FR2946497A1 - Autonomous trimmer for end of telescopic or articulated arm of handling or lifting machine, has hydraulic generator, and remote control for generator and changing unit for allowing change of position of cutting tool - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne une élagueuse autonome, adaptable à l'extrémité du bras télescopique ou articulé d'un engin de manutention ou de levage. The invention relates to an autonomous pruner, adaptable to the end of the telescopic or articulated arm of a handling or lifting machine.
Il est connu d'utiliser, pour la mise en oeuvre d'une élagueuse, une grande diversité d'engins porteurs automoteurs, conçus normalement pour le levage, le chargement, ou l'élévation de nacelles. L'énergie nécessaire au fonctionnement de cette élagueuse et à la mise en oeuvre du lamier d'élagage et à son positionnement était, jusqu'alors, fournie par l'engin porteur lui-même, ou par un groupe hydraulique à moteur thermique associé spécialement à cet engin ; ce qui impliquait que, compte tenu du réseau d'énergie nécessaire pour mettre en oeuvre à distance le lamier d'élagage, ces élagueuses ne puissent être directement utilisées qu'en association avec des engins porteurs préalablement équipés en conséquence, alors que le bras télescopique ou articulé de ces engins est conçu, lui, pour être équipé de divers dispositifs indépendants, interchangeables entre eux, se fixant par un système à verrouillage rapide actionnable à distance par le conducteur de l'engin ; système qui est utilisé aussi pour fixer une élagueuse à l'extrémité de la flèche télescopique ou du mât articulé, mais qui perd une grande partie de son intérêt lorsque ce montage doit s'accompagner du raccordement à des tuyauteries hydrauliques, à un circuit de commande, etc. It is known to use, for the implementation of a pruner, a wide variety of self propelled gears, normally designed for lifting, loading, or elevating nacelles. The energy required for the operation of this pruner and the implementation of the pruning cutter and its positioning was, until now, provided by the carrier itself, or by a hydraulic engine with heat engine associated especially to this craft; which meant that, given the energy network needed to remotely implement the pruning cutter, these pruners can be used directly only in combination with carrier vehicles previously equipped accordingly, while the telescopic arm or articulated of these machines is designed, him, to be equipped with various independent devices, interchangeable between them, being fixed by a quick locking system remotely operable by the driver of the machine; system which is also used to attach a pruner to the end of the telescopic boom or articulated mast, but which loses much of its interest when this assembly must be accompanied by the connection to hydraulic pipes, to a control circuit etc.
La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients. Cette invention, telle qu'elle se caractérise, résout le problème consistant à créer une élagueuse autonome, adaptable à l'extrémité des bras télescopiques ou articulés des engins de manutention ou de levage, sans que cela exige, au préalable, quelque modification ou adaptation que ce soit et sans que cela limite le débattement normal du lamier ; le bras télescopique ou articulé de l'engin porteur n'étant utilisé que pour amener le lamier à bonne hauteur, son déplacement latéral étant obtenu par déplacement de l'engin porteur. The present invention aims to overcome these disadvantages. This invention, as it is characterized, solves the problem of creating a stand-alone pruner, adaptable to the end of the telescopic or articulated arms of the handling or lifting equipment, without this requiring, beforehand, any modification or adaptation whatever and without limiting the normal movement of the cutterbar; the telescopic arm or articulated carrier is used only to bring the cutter to good height, its lateral movement being obtained by moving the carrier.
L'élagueuse autonome, adaptable à l'extrémité du bras télescopique ou articulé d'un engin de manutention ou de levage, équipée de moyens permettant le changement de position à distance de l'outil de coupe par rapport à l'extrémité du bras télescopique ou articulé de l'engin porteur, se caractérise, principalement, en ce que lesdits moyens sont associés à un générateur hydraulique et d'énergie électrique, supporté par le même dispositif d'adaptation rapide, avec commande à distance du dit générateur et des moyens permettant le changement de position de l'outil de coupe et le contrôle à distance de cette position. The stand-alone pruner, adaptable to the end of the telescopic or articulated arm of a handling or lifting machine, equipped with means allowing the change of position at a distance from the cutting tool with respect to the end of the telescopic arm or articulated of the carrier, is characterized, mainly, in that said means are associated with a hydraulic generator and electrical energy, supported by the same rapid adaptation device, with remote control of said generator and means allowing the change of position of the cutting tool and the remote control of this position.
Le moyen permettant le réglage de la distance de l'outil par rapport à l'extrémité du bras télescopique ou articulé de l'engin porteur est constitué d'une poutre télescopique, actionnée par un vérin, dont la partie fixe est reliée au dispositif d'adaptation rapide et au générateur et dont la partie coulissante comporte, à son extrémité, une équerre par rapport à laquelle est articulé un mât auquel se fixe l'outil, et le moyen permettant le réglage de la position de l'outil dans le plan vertical est constitué d'un vérin, dont la tige est reliée au mât et dont le cylindre est relié, par l'intermédiaire d'une chape, à l'extrémité de la branche horizontale de l'équerre parallèle à la partie coulissante de la poutre télescopique. The means for adjusting the distance of the tool relative to the end of the telescopic or articulated arm of the carrier is constituted by a telescopic beam, actuated by a jack, the fixed part of which is connected to the device. rapid adaptation and generator and whose sliding portion comprises at its end, a bracket relative to which is articulated a mast to which the tool is attached, and the means for adjusting the position of the tool in the plane vertical consists of a cylinder, whose rod is connected to the mast and whose cylinder is connected, via a clevis, to the end of the horizontal branch of the bracket parallel to the sliding portion of the telescopic beam.
Le générateur d'énergie est monté en porte-à-faux par rapport à l'extrémité de la partie fixe de la poutre télescopique, de façon à compenser le poids de l'outil de coupe. The energy generator is cantilevered relative to the end of the fixed portion of the telescopic beam, so as to compensate for the weight of the cutting tool.
Le moyen permettant le contrôle à distance de la position de l'outil est constitué d'un capteur électrique, asservi à un inclinomètre, à un horizon artificiel, etc. 25 Les avantages obtenus, grâce à cette invention, consistent, pour l'essentiel, en ce que l'élagueuse autonome dont il s'agit s'adapte sur tous les types de véhicules porteurs à l'aide du dispositif de fixation rapide d'origine, en ce qu'elle ne nécessite aucun raccordement à un circuit hydraulique ou électrique extérieur ; en 30 ce que le générateur d'énergie indépendant dont elle est équipée est positionné à l'opposé du lamier de façon à servir de contrepoids à celui-ci et en ce qu'elle peut recevoir différents outils, tels qu'un lamier d'élagage alternatif, une tête de débroussaillage, un plateau à couteaux mobiles, etc. The means for remote control of the position of the tool consists of an electric sensor, slaved to an inclinometer, an artificial horizon, etc. The advantages obtained by virtue of this invention essentially consist in the fact that the autonomous pruner in question adapts to all types of carrier vehicles with the help of the quick-fastening device. origin, in that it does not require any connection to an external hydraulic or electrical circuit; in that the independent energy generator with which it is equipped is positioned opposite the cutterbar so as to serve as a counterweight thereto and in that it can receive various tools, such as a cutter bar. alternative pruning, a brushcutter head, a moving knife tray, etc.
D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre d'une élagueuse autonome à deux axes de réglage, réalisée selon l'invention, équipée d'un lamier modulaire, donnée à titre d'exemple non limitatif, au regard des dessins annexés sur lesquels : Other features and advantages will appear in the following description of an autonomous two-axis adjustment pruner, made according to the invention, equipped with a modular cutterbar, given by way of non-limiting example, with reference to the drawings. annexed in which:
- la figure 1 représente une vue de face, en perspective, de l'élagueuse, lamier relevé à angle droit et bras télescopique entièrement déployé, - Figure 1 shows a front view, in perspective, of the pruner, cutter bar at right angles and telescopic arm fully deployed,
- la figure 2 représente une vue de l'arrière, en perspective, de l'élagueuse, lamier relevé à angle droit et bras télescopique entièrement déployé, - la figure 3 représente une vue de face de l'élagueuse, lamier relevé à angle droit et bras télescopique entièrement déployé, - Figure 2 shows a rear view, in perspective, the pruner, cutter bar at right angles and telescopic arm fully deployed, - Figure 3 shows a front view of the pruner, cutter bar at right angles and telescopic arm fully deployed,
- la figure 4 représente une vue de face de l'élagueuse, lamier relevé à angle droit et bras télescopique entièrement rétracté, - la figure 5 représente une vue de face de l'élagueuse, lamier rabattu en position horizontale et bras télescopique entièrement déployé, FIG. 4 represents a front view of the pruner, cutterbar at right angles and telescopic arm fully retracted, FIG. 5 represents a front view of the pruner, cutterbar folded in a horizontal position and telescopic arm fully deployed,
- la figure 6 représente une vue de face de l'élagueuse, lamier rabattu en position 25 horizontale et bras télescopique entièrement rétracté, - Figure 6 shows a front view of the pruner, slat folded in horizontal position and telescopic arm fully retracted,
- la figure 7 représente une vue de face, en perspective, de l'élagueuse, lamier entièrement replié vers le haut et vers la droite, bras télescopique rétracté. - Figure 7 shows a front view, in perspective, of the pruner, cutter fully folded upwards and to the right, telescopic arm retracted.
30 Les figures représentent une élagueuse autonome, adaptable à l'extrémité du bras télescopique ou articulé d'un engin de manutention ou de levage, selon20 l'invention, constituée d'un dispositif d'adaptation rapide 10, sur l'avant duquel est montée la partie fixe 21 d'une poutre télescopique 20, dont la partie coulissante 22, actionnée par un vérin 23, supporte, à son extrémité, une équerre 30, dont l'angle droit est muni d'une chape 31 supportant, par l'intermédiaire d'un axe 32 d'articulation, un mât 40 supportant, par l'intermédiaire d'une coulisse 51, un lamier 50 disposé parallèlement au dit mât 40, lequel est articulable par rapport à l'équerre 30 par l'intermédiaire d'un vérin 60, dont la base du cylindre 61 est reliée à l'extrémité de la branche horizontale de l'équerre 30 par une chape 33 et un axe d'articulation 62 et dont l'extrémité de la tige 63 est reliée au mât 40 supportant le lamier 50 par l'intermédiaire d'une chape 41 et d'un axe 42 ; le générateur 70 d'énergie est, quant à lui, supporté par un châssis solidarisé à la partie fixe 21 de la poutre télescopique 20, avec un décalage latéral suffisant pour faire office de contrepoids pour le lamier 50. The figures show an autonomous pruner, adaptable to the end of the telescopic or articulated arm of a handling or lifting machine, according to the invention, consisting of a fast adaptation device 10, on the front of which is mounted the fixed portion 21 of a telescopic beam 20, the sliding portion 22, actuated by a jack 23, supports at its end, a bracket 30, the right angle is provided with a yoke 31 supporting, by intermediate a hinge pin 32, a mast 40 supporting, via a slide 51, a cutterbar 50 disposed parallel to said mast 40, which is articulable with respect to the bracket 30 via a cylinder 60, whose base of the cylinder 61 is connected to the end of the horizontal leg of the bracket 30 by a yoke 33 and a hinge pin 62 and whose end of the rod 63 is connected to the mast 40 supporting the cutter bar 50 by means of a yoke 41 and an axis 42; the generator 70 of energy is, meanwhile, supported by a frame secured to the fixed portion 21 of the telescopic beam 20, with a lateral offset sufficient to act as a counterweight for the cutter bar 50.
En examinant maintenant plus en détail les figures 1 et 2, sur lesquelles les tuyauteries hydrauliques n'ont pas été représentées pour plus de clarté, on remarque qu'il est possible d'approcher ou d'écarter latéralement le lamier 50 par rapport à l'extrémité du bras télescopique ou articulé de l'engin porteur (non représenté) par l'intermédiaire de la poutre télescopique 20, dont la partie fixe 21 est solidaire du dispositif d'adaptation rapide 10, et, ce, par l'intermédiaire du vérin 23 monté à l'intérieur de la dite partie fixe 21; ce réglage latéral pouvant être accompagné, ou non, d'un réglage en inclinaison du lamier 50 par l'intermédiaire du vérin 60 et du mât 40 articulé auquel est solidarisé le dit lamier 50, par l'intermédiaire de la coulisse 51 réglable en position sur le dit mât 40 articulé par des vis de pression 52. By examining in more detail in FIGS. 1 and 2, on which the hydraulic pipes have not been shown for the sake of clarity, it will be noted that it is possible to approach or move the cutter 50 laterally away from the end of the telescopic or articulated arm of the carrier (not shown) via the telescopic beam 20, whose fixed portion 21 is integral with the rapid adaptation device 10, and this, through the cylinder 23 mounted inside said fixed portion 21; this lateral adjustment can be accompanied or not, a tilt adjustment of the cutter bar 50 by means of the jack 60 and the articulated mast 40 which is secured to said cutter bar 50, by means of the slider 51 adjustable in position on said mast 40 articulated by pressure screws 52.
A souligner qu'un éventuel réglage en inclinaison latérale du lamier reste possible, bien que non représenté, car il suffirait, pour cela, d'utiliser une poutre télescopique cylindrique, permettant ainsi une rotation de la partie coulissante, qui serait alors contrôlée par un levier transversal relié à la tige d'un vérin, dont le cylindre serait solidarisé à une équerre, à l'extrémité, côté lamier, de la partie fixe de la dite poutre. It should be noted that a possible adjustment of the cutterbar to the lateral inclination is possible, although not shown, because it would be sufficient for this purpose to use a cylindrical telescopic beam, thus allowing the sliding part to be rotated, which would then be controlled by a transverse lever connected to the rod of a cylinder, the cylinder of which would be secured to a square, at the end, on the cutter side, of the fixed part of said beam.
En se rapportant maintenant aux figures 3 et 4, on remarque, comme cela a été évoqué plus haut, qu'il est possible aussi, avec ces dispositifs, de disposer le lamier 50 perpendiculairement à la poutre télescopique 20, pour assurer un élagage dans le plan vertical, et d'approcher ou de reculer celui-ci par rapport à la frondaison par l'intermédiaire du vérin 23 actionnant la partie coulissante 22 de la poutre télescopique 20 ; l'élagage proprement dit se poursuivant alors par l'intermédiaire du mât articulé ou coulissant de l'engin porteur, combiné au déplacement de celui-ci le long de la rangée d'arbres ou d'arbustes à élaguer. Referring now to FIGS. 3 and 4, it will be noted, as has been mentioned above, that it is also possible, with these devices, to arrange the cutter bar 50 perpendicular to the telescopic beam 20, to ensure pruning in the vertical plane, and approaching or retreating it from the canopy via the cylinder 23 actuating the sliding portion 22 of the telescopic beam 20; the pruning proper then continuing through the articulated or sliding mast of the carrier, combined with the movement of the latter along the row of trees or shrubs to be pruned.
Les figures 5 et 6 sont complémentaires des figures 3 et 4 ci-dessus détaillées et montrent que, par l'intermédiaire des mêmes vérins 23 et 60, dont l'un 60 permet le réglage en inclinaison dans le plan vertical du lamier 50 et dont l'autre 23 permet de positionner, avec précision, le lamier 50 dans le plan horizontal, il est possible d'assurer un élagage dans un plan horizontal, avec réglage en hauteur par l'intermédiaire du mât articulé ou coulissant de l'engin porteur. FIGS. 5 and 6 are complementary to FIGS. 3 and 4 above detailed and show that, by means of the same jacks 23 and 60, one of which allows adjustment in inclination in the vertical plane of the cutter bar 50 and the other 23 makes it possible to accurately position the cutter bar 50 in the horizontal plane, it is possible to ensure pruning in a horizontal plane, with height adjustment via the articulated or sliding mast of the carrier .
La figure 7 représente une vue de face d'une élagueuse, dont le lamier 50 a été relevé pour être incliné sur l'arrière jusqu'à mise en contact du mât 40 articulé contre le fond de sa chape 41 de manoeuvre, afin de solidariser temporairement celui-ci à la poutre télescopique 20 pour interdire d'éventuel balancement du lamier 50 lors des déplacements de l'engin porteur entre deux zones d'élagage. FIG. 7 represents a front view of a pruner, whose cutter bar 50 has been raised to be inclined at the rear until the articulated mast 40 is brought into contact with the bottom of its yoke 41 for maneuvering, in order to secure temporarily it to the telescopic beam 20 to prohibit possible swing of the cutterbar 50 during movement of the carrier between two pruning areas.
A souligner que cette élagueuse peut être mise en oeuvre de façon totalement autonome, par commande à distance sans fil du générateur hydraulique et du distributeur contrôlant le fonctionnement des vérins, ou par un dispositif filaire amovible, assurant le même service.30 L'exemple d'emploi de cette élagueuse autonome selon l'invention n'est bien évidemment pas limité à l'élagage par lamier, car rien ne s'oppose, bien sûr, au remplacement de celui-ci par d'autres moyens de taille et d'élagage, sans que cela sorte du cadre de l'invention.5 Note that this pruner can be implemented completely autonomously, by wireless remote control of the hydraulic generator and the distributor controlling the operation of the cylinders, or by a removable wired device, providing the same service. The use of this autonomous pruner according to the invention is obviously not limited to pruning by cutterbar, because nothing prevents, of course, the replacement thereof by other means of size and pruning, without this being outside the scope of the invention.5
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