FR2794607A1

FR2794607A1 - Oscillating frame, for tool support, is formed with main member as telescopic pivot arm, with double brackets at upper and lower ends, with positions controlled by hydraulic jacks

Info

Publication number: FR2794607A1
Application number: FR9907385A
Authority: FR
Inventors: Michel Collard
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-06-09
Filing date: 1999-06-09
Publication date: 2000-12-15
Anticipated expiration: 2019-06-09
Also published as: DE10061853B4; DE10061853A1; FR2794607B1

Abstract

Main member of parallelogram, swinging support frame (A) is formed by telescopic pivot arm (10), in two parts, with tool carrying arm (53) fixed to inner telescopic member (12), using double bracket (30). Rotation of tool arm is controlled by upper jack (16). Lower end of telescopic arm is secured in double box (20) using pivot axis (21) and its rotation controlled by lower jack (15), linked to double box by second pivot axis (22).

Description

L'invention concerne un bâti oscillant support d'outilsà parallé logramme hydraulique déformable, mis en oeuvre par l'intermé diaire d'un véhicule porteur au châssis duquel il se fixe. The invention relates to an oscillating frame supporting tools to parallel deformable hydraulic logramme, implemented via a carrier vehicle to the frame of which it is fixed.

En agriculture, pour la taille ou le traitement de végétaux plan tés en ligne, tels que les plants de vigne, il estdéjà connu d'utili ser des dispositifs montables sur un véhicule porteur, tel qu'un tracteur, comportant, pour l'essentiel, des bras articulés sup portant un outil, montés pivotants par rapportà un support fixé au châssis du tracteur. Pour obtenir le maintien de l'outil dans une position sensiblement constante lors de l'articulation des bras, le montage de ceux-ci selon un parallélogramme défor- mable est généralement adopté. De tels dispositifs sont décrits dans les documents suivants, qui reflètent l'état de la technique dans ce domaine: Brevet français 2612 363, qui décrit un dispositif de coupe de végétation, constitué, pour l'essentiel, d'un ensemble de bras articulés portant l'outil, reliésà une platine montée pivotante par rapportà un support fixe-1 des vérins compensateurs, reliés respectivementà la platine età l'un des bras articulés et aptesà déplacer du fluide dans un vérin de réglage angulaire, permet tent de maintenir l'outil dans une position sensiblement cons tante lors du mouvement de pivotement de la platine et de l'arti culation des bras. Toutefois, ce dispositif a été spécialement conçu pour assurer l'entretien des bas côtés de routes et de chemins. Brevet français 2623 369, concernant une machine de palis sage pour la vigne ou autres plantes, dont la tête est reliée au châssis d'un tracteur par l'intermédiaire d'un parallélogramme hydraulique s'articulant par rapportà un mât pivotant par l'in termédiaire d'un vérin disposé en oblique. In agriculture, for the size or treatment of plants planted online, such as vine plants, it is already known to use devices mountable on a carrier vehicle, such as a carrier. tractor, comprising, essentially, articulated arms sup carrying a tool, pivotally mounted relative to a support attached to the chassis of the tractor. To maintain the tool in a substantially constant position during the articulation of the arms, the mounting thereof in a deformable parallelogram is generally adopted. Such devices are described in the following documents, which reflect the state of the art in this field : French patent 2 612,363, which describes a device for cutting vegetation , consisting, essentially, of a set of articulated arms carrying the tool, connected to a plate pivotally mounted relative to a fixed support - 1 compensating jacks, respectively connected to the platen and to one of the articulated arms and able to move fluid in An angular adjustment ram makes it possible to keep the tool in a substantially constant position during the pivoting movement of the plate and the articulation of the arms. However, this device has been specially designed to provide maintenance on the lower sides of roads and paths. French patent 2 623,369, concerning a plow machine for the vine or other plants, the head of which is connected to the chassis of a tractor by means of a hydraulic parallelogram articulated by report to a mast pivoting through an intermediate oblique cylinder.

Brevet français 2 649 294, se rapportantà un support de rampes de pulvérisation pour cultures en lignes, comportant un bras vertical supportant un bras relevable à l'extrémité duquel est fixée une barre horizontaleà laquelle sont fixées des tiges ver ticales descendantes. Le bras relevable est relié au châssis par des moyens tels que lorsqu'il est relevé ou abaissé, la barre ho rizontale se relève ou s'abaisse en demeurant parallèleà elle- même, de sorte que toutes les tiges descendantes se relèvent ou s'abaissent simultanément de la même quantité, en demeu rant parallèlesà elles-mêmes. Comme on le remarque, aucun des dispositifs ci-dessus analy sés et reflétant l'état de la technique le plus proche ne se prêteà la mise en oeuvre d'autres outils età d'autres utilisations que celles pour lesquelles ils ont été initialement prévus, ce qui oblige les utilisateursà se doter de différents dispositifs pour l'exécution de toutes les tâches qui se présentent au cours du cycle végétatif des plantes concernées, avec ce que cela impli que au niveau du taux d'utilisation de chacun des dispositifs spécifiques concernés et de leur amortissement, ainsi que de l'immobilisation correspondante. La présente invention a pour but de remédierà ces inconvé nients. Cette invention, telle qu'elle se caractérise, résout le problème consistantà créer un bâti oscillant support d'outilsà parallélogramme hydraulique déformable, permettant l'adapta tion et la mise en oeuvre de la quasi-totalité des outils mécani sés utilisés dans un même domaine agricole, tel que le domaine viticole par exemple. French Patent 2,649,294, relating to a support for spray ramps for line cultures, comprising a vertical arm supporting a liftable arm at the end of which is fixed a horizontal bar to to which descending verti- cal rods are attached. The liftable arm is connected to the chassis by such means that when raised or lowered, the horizontal bar is raised or lowered by staying parallel to itself, so that all descending stems are simultaneously raised or lowered by the same amount, by lying parallel to themselves. As noted, none of the above-discussed devices reflecting the closest state of the art lend themselves to the implementation of other tools and to B> uses other than those for which they were originally intended, forcing users to to have different devices for performing all the tasks that occur during the vegetative cycle of the plants concerned, with that implied in terms of the rate of use of each of the specific devices concerned and their depreciation, as well as the corresponding asset. The object of the present invention is to remedy these inconveniences. This invention, as it is characterized, solves the problem of to creating an oscillating frame tool support to deformable hydraulic parallelogram, allowing the adaptation and implementation almost all of the mechanized tools used in the same agricultural field, such as the vineyard for example.

Le bâti oscillant support d'outilsà parallélogramme hydraulique déformable selon l'invention, montable sur un véhicule porteur à partir duquel il est alimenté en énergie hydraulique et mis en oeuvre, du typeà montant articulé par rapportà un support soli daire du châssis du véhicule auquel l'outil est fixé par l'intermé diaire d'un bras porte-outils articulé, l'articulation du montant par rapportà son support, du bras porte-outils par rapport au montant et du châssis de l'outil par rapport au bras porte-outils étant assurée par des vérins alimentés par un distributeur, se caractérise en ce que le montant articulé est réalisé en deux parties montées de façon télescopique, constituées respecti vement d'un fourreau et d'un coulisseau reliés latéralement par un vérin, en ce que le bras porte-outils est fixé au coulisseau du montant télescopique par l'intermédiaire d'une double chapeà débattement contrôlé par un vérin dit supérieur,à double effet età double tige, reliant la dite double chape par l'intermédiaire d'un axe et le dit coulisseau par l'intermédiaire d'une chape si tuéeà l'extrémité d'un bras, et en ce que le fourreau du montant télescopique est fixéà son support par l'intermédiaire d'un double boîtier et d'un axe d'articulation, avec débattement contrôlé par un vérin dit inférieur,à double effet età double tige, reliant le dit double boîtier par l'intermédiaire d'un axe et le dit fourreau par l'intermédiaire d'une chape situéeà l'extrémité d'un bras. The oscillating frame support tool to deformable hydraulic parallelogram according to the invention, mountable on a carrier vehicle to from which it is supplied with hydraulic energy and implemented, the type to articulated amount relative to to a solid support of the chassis of the vehicle to which the tool is attached by means of an articulated tool-carrying arm, l articulation of the upright relative to its support, the tool-carrying arm relative to the upright and the frame of the tool relative to the tool-holding arm being ensured by jacks fed by a dispenser, characterized in that the articulated post is made of two telescopically mounted parts, each consisting of a sleeve and a slider connected laterally by a jack, in that the tool arm is fixed to the slider of the upright telescopic via a double clevis to deflection con controlled by a jack said upper, to double effect and to double rod, connecting the said double clevis via an axis and the said slider through of a clevis if killed at the end of an arm, and in that the sheath of the telescopic post is fixed to its support via a double housing and a hinge pin, with controlled movement by a cylinder called lower, to double effect and to double rod, connecting the said double housing by the intermediate of an axis and said sheath through a clevis located at the end of an arm.

Selon un mode de réalisation, le bras porte-outils se fixeà sa double chape de fixation et d'articulation par l'intermédiaire d'une coulisse munie de vis de blocage. According to one embodiment, the tool arm is fixed to its double yoke fixing and articulation by means of a slide provided with locking screws.

Les vérinsà double effet età double tige inférieur et supérieur sont identiques. Cylinders to double acting and to double bottom and top rod are identical.

Les vérins inférieur et supérieur sont utilisables simultanément ou indépendamment. The lower and upper cylinders can be used simultaneously or independently.

Le double boîtier de fixation et d'articulation du fourreau du montant télescopique et du vérin inférieur de contrôle de l'incli naison de celui-ci est disposé transversalement par rapport au châssis du véhicule porteur, de façon que l'axe d'articulation du dit fourreau soit situé dans le plan médian longitudinal du dit vé hicule porteur. The double housing for attaching and articulating the sleeve of the telescopic upright and the lower cylinder for controlling the inclination of the latter is arranged transversely to the chassis of the carrier vehicle, so that the hinge axis of the said sheath is located in the longitudinal median plane of said carrier vehicle.

Préférentiellement, le bâti oscillant support d'outils est monté sur l'avant du véhicule porteur. Preferably, the oscillating frame tool holder is mounted on the front of the carrier vehicle.

Les vérins peuvent être,à volonté, mis en oeuvre automatique ment oulet manuellement. Les avantages obtenus, grâceà cette invention, consistent, es sentiellement, en ce qu'elle permet l'adaptation d'une très grande diversité d'outils, tels que rogneusesà vigne, palis- seuses, agrafeuses, prétailleuses, pulvérisateurs, etc..., en ce que la combinaison de deux vérins double effet età double tige permet d'obtenir, en marche automatique, le déport en parallé logramme de l'outil, de sa position de travailà sa position de transport (dans le plan médian du véhicule porteur), afin de ne pas empiéter sur la chaussée, ce déport pouvant être obtenu de la même valeur du côté droit et du côté gauche-1 en marche ma nuelle, d'utiliser indépendamment le vérin double effet età double tige inférieur ou supérieur, pour modifier l'assiette de l'outil et son déport- la hauteur de l'outil par rapport au sol pou vant,à tout moment, être réglée manuellement par l'intermé diaire du vérinà double effet prévuà cet effet. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre d'un bâti oscillant support d'outilsà parallélogramme hydraulique déformable, utilisé en viticulture, en particulier pour le rognage de la vigne, et réalisé selon l'in vention, donnéà titre d'exemple non limitatif au regard des des sins annexés sur lesquels, - la figure1 représente une vue de face en perspective du bâti oscillant supportant un outil de rognage, en position de trans port, avec indication de l'angle d'inclinaison alpha maximum qui peut être donné au montant, d'un côté ou de l'autre, par rap port au plan médian longitudinal Z du véhicule porteur, - la figure 2 représente une vue de face en perspective du bâti oscillant non monté, mais équipé d'un outil de rognage de la vigne palissée, incliné au maximum d'un côté mais totalement rétracté, - la figure3 représente une vue de face en perspective de l'en semble selon la figure 2, en position totalement déployée du même côté, - la figure 4 représente une vue de face en perspective du bâti oscillant démonté et dépourvu d'outil, en position totalement rétractée mais incliné au maximum d'un côté, - la figure5 représente une vue de face en perspective du bâti oscillant démonté et dépourvu d'outil, en position totalement rétractée et incliné au maximum de l'autre côté. The cylinders can be to will, implemented automatically or manually. The advantages obtained, thanks to this invention, consist essentially in that it allows the adaptation of a very great diversity of tools, such as trimmers to . > vine, palis- se, staplers, pre-pruners, sprayers, etc ..., in that the combination of two double-acting cylinders and double rods makes it possible to obtain, in automatic operation, the offset parallelogram of the tool, its working position to its transport position (in the median plane of the carrier vehicle), so as not to encroach on the road, this offset can be obtained from the same value on the right and left side -1 in manual operation, to use the double-acting cylinder independently and to double upper or lower stem, to change the the height of the tool relative to the ground, at any time, to be set manually through the toolbar and its offset, - jack Double anticipated effect by this. Other features and advantages will appear in the following description of an oscillating frame tool holder to deformable hydraulic parallelogram, used in viticulture, in particular for the trimming of the vine, and carried out according to the invention, given to as a non-limiting example with regard to the annexed sins on which , - the figure 1 represents a front view in perspective of the oscillating frame supporting a trimming tool, in the transport position, with indication of the maximum angle of inclination alpha which can be given to the amount, on one side or the other, with respect to the longitudinal median plane Z of the carrier vehicle, FIG. 2 represents a front view in perspective of the unmounted oscillating frame, but equipped with a trimming tool of the vine trellised, inclined at most on one side but totally retracted, - figure 3 represents a front view in p According to FIG. 2, in the fully deployed position on the same side, FIG. 4 represents a perspective front view of the oscillating frame disassembled and devoid of tools, in a totally undefined position. retracted but inclined to a maximum of one side, - Figure 5 represents a front view in perspective of the oscillating frame disassembled and devoid of tool, in fully retracted position and tilted to the maximum on the other side.

Les figures représentent un bâti oscillantA et une rogneuse B, comportant, pour ce qui concerne le bâti oscillantA, un montant télescopique10, à fourreau11 età coulisseau12, supporté par un double boîtier 20à axes d'articulation 21 et 22 età ferrure de fixation23, et supportant lui-même une coulisse porte-outils 40 à vis de blocage 41 par l'intermédiaire d'une double chape30 à axes d'articulation31 et32, dont le déploiement et l'inclinaison sont contrôlés respectivement par un vérinà double effet13, reliant le fourreau11 du montant10 au coulisseau12 de celui-ci par l'intermédiaire d'un bras 14 solidaire de ce dernier, et par deux vérinsà double effet età double tige15 et16, dont l'un, dit intérieur15, relie, par sa lige, le second axe d'articulation 22 du double boîtier'20, et, par son corps, une chape171 fixéeà l'ex trémité d'un bras17 fixé sur le côté correspondant du fourreau 11, et dont l'autre16, dit supérieur, relie, par sa tige, l'un des axes d'articulation32 de la double chape30 supportant la cou lisse porte-outils 40, et, par son corps, une chape 141 fixéeà l'extrémité du bras 14 porté par le coulisseau 12 du montant10 ", et, pour ce qui concerne la rogneuse B, un portique50, supporté par une chape51 et un axe de chape52 situésà l'extrémité d'un bras porte-outils53 introduit dans la coulisse porte-outils 40 et solidariséà celle-ci par les vis de blocage 41, avec contrôle de l'inclinaison du portique50 par l'intermédiaire d'un vérin 54 re liant, par sa tige, l'une des extrémités du dit portique50, et, par son corps, l'extrémité d'un bras531 fixé sur le dessus du bras porte-outils53. The figures show an oscillating frame A and a trimmer B, having, with respect to the oscillating frame A, a telescopic post 10, to sleeve 11 and to slider 1 2, supported by a double housing 20 to hinge pins 21 and 22 and to fastening bracket 23, and itself supporting a tool slide 40 to locking screw 41 via a double clevis 30 to articulation axes 31 and 32, whose deployment and inclination are respectively controlled by a cylinder to double acting 13, connecting the sleeve 11 of the amount 10 to the slider 1 2 of the by means of an arm 14 secured to the latter, and by two cylinders to double effect and to double rod 15 and 16, one of which, said inner 15, connects, by its link, the second hinge axis 22 of the double housing'20, and, by its c orps, a clevis 171 fixed to the end of an arm 17 attached to the corresponding side of the sheath 11, and whose other 16, says superior, connects, by its stem, one of the axes of articulation 32 of the double clevis 30 supporting the smooth neck tool holder 40, and, by its body, a yoke 141 fixed to the end of the arm 14 carried by the slider 12 of the amount 10 ", and, in the case of trimmer B, a gantry 50, supported by a clevis 51 and a clevis pin 52 located at the end of a tool arm 53 introduced into the slide tool holder 40 and secured to thereof by the locking screw 41, with control of the inclination of the gantry 50 by means of a jack 54 linking, by its stem, one end of said gantry 50, and, by its body, the end of an arm 531 attached to the top of the toolbar 53.

En examinant maintenant plus en détail les figures1 à 3, on re marque que, en partant de la position de transport représentée à la figure1, assurant le maintien de l'outil de rognage B et de son bâti support oscillantA dans le plan médian Z du véhicule porteur (non représenté), il est possible d'obtenir,à distance, automatiquement ou manuellement, par l'intermédiaire d'un distributeur hydrauliqueà commande électrique (non représen té), les positions représentées sur les figures 2 et3, avec toutes les variantes qu'autorise la combinaison des actions des vérins 13, 15, 16 et 54, étant rappelé que les vérins15 et16, consti tuant, avec le montant10, le parallélogramme hydraulique, peuvent être utilisés conjointement, séparément, ou en combi- naison. Les détails constructifs du bâti oscillantA apparaissent encore plus clairement sur les figures 4 et5, représentant le dit bâti os cillantA selon des inclinaisons maximums de sens opposé.Now looking in more detail at Figures 1 to 3, it is noted that, from the transport position shown to , the figure 1, keeping the trimming tool B and its oscillating support frame A in the median plane Z of the carrier vehicle (not shown), it is possible to obtain to distance, automatically or manually, via a hydraulic distributor to electrical control (not shown), the positions shown in Figures 2 and 3, with all the variants permitted by the combination of the actions of the cylinders 13, 15, 16 and 54, being recalled that the cylinders 15 and 16, constituting, with the amount 10, the hydraulic parallelogram, can be used together, separately, or in combination. The constructive details of the oscillating frame A appear even more clearly in Figures 4 and 5, representing the said casting bony bone A according to maximum inclinations opposite sense.

Comme cela a été bien montré, le bâti support d'outils selon l'in vention se prêteà la mise en oeuvre, à partir d'un véhicule por teur, tel qu'un tracteur par exemple, d'une grande diversité d'outils nécessitant ou non un apport d'énergie, ce qui rend son utilisation quasi-universelle, en viticulture tout particulière ment. As has been well shown, the tool support frame according to the invention lends itself to implementation, from a carrier vehicle, such as a tractor, for example, with a great variety of tools requiring or not a supply of energy, which makes its use almost universal, particularly in viticulture.

Claims

Claims 1. Oscillating frame tool support to Hydraulic parallelogram deformable, mountable on a carrier to from which it is supplied with hydraulic energy and implemented, said oscillating frame being of the type to hinged amount relative to to a support integral with the chassis of the vehicle to which the tool is fixed by means of an articulated tool arm, the articulation of the upright with respect to its support, the tool arm relative to the upright and the frame of the tool relative to the tool arm being provided by cylinders fed by a distributor, characterized in that the articulated amount (Il 0) is made in two parts mounted telescopically, consti tuées respectively of a sheath (Il 1) and a slider (1 2) connected laterally by a jack (13), in that the carrier arm (53) is attached to slide (12) of the telescopic post (Il 0) by means of a double clevis (30) to movement controlled by an upper cylinder (Il 6), to double acting and to double rod, connecting said double clevis (30) via an axis (32) ) And the slider (II 2) via a clevis (141) located at the end of an arm (14) , and in that the sleeve (11) of the telescopic post (10) is fixed to its support by means of a double casing (20) and articulation axis (21 ), with controlled movement by a lower cylinder (15), double acting and B> to double rod, connecting said double housing (20) via an axis (22) and said sheath (11) through a clevis (171) at the end of an arm (17). 2. Swing frame tool holder according to claim 1 , charac terized in that the tool arm (53) attaches to its double clevis (30) and articulation via a slide (40) provided with locking screws (41). 3. Oscillating frame tool holder according to claim 1, characterized in that the cylinders to double acting and to double bottom and upper (15, 16) are identical. Oscillating frame tool holder according to claim 1, characterized in that the lower cylinders (15) and upper (II 6) can be used simultaneously or independently. 5. Swing frame tool holder according to claim 1, characterized in that the double housing (20) for fixing and articulating the sheath (It 1) of the telescopic post (10) and the lower cylinder (15) of the control of the inclination of it is arranged transversely relative to the chassis of the carrier vehicle, so that the axis of articulation (21) of said sheath (Il 1) is so killed in the longitudinal median plane (Z) of said carrier vehicle. 6. Oscillating frame tool holder according to claim 1 or 5, characterized in that it is mounted on the front of the vehicle carrier. 7. Swing frame tool holder according to claim 1, characterized in that the jacks are operated automatically and / or manually.