JPH0690596B2

JPH0690596B2 - 電子地図表示装置

Info

Publication number: JPH0690596B2
Application number: JP60094616A
Authority: JP
Inventors: 陸眞小川; 雅基山本; 邦宏石川; 健三伊藤
Original assignee: 日本電装株式会社
Priority date: 1985-04-30
Filing date: 1985-04-30
Publication date: 1994-11-14
Anticipated expiration: 2009-11-14
Also published as: CA1250033A; JPS61251890A; US4737916A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は記憶された地図データを視覚的に表示する電子
地図表示装置に関し、特に自動車等に載置して用いるの
に好適な電子地図表示装置に関する。

［従来の技術］従来、自動車などにおいて、運転者が目的地へ到達する
ため、迅速に必要な地図が検索できる電子地図表示装置
なるものが用いられている。

この装置は、磁気ディスク、光ディスクなどの大容量記
憶手段に必要な地域の地図データを記憶させておき、選
択スイッチ等で、車両周辺の地域を指定しその地図をCR
Tなどに表示するものである。

この表示のためのデータの記憶方式は一般的にはイメー
ジパターン方式に限られていた。イメージパターン方式
とは地図の画像を、そのまま記憶する方式を言う。例え
ば地図画像を細分割し、各分割１単位を１つのディジタ
ル情報として、その地図座標に対応した配列で記憶して
おくものである。

このような電子地図表示装置は、ドライブに地図帳を携
帯する必要がなく、かつ必要な場所の検索も容易であ
る。

［発明が解決しようとする問題点］上記のイメージパターン方式は地図上の点全てを記憶す
るものであるため、極めて大量の記憶領域を必要とし、
記憶媒体を大型化するか、あるいは、表示の制限をして
記憶量を小さくする必要があった。

又、イメージパターン方式の記憶内容では、その地図の
要素の構造が識別できず、データを変換して表現形式を
かえることは、極めて困難であり、必要となる表現形
式、例えば拡大、縮小毎、分解能のちがい毎、又は色ち
がい毎に全画面のデータを記憶する必要があった。

更に、データの一部の変更・訂正も全データの入れ替え
が必要となるという問題があった。

更に、イメージパターン方式では、拡大・縮小処理をす
ると、当然ながら表示しているものの全てが拡大・縮小
してしまう。例えば、ある縮尺で道路が見やすい表示が
なされている場合でも、縮小すると道路が細くなり背景
に紛れて見にくくなり、逆に拡大すると道路が太くなり
過ぎて画面を覆ってしまい、地図としての用をなさなく
なる。

また、イメージパターン方式以外の方式として、構造化
データ方式が存在した。この構造化データ方式は、地図
のデータ量を少なくする効果がある。しかし、この構造
化データ方式は、そのデータを演算し表示データに変換
して初めてイメージとして捉えられる表示が可能とな
る。従ってイメージパターン方式のように、行政界等の
複雑な形状の背景を入れて、通常の地図帳のごとく見や
すい表示をするためには、複雑な境界の座標を求めてそ
の中を塗りつぶす演算処理が必要となる。このため、表
示するまでの演算処理に膨大な時間がかかり、目的とす
る場所の迅速な表示は困難であった。ましてや、実用
上、表示装置の移動に合わせてその表示を円滑に変化さ
せてゆくことなど不可能に近かった。

このように、通常の地図帳のように表示するためには、
イメージパターン方式では記憶量が膨大となり常に適切
な表示とならないという問題があり、また構造化データ
方式では表示が遅いという問題があり、特に自動車等に
搭載して用いるにはこれらの問題は少なからず障害とな
っていた。

そこで、迅速に目的の場所が表示ででき、かつ拡大・縮
小を行なっても、表示が見にくくならず、記憶量も比較
的少なくてすむ電子地図表示装置を目的として、本発明
を完成したものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の電子地図表示装置は第１図に例示するごとく、複数の所定領域の個々において、道路を複数の地点間の
連結線表示にて形成するための複数の地点を示す構造化
データを記憶した構造化データ記憶手段と、複数の所定
領域の個々において、その領域内における図形イメージ
を示すパターンデータを記憶したパターンデータ記憶手
段と、前記複数の所定領域の中の特定の領域を選択する領域選
択手段と、この領域選択手段にて選択した領域に対応した前記パタ
ーンデータの表示形態に応じて、前記構造化データから
その領域内における複数の連結線表示データを作成する
ととともに、前記選択した領域に対応した前記パターン
データと前記作成した連結線表示データとから合成され
た表示データを作成する表示データ作成手段と、この表示データ作成手段にて作成された表示データに基
づき、表示すべき領域の地図表示を行う表示手段と、を備えたことを特徴とする。

〔作用〕

道路の表示については、連結線表示にて形成するための
複数の地点を示す構造化データとして記憶し、必要に応
じて線形状の表示データに変換している。背景等の他の
表示データについては、形状を演算する必要の無いパタ
ーンデータを用いている。

従って、少ない記憶量で十分な道路データを記憶でき、
拡大・縮小処理を実施しても地図帳のような背景の中に
適切な線が表された見やすい表示を行うことができる。

即ち、この道路には構造化データ、背景等にはパターン
データという特殊なデータ構成を採用しているため、如
何なる拡大・縮小処理が行われても、道路は予め設定さ
れた通りの線を引くのみである。このため、道路が背景
に紛れたり、いたずらに太くなったりすることがない。

従って通常の地図帳のごとく、パターンデータから直ち
に得られる背景の中に、常に明確な形状で道路が表示さ
れ、見やすい表示が実現できる。しかも、構造化データ
は線で表される道路に限っているので、表示データに変
換する処理も迅速にできる。

こうして本発明は、地図帳的な見やすさ、小型化、迅速
化という自動車等の移動体に搭載されるべき条件に適合
する作用を有する。

以下、第２図以降の図面を参照しつつ本発明電子地図表
示装置の一実施例を説明する。

［実施例］第２図は本実施例のブロック図を示す。本装置は、操作
部２、地図データ記憶装置３、制御装置４およびCRTデ
ィスプレイ５から構成される。操作部２は運転者等によ
り電子地図表示装置を使用するに当たって操作される。
地図データ記憶装置３は、所定の地図データが予め記憶
されている。制御装置４は、CPU4a1、ROM4a2、RAM4a3お
よび1/O4a4等を有するマイクロコンピュータ、更に表示
コントローラ（CRTコントローラ）4bを備え、演算と表
示コントロールとを実行する。CRTディスプレイ５は表
示コントローラ4bにコントロールされて所定の画像を表
示する。

上記操作部２は、表示すべき地域を選択する選択キー、
現在表示中の地図即ち現在表示地図を１ランク拡大させ
る支持を行なうための拡大キー、現在表示地図を１ラン
ク縮小させるための縮小キー、現在表示地図を１ランク
疎にするための疎キー、及び現在表示地図を１ランク密
にするための密キー等を有する。

上記制御装置４のマイクロコンピュータ4aのRAM4a 3に
はCRTディスプレイ５の表示内容を直接表わすビデオRAM
（VRAM）領域が設けられており、表示コントローラ4bは
このVRAM領域に直線アクセスしてその内容を1:1の対応
でCRT5に表示している。又、文字データについても別個
VRAM領域が設けられVRAMに記入されたコードに応じた文
字をCRTディスプレイ５に表示している。

地図データ記憶装置３は光ディスク記憶装置からなり、
光ディスク中にディジタル的に地図データが記憶されて
いる。データの読み出しは、レーザ光により、即時に必
要データが読み出され制御装置４に送られて、処理され
る。

この光ディスク中のデータは第３図（イ）に示すごと
く、構造化データ記憶手段に記憶されるべきデータとし
ての構造化データD2と、パターンデータ記憶手段に記憶
されるべきデータとしてのイメージパターンデータD1と
から構成されている。

イメージパターンデータD1は、例えば第３図（ロ）に示
すごとく、地域別イメージパターン地図データの識別信
号であるヘッダー11と地域イメージパターンデータ列12
とからなる。地域イメージパターン列12は表示すべき地
図のサイズ（例えば縮尺100万分の１、2.5万分の１等）
別データ列13から構成され、該データ列13の先頭はデー
タ毎に1:1に対応し、各データ開始番地を記録するポイ
ンタ13aが記憶されている。

この内、サイズ０、即ち最も縮尺されたもの（例えば10
0万分の１）は、中部地方といった大きな地域を表わす
地方別データ列14から構成され、該データ列14の先頭は
地方毎に1:1に対応し、各地方別データ開始番地を記録
するポインタ14aが記憶されている。このサイズ０の表
示の場合、イメージパターンデータは地方別データ列14
からデータが読み取られる。

次にサイズ１、即ち２番目に縮尺の程度の高いもの（例
えば50万分の１）は、まず１段目はサイズ０と同様な区
分がなされている。しかし、この各地方毎に更に細分さ
れ、各地方別データは愛知県といったより狭い地域を表
わす県別データ列17から構成され、該データ列17の先頭
は県毎に1:1に対応し、各県別データ開始番地を記録す
るポインタ17aが記憶されている。このサイズ１の表示
の場合、イメージパターンデータは県別データ列17から
データが読み取られる。

次に、サイズ２、即ち３番目に縮尺の程度の高いもの
（例えば25万分の１）はまず１段目はサイズ０と同様な
区分がなされ、２段目はサイズ１と同様な区分がなされ
ている。しかし、この各県毎に更に細分され、各県別デ
ータは名古屋といったより狭い地域を表わす市別データ
列19から構成され、該データ列19の先頭は市毎に1:1に
対応し、各市別データ開始番地を記録するポインタ19a
が記憶されている。このサイズ２の表示の場合、イメー
ジパターンデータは市別データ列19からデータが読み取
られる。

他のサイズ３〜５も更に段階的に細かく区分された地域
のイメージパターンが記憶されている。

制御装置４はヘッダー11からイメージパターンデータの
場所を検索し、ポインタ13aをたよりに、必要サイズの
先頭番地を検索し、次にポインタ14a、17a、19a等によ
り必要な地域のイメージパターンデータを記憶装置３か
ら読み出しVRAMに書き込むことになる。

一方、構造化データD2は例えば第３図（ハ）に示すごと
く、地方別構造化地図データの識別記号であるヘッダー
21と、主要な交差点等の地点に関する地点データ列22
と、国道等のルートに関するルートデータ列23と、種々
のサービスに関する記事データ列24とからなる。地点デ
ータ列22は愛知県についての愛知県地点データ列など該
当地方に属する県地点データ列群25とそのポインタ25a
を有し、県地点データ列群のうち例えば愛知県地点デー
タ列は愛知県に属する名古屋市についての名古屋市地点
データ列など当該県に属する地点データ列群26とそのポ
インタ26aを有し、市地点データ列群26のうち例えば名
古屋市地点データ列は名古屋市に属する主要な地点につ
いての地点データ27−1,27−2,…からなる地点データ群
を有し、各地点データ27−1,27−2,…は地点番号，地点
レベル，地点種別，当該地点の地球座標のＸ成分、Ｙ成
分のデータからなる。ルートデータ列23は＃１ルートデ
ータ列28−1,＃２ルートデータ列28−2,…，＃Ｎルート
データ列28−Ｎと、これらルートデータ列28−1,28−2,
…,28−Ｎに１対１に対応するポインタ29−1,29−2,…,
29−ｎとからなり、各ルートデータ列28−1,28−2,…,2
8−Ｎはルート番号，ルートレベル，ルート種別，当該
ルートを形成する地点についての地点番号群及びルート
終了識別データからなる。記事データ列24は交差点名称
データ列30−1,ルート名称データ列30−2,…，目印名称
データ列30−Ｍと、これら名称データ列30−1,30−2,
…,30−Ｍに１対１に対応するポインタ30−1a,30−2a,
…,30−Maとからなり、交差点名称データ列30−１は地
点番号，名称レベル，交差点名称の交差点データ31−1,
31−2,…からなる交差点データ群を有し、ルート名称デ
ータ列30−２はルート番号，名称レベル，ルート名称の
ルートデータ32−1,32−2,…からなるルートデータ群を
有し、また目印名称データ30−Ｍは地点番号，名称レベ
ル，目印名称の目印データ33−1,33−2,…からなる目印
データ群を有する。

ここで、上記ルート種別とは国道，高速道路，一般道
路，鉄道，海岸線など当該ルートの種類を表わすもので
あり、上記地点種別とは、一般交差点，一般道路の立体
交差点，インターチェンジ，一般道路と高速道路との交
差点，一般道路と鉄道との交差点など当該値地点の種類
を表わすものである。

次に上記制御装置４にて実行される処理を第４図のフロ
ーチャートに基づいて説明する。

まず処理に開始されるとステップ101にて初期設定がな
され、変数，フラグ等がクリア、あるいは初期値に設定
される。次にステップ102にて操作部２からの「表示を
設定する」との入力があったか否かが判定される。入力
がなければ、このまま入力待ちとなる。

表示設定の入力があればステップ103に処理が移り、表
示地域選択用のメニューを表示するとともに、該メニュ
ーに対する操作部２からの信号を入力する。例えばメニ
ューは、他方→県→市→…の順に表示され、各地方，
県，市と順に選択でさるようにされている。

次にステップ104に移り、操作部２からの入力に応じた
地域のイメージパターンデータを、記憶装置３から読み
込む。次にステップ105にて直接VRAMに書き込まれる。

この時、表示コントローラ4bがVRAMより読み取ってCRT5
に表示した内容は道路の表示のない、地図である。例え
ば、行政界，川，海岸線，ゴルフ場等が表示されてい
る。この状態は一瞬である。

次にステップ106にて、操作部２の入力に応じた地域の
構造化データが入力される。次にステップ107にて、構
造化データが、VRAM上に書くべき形のデータに変換され
る。即ち、基準点のみのデータであれば、所定座標系で
表わされた位置をVRAM上の番地に変換し更に基準点間を
結ぶ直線の表示部分の番地が算出される。次にステップ
108にて、これらのデータがVRAM上に書き込まれる。VRA
Mには既にイメージパターンデータによる道路のない地
図が書き込まれており、道路データはその上から書き込
まれることになる。こうして、地図の全ての要素がVRAM
に書き込まれ、表示コントローラ4bにより完全な地図が
CRTディスプレイ５上に表示されることになる。

こうして再度、処理はステップ102に移り、同様な処理
を繰り返すことになる。ステップ102で操作部２からの
入力がなければ、上述した表示状態を保持し続ける。

次に上記のフローチャートの内、ステップ104,105に該
当する詳細な処理の一例を第５図（イ）図示のフローチ
ャートを参照して説明する。

まず、ステップ150にて、メニューによる入力結果か
ら、表示サイズｍを決定する。メニューによる入力は、
例えば刈谷市を選ぶとすれば、第３図（ロ）に示すごと
く、まず、地方メニューから１番目の中部地方を選び、
次に県メニューから１番目の愛知県を選び、更に市メニ
ューから２番目の刈谷市を選ぶというように選択し、各
メニューにおける選択番号は、RAM4a 3の変数Ｐ（ｍ）
部分に記憶される。地方メニュー用の変数Ｐ（０）には
１を、県メニュー用の変数Ｐ（１）には１を、市メニュ
ー用の変数Ｐ（２）には２を設定しておく。もし最も小
さい地域まで選べばＰ（５）まで数値が設定され、サイ
ズｍは５となる。ここで市メニュー［Ｐ（２）］までし
か選択されていないので、サイズｍ＝２ということにな
る。

次にステップ152にてサイズの先頭番地を表わしている
ポインタ群13aの内、ｍ＋１番目のポインタに記憶され
ている番地を変数Adに設定する。

次にステップ154にて、カウンタＳをクリアする。次に
ステップ156にてＳとｍとが一致しているか否かを判定
する。ｍ＝２であるので、「NO」と判定され、次にステ
ップ158が実行される。ここではAd番地から記憶された
ポインタ群の内、Ｐ（Ｓ）番目、即ちＰ（Ｓ）＝Ｐ
（Ｏ）＝１であるので１番目のポインタに表わされた番
地をAdに設定する。即ち中部地方のデータの先頭番地が
Adに設定されたことになる。

次にステップ160にてＳがインクリメントされ、Ｓ＝１
となる。

次にステップ156に戻り、Ｓ＝ｍか否かが判定される。
この時Ｓ＝１でｍ＝２であるので「NO」と判定され、再
度ステップ158が実行される。ここではAd番地から記憶
されたポインタ群の内、Ｐ（Ｓ）番目、即ちＰ（Ｓ）＝
Ｐ（１）＝１であるので１番目のポインタに表わされた
番地をAdに設定する。即ち愛知県のデータの先頭番地が
Adに設定されたことになる。

次にステップ160にてＳがインクリメントされ、Ｓ＝２
となる。

次にステップ156に戻り、Ｓ＝ｍか否かが判定される。
この時Ｓ＝２でｍ＝２であるので「YES」と判定され、
次にステップ162が実行される。ここではAd番地から記
憶されたポインタ群の内、Ｐ（Ｓ）番目、即ちＰ（Ｓ）
＝Ｐ（２）＝２であるので２番目のポインタに表わされ
た番地からデータを一画面分読み取り、VRAMへ書き込む
処理がなされる。このようにして、メニューで選択され
た地域のイメージパターンによる背景の画面表示がなさ
れる。

もし、ｍ＝５であれば、ステップ156の判定で「NO」が
更に繰り返され、最も狭い地域が表示されることにな
る。

次に上記フローチャートの内、ステップ106〜108に該当
する詳細な処理の例を第５図（ロ）図示の概略フローチ
ャートを参照して説明する。

まず、ステップ201を実行し、地図データ記憶装置３の
ルートデータ列23における先頭ポインタ29−１の内容を
読み出す。

次にステップ202を実行し、全ポインタ29−１ないし29
−Ｎの内容が読み出されたか否かを判断する。

この時点では先頭ポインタ29−１の内容が読み出された
直後であるため、判定結果は「NO」となり、次にステッ
プ203を実行する。

ステップ203では、＃ｉポインタ（この時点では先頭ポ
インタ29−１）が指示する＃ｉルートデータ列（＃１ル
ートデータ列28−１）のルートレベルデータを読み出
す。ここでルートレベルデータは各ルートに対して割り
付けた相対的重要度である。

次にステップ204を実行し、ルートレベルが表示可能レ
ベルであるか否か、換言すれば＃ｉルート（＃１ルー
ト）が上述の如く指定されたサイズに対して表示される
べき重要度を有するルートであるか否かを判断する。

＃ｉルート（＃１ルート）が表示されなくても良いルー
トである場合には、ステップ205を実行してポインタの
更新、即ち次ポインタ（＃２ポインタ29−２）の内容を
読み出し、ステップ202に戻る。

一方＃ｉルート（＃１ルート）が表示すべきルートであ
る場合には、次にステップ206を実行し、＃ｉルートデ
ータ列（＃１ルートデータ列28−１）のルート種別デー
タを読み出す。

次にステップ207を実行し、＃ｉルートデータ列（＃１
ルートデータ列28−１）の地点番号データ（この時点で
は先頭の地点番号データ）を読み出す。

次にステップ208を実行し、＃ｉルートデータ列（＃１
ルートデータ列28−１）のルート終了データが読み出さ
れたか否かを判断する。

この時点においては先頭地点番号データが読み出された
直後であることから判定結果は「NO」となり、次にステ
ップ209を実行し、当該地点番号（先頭地点番号）に一
致する地点データ列22における地点番号に与えられた地
点レベルデータが読み出し、当該地点が上記の如く指定
されたサイズに対して表示されるべき重要度をもった地
点であるか否かを判断する。上記地点レベルデータは既
に第４図のステップ103におけるメニューに対する入力
結果から選択されているものである。

この地点が表示されなくても、良い地点である場合に
は、次にステップ207に戻り＃ｉルートデータ列（＃１
ルートデータ列28−１）における次の地点番号を読み出
す。

一方この地点が表示すべき地点である場合には、次にス
テップ210を実行し、＃ｉルートデータ列（＃１ルート
データ列28−１）において最初に抽出された地点番号で
あるか否かを判断する。

この時点においては最初の地点番号であることから判定
結果な「YES」となり次にステップ211ないし214を実行
し、この地点の地球座標Ｘ成分及び地球座標Ｙ成分を読
み出し、この地球座標点（X,Y）を表示座標点（X1,Y1）
へ変換し、更に表示座標点（X1,Y1）が属する領域Ａを
求める。

上記座標変換処理は、地球座標系を表わす第６図
（イ）、及び表示座表系を表わす第６図（ロ）に示す如
く、まず表示座標系における斜線を施した領域（CRT
ディスプレイ５の地図表示エリアに相当する。）の原点
（0,0）と１対１に対応する地球座標系の地球座標（X,
Y）に相当する（MPOS,BPOS）を求め、次に求まった点
（MPOS,BPOS）を基に今対象となっている地点の地球座
標（LPOS,APOS）を表示座標系の点（X1,Y1）に座標変換
する。

ここで、上記点（MPOS,BPOS）は次のようにして求めら
れる。まず現在地又は行政区指定の場合における行政区
地点群のうちの中心点（第７図（イ））を地球座標系に
おける表示地図中心座標（MAPCENX,MAPCENY）として決
定し、次にこの座標データMAPCENX,MAPCENYと、CRTディ
スプレイ５の地図表示画面のドット数a,b（第７図
（ロ））と、指定されたサイズに応じて定まる単位経度
当りのドット数LDOT、単位緯度当りのドット数ADOTとを
パラメータとする次の式 MPOS＝MAPCENX−b/LDOT BPOS＝MAPCENY＋a/ADOT から点（MPOS,BPOS）を求める。そして点（X,Y）は次の
式 X1＝（LPOS−MPOS）×LDOT Y1＝（BPOS−APOS）×ADOT から求まる。

なお第７図（イ）図示の行政区間指定地図の中心点の座
標は、行政区の、東端、西端北端、南端、の４点（α、
β、γ、δ）の地球座標から、次の式 MAPCENX＝（東端の経度−西端の経度）/2 MAPCENY＝（北端の緯度−南端の緯度）/2 により求められる。

一方上記領域決定処理は、上述した如き座標変換処理に
より求められた表示座標点（X1,Y1）が第８図（イ）に
図示する如く分割された領域０ないしVIIIのうちいずれ
の領域に属するかを判断することにより行われる。尚、
この第８図（イ）において、領域IVは第６図（ロ）図示
の斜線領域、即ち地図表示領域に対応している。

上述したステップ214で表示座標点（X1,Y1）が属する領
域Ａが求まると、次にステップ207に戻り、＃ｉルート
データ列（＃１ルートデータ列28−１）の次の地点番号
を読み出す。

次にステップ208を実行し、ルート終了か否かを判断
し、ルート終了でないと、次にステップ209を実行し、
この地点番号の地点レベルが表示可能レベルか否かを判
断し、表示可能レベルでない場合にはステップ207に戻
り、一方表示可能レベルである場合には、次にステップ
210を実行し、この地点番号が＃ｉルートデータ列（＃
（１ルートデータ列28−１）において最初に抽出された
地点番号であるか否かを判断する。

この時点においては、既に最初の地点番号が抽出された
後であることから、この判断結果は「NO」となり、次に
ステップ215ないし218を順次実行し、上記ステップ211
ないし214の処理と同様な処理が行われる。即ち、この
地点番号（＃ｊ地点番号）の地球座標（X,Y）を表示座
標（X2,Y2）に変換すると共に表示座標（X2,Y2）が属す
る領域Ｂを求める。

次にステップ219を実行し、点（X1,Y1）と点（X2,Y2）
との連結表示を行なうべきか否か、即ち上記領域Ａと上
記領域Ｂとが特定の関係を有するか否かを判断する。こ
こでこの判断処理は、第８図（イ）と第８図（ロ）とに
示す如く、例えば、表示座標（X1,Y1）が第０領域に属
し、かつ他の表示座標（X2,Y2）が第０、Ｉ、II、III、
VI領域のいずれかに属している場合には特定の関係を有
していない（第８図（ロ）における×印で示す。）もの
と判断し、表示座標（X1,Y1）が第０領域に属し、かつ
他の表示座標（X2,Y2）が第IV、Ｖ、VII、VIII領域のい
ずれかに属している場合には特定の関係を有している
（第８図（ロ）における○印で示す。）ものと判断す
る。その他の組み合わせについては第８図（ロ）に図示
する通りである。

領域Ａと領域Ｂとが特定の関係を有していない場合に
は、次にステップ220ないし221を実行し、領域Ａを領域
Ｂとする領域更新処理及び座標（X1,Y1）を（X2,Y2）と
する座標更新処理を行い、ステップ107に戻る。

一方特定の関係を有する場合には、次にステップ222を
実行し、点（X1,Y1）と点（X2,Y2）との連結線をルート
種別に応じて表示画面上に表示する。即ち、例えば＃ｉ
ルート（＃１ルート）が国道である場合には、他のルー
トに比べ輝度を高めてルート表示を行うようにする。そ
してステップ220、221を実行し領域更新処理及び座標更
新処理を行い、ステップ207に戻る。

以後、＃ｉルート（＃１ルート）のルート終了データが
読み出されるまで、ステップ207、208、209からなるル
ート、又はステップ207、208、209とステップ210、215
ないし222（場合によっては222を除く。）とからなるル
ートのいずれかが選択実行され、＃ｉルート（＃１ルー
ト）についてのルート表示が行われてゆく。

そして＃ｉルート（＃１ルート）のルート終了データが
読み出されると、ステップ208の判定結果が「YES」に反
転することから次にステップ205が実行されポインアの
更新処理が行われ、次のルート（＃２ルート）について
の処理が上記＃１ルートの処理と同様に行われる。

以後各ルートデータ列について上記と同様の処理が順次
実行され、＃Ｎルートデータ列28−Ｎについての処理が
終了すると、ステップ202により全ポインタの内容が読
み出されたことが判断され、第５図（ロ）図示の処理が
完了する。

以上の説明から明らかな如く、制御装置４は、切換手段
例えば操作部２から指令を受けると、地図データ記憶装
置３の各ルートデータ列のうちから当該指定に対応する
レベルを有するルートであって当該ルートのうち当該指
定に対応するレベルを有する地点を抽出し、この抽出さ
れた地点について座標変換を行い、隣接する２つの地点
が特定の関係を有するか否かを判断し、特定の関係を有
する場合にはルート種別に応じた輝度で２地点間を連結
表示する。

上記の如き構成において、地図データ記憶装置３上の地
図データにおけるレベルデータと、キー操作により設定
されるサイズｍとの関係は次の表（イ）の通りである。

具体的に述べると、縮尺100万分の１に対応するサイズ
０が設定されると、レベルデータとして「０」が予め与
えられているルート及び地点のみがCRTディスプレイ５
上に表示され得る対象とされ、また縮尺50万分の１に対
応するサイズ１が設定されると、レベル情報が「０」又
は「１」のルート及び地点のみが表示対象とされ、その
他のサイズと表示対象との関係についても上記と同様で
ある。

通常はサイズとレベルとの関係は上記表（イ）の如きも
のとされるが、疎キーまたは密キーが操作されると、各
キーの１回の操作により両者の関係は次の表（ロ）、
（ハ）のように更新される。なお表（ロ）は密キーが１
回操作された場合にそれぞれ対応している。

具体的に述べると、例えば現在サイズ３に対応する地図
が表示されている状態において、疎キーが１回操作され
ると、それまでレベル「０」，「１」，「２」，「３」
のいずれかを有する地点又はルートが表示対象とされて
いたのが、レベル「０」，「１」，「２」のいずれかを
有する地点又はルートが表示対象とされるようになり、
従ってレベル３の地点又はルートが表示対象から除外さ
れ、表示される地図が疎になる。一方、同様にサイズ３
指定の地図が表示されている状態において、密にキーが
１回操作されると、新たにレベル「４」の地点又はルー
トが表示対象に加えられ、表示地図が密になる。

第４図、第５図（イ），（ロ）の処理では、サイズは自
動的に決定したが、拡大，縮小キーでサイズを直接、指
定するようにしてもよい。

次に、第９図（イ）〜第12図（ニ）を参照してCRTディ
スプレイ５の表示形態の例を説明する。

（１）まず、その基本的な例として、第９図（イ），
（ロ）にCRTディスプレイ５の表示画面を示す。

操作者のキー操作又は制御装置４の内部処理により表示
すべき地域の地図とそのサイズが指定されると、イメー
ジパターンデータD1から該当データが読み出され第９図
（イ）に示すごとくの画面がCRTディスプレイ５上に一
瞬にして表示される。ここで、表現されているのは道路
を除いた地図であり、行政界301、市街地302、ゴルフ場
303等が表示されている。ただし、各境界線は、その曲
率は低分解能で記憶してある。そのため直角に折れた折
線状の表示となっている。

次に構造化データD2から該当データが読み出され、第９
図（ロ）に示すごとく、主要道路304の表示が上記イメ
ージパターンの表示の上に重ねて表示される。道路304
の表示は、高分解能で滑らかに描かれる。イメージパタ
ーンデータD1を低分解能データにしたのは、通常、車両
走行に重要な道路304と行政界301等との明確な区別を視
覚的に達成するためである。

（２）次に拡大処理がなされる場合の例として、第10図
（イ）〜（ハ）にCRTディスプレイ５の表示画面を示
す。

操作者のキー操作又は制御装置と４の内部処理により表
示地図を拡大すべき旨が指定されると、現在例えば第10
図（イ）に図示する如き地図が前記第９図（イ），
（ロ）の処理と同様にして表示されているとすると、制
御装置４において第10図（イ）における破線で囲まれた
領域Ａについて拡大処理が実行され、CRTディスプレイ
５画面上の地図は例えば第10図（ロ）に図示する如き比
較的詳細なものとする。その後、更に拡大指定がなされ
ると、今後は第10図（ロ）における破線包囲領域Ｂにつ
いての拡大処理が実行され、CRTディスプレイ５画面上
には第10図（ハ）に図示する如き一層詳細な地図が表示
されるようにする。尚、第10図（イ）における点a,bは
それぞれ第10図（ロ）における点a,bと同一地点を表わ
し、第10図（ロ）における点ａないしｈはそれぞれ第10
図（ハ）における点ａないしｈと同一地点を表わす。

一方表示地図を縮小すべき旨が指定された場合には、上
述した如き拡大処理による表示形態の遷移とは逆の遷移
がなされるようにする。即ち、第10図（ハ）図示の表示
地図を第10図（ロ）の表示地図に、更に第10図（イ）の
表示地図に変化させるようにする。

この拡大処理において、イメージパターンデータについ
ては、前記第４図のステップ104の処理にて新たに領域
A,Bのために用意されているイメージパターンデータを
光ディスクより読み取ってVRAMに書き込み、道路用の構
造化データについては、同一データにレベルの低いデー
タを加えて、座標系統のスケールを拡大用に変換し、イ
メージパターンデータの上からVRAMに書き込む処理がな
される。

縮小はこれと逆に、イメージパターンを大きい領域を表
わすデータに全面的に変換していき、構造化データは、
レベルの低いデータを落していき、座標系のスケールを
縮小用に変換し、イメージパターンデータの上からVRAM
に書き込む処理がなされる。

（３）次に同一サイズで道路の表示密度を変化させて表
示する場合の例として、第11図（イ）〜（ハ）にCRTデ
ィスプレイ５の表示画面を示す。

操作者のキー操作又は制御装置４の内部処理により表示
地図を密にすべき旨が指定されると、現在例えば第11図
（イ）に図示する如き地図が表示されているとすると、
制御装置４において密化処理が実行され、CRTディスプ
レイ５画面上に例えば第11図（ロ）に図示する如き比較
的詳細な地図が表示されるようになる。その後、更に密
指定がなされると、更に密化処理が実行され、例えば第
11図（ハ）に図示する如き一層詳細な地図が表示される
ようにする。尚、第11図（イ）における点ａ′ないし
ｇ′はそれぞれ第11図（ロ）における点ａ′ないしｇ′
と同一地点を表わし、第11図（ロ）における点ａ′ない
しｏ′はそれぞれ第11図（ハ）における点ａ′ないし
ｏ′と同一地点を表わす。

一方表示地図を疎にすべき旨が指定された場合には、上
述した如き密化処理による表示形態の遷移とは逆の遷移
がなされるようにする。即ち、第11図（イ）図示の表示
地図が第11図（ロ）の表示地図に、更に第11図（イ）の
表示地図に変化させるようにする。

この密度変化処理において、イメージパターンデータは
同一のデータが毎回用いられ、道路の構造化データのみ
が、そのレベルを変化させたデータが読み出されて、イ
メージパターンデータの上からVRAM上に書き込まれるこ
とになる。もし、VRAMをイメージパターンデータ用と構
造化データ用と２つもち、CRTコントローラ4bにより、
２つのVRRAMを重ねてCRTディスプレイ５に表示するよう
にすればイメージパターンデータは密度変化処理におい
てはVRAMを書き直す必要がない。

以上、述べたごとく本実施例では、道路データを構造化
データとし、他の背景データはイメージパターンデータ
としているので、少ないデータで道路表示形式を種々に
変化させて運転者の要求に応ずることができるととも
に、背景はイメージパターンデータであり、VRAMに直接
書き込むだけで表示が可能であり、演算処理を要しない
ので極めて迅速に表示が可能である。

又、特に背景の色別け等構造化データでは極めて処理が
面倒なものでも、イメージパターンデータを利用してい
るので、処理が簡単で、迅速な表示が可能となる。

更に、イメージパターンデータの作成は、撮像管を用い
てアナログデータをディジタル化すればよく、簡単に作
成できることから、背景に現実の建物や設置物の表示を
加えることができ、運転者に対してわかりやすい目印と
することができる。例えば第12図（イ）に示すように、
左側の構造化データより作成した道路地図E1上の矢印の
カーソルを指示キーにて移動し、交差点を指定してやれ
ば、該交差点の各方向の映像が右側のイメージパターン
データより作成した画面F1に順次映し出されたり、ある
いは自動車に方向センサが備えられていれば、自動車進
行方向の交差点画面を表示させることができる。

又、別の例として、第13図のごとく、ビデオテープレコ
ーダVTR6を設け、信号をAD変換した後、CRTコントロー
ラ4b′にて合成し、第12図（ロ）に示すごとく、通常の
地図部分E2と、該当地域の照会ビデオ画面F2を表示して
もよい。更に同様な例として第12図（ハ）に示すごと
く、通常の地図部分E3と、VTR6からのその立体画面F3、
又、第12図（ニ）に示すごとく、通常の地図部分E4と、
その回りのVTR6からの装飾部分F4といった画面構成とす
ることもできる。

上記実施例において、地図データ記憶装置3,3′が構造
化データ記憶手段およびパターンデータ記憶手段に該当
し、操作部2,2′が領域選択手段に該当し、マイクロコ
ンピュータ4a,4a′が表示データ作成手段に該当し、表
示コントローラ4b,4b′およびCRTディスプレイ5,5′が
表示手段に該当する。

［発明の効果］本発明は、構造化されたデータと、イメージパターンの
データとを合成して、地図情報を提供しているため、表
示が迅速であるとともに、種々の表現形式の表示をする
場合にも容易に表現形式変更が可能であり、記憶容量も
少なくてすむ。又、道路情報を構造化データとし、他の
背景情報をイメージパターンデータとすれば、最重要な
道路と、背景とを明確に区別した通常の地図帳のような
表示が可能となり、非常に見やすくなる。又、背景に他
の高度な情報も挿入することができる。このように高い
付加価値を画面にもたせることができる。

さらに、パターンデータと構造化データとの関連で多種
多様な表示データの作成が可能となり、常に非常に見や
すく最適な地図表示を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成を示すブロック図、第２図
は本発明の一実施例を示すブロック図、第３図（イ）は
記憶装置内の記憶構造図、（ロ）はその内のイメージパ
ターンデータ列の記憶構造図、（ハ）は同じく構造化デ
ータ列の記憶構造図、第４図は実施例において行なわれ
る制御の基本的フローチャート、第５図（イ）はその一
部のイメージパターンデータ列から必要なデータを選択
するためのフローチャート、（ロ）は同じく構造化デー
タ列から必要なデータを選択し演算処理するためのフロ
ーチャート、第６図（イ）及び（ロ）は地球座標系から
表示座標系への座標変換の説明図、第７図（イ）及び
（ロ）は地図表示画面の原点（0,0）に相当する地球座
標（MPOS,BPOS）を求める方法の説明図、第８図（イ）
及び（ロ）は表示座標系の２点間の連結条件説明図、第
９図（イ）はイメージパターンデータのみの画面の説明
図、（ロ）はイメージパターンデータと構造化データと
の合成画面の説明図、第10図（イ），（ロ）及び（ハ）
は画面の拡大・縮小の説明図、第11図（イ），（ロ）及
び（ハ）は画面の構造化データの密度毎の画面の説明
図、第12図（イ）はイメージパターンデータに実在場所
の映像を用いた画面の説明図、（ロ），（ハ）及び
（ニ）は地図以外に、ビデオ信号にて各種映像を表示し
た画面の説明図、第13図はVTRを設置した実施例のブロ
ック図を示す。 2,2′……操作部 3,3′……地図データ記憶装置 4,4′……制御装置 4a,4a′……マイクロコンピュータ 4a1,4a1′……CPU 4a2,4a2′……ROM 4a3,4a3′……RAM 4a4,4a4′……I/O 4b,4b′……CRTコントローラ 5,5′……CRTデイスプレイ６……ビデオテープレコーダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者伊藤健三愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地日本電装株式会社内 (56)参考文献特開昭59−216016（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−164583（ＪＰ，Ａ) 特開昭58−199377（ＪＰ，Ａ) 特開昭58−71408（ＪＰ，Ａ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の所定領域の個々において、道路を複
数の地点間の連結線表示にて形成するための複数の地点
を示す構造化データを記憶した構造化データ記憶手段
と、複数の所定領域の個々において、その領域内における図
形イメージを示すパターンデータを記憶したパターンデ
ータ記憶手段と、前記複数の所定領域の中の特定の領域を選択する領域選
択手段と、この領域選択手段にて選択した領域に対応した前記パタ
ーンデータの表示形態に応じて、前記構造化データから
その領域内における複数の連結線表示データを特定する
とともに、前記選択した領域に対応した前記パターンデ
ータと前記作成した連結線表示データとから合成された
表示データを作成する表示データ作成手段と、この表示データ作成手段にて作成された表示データに基
づき、表示すべき領域の地図表示を行う表示手段と、を備えたことを特徴とする電子地図表示装置。
【請求項２】前記構造化データ記憶手段は、前記各地点
の座標情報を記憶し、前記表示データ作成手段は、前記
各地点の座標情報にて特定される位置を連結して前記連
結線表示データを作成することを特徴とする特許請求の
範囲第１項に記載の電子地図表示装置。
【請求項３】前記構造化データ記憶手段は、前記各地点
に対してレベルデータを記憶し、前記表示データ作成手
段は、表示すべき地図のサイズに対応するレベルデータ
を有する地点を選択して前記連結線表示データを作成す
ることを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の電子
地図表示装置。
【請求項４】前記パターンデータ記憶手段は、表示すべ
き地図のサイズ毎に対応して前記パターンデータを記憶
することを特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の電
子地図表示装置。
【請求項５】前記表示データ作成手段は、前記領域選択
手段にて選択した領域に対応した地図のサイズに基づ
き、前記連結前表示データおよび前記パターンデータの
合成された表示データを作成することを特徴とする特許
請求の範囲第４項に記載の電子地図表示装置。
【請求項６】前記表示データ作成手段は、前記表示デー
タを作成する際に、前記パターンデータを低分解能デー
タとし、前記構造化データを高分解能データとすること
を特徴とする特許請求の範囲第１乃至５項に記載の電子
地図表示装置。