JP2001304903A - 分岐案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手間と費用をかけずに、ループ形状道路の適
切な案内表示を実現する技術を提供する。 【解決手段】分岐点からの退出路がループ形状か否かを
道路データを用いて判定する。例えば、退出路を構成す
る隣接したリンク形状点間の方位ベクトルを順次求め、
初期方位と現方位との差が所定角度以上であればループ
形状と判定する。そしてループ形状の場合には、予め記
憶しているループ形状の分岐模式図の内、該当する模式
図を画面表示する。このループ形状分岐模式図は、従来
のように具体的な地点に対応する模式図を現地調査によ
って得たものではなく、一般的に存在し得るループ形状
パターンに対応するものである。そして、退出路がルー
プ形状か否かについては道路データを用いて装置が自動
的に判定できるため、従来のように現地調査によって該
当する地点を特定するといった手間がかからない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は分岐点についての案
内表示に関し、特にループ形状の道路への分岐点におい
て適切な案内表示をする技術に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】自動車
の走行に伴ってＧＰＳ等により位置を検出して、その位
置をディスプレイ上に道路地図と共に表示することによ
り、円滑に目的地に到達させるナビゲーションシステム
が知られている。さらに、現在地から目的地までの適切
な経路を演算して求めて、案内として利用するナビゲー
ションシステムも知られ、更に円滑なドライブに寄与し
ている。この場合の経路案内として従来の地図表示装置
では、通常、車両の現在地周辺を表示している地図上に
現在地から目的地までの誘導経路を追加する形で表示し
ている。その表示方法は、誘導経路の色を通常の道路色
と変えることで視認し易くしている。また、その誘導経
路上で曲がるべき分岐点の拡大図を表示して、ドライバ
が次に曲がる分岐点をより正確に把握できるようにして
いる。

【０００３】但し、高速道路（若しくは、欧米諸国に見
られるFreeway など）属性の道路における分岐点案内で
は、地図を単純に拡大しても分岐角度がきわめて小さい
ために道路が重なって見えることから、ユーザが分岐方
向を判断しにくいことが考えられる。さらに、立体交差
構造における地道から高架道へのループ形状の連結路
（Ramp）などにおいては、次のような問題が生じる。

【０００４】目前にある分岐の方向だけでなく、その先
の分岐の方向までも表示することでユーザがこれから自
車を進行させるべき方向を把握し易くする技術がある
が、ここで、実際には図１５（ａ）のようなクローバー
型のランプウェイを矢印の方向へ走行する案内をする場
合、最初の案内ポイントでは右折し、その先の第２の案
内ポイントでは（右折せずに）直進する状況において、
図１５（ｂ）のような単純分岐が連続する表示をしてし
まうこととなる。しかし実際にはループ形状であるた
め、図１５（ｂ）のような案内表示との整合性がとれず
に、ユーザにとって必ずしも親切な案内とはなってしな
かった。

【０００５】そのため、このような分岐点における案内
表示については、上述の地図拡大や分岐方向の単なる先
取りという手法を用いずに、別に手法が用いられること
がある。例えば特開平５−１０７７５号には、ビーコン
から受信した交差点情報（形状・レーン数・立体／平面
交差など）を用いて、次の分岐点が立体接続形状の場合
には、最初の曲がるべき地点において、その先の行き先
名称と方向を表示する技術が開示されている。しかしな
がら、ビーコンからの交差点情報を用いているため、ビ
ーコンが設置されていない交差点には適用不可能であ
る。また、この技術の場合には、行き先名称と方向を表
示するだけであり交差点形状を表示はしないので、上述
した図１５（ａ）のようなクローバー型のランプウェイ
であっても、それがループ形状となっているかどうかま
では判らない。

【０００６】これに対して、特開昭６１−２１３７２０
号には、高速道路のインターチェンジ（ＩＣ）や複雑な
形状の道路を経路案内する際、予め地図データ中に複雑
な形状であることをフラグデータとして格納しておき、
そのフラグデータに基づいて分岐点手前の案内タイミン
グで複雑な交差点の具体的形状データあるいは模式図を
画像メモリから呼び出して表示する技術が開示されてい
る。この場合には、上述した技術のようにビーコンから
の情報を得なくても対応できる。また、ループ形状であ
るかどうかも表示させることは可能である。

【０００７】しかしながら、この技術を採用した場合に
は、予め現地調査などによって実際の交差点形状が該当
する形状であるかどうかの判定、及び該当する場合には
その具体的形状をデータ化したり模式図を割り当てて画
像メモリに格納しておく必要がある。つまり、適用すべ
き地域（例えば日本で適用する場合には日本全国、アメ
リカで適用する場合には全米）内に存在する膨大な交差
点（分岐点）を逐一調査し、該当する場合にはデータ収
集をする必要があり、現実的にはデータ整備に莫大な時
間と費用が必要となってくる。

【０００８】そこで本発明は、手間と費用をかけずに、
ループ形状道路の適切な案内表示を実現する技術を提供
することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】請求項１
記載の分岐案内装置が記憶しているループ形状分岐模式
図は、分岐点を起点として存在し得るループ形状の道路
パターンをそのループ形状が全体として認識可能なよう
に模式的に表したものである（例えば図１５（ｃ）参
照）。そして、誘導経路上に存在する案内すべき分岐点
に近接した場合には、その案内すべき分岐点の先の道路
形状がループ形状か否かを道路データを用いて判定し、
ループ形状の場合には、該当するループ形状分岐模式図
を画面表示する。これによって、案内すべき分岐点にお
ける分岐方向が判ると共に、その先がループ形状である
ことがユーザに判る。

【００１０】ここで、分岐案内装置が記憶しているルー
プ形状分岐模式図はループ形状が全体として認識可能で
はあるが、従来技術のように具体的な地点に対応する模
式図を現地調査によって得たものではなく、一般的に存
在し得るループ形状パターンに対応するものであるた
め、例えば道路建設を管轄する行政機関や文献などから
容易に入手することができる。そして、案内すべき分岐
点の先の道路形状がループ形状か否かについては、道路
データを用いて装置が自動的に判定できるため、従来技
術のように現地調査によって該当する地点を特定すると
いった人手がかからない。当然ながら、ビーコンなどの
情報発信源を外部に設置する必要もない。したがって、
手間と費用をかけずに、ループ形状道路の案内表示を実
現することができる。

【００１１】なお、実際のループ形状と画面表示した分
岐模式図のループ形状とに多少の食い違いが生じる可能
性はある。しかし、ループ形状であることが認識できれ
ばこの場合は十分であると考えられる。つまり、従来の
問題点として説明したように、図１５（ｂ）のような単
純分岐が連続する表示をすると、実際には図１５（ａ）
に示すようなループ形状の道路であるため、案内表示内
容との整合性がとれずにユーザにとって必ずしも親切な
案内とはならなかった。これに対して本案では図１５
（ｃ）のような表示をするため、ループ形状であること
が案内でき、分岐点の先に進行した場合にユーザがとま
どうことはない。

【００１２】ところで、ループ形状に関しては、案内す
べき分岐点において左右いずれに分岐しているのかなど
によって一意には決まらない場合がある。その場合、道
路データに基づいて実際の分岐案内処理時に判定しても
よいが、その分岐案内処理を簡易にするには例えば請求
項２のようにすることができる。つまり、分岐点毎の分
岐方向については道路データを参照して予め判定してお
く。そして、その判定結果に基づき、分岐点単位でその
分岐方向を示す分岐模式図を記憶しておく。

【００１３】このようにすれば、分岐案内処理時には、
ループ形状であること、及びそれが左右いずれにループ
しているのかが判れば、該当するループ形状分岐模式図
を容易に特定することができる。また、本手法であれ
ば、ループ形状でない場合に分岐模式図を画面表示する
ことも可能であり、これによる分岐案内も併せて実現で
きる。

【００１４】一方、請求項３に示すように、道路データ
を用いて予めループ形状分岐模式図の対応まで特定して
しまってもよい。つまり、実際の分岐案内時において案
内対象となる分岐点か否かを考えることなく、道路デー
タを用いて、すべての分岐点毎に、その分岐点の先の道
路形状がループ形状か否かを判定し、ループ形状の場合
には、ループ形状分岐模式図の内のいずれに該当するか
を判定しておくのである。そして、実際の分岐案内処理
時には、案内すべき分岐点にループ形状分岐模式図が対
応して記憶されていれば、それを画面表示するだけであ
る。このようにしても請求項１の場合と同様の効果が得
られる。

【００１５】なお、請求項１（あるいは２）の場合との
違いについて簡単に説明しておく。請求項１の場合に
は、実際の分岐案内処理時にループ形状であるか否かの
判定を行うため、相対的には時間がかかる。しかし、ル
ープ形状模式図については、存在し得るループ形状に対
応する数だけ記憶すればよいので、相対的に記憶容量の
小さな記憶手段でよい。一方、請求項３の場合には、実
際の分岐案内処理時にループ形状であるか否かの判定を
行わないため、相対的には処理時間の短縮が実現でき
る。しかし、ループ形状模式図については、ループ形状
となっている分岐点の数だけ、ループ形状分岐模式図と
の対応関係を記憶しておく必要がある。つまり、同じル
ープ形状分岐模式図であっても、分岐点毎に対応関係を
記憶しなくてはならないので、相対的に記憶容量の大き
な記憶手段が必要である。これらは、処理時間の高速化
をより求めるのか、より小さな記憶容量の記憶手段を採
用したいのか、といった観点で適宜選択すればよい。

【００１６】上述したいずれの場合であっても、道路デ
ータを用いてループ形状であるか否かを判定するが、そ
の判定手法としては、例えば請求項４に示すようにする
ことができる。つまり、連結路属性を持つノードを分岐
点として含み連結路属性を持つリンクを起点として、順
次連結路属性を持つリンクを終端まで探索していき、探
索して得た起点から終端までのリンクにてループ形状で
あるか否かの判定するのである。なお、ここでいう連結
路は、高速道路の本線と別の高速道路の本線を接続する
ための道路であり、一般的に取り付け道やランプウェイ
等と呼ばれているものである。

【００１７】また、ループ形状分岐模式図に関しては、
例えば請求項５〜７に示すものとすることができる。ま
ず、請求項５に示すように、分岐点においていずれに分
岐しているかを示すと共に、さらにその分岐点の先にお
いて左右いずれにループしているかを示すものとするこ
とが考えられる。左右いずれにループしているかを示す
ことで、ユーザが感じる実際のループ形状道路との整合
性が取りやすい。

【００１８】そしてさらに、請求項６に示すように、ル
ープ形状の先においてさらに分岐点がある場合には、そ
の分岐点において左右いずれに分岐しているかについて
も示したり、あるいは請求項７に示すように、ループ形
状の先において合流点がある場合には、その合流点にお
いて左右いずれから合流しているかについても示すこと
も好ましい。ループ形状道路の出口（終端）がどのよう
になっているかを示せば、そのループ形状道路をこれか
ら進行している際に、ユーザに対する案内としては好ま
しいと考えられるからである。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明が適用された実施例
について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の
形態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発
明の技術的範囲に属する限り、種々の形態を採り得るこ
とは言うまでもない。

【００２０】図１は、分岐案内機能を持つ実施例として
の車載用のナビゲーション装置１の全体構成を示すブロ
ック図である。本実施例のナビゲーション装置１は、車
両の現在位置を検出する位置検出器１２と、当該装置へ
各種指令を入力するための操作スイッチ群２０と、その
操作スイッチ群２０と同様の各種指令を入力可能な図示
しないリモートコントロール端末（以下、リモコンと称
す。）からの信号を入力するためのリモコンセンサ２１
と、地図データ入力器２２と、地図表示画面やＴＶ画面
等の各種表示を行うための表示装置２６と、スピーカ２
８と、上述した位置検出器１２、操作スイッチ群２０、
地図データ入力器２２及び図示しないリモコンからの入
力に応じて各種処理を実行し、表示装置２６やスピーカ
２８を制御するナビ制御回路３０とを備えている。

【００２１】位置検出器１２は、ＧＰＳ（Global Posit
ioning System） 用の人工衛星からの送信電波をＧＰＳ
アンテナを介して受信し、車両の位置，方位，速度等を
検出するＧＰＳ受信機１２ａと、車両に加えられる回転
運動の大きさを検出するジャイロスコープ１２ｂと、車
速センサや車輪センサ等からなり車両の走行距離を検出
するための車速センサ１２ｃとを備えている。そして、
これら各センサ等１２ａ〜１２ｃは、各々が性質の異な
る誤差を有しているため、互いに補完しながら使用する
ように構成されている。なお、精度によっては、上述し
たセンサ等１２ａ〜１２ｃの中の一部のみを用いて構成
してもよく、また、地磁気に基づいて絶対方位を検出す
る地磁気センサや左右操舵輪の回転差などから得られる
車両のステアリング角を累積して方向を求めるセンサ等
を用いてもよい。

【００２２】また、操作スイッチ群２０としては、表示
装置２６と一体に構成され表示画面上に設定されるタッ
チスイッチ及び表示装置２６の周囲に設けられたメカニ
カルなキースイッチ等が用いられる。タッチスイッチ
は、表示装置２６の画面上に縦横無尽に配置された赤外
線センサより構成されており、例えば指やタッチペンな
どでその赤外線を遮断すると、その遮断した位置が２次
元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出される。これによって、
表示画面を直接タッチすることで、所定の指示を入力で
きるようにされている。

【００２３】なお、これら操作スイッチ群２０はナビゲ
ーション装置１を操作するための各種スイッチである
が、具体的には、表示装置２６に表示させる表示内容を
切り替えるためのスイッチや、利用者が目的地までのル
ート（経路）を設定するためのスイッチなどを含む。

【００２４】一方、地図データ入力器２２は、位置検出
の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用デー
タ、道路の接続を表した道路データを含む各種データを
記憶媒体から入力するための装置である。記憶媒体とし
ては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いる
のが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体
を用いても良い。

【００２５】ところで、この道路データのフォーマット
には、リンク情報とノード情報、及びリンク間接続情報
がある。リンク情報としては、リンクを特定するための
固有の番号である「リンクＩＤ」や、例えば高速道路、
有料道路、一般道あるいは取付道などを識別するための
「リンククラス」や、リンクの「始端座標」および「終
端座標」や、リンクの長さを示す「リンク長」などのリ
ンク自体に関する情報がある。一方、ノード情報として
は、リンクを結ぶノード固有の番号である「ノードＩ
Ｄ」や、交差点での右左折禁止や、信号機有無などの情
報がある。また、リンク間接続情報には、例えば一方通
行などの理由で通行が可か不可かを示すデータなどが設
定されている。なお、同じリンクであっても、例えば一
方通行の場合には、あるリンクからは通行可であるが別
のリンクからは通行不可ということとなる。したがっ
て、あくまでリンク間の接続態様によって通行可や通行
不可が決定される。

【００２６】また、本実施例の場合の道路地図データに
は、表示器１４に縮尺の異なる地図を表示するために、
例えば８種類の縮尺で所定の地域を表す複数の地図が格
納されている。そして、これらの内の最小縮尺（例えば
４０００分の１）のものが交差点拡大に使用される。但
し、本実施例では、この４０００分の１の最小縮尺の地
図を使用して５００分の１相当の拡大図にする。そし
て、この５００分の１相当の拡大地図をさらに任意倍率
に拡大・縮小した描画をし、表示できるようにされてい
る。

【００２７】さらに、高速道路（欧米諸国に見られるFr
eeway なども含む意）における分岐部分についての案内
は、分岐模式図を表示するため、その分岐模式図が記憶
されている。この点については後で詳述する。表示装置
２６は、本実施例ではカラー表示装置であり、その画面
には、位置検出器１２にて検出した車両の現在地を示す
マークと、地図データ入力器２２より入力された道路デ
ータと、更に地図上に表示する案内経路、名称、目印等
の付加データとを重ねて表示することができる。また、
後述する交差点拡大図や分岐模式図の報知、注意喚起用
の報知のための表示もできる。

【００２８】スピーカ２８は、ナビ制御回路３０で処理
された各種案内などのための音声情報を利用者に報知す
る。ナビ制御回路３０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭから
なる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されてお
り、装置全体の制御を司る。

【００２９】本ナビゲーション装置は１は、このような
構成を有することで、リモコンセンサ２１を介して、あ
るいは操作スイッチ群２０により目的地の位置および、
必要に応じて高速道路等の特定の経路の指定（すなわち
通過点の指定）を入力すると、現在地からその目的地ま
での最適な経路を自動的に選択して誘導経路を形成し表
示する、いわゆる経路案内機能も備えている。このよう
な自動的に最適な経路を設定する手法は、ダイクストラ
法等の手法が知られている。なお、この誘導経路の設定
・表示については本発明の主要な特徴部分ではないの
で、詳しい説明は省略する。そして、この経路に沿って
走行している際、一般道路において案内すべき交差点に
近づくと交差点拡大図を表示し、高速道路における分岐
部分においては分岐模式図を表示する。

【００３０】それでは、その交差点拡大図表示及び分岐
点案内に関する処理について説明する。図２は、制御部
１０にて実行される処理を示すフローチャートであり、
誘導経路設定・現在地周辺地図表示及び前記交差点拡大
図表示、分岐点案内処理を示すものである。

【００３１】ナビゲーション装置１の電源スイッチがオ
ンされると、所定の初期設定の後、図２の処理が開始す
る。まず、現在地算出処理（Ｓ１００）が行われる。こ
こでは、位置検出器１２からの信号により車両の現在位
置を算出する。次に案内中か否かが判定される（Ｓ１１
０）。すなわち、ドライバーの設定操作により目的地ま
での経路案内（ここでは交差点案内）を表示するモード
（以下、案内表示モードと称する。）となっているか否
かが判定される。案内表示モードでなければ（Ｓ１１
０：ＮＯ）、現在地周辺地図の表示処理（Ｓ１２０）
が、地図データ入力器６にセットされているＣＤ−ＲＯ
ＭやＤＶＤなどから該当地域の地図データを読み取るこ
とにより行われる。

【００３２】次に目的地設定操作がなされているか否か
が判定される（Ｓ１３０）。目的地設定操作がなされて
いなければ（Ｓ１３０：ＮＯ）、Ｓ１００の現在地算出
処理に戻る。したがって、案内中でなく（Ｓ１１０：Ｎ
Ｏ）、かつ目的地設定操作がなされていなければ（Ｓ１
３０：ＮＯ）、車両の移動に応じた現在地周辺の地図の
表示（Ｓ１２０）を繰り返す。

【００３３】次に、ドライバーが目的地設定操作を行っ
た場合（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、ドライバーが操作入力す
る目的地周辺の地図を表示し、ドライバーの入力に応じ
て正確な目的地の位置データの取得と必要に応じて特定
の道路の指定とが行われる（Ｓ１４０）。次に、経路計
算開始操作を待ち（Ｓ１５０）、ドライバーにより経路
計算開始操作が行われれば（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、設定
操作された目的地と現在地との間の経路計算が、地図デ
ータにおけるリンク情報等を用いて、例えばダイクスト
ラ法により、現在地から通過点を介して目的地に至るま
での経路コストが最小となる様な経路が算出される（Ｓ
１６０）。この算出された経路に対応して、交差点の位
置を表すノードＩＤとその交差点の位置を結ぶ道路を表
すリンクＩＤとが地図データ入力器６にセットされたＣ
Ｄ−ＲＯＭ内の地図データから抽出され、制御回路１０
内の作業用メモリに格納される。

【００３４】次に、ドライバーにより案内開始操作があ
ったか否かが判定され（Ｓ１７０）、所定時間内に案内
開始操作がなければ（Ｓ１７０：ＮＯ）、そのままＳ１
００の処理に戻って、前述したステップＳ１００，Ｓ１
１０，Ｓ１２０，Ｓ１３０の処理を繰り返す。

【００３５】所定時間内に案内開始操作があれば（Ｓ１
７０：ＹＥＳ）、Ｓ１１０に戻って案内中か否かが判定
されるが、案内開始操作がなされたので、Ｓ１１０で
「ＹＥＳ」と判定されてＳ１８０へ移行する。Ｓ１８０
では、分岐模式図を用いた案内をする対象の道路上に自
車両が存在するか否かを判断する。ここで、「分岐模式
図を用いた案内をする対象の道路」であるか否かは、進
入路・退出路がすべて高速道路又は取付道路（以下、高
速道路等と略記する。）であるか否かで判断する。つま
り、自車両が存在し分岐点へ進入していく道路が高速道
路等であり、且つ設定されている経路に従うその分岐点
からの退出路も高速道路等である場合に、案内対象とす
る。

【００３６】分岐模式図を用いた案内をする対象の道路
上に自車両が存在しない場合には（Ｓ１８０：ＮＯ）、
Ｓ１９０へ移行して、案内対象交差点手前の所定距離Ａ
ｍ以内か否かが判定される。この案内対象交差点とは、
上述の分岐模式図を用いた案内をする対象の道路以外に
存在する交差点であって、前記ステップＳ１６０にてノ
ードＩＤとして抽出された交差点（以下、経路対象交差
点と称す）の内で、そこで経路が曲がっている交差点を
意味する。なお、所定距離Ａｍは例えば２００ｍや４０
０ｍといった程度の距離である。ここで案内対象交差点
がＡｍ以内でなければ（Ｓ１９０：ＮＯ）、Ｓ１２０の
処理に移行して、通常通り現在地周辺の地図を表示する
処理を継続する。

【００３７】案内対象交差点の手前Ａｍ以内となれば、
交差点拡大図表示処理（Ｓ２００）が実行される。交差
点拡大図を表示する場合には、上述したように、８種類
の縮尺で所定の地域を表す複数の地図の内の最小縮尺
（例えば４０００分の１）のものを使用して５００分の
１相当の拡大図にする。そして、この５００分の１相当
の拡大地図をさらに任意倍率に拡大・縮小した描画をし
て表示する。基本的には縮尺率（１倍）、つまり５００
分の１の拡大地図をそのまま表示するが、例えば交差点
が複雑であり、もう詳細に表示した方がよい場合には、
例えば５００分の１の縮尺の地図の縮尺を１／２倍（つ
まり２５０分の１）、１／５倍（つまり１００分の１）
という縮尺にしてさらに拡大表示することもできる。ま
た、複雑な交差点全体の形を示す方がよい場合もあるた
め、例えば５００分の１の縮尺の地図の縮尺を２倍（つ
まり１０００分の１）、４倍（つまり２０００分の１）
という縮尺にし、広域の地図として表示することもでき
る。

【００３８】一方、分岐模式図を用いた案内をする対象
の道路上に自車両が存在する場合には（Ｓ１８０：ＹＥ
Ｓ）、Ｓ２１０へ移行して、分岐点手前の所定距離Ｂｍ
以内か否かが判定される。所定距離Ｂｍについては、上
述した一般道路の場合の所定距離Ａｍと同じでもよい
が、さらに長い距離を設定してもよい。ここで分岐点が
Ｂｍ以内でなければ（Ｓ２１０：ＮＯ）、Ｓ１２０の処
理に移行する。

【００３９】分岐点の手前Ｂｍ以内となれば、分岐点案
内処理（Ｓ２２０）が実行され、その処理後はＳ１２０
へ移行する。ここで、Ｓ２２０での分岐点案内処理につ
いて、図３を参照して説明する。図３に示す分岐点案内
では、まず、次分岐点に対応する分岐模式図を決定する
処理を行う（Ｓ３１０）。ここで、図８の分岐模式図の
パターンを説明しておく。図８（ａ）はジャンクション
を左に分岐して走行する場合の模式図であり、図８
（ｂ）はジャンクションを右に分岐して走行する場合の
模式図である。また、図８（ｃ）は左出口を退出して走
行する場合の模式図であり、図８（ｄ）は右出口を退出
して走行する場合の模式図である。また、図８（ｅ）は
左出口をパスして走行する場合の模式図であり、図８
（ｆ）は右出口をパスして走行する場合の模式図であ
る。そして、図８（ｇ）は直進走行する場合の模式図で
ある。

【００４０】したがって、Ｓ３１０では、次分岐点が図
８（ａ）〜（ｇ）に示した７つのパターンの分岐模式図
のいずれに対応するかを決定する。この分岐パターン決
定処理について図４を参照して説明する。最初に、進入
路と退出路の角度差θ１（−１８０°≦θ１≦１８０
°）、進入路と別路線との角度差θ２（−１８０°≦θ
２≦１８０°）を算出する（Ｓ５１０）。ここで、進入
路とは分岐部分へ進入している道路（路線）を指し、退
出路とは経路上であって分岐部分から退出している道路
を指す。また、別路線とは、経路ではない退出路を指
す。また、図６（ａ）に示すように、進入路方向と同一
方向を角度０とし、右回りの角度をプラス、左回りの角
度をマイナスとする。

【００４１】このように２つの角度差θ１，θ２が算出
されたら、続くＳ５２０では、進入路が本線であり且つ
退出路が一般道路に接続する取付け道路（又はサービス
エリア・パーキングエリア）であるか否かを判断する。
そして、その条件に該当する場合には（Ｓ５２０：ＹＥ
Ｓ）、図６（ｂ）に示すテーブル１を用いて分岐パター
ンを決定する（Ｓ５３０）。この処理は後述する。

【００４２】一方、その条件に該当しない場合には（Ｓ
５２０：ＮＯ）、今度は進入路と退出路が同じ名称であ
るか否かを判断する（Ｓ５４０）。そして、同じ名称の
場合には（Ｓ５４０：ＹＥＳ）、図６（ｃ）に示すテー
ブル２を用いて分岐パターンを決定する（Ｓ５５０）。
この処理は後述する。

【００４３】一方、進入路と退出路が違う名称の場合に
は（Ｓ５４０：ＮＯ）、今度は進入路と別路線が同じ名
称であるか否かを判断する（Ｓ５６０）。そして、同じ
名称の場合には（Ｓ５６０：ＹＥＳ）、図７（ａ）に示
すテーブル３を用いて分岐パターンを決定し、違う名称
の場合には（Ｓ５６０：ＮＯ）、図７（ｂ）に示すテー
ブル４を用いて分岐パターンを決定する。

【００４４】それでは、Ｓ５３０，Ｓ５５０，Ｓ５７
０，Ｓ５８０での分岐パターン決定処理の詳細について
順番に説明する。 ［Ｓ５３０での分岐パターン決定処理］テーブル１は、
高速道路出口における退出角度と分岐パターンの関係を
示しており、θ１とθ２の大小関係に基づいて次のよう
に決定する。

【００４５】θ１＝θ２の場合…模式図パターン［S
T］（図８（ｇ）参照） θ１＞θ２の場合…模式図パターン［EXIT#R］（図８
（ｄ）参照） θ１＜θ２の場合…模式図パターン［EXIT#L］（図８
（ｃ）参照） ［Ｓ５５０での分岐パターン決定処理］テーブル２は、
高速道路のジャンクションで退出路と進入路が同一名称
の場合における退出角度と分岐パターンの関係を示して
おり、θ１とθ２の大小関係及びθ１の値に基づいて次
のように決定する。（１）θ１＝θ２の場合…模式図パ
ターン［ST］（図８（ｇ）参照） （２）（１）を除き、｜θ１｜≦１４の場合は θ１＞θ２の場合…模式図パターン［PASS#L］（図８
（ｅ）参照） θ１＜θ２の場合…模式図パターン［PASS#R］（図８
（ｆ）参照） （３）（１）及び（２）を除き、θ１≧０且つθ２≧０
の場合は θ１＞θ２の場合…模式図パターン［EXIT#R］（図８
（ｄ）参照） θ１＜θ２の場合…模式図パターン［PASS#R］（図８
（ｆ）参照） （４）（１）〜（３）を除き、θ１＜０且つθ２＜０の
場合は θ１＞θ２の場合…模式図パターン［PASS#L］（図８
（ｅ）参照） θ１＜θ２の場合…模式図パターン［EXIT#L］（図８
（ｃ）参照） （５）（１）〜（４）を除いた場合は θ１＞θ２の場合…模式図パターン［JUNC#R］（図８
（ｂ）参照） θ１＜θ２の場合…模式図パターン［JUNC#L］（図８
（ａ）参照） ［Ｓ５７０での分岐パターン決定処理］テーブル３は、
高速道路のジャンクションで別路線と進入路が同一名称
の場合における退出角度と分岐パターンの関係を示して
おり、θ１とθ２の大小関係及びθ２の値に基づいて次
のように決定する。 （１）θ１＝θ２の場合…模式図パターン［ST］（図８
（ｇ）参照） （２）（１）を除き、｜θ２｜≦１４の場合は θ１＞θ２の場合…模式図パターン［EXIT#R］（図８
（ｄ）参照） θ１＜θ２の場合…模式図パターン［EXIT#L］（図８
（ｃ）参照） （３）（１）及び（２）を除き、θ１≧０且つθ２≧０
の場合は θ１＞θ２の場合…模式図パターン［EXIT#R］（図８
（ｄ）参照） θ１＜θ２の場合…模式図パターン［PASS#R］（図８
（ｆ）参照） （４）（１）〜（３）を除き、θ１＜０且つθ２＜０の
場合は θ１＞θ２の場合…模式図パターン［PASS#L］（図８
（ｅ）参照） θ１＜θ２の場合…模式図パターン［EXIT#L］（図８
（ｃ）参照） （５）（１）〜（４）を除いた場合は θ１＞θ２の場合…模式図パターン［JUNC#R］（図８
（ｂ）参照） θ１＜θ２の場合…模式図パターン［JUNC#L］（図８
（ａ）参照） ［Ｓ５８０での分岐パターン決定処理］テーブル４は、
高速道路のジャンクションで退出路、別路線及び進入路
がすべて同一名称の場合またはすべて異なる名称である
場合における退出角度と分岐パターンの関係を示してお
り、θ１とθ２の大小関係及びθ１とθ２のそれぞれの
値に基づいて次のように決定する。 （１）θ１＝θ２の場合…模式図パターン［ST］（図８
（ｇ）参照） （２）（１）を除き、｜θ１｜≦３且つ｜θ１｜≦｜θ
２｜の場合は θ１＞θ２の場合…模式図パターン［PASS#L］（図８
（ｅ）参照） θ１＜θ２の場合…模式図パターン［PASS#R］（図８
（ｆ）参照） （３）（１）及び（２）を除き、｜θ１｜≦３の場合は θ１＞θ２の場合…模式図パターン［EXIT#R］（図８
（ｄ）参照） θ１＜θ２の場合…模式図パターン［EXIT#L］（図８
（ｃ）参照） （４）（１）〜（３）を除き、｜θ２｜≧３且つθ１≧
０且つθ２≧０の場合は θ１＞θ２の場合…模式図パターン［EXIT#R］（図８
（ｄ）参照） θ１＜θ２の場合…模式図パターン［PASS#R］（図８
（ｆ）参照） （５）（１）〜（４）を除き、｜θ２｜≧３且つθ１＜
０且つθ２＜０の場合は θ１＞θ２の場合…模式図パターン［PASS#L］（図８
（ｅ）参照） θ１＜θ２の場合…模式図パターン［EXIT#L］（図８
（ｃ）参照） （６）（１）〜（５）を除き、｜θ２｜≧３の場合は θ１＞θ２の場合…模式図パターン［JUNC#R］（図８
（ｂ）参照） θ１＜θ２の場合…模式図パターン［JUNC#L］（図８
（ａ）参照） （７）（１）〜（６）を除いた場合は θ１＞θ２の場合…模式図パターン［EXIT#R］（図８
（ｄ）参照） θ１＜θ２の場合…模式図パターン［EXIT#L］（図８
（ｃ）参照） 図３の説明に戻り、Ｓ３１０での次分岐点の分岐パター
ンが決定されると、続くＳ３２０ではループ判定処理を
行う。この処理について図５を参照して説明する。

【００４６】図５のループ判定処理では、まず退出路の
リンク種別を取得し（Ｓ７１０）、そのリンク種別が連
結路であるか否かを判定する（Ｓ７２０）。連結路は取
り付け道・ランプウェイなどと称されるものである。な
お、ここでは、その連結路がループ状であるか否かは問
題としない。

【００４７】対象となるリンクが連結路である場合には
（Ｓ７２０：ＹＥＳ）、その連結路を構成するリンク形
状点を全て取得する（Ｓ７３０）。そして、退出リンク
の始点座標Ｓi を取得し（Ｓ７４０）、さらに次の形状
点座標Ｓi+1 を取得して（Ｓ７５０）、始点座標Ｓi か
ら次の形状点座標Ｓi+1 への方位ベクトルを取得する
（Ｓ７６０）。

【００４８】連結路の始点である場合には（Ｓ７７０：
ＹＥＳ）、Ｓ７６０で取得した方位ベクトルを初期方位
として設定し（Ｓ７８０）、Ｓ８１０へ移行する。Ｓ８
１０では、Ｓ７３０にて取得した全てのリンク形状点に
ついて最後まで処理したかどうかを判断し、まだ最後で
なければ（Ｓ８１０：ＮＯ）、Ｓ７５０へ戻る。

【００４９】一方、始点でなければ（Ｓ７７０：Ｎ
Ｏ）、Ｓ７８０にて設定した初期方位とＳ７６０で取得
した方位ベクトル、すなわち現方位との差が所定角度以
上であるかどうかを判断する。この所定角度としては例
えば実際に存在するループ形状道路がどの程度の方位差
を有するかに基づいて適宜設定することが考えられる。
例えば１８０ｄｅｇといった値である。そして、方位差
が所定角度以上である場合には（Ｓ７９０：ＹＥＳ）、
ループ形状と判定し、例えばループ形状フラグをセット
すると共にそのループ形状が左ループなのか右ループな
のかを記憶してから（Ｓ８００）、Ｓ８１０へ移行す
る。また、方位差が所定角度未満であれば（Ｓ７９０：
ＮＯ）、そのままＳ８１０へ移行する。なお、実際に存
在するループ形状道路が取る方位差の範囲内に入ってい
るか否かで判定することも考えられる。

【００５０】このようにして、リンク単位の連結路につ
いてＳ７３０〜Ｓ８１０の処理を繰り返し行い、Ｓ７３
０にて取得した全てのリンク形状点について最後まで処
理した場合には（Ｓ８１０：ＹＥＳ）、本処理ルーチン
を終了する。一方、対象となるリンクが連結路でない場
合には（Ｓ７２０：ＮＯ）、そのまま本処理ルーチンを
終了する。

【００５１】図３の説明に戻り、Ｓ３２０ではループ判
定処理が終了すると、続くＳ３３０では、次分岐点の退
出路がループ形状であるか否かを判定する。この判定
は、Ｓ３２０での判定結果に基づき、上述のループ形状
フラグがセットされているか否かで判断すればよい。そ
して、次分岐点の退出路がループ形状でない場合は（Ｓ
３３０：ＮＯ）、Ｓ３４０の処理を実行することなくＳ
３５０へ移行するが、次分岐点の退出路がループ形状で
あれば（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、Ｓ３４０へ移行して、Ｓ
３１０にて決定した次分岐点の分岐パターンに対してＳ
３２０にて判定したループ形状を付加したパターンを選
択する。具体的には、図８に示した７種類のパターンの
内、図８（ｇ）は実際には分岐ではなく直進路であるた
め除外し、図８（ａ）〜（ｆ）の６種類それぞれに対し
て、ループ形状の退出路が左右いずれにループしている
かの２種類の区別を付けた１２種類のパターン（図９参
照）から選択する。

【００５２】例えばＳ３１０にて図８（ａ）に示した
［JUNC#L］が分岐パターンとして決定されている場合、
ループ形状退出路が左ループであれば図９（ａ）に示す
[JLQL]の模式図パターンが選択され、ループ形状退出路
が右ループであれば、図９（ｂ）に示す[JLQR]の模式図
パターンが選択される。他も同様である。なお、ループ
形状退出路が存在する典型的なものとしていわゆるクロ
ーバーランプと称されるものがある。このクローバーラ
ンプには、例えばループ形状が右ループであっても、図
１２（ａ），（ｂ）に示すように２種類が考えられる。
つまり、図１２（ａ）の場合には、分岐点にて右に分岐
した道路が右にループする場合であり、図１２（ｂ）の
場合には、分岐点にて左に分岐した道路が右にループす
る場合である。もちろん、左にループする場合も同様に
２種類ある。

【００５３】続くＳ３５０では、次分岐点と次々分岐点
との間の距離が所定距離Ｘｍ以内であるか否かを判断す
る。このＸｍは、ドライバーが走行レーンを変更する際
に平均的に必要となる距離に基づいて決定される。ここ
で、次分岐点と次々分岐点との間の距離が所定距離Ｘｍ
以内である場合には（Ｓ３５０：ＹＥＳ）、次々分岐点
に対応する分岐模式図を決定する処理を行う（Ｓ３６
０）。このＳ３６０での処理は、Ｓ３１０での処理と同
様である。つまり、図８に示した７種類のパターンの分
岐模式図のいずれに対応するかが決定される。そして、
続くＳ３７０にて、次分岐点と次々分岐点の組合せによ
って、複合分岐に係る模式図パターンを選択する。次々
分岐点が図８（ｇ）に示す直進路である場合は、結果的
に組合せとはならず、Ｓ３４０にて選択された図９に示
すいずれかのパターンがそのまま最終的な選択結果とな
る。

【００５４】一方、次々分岐点が図８（ａ）〜（ｆ）の
いずれかである場合には、Ｓ３４０にて選択された図９
に示すいずれかのパターンに組み合わされる。この組み
合わされた複合分岐のパターンは、図１０，１１に示す
２４種類の内のいずれかとなる。なお、図９の１２種類
それぞれに対して、図８（ａ）〜（ｆ）の６種類が組み
合わされることを考えると、１２×６＝７２種類となる
はずである。しかし、本実施例では、次々分岐点が図８
（ａ）の場合と図８（ｃ）及び（ｆ）の場合の区別を付
けず、同様に、図８（ｂ）の場合と図８（ｄ）及び
（ｅ）の場合の区別を付けていない。したがって、例え
ばＳ３４０にて選択されたパターンが図９（ａ）であ
り、次々分岐点の分岐パターンが図８（ａ）である場合
は、図１０（ａ）の複合分岐パターンが選択されるが、
次々分岐点の分岐パターンが図８（ｃ）や（ｆ）であっ
ても、同様に図１０（ａ）の複合分岐パターンが選択さ
れることとなる。

【００５５】このようにした理由は次の通りである。次
分岐点における分岐模式図を表示する際に、次々分岐点
についてまで加味して表示するのは、なるべく前方の状
態までユーザに報知できた方が好ましいであろうと考え
たからであり、この部分（次々分岐点）においてジャン
クションか出口か通過かを詳細に示さなくても実質的に
問題ないからである。また、次分岐点を通過した後は、
次々分岐点であったものが次分岐点になるため、その次
分岐点に対しては通常通り、図８のいずれかの分岐パタ
ーンを表示することとなる。つまり、その時点では、ジ
ャンクションか出口か通過かが区別されて表示されるこ
ととなるため、全く問題はない。

【００５６】そして、Ｓ３７０の処理後に移行するＳ３
８０では、Ｓ３７０にて選択されたパターンの分岐模式
図を表示装置２６に表示する。一方、次分岐点と次々分
岐点との間の距離が所定距離Ｘｍ以内でない場合には
（Ｓ３５０：ＮＯ）、Ｓ３６０，Ｓ３７０の処理は実行
しないため、Ｓ３４０にて選択されたパターンの分岐模
式図を表示装置２６に表示する。

【００５７】ここで、分岐模式図の表示例についていく
つか説明する。 （表示例１）図１２（ｃ）に示すようなクローバーラン
プを図中に矢印で示すような経路を走行する場合には、
案内ポイントである次分岐点の所定距離手前で図１２
（ｄ）に示すような分岐模式図が表示される。この分岐
模式図は、図９（ｄ）に示す［JRQR］である。 （表示例２）図１２（ｅ）に示すようなクローバーラン
プを図中に矢印で示すような経路を走行する場合には、
案内ポイントである次分岐点の所定距離手前で図１２
（ｄ）に示すような分岐模式図が表示される。この分岐
模式図は、図９（ｂ）に示す［JLQR］である。 （表示例３）図１３（ａ）に示すようなクローバーラン
プを図中に矢印で示すような経路を走行する場合、最初
の案内ポイントである次分岐点の所定距離手前から次分
岐点までは、図１３（ｂ）に示すような分岐模式図が表
示される。この場合は、次々分岐点での分岐状態も加味
した分岐模式図であり、図１０（ｇ）に示す［JRQR#J
L］である。

【００５８】また、最初の案内ポイントを通過してか
ら、第２の案内ポイントである次々分岐点までは、図１
３（ｃ）に示すような分岐模式図が表示される。この場
合は、単に右側への出口をパスするだけなので、図８
（ｆ）に示す［PASS#R］が表示されることとなる。 （表示例４）図１３（ｄ）に示すようなクローバーラン
プを図中に矢印で示すような経路、つまりＵターンする
ような経路を走行する場合、最初の案内ポイントである
次分岐点の所定距離手前から次分岐点までは、図１３
（ｅ）に示すような分岐模式図が表示される。この分岐
模式図は図１０（ｈ）に示す［JRQR#JR］］である。

【００５９】また、最初の案内ポイントを通過してか
ら、第２の案内ポイントである次々分岐点までは、図１
３（ｂ）に示すような分岐模式図が表示される。つま
り、ループ形状道路が連続する場合には、最初の案内ポ
イントでもループ形状を示す分岐模式図が表示され、第
２の案内ポイントでもループ形状を示す分岐模式図が表
示されることとなる。 （表示例５）図１４（ａ）に示すようなクローバーラン
プを図中に矢印で示すような経路を走行する場合、最初
の案内ポイントである次分岐点の所定距離手前から次分
岐点までは、図１４（ｂ）に示すような分岐模式図が表
示される。この場合は、次々分岐点での分岐状態も加味
した分岐模式図であり、図１０（ｃ）に示す［JLQR#J
L］である。

【００６０】また、最初の案内ポイントを通過してか
ら、第２の案内ポイントである次々分岐点までは、図１
３（ｃ）に示すような分岐模式図が表示される。この場
合は、単に右側への出口をパスするだけなので、図８
（ｆ）に示す［PASS#R］が表示されることとなる。 （表示例６）図１４（ｃ）に示すようなクローバーラン
プを図中に矢印で示すような経路、つまりＵターンする
ような経路を走行する場合、最初の案内ポイントである
次分岐点の所定距離手前から次分岐点までは、図１４
（ｅ）に示すような分岐模式図が表示される。この場合
は、最初の案内ポイントである次分岐点と第２の案内ポ
イントである次々分岐点との間が所定距離Ｘよりも長い
ため（図３のＳ３５０でＮＯ）、次々分岐点での分岐パ
ターンとの結合はせず、図９（ｂ）に示す［JLQR］を表
示する。

【００６１】また、最初の案内ポイントを通過してか
ら、第２の案内ポイントである次々分岐点までは、図１
４（ｂ）に示すような分岐模式図が表示される。このよ
うに、本実施例の車載用ナビゲーション装置１によれ
ば、案内すべき分岐点の先の道路形状がループ形状か否
かを道路データを用いて判定し、ループ形状の場合に
は、図９〜図１１に示すようなループ形状の分岐模式図
の内、該当する模式図を画面表示する。これによって、
案内すべき分岐点における分岐方向が判ると共に、その
先がループ形状であることがユーザに判る。このループ
形状分岐模式図は、従来技術のように具体的な地点に対
応する模式図を現地調査によって得たものではなく、一
般的に存在し得るループ形状パターンに対応するもので
あるため、例えば道路建設を管轄する行政機関や文献な
どから容易に入手することができる。そして、案内すべ
き分岐点の先の道路形状がループ形状か否かについて
は、道路データを用いて装置が自動的に判定できるた
め、従来技術のように現地調査によって該当する地点を
特定するといった人手がかからない。当然ながら、ビー
コンなどの情報発信源を外部に設置する必要もない。し
たがって、手間と費用をかけずに、ループ形状道路の案
内表示を実現することができる。

【００６２】［その他］ （１）上記実施例では、分岐点における分岐パターンが
図８に示すいずれであるか、そして、分岐点から先の道
路形状がループ形状であるか否か、さらには、左右いず
れにループしているかによってループ形状の分岐模式図
を選択する処理を、実際の分岐案内処理時にリアルタイ
ムで処理してもよいが、次のようにして分岐案内処理を
簡易に行うようにすることも考えられる。

【００６３】道路データを参照して、分岐点毎の分岐
パターンを予め（つまり実際の分岐案内処理をする以前
に）判定しておき、その判定した分岐パターンの分岐模
式図を分岐点単位で記憶しておく。このようにすれば、
図３のＳ３１０の処理においては、次分岐点に対応して
記憶されている分岐パターンを読み出すだけでよいた
め、処理が簡易になる。

【００６４】道路データを参照して、予めループ形状
分岐模式図の対応まで特定してしまってもよい。つま
り、実際の分岐案内時において案内対象となる分岐点か
否かを考えることなく、道路データを用いて、すべての
分岐点毎に図３のＳ３１０〜Ｓ３７０の処理を実行し、
分岐模式図を記憶しておくのである。この場合には、図
２のＳ２２０での分岐点案内処理が、分岐点に対応する
分岐模式図を読み出して表示するだけでよくなる。

【００６５】（２）上記実施例では、例えば次々分岐点
が図８（ａ）の場合と図８（ｃ）及び（ｆ）の場合の区
別を付けず、同様に、図８（ｂ）の場合と図８（ｄ）及
び（ｅ）の場合の区別を付けなかった。そのため、複合
分岐のパターンは、図１０，１１に示す２４種類とした
が、図９の１２種類それぞれに対して、図８（ａ）〜
（ｆ）の６種類が組み合わされ場合の７２種類の分岐模
式図をすべて準備することも可能ではある。

【００６６】（３）上記実施例でのループ判定処理の詳
細を示す図５において、退出リンクの種別が連結路であ
れば（Ｓ７２０：ＹＥＳ）、リンク形状点に基づくルー
プ判定を行った。この条件に、例えば退出リンクが一方
通行であるという条件を追加してもよい。これは双方向
に通行可能な場合には、上述したクローバーランプでは
あり得ないからである。

【００６７】また、図２のＳ１８０では、進入路・退出
路がすべて高速道路等（高速道路又は取付道路）の場合
に、模式図による案内対象道路であると判定したが、例
えば米国において適用する場合に次の条件を付加しても
よい。つまり、退出路リンクが始まる始点ノード、退出
路が終わる終点ノードの、退出路以外の接続リンクの種
別が、すべて立体交差によって構成されている道路，
部分的に立体交差によって構成されている道路，取
り付け道のいずれかに該当するという条件である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の車載用ナビゲーション装置の全体構
成を示すブロック図である。

【図２】 実施例の制御部にて実行される処理を示すフ
ローチャートである。

【図３】 図２の処理中で実行される分岐点案内処理を
示すフローチャートである。

【図４】 図３の処理中で実行される分岐パターン決定
処理を示すフローチャートである。

【図５】 図３の処理中で実行されるループ判定処理を
示すフローチャートである。

【図６】 （ａ）は退出角度の規定図、（ｂ）は高速道
路出口における退出角度と分岐パターンの関係を示すテ
ーブル１の説明図、（ｃ）は高速道路のジャンクション
で退出路と進入路が同一名称の場合における退出角度と
分岐パターンの関係を示すテーブル２の説明図である。

【図７】（ａ）は高速道路のジャンクションで別路線と
進入路が同一名称の場合における退出角度と分岐パター
ンの関係を示すテーブル３の説明図、（ｂ）は高速道路
のジャンクションで退出路、別路線及び進入路がすべて
同一名称の場合またはすべて異なる名称である場合にお
ける退出角度と分岐パターンの関係を示すテーブル４の
説明図である。

【図８】 分岐模式図のパターン説明図である。

【図９】 ループ形状まで加味した分岐模式図のパター
ン説明図である。

【図10】 次々分岐点での分岐パターンで加味したルー
プ形状分岐模式図のパターン説明図である。

【図11】 次々分岐点での分岐パターンで加味したルー
プ形状分岐模式図のパターン説明図である。

【図12】 （ａ），（ｂ）は右ループを持つクローバー
ランプの種類を示す説明図、（ｃ）〜（ｆ）は分岐模式
図の表示例の一部を示す説明図である。

【図13】 分岐模式図の表示例の一部を示す説明図であ
る。

【図14】 分岐模式図の表示例の一部を示す説明図であ
る。

【図15】 （ａ）に示すクローバーランプにおける分岐
点模式図であって、（ｂ）は従来の表示例を示し、
（ｃ）は本発明の表示例を示している。

【符号の説明】

１…ナビゲーション装置 １２…位置検出器 １２ａ…ＧＰＳ受信機 １２ｂ…ジャイ
ロスコープ １２ｃ…車速センサ ２０…操作ス
イッチ群 ２１…リモコンセンサ ２２…地図デー
タ入力器 ２６…表示装置 ２８…スピーカ ３０…ナビ制御回路

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】予め記憶されている道路データを参照して
   設定された、出発地から目的地までを結ぶ誘導経路を記
   憶しておき、前記誘導経路上に存在する案内すべき分岐
   点に近接した場合に、少なくともその案内すべき分岐点
   における分岐方向を画面表示可能な分岐案内装置におい
   て、 前記分岐点を起点として存在し得るループ形状の道路パ
   ターンをそのループ形状が全体として認識可能なように
   模式的に表したループ形状分岐模式図を記憶しており、 前記案内すべき分岐点の先の道路形状がループ形状か否
   かを前記道路データを用いて判定し、ループ形状の場合
   には、該当する前記ループ形状分岐模式図を画面表示す
   ることを特徴とする分岐案内装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の分岐案内装置において、 前記道路データを参照して、分岐点毎の分岐方向を判定
   し、その判定結果に基づき、分岐点単位でその分岐方向
   を示す分岐模式図を記憶しておき、 前記案内すべき分岐点の先の道路形状がループ形状か否
   かを前記道路データを用いて判定し、ループ形状の場合
   には、そのループ形状の道路に含まれる分岐点に対応す
   る前記分岐模式図も参照して該当する前記ループ形状分
   岐模式図を特定し、それを画面表示することを特徴とす
   る分岐案内装置。
3. 【請求項３】予め記憶されている道路データを参照して
   設定された、出発地から目的地までを結ぶ誘導経路を記
   憶しておき、前記誘導経路上に存在する案内すべき分岐
   点に近接した場合に、少なくともその案内すべき分岐点
   における分岐方向を画面表示可能な分岐案内装置におい
   て、 前記道路データを用いて、分岐点毎に、その分岐点の先
   の道路形状がループ形状か否かを判定し、ループ形状の
   場合には、前記分岐点を起点として存在し得るループ形
   状の道路パターンをそのループ形状が全体として認識可
   能なように模式的に表した分岐模式図の内のいずれに該
   当するかを判定し、その判定結果に基づき、分岐点単位
   で該当するループ形状分岐模式図を記憶しておき、 前記案内すべき分岐点に対応する前記ループ形状分岐模
   式図が存在する場合には、そのループ形状分岐模式図を
   画面表示すること
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれか記載の分岐案内装
   置において、 連結路を構成するノード及びリンクには連結路属性が設
   定されており、前記分岐点を示すノードが連結路属性を
   持てばその分岐点を示すノードを含み連結路属性を持つ
   リンクを起点として、順次連結路属性を持つリンクを終
   端まで探索していき、探索して得た起点から終端までの
   リンクにて前記ループ形状であるか否かの判定を行うこ
   とを特徴とする分岐案内装置。
5. 【請求項５】請求項１〜４のいずれか記載の分岐案内装
   置において、 前記ループ形状分岐模式図は、前記分岐点においていず
   れに分岐しているかを示すと共に、さらにその分岐点の
   先において左右いずれにループしているかを示すもので
   あることを特徴とする分岐案内装置。
6. 【請求項６】請求項５記載の分岐案内装置において、 前記ループ形状分岐模式図は、前記ループ形状の先にお
   いてさらに分岐点がある場合には、その分岐点において
   左右いずれに分岐しているかについても示すものである
   ことを特徴とする分岐案内装置。
7. 【請求項７】請求項５記載の分岐案内装置において、 前記ループ形状分岐模式図は、前記ループ形状の先にお
   いて合流点がある場合には、その合流点において左右い
   ずれから合流しているかについても示すものであること
   を特徴とする分岐案内装置。