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JP2000203779A - ロ―プで牽引するエレベ―タ - Google Patents

ロ―プで牽引するエレベ―タ

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JP2000203779A
JP2000203779A JP11182790A JP18279099A JP2000203779A JP 2000203779 A JP2000203779 A JP 2000203779A JP 11182790 A JP11182790 A JP 11182790A JP 18279099 A JP18279099 A JP 18279099A JP 2000203779 A JP2000203779 A JP 2000203779A
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elevator
gear
rope
towed
motor
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Inventio AG
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/0035—Arrangement of driving gear, e.g. location or support
    • B66B11/0045—Arrangement of driving gear, e.g. location or support in the hoistway
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/043—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
    • B66B11/0446—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation with screw-nut or worm-screw gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エレベータ昇降路内に設置されることを意図
したロープで牽引するエレベータ用のエレベータ駆動装
置を提供する。 【解決手段】 本エレベータ駆動装置は、駆動綱車
（６）を有するギヤ（２）と、ギヤ（２）の上の直立位
置にある電動機（１）と、ブレーキ（３、４、５）と、
駆動綱車（６）に掛けられていて釣合い重りを持ったエ
レベータのかごに垂直運動を与える懸架要素（１８）と
からなる。エレベータ駆動装置が、できるだけ小さな表
面積を取るように、電動機（１）とギヤ（２）は、垂直
方向に対して角度（β）だけ傾いている。この僅かに傾
いた配置によって、電動機（１）のどの部分もギヤ
（２）の水平方向の境界を超えて伸びることはない。更
にブレーキ（３、４、５）は、ギヤ（２）の一部であっ
て、これに取外し不可能なように固定されており、こう
してギヤ（２）への電動機（１）の取付け、取外しを困
難なく行うことが可能になっている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、駆動綱車を有する
ギアと、電動機と、ブレーキと、駆動綱車の上を通る懸
架要素とからなり、その電動機は直立位置にあり、好ま
しくは釣り合い重りとともにエレベータのかごに垂直運
動を与えるエレベータ駆動装置を有するロープで牽引す
るエレベータに関する。
【０００２】
【従来の技術】前記のタイプのエレベータ駆動装置は、
ＤＥ ３，７３７，７７３ Ｃ２から既知である。この
構造の目的は、ギヤの組立てを容易にすることと、処理
の間中、軸受の心合せを保持しながら電動機の迅速な取
付け・取外しを可能にすることである。ギヤの上の直立
位置にある電動機は、その上端部にドラム・ブレーキを
持っている。
【０００３】モータ巻線に対する現在の高レベルの熱負
荷によって、過負荷による巻線障害の発生は、ギヤ内の
機械的欠陥より発生し易くなっているように思われる。
もし障害のでた電動機を交換しなければならない場合に
は、この電動機の上にあるブレーキも障害のでた電動機
と一緒に取り外さなくてはならない。この操作の前提条
件は、エレベータのかごと釣合い重りとが先ず、例えば
クランプでロープの締め付け、および／または昇降路内
で釣合い重りを支持することによってブレーキの掛から
ない動きをしないように固定されなくてはならないとい
うことである。この処置をとるにはは、多くの時間を必
要とし、また事故の危険を伴っている。
【０００４】ドイツの実用新案第１，９１８，３７６号
は、ウォーム歯車と直立位置の電動機とからなるエレベ
ータ駆動装置を開示しているが、この装置で、この電動
機は外部ロータ電動機であり、その円筒形の外面は同時
にブレーキ・ドラムとして機能している。
【０００５】この駆動装置では電動機を交換する時には
一緒にブレーキも取り外さなくてはならないため、これ
が先に述べたと同じ不都合な結果を引き起こすことにな
る。更に、外部ロータの原理からくる大きな回転質量が
エレベータのかごの加速と減速とに不利な結果をもたら
すことがある。
【０００６】上述の駆動装置の両者において、ギヤのサ
イズに比較して小さなサイズの電動機は、これらの駆動
装置が比較的低出力用にだけ設計されているという結論
をもたらす。もし更に高出力を持ち、したがって更に大
型のものが中出力程度の電動機に使用されれば、この電
動機の水平方向の寸法はギヤのベースの寸法よりも大き
くなり、このことは可能なレイアウトの範囲に関して不
利な結果をもたらす。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の目
的は、スペースを節約するような仕方で、しかし同時に
通常の形の電動機を用いて、駆動装置が昇降路の側面に
配置されるのに十分なほど小さな寸法、すなわち少なく
とも１つの水平方向に小さな寸法をもつような電動機と
ギヤとをもつエレベータ駆動装置を作りだすことであ
る。更に、この電動機は上述したような不都合なしに迅
速・容易に交換できなくてはならない。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明によるエレベータ
駆動装置は、取り付けられた垂直位置にある電動機を含
むエレベータ駆動装置が、上から見た際の電動機の垂直
投影がギヤの水平方向境界内に在るように僅かに傾いて
いることと、この構造が複雑な構造上の変更なしに達成
できることによって特徴づけられる。
【０００９】有利な、更なる展開と改良とは、従属請求
項のなかで述べられる。
【００１０】電動機とギヤの軸の傾きは、このギヤのベ
ースに関して傾いた平面内に在るギヤの取付け足によっ
て達成される。
【００１１】機械的ブレーキは、電動機とギヤとの間に
位置していて、電動機が交換される場合にも取り外す必
要がない。その結果、電動機が取り外された後の駆動装
置と駆動綱車との動きは、閉じたブレーキによって防止
され、エレベータをその位置に保持するための追加の処
置は必要ない。
【００１２】この機械的ブレーキは、ギヤの一構成部分
として構成されており、ギヤ・ケースの一部に含まれ
る。
【００１３】このブレーキを含むケースの部分は、フラ
ンジ・カラーとして構成されており、またこのフランジ
・カラーは上方を向いていて、電動機を受けるフランジ
・プレートを持っており、且つギヤの下部と一緒に一体
鋳造として構成されている。
【００１４】高い強度と剛性のために最適化された、楕
円に似た形状を持ち、その曲面が幾つかの異なる円弧で
構成され、且つその高さがその幅よりも大きいギヤ・ケ
ースの縦断面は、このギヤ・ケースが薄い壁と水平方向
にコンパクトな寸法とを持つことを可能にしている。
【００１５】この電動機の上方に、フライホイールを配
置することによって、設置のために利用可能な寸法を超
えることなく、電動機ケースの断面を越えて突き出てい
るフライホイールを使用することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】例示的実施形態に基づく本発明の
更に詳細な説明は、下記のとおりであり、また図面に示
される。
【００１７】図１は、昇降路に設置された、本発明によ
るエレベータ駆動装置の例を示す。このエレベータ駆動
装置は、上方を向いていてその側面に機械的ブレーキを
含む開口部を持つフランジ・カラー８を有するギヤ２
と、このブレーキの上方に取り付けられ、フライホイー
ル９を有する電動機１とから構成される。機械的ブレー
キは、ブレーキ・ドラム５と、制動磁石３と、ブレーキ
・シュー４とからなる。フランジ・カラー８の側面の開
口部を通して、ブレーキ・シュー４は、ブレーキ・ドラ
ム５に外側から作用する。フランジ・カラー８は、電動
機１がねじで固定されているフランジ・プレート３８に
よってその上側を閉じられている。ギヤ２は、側面の取
付け足１０によって、このギヤの水平支持部材１１、１
２に取外し可能に固定されている。カバー７を持った駆
動綱車６は、ギヤ２の側面に位置している。懸架要素１
８は、駆動綱車６の上に掛けられていて、エレベータの
かごと釣合い重りとを支持しているが、これら、かごと
重りのどちらも図示していない。ギヤ支持部材１１、１
２は、水平横断梁１３上に位置しており、この水平横断
梁１３はそれ自身、弾性支持パッド１４を介して、エレ
ベータのかごのガイドレール１７と釣合い重りガイドレ
ール１６とに連結されている。それによって部品１１〜
１４は、エレベータ駆動機械を支持するフレームを形成
している。また図１からは、電動機１は正確に垂直では
なくて、垂直方向から僅かに後方に傾斜していることも
分かる。
【００１８】本エレベータ駆動装置の更なる詳細は、図
２を参照して以下に説明する。ギヤの動作部分、ウォー
ム２０とこのウォーム２０とかみ合うウォームホイール
２７とは、ギヤ・ケース２８下部の閉鎖され油密の、ほ
ぼ矩形の空洞空間内に設置されている。ウォーム２０
は、モータ／ウォーム・シャフト１９の一部であって、
このシャフトは、その下端部で固定軸受３０に放射線状
に保持され、ギヤ・ケース２８に軸方向的に保持されて
おり、且つこのシャフトがギヤ・ケース２８の外へ出る
その位置で可動軸受２９によってガイドされている。ウ
ォームホイール２７は、駆動綱車シャフト３５に、これ
らが互いに回転できないように連結されている。ギヤ・
ケース２８のこの部分は、ギヤ・カバー３１によって右
側で閉じられて、その最下点に排油用ねじ３２を持って
おり、３３の高さまでギヤ・オイル３４で満たされてい
る。ギヤ・ケース２８のこの部分は、上向きフランジ・
カラー８、フランジ・プレート３８と共に一体鋳造ケー
スとして構成されている。
【００１９】このギヤ・ケース２８の右側の平らな部分
にはフランジ・カラー８に隣接して制動磁石３が取り付
けられている。手でブレーキを開けるための手動ブレー
キ解放レバーは、番号３７で図示されている。可動軸受
２９の上方、フランジ・カラー８の内側に位置するブレ
ーキドラム５は、モータ／ウォーム・シャフト１９に取
外し不可能なように固定される。電動機１のモータ・ケ
ース２４は、フランジ・プレート３８に、好ましくはね
じによって取外し可能に固定される。モータ・ケース２
４は、固定子巻線２２を有する積層固定子鉄心２３を取
り囲んでいて、この固定子巻線端部は下端部でフランジ
・カラー８内に突き出ている。積層鉄心と交流電動機用
の典型的なタイプの短絡巻線とを有するロータ２１は、
モータ／ウォーム・シャフト１９上に、積層固定子鉄心
２３に隣接して配置されている。
【００２０】ファン・ホイール２５とフライホイール９
は、これらがモータ／ウォーム・シャフト１９に関して
回転できないように、シャフト１９の上端部近くで、シ
ャフト１９に付けられ、ねじ４０で軸方向に固定されて
いる。番号３６は、フライホイール９上にねじ止めされ
た傘歯車リングを示す。ファン・ホイール２５の周囲の
換気用開口部は、換気グリル２６で覆われている。角度
βは、垂直方向に対する傾き角である。傾き角βは、前
記の利点が得られれば、どんな角度でもよい。図示の例
ではこの角度βは、約１０度である。番号３９で示され
るギヤ・ケースの底部の平面は、水平面に対して同じ角
度βだけ傾いている。
【００２１】図３で正面図は、手動操作シャフト４４と
ピボット・クラッチ機構４３と傘歯車ピニオン４２と上
記の傘歯車リング３６とからなる手動操作の排出装置の
追加部分を示す。ギヤ・カバー３１を有するギヤの楕円
のような形状も見られる。
【００２２】図４は、垂直方向に対して角度βだけ傾い
ている電動機１の軸の利点を明らかに示している。電動
機１はその長さに沿ってギヤ・ケースのベースを超えて
はどこからも突き出ないので、ガイドレールの平面に直
角な範囲、したがって昇降路壁とエレベータのかごの通
路との間の駆動装置の水平方向の寸法は、これに応じて
狭くなるため、このエレベータ駆動装置は、これに応じ
て昇降路壁４１に近接して配置することができる。更に
その下部に固定された吊り下げロープを有するエレベー
タのかごは、図４に示すように、かごのガイドレール１
７に沿って、エレベータ駆動装置の右側上方へ、そして
エレベータ駆動装置の電動機１を通り越して移動するこ
とができる。
【００２３】図５は、図２でマークされたギヤ・ケース
２８を切る平面上のギヤ・ケース２８の断面を示す。図
５は、このギヤ２の強度とねじり剛性とに関するケース
壁の理想的な輪郭を示す。ケースの外形輪郭の高さｈ
は、幅ｂよりも大きい。図示の例では、有限要素法を使
って計算されたギヤ・ケースの輪郭は、その外周に沿っ
て４個の異なる円弧Ｒ１〜Ｒ４を持っているが、互いに
流れ込む円弧の数は４より多くても少なくてもよい。こ
の結果、ギヤ・ケースの壁は、楕円に似た形を有する断
面を持つことになる。ケースの壁はまた、比較的薄くし
ておくこともでき、このことは、ギヤ２の外形寸法と重
量とに有利な影響を与える。
【００２４】エレベータ駆動装置を構成する詳細な方法
は、ここに示した例に限定されない。例えば機械的ブレ
ーキは、対応する取付け部品を有するディスクブレーキ
として実現することもできる。
【００２５】電動機１のサイズと形状は、図示の実施例
から外れることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】エレベータ駆動装置とその昇降路内の位置とを
示す三次元図である。
【図２】図１に示すエレベータ駆動装置の縦断面図であ
る。
【図３】正面図である。
【図４】側面図である。
【図５】図２に示す平面Ｖ−Ｖに沿ったギヤ・ケースの
断面図である。
【符号の説明】
１ 電動機 ２ ギヤ ３ 制動磁石 ４ ブレーキ・シュー ５ ブレーキ・ドラム ６ 駆動綱車 ７ カバー ８ フランジ・カラー ９ フライホイール １０ 取付け足 １１、１２ 水平支持部材 １３ 水平横断梁 １４ 弾性支持パッド １６ 釣合い重りガイドレール １７ エレベータのかごのガイドレール １８ 懸架要素 １９ モータ／ウォーム・シャフト ２０ ウォーム ２１ ロータ ２２ 固定子巻線 ２３ 積層固定子鉄心 ２４ モータ・ケース ２５ ファン・ホイール ２６ 換気グリル ２７ ウォームホイール ２８ ギヤ・ケース ２９ 可動軸受 ３０ 固定軸受 ３１ ギヤ・カバー ３２ 排油用ねじ ３３ 高さ ３４ ギヤ・オイル ３６ 傘歯車リング ３８ フランジ・プレート ３９ ギヤ・ケースの底部の平面 ４２ 傘歯車ピニオン ４３ ピボット・クラッチ機構 ４４ 手動操作シャフト ｂ 幅 ｈ 高さ β 角度

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 駆動綱車（６）を有するギヤ（２）と、
    電動機（１）と、ブレーキ（３、４、５）と、駆動綱車
    （６）に掛けられた懸架要素（１８）とからなり、その
    電動機は直立位置にあり、好ましくは釣合い重りととも
    に昇降路に位置するエレベータのかごに垂直運動を与え
    るためのエレベータ駆動装置を有するロープで牽引する
    エレベータであって、 エレベータ駆動装置の垂直軸が垂直方向に対して角度
    （β）だけ傾いていることを特徴とするロープで牽引す
    るエレベータ。
  2. 【請求項２】 ギヤ（２）は、このギヤの底部（３９）
    の平面に対して角度（β）だけ傾いている平面上に位置
    する取付け足（１０）を有するギヤーケース（２８）を
    持っていることを特徴とする、請求項１に記載のエレベ
    ータ駆動装置を有するロープで牽引するエレベータ。
  3. 【請求項３】 エレベータ駆動装置の垂直投影におい
    て、電動機（１）は、ギヤ（２）の水平方向の境界を超
    えては伸びていないことを特徴とする、請求項１に記載
    のエレベータ駆動装置を有するロープで牽引するエレベ
    ータ。
  4. 【請求項４】 ブレーキ（３、４、５）もまた、ギヤ
    （２）の水平方向の境界を越えては伸びていないことを
    特徴とする、請求項１に記載のエレベータ駆動装置を有
    するロープで牽引するエレベータ。
  5. 【請求項５】 ブレーキ（３、４、５）は、ギヤ（２）
    の下部の上方にあるフランジ・カラー（８）とフランジ
    ・プレート（３８）との範囲内に位置していることを特
    徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載のエレ
    ベータ駆動装置を有するロープで牽引するエレベータ。
  6. 【請求項６】 下部とギヤ底部（３９）とフランジ・カ
    ラー（８）とフランジ・プレート（３８）とからなるギ
    ヤ・ケース（２８）は、一体鋳造のケースとして構成さ
    れていることを特徴とする、請求項１から５のいずれか
    一項に記載の、エレベータ駆動装置を有するロープで牽
    引するエレベータ。
  7. 【請求項７】 フランジ・カラー（８）は、ブレーキ・
    シュー（４）のための開口部を側面に持っていることを
    特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の、
    エレベータ駆動装置を有するロープで牽引するエレベー
    タ。
  8. 【請求項８】 ギヤ（２）のケースの輪郭は、幅（ｂ）
    より大きい高さ（ｈ）を持っていて、またこのギヤ・ケ
    ースの輪郭は楕円に似た形状を持っていることを特徴と
    する、請求項１から７のいずれか一項に記載のエレベー
    タ駆動装置を有するロープで牽引するエレベータ。
  9. 【請求項９】 エレベータ駆動装置は、昇降路に位置し
    ていることを特徴とする、請求項１に記載のエレベータ
    駆動装置を有するロープで牽引するエレベータ。
  10. 【請求項１０】 電動機（１）の上方には、フライホイ
    ール（９）が位置していることを特徴とする、請求項１
    から９のいずれか一項に記載のエレベータ駆動装置を有
    するロープで牽引するエレベータ。
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