FR2794607A1

FR2794607A1 - Bati oscillant support d'outils a parallelogramme hydraulique deformable

Info

Publication number: FR2794607A1
Application number: FR9907385A
Authority: FR
Inventors: Michel Collard
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-06-09
Filing date: 1999-06-09
Publication date: 2000-12-15
Anticipated expiration: 2019-06-09
Also published as: DE10061853B4; DE10061853A1; FR2794607B1

Abstract

L'invention concerne un bâti oscillant support d'outils à parallélogramme hydraulique déformable mis en oeuvre par l'intermédiaire d'un véhicule porteur au châssis duquel il est fixé. Un montant télescopique articulé (10), de longueur réglable par un vérin (13), supporte un bras porte-outils (53) par l'intermédiaire d'une double chape (30) à débattement contrôlé par un vérin supérieur (16) relié au coulisseau (12) du montant (10); le débattement angulaire du montant (10) étant, quant à lui, contrôlé par un vérin inférieur (15), reliant le fourreau (11) du montant (10) au double boîtier d'articulation (20) de celui-ci. Principale application viticulture.

Description

L'invention concerne un bâti oscillant support d'outilsà parallé logramme hydraulique déformable, mis en oeuvre par l'intermé diaire d'un véhicule porteur au châssis duquel il se fixe.

En agriculture, pour la taille ou le traitement de végétaux plan tés en ligne, tels que les plants de vigne, il estdéjà connu d'utili ser des dispositifs montables sur un véhicule porteur, tel qu'un tracteur, comportant, pour l'essentiel, des bras articulés sup portant un outil, montés pivotants par rapportà un support fixé au châssis du tracteur. Pour obtenir le maintien de l'outil dans une position sensiblement constante lors de l'articulation des bras, le montage de ceux-ci selon un parallélogramme défor- mable est généralement adopté. De tels dispositifs sont décrits dans les documents suivants, qui reflètent l'état de la technique dans ce domaine: Brevet français 2612 363, qui décrit un dispositif de coupe de végétation, constitué, pour l'essentiel, d'un ensemble de bras articulés portant l'outil, reliésà une platine montée pivotante par rapportà un support fixe-1 des vérins compensateurs, reliés respectivementà la platine età l'un des bras articulés et aptesà déplacer du fluide dans un vérin de réglage angulaire, permet tent de maintenir l'outil dans une position sensiblement cons tante lors du mouvement de pivotement de la platine et de l'arti culation des bras. Toutefois, ce dispositif a été spécialement conçu pour assurer l'entretien des bas côtés de routes et de chemins. Brevet français 2623 369, concernant une machine de palis sage pour la vigne ou autres plantes, dont la tête est reliée au châssis d'un tracteur par l'intermédiaire d'un parallélogramme hydraulique s'articulant par rapportà un mât pivotant par l'in termédiaire d'un vérin disposé en oblique.

Brevet français 2 649 294, se rapportantà un support de rampes de pulvérisation pour cultures en lignes, comportant un bras vertical supportant un bras relevable à l'extrémité duquel est fixée une barre horizontaleà laquelle sont fixées des tiges ver ticales descendantes. Le bras relevable est relié au châssis par des moyens tels que lorsqu'il est relevé ou abaissé, la barre ho rizontale se relève ou s'abaisse en demeurant parallèleà elle- même, de sorte que toutes les tiges descendantes se relèvent ou s'abaissent simultanément de la même quantité, en demeu rant parallèlesà elles-mêmes. Comme on le remarque, aucun des dispositifs ci-dessus analy sés et reflétant l'état de la technique le plus proche ne se prêteà la mise en oeuvre d'autres outils età d'autres utilisations que celles pour lesquelles ils ont été initialement prévus, ce qui oblige les utilisateursà se doter de différents dispositifs pour l'exécution de toutes les tâches qui se présentent au cours du cycle végétatif des plantes concernées, avec ce que cela impli que au niveau du taux d'utilisation de chacun des dispositifs spécifiques concernés et de leur amortissement, ainsi que de l'immobilisation correspondante. La présente invention a pour but de remédierà ces inconvé nients. Cette invention, telle qu'elle se caractérise, résout le problème consistantà créer un bâti oscillant support d'outilsà parallélogramme hydraulique déformable, permettant l'adapta tion et la mise en oeuvre de la quasi-totalité des outils mécani sés utilisés dans un même domaine agricole, tel que le domaine viticole par exemple.

Le bâti oscillant support d'outilsà parallélogramme hydraulique déformable selon l'invention, montable sur un véhicule porteur à partir duquel il est alimenté en énergie hydraulique et mis en oeuvre, du typeà montant articulé par rapportà un support soli daire du châssis du véhicule auquel l'outil est fixé par l'intermé diaire d'un bras porte-outils articulé, l'articulation du montant par rapportà son support, du bras porte-outils par rapport au montant et du châssis de l'outil par rapport au bras porte-outils étant assurée par des vérins alimentés par un distributeur, se caractérise en ce que le montant articulé est réalisé en deux parties montées de façon télescopique, constituées respecti vement d'un fourreau et d'un coulisseau reliés latéralement par un vérin, en ce que le bras porte-outils est fixé au coulisseau du montant télescopique par l'intermédiaire d'une double chapeà débattement contrôlé par un vérin dit supérieur,à double effet età double tige, reliant la dite double chape par l'intermédiaire d'un axe et le dit coulisseau par l'intermédiaire d'une chape si tuéeà l'extrémité d'un bras, et en ce que le fourreau du montant télescopique est fixéà son support par l'intermédiaire d'un double boîtier et d'un axe d'articulation, avec débattement contrôlé par un vérin dit inférieur,à double effet età double tige, reliant le dit double boîtier par l'intermédiaire d'un axe et le dit fourreau par l'intermédiaire d'une chape situéeà l'extrémité d'un bras.

Selon un mode de réalisation, le bras porte-outils se fixeà sa double chape de fixation et d'articulation par l'intermédiaire d'une coulisse munie de vis de blocage.

Les vérinsà double effet età double tige inférieur et supérieur sont identiques.

Les vérins inférieur et supérieur sont utilisables simultanément ou indépendamment.

Le double boîtier de fixation et d'articulation du fourreau du montant télescopique et du vérin inférieur de contrôle de l'incli naison de celui-ci est disposé transversalement par rapport au châssis du véhicule porteur, de façon que l'axe d'articulation du dit fourreau soit situé dans le plan médian longitudinal du dit vé hicule porteur.

Préférentiellement, le bâti oscillant support d'outils est monté sur l'avant du véhicule porteur.

Les vérins peuvent être,à volonté, mis en oeuvre automatique ment oulet manuellement. Les avantages obtenus, grâceà cette invention, consistent, es sentiellement, en ce qu'elle permet l'adaptation d'une très grande diversité d'outils, tels que rogneusesà vigne, palis- seuses, agrafeuses, prétailleuses, pulvérisateurs, etc..., en ce que la combinaison de deux vérins double effet età double tige permet d'obtenir, en marche automatique, le déport en parallé logramme de l'outil, de sa position de travailà sa position de transport (dans le plan médian du véhicule porteur), afin de ne pas empiéter sur la chaussée, ce déport pouvant être obtenu de la même valeur du côté droit et du côté gauche-1 en marche ma nuelle, d'utiliser indépendamment le vérin double effet età double tige inférieur ou supérieur, pour modifier l'assiette de l'outil et son déport- la hauteur de l'outil par rapport au sol pou vant,à tout moment, être réglée manuellement par l'intermé diaire du vérinà double effet prévuà cet effet. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre d'un bâti oscillant support d'outilsà parallélogramme hydraulique déformable, utilisé en viticulture, en particulier pour le rognage de la vigne, et réalisé selon l'in vention, donnéà titre d'exemple non limitatif au regard des des sins annexés sur lesquels, - la figure1 représente une vue de face en perspective du bâti oscillant supportant un outil de rognage, en position de trans port, avec indication de l'angle d'inclinaison alpha maximum qui peut être donné au montant, d'un côté ou de l'autre, par rap port au plan médian longitudinal Z du véhicule porteur, - la figure 2 représente une vue de face en perspective du bâti oscillant non monté, mais équipé d'un outil de rognage de la vigne palissée, incliné au maximum d'un côté mais totalement rétracté, - la figure3 représente une vue de face en perspective de l'en semble selon la figure 2, en position totalement déployée du même côté, - la figure 4 représente une vue de face en perspective du bâti oscillant démonté et dépourvu d'outil, en position totalement rétractée mais incliné au maximum d'un côté, - la figure5 représente une vue de face en perspective du bâti oscillant démonté et dépourvu d'outil, en position totalement rétractée et incliné au maximum de l'autre côté.

Les figures représentent un bâti oscillantA et une rogneuse B, comportant, pour ce qui concerne le bâti oscillantA, un montant télescopique10, à fourreau11 età coulisseau12, supporté par un double boîtier 20à axes d'articulation 21 et 22 età ferrure de fixation23, et supportant lui-même une coulisse porte-outils 40 à vis de blocage 41 par l'intermédiaire d'une double chape30 à axes d'articulation31 et32, dont le déploiement et l'inclinaison sont contrôlés respectivement par un vérinà double effet13, reliant le fourreau11 du montant10 au coulisseau12 de celui-ci par l'intermédiaire d'un bras 14 solidaire de ce dernier, et par deux vérinsà double effet età double tige15 et16, dont l'un, dit intérieur15, relie, par sa lige, le second axe d'articulation 22 du double boîtier'20, et, par son corps, une chape171 fixéeà l'ex trémité d'un bras17 fixé sur le côté correspondant du fourreau 11, et dont l'autre16, dit supérieur, relie, par sa tige, l'un des axes d'articulation32 de la double chape30 supportant la cou lisse porte-outils 40, et, par son corps, une chape 141 fixéeà l'extrémité du bras 14 porté par le coulisseau 12 du montant10 ", et, pour ce qui concerne la rogneuse B, un portique50, supporté par une chape51 et un axe de chape52 situésà l'extrémité d'un bras porte-outils53 introduit dans la coulisse porte-outils 40 et solidariséà celle-ci par les vis de blocage 41, avec contrôle de l'inclinaison du portique50 par l'intermédiaire d'un vérin 54 re liant, par sa tige, l'une des extrémités du dit portique50, et, par son corps, l'extrémité d'un bras531 fixé sur le dessus du bras porte-outils53.

En examinant maintenant plus en détail les figures1 à 3, on re marque que, en partant de la position de transport représentée à la figure1, assurant le maintien de l'outil de rognage B et de son bâti support oscillantA dans le plan médian Z du véhicule porteur (non représenté), il est possible d'obtenir,à distance, automatiquement ou manuellement, par l'intermédiaire d'un distributeur hydrauliqueà commande électrique (non représen té), les positions représentées sur les figures 2 et3, avec toutes les variantes qu'autorise la combinaison des actions des vérins 13, 15, 16 et 54, étant rappelé que les vérins15 et16, consti tuant, avec le montant10, le parallélogramme hydraulique, peuvent être utilisés conjointement, séparément, ou en combi- naison. Les détails constructifs du bâti oscillantA apparaissent encore plus clairement sur les figures 4 et5, représentant le dit bâti os cillantA selon des inclinaisons maximums de sens opposé.

Comme cela a été bien montré, le bâti support d'outils selon l'in vention se prêteà la mise en oeuvre, à partir d'un véhicule por teur, tel qu'un tracteur par exemple, d'une grande diversité d'outils nécessitant ou non un apport d'énergie, ce qui rend son utilisation quasi-universelle, en viticulture tout particulière ment.

Claims

Revendications 1. Bâti oscillant support d'outilsà parallélogramme hydraulique déformable, montable sur un véhicule porteurà partir duquelil est alimenté en énergie hydraulique et mis en oeuvre, le dit bâti oscillant étant du typeà montant articulé par rapportà un sup port solidaire du châssis du véhicule auquel l'outil est fixé par l'intermédiaire d'un bras porte-outils articulé, l'articulation du montant par rapportà son support, du bras porte-outils par rap port au montant et du châssis de l'outil par rapport au bras porte-outils étant assurée par des vérins alimentés par un dis tributeur, caractérisé en ce que le montant articulé(Il 0) est réa lisé en deux parties montées de façon télescopique, consti tuées respectivement d'un fourreau(Il 1) et d'un coulisseau(12) reliés latéralement par un vérin(13), en ce que le bras porte-ou tils(53) est fixé au coulisseau (12) du montant télescopique (Il 0) par l'intermédiaire d'une double chape(30) à débattement contrôlé par un vérin dit supérieur(Il 6), à double effet età double tige, reliant la dite double chape(30) par l'intermédiaire d'un axe(32) et le dit coulisseau(Il 2) par l'intermédiaire d'une chape (141) situéeà l'extrémité d'un bras (14), et en ce que le fourreau(11) du montant télescopique(10) est fixéà son sup port par l'intermédiaire d'un double boîtier (20) et d'un axe d'ar ticulation (21), avec débattement contrôlé par un vérin dit infé rieur(15), à double effet età double tige, reliant le dit double boîtier (20) par l'intermédiaire d'un axe (22) et le dit fourreau (11) par l'intermédiaire d'une chape(171) situéeà l'extrémité d'un bras(17). 2. Bâti oscillant support d'outils selon la revendication1 , carac térisé en ce que le bras porte-outils(53) se fixeà sa double chape(30) de fixation et d'articulation par l'intermédiaire d'une coulisse (40) munie de vis de blocage (41). 3. Bâti oscillant support d'outils selon la revendication1 , carac térisé en ce que les vérinsà double effet età double tige infé rieur et supérieur(15, 16) sont identiques. 4. Bâti oscillant support d'outils selon la revendication1 , carac térisé en ce que les vérins inférieur(15) et supérieur(Il 6) sont utilisables simultanément ou indépendamment. 5. Bâti oscillant support d'outils selon la revendication1, carac térisé en ce que le double boîtier (20) de fixation et d'articula tion du fourreau(Il 1) du montant télescopique(10) et du vérin inférieur(15) de contrôle de l'inclinaison de celui-ci est disposé transversalement par rapport au châssis du véhicule porteur, de façon que l'axe d'articulation (21) du dit fourreau(Il 1) soit si tué dans le plan médian longitudinal (Z) du dit véhicule porteur. 6. Bâti oscillant support d'outils selon la revendication1 ou5, caractérisé en ce qu'il est monté sur l'avant du véhicule porteur. 7. Bâti oscillant support d'outils selon la revendication1 , carac térisé en ce que les vérins sont mis en oeuvre automatiquement ou/et manuellement.