ITMI962105A1

ITMI962105A1 - Procedimento per controllare il percorso di movimento di una parte

Info

Publication number: ITMI962105A1
Application number: IT96MI002105A
Authority: IT
Inventors: Norbert Knab; Holger Pruessel
Original assignee: Bosch Gmbh Robert
Priority date: 1995-10-25
Filing date: 1996-10-11
Publication date: 1998-04-11
Also published as: DE19539578A1; GB2306703A; IT1284935B1; US5714853A; BR9605236A; ES2122914A1; DE19539578B4; FR2740571A1; ES2122914B1; JPH09134201A; GB9620784D0; GB2306703B; FR2740571B1

Description

TESTO DELLA DESCRIZIONE

L'invenzione si riferisce ad un procedimento per controllare il percorso di movimento di una parte secondo il preambolo della rivendicazione 1.

Stato della tecnica

È noto il fatto di spostare delle parti per mezzo di un azionamento lungo un percorso di movimento. A seconda del caso d'applicazione, la parte viene spostata verso almeno una posizione terminale. In questo modo, degli alzacristalli elettrici in autoveicoli o dei tetti scorrevoli azionabili elettricamente per mezzo di un azionamento elettrico, alimentato dalla rete di bordo, vengono spostati, per esempio, in modo alternato fra due posizioni terminali, le quali rappresentano rispettivamente la posizione di chiusura ovvero di apertura. In particolare all'atto del processo di chiusura della parte si corre il rischio di un bloccaggio fra la parte in movimento e lo scontro terminale, il ché può causare delle lesioni a parti fisiche che si portano involontariamente nel percorso di movimento della parte in movimento.

Dal documento DE 30 34 118 C2 è noto un procedimento per il controllo elettronico del processo di apertura e di chiusura di gruppi azionati elettricamente, in particolare di alzacristalli e tettucci scorrevoli in autoveicoli. In questo caso, il percorso di movimento viene suddiviso in tre zone, in cui la parte in movimento viene fermata ovvero invertita in base alla presenza di uno stato di bloccaggio. Lo stato di bloccaggio della parte viene rilevato mediante la variazione della velocità di movimento della parte o dell'azionamento.

Vantaggi dell'invenzione

Il procedimento secondo l'invenzione con le caratteristiche citate nella rivendicazione 1 offre il vantaggio di un controllo del percorso di movimento della parte sull'intero percorso di movimento.

In particolare nel caso di alzacristalli o tettucci scorrevoli in autoveicoli, è quindi possibile garantire in modo molto vantaggioso la funzione di protezione antibloccaggio fino al raggiungimento del cristallo ovvero del tettuccio scorrevole nella guida ovvero guarnizione che coincide con la posizione terminale. Col fatto che il percorso di movimento è suddiviso in cinque zone, nelle quali avviene una differente limitazione della forza attuatrice dell'azionamento, mediante la divisione delle zone è possibile in modo vantaggioso realizzare la limitazione della forza d'azionamento fino a quel punto del percorso di movimento, in cui si corre un potenziale pericolo di bloccaggio, mentre si può fare a meno di una limitazione della forza d'azionamento nella zona del percorso di movimento che si trova fra l'ultimo punto possibile del pericolo teorico di bloccaggio e lo scontro terminale. Per mezzo di ciò viene garantito in ogni momento un sicuro movimento della parte fino al suo scontro terminale, in particolare una sicura chiusura dell 'alzacristalli ovvero del tettuccio apribile, senza che, durante lo spostamento sull'ultima zona del percorso di movimento, le forze d'attrito causate da guide o guarnizioni comportino una limitazione dell'azionamento.

Alcune realizzazioni dell'invenzione vengono ottenute mediante le caratteristiche menzionate nelle sottorivendicazioni .

Disegni

L'invenzione verrà a seguito descritta più dettagliatamente in un esempio esecutivo con riferimento al corrispondente disegno che illustra schematicamente il percorso di movimento di un alzacristalli .

Descrizione dell'esempio esecutivo

L'invenzione illustra schematicamente una finestra 10 di un autoveicolo non illustrato. La finestra 10 viene azionata per mezzo di un alzacristalli azionato tramite il motore elettrico. A tale scopo, la finestra 10 risulta spostabile con moto alternativo lungo il suo percorso di movimento 12 fra due posizioni terminali 14 ovvero 16. La funzione di un alzacristalli elettrico è comunemente nota e verrà qui descritta più dettagliatamente. Per motivi di chiarezza è stata omessa la rappresentazione del dispositivo d’azionamento, della guida e della guarnizione della finestra in una portiera di autoveicolo. Per mezzo dell'azionamento elettrico, la finestra 12 è spostabile contro lo scontro 16 nella direzione di chiusura e contro lo scontro 14 nella direzione d'apertura.

Il percorso di movimento 12 è suddiviso nelle zone Bl, B2, B3, B4 e B5. Il limite fra le singole zone B1 a B5 può essere definito tramite l'azionamento della finestra 10. Azionando per la prima volta la finestra 10, essa viene spostata contro il suo scontro superiore 16, laddove nel contempo un contatore, per esempio accoppiato con l'albero attuatore dell'azionamento, viene normalizzato cioè azzerato. Corrispondentemente ad un numero selettivamente impostabile di giri dell'albero attuatore, i quali giri sono rilevabili tramite appropriati accorgimenti, per esempio, mediante sensori, si possono definire i limiti fra le zone B1 e B5 . Durante l'apertura della finestra 10, cioè durante il movimento verso lo scontro inferiore 14 lungo il percorso di movimento 12, dopo un numero 'η' di giri dell’albero attuatore viene definito il limite fra le zone B1 e B2. Dopo un numero di giri di n+xl viene definito il limite fra le zone B2 e B3, dopo un numero di giri n+x2 viene definito il limite fra le zone B3 e B4 e dopo un numero di giri n+x3 viene definito il limite fra le zone B4 e B5. In questo caso, x3 è più grande di x2 e x2 è più grande di xl. La definizione di queste zone Bl a B5 può avvenire separatamente per ogni caso d'applicazione ed essere inoltre memorizzata in un adatto mezzo memorizzatore cooperante con l'azionamento della finestra 10.

Durante l'uso proprio della finestra 10 ovvero durante il procedimento di chiusura, cioè quando la finestra 10 si sposta lungo il percorso di movimento 12 dalla sua posizione terminale 14 alla sua posizione terminale superiore 16, una parte del corpo di uno dei passeggeri può per esempio trovarsi su questo percorso, per cui, nel caso di un processo di chiusura automatico, vi è un notevole rischio di lesioni corporali. Nel momento, in cui una parte del corpo si porta nel percorso di movimento 12, questa parte esercita una forza F che risulta opposta alla forza di chiusura della finestra. A seconda della parte corporale che si porta nel percorso di movimento, per esempio, delle parti di tessuto od una parte ossuta, tale parte presenta una determinata elasticità, alla quale viene associato un determinato grado di elasticità FR. Corrispondentemente alla forza F e/o al grado di elasticità FR effettivamente presenti, grazie alla suddivisione del percorso di movimento 12 in zone B1 a B5, è possibile realizzare nelle dette zone B1 a B5 una differente influenza dell'azionamento della finestra 10. Tramite l'influenzamento dell'azionamento della finestra 10 avviene una limitazione della forza di chiusura di per sé nota che impedisce un bloccaggio di parti corporali e quindi riduce notevolmente un pericolo di lesioni corporali.

Secondo l'invenzione si prevede a tale scopo che nelle zone esterne B1 e B5, raccordate direttamente allo scontro inferiore 14 ovvero allo scontro superiore 16, non avvenga alcuna limitazione della forza di chiusura. In questo modo è possibile che, nonostante una forza F, la quale viene provocata in particolare da una guida ovvero da una gomma di tenuta ovvero da un feltro di tenuta, nel quale si inserisce la finestra durante il suo movimento, non sia attiva la limitazione della forza di chiusura, per cui la finestra può essere chiusa con sicurezza.

Nelle zone centrali B2 a B4 avviene una regolazione della limitazione della forza di chiusura, in modo tale, per cui, nel caso di una forza F al massimo di 100 N ed un grado di elasticità uguale e minore di 20 N/mm, nella zona B4 si attiva una limitazione della forza di chiusura. L'attivazione della limitazione della forza di chiusura significa che la finestra 10 si ferma o si inverte per quanto riguarda il suo movimento lungo il percorso di movimento 12, vale a dire che viene spostata in senso contrario. Nella zona B3 viene impostata l'attivazione della limitazione della forza di chiusura in modo tale, per cui essa si innesca nel caso di una forza F al massimo di 100 N ed un grado di elasticità maggiore di 20 a 65 N/mm. Nella zona B2 avviene una limitazione della forza di chiusura a parità di forze F maggiori di 100 N, indipendentemente dal grado di elasticità presente .

Per quanto riguarda l’impostazione di base, si prevede che la limitazione della forza di chiusura nelle zone B2, B3 e B4 venga attivata nel caso di un cosiddetto azionamento ad impulsi della finestra 10. Per mezzo di ciò, con un primo ed unico breve azionamento di un corrispondente mezzo di commutazione viene messo in moto il processo automatico di chiusura ovvero di apertura della finestra 10. Nel caso di un azionamento manuale della finestra 10, cioè durante la chiusura ovvero l'apertura della finestra, deve essere costantemente mantenuto azionato un mezzo di commutazione e, se desiderato, si può fare a meno della limitazione della forza di chiusura, poiché lasciando andare semplicemente il mezzo di commutazione è possibile fermare la finestra 10.

L'invenzione non si limita all'esempio esecutivo illustrato. La divisione del percorso di movimento 12 nelle zone B1 a B5, laddove in particolare le zone B2 a B4 presentano una limitazione della forza di chiusura, mentre le zone B1 e B5 non presentano alcuna limitazione della forza di chiusura, può essere impiegata anche nel caso di tettucci scorrevoli azionabili elettricamente in autoveicoli oppure in altre parti spostabili verso almeno una posizione terminale .

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Procedimento per controllare il percorso di movimento di una parte che è spostabile mediante un azionamento verso almeno una posizione terminale, laddove avviene un controllo dell'azionamento e, in base al superamento di almeno un parametro preimpostabile, avviene un disinserimento oppure un'inversione dell'azionamento ed il percorso di movimento della parte è suddiviso in zone, in cui avviene un differente influenzamento, caratterizzato dal fatto che il percorso di movimento (12) è suddiviso in cinque zone (Bl, B2, B3, B4, B5), in cui avviene una differente limitazione della forza attuatrice dell'azionamento (limitazione della forza di chiusura).
2. Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la parte è spostabile alternativamente fra due posizioni terminali (14, 16) e nelle zone (Bl, B2, B3, B4, B5) raccordantisi direttamente alle posizioni terminali non avviene alcuna limitazione della forza d'azionamento.
3. Procedimento secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che nelle tre ulteriori zone (B2, B3, B4) disposte fra le zone esterne (Bl, B5 ) avviene una limitazione rispettivamente differente della forza di azionamento.
4. Procedimento secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che i limiti fra le zone (Bl, B2 , B3, B4, B5) vengono impostati attraverso l'azionamento dopo un primo spostamento della parte (10) contro la posizione terminale (16).
5. Procedimento secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la limitazione della forza d'azionamento avviene in base ad una forza (F) agente in senso opposto ad un movimento della parte (10) e/o ad un grado di elasticità (FR) da associare alla forza (F).
6. Procedimento secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che nella zona (B4) avviene una limitazione della forza di azionamento nel caso di una forza (F) al massimo di 100 N ed un grado di elasticità (FR) minore ed uguale a 20 N/mm.
7. Procedimento secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che nella zona (B3) avviene una limitazione della forza d'azionamento nel caso di una forza (F) al massimo di 100 N ed un grado di elasticità (FR) di 20 a 65 N/mm.
8. Procedimento secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che nella zona (B2) avviene una limitazione della forza d'azionamento nel caso di una forza (F) maggiore di 100 N indipendentemente da un grado di elasticità (FR).