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JPH09134201A - 構成部材の運動行程を監視するための方法 - Google Patents

構成部材の運動行程を監視するための方法

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Publication number
JPH09134201A
JPH09134201A JP8281124A JP28112496A JPH09134201A JP H09134201 A JPH09134201 A JP H09134201A JP 8281124 A JP8281124 A JP 8281124A JP 28112496 A JP28112496 A JP 28112496A JP H09134201 A JPH09134201 A JP H09134201A
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JP
Japan
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force
window
drive
component
regions
Prior art date
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Pending
Application number
JP8281124A
Other languages
English (en)
Inventor
Norbert Knab
クナープ ノルベルト
Holger Pruessel
プリュッセル ホルガー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 構成部材の運動行程を監視するための方法を
改良することにある。 【解決手段】 駆動装置により少なくとも１つの終端位
置に向けて移動可能な構成部材の運動行程を監視するた
めの方法であって、駆動装置の監視が行われかつ少なく
とも１つの所定のパラメータの超過に関連して駆動装置
の遮断又は逆転が行われかつ構成部材の運動行程が異な
る制御を行う領域に分割されている形式のものにおい
て、前記運動行程（１２）を５つの領域（Ｂ１，Ｂ２，
Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５）に分割し、該領域において、駆動装
置の異なる駆動力制限（閉鎖力制限）を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、特許請求の範囲第
１項の上位概念に記載の形式の、構成部材の運動行程を
監視するための方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】構成部材を駆動装置により運動行程に亘
って移動させることは公知である。使用ケースに応じて
構成部材は、少なくとも１つの終端位置に向けて移動さ
せられる。従って、例えば自動車においては電気的に操
作可能なウィンドリフタ又は電気的に操作可能なスライ
ドルーフが、給電網を介して給電される電気的な駆動装
置により、それぞれ閉鎖位置もしくは開放位置を成す２
つの終端位置の間で往復移動させられる。特に構成部材
の閉鎖過程においては不都合には、可動な構成部材と終
端位置との間で挟込みの危険が生じ、このような挟込み
によって、可動な構成部材の運動行程内に誤って進入す
る身体部位の負傷の危険が生ぜしめられる。
【０００３】西ドイツ国特許第３０３４１１８号明細書
から、電気的に作動するユニット、特に自動車のウィン
ドリフタ及びスライドルーフの開放及び閉鎖過程を電気
的に監視するための方法が公知である。この場合、運動
行程は３つの領域に分割されていて、この３つの領域で
は可動な構成部材は、ロック状態の発生に関連して停止
もしくは逆転される。構成部材のロック状態は、構成部
材又は駆動装置の運動速度の変化によって検出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
に述べた形式の方法を改良することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題は、特許請求の
範囲第１項の特徴部分に記載の本発明の方法によって解
決された。
【０００６】
【発明の効果】特許請求の範囲第１項の特徴部分に記載
の本発明の方法の利点は、運動行程全体に亘って構成部
材の運動行程を監視できるということにある。
【０００７】従って、特に自動車のウィンドリフタ又は
スライドルーフの場合、極めて有利には、終端位置に合
致するガイドもしくはシール内にウィンドもしくはスラ
イドルーフが進入するまで挟込み防護機能を保証するこ
とができる。駆動装置の異なる駆動力制限を生ぜしめる
５つの領域に運動行程を分割することによって、極めて
有利には、領域分割により駆動力制限は、最終的に理論
的な挟込み危険を生ぜしめることのある運動行程点まで
実現されるのに対して、最終的に理論的な挟込み危険を
生ぜしめることのある運動行程点と終端位置との間に位
置する運動行程領域では駆動力制限は行われない。これ
によって常に、終端位置までの構成部材の確実な運動、
特にウィンドリフタもしくはスライドルーフの確実な閉
鎖が保証され、この場合、運動行程の最後の領域を進む
間にガイド又はシールにより生ぜしめられる摩擦力によ
って、駆動力制限が行われることはない。
【０００８】本発明の有利な方法は、その他の請求項に
記載されている。
【０００９】
【発明の実施の形態】第１図では概略的に自動車（図示
せず）のウィンド１０が図示されている。ウィンド１０
は、電動機を介して駆動されるウィンドリフタにより操
作可能である。この場合、ウィンド１０は、運動行程１
２に沿って２つの終端位置１４もしくは１６の間で往復
運動可能である。電気的なウィンドリフタの機能は一般
的に公知であり、従って詳述しない。図面を明瞭にする
ために、自動車ドアのウィンドの駆動装置、ガイド及び
シールについても図示しない。ウィンド１０は、電気的
な駆動装置により、ストッパ１６に向けて閉鎖位置にか
つストッパ１４に向けて開放位置に移動可能である。
【００１０】運動行程１２は、領域Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，
Ｂ４及びＢ５に分割されている。個々の領域Ｂ１乃至Ｂ
５間の境界は、ウィンド１０の駆動装置を介して規定で
きる。ウィンド１０の１回目の操作で、ウィンド１０は
上側のストッパ１６に向けて移動させられ、この場合同
時に、例えば駆動装置の駆動軸に連結されたカウンタが
正規化され、即ち、零に設定される。適当な手段を介し
て、例えばセンサを介して検出可能な、駆動軸の選択的
に確定可能な回転数に応じて、領域Ｂ１乃至Ｂ５間の境
界が規定される。
【００１１】ウィンド１０の開放中、即ち、運動行程１
２に沿った下側のストッパ１４の方向への運動中には、
駆動軸の回転数ｎに応じて領域Ｂ１とＢ２との間の境界
が規定される。回転数ｎ＋ｘ１に応じて領域Ｂ２とＢ３
との間の境界、回転数ｎ＋ｘ２に応じて領域Ｂ３とＢ４
との間の境界並びに回転数ｎ＋ｘ３に応じて領域Ｂ４と
Ｂ５との間の境界が規定される。この場合、ｘ３はｘ２
よりも大きくかつｘ２はｘ１よりも大きい。領域Ｂ１乃
至Ｂ５のこのような領域規定は、それぞれの使用ケース
のために別個に行われかつウィンド１０の駆動装置と協
働する適当なメモリ手段内にファイルされる。
【００１２】ウィンド１０の規定通りの使用中には、閉
鎖過程中に、即ち、ウィンド１０が運動行程１２に沿っ
て下側の終端位置１４から上側の終端位置１６に移動す
る場合に例えば自動車乗員の身体部位が挟込まれ、従っ
て、閉鎖過程が自動的に経過すると、自動車乗員が負傷
するという危険が生ずる。身体部位が運動行程１２内に
進入した瞬間には、身体部位によりウィンド１０の閉鎖
力に抗して作用する力Ｆが及ぼされる。運動行程１２内
にどんな身体部位（例えば体組織部分又は骨部範囲）が
進入するかに応じて、身体部位は所定のばね係数ＦＲが
関連する所定の弾性を有する。実際に生ずる力Ｆ及び／
又は実際に生ずるばね係数に応じて、運動行程１２を領
域Ｂ１乃至Ｂ５に分割することにより領域Ｂ１乃至Ｂ５
においてウィンド１０の駆動装置に異なる影響を及ぼす
ことができる。ウィンド１０の駆動装置に影響を及ぼす
ことによって、自体公知の閉鎖力制限が行われ、この閉
鎖力制限により、身体部位の挟込みひいては負傷の危険
が阻止されるかもしくは著しく減少される。
【００１３】この場合本発明によれば、外側の領域Ｂ１
及びＢ５内では、即ち、下側のストッパ１４もしくは上
側のストッパ１６に密接する領域内では、閉鎖力制限は
行われない。これによってウィンド１０は、特にウィン
ド移動中にウィンドが進入するガイドもしくはシールゴ
ムもしくはシールフェルトにより生ぜしめられる力Ｆが
発生するにも拘わらず、閉鎖力制限機能は発揮されず、
従って、ウィンド１０は確実に閉鎖することができる。
【００１４】中間領域Ｂ２乃至Ｂ４においては、領域Ｂ
４において最大１００Ｎの力Ｆ及び２０Ｎ／ｍｍ以下の
ばね係数が発生した場合に閉鎖力制限機能が発揮される
ように、閉鎖力制限の調節が行われる。閉鎖力制限機能
が発揮されるということは、運動行程１２に沿ったウィ
ンド１０の運動が停止又は逆転されることを、即ち、逆
向き運動が生ずることを意味する。領域Ｂ３において
は、最大１００Ｎの力Ｆ及び２０Ｎ／ｍｍ乃至６５Ｎ／
ｍｍ以上のばね係数が発生した場合に閉鎖力制限機能が
発揮されるように、閉鎖力制限の調節が行われる。領域
Ｂ２においては、発生するばね係数とは無関係に、１０
０Ｎ以上の力Ｆが発生した場合に、閉鎖力制限が行われ
る。
【００１５】基本調節によって、ウィンド１０のいわゆ
るパルス操作で領域Ｂ２，Ｂ３及びＢ４において閉鎖力
制限機能が発揮される。この場合、適当な切換え手段の
１回目の短時間の操作によってウィンド１０の自動的な
閉鎖もしくは開放過程が行われる。ウィンド１０のマニ
ュアル操作の場合、即ち、ウィンド１０の閉鎖もしくは
開放中には、常時切換え手段を操作できるようにするた
めに、選択的に閉鎖力制限が放棄される。それというの
も、切換え手段を単に離すだけでウィンド１０を止める
ことができるからである。
【００１６】本発明は、図示の実施例に限定されるもの
ではない。従って、運動行程１２の領域Ｂ１乃至Ｂ５へ
の分割を（この場合、特に領域Ｂ２乃至Ｂ４は閉鎖力制
限を行うのに対して、領域Ｂ１及びＢ５は閉鎖力制限を
行わない）、自動車の電気的に操作可能なスライドルー
フ又は少なくとも１つの終端位置に向けて移動可能な別
の構成部材の場合にも行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ウィンドリフタの運動行程を概略的に示した
図。
【符号の説明】
１０ ウィンド １２ 運動行程 １４，１６ ストッパ又は終端位置 Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５ 領域
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ホルガー プリュッセル ドイツ連邦共和国 ビューラータール ゲ ルテルスバッハシュトラーセ １

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 駆動装置により少なくとも１つの終端位
    置に向けて移動可能な構成部材の運動行程を監視するた
    めの方法であって、駆動装置の監視が行われかつ少なく
    とも１つの所定のパラメータの超過に関連して駆動装置
    の遮断又は逆転が行われかつ構成部材の運動行程が異な
    る制御を行う領域に分割されている形式のものにおい
    て、前記運動行程（１２）を５つの領域（Ｂ１，Ｂ２，
    Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５）に分割し、該領域において、駆動装
    置の異なる駆動力制限（閉鎖力制限）を行うことを特徴
    とする、構成部材の運動行程を監視するための方法。
  2. 【請求項２】 構成部材を２つの終端位置（１４，１
    ６）の間で往復運動可能とし、終端位置に密接する領域
    （Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５）において駆動力制限
    を行わない、請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】 外側の領域（Ｂ１，Ｂ５）の間に位置す
    る３つの別の領域（Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４）において、それ
    ぞれ異なる閉鎖力制限を行う、請求項１又は２記載の方
    法。
  4. 【請求項４】 領域（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５）
    間の境界を、終端位置（１６）に向けた構成部材（１
    ０）の１回目の運動後、駆動装置を介して調節する、請
    求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
  5. 【請求項５】 駆動力制限を、構成部材（１０）の運動
    に抗して作用する力（Ｆ）に関連して及び／又は力
    （Ｆ）に関連したばね係数（ＦＲ）に関連して行う、請
    求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
  6. 【請求項６】 領域（Ｂ４）において、最大１００Ｎの
    力（Ｆ）及び２０Ｎ／ｍｍ以下のばね係数（ＦＲ）が発
    生した場合に、駆動力制限を行う、請求項１から５まで
    のいずれか１項記載の方法。
  7. 【請求項７】 領域（Ｂ３）において、最大１００Ｎの
    力（Ｆ）及び２０Ｎ／ｍｍ乃至６５Ｎ／ｍｍのばね係数
    （ＦＲ）が発生した場合に、駆動力制限を行う、請求項
    １から６までのいずれか１項記載の方法。
  8. 【請求項８】 領域（Ｂ２）において、ばね係数（Ｆ
    Ｒ）とは無関係に、１００Ｎ以上の力（Ｆ）が発生した
    場合に、駆動力制限を行う、請求項１から７までのいず
    れか１項記載の方法。
JP8281124A 1995-10-25 1996-10-23 構成部材の運動行程を監視するための方法 Pending JPH09134201A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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DE19539578A DE19539578B4 (de) 1995-10-25 1995-10-25 Verfahren zum Überwachen des Bewegungswegs eines Teils
DE19539578.6 1995-10-25

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