JP2000104855A - 絞り弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】絞り弁の調整の精度を向上させる。異物のつま
りをなくす。 【解決手段】可変絞り部６７の圧油上流に位置するよう
に、挿入部材６２の外周の一部に、圧油流入ポート３３
ａから流入された圧油Ｐ１の流れを絞る切欠き部６８を
形成する。この切欠き部６８と可変絞り部６７とによっ
て新たな可変絞り部７１を構成する。弁本体６０に対す
る挿入部材６２の挿入位置を調整することにより新たな
可変絞り部７１と弁本体６０との間の開口面積を変化さ
せて、圧油流出ポート３３ｂに導かれる圧油の流量を調
整する。切欠き部６８の圧油上流に位置するように、挿
入部材６２の外周の全周にわたり、異物を通過させない
程度の隙間ｄを挿入部材６２と弁本体６０との間に形成
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は圧油の流量を調整す
る絞り弁の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベルなどの油圧駆動走行体の油
圧回路には、圧油の流量を調整する絞り弁が組み込まれ
ている。

【０００３】絞り弁はたとえば油圧ショベルの直進走行
時の走行曲がりを補正するために使用される。絞り弁の
適用例として実公平８−９２３６号公報に記載されたも
のを図１１に掲げる。

【０００４】図１１に示す油圧回路では、左右の走行用
油圧モータ２５、２６にそれぞれ対応して油圧ポンプが
設けられている。また左右の走行用油圧モータ２５、２
６にそれぞれ対応して方向制御弁２３、２４が設けられ
ている。そして各方向制御弁２３、２４と走行用油圧モ
ータ２５、２６との間の圧油供給管路５１（５１Ａ、５
１Ｂ）、５２（５２Ａ、５２Ｂ）上には可変絞り弁９
１、９２がそれぞれ設けられている。２５Ａ、２６Ａは
油圧モータ２５、２６の前進用圧油流入ポートであり、
２５Ｂ、２６Ｂは油圧モータ２５、２６の後進用圧油流
入ポートである。

【０００５】そこでいまオペレータが左履帯用操作レバ
ー２７を前進側に操作して方向制御弁２３が前進位置に
切り替えられると、油圧ポンプの吐出圧油は前進用圧油
供給管路５１Ａを通過して油圧モータ２５の前進用圧油
流入ポート２５Ａに流入される。この結果油圧モータ２
５が正転方向に回転し左履帯が前進方向に回転される。
油圧モータ２５の反対ポート２５Ｂから流出された圧油
は管路５１Ｂを経て排出される。

【０００６】同様にしてオペレータが右履帯用操作レバ
ー２８を前進側に操作するとこの操作に応じて油圧モー
タ２６が正転方向に回転して右履帯が前進方向に回転さ
れる。この結果油圧ショベルは前進方向に直進する。

【０００７】ここで前進方向の直進時に走行曲がりが発
生するとオペレータは左右の可変絞り弁９１、９２の開
口面積を調整する。この結果前進用圧油供給管路５１
Ａ、５２Ａを流れる圧油が管路９５、９６にそれぞれ所
定流量バイパスされ戻り管路へ排出される。このため左
右の圧油供給管路５１Ａ、５２Ａを流れる圧油の流量差
が補正され油圧ショベルの前進時の走行曲がりが補正さ
れる。

【０００８】以上のようにこの公報に記載された発明に
よれば、車両個々の走行曲がり具合に応じて可変絞り弁
の開口面積を調整することで走行曲がりを補正すること
ができる。

【０００９】ここで、従来の絞り弁の構造を図４を用い
て説明する。従来の絞り弁は、挿入部材６２のテーパ部
（可変絞り部）６７の圧油上流側に、挿入部材６２の外
周の全周にわたり形成された固定絞り部だけが設けられ
た構造である（切欠き部６８は存在しない）。したがっ
て挿入部材６２のわずかな挿入量に対して、テーパ部６
７の開口面積が大きく変化し絞り弁を通過する圧油の流
量は大きく変化することになる。つまり挿入量に対する
流量変化の感度が高い絞り弁が、油圧ショベルの走行曲
がりの補正に使用されていた。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】近年、上記可変絞り弁
の挿入部材を、例えばスプールをプラグ形状とし油圧シ
ョベルなどの建設機械に設けられたエンジンフードより
手動で弁本体にねじ込むことにより開口面積を調整し走
行曲がりを補正したいとの要請がある。

【００１１】この場合解決しなければならない問題とし
てつぎの点が挙げられる。

【００１２】（１）絞り弁の挿入部材はロック用ナット
などを用いて弁本体に固定される。この固定の際挿入部
材のねじ込み回転量が変化してしまう。この固定の際の
予期せぬ挿入部材のねじ込み回転量の変化は、調整した
圧油の流量の誤差となって顕れる。よって挿入部材のね
じ込み回転量に対して圧油の流量の変化が少ない絞り弁
が望まれる。つまり従来の絞り弁よりも、より流量変化
の感度の低い絞り弁が必要とされる。

【００１３】（２）上記（１）のように挿入部材のねじ
込み回転量に対して圧油の流量の変化を少なくした結
果、圧油が通過する開口面積が小さくなり異物の詰まり
易さという問題点が新たに発生する。

【００１４】本発明は上記（１）、（２）の課題を同時
に解決すべくなされたものである。すなわちロック用ナ
ットなどによる固定の際のねじ込み量のずれを許容し絞
り弁の調整を精度よく容易に行うようにするとともに、
容易性を向上させたことに伴う問題点つまり異物の詰ま
り易さという問題点をも同時に解決するものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段および作用、効果】そこ
で、本発明では、上記解決課題を達成するために、圧油
流入ポート（３３ａ）から流入された圧油（Ｐ１）を、
挿入部材（６２）の外周の全周にわたり形成された可変
絞り部（６７）で流れを絞り圧油流出ポート（３３ｂ）
に導くとともに、弁本体（６０）に対する挿入部材（６
２）の挿入位置を調整（Ａ1、Ａ2）することにより前記
可変絞り部（６７）と前記弁本体（６０）との間の開口
面積を変化させて、前記圧油流出ポート（３３ｂ）に導
かれる圧油の流量を調整するようにした絞り弁（３１）
において、前記可変絞り部（６７）の圧油上流に位置す
るように、前記挿入部材（６２）の外周の一部に、前記
圧油流入ポート（３３ａ）から流入された圧油（Ｐ１）
の流れを絞る切欠き部（６８）を形成し、前記切欠き部
（６８）の圧油上流に位置するように、前記挿入部材
（６２）の外周の全周にわたり、異物を通過させない程
度の隙間（ｄ）を前記挿入部材（６２）と前記弁本体
（６０）との間に形成（６９）している。

【００１６】上記発明の作用効果は以下の通りである。
図４、図５を用いて説明する。

【００１７】すなわち挿入部材６２の可変絞り部６７の
圧油上流側には、挿入部材６２の外周の一部に、きわめ
て少ない開口面積をもって圧油Ｐ１を通過させる切欠き
部６８が設けられている。この切欠き部６８と可変絞り
部６７によって新たな可変絞り部７１が構成される。

【００１８】このため挿入部材６２のねじ込み回転量
（挿入位置）に対して圧油Ｐ１の流量の変化は少なくな
る。

【００１９】ここで、従来の絞り弁と比較をする。従来
の絞り弁は、挿入部材６２の可変絞り部（テーパ部）６
７の上流側には、挿入部材６２の外周の全周にわたり形
成された固定絞り部だけが設けられている。このためこ
の固定絞り部をきわめて大きい開口面積をもって圧油Ｐ
１が通過することになる。したがって挿入部材６２のね
じ込み回転量に対して、圧油Ｐ１の流量は大きく変化す
ることになる。

【００２０】ここでロック用ナット６４を用いて挿入部
材６２を弁本体６０に固定する際、ロック用ナット６４
の締め付け前後で挿入部材６２の共回りによって挿入部
材６２のねじ込み回転量が変化する。

【００２１】従来の絞り弁では挿入部材６２のねじ込み
回転量の変化に対して、圧油Ｐ１の流量の変化が大きい
ため、ロック用ナット６４による固定の際に最適なもの
として調整された流量に対してきわめて大きなずれが発
生することになる。このため絞り弁の調整を精度よく行
うことができない。

【００２２】これに対して、本発明の絞り弁３１では、
挿入部材６２のねじ込み回転量の変化に対して、圧油Ｐ
１の流量の変化がきわめて小さい。このためたとえばロ
ック用ナット６４の締め付け前後で挿入部材６２の共回
りによって挿入部材６２のねじ込み回転量が変化したと
しても、最適なものとして調整された流量に対してわず
かなずれしか発生しないことになる。このため本発明の
絞り弁３１によれば、ロック用ナット６４の固定の際の
ねじ込み量のずれを許容して絞り弁３１の調整を精度よ
く容易に行うことができる。

【００２３】ところで上記切欠き部６８は挿入部材６２
の外周の一部にきわめて小さい開口面積をもって形成さ
れている。このため圧油Ｐ１が上流側より切欠き部６８
に達し圧油Ｐ１中に存在するゴミ等の異物が切欠き部６
８に入り込むと、絞り弁３１の流量変化の感度が大きく
変化してしまう。このため切欠き部６８への異物進入を
防止することが必要となる。

【００２４】この点本発明では、切欠き部６８の上流側
に、挿入部材６２の全周にわたり、異物を通過させない
程度の隙間ｄを有したクリアランスフィルタ６９が設け
られている。

【００２５】クリアランスフィルタ６９は、挿入部材６
２の外周の全周にわたり形成されているため、クリアラ
ンスフィルタ６９の外周の一部で異物をせき止めたとし
ても、他の部分を介して圧油Ｐ１を下流側に通過させる
ことができる。よってクリアランスフィルタ６９を通過
した圧油Ｐ１中に異物を混入させないようにすることが
でき、圧油Ｐ１中に存在するゴミ等の異物が切欠き部６
８に入り込むような事態を回避することができる。

【００２６】以上のように本発明の絞り弁３１によれ
ば、ロック用ナット６４の固定の際のねじ込み量のずれ
を許容して、絞り弁３１の調整を精度よく簡易に行うこ
とができる。さらに容易性を向上させたことに伴う問題
点、つまり異物の詰まり易さという問題点をも同時に解
決することができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明に係る
絞り弁の実施形態について説明する。この実施形態では
油圧ショベルなどの油圧駆動走行体の油圧回路に組み込
む適用例を想定する。ただし本発明としてはこれに限定
されることなくいかなる油圧回路にも組み込むこともで
きる。

【００２８】図２に、本実施形態で想定する油圧ショベ
ル８０の構造を斜視図にて示す。

【００２９】油圧ショベル８０は大きくは上部旋回体８
１と下部走行体８２とから構成されている。上部旋回体
８１の後端には、エンジン２を点検整備するためのエン
ジンフード８５が設けられている。このエンジンフード
８５は開閉自在になっている。エンジンフード８５は、
エンジンの点検整備時に、また後述するように絞り弁３
１、３２の調整時に、開かれる。

【００３０】下部走行体８２はトラックフレームに配設
された左右の履帯８３、８４を中心にして構成されてい
る。油圧モータ２５、２６は下部走行体８２の履帯８
３、８４近くにそれぞれ配置されている。すなわち油圧
モータ２５、２６は図示しない減速機を介して履帯８
３、８４にそれぞれ接続されている。一方油圧ポンプ１
はエンジン２の近くに配置されている。なお履帯８３、
８４の代わりに車輪を使用してもよい。つまり本発明と
しては車輪式の油圧駆動走行体にも適用可能である。

【００３１】図１は、図２の油圧駆動走行体（油圧ショ
ベル８０）に搭載される各油圧機器の配位構成を示す油
圧回路図である。

【００３２】油圧ショベル８０の左右の履帯８３、８４
に対応して、これら左右の履帯８３、８４をそれぞれ駆
動する左右の走行用油圧モータ２５、２６が設けられて
いる。

【００３３】油圧ポンプ１はエンジン２によって駆動さ
れる可変容量型の油圧ポンプである。この油圧ポンプ１
には、左右の油圧モータ２５、２６に対応してそれぞれ
各圧油吐出口１ｂ、１ｃが設けられている。

【００３４】本実施形態では、走行用油圧モータ２５、
２６に圧油を供給する圧油供給源として、圧油吐出口１
ｂ、１ｃが２つ設けられ、斜板１ａが圧油吐出口１ｂ、
１ｃに共通となっているいわゆる２フローウエイ型の油
圧ポンプ１が用いられる。この２フローウエイ型油圧ポ
ンプ１の代わりに単一の油圧ポンプを２つ使用する構成
としてもよい。また３以上の圧油吐出口が設けられた油
圧ポンプを用いてもよい。要するに左右の走行用油圧モ
ータ２５、２６に対応する少なくとも２つの圧油吐出口
が設けられた油圧ポンプであればよい。なお、この明細
書で「左右の油圧アクチュエータに対応してそれぞれ設
けられた油圧ポンプの各圧油吐出口」とは、２フローウ
エイ型油圧ポンプにおいて単一のポンプに設けられた各
圧油吐出口と、単一の油圧ポンプを２つ使用する構成に
おいて両方のポンプにそれぞれ設けられた各圧油吐出口
との両方の概念を含むものであり、油圧ポンプの型式は
問わない。

【００３５】なお油圧ポンプ１は油圧ショベル８０の作
業機用油圧アクチュエータ、つまりブーム用油圧シリン
ダ、アーム用油圧シリンダなどに圧油を供給する圧油供
給源でもある。しかし図１の油圧回路ではそれらの構成
は省略している。

【００３６】方向制御弁２３、２４は、左右の油圧モー
タ２５、２６に対応してそれぞれ設けられていて、油圧
ポンプ１の圧油吐出口１ｂ、１ｃから吐出される圧油の
流れの方向を制御して左右の油圧モータ２５、２６にそ
れぞれ圧油を供給する。方向制御弁２３、２４は圧油の
流量を制御する流量制御弁としても機能する。方向制御
弁２３、２４を通過する圧油の方向と流量は、左走行用
操作レバー２７、右走行用操作レバー２６の操作に応じ
て変化する。

【００３７】各方向制御弁２３、２４と走行用油圧モー
タ２５、２６との間には圧油供給管路５１（５１Ａ、５
１Ｂ）、５２（５２Ａ、５２Ｂ）がそれぞれ設けられて
いる。２５Ａ、２６Ａは油圧モータ２５、２６の前進用
圧油流入ポートであり、２５Ｂ、２６Ｂは油圧モータ２
５、２６の後進用圧油流入ポートである。

【００３８】油圧ポンプ１の圧油吐出口１ｂ、１ｃと方
向制御弁２３、２４とは圧油供給管路２１、２２によっ
てそれぞれ接続されている。そして圧油供給管路２１、
２２の途中であって油圧ポンプ１に近接する位置に、管
路２１、２２上の圧油Ｐ１、Ｐ２をバイパスするととも
にバイパスする圧油の流量を調整することができる可変
絞り弁３１、３２がそれぞれ設けられている。

【００３９】すなわち左走行用の圧油供給管路２１から
バイパス管路３３が分岐されている。このバイパス管路
３３上に絞り弁３１が設けられている。絞り弁３１を通
過した圧油はさらに戻り管路３５を経由してポンプ吸込
ポート１３へ環流される。

【００４０】同様に右走行用の圧油供給管路２２からバ
イパス管路３４が分岐されている。このバイパス管路３
４上に絞り弁３２が設けられている。絞り弁３２を通過
した圧油はさらに戻り管路３６を経由してポンプ吸込ポ
ート１３へ環流される。

【００４１】なお絞り弁３１、３２を通過した圧油をタ
ンクへ排出させてもよい。

【００４２】ギアポンプ３は定容量型油圧ポンプであ
り、ギアポンプ吐出ポート１０を介してたとえば旋回用
油圧モータに圧油を供給する圧油供給源である。ギアポ
ンプ３は油圧ポンプ１と同様にエンジン２によって駆動
される。

【００４３】圧油供給管路４１、４２は油圧ポンプ１か
ら吐出された圧油を斜板駆動機構部１６に供給する管路
である。圧油供給管路４１、４２には分岐管路４ａ〜４
ｆが設けられている。

【００４４】減圧弁５は管路４１を介して流入された圧
油を減圧する弁である。さらに減圧弁５は減圧された圧
油を管路４２に流出させる。

【００４５】斜板駆動機構部１６は、油圧ポンプ１の斜
板１ａを駆動するサーボピストン１７と、このサーボピ
ストン１７の大径側（左側）に制御圧油を作用させるＬ
Ｓ弁（ロードセンシング弁）１８と、同じくサーボピス
トン１７の大径室（左側）に制御圧油を作用させるＰＣ
弁１９とから構成されている。

【００４６】ＰＣ弁１９は、油圧ポンプ１の各吐出口１
ｂ、１ｃの圧油Ｐ１、Ｐ２の平均圧力と油圧ポンプ１の
押し退け容積の積が一定トルクを越えないように、可変
容量型油圧ポンプ１の斜板１ａを制御する制御弁であ
る。エンジン２の回転数が一定であれば、平均圧力とポ
ンプ１の吐出流量の積が一定の馬力（エンジン２の最大
馬力）を越えないように、油圧ポンプ１の斜板１ａの傾
転角が制御される。

【００４７】ＬＳ弁１８は、上記油圧モータ２５、２６
などの各油圧アクチュエータの負荷圧に応じて油圧ポン
プ１の斜板１ａを傾転角を制御する制御弁である。ＬＳ
弁１８は次の様に制御を実行する。すなわちポンプ圧入
力ポート１４を介して得られる油圧ポンプ１の吐出圧
を、ＬＳ圧入力ポート１５を介して得られる複数の油圧
アクチュエータの負荷圧の最大値であるＬＳ圧よりも常
に設定差圧だけ高くなるように制御する（ロードセンシ
ング制御）。

【００４８】つぎに図１に示す油圧回路の動作について
説明する。なお油圧ポンプ１から吐出される圧油が管路
４ａ、４ｂ、４１、４２、４ｃ、４ｄ、４ｆを介して斜
板駆動機構部１６に流入されることに関する説明、斜板
駆動機構部１６によって油圧ポンプ１の斜板１ａが制御
されることに関する説明は公知の技術であり、本発明の
主旨とは異なるので説明は省略する。

【００４９】油圧ポンプ１はポンプ吸込ポート１３から
図示せぬタンク内の圧油を吸い込み、圧油吐出口１ａか
ら圧油Ｐ１を吐出し、この圧油Ｐ１を圧油供給管路２
１、方向制御弁２３、圧油供給管路５１（５１Ａ、５１
Ｂ）を介して左走行用油圧モータ２５に供給する。また
圧油吐出口１ｂから圧油Ｐ２を吐出し、この圧油Ｐ２を
圧油供給管路２２、方向制御弁２４、圧油供給管路５２
（５２Ａ、５２Ｂ）を介して他方の右走行用油圧モータ
２６に供給する。

【００５０】・前進走行 そこで、いまオペレータが左走行用操作レバー２７を前
進側に操作して方向制御弁２３が前進位置に切り替えら
れると、油圧ポンプ１の吐出圧油Ｐ１は前進用圧油供給
管路５１Ａを通過して油圧モータ２５の前進用圧油流入
ポート２５Ａに流入される。この結果油圧モータ２５が
正転方向に回転し左履帯８３が前進方向に回転される。
油圧モータ２５の反対ポート２５Ｂから流出された圧油
は管路５１Ｂ、方向制御弁２３を通過してタンク２９に
戻される。

【００５１】同様にしてオペレータが右走行用操作レバ
ー２８を前進側に操作して方向制御弁２４が前進位置に
切り替えられると、油圧ポンプ１の吐出圧油Ｐ２は前進
用圧油供給管路５２Ａを通過して油圧モータ２６の前進
用圧油流入ポート２６Ａに流入される。この結果油圧モ
ータ２６が正転方向に回転し右履帯８４が前進方向に回
転される。油圧モータ２６の反対ポート２６Ｂから流出
された圧油は管路５２Ｂ、方向制御弁２４を通過してタ
ンク３０に戻される。

【００５２】・後進走行 そこで、いまオペレータが左走行用操作レバー２７を後
進側に操作して方向制御弁２３が後進位置に切り替えら
れると、油圧ポンプ１の吐出圧油Ｐ１は後進用圧油供給
管路５１Ｂを通過して油圧モータ２５の後進用圧油流入
ポート２５Ｂに流入される。この結果油圧モータ２５が
逆転方向に回転し左履帯８３が後進方向に回転される。
油圧モータ２５の反対ポート２５Ａから流出された圧油
は管路５１Ａ、方向制御弁２３を通過してタンク２９に
戻される。

【００５３】同様にしてオペレータが右走行用操作レバ
ー２８を後進側に操作して方向制御弁２４が後進位置に
切り替えられると、油圧ポンプ１の吐出圧油Ｐ２は後進
用圧油供給管路５２Ｂを通過して油圧モータ２６の後進
用圧油流入ポート２６Ｂに流入される。この結果油圧モ
ータ２６が逆転方向に回転し右履帯８４が後進方向に回
転される。油圧モータ２６の反対ポート２６Ａから流出
された圧油は管路５２Ａ、方向制御弁２４を通過してタ
ンク３０に戻される。

【００５４】なお図面では説明の便宜のためタンク２
９、３０を別のものとして示しているが実際の装置では
同一のタンクが使用される。

【００５５】以上のようにして油圧ショベル８０は前進
側または後進側に直進する。なお油圧ショベル８０を直
進させるためには操作レバー２７、２８を同方向に同操
作量操作する必要がある。

【００５６】ここで直進時に走行曲がりが発生するとオ
ペレータは左右の絞り弁３１、３２の開口面積を調整し
てバイパス流量を調整する。この結果左走行用の圧油供
給管路２１、右走行用の圧油供給管路２２を流れる圧油
Ｐ１、Ｐ２がバイパス管路３３、３４にそれぞれ所定流
量ずつバイパスされて、戻り管路３５、３６を介してポ
ンプ吸込ポート１３にそれぞれ環流される。このため左
右の圧油供給管路２１、２２を流れる圧油Ｐ１、Ｐ２の
流量差が補正され油圧ショベル８０の直進時の走行曲が
りが補正される。なおバイパス管路３３、３４にバイパ
スされた圧油を直接タンクに環流させてもよい。

【００５７】ここで前述したように、油圧ポンプ１はエ
ンジン２に近接して配置されている。このためエンジン
フード８５の位置から油圧ポンプ１までの位置はきわめ
て近く、オペレータの手は容易に届く（図２参照）。

【００５８】よって油圧ポンプ１に近接して設けられて
いる絞り弁３１、３２をエンジンフード８５の位置から
きわめて容易に調整することができる。

【００５９】したがって油圧ショベル８０の生産組立後
にあるいはユーザによる実走行時に車両個々の走行曲が
り具合に応じて絞り弁３１、３２を簡易に作業性よく調
整することが可能となる。

【００６０】図３は油圧ポンプ１のケーシング１００に
絞り弁３１、３２を配設した構成例を示している。

【００６１】図３（ａ）は油圧ポンプ１の正面図であ
り、図３（ｂ）は図３（ａ）の矢視Ｚを示す。このよう
に油圧ポンプ１のケーシング１００に絞り弁３１、３２
を配置した場合には、エンジンフード８５の位置から更
に容易に絞り弁３１、３２を調整することができる。

【００６２】つぎに絞り弁３１、３２の具体的な構成に
ついて以下説明する。なお左走行用に設けられている絞
り弁３１を代表させて説明する。図１に示すように、絞
り弁３１には圧油流入ポート３３ａから圧油が流入さ
れ、圧油流出ポート３３ｂより圧油が流出されていく。

【００６３】図４は、図３で説明したように油圧ポンプ
１のケーシング１００に設けた絞り弁３１の構造を示し
ている。絞り弁３１は弁本体６０と挿入部材６２とから
成る。挿入部材６２はさらにクリアランスフィルタ６９
と固定絞り部７０と切欠き部６８とテーパ部６７とから
成っている。クリアランスフィルタ６９の上流位置は圧
油流入ポート３３ａとなる。テーパ部６７の下流位置は
圧油流出ポート３３ｂとなる。

【００６４】すなわち同図４に示すように、この絞り弁
３１は、ポンプケーシング１００を弁本体として、この
弁本体６０と、この弁本体６０に対して挿入が自在の挿
入部材６２とから構成されている。

【００６５】図５は絞り弁３１の一部を拡大して示して
いる。図５（ａ）は図４の絞り弁３１の先端部分を拡大
して示している。図５（ｂ）は図５（ａ）のＢ−Ｂ断面
を示している。図５（ｃ）は図５（ａ）の可変絞り部を
更に拡大して示している。図５（ｄ）は図５（ａ）の矢
視Ｃ図を示している。

【００６６】これら図面を参照して絞り弁３１の構成に
ついて説明する。

【００６７】弁本体６０に対して挿入部材６２が長手方
向に挿入された状態で、挿入方向先端にはクリアランス
フィルタ６９が形成されている。クリアランスフィルタ
とは、隙間（クリアランス）によって圧油中の異物を取
り除くフィルタの機能を有する部材のことである。

【００６８】クリアランスフィルタ６９の下流側には固
定絞り部７０が形成されている。

【００６９】固定絞り部７０は挿入部材６２の外周の全
周にわたり形成された円筒部である。この円筒部の径は
圧油流入ポート３３ａにおけるバイパス管路３３の径よ
りも小さい。この固定絞り部７０によって、圧油Ｐ１を
一定の開口面積をもって通過させる。

【００７０】さらに固定絞り部７０の下流側には、切欠
き部６８が形成されている。

【００７１】この切欠き部６８は図５（ｂ）にスプール
横断面を示すように、挿入部材６２の外周の周囲の一部
つまり２箇所に形成されている。切欠き形状はたとえば
Ｖ字溝状である。この挿入部材６２の周囲の一部に形成
された切欠き部６８によって、圧油Ｐ１をきわめて少な
い開口面積で通過させる。切欠き部６８を通過する圧油
Ｐ１の流量は挿入部材６２の挿入位置に応じて変化す
る。クリアランスフィルタ６９の隙間ｄの総断面積に比
べて切欠き部６８の開口面積はきわめて小さい。

【００７２】さらに切欠き部６８の下流側には、テーパ
部６７が形成されている。この挿入部材６２側のテーパ
部６７に対応して弁本体６０側にもテーパ部が形成され
ている。テーパ部６７は挿入部材６２の外周の全周にわ
たり形成されている。よって挿入部材６２側のテーパ部
６７と弁本体６０側のテーパ部の相対位置の変化に応じ
て、圧油Ｐ１の通過開口面積が変化される。つまり挿入
部材６２側のテーパ部６７と弁本体６０側のテーパ部と
によってオリフィスが構成されている。

【００７３】図５（ｃ）に示すように挿入部材６２側の
テーパ部６７と弁本体６０側のテーパ部とでは傾斜が異
なっている。挿入部材６２側のテーパ部６７の傾斜角度
の方が弁本体６０側のテーパ部の傾斜角度よりも大き
い。このため絞り弁３１の絞り量が最大（圧油Ｐ１の通
過流量ゼロ）のときには、テーパ部６７はその円周方向
に沿って弁本体６０側のテーパ部に線接触する。この結
果、テーパ部６７から下流側へ圧油Ｐ１のにじみや漏れ
が生じることなく、きわめて精度よく圧油Ｐ１の通過流
量をゼロにすることができる。上述した切欠き部６８と
テーパ部６７とによって可変絞り部７１が構成されてい
る。

【００７４】テーパ部６７のさらに下流側は戻り管路３
５を介してポンプ吸込ポート１３に連通している。

【００７５】挿入部材６２のさらに後方の部位にはＯ−
リング６６が挿入部材６２の外周の全周にわたって設け
られていて、挿入部材６２と弁本体６０との間から圧油
Ｐ１が外部ににじんだり漏れたりすることを防止してい
る。

【００７６】Ｏ−リング６６の配設箇所のさらに後方の
部位には、弁本体６０に対して螺合するねじ部６５が形
成されている。

【００７７】ねじ部６５のさらに後方の部位の後端に
は、六角ボルト穴６３が形成されている。そして挿入部
材６２の後端の外周には、ロック用ナット６４に対して
螺合するねじ部が形成されている。

【００７８】以下、この絞り弁３１を用いて圧油Ｐ１の
バイパス流量を調整する動作について説明する。

【００７９】オペレータが六角レンチを六角ボルト穴６
３に差込み、時計回り方向に回転させると、ねじ部６５
が弁本体６０と螺合しながら挿入部材６２は矢印Ａ1方
向に挿入されていく。挿入部材６２が最も奥まで挿入さ
れた状態は図５（ｃ）に示す状態となる。このときテー
パ部６７は弁本体６０と円周方向に沿って線接触し、テ
ーパ部６７における圧油Ｐ１の通過開口面積はゼロとな
る。このとき絞り弁３１の絞り量が最大（圧油Ｐ１の通
過流量ゼロ）となり、圧油流出ポート３３ｂへのバイパ
ス流量はゼロとなる。

【００８０】このバイパス流量ゼロ（絞り量最大）の状
態から、オペレータが六角レンチを反時計回り方向に回
転させていくと、ねじ部６５が弁本体６０と螺合しなが
ら挿入部材６２は弁本体６０から脱出される方向Ａ2に
移動される。

【００８１】挿入部材６２が矢印Ａ2方向に移動するに
つれ、圧油流出ポート３３ｂへのバイパス流量は増加す
る。

【００８２】すなわち弁本体６０に対する挿入部材６２
の挿入位置を矢印Ａ1方向ないしはＡ2方向に移動する
と、テーパ部６７と切欠き部６８とからなる可変絞り部
７１と弁本体６０との間の開口面積が変化する。この結
果挿入部材６２の挿入位置を調整することによって圧油
流入ポート３３ａから圧油流出ポート３３ｂへ導かれる
圧油の流量（バイパス流量）が調整される。

【００８３】最適な挿入位置になった時点で、ロック用
ナット６４が挿入部材６２の後端に螺合される。ロック
用ナット６４をポンプケーシング１００の壁面６１に当
接することで、挿入部材６２を弁本体６０に固定する。

【００８４】つぎにこの絞り弁３１による作用および効
果について説明する。

【００８５】挿入部材６２のテーパ部６７の圧油上流側
には、挿入部材６２の外周の周囲の一部に、きわめて少
ない開口面積をもって圧油Ｐ１を通過させる切欠き部６
８が設けられている。このため挿入部材６２のねじ込み
回転量に対して、圧油Ｐ１のバイパス流量の変化は少な
くなる。

【００８６】ここで、従来の絞り弁と比較をする。従来
の絞り弁は、挿入部材６２のテーパ部６７の上流側に
は、挿入部材６２の外周の全周にわたり形成された固定
絞り部だけが設けられている。したがって挿入部材６２
のわずかなねじ込み回転量に対して、テーパ部６７の開
口面積が大きく変化し圧油Ｐ１のバイパス流量は大きく
変化することになる。つまりねじ込み量に対する流量変
化の感度が高い。

【００８７】ここでロック用ナット６４を用いて挿入部
材６２を弁本体６０に固定する際、ロック用ナット６４
の締め付け前後では挿入部材６２の共回りによって挿入
部材６２のねじ込み回転量が変化する場合がある。

【００８８】従来の絞り弁では挿入部材６２のねじ込み
回転量の変化に対して、圧油Ｐ１のバイパス流量の変化
が大きい。このため、ロック用ナット６４による固定の
際、最適なものとして調整されたバイパス流量に対して
きわめて大きなずれが発生することになる。このため絞
り弁の調整を精度よく行うことは容易ではない。

【００８９】これに対して、本実施形態の絞り弁３１で
は、挿入部材６２のねじ込み回転量の変化に対して、圧
油Ｐ１のバイパス流量の変化がきわめて小さい。

【００９０】すなわち図５（ｄ）に示すように切欠き部
６８は、挿入部材６２の挿入方向に沿ってＶ字状部６８
ａと平行部６８ｂとを有している。Ｖ字状部６８ａでは
挿入部材６２のねじこみ回転量に対して開口面積が徐々
に増大していき平行部６８ｂでは開口面積が一定とな
る。よって挿入部材６２のねじ込み回転量に対して切欠
き部６８の開口面積の変化はきわめて緩やかとなる。切
欠き部６８の開口面積の変化量はテーパ部６７の開口面
積の変化量よりもきわめて小さくなる。よってねじ込み
量に対する流量変化の感度は低くなる。

【００９１】このためたとえばロック用ナット６４の締
め付け前後で挿入部材６２の共回りによって挿入部材６
２のねじ込み回転量が多少変化したとしても、最適なも
のとして調整されたバイパス流量に対してわずかなずれ
しか発生しない。このため本実施形態の絞り弁３１によ
れば、ロック用ナット６４の固定の際の挿入部材６２の
ねじ込み量のずれを許容し、絞り弁３１の調整を精度よ
く容易に行うことができる。

【００９２】なお、切欠き部６８は図５（ｂ）に示すよ
うに、挿入部材６２の外周の２箇所に設けるようにして
いるが、それよりも多い数を設けるようにしてもよい。
また場合によっては１箇所だけでよい。たとえば破線に
示すように４箇所に等間隔に切欠き部６８を配設するこ
とができる。ところで上記切欠き部６８は挿入部材６２
の外周の一部にきわめて小さい開口面積をもって形成さ
れている。このため圧油Ｐ１が上流側より切欠き部６８
に達し圧油Ｐ１中に存在するゴミ等の異物が切欠き部６
８に入り込むと、ねじ込み量に対する流量変化の感度が
大きく変化してしまう。

【００９３】このため切欠き部６８への異物進入を防止
することが必要となる。

【００９４】この点本実施形態では、切欠き部６８の上
流側に、挿入部材６２の外周の全周にわたり、異物を通
過させない程度の隙間ｄを有したクリアランスフィルタ
６９が設けられている。

【００９５】すなわちクリアランスフィルタ６９の先は
圧油吐出口１ｂに連通しており、圧油Ｐ１がバイパス管
路３３を介してクリアランスフィルタ６９に向けて流入
される。クリアランスフィルタ６９は、円環状の部材で
ある。よってクリアランスフィルタ６９によって、挿入
部材６２の外周の全周にわたり、流入する圧油Ｐ１中の
ゴミ等の異物を通過させない程度の隙間（クリアラン
ス）ｄを挿入部材６２と弁本体６０との間に与える。

【００９６】クリアランスフィルタ６９は、挿入部材６
２の全周にわたり形成されているため、クリアランスフ
ィルタ６９の外周の一部で異物をせき止めたとしても、
他の部分を介して圧油Ｐ１を下流側に通過させることが
できる。よってクリアランスフィルタ６９を通過した圧
油Ｐ１中に異物を混入させないようにすることができ、
圧油Ｐ１中に存在するゴミ等の異物が切欠き部６８に入
り込むような事態を回避することができる。

【００９７】以上のように本実施形態の絞り弁３１によ
れば、ロック用ナット６４の固定の際のスプールねじ込
み量のずれを許容し、絞り弁３１の調整を精度よく容易
に行うことができる。さらにこの容易性を向上させたこ
とに伴う問題点、つまり異物の詰まり易さという問題点
をも同時に解決することができる。

【００９８】絞り弁３１を図６（ａ）に示すように構成
してもよい。

【００９９】図６（ａ）は、図４に示す構造とは異なる
絞り弁３１を示している。

【０１００】同図６（ａ）に示す絞り弁３１は弁本体６
０と挿入部材８６とから成る。挿入部材８６は可変絞り
部８７を備えている。可変絞り部８７の上流位置は圧油
流入ポート３３ａとなる。可変絞り部８７の下流位置は
圧油流出ポート３３ｂとなる。

【０１０１】すなわち同図６（ａ）に示すように、この
絞り弁３１は、ポンプケーシング１００を弁本体とし
て、この弁本体６０と、この弁本体６０に対して挿入が
自在の挿入部材８６とから構成されている。

【０１０２】図６（ｂ）は図６（ａ）に示す絞り弁３１
の先端部分を拡大して示している。

【０１０３】同図６に示すように弁本体６０に対して挿
入部材８６が長手方向に挿入された状態で、挿入方向先
端には可変絞り部８７が形成されている。

【０１０４】可変絞り部８７は、縦断面でみて三角形状
の山８７ａと谷８７ｂとが連続して所定のピッチＰtで
形成された部材のことである。本実施形態では山８７ａ
の数を７に設定している。ただし山８７ａの数は任意に
設定可能である。

【０１０５】可変絞り部８７の山８７ａの先端と、可変
絞り部８７が挿入される弁本体６０の内壁との間には、
所定の隙間（クリアランス）ｅが環状に形成されてい
る。

【０１０６】図６（ｂ）に示すように、この環状隙間ｅ
を形成する挿入部材８６の長手方向距離ｆに応じて圧油
Ｐ１の絞り量が定まる。上記可変絞り部８７の環状隙間
ｅが形成されている距離ｆが大きくなるにつれて圧油Ｐ
１の絞り量が大きくなり通過流量が小さくなる。

【０１０７】挿入部材８６の後方の部位には、図４の挿
入部材６２と同様に、弁本体６０に対して螺合するねじ
部６５が形成されている。

【０１０８】ねじ部６５の配設箇所のさらに後方の部位
には、図４の挿入部材６２と同様に、Ｏ−リング６６が
挿入部材８６の外周の全周にわたって設けられていて、
挿入部材８６と弁本体６０との間から圧油Ｐ１が外部に
にじんだり漏れたりすることを防止している。

【０１０９】Ｏ−リング６６の配設箇所のさらに後方の
部位であってポンプケーシング１００の外側には、ロッ
ク用ナット６４に対して螺合するねじ部９７が形成され
ている。そして挿入部材８６の後端には、図４の挿入部
材６２と同様に、六角ボルト穴６３が形成されている。

【０１１０】以下、この図６（ａ）に示す絞り弁３１を
用いて圧油Ｐ１のバイパス流量を調整する動作について
説明する。

【０１１１】オペレータが六角レンチを六角ボルト穴６
３に差込み、時計回り方向に回転させると、ねじ部６５
が弁本体６０と螺合しながら挿入部材８６は矢印Ａ1方
向に挿入されていく。挿入部材８６が最も奥まで挿入さ
れた状態は図６（ａ）に示す状態となる。

【０１１２】このとき可変絞り部８７のすべての山８７
ａと弁本体６０との間で環状隙間ｅが形成され、管路抵
抗が最大となり可変絞り部８７における絞り量が最大と
なり、圧油流入ポート３３ａから圧油流出ポート３３ｂ
へのバイパス流量はゼロとなる。

【０１１３】このバイパス流量ゼロ（絞り量最大）の状
態から、オペレータが六角レンチを反時計回り方向に回
転させていくと、ねじ部６５が弁本体６０と螺合しなが
ら挿入部材８６は弁本体６０から脱出される方向Ａ2に
移動される。

【０１１４】挿入部材８６が矢印Ａ2方向に移動するに
つれ、図６（ｂ）に示すように環状隙間ｅの形成距離ｆ
は小さくなっていき、管路抵抗が減少され可変絞り部８
７における絞り量が減少していき、圧油流入ポート３３
ａから圧油流出ポート３３ｂへのバイパス流量は増加す
る。

【０１１５】すなわち弁本体６０に対する挿入部材８６
の挿入位置を矢印Ａ1方向ないしはＡ2方向に移動する
と、可変絞り部８７における圧油Ｐ１の開口面積が変化
する。この結果挿入部材８６の挿入位置を調整すること
によって圧油流入ポート３３ａから圧油流出ポート３３
ｂへ導かれる圧油の流量（バイパス流量）が調整され
る。

【０１１６】最適な挿入位置になった時点で、ロック用
ナット６４が挿入部材８６後方のねじ部９７に螺合され
る。ロック用ナット６４をポンプケーシング１００の壁
面６１に当接することで、挿入部材８６を弁本体６０に
固定することができる。

【０１１７】可変絞り部８７は、図７に示すように構成
してもよい。図７（ａ）は図６に示す可変絞り部８７の
代わりに断面形状が異なる可変絞り部８８を使用した構
成例を示している。図７（ａ）に示す可変絞り部８８
は、縦断面でみて台形状の山８８ａと谷８８ｂとが連続
して所定のピッチＰtで形成された部材である。台形の
上底幅ｇが小さくなるほど可変絞り部８８における圧油
Ｐ１の絞り量を大きくすることができる。

【０１１８】また図７（ｂ）の破線ｈに示すように可変
絞り部８８を先細となるようにテーパ状に形成してもよ
い。このように可変絞り部８８を構成すると、挿入部材
８６の弁本体６０への挿入量が大きくなるほど可変絞り
部８８の環状隙間ｅを小さくすることができる。つまり
先端の山８８ａから後方の山８８ａに行くほど環状隙間
はｅ1、ｅ2、ｅ3と順次小さくなる。これにより挿入部
材８６の一定挿入量当たりの絞りの効果を高めることが
できる。

【０１１９】また図７（ｃ）に示すように図６に示す可
変絞り部８７の代わりに断面形状が異なる可変絞り部８
９を使用してもよい。図７（ｃ）に示す可変絞り部８９
は、縦断面でみて正方形（長方形）状の山８９ａと谷８
９ｂとが連続して所定のピッチＰtで形成された部材で
ある。

【０１２０】つぎに、前進時と後進時との走行曲がり具
合が異なる油圧ショベル８０に好適な実施形態について
説明する。

【０１２１】図８はこの実施形態の絞り弁の配置構成を
示す油圧回路図である。なお図１と共通する回路部分は
省略している。図１と異なる部分のみを示している。

【０１２２】同図８に示すように、この実施形態では、
前進用圧油供給管路（５１Ａ、５２Ａ）および後進用圧
油供給管路（５１Ｂ、５２Ｂ）の途中にそれぞれ、管路
上の圧油をバイパスするとともにバイパスする圧油の流
量を調整する絞り弁（３１Ａ、３２Ａ）、（３１Ｂ、３
２Ｂ）が設けられている。

【０１２３】以下走行曲がりを補正する作業について説
明する。

【０１２４】・前進走行時 前進方向の直進時に走行曲がりが発生するとオペレータ
は、前進用として設けられた左右の可変絞り弁３１Ａ、
３２Ａを調整する。この結果前進用圧油供給管路５１
Ａ、５２Ａを流れる圧油がそれぞれ所定流量ずつバイパ
スされてタンク７２、７４に戻される。このため左右の
圧油供給管路５１Ａ、５２Ａを流れる圧油の流量差が補
正され油圧ショベル８０の前進時の走行曲がりが補正さ
れる。

【０１２５】・後進走行時 一方後進方向の直進時に走行曲がりが発生するとオペレ
ータは、後進用として設けられた左右の可変絞り弁３１
Ｂ、３２Ｂを調整する。この結果後進用圧油供給管路５
１Ｂ、５２Ｂを流れる圧油がそれぞれ所定流量ずつバイ
パスされてタンク７３、７５に戻される。このため左右
の圧油供給管路５１Ｂ、５２Ｂを流れる圧油の流量差が
補正され油圧ショベル８０の後進時の走行曲がりが補正
される。

【０１２６】以上のようにこの実施形態によれば、前進
時の走行曲がりを補正するときと後進時の走行曲がりを
補正するときとで、別個に設けられた絞り弁（３１Ａに
対して３１Ｂ、３２Ａに対して３２Ｂ）がそれぞれ使用
される。つまり前進時と後進時とで走行曲がりが異なる
場合であっても、走行曲がりの補正が個別になされる。

【０１２７】このため本実施形態によれば、前進時、後
進時の両方ともその走行曲がりを精度よく補正すること
ができる。

【０１２８】図９は図８に示す油圧回路の変形例を示し
ている。

【０１２９】すなわち図８では左右の油圧モータ２５、
２６にそれぞれ対応して油圧ポンプ１の各圧油吐出口１
ｂ、１ｃが設けられていて、異なる圧油吐出口１ｂ、１
ｃから吐出される圧油Ｐ１、Ｐ２によって個別に駆動さ
れるようにしている。これに対して図９に示す油圧回路
では、左右の油圧モータ２５、２６には油圧ポンプ１の
単一の圧油吐出口１ｄが共通に設けられていて、同じ圧
油吐出口１ｄから吐出される圧油によって駆動される。

【０１３０】また図１０は図８に示す油圧回路と同じ作
用効果を有する油圧回路構成例を示している。なお図１
０では左走行用の油圧回路のみを示し、右走行用の油圧
回路は省略している。

【０１３１】同図１０に示すように、この実施形態で
は、前進用圧油供給管路５１Ａおよび後進用圧油供給管
路５１Ｂの途中にそれぞれ、管路上の圧油をバイパスす
るとともにバイパスする圧油の流量を調整する絞り弁３
１Ａ、３２Ａが設けられている。ただし図８の油圧回路
と異なり、絞り弁３１Ａ、３１Ｂは油圧モータ２５の一
方のポート２５Ａと他方のポート２５Ｂとを連通する管
路５３、５４上にそれぞれ配設されている。このため連
通管路５３上には、圧油供給管路５１Ａを流れる圧油の
みを通過させ反対の圧油供給管路５１Ｂ上の圧油を通過
させないチェック弁５５が設けられている。同様に連通
管路５４上には、圧油供給管路５１Ｂを流れる圧油のみ
を通過させ反対の圧油供給管路５１Ａ上の圧油を通過さ
せないチェック弁５６が設けられている。

【０１３２】以下走行曲がりを補正する作業について説
明する。

【０１３３】・前進走行時 前進方向の直進時に走行曲がりが発生するとオペレータ
は、前進用として設けられた可変絞り弁３１Ａを調整す
る。この結果前進用圧油供給管路５１Ａを流れる圧油が
所定流量だけ連通管路５３にバイパスされ、チェック弁
５５を介して戻り管路に戻される。右側の圧油供給管路
５２Ａについても同様にしてそのバイパス流量が調整さ
れる。このため左右の圧油供給管路５１Ａ、５２Ａを流
れる圧油の流量差が補正され油圧ショベル８０の前進時
の走行曲がりが補正される。

【０１３４】・後進走行時 一方後進方向の直進時に走行曲がりが発生するとオペレ
ータは、後進用として設けられた可変絞り弁３１Ｂを調
整する。この結果後進用圧油供給管路５１Ｂを流れる圧
油が所定流量だけ連通管路５４にバイパスされ、チェッ
ク弁５６を介して戻り管路に戻される。右側の圧油供給
管路５２Ｂについても同様にしてそのバイパス流量が調
整される。このため左右の圧油供給管路５１Ｂ、５２Ｂ
を流れる圧油の流量差が補正され油圧ショベル８０の後
進時の走行曲がりが補正される。

【０１３５】以上のようにこの図１０に示す実施形態に
おいても、前進時の走行曲がりを補正するときと後進時
の走行曲がりを補正するときとで、別個に設けられた絞
り弁（３１Ａに対して３１Ｂ、３２Ａに対して３２Ｂ）
がそれぞれ使用される。つまり前進時と後進時とで走行
曲がりが異なる場合であっても、走行曲がりの補正が個
別になされる。

【０１３６】このため本実施形態によれば、前進時、後
進時の両方ともその走行曲がりを精度よく補正すること
ができる。なお図８、図９、図１０に示す実施形態の場
合、絞り弁３１（３１Ａ、３１Ｂ）、３２（３２Ａ、３
２Ｂ）を方向制御弁２３、２４自体に配設してもよい。
また絞り弁３１（３１Ａ、３１Ｂ）、３２（３２Ａ、３
２Ｂ）を油圧モータ２５、２６自体に配設してもよい。

【０１３７】なお本実施形態では絞り弁を用いて油圧駆
動走行体の走行曲がりを補正しているが、絞り弁を使用
する技術分野は任意である。たとえば同寸法のアクチュ
エータ（たとえば同サイズの油圧シリンダ）を同期化さ
せるために絞り弁を用いてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明に係る絞り弁が組み込まれた油圧
回路図である。

【図２】図２は実施形態で想定している油圧ショベルの
構造を示す斜視図である。

【図３】図３は油圧ポンプに絞り弁を配設した様子を示
す図であり、図３（ａ）は正面図、図３（ｂ）は図３
（ａ）の矢視Ｚ図である。

【図４】図４は実施形態の絞り弁の全体構造を示す図で
ある。

【図５】図５は図４に示す絞り弁の一部を拡大して示す
図であり、図５（ａ）は絞り弁の先端を拡大して示す
図、図５（ｂ）は図５（ａ）のＢ−Ｂ断面図、図５
（ｃ）は図５（ａ）のテーパ部をさらに拡大して示す
図、図５（ｄ）は図５（ａ）の矢視Ｃ図である。

【図６】図６は図４に示す絞り弁とは異なる構造の絞り
弁の構造を示す図であり、図６（ａ）は全体構造図、図
６（ｂ）は絞り弁の先端を拡大して示す図である。

【図７】図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ図６に
示す絞り弁の変形例を示す図である。

【図８】図８は図１の油圧回路とは異なる位置に絞り弁
を配置構成した様子を示す油圧回路図である。

【図９】図９は図８に示す油圧回路の変形例を示す油圧
回路図であり、単一の油圧ポンプを用いる油圧回路構成
例を示す図である。

【図１０】図１０は図８の油圧回路と同一の作用効果を
有する別の油圧回路構成例を示す図である。

【図１１】従来の絞り弁の配置構成を示す油圧回路図で
ある。

【符号の説明】

３１、３２ 絞り弁 ３３ａ 圧油流入ポート ３３ｂ 圧油流出ポート ６０ 弁本体 ６２ 挿入部材 ６７ テーパ部 ６８ 切欠き部 ６９ クリアランスフィルタ ７１ 可変絞り部 ８６ 挿入部材 ８７ 可変絞り部 １００ ポンプケーシング

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧油流入ポート（３３ａ）から流入
   された圧油（Ｐ１）を、挿入部材（６２）の外周の全周
   にわたり形成された可変絞り部（６７）で流れを絞り圧
   油流出ポート（３３ｂ）に導くとともに、弁本体（６
   ０）に対する挿入部材（６２）の挿入位置を調整（Ａ
   1、Ａ2）することにより前記可変絞り部（６７）と前記
   弁本体（６０）との間の開口面積を変化させて、前記圧
   油流出ポート（３３ｂ）に導かれる圧油の流量を調整す
   るようにした絞り弁（３１）において、 前記可変絞り部（６７）の圧油上流に位置するように、
   前記挿入部材（６２）の外周の一部に、前記圧油流入ポ
   ート（３３ａ）から流入された圧油（Ｐ１）の流れを絞
   る切欠き部（６８）を形成し、 前記切欠き部（６８）の圧油上流に位置するように、前
   記挿入部材（６２）の外周の全周にわたり、異物を通過
   させない程度の隙間（ｄ）を前記挿入部材（６２）と前
   記弁本体（６０）との間に形成（６９）した絞り弁。