加熱用電気ヒータと
のうちの少なくとも一つを具備した請求項２に記載の内
燃機関の触媒昇温装置。 - 【請求項８】 前記物理量が機関本体または排気系部品
の温度であり、前記限界値が機関本体または排気系部品
の許容最高温度である請求項２に記載の内燃機関の触媒
昇温装置。 - 【請求項９】 前記内燃機関が自動変速機を有してお
り、前記昇温手段が自動変速機の変速比を増大すること
により排気浄化触媒を昇温する変速比昇温手段を具備
し、前記物理量が自動変速機の変速比であり、前記限界
値が変速比の許容最大変速比である請求項２に記載の内
燃機関の触媒昇温装置。 - 【請求項１０】 前記物理量が機関の燃焼の安定度合い
を代表する代表値であり、前記限界値が該代表値の許容
最低値である請求項２に記載の内燃機関の触媒昇温装
置。 - 【請求項１１】 前記物理量が機関の振動を代表する代
表値であり、前記限界値が該代表値の許容最大値である
請求項２に記載の内燃機関の触媒昇温装置。 - 【請求項１２】 前記複数の昇温手段から少なくとも一
つの昇温手段を機関運転状態に基づいて選択するように
した請求項１に記載の内燃機関の触媒昇温装置。 - 【請求項１３】 機関運転状態領域が複数の領域に分割
されており、前記複数の昇温手段を互いに異なる領域に
対し設定し、排気浄化触媒を昇温すべきときに機関運転
状態が属する領域に対し設定された昇温手段により排気
浄化触媒を昇温するようにした請求項１２に記載の内燃
機関の触媒昇温装置。 - 【請求項１４】 前記排気浄化触媒が流入する排気の空
燃比がリーンのときにＮＯX を吸収し、流入する排気中
の酸素濃度が低下すると吸収しているＮＯXを放出する
ＮＯX 吸収剤から形成し、前記昇温手段はＮＯX 吸収剤
からＳＯX を放出させるためにＮＯX 吸収剤を昇温する
請求項１に記載の内燃機関の触媒昇温装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11529799A JP3552584B2 (ja) | 1998-12-11 | 1999-04-22 | 内燃機関の触媒昇温装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10-353183 | 1998-12-11 | ||
| JP35318398 | 1998-12-11 | ||
| JP11529799A JP3552584B2 (ja) | 1998-12-11 | 1999-04-22 | 内燃機関の触媒昇温装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000230418A true JP2000230418A (ja) | 2000-08-22 |
| JP3552584B2 JP3552584B2 (ja) | 2004-08-11 |
Family
ID=26453835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11529799A Expired - Lifetime JP3552584B2 (ja) | 1998-12-11 | 1999-04-22 | 内燃機関の触媒昇温装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3552584B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2827335A1 (fr) | 2001-07-13 | 2003-01-17 | Usui Kokusai Sangyo Kk | Procede et dispositif d'activation d'un convertisseur catalytique |
| US6672989B2 (en) | 2001-02-06 | 2004-01-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Direct injection type engine |
| JP2006522277A (ja) * | 2003-04-02 | 2006-09-28 | ボルボ ラストバグナー アーベー | 排気ガス浄化を行う自動車 |
| JP2010112200A (ja) * | 2008-11-04 | 2010-05-20 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
| DE102004019658B4 (de) * | 2003-04-25 | 2010-06-17 | Mitsubishi Jidosha Kogyo K.K. | Abgasemissions-Steuerungsvorrichtung für einen Verbrennungsmotor |
| JP2012219804A (ja) * | 2011-04-14 | 2012-11-12 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | エンジンの排気浄化装置 |
| JP2013096354A (ja) * | 2011-11-04 | 2013-05-20 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
-
1999
- 1999-04-22 JP JP11529799A patent/JP3552584B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6672989B2 (en) | 2001-02-06 | 2004-01-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Direct injection type engine |
| FR2827335A1 (fr) | 2001-07-13 | 2003-01-17 | Usui Kokusai Sangyo Kk | Procede et dispositif d'activation d'un convertisseur catalytique |
| JP2006522277A (ja) * | 2003-04-02 | 2006-09-28 | ボルボ ラストバグナー アーベー | 排気ガス浄化を行う自動車 |
| DE102004019658B4 (de) * | 2003-04-25 | 2010-06-17 | Mitsubishi Jidosha Kogyo K.K. | Abgasemissions-Steuerungsvorrichtung für einen Verbrennungsmotor |
| JP2010112200A (ja) * | 2008-11-04 | 2010-05-20 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
| JP2012219804A (ja) * | 2011-04-14 | 2012-11-12 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | エンジンの排気浄化装置 |
| JP2013096354A (ja) * | 2011-11-04 | 2013-05-20 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3552584B2 (ja) | 2004-08-11 |
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