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JP2000221044A - 自動車用普及型コンピュ―ティング・クライアントにおいてリアル・タイム・ビジュアル情報を表示するための方法及び装置 - Google Patents

自動車用普及型コンピュ―ティング・クライアントにおいてリアル・タイム・ビジュアル情報を表示するための方法及び装置

Info

Publication number
JP2000221044A
JP2000221044A JP2000019786A JP2000019786A JP2000221044A JP 2000221044 A JP2000221044 A JP 2000221044A JP 2000019786 A JP2000019786 A JP 2000019786A JP 2000019786 A JP2000019786 A JP 2000019786A JP 2000221044 A JP2000221044 A JP 2000221044A
Authority
JP
Japan
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image
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target structure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000019786A
Other languages
English (en)
Inventor
Viktors Berstis
ヴィクタース・バースティス
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
International Business Machines Corp
Original Assignee
International Business Machines Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by International Business Machines Corp filed Critical International Business Machines Corp
Publication of JP2000221044A publication Critical patent/JP2000221044A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3647—Guidance involving output of stored or live camera images or video streams

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動車で使用するためのナビゲーション・シ
ステムを提供する。 【解決手段】 このシステムはプロセッサ、及びマップ
情報を表示するためのグラフィカル・ディスプレイを含
む。自動車が所定の場所、例えば、交差点に近づく時、
その場所のビジュアル・イメージが検索され、グラフィ
カル・ディスプレイ上に表示される。実施例の一つで
は、ビジュアル・イメージはその場所の写真であり、デ
ィスプレイ・スクリーン上のポップアップ・ウインドウ
に表示される。望ましい場合には、ナビゲーションを容
易にするために、更なるグラフィック・イメージがその
イメージ上に重畳されるか又はそのイメージと関連づけ
られる。従って、例えば、ユーザが交差点に近づきつつ
ある場合、本発明は、ユーザが曲がるべきことを示す矢
印を重畳させてその交差点のスチール写真を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、概して云えば、自
動車用ナビゲーション・システムに関し、詳しく云え
ば、ユーザが交通の目標構造物を見つけるのを援助する
ためにポータブル・コンピュータ装置上にビジュアル・
イメージを表示するための方法及びシステムに関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】最近、コンピュータ業界は、伝統的なコ
ンピュータと一般に見なされているもの以外の装置にコ
ンピュータ処理及び通信機能を付加することを求められ
ている。そのような装置は非常に雑多であり、例えば、
個人用情報機器（ＰＤＡ）、スマートフォン、セルラ・
フォン、デスクトップ・スクリーン・フォン、自動車用
の機器、交通信号、キオスク、ビジネス・オーガナイザ
（例えば、IBM WorkPad,PalmPilot 等）、コンピュータ
周辺機器（プリンタ、ファクシミリ機器等）、ハンドヘ
ルド又はパームトップ・コンピュータ等を含む。これら
の装置は、それらがコンピュータ・ネットワークにおい
てサーバに接続され且つそれらの場所に関係なくコンピ
ューティング目的で使用されるように設計された装置で
あるので、本願では、一括して「普及型コンピューティ
ング」クライアントと呼ばれる。
【０００３】パームトップ・コンピュータ等は、今や、
自動車内で使用するための普及型コンピューティング装
置として提案されている。勿論、自動車用ナビゲーショ
ン・システムも周知である。代表的なシステムが、米国
特許第５,１２１,３２６号、５,１９１,５３２号、及び
５,７９２,１０９号に開示されている。この米国特許第
５,１２１,３２６号は、ドライバの場所に関する概括的
なマップをディスプレイするナビゲーション・システム
を開示している。ドライバが交差点に接近する時、その
ディスプレイは更なる案内をドライバに与えるためにそ
の交差点の詳細なマップを示す。前記米国特許第５,１
９１,５３２号には、たとえユーザの正確な目的地がシ
ステムのデータベースにリストされてなくても運転方向
が示されるというナビゲーション・システムが開示され
ている。都市及び目標構造物のような地理的特徴は、目
的地に近づけるように方向を示す目的で使用される。前
記米国特許第５,７２９,１０９号では、発明者は、ドラ
イバが交差点に接近しつつある時、音声でもって方向を
示すために音声生成装置を使用する自動車用ナビゲーシ
ョン・システムを提供している。
【０００４】そのような既存の自動車用ナビゲーション
・システムはそれらの意図された目的に対しては有用で
あるけれども、そのような装置のためのユーザ・インタ
ーフェースは全く未熟なものが多い。一般に、インター
フェースは種々の道路、街路、及び交差点を示すグリッ
ド或いはマップより成る。時には、これらのマップは他
の識別情報を含むこともある。従って、ユーザはそのよ
うな表示から或る程度の有用な情報を提供されるかも知
れないけれども、マップは、特に、多少複雑な交差点で
は曖昧になることが多い。更に、これらのタイプの表示
は、一般に、自動車がマップ上に表された所定の場所に
到着したかどうかをユーザが正確に決定することができ
るように必ずしも十分な情報を提供していない。
【０００５】本発明は、改良された自動車用のナビゲー
ション情報の表示を与えるという要求に応えるものであ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、ナビ
ゲーション・システムを使用中のドライバが交差点或い
はアクションを取る必要のある他の物理的な場所に関し
て自分の位置をより正確に決定することを可能にするた
めに、ドライバに正確なビジュアル情報を提供すること
にある。
【０００７】本発明の更なる目的は、自動車をナビゲー
トする過程でより正確な且つ直観的な意志決定を可能に
するために、ドライバのその時点での眺望と整合したビ
ジュアル識別標識（例えば、写真）を表示する機能を持
った自動車用ナビゲーション・システムを提供すること
にある。
【０００８】本発明の更にもう１つの目的は、ユーザが
意志決定時点の前のできるだけ早い時点で利用し得るよ
り完全なデータを持つように情報を自動的に表示すると
いう、より有用な自動車用ナビゲーション・システムを
提供することにある。
【０００９】本発明の更に一般的な目的は、改良された
自動車用ナビゲーション・システム及びインターフェー
スを提供することにある。
【００１０】本発明のもう１つの一般的な目的は、自動
車用ナビゲーション・システム又はハンドヘルド・ナビ
ゲーション・システムにおけるナビゲーション・グリッ
ド又はマップの表示と関連して物理的な目標構造物のス
チール写真又はリアルタイム・ビデオを提供することに
ある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明のこれらの及び他
の目的は、望ましくは、自動車において使用するための
ナビゲーション・システムにおいて達成される。そのシ
ステムはプロセッサとマップ情報を表示するためのグラ
フィカル・ディスプレイとを含む。自動車が所定の場
所、例えば、交差点に接近するにつれて、その場所のビ
ジュアル・イメージが検索され、グラフィカル・ディス
プレイ上に表示される。１つの実施例では、ビジュアル
・イメージは、ディスプレイ・スクリーン上のポップア
ップ・ウインドウに表示されるその場所の写真である。
望ましい場合には、ナビゲーションを容易にするため
に、追加のグラフィック・イメージ又はテキストがその
イメージ上に重畳されるか、或いはそれと関連づけられ
る。従って、例えば、ユーザが交差点に接近しつつある
場合、本発明はその交差点のスチール写真を、恐らく、
ユーザが所定の方向転換を行わなければならないことを
示すための矢印を重畳して表示する。
【００１２】それぞれの場所は一組の写真イメージをそ
れと関連付けてもよい。従って、例えば、所定の交差点
は、一日のうちの異なる時間に及び（又は）一年のうち
の異なる時間に撮影される。これは、ユーザが接近して
いる場所の最も正確な表示をそのユーザに提供すること
を可能にする。自動車用ナビゲーション・システムでは
十分な処理機能が利用可能であり、しかもその内容が別
の方法でも利用可能である場合、システムは、その物理
的場所のビデオ・イメージを表示するように選択的に制
御可能である。これは、情景における物理的素子が一貫
して変化しつつあるという状況では極めて有用であろ
う。
【００１３】望ましくは、イメージ内容が別の自動車
（例えば、警察車両、運送車両、タクシ車、郵便車等）
によって収集され、ユーザの自動車における所定の物理
的メディア（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ等のような）に記憶
されてもよく、或いはそのような情報がサーバに記憶さ
れてもよい。後者の場合、自動車用のシステムは（例え
ば、ワイヤレス・コネクションを通して）サーバに接続
され、ユーザのコンピュータ上に表示するために所望の
内容を受信する。
【００１４】本発明の表示方法は他の環境においても実
施可能である。従って、例えば、その方法は、装置に位
置を表示するための全地球測位システム（ＧＰＳ）等を
含むハンドヘルド・コンピュータ又はモバイル・コンピ
ュータにおいて実現可能である。そのような場合、コン
ピュータ・スクリーン上にグリッド又はマップが表示さ
れる。ユーザが或る関連の場所に接近する時、写真イメ
ージが、ユーザの位置と或る実際の物理的場所との視角
的な関連として、例えば、ポップアップ・ウインドウに
表示される。
【００１５】前述したことは、本発明のより関連深い目
的及び特徴のいくつかを概説したものである。これらの
目的は、単に、本発明のより顕著な特徴及び応用のうち
の幾つかを示したに過ぎないものと解釈されるべきであ
る。開示された発明を応用することによって、又は以下
で開示されるようにその発明を修正することによって、
他の多くの有益な結果を得ることが可能である。従っ
て、以下のような望ましい実施例の詳細な説明を参照す
ることによって、本発明の他の目的及び本発明のより十
分な理解が得られるであろう。
【００１６】
【発明の実施の形態】本発明は新規なナビゲーション・
データ処理及びディスプレイ装置、システム、並びに方
法を提供する。望ましくは、本発明は、コンピュータ・
ネットワークに接続可能な普及型コンピューティング・
クライアントのようなモバイル・コンピュータにおいて
実現される。図１は、グラフィカル・ディスプレイ１２
を有する代表的な普及型コンピューティング・クライア
ント装置１０を示す。この装置はこれに情報を入力する
ためのハンドヘルド・スタイラス１５も含む。本発明が
実施される代表的なハンドヘルド装置は、パームトップ
・コンピュータ、例えば、ＩＢＭ社によりＷｏｒｋＰａ
ｄという商標の下に市販されている装置である。しか
し、本発明の原理が普及型コンピューティング・クライ
アントに一般的に適用し得ることは当業者には明らかで
あろう。代表的な装置は、ｘ８６ベース、ＰｏｗｅＰＣ
（商標）ベース、又はＲＩＳＣベースである普及型クラ
イアントを含み、それらの装置はＷｉｎｄＲｉｖｅｒ
ＶＸＷｏｒｋｓ、ＱＳＳＬ ＱＮＸＮｅｕｔｒｉｎｏ、
又はＭｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｗｉｎｄｏｗｓ ＣＥ のよ
うなリアルタイム・オペレーティング・システムを含
み、しかもブラウザを含む。
【００１７】次に図２を参照すると、代表的な普及型コ
ンピューティング装置は複数のコンポーネント、例え
ば、クライアント・アプリケーション・フレームワーク
２２，仮想マシン２４，音声エンジン２６，及び業界供
給のランタイム・オペレーティング・システム（ＲＴＯ
Ｓ）２８を含むクライアント・スタック２０より成る。
クライアント・アプリケーション・フレーム２２は、一
般に、ブラウザ３０、ユーザ・インターフェース（Ｕ
Ｉ）３２，普及型コンピューティング（ＰｖＣ）・クラ
イアント・アプリケーション・クラス・ライブラリ３
４，標準Ｊａｖａクラス・ライブラリ３６，及び通信ス
タック３８を含む。普及型コンピューティング・クライ
アントはワイヤレス・データ・リンクを介してサーバ・
プラットフォーム４０に接続している。
【００１８】普及型コンピューティング・クライアント
は、望ましくは、全地球測位システム（ＧＰＳ）レシー
バ４５を含む。最近、そのようなレシーバは集積回路装
置として、広範囲にわたる商業ベースで容易に入手でき
るようになった。そのような装置は、地球弧の数分の１
秒の範囲内までの緯度及び経度データを提供する。更に
高い精度が要求される時、位置測定の精度はディファレ
ンシャルＧＰＳ（即ち、ｄＧＰＳ）を使用して機能強化
される。そのｄＧＰＳのプロセスでは、多数の固定基準
点が使用される。ｄＧＰＳでは、それらの基準点の位置
は、例えば、測量術を使用して高い精度で決定される。
ＧＰＳは所定の基準点の場所を得るために使用され、こ
の測定は正しい値を生成するために既知の場所と比較さ
れる。その正しい値は、その後、ＧＰＳによって測定さ
れた普及型装置の位置を訂正するために使用される。
【００１９】図２に戻ると、接続性サービス３１は、そ
れの下位レベルにおいて、圧縮及び暗号化機能を与える
ゲートウェイ３３を含む。接続性サービス３１の上位レ
ベルは、幾つかの異なる機能、即ち、トランスコーディ
ング、フィルタリング、優先順位付け、及びリンク・ツ
ー・デバイス管理を行うプロキシ３５である。トランス
コーディングは、或るソース・マークアップ言語から他
のマークアップ言語への変換のことである。トランスコ
ーディングは、普及型コンピューティング・クライアン
トが一般にはＨＴＭＬ Ｗｉｎｄｏｗｓベースのクライ
アントの全機能セットをサポートするわけではないの
で、必要である。そのような場合、それは、ＨＴＭＬベ
ースのファイルがクライアントにおいて適切にレンダさ
れるように普及型クライアント・コンピューティング・
クライアント装置と互換性のあるフォーマットにそのフ
ァイルをトランスコードするために必要である。
【００２０】サーバ・プラットフォーム４０は幾つかの
異なるタイプのものでよい。そのプラットフォーム４０
はウェブ／アプリケーション・サーバ３７（同期要求／
応答型サーバ）又はデータ同期サーバ３９（非同期待機
通信型サーバ）であってもよい。基本的機能は、図示さ
れたそれぞれのそのようなサーバ型のものである。それ
とは別に、プラットフォーム４０は、ＬＤＡＰディレク
トリ／リポジトリ、認識及び通知、ネットワーク管理、
装置ライフ・サイクル管理、ユーザ及び装置登録、又は
請求書発送のような更なるサービスを提供する付加価値
サーバ４１であってもよい。
【００２１】その特定のサーバは、一般には、クライア
ントによってアクセス可能である複数のサーバの１つで
あり、それらのクライアントの１つは、前述のように、
ブラウザを有する普及型コンピューティング・クライア
ントによって例示される。代表的なウェブ・サーバの１
つは、ネットスケープ・エンタープライズ・サーバのよ
うな、ＲＩＳＣベースのプロセッサ、ＡＩＸオペレーテ
ィング・システム、及びウェブ・サーバ・プログラムよ
り成るＩＢＭ Ｎｅｔｆｉｎｉｔｙサーバである。
【００２２】代表的なサーバの１つは、マネージメント
及びアドミニストレーションのためにグラフィカル・ユ
ーザ・インターフェース（ＧＵＩ）をサポートするディ
スプレイ、及びソフトウエア開発者がコモン・ゲートウ
ェイ・インターフェース（ＣＧＩ）プログラム、プラグ
・イン、サーフレット、アクティブ・サーバ・ページ、
サーバ・サイド・インクルード（ＳＳＩ）機能等を含む
ソフトウエア・プログラムを通して中心的機能を拡張及
び（又は）カストマイズすることを可能にするために拡
張を提供するアプリケーション・プログラミング・イン
ターフェース（ＡＰＩ）も含む。
【００２３】普及型コンピューティング・クライアント
１０に関する本発明の機能は、望ましくは、プロセッサ
における拡張可能なソフトウエアとして、即ち、コンピ
ュータのランダム・アクセス・メモリに常駐するコード
・モジュールにおける命令のセット（プログラム・コー
ド）として実現される。コンピュータが必要とするま
で、その命令のセットは、別のコンピュータ・メモリ
に、例えば、ハードディスク・ドライブ又は取り外し可
能なメモリに記憶され、或いはインターネット又は他の
コンピュータ・ネットワークを介してダウンロードされ
てもよい。このプログラムは、望ましくは、スタイラス
１５を使用してアイコン１４を押すことによって呼び出
される。
【００２４】望ましい実施例によれば、普及型コンピュ
ーティング・クライアントは、ポータブル・コンピュー
タ又はいわゆる「パームトップ」コンピュータ、或い
は、ＰＤＡである。一般に、本発明のポータブル・コン
ピューティング装置は、ドライバ（又は、占有者）にマ
ップ又は他の有用な情報を表示するために自動車用ナビ
ゲーション・コンピュータとして使用される。本発明に
よれば、そのような他の情報は、恐らく、近い将来現れ
る交差点又は他の場所において見つかる目標構造物の写
真イメージのようなリッチ・メディア・コンテントを含
むことが望ましい。そのようなコンテントは（前述のよ
うに）ネットワークにおけるサーバから自動車用コンピ
ュータにダウンロードされてもよく、或いは、そのよう
なコンテントが、自動車内に設けられた記憶媒体（例え
ば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）に事前記録されてもよ
い。
【００２５】次に、本発明の自動車の実施例を更に詳細
に説明することにする。特に、図３は、普及型コンピュ
ーティング・クライアント装置１０が少なくとも２つの
目的を果たす架台５１上に設置されるナビゲーション・
システムのブロック図である。先ず、その架台は自動車
（図示されてない）内に置かれ、その自動車の運転手又
はナビゲータにとってグラフィカル・ディスプレイ１２
の良好な可視性を可能にする。第２に、架台５１はその
普及型コンピューティング・クライアント装置からその
自動車内に設けられた他の装置への電気的接続を与え
る。例えば、自動車は、通常、大容量の記憶装置を備え
ている。バッテリ５２が（図示されてない適当なレギュ
レータを介して）普及型コンピューティング・クライア
ント装置１０に接続される。架台５１を介してその普及
型コンピューティング・クライアント装置に接続された
もう１つの装置は大容量記憶装置５４である。この例で
は、大容量記憶装置５４は、望ましくは、ＤＶＤ型の光
ディスク・ドライブである。ＤＶＤディスクは、それが
データ記憶のために使用される時、非常に大きな記憶容
量を与える。この容量は、本発明を実施する場合に使用
されることが望ましい高品質のイメージを記憶する場合
には貴重である。大容量記憶装置はＣＤ−ＲＯＭ、大容
量ハードディスク・ドライブ、又はフラッシュ・メモリ
・カードのような他のタイプの記憶装置であってもよ
い。
【００２６】架台５１はＧＰＳモジュール４５への接続
も可能にする。自動車用の全地球測位システム（ＧＰ
Ｓ）の使用は、米国特許第５,８６２,５１１号に示され
ているように、その分野では周知である。
【００２７】別の実施例によれば、本発明の表示ルーチ
ンはハンドヘルド普及型コンピューティング・クライア
ント装置において実施される。そのような装置はＧＰＳ
レシーバ、又は別の方法として、内部位置決め装置（例
えば、加速時計、歩数計、コンパス等）を含み得る。そ
のような装置は、位置及び方向の情報をその装置に与え
るために使用可能である。更に、その装置は、一般に、
所定の地理的エリアの種々な特性を示すためにマッピン
グ・ルーチンを含む。そのようなマッピング・ルーチン
は、例えば、物理的特徴及び特性、等高線、境界線、住
宅、道路、水路等を表す重畳イメージを生成するであろ
う。このタイプの代表的なシステムが米国特許第５,６
９９,２４４号に開示されている。
【００２８】架台５１は、普及型コンピューティング・
クライアント装置１０及びワイヤレス・データ・トラン
シーバ５８の間の接続も与える。ワイヤレス・データ・
トランシーバ５８はデータ・ネットワークへのワイヤレ
ス・データ・リンク４２の確立を可能にし（図２に示さ
れるように）、サーバ４０への及びサーバ４０からのク
ライアント／サーバ通信の確立を可能にする。その通信
リンクは、ＣＤＭＡ、ＧＳＭ、ＴＤＭＡ，ＣＤＰＤ、及
びＭｏｂｉｔｅｘのような幾つかの既知のワイヤレス・
データ伝送テクノロジの１つを使用して提供することが
可能である。
【００２９】図４は普及型コンピューティング・クライ
アント装置のグラフィカル・ディスプレイ１２上の例示
的な表示である。この例では、方向矢印８０は道路８２
に沿った移動の方向を表す。目的地は、例えば、十字印
８４によって表される。道路８６及び湖８８のような他
の特徴も示されている。望ましくは、ルートに沿った自
動車の位置が表示され、実時間で又は或る所定の時間的
間隔に従って（例えば、５秒毎に）連続して更新され
る。この例のためには、自動車の所望のルートにおける
重要な場所は交差点（分岐点）９０である。本発明を使
用して表示されるマップを開発する場合、ナビゲートす
ることが難しい幾つかの地点が指定されることがあり得
る。交差点９０はこの例におけるそれらの地点の１つで
ある。
【００３０】自動車が交差点９０から離れている或る選
択された距離（又は時間）に到達する時、その装置にお
ける表示機能が呼び出されて交差点９０の写真イメージ
を取り出し、その差し迫った情景を示す。そこで、この
イメージは、図５に示されるように表示される。この例
におけるグラフィカル・イメージ９２は、自動車のドラ
イバがそのクリティカルな場所９０における貯水塔９４
及び樹木９５のような目標構造物をそれらの自然な眺望
で見ることを可能にすることよってドライバに援助を与
える。そのイメージは、容易に伝送され（必要な場
合）、記憶され、及び表示され得る任意の都合のよいフ
ォーマット（例えば、.jpeg、 .gif、 .png等）のもの
でよい。例示的な実施例では、そのイメージはグラフィ
カル・ディスプレイ１２上にポップアップ・ウインドウ
９３として表示される。望ましくは、そのウインドウは
その装置のブラウザによって発生される。別の方法とし
て、その装置がブラウザを含まない場合、その装置のオ
ペレーティング・システムによって別のウインドウが作
成されてもよい。
【００３１】本発明によれば、写真イメージは、ドライ
バが運転中に遭遇するリアル・タイムの状態にできるだ
け近いことが望ましい。従って、例えば、ドライバが夜
に又は冬季にその場所に接近しつつある場合、表示され
る写真はそのグラフィカル・エリアの最も正確な表示を
示す。この方法では、装置は、グラフィカル表示又はナ
ビゲーション・マップの両方を、どのような目標構造物
がユーザの視野に入ってくるかを表す実際の表示と共に
ユーザに与える。希望する場合には、グラフィカル・デ
ィスプレイは、所望の場所をナビゲートすべくユーザを
更に援助するために、表示グラフィックス（矢印及びポ
インタのような）等のような他の参照援助情報を与えて
もよい。別の方法として、ディスプレイ・システムは警
告音を発生するボイス・オーバ（例えば、テキスト・ツ
ー・スピーチ・プロセッサを使用して）を発生してもよ
い。
【００３２】具体的な例を提供するために、自動車用の
ディスプレイ・システムはグリッド、写真、及び視覚的
合図を表示する。音声が重畳する（例えば、「映像でご
覧のように、間もなく本線道路と商店街道路との分岐点
に到達します。そこで、右に曲がってください」）。図
５に示されるように、方向矢印９６がグラフィカル・イ
メージに重畳され、更にドライバを援助する。
【００３３】表示されるべき所与のイメージは自動車に
おけるデータ記憶装置（例えば，ＣＤ−ＲＯＭ又はＤＶ
Ｄフォーマット）から検索されるか、又はワイヤレス・
ネットワークを介して普及型コンピューティング・クラ
イアントに選択的にダウンロードされる。
【００３４】望ましくは、ユーザが関心場所に関する所
定の位置に到達する時、所定の写真イメージが表示され
る。従って、図４及び図５の例では、運転状態、移動速
度、及び距離を与えられた場合、事実に即したナビゲー
ションの判断を行うに十分な時間をドライバが持つこと
を可能にするために、写真イメージが或る時点で表示さ
れるか、即ち、自動車が交差点の手前における或る位置
に到達した時に表示される。
【００３５】ナビゲーション・システムのためのこれら
の写真は数多くの方法で収集可能である。１つの望まし
い方法は、ディジタル・カメラ（米国特許第５,８５９,
６６６号に示されたようなカメラであって、そのエリア
をいつも走っている自動車、例えば、警察車両、公共の
輸送車両、緊急車両、タクシー車、或るいは配送車に取
り付けられたカメラ）の使用である。警察車両によるそ
のようなカメラの使用は、警察車両から撮られた写真の
証拠が警察の仕事を助けることになるので特に有利であ
る。
【００３６】１つの例示的な実施例では、写真は次のよ
うに収集される。この技法に関する更なる詳細は「バー
チャル・リアリティ・シーンの創造を助けるための位置
及び方位を記録するビデオ・カメラ（Video Camera Wit
h Position And OrientationRecording To Assist in A
uthoring Virtual Reality Scenes）」と題した米国特
許出願第０９/２４０,９２５号に開示されている。その
技法では、ビデオ・カメラが追跡車両の上に設けられ
る。そのビデオ・カメラは加速度計のセットを付加され
るか、又は、代替え方法として、ジャイロスコープのセ
ット、任意選択的には、ＧＳＰレシーバと組み合わせた
加速度計を付加される。撮られたビデオ画像の各フレー
ムに対して、カメラの場所及び向きがその画像と共に記
録される。その後、ビデオはディジタル化され、恐らく
圧縮され、コンピュータのハードディスク・ドライブ又
は他の記憶媒体に記憶される。そこで、そのフレームは
場所及び向きによって類別され、アクセス可能なデータ
構造に編成される。その後、この情報は、前述のよう
に、付加的なナビゲーション・イメージの表示を容易に
するために使用される。
【００３７】１つの望ましい実施例では、グラフィカル
・イメージ９２は、大容量記憶装置５４のようなローカ
ルの大容量記憶装置に記憶される。望ましくは、大容量
記憶装置５４はＤＶＤ ＲＯＭ装置である。イメージに
１つの領域全体を与えるディスクに記憶することも可能
である。イメージのローカル記憶は速い検索及び表示を
与える。１つの代替え方法は、（図３におけるように）
サーバ４０によって与えられたサーバ・システムにイメ
ージを記憶することである。この方法はほとんど無制限
の記憶装置を与えるが、ワイヤレス・データ・リンクの
転送レート次第で低いイメージ・アクセス・レートを持
つこともあり得る。
【００３８】別の方法として、グラフィカル・イメージ
９２は、交差点に設けられた目標構造物を示す可動のビ
デオ・イメージであってもよい。ドライバが接近するに
つれて、ビデオは、更に正確な視点を与えるためにその
眺望を変化させるであろう。これはより正確なデータを
ドライバに与えるが、より多くのデータを必要とする。
従って、この代替え方法は、システムのコスト及び複雑
さを増加させることになろう。
【００３９】図６は、本発明の実施例に従って普及型コ
ンピューティング装置１０において実行されるプログラ
ムの主要なステップを示すフローチャートである。所望
の目的地がステップ１１０において入力される。望まし
くは、これは、スタイラス１５を使用してグラフィカル
・ディスプレイ１２上にアドレスを入れることによって
達成される。次のステップは、ステップ１１２において
示されるようにＧＰＳシステムを使用して現在位置を決
定することである。
【００４０】現在位置に基づいて、所望のルートのマッ
プが大容量記憶装置５４又はサーバ４０から検索され、
ステップ１１４に示されるように、グラフィカル・ディ
スプレイ１２上に表示される。そこで、ドライバは、ス
テップ１１６に示されるように、ルートに乗り出す。そ
こで、プログラムは連続ループに入る。このループの第
１ステップは、ステップ１１８に示されるように、自動
車が移動するにつれて現在位置を決定する。決定は、こ
の現在位置からルート上の次の交差点までの距離に関し
て行われる。この距離が交差点データと共に記憶されて
いる選択された距離よりも大きい場合、ステップ１２０
は否定的なものとなり、プログラムはステップ１１８に
ループする。
【００４１】自動車が交差点からの所定の距離以内にあ
る場合、ステップ１２２に示されるように、交差点のイ
メージが取り出される。このイメージは遠近法によるグ
ラフィカル・イメージ、写真、又はビデオ・イメージで
あってもよい。このイメージが、ステップ１２４に示さ
れるように表示される。そのイメージが表示された後、
プログラムはステップ１１８において新しい現在位置を
決定するためにループ・バックする。イメージが可動の
ビデオ・イメージである場合、ステップ１２４におい
て、新しい位置に関する新しい眺望イメージを取り出す
ために、この新しい現在位置が使用される。この方法で
は、自動車がその交差点を通過してしまうまで、可動ビ
デオ・イメージが自動車の視点と同期して保持される。
【００４２】勿論、普及型コンピューティング・クライ
アントのディスプレイ上に表示された特定のイメージが
街路又は道路に限定される必要はない。そのイメージ
は、任意の目標構造物、ビルディング、信号、道路等の
イメージであってもよい。
【００４３】上記の種々の方法は、ソフトウエアによっ
て選択的に起動され或いは再構成される汎用コンピュー
タにおいて都合よく実施されるけれども、そのような方
法がハードウエアにおいて、又はファーム・ウエアにお
いて，或いは必要な方法ステップを遂行するように構成
された更に特殊な装置において実行可能であることは当
業者には明らかであろう。
【００４４】更に、本願において使用されるように、普
及型コンピューティング「クライアント」は、任意の既
知の方法で又は今後開発される方法でインターネットの
ようなコンピュータ・ネットワークに直接的に又は間接
的に接続された又は接続可能な任意のコンピュータ又は
そのコンポーネントを意味するように広く解釈されるべ
きである。「ウェブ・サーバ」という用語も、コンピュ
ータ、コンピュータ・プラットフォーム、コンピュータ
又はプラットフォームに対する付加属性、或いはそれら
の任意のコンポーネントを意味するように広く解釈され
るべきである。勿論、「クライアント」は、ファイルを
リクエストする又は獲得するものを意味するように広く
解釈されるべきであり、「サーバ」は、ファイルをダウ
ンロードするエンィティである。
【００４５】まとめとして、本発明の構成に関して以下
の事項を開示する。
【００４６】（１）グラフィカル・ディスプレイを有す
る普及型コンピューティング・クライアントにおいて作
用する表示方法にして、前記グラフィカル・ディスプレ
イにおいてマップを表示するステップと、前記マップの
上にユーザの現在位置をプロットするステップと、前記
ユーザの現在位置が所定の目標構造物に接近する時、前
記ユーザのナビゲーションを助けるために前記目標構造
物の写真イメージを表示するステップと、を含む表示方
法。 （２）前記写真イメージを表示するステップの前に前記
写真イメージを検索するステップを含む上記（１）に記
載の表示方法。 （３）前記写真イメージは前記普及型コンピューティン
グ・クライアントと関連した記憶媒体から検索されるこ
とを特徴とする上記（２）に記載の表示方法。 （４）前記写真イメージは前記普及型コンピューティン
グ・クライアントが接続されているサーバから検索され
ることを特徴とする上記（２）に記載の表示方法。 （５）前記普及型コンピューティング・クライアントは
ワイヤレス接続を介してサーバに接続されることを特徴
とする上記（４）に記載の表示方法。 （６）前記ユーザの現在位置は全地球測位システムから
取り出されることを特徴とする上記（１）に記載の表示
方法。 （７）前記写真イメージはビデオのフレームであること
を特徴とする上記（１）に記載の表示方法。 （８）所望の移動方向を表す所定のグラフィカル標識を
表示するステップを更に含む上記（１）に記載の表示方
法。 （９）所望の移動方向を表す警告音を出力するステップ
を更に含む上記（１）に記載の表示方法。 （１０）グラフィカル・ディスプレイを有する自動車用
の普及型コンピューティング・クライアントにおいて作
用する表示方法にして、前記グラフィカル・ディスプレ
イにおいてマップを表示するステップと、前記マップの
上に自動車の現在位置をプロットするステップと、前記
自動車の現在位置が物理的な目標構造物に関する所定の
位置に接近する時、前記目標構造物のイメージを選択的
に検索するステップと、前記イメージを表示するステッ
プと、を含む表示方法。 （１１）前記イメージは前記普及型コンピューティング
・クライアントと関連した記憶媒体から検索されること
を特徴とする上記（１０）に記載の表示方法。 （１２）前記イメージは前記普及型コンピューティング
・クライアントが接続されているサーバから検索される
ことを特徴とする上記（１０）に記載の表示方法。 （１３）前記普及型コンピューティング・クライアント
はワイヤレス接続を介して前記サーバに接続されること
を特徴とする上記（１２）に記載の表示方法。 （１４）前記自動車の現在位置は全地球測位システムか
ら取り出されることを特徴とする上記（１０）に記載の
表示方法。 （１５）前記イメージは写真であることを特徴とする上
記（１０）に記載の表示方法。 （１６）前記写真はオフラインのイメージ収集プロセス
において収集されることを特徴とする上記（１５）に記
載の表示方法。 （１７）所望の移動方向を表す所定のグラフィカル標識
を表示するステップを更に含む上記（１０）に記載の表
示方法。 （１８）所望の移動方向を表す警告音を出力するステッ
プを更に含む上記（１０）に記載の表示方法。 （１９）グラフィカル・ディスプレイ及びブラウザを有
する普及型コンピューティング・クライアントにして、
前記グラフィカル・ディスプレイにおいてマップを表示
するための手段と、前記マップの上にユーザの現在位置
をプロットするための手段と、前記ユーザの現在位置が
所定の物理的な目標構造物に接近する時、前記ブラウザ
において前記目標構造物の写真イメージを表示するため
の手段と、を含む普及型コンピューティング・クライア
ント。 （２０）プロセッサと、グラフィカル・ディスプレイ
と、前記グラフィカル・ディスプレイにおいてマップを
表示するための手段と、前記マップの上にユーザの現在
位置をプロットするための手段と、前記ユーザの現在位
置が所定の物理的な目標構造物に接近することに応答し
て前記目標構造物のイメージを表示するための手段とを
含む普及型コンピューティング・クライアント。 （２１）グラフィカル・ディスプレイを有する普及型コ
ンピューティング・クライアントにおいて使用するため
のコンピュータ読み取り可能な媒体におけるコンピュー
タ・プログラム製品にして、前記グラフィカル・ディス
プレイにおいてマップを表示するための手段と、前記マ
ップの上にユーザの現在位置をプロットするための手段
と、前記ユーザの現在位置が所定の物理的な目標構造物
に接近することに応答して前記目標構造物の実際のイメ
ージを検索及び表示するための手段とを含むコンピュー
タ・プログラム製品。 （２２）前記実際のイメージと関連してナビゲーション
援助機能のグラフィカル標識を表示するための手段を更
に含む上記（２１）に記載のコンピュータ・プログラム
製品。 （２３）ブラウザを有する自動車用の普及型コンピュー
ティング・クライアントにおいて情報を表示するための
方法にして、前記自動車の現在位置を表すマップを表示
するステップと、ユーザが前記マップにおける所定位置
に接近する時、前記所定位置において物理的な目標構造
物のイメージを表示するステップと、を含む方法。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施するに当たって有用である例示的
な普及型コンピューティング・クライアント装置の概略
図である。
【図２】本発明の普及型コンピューティング・クライア
ントが使用される代表的なクライアント・サーバ・アー
キテクチャの概略図である。
【図３】自動車内で接続された普及型コンピューティン
グ・クライアント装置の概略図である。
【図４】本発明の代表的な実施例において与えられたマ
ップの例示的な表示である。
【図５】本発明の教示するところに従って写真イメージ
を表示するように拡張された図４の例示的表示である。
【図６】本発明の望ましい制御ルーチンのフローチャー
トである。
【符号の説明】
１０ 普及型コンピューティング・クライアント装置 １２ グラフィカル・ディスプレイ ４２ ワイヤレス・データ・リンク

Claims (23)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】グラフィカル・ディスプレイを有する普及
    型コンピューティング・クライアントにおいて作用する
    表示方法にして、 前記グラフィカル・ディスプレイにおいてマップを表示
    するステップと、 前記マップの上にユーザの現在位置をプロットするステ
    ップと、 前記ユーザの現在位置が所定の目標構造物に接近する
    時、前記ユーザのナビゲーションを助けるために前記目
    標構造物の写真イメージを表示するステップと、 を含む表示方法。
  2. 【請求項２】前記写真イメージを表示するステップの前
    に前記写真イメージを検索するステップを含む請求項１
    に記載の表示方法。
  3. 【請求項３】前記写真イメージは前記普及型コンピュー
    ティング・クライアントと関連した記憶媒体から検索さ
    れることを特徴とする請求項２に記載の表示方法。
  4. 【請求項４】前記写真イメージは前記普及型コンピュー
    ティング・クライアントが接続されているサーバから検
    索されることを特徴とする請求項２に記載の表示方法。
  5. 【請求項５】前記普及型コンピューティング・クライア
    ントはワイヤレス接続を介してサーバに接続されること
    を特徴とする請求項４に記載の表示方法。
  6. 【請求項６】前記ユーザの現在位置は全地球測位システ
    ムから取り出されることを特徴とする請求項１に記載の
    表示方法。
  7. 【請求項７】前記写真イメージはビデオのフレームであ
    ることを特徴とする請求項１に記載の表示方法。
  8. 【請求項８】所望の移動方向を表す所定のグラフィカル
    標識を表示するステップを更に含む請求項１に記載の表
    示方法。
  9. 【請求項９】所望の移動方向を表す警告音を出力するス
    テップを更に含む請求項１に記載の表示方法。
  10. 【請求項１０】グラフィカル・ディスプレイを有する自
    動車用の普及型コンピューティング・クライアントにお
    いて作用する表示方法にして、 前記グラフィカル・ディスプレイにおいてマップを表示
    するステップと、 前記マップの上に自動車の現在位置をプロットするステ
    ップと、 前記自動車の現在位置が物理的な目標構造物に関する所
    定の位置に接近する時、前記目標構造物のイメージを選
    択的に検索するステップと、 前記イメージを表示するステップと、 を含む表示方法。
  11. 【請求項１１】前記イメージは前記普及型コンピューテ
    ィング・クライアントと関連した記憶媒体から検索され
    ることを特徴とする請求項１０に記載の表示方法。
  12. 【請求項１２】前記イメージは前記普及型コンピューテ
    ィング・クライアントが接続されているサーバから検索
    されることを特徴とする請求項１０に記載の表示方法。
  13. 【請求項１３】前記普及型コンピューティング・クライ
    アントはワイヤレス接続を介して前記サーバに接続され
    ることを特徴とする請求項１２に記載の表示方法。
  14. 【請求項１４】前記自動車の現在位置は全地球測位シス
    テムから取り出されることを特徴とする請求項１０に記
    載の表示方法。
  15. 【請求項１５】前記イメージは写真であることを特徴と
    する請求項１０に記載の表示方法。
  16. 【請求項１６】前記写真はオフラインのイメージ収集プ
    ロセスにおいて収集されることを特徴とする請求項１５
    に記載の表示方法。
  17. 【請求項１７】所望の移動方向を表す所定のグラフィカ
    ル標識を表示するステップを更に含む請求項１０に記載
    の表示方法。
  18. 【請求項１８】所望の移動方向を表す警告音を出力する
    ステップを更に含む請求項１０に記載の表示方法。
  19. 【請求項１９】グラフィカル・ディスプレイ及びブラウ
    ザを有する普及型コンピューティング・クライアントに
    して、 前記グラフィカル・ディスプレイにおいてマップを表示
    するための手段と、 前記マップの上にユーザの現在位置をプロットするため
    の手段と、 前記ユーザの現在位置が所定の物理的な目標構造物に接
    近する時、前記ブラウザにおいて前記目標構造物の写真
    イメージを表示するための手段と、 を含む普及型コンピューティング・クライアント。
  20. 【請求項２０】プロセッサと、 グラフィカル・ディスプレイと、 前記グラフィカル・ディスプレイにおいてマップを表示
    するための手段と、 前記マップの上にユーザの現在位置をプロットするため
    の手段と、 前記ユーザの現在位置が所定の物理的な目標構造物に接
    近することに応答して前記目標構造物のイメージを表示
    するための手段とを含む普及型コンピューティング・ク
    ライアント。
  21. 【請求項２１】グラフィカル・ディスプレイを有する普
    及型コンピューティング・クライアントにおいて使用す
    るためのコンピュータ読み取り可能な媒体におけるコン
    ピュータ・プログラム製品にして、 前記グラフィカル・ディスプレイにおいてマップを表示
    するための手段と、 前記マップの上にユーザの現在位置をプロットするため
    の手段と、 前記ユーザの現在位置が所定の物理的な目標構造物に接
    近することに応答して前記目標構造物の実際のイメージ
    を検索及び表示するための手段とを含むコンピュータ・
    プログラム製品。
  22. 【請求項２２】前記実際のイメージと関連してナビゲー
    ション援助機能のグラフィカル標識を表示するための手
    段を更に含む請求項２１に記載のコンピュータ・プログ
    ラム製品。
  23. 【請求項２３】ブラウザを有する自動車用の普及型コン
    ピューティング・クライアントにおいて情報を表示する
    ための方法にして、 前記自動車の現在位置を表すマップを表示するステップ
    と、 ユーザが前記マップにおける所定位置に接近する時、前
    記所定位置において物理的な目標構造物のイメージを表
    示するステップと、 を含む方法。
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