FR2948849A1

FR2948849A1 - SOIL WORKING MACHINE

Info

Publication number: FR2948849A1
Application number: FR1059844A
Authority: FR
Inventors: Willhelm Meindlhumer; Hans Jorg Preimess; Andreas Roithmayr
Original assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 2009-07-16
Filing date: 2010-11-29
Publication date: 2011-02-11
Anticipated expiration: 2030-11-29
Also published as: FR2948849B1; ITUD20100142A1; FR2947985B1; IT1400919B1; ITUD20100141A1; AT508581A3; FR2947985A1; DE102010027264A1; DE202009009719U1; AT508581B1; IT1401622B1; DE102010027264B4; AT508581A2

Abstract

L'invention concerne une machine de travail du sol, en particulier herse rotative ou combiné herse / semoir, avec au moins un instrument de travail pour le travail du sol, ainsi qu'au moins un élément de rebondissement (10) associé à l'instrument de travail pour améliorer la qualité du travail, et dans laquelle l'élément de rebondissement (10) est déplaçable de l'une à l'autre de deux positions dont une position de travail abaissée et une position de transport relevée, à l'aide d'un dispositif de levage pivotant autour d'un axe de relevage par pivotement qui est sensiblement horizontal et s'étend dans la direction de déplacement et/ou sensiblement parallèlement à l'élément de rebondissement, caractérisée en ce que l'élément de rebondissement (10) est monté de manière déplaçable dans sa position de travail abaissée et est précontraint dans ladite position de travail par un dispositif à ressort (120).The invention relates to a tillage machine, in particular a rotary harrow or combined harrow / seeder, with at least one working tool for working the soil, and at least one rebound element (10) associated with the work instrument for improving the quality of the work, and wherein the bouncing element (10) is movable from one to the other by two positions including a lowered working position and a transport position relieved, to the using a pivoting lifting device about a pivotal lift axis which is substantially horizontal and extends in the direction of movement and / or substantially parallel to the rebound element, characterized in that the bounce (10) is displaceably mounted in its lowered working position and is prestressed in said working position by a spring device (120).

Description

1 MACHINE DE TRAVAIL DU SOL 1 SOIL WORKING MACHINE

La présente invention concerne une machine de travail du sol, en particulier sous la forme d'une herse rotative ou d'un semoir comprenant une unité de herse rotative, avec au moins un instrument de travail pour le travail du sol, ainsi qu'au moins un élément de rebondissement associé à l'instrument de travail pour améliorer la qualité du travail, et sachant que l'élément de rebondissement est déplaçable d'une position de travail abaissée à une position de transport relevée, à l'aide d'un dispositif de levage pivotant autour d'un axe de relevage par pivotement qui est sensiblement horizontal et s'étend dans la direction de déplacement et/ou sensiblement parallèlement à l'élément de rebondissement. Les machines de travail du sol comme par exemple des herses rotatives peuvent présenter des éléments de rebondissement pour la terre labourée afin d'éviter que la terre labourée soit éjectée trop loin ou au mauvais endroit ou afin d'amener la terre ou le sol éjecté par les dents en rotation à un rouleau suiveur. Etant donné que la largeur de travail d'une herse rotative est déterminée en premier lieu par la largeur de travail des dents, des éléments de rebondissement et/ou de guidage montés sur le côté, par exemple sous la forme de tôles de bordure, dépassent de la largeur de travail. Ce faisant, il peut être souhaitable pour diverses raisons de pouvoir déplacer de tels éléments de rebondissement de la position de travail abaissée à une position inactive ou de transport relevée. Par exemple, on peut souhaiter effectuer certains travaux sans élément de rebondissement. En fonction de la disposition des éléments de rebondissement dans leur position de travail, il peut aussi être nécessaire d'amener les éléments de rebondissement dans une position de transport relevée pour pouvoir respecter les dimensions limites pour la circulation routière. Ceci est notamment le cas des herses rotatives sur lesquelles les éléments de rebondissement ou dispositifs d'andainage dépassent, dans la position de travail, notablement sur le côté des rotors de râtelage. Mais un éloignement des éléments de rebondissement peut également être utile pour pouvoir réduire les dimensions de la machine, par exemple pour le remisage. The present invention relates to a tillage machine, in particular in the form of a rotary harrow or seed drill comprising a rotary harrow unit, with at least one working tool for working the soil, as well as minus a bouncing element associated with the work instrument to improve the quality of the work, and knowing that the bouncing element is movable from a lowered working position to a raised transport position, using a lifting device pivotable about a pivotal lift axis which is substantially horizontal and extends in the direction of movement and / or substantially parallel to the rebound element. Tillage machines such as rotary harrows may have bouncing elements for tilled soil to prevent tilled soil from being ejected too far or in the wrong place or to bring the soil or soil ejected by teeth rotating to a follower roller. Since the working width of a rotary harrow is primarily determined by the working width of the teeth, laterally mounted bouncing and / or guiding elements, for example in the form of edge plates, exceed of the working width. In doing so, it may be desirable for various reasons to be able to move such bouncing elements from the lowered working position to an inactive or raised transport position. For example, one may wish to perform some work without bouncing element. Depending on the arrangement of the bouncing elements in their working position, it may also be necessary to bring the bouncing elements into a raised transport position to meet the size limits for road traffic. This is particularly the case of rotary harrows on which the bouncing elements or windrowing devices protrude, in the working position, significantly on the side of the raking rotors. But a distance of the rebound elements can also be useful to reduce the size of the machine, for example for storage.

C'est pourquoi, comme chacun sait, les éléments de rebondissement d'une telle machine de travail du sol sont fixés à un bras support pivotant qui peut pivoter vers le haut autour d'un axe horizontal si bien que l'élément de rebondissement qui y est fixé s'arrête au-dessus de l'instrument de travail. En revanche, dans la position de travail abaissée, le bras support fait saillie du contour de l'instrument de travail pour maintenir l'élément de rebondissement dans la position souhaitée par rapport à l'instrument de travail. Dans le cas le plus simple, le bras support est rabattable vers le haut à la main et peut être fixé dans la position relevée. En fonction de l'angle de pivotement, l'élément de rebondissement est ce faisant plus ou moins incliné vers le haut si bien par exemple qu'en cas de vitesse élevée sur un chemin cahoteux, de considérables efforts ou moments agissent sur l'élément de rebondissement. Dans le cas d'un tel pivotement vers le haut autour d'un axe de relevage par pivotement horizontal, s'étendant dans la direction de déplacement, la tôle de rebondissement doit habituellement, cependant, être nettement basculée vers l'intérieur au-dessus des dents rotatives pour ne plus dépasser latéralement du contour des instruments de travail par l'inclinaison de la tôle de rebondissement. Néanmoins, ceci n'est pas toujours possible. Par exemple sur les combinés herse rotative / semoir, il est devenu courant ces derniers temps d'agencer le réservoir de semences respectivement d'engrais au-dessus de la herse rotative. En particulier dans le cas de semoirs montés qui fonctionnent sur le rouleau suiveur, le réservoir de semences respectivement d'engrais se trouve toujours plus à l'avant au-dessus de la herse rotative, si bien qu'un pivotement vers le haut de la tôle de bordure latérale sous la forme d'un mouvement de rotation vers l'intérieur n'est possible que de manière limitée, étant donné que la tôle de bordure respectivement le bras pivotant se trouve très rapidement au niveau du réservoir de semences respectivement d'engrais. D'un autre côté, on sait déplacer vers le haut des tôles de rebondissement latérales au niveau de herses rotatives ou semoirs pour ainsi dire dans le plan défini par les tôles de rebondissement. Pour ce faire, les tôles de rebondissement sont accrochées de manière pivotante au niveau de bielles qui peuvent pivoter autour d'axes de pivotement horizontaux, s'étendant transversalement à la direction de déplacement. Une telle construction est présentée par exemple dans le document DE 20 2004 007 238 U1, selon lequel des tôles de bordure latérales sont articulées à deux bielles qui sont montées pivotantes, disposées à la manière d'un parallélogramme et peuvent pivoter autour d'axes horizontaux, s'étendant transversalement à la direction de déplacement, si bien que la tôle de bordure peut être déplacée vers le haut et vers le bas. Mais un tel mouvement de pivotement n'est souvent pas possible comme on l'aurait souhaité pour amener les tôles de bordure dans une position de transport soulevée. Il est notamment demandé ces derniers temps de monter le traceur pour le semoir à l'avant au niveau de l'unité de travail du sol, en particulier herse rotative, étant donné que cette dernière est réalisée de façon sensiblement plus robuste que le semoir. Mais ceci empêche un relevage par rotation suffisant des tôles de bordure. Ceci s'applique également lorsque les bielles sont réalisées de manière élastique, comme c'est le cas dans le document DE 20 2007 006 919 U1. Il en va aussi de même pour le document DE 2749148. Le document EP 0 283 078 propose en outre d'accrocher la tôle de rebondissement d'une herse rotative de manière pivotante autour d'un axe de pivotement horizontal, qui s'étend sensiblement dans la direction de déplacement, si bien que la tôle de rebondissement lors du pivotement vers le haut se tord et fait saillie transversalement vers l'extérieur. Avec cette solution, il subsiste cependant le problème selon lequel de grands moments apparaissent lors du pivotement, la tôle de rebondissement, dans la position de transport, est positionnée dans une position peu favorable dans laquelle elle se trouve pour ainsi dire sur la tête de façon relativement instable et est soutenue par en bas, ce qui nécessite des efforts importants et par conséquent un dimensionnement généreux des éléments de construction, et en cas de présence d'une superstructure, comme par exemple un réservoir de semences, un pivotement vers le haut suffisant n'est pas possible. This is why, as everyone knows, the bouncing elements of such a tillage machine are attached to a pivoting support arm that can pivot upward about a horizontal axis so that the bouncing element which there is fixed stops above the working instrument. In contrast, in the lowered working position, the support arm protrudes from the contour of the work instrument to maintain the bouncing member in the desired position relative to the work instrument. In the simplest case, the support arm can be folded upwards by hand and can be fixed in the raised position. Depending on the swivel angle, the rebound element is more or less inclined upward, for example, that in case of high speed on a bumpy road, considerable forces or moments act on the element. rebounding. In the case of such upward pivoting about a horizontal pivoting lift axis, extending in the direction of travel, the rebound plate usually must, however, be clearly tilted inwards above rotating teeth to no longer protrude laterally from the contour of the working instruments by the inclination of the bouncing plate. Nevertheless, this is not always possible. For example on rotary harrows / seeders, it has become common in recent times to arrange the seed tank or fertilizer respectively above the rotary harrow. Especially in the case of mounted drills which operate on the follower roller, the fertilizer seed tank is always further forward than the rotary harrow, so that a pivoting upwards of the Lateral edge plate in the form of inward rotational movement is only possible to a limited extent, since the edge plate or the pivoting arm is located very rapidly at the level of the seed tank respectively. fertilizer. On the other hand, it is known to move upward lateral bouncing plates at rotary harrows or drills so to speak in the plane defined by the rebound plates. To do this, the bouncing plates are pivotally attached to rods that can pivot about horizontal pivot axes, extending transversely to the direction of travel. Such a construction is shown, for example, in DE 20 2004 007 238 U1, according to which lateral edge plates are hinged to two rods which are pivotally mounted, arranged in the manner of a parallelogram and can pivot about horizontal axes. , extending transversely to the direction of movement, so that the edge plate can be moved up and down. But such a pivoting movement is often not possible as would have been desired to bring the edge plates into a raised transport position. In particular, it has recently been requested to mount the tracer for the drill at the front at the tillage unit, in particular rotary harrow, since the latter is made substantially more robust than the drill. But this prevents lifting by sufficient rotation of the edge plates. This also applies when the connecting rods are made elastically, as is the case in DE 20 2007 006 919 U1. The same is also true for DE 2749148. The document EP 0 283 078 further proposes to hang the bouncing plate of a rotary harrow pivotally about a horizontal pivot axis, which extends substantially in the direction of movement, so that the bouncing plate during upward pivoting twists and protrudes transversely outwardly. With this solution, however, there remains the problem that great moments occur during pivoting, the bouncing plate, in the transport position, is positioned in an unfavorable position in which it is located so to speak on the head of relatively unstable and is supported from below, which requires significant effort and therefore a generous dimensioning of the building elements, and in the event of presence of a superstructure, such as a seed tank, sufficient upward pivoting not possible.

L'objet de la présente invention consiste à créer une machine de travail du sol améliorée du type susmentionné qui évite les inconvénients de l'état de la technique et perfectionne ce dernier de manière avantageuse. En particulier, le déplacement de l'élément de rebondissement dans sa position inactive doit être facilité, les sollicitations sur l'élément de rebondissement doivent être réduites et un écartement par pivotement suffisant doit être permis même en présence d'une superstructure. Ce problème est résolu selon l'invention par une machine de travail du sol, en particulier herse rotative ou combiné herse / semoir, avec au moins un instrument de travail pour le travail du sol, ainsi qu'au moins un élément de rebondissement associé à l'instrument de travail pour améliorer la qualité du travail, et dans laquelle l'élément de rebondissement est déplaçable de l'une à l'autre de deux positions dont une position de travail abaissée et une position de transport relevée, à l'aide d'un dispositif de levage pivotant autour d'un axe de relevage par pivotement qui est sensiblement horizontal et s'étend dans la direction de déplacement et/ou sensiblement parallèlement à l'élément de rebondissement, caractérisée en ce que l'élément de rebondissement est monté de manière déplaçable dans sa position de travail abaissée et est précontraint dans ladite position de travail par un dispositif à ressort Mais pour que l'élément de rebondissement ne se soustraie pas face à chaque obstacle lors des travaux, le dispositif à ressort est précontraint de manière suffisante pour retenir l'élément de rebondissement avec une force définie dès la position de travail non déviée. Si l'élément de rebondissement continue de se soustraire, le dispositif à ressort se précontraint encore plus de manière avantageuse, ce qui augmente encore la force de rappel. Si la force de précontrainte dans la position de travail non déviée devenait trop faible, le bouclier latéral se soustrairait trop facilement. D'un autre côté, un dispositif à ressort trop précontraint peut empêcher le relevage de l'élément de rebondissement, étant donné qu'il faut surmonter non seulement le poids du bouclier latéral, mais aussi la force du ressort. C'est pour y remédier qu'un dispositif de couplage est associé, dans un développement de l'invention, au dispositif à ressort, et à l'aide duquel le dispositif à ressort peut être décroché de l'élément de rebondissement respectivement de sa suspension et/ou de l'autre côté du châssis, si bien que lorsque le dispositif à ressort est à l'état décroché, l'élément de rebondissement peut pivoter vers le haut sans avoir à surmonter la force du ressort. The object of the present invention is to create an improved tillage machine of the aforementioned type which avoids the disadvantages of the state of the art and improves the latter advantageously. In particular, the displacement of the rebound element in its inactive position must be facilitated, the stresses on the rebound element must be reduced and sufficient pivotal spacing must be allowed even in the presence of a superstructure. This problem is solved according to the invention by a tillage machine, in particular rotary harrow or combined harrow / seeder, with at least one working tool for tillage, and at least one bouncing element associated with the work instrument for improving the quality of work, and wherein the bouncing member is movable from one to the other by two positions including a lowered working position and a transport position relieved, using a lifting device pivotable about a pivotal lift axis which is substantially horizontal and extends in the direction of movement and / or substantially parallel to the rebound element, characterized in that the rebound element is movably mounted in its lowered working position and is prestressed in said working position by a spring device But for the rebound element not to The spring device is preloaded enough to hold the rebound element with a defined force from the undeviated working position. If the rebound element continues to retract, the spring device preloads even more advantageously, which further increases the biasing force. If the prestressing force in the undeviated working position becomes too weak, the side shield would be too easily removed. On the other hand, a prestressed spring device may prevent the rebound element from being raised, since not only the weight of the side shield but also the force of the spring must be overcome. It is to remedy this that a coupling device is associated, in a development of the invention, with the spring device, and with which the spring device can be unhooked from the rebound element respectively of its suspension and / or the other side of the frame, so that when the spring device is in the off-hook state, the rebound element can pivot up without having to overcome the force of the spring.

De manière avantageuse ce faisant, un dispositif de retenue qui retient le dispositif à ressort à l'état décroché dans une position définie, en particulier en conservant la précontrainte du dispositif à ressort, est associé au dispositif à ressort au niveau du dispositif de couplage. Ledit dispositif de retenue peut être réalisé ce faisant de manière avantageuse sous la forme d'un dispositif de centrage et/ou de positionnement dans lequel le dispositif à ressort et/ou un élément de couplage pénètre avec un ajustement précis lorsque l'élément de rebondissement est dans la position de travail abaissée, si bien que dans cette position lors de la libération du dispositif de couplage, aucun mouvement de réglage du dispositif à ressort n'est plus possible. L'invention est expliquée plus en détail ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation préféré et de dessins associés. Sur les dessins, on peut voir que : - la figure 1 montre une vue en plan schématique d'une machine de travail du sol sous la forme d'une herse rotative attelée à un tracteur, - la figure 2 montre une représentation schématique en perspective de la herse rotative de la figure 1, l'élément de rebondissement étant montré dans sa position de travail abaissée, - la figure 3 montre une vue latérale schématique de la herse rotative et de sa suspension, vues transversalement à la direction de déplacement de la herse rotative, l'élément de rebondissement étant montré dans sa position de travail abaissée, - la figure 4 montre une représentation en perspective schématique de la herse rotative similaire à la figure 2, l'élément de rebondissement étant montré dans sa position de transport relevée, et - la figure 5 montre une vue latérale schématique de la herse rotative similaire à la figure 3, vue transversalement à la direction de déplacement, l'élément de rebondissement étant montré dans la position de transport soulevée, et - la figure 6 montre une représentation en perspective partielle de la suspension de l'élément de rebondissement selon un autre mode de réalisation de l'invention, selon lequel un dispositif à ressort est associé à l'élément de rebondissement respectivement à sa suspension pour la précontrainte de l'élément de rebondissement dans sa position de travail, l'élément de rebondissement étant montré dans sa position de travail abaissée, non déviée, - la figure 7 montre une vue latérale de l'élément de rebondissement et du dispositif à ressort qui y est associé de la figure 6, - la figure 8 montre une représentation partielle en perspective de l'élément de rebondissement similaire à la figure 6, l'élément de rebondissement étant montré dans une position légèrement déviée par rapport à la position de travail abaissée, selon laquelle le dispositif à ressort continue d'être précontraint et le dispositif de retenue associé au dispositif à ressort est relâché ou libéré, - la figure 9 montre une vue latérale de la suspension de l'élément de rebondissement et du dispositif à ressort associé dans la position légèrement déviée conformément à la figure 8, et - la figure 10 montre une vue en perspective partielle de la suspension de l'élément de rebondissement et du dispositif à ressort associé dans la position de transport relevée, dans laquelle le dispositif à ressort est découplé de l'élément de rebondissement, respectivement de sa suspension. Advantageously in this way, a retaining device which retains the spring device in the unhooked state in a defined position, in particular while maintaining the preload of the spring device, is associated with the spring device at the coupling device. Said retaining device can advantageously be embodied in the form of a centering and / or positioning device in which the spring device and / or a coupling element penetrates with a precise adjustment when the rebound element is in the lowered working position, so that in this position during the release of the coupling device, no adjustment movement of the spring device is no longer possible. The invention is explained in more detail below with the aid of a preferred embodiment and associated drawings. In the drawings, it can be seen that: FIG. 1 shows a schematic plan view of a tillage machine in the form of a rotary harrow coupled to a tractor, FIG. 2 shows a schematic representation in perspective. of the rotary harrow of Figure 1, the bouncing element being shown in its lowered working position; - Figure 3 shows a schematic side view of the rotary harrow and its suspension, seen transversely to the direction of movement of the rotary harrow, the rebound element being shown in its lowered working position, - Figure 4 shows a schematic perspective view of the rotary harrow similar to Figure 2, the rebound element being shown in its raised transport position. and FIG. 5 shows a schematic side view of the rotary harrow similar to FIG. 3, seen transversely to the direction of displacement, the rebound element issement being shown in the raised transport position, and - Figure 6 shows a partial perspective representation of the suspension of the rebound element according to another embodiment of the invention, wherein a spring device is associated with the rebound element respectively to its suspension for pre-stressing the rebound element in its working position, the rebound element being shown in its lowered, non-deflected working position, - Figure 7 shows a side view of 6 shows a partial perspective representation of the bouncing element similar to FIG. 6, the bouncing element being shown in FIG. position slightly deviated from the lowered working position, whereby the spring device continues to be prestressed and the retainer associated with the spring device is released or released; - Figure 9 shows a side view of the suspension of the rebound element and the associated spring device in the slightly deflected position according to Figure 8, and FIG. 10 shows a partial perspective view of the suspension of the rebound element and the associated spring device in the raised transport position, in which the spring device is decoupled from the rebound element, respectively from its suspension.

La herse rotative 1 représentée uniquement de manière schématique dans la figure 1 comprend un châssis 2, qui peut être rapporté sur un tracteur 4 de manière connue en soi à l'aide d'un dispositif d'attelage 3. Dans le mode de réalisation représenté, une pluralité de dents rotatives 5 sont disposées au niveau du châssis 2, lesquelles sont disposées au moins en une rangée transversalement à la direction de déplacement et peuvent être entraînées en rotation respectivement autour d'un axe vertical. Lesdites dents rotatives 5 sont dirigées ce faisant avec leurs extrémités en saillie vers le sol pour plonger dans celui-ci et ameublir, émietter et conditionner comme souhaité la terre respectivement le sol de manière connue en soi. Comme le montre la figure 1, un rouleau suiveur 6, qui peut être réalisé de différentes manières et qui post-prépare la terre labourée par les dents rotatives 5, est prévu en aval des dents rotatives 5. Un élément de rebondissement 10, qui s'étend de manière sensiblement verticale dans sa position de travail montrée par les figures 2 et 3, est agencé sur le côté des dents rotatives 5. Ledit élément de rebondissement 10 peut ce faisant être réalisé fondamentalement de différentes manières, sachant que de façon avantageuse il peut être sensiblement en forme de plaque et former un élément de guidage, qui limite l'éjection latérale respectivement le dépôt de la terre labourée par les dents rotatives 5 et/ou amène la terre au rouleau suiveur 6. Dans la position de travail abaissée, l'élément de rebondissement 10 s'étend de manière sensiblement verticale et parallèle à la direction de déplacement. Ledit élément de rebondissement 10 est accroché ce faisant par son extrémité supérieure à l'extrémité en saillie d'un bras support 13 qui part du châssis 2 de manière sensiblement transversale par rapport à la direction de déplacement et s'étend au-delà des dents rotatives 5 extérieures et dépasse latéralement de celles-ci, si bien que l'élément de rebondissement 10 dans la position de travail est positionné, vu dans la direction de déplacement, latéralement à côté des dents rotatives 5 respectivement de leur contour. Comme le montre la figure 4, ledit bras support 13 est fixé ce faisant par deux points d'articulation à l'élément de rebondissement 10, si bien que ce dernier peut pivoter uniquement autour d'un axe par rapport au dit bras support 13. Par exemple, ledit bras support 13, comme le montre la figure 4, peut présenter à son extrémité côté élément de rebondissement une section d'axe contre-coudée qui s'étend parallèlement au plan de l'élément de rebondissement 10 et est coudée sensiblement à angle droit. Comme le montre la figure 2, le bras support 13 s'étend dans sa position de travail abaissée obliquement vers l'extérieur / vers le bas. A son extrémité intérieure, le bras support 13 est monté ce faisant sur le châssis 2, respectivement sur un élément support qui y est lié, de manière pivotante autour d'un axe de pivotement de bras support 14 horizontal, s'étendant dans la direction de déplacement, si bien que le bras support 13 peut pivoter de la position de travail abaissée montrée par les figures 2 et 3 dans une position de transport dirigée vers le haut montrée par les figures 4 et 5. La position de transport peut être orientée ce faisant de manière différente, le bras support 13 pouvant être basculé vers le haut du moins jusqu'à ce que le bras support 13 ainsi que l'élément de rebondissement 10 qui y est fixé ne dépassent plus latéralement du contour des dents rotatives 5. Dans le mode de réalisation représenté des figures 4 et 5, le bras support 13 s'étend dans la position de transport de manière sensiblement verticale respectivement dressée. L'élément de rebondissement 10 est articulé à l'extrémité en saillie du bras support 13 de manière pivotante autour d'un axe de pivotement d'élément de rebondissement 15 également horizontal et s'étendant dans la direction du déplacement, l'élément de rebondissement 10 proprement dit étant fixé dans le mode de réalisation représenté à une pièce support 16 qui est montée à son tour comme indiqué de manière articulée au niveau du bras support 13. Afin de commander la pivotabilité de l'élément de rebondissement 10 autour dudit axe de pivotement d'élément de rebondissement 15, il est prévu un dispositif de réglage angulaire 17 qui est réalisé dans le mode de réalisation représenté sous forme de guidage forcé 18 et comporte une bielle 19 sous la forme d'une barre de direction, qui est reliée d'un côté de manière articulée à l'élément de rebondissement 10 respectivement à la pièce support 16 qui y est liée de manière rigide et est articulée de l'autre côté de manière articulée au châssis 2. La bielle 19 est reliée ce faisant à l'élément de rebondissement 10 respectivement à la pièce support 16 qui y est liée autour d'un axe d'articulation parallèle à l'axe de pivotement d'élément de rebondissement 15. De l'autre côté, le point d'articulation de la bielle 19 sur le châssis 2 est doté d'un axe d'articulation parallèle à l'axe de pivotement de bras support 14. The rotary harrow 1 shown only diagrammatically in FIG. 1 comprises a frame 2 which can be attached to a tractor 4 in a manner known per se with the aid of a coupling device 3. In the illustrated embodiment a plurality of rotating teeth 5 are disposed at the frame 2, which are arranged at least one row transverse to the direction of movement and can be rotated respectively about a vertical axis. Said rotating teeth 5 are directed with their ends projecting towards the ground to plunge into it and loosen, crumble and condition as desired the soil respectively the soil in a manner known per se. As shown in FIG. 1, a follower roller 6, which can be made in different ways and which post-prepares the soil plowed by the rotary teeth 5, is provided downstream of the rotating teeth 5. A rebound element 10, which is extends substantially vertically in its working position shown in FIGS. 2 and 3, is arranged on the side of the rotating teeth 5. Said rebound element 10 can in this way basically be realized in different ways, knowing that advantageously it may be substantially plate-shaped and form a guide member, which limits the lateral ejection respectively the deposition of the ground plowed by the rotating teeth 5 and / or brings the earth to the follower roller 6. In the lowered working position, the bouncing member 10 extends substantially vertically and parallel to the direction of travel. Said rebound element 10 is hooked by its upper end to the projecting end of a support arm 13 which starts from the chassis 2 substantially transversely to the direction of movement and extends beyond the teeth. The bouncing member 10 in the working position is positioned, viewed in the direction of movement, laterally adjacent to the rotary teeth 5 respectively of their contour. As shown in FIG. 4, said support arm 13 is fixed by two points of articulation to the bouncing element 10, so that the latter can pivot only about an axis with respect to said support arm 13. For example, said support arm 13, as shown in FIG. 4, may have at its end on the bending element side a cross-bent section which extends parallel to the plane of the bouncing element 10 and is bent substantially at right angles. As shown in Figure 2, the support arm 13 extends in its working position lowered obliquely outwardly / downwardly. At its inner end, the support arm 13 is mounted on the frame 2, respectively on a support member which is pivotally connected thereto about a pivot axis of horizontal support arm 14, extending in the direction of displacement, so that the support arm 13 can pivot from the lowered working position shown in Figures 2 and 3 in an upward transport position shown in Figures 4 and 5. The transport position can be oriented this in a different way, the support arm 13 can be tilted upwardly until the support arm 13 and the rebound element 10 attached thereto no longer protrude laterally from the contour of the rotating teeth 5. the embodiment shown in Figures 4 and 5, the support arm 13 extends in the transport position substantially vertically respectively erect. The bouncing member 10 is hinged to the projecting end of the support arm 13 pivotally about an equally horizontal bouncing element pivot axis 15 and extending in the direction of movement, rebounding itself being fixed in the embodiment shown to a support member 16 which is in turn mounted as articulated at the support arm 13. In order to control the pivotability of the bouncing member 10 about said axis In the embodiment illustrated in the form of a forced guide 18, there is provided an angular adjustment device 17 having a connecting rod 19 in the form of a steering bar, which is connected on one side in an articulated manner to the bouncing member 10 respectively to the support member 16 which is rigidly connected thereto and is hinged on the other side articulated to the frame 2. The connecting rod 19 is connected in this way to the rebound element 10 respectively to the support part 16 which is connected thereto about an axis of articulation parallel to the axis of 15. On the other side, the point of articulation of the connecting rod 19 on the frame 2 is provided with an axis of articulation parallel to the axis of pivoting of the support arm 14.

Le bras support 13 forme conjointement avec ladite bielle 19 une suspension par parallélogramme articulé 20 pour l'élément de rebondissement 10 avec quatre axes de pivotement horizontaux s'étendant dans la direction de déplacement, laquelle suspension est réalisée de telle sorte que l'élément de rebondissement 10 reste dans son orientation verticale conformément à l'affectation lors du pivotement vers le haut du bras support 13. Le dispositif de réglage angulaire 17 compense pour ainsi dire le mouvement de pivotement du bras support 13, si bien que l'élément de rebondissement 10 ne fait l'objet d'aucun changement angulaire ou ne subit qu'un changement d'angle minime même pendant le réglage du bras support 13. De manière avantageuse, l'élément de rebondissement 10 accroché à son extrémité supérieure pend également vers le bas dans la position de transport relevée et/ou pendant le déplacement entre la position de travail et la position de transport, si bien que le poids de l'élément de rebondissement 10 par rapport au point d'articulation sur le bras support 13 ne génère pas ou presque pas de moment. The support arm 13 together with said link rod 19 form an articulated parallelogram suspension 20 for the bouncing element 10 with four horizontal pivot axes extending in the direction of movement, which suspension is made in such a way that the bounce 10 remains in its vertical orientation in accordance with the assignment when the support arm 13 is pivoted upwards. The angular adjustment device 17 compensates, so to speak, for the pivoting movement of the support arm 13, so that the rebound element 10 is subject to no angular change or only slight angle change even during the adjustment of the support arm 13. Advantageously, the bouncing element 10 hooked to its upper end also hangs towards the low in the transport position raised and / or during movement between the working position and the transport position, so that e the weight of the bouncing member 10 relative to the hinge point on the support arm 13 generates little or no moment.

Comme le montrent les figures 2 et 4, les bielles 13 et 19 du guidage par parallélogramme articulé peuvent, pour atteindre un agencement de bielles compact avec une géométrie avantageuse pour le mouvement de levage, être réalisées, dans un développement de l'invention, de manière contre-coudée, courbe et/ou coudée, disposer de points d'articulation situés au-dessus de l'au moins un instrument de travail et être réalisées dans la position de travail abaissée de manière à dépasser d'une zone de bord extérieure dudit instrument de travail et/ou d'un châssis entourant ce dernier. Ce faisant, les points et paliers d'articulation du guidage par bielle peuvent notamment être disposés au-dessus des instruments de travail à l'intérieur du contour ainsi défini et l'élément de rebondissement peut pivoter complètement à l'intérieur dudit contour, si bien qu'il ne fait pas non plus saillie sur le côté dans la position de transport. Les points d'articulation 13a, 19a et 13b, 19b des deux bielles 13 et 19 du guidage par parallélogramme articulé sont disposés de manière avantageuse selon un mode de réalisation possible de l'invention par paires sensiblement les uns au-dessus des autres et/ou, vu parallèlement aux axes de pivotement, sur une ligne de jonction sensiblement verticale, voir figures 2 et 4. Par le décalage des deux bielles 13 et 19, lesdits points d'articulation ne se trouvent pas exactement les uns au dessus des autres, étant donné que ceci conduirait à une collision lors du pivotement, ou respectivement limiterait la plage de pivotement. Afin d'obtenir une délimitation de bord efficace pour une taille simultanément limitée du bouclier pivotant, l'élément de rebondissement 10 mobile coopère dans le mode de réalisation représenté avec un élément de bouclier 110 fixe. Dans le mode de réalisation représenté, il est prévu latéralement au-dessus de l'au moins un instrument de travail 5, un élément de délimitation de bord 110 sensiblement vertical et disposé fixement, auquel se raccorde l'élément de rebondissement 10 pivotant vers le haut dans sa position de transport abaissée et au-delà duquel l'élément de rebondissement peut pivoter dans sa position de transport. Afin d'éviter une entrave à la pivotabilité de l'élément de rebondissement 10, respectivement de ses bielles 13 et 19, et stabiliser en plus ce dernier dans la position de travail, il peut être prévu dans un développement de l'invention que ledit élément de délimitation de bord comporte un évidement 111 essentiellement en forme de fente et sensiblement vertical pour la réception d'une des bielles du guidage par parallélogramme articulé dans sa position de travail abaissée. La bielle respectivement le bras support 13 pénètre dans la position de travail abaissée dans ledit évidement en forme de fente et y est stabilisée sur le côté et vers le bas. Conformément à un autre mode de réalisation de l'invention selon les figures 6 à 10, l'élément de rebondissement 10 peut être fixé de manière non rigide dans sa position de travail abaissée, mais être monté de manière mobile et être retenu élastiquement par un dispositif à ressort 120, si bien qu'il peut se soustraire ou s'escamoter en cas de sollicitations excessives. Comme le montrent la figure 6 et la figure 7, le dispositif à ressort 120 est relié ce faisant de façon avantageuse d'un côté de manière articulée au châssis 2 et de l'autre côté de manière articulée au bras support 13, les points d'articulation du dispositif à ressort 120 étant distants de l'axe de pivotement 14 du bras support 13 de telle sorte qu'une déviation vers le haut du bras support 13 par rapport à la position de travail abaissée entraîne un changement de longueur du dispositif à ressort 120 qui provoque une augmentation de la force de retenue. Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif à ressort 120 est réalisé ce faisant sous la forme d'un ressort de traction qui s'allonge lors du pivotement vers le haut du bras support 13. As shown in FIGS. 2 and 4, the link rods 13 and 19 of the articulated parallelogram guide may, in order to achieve a compact rod arrangement with a geometry that is advantageous for the lifting movement, be realized, in a development of the invention, of counter-bent, curved and / or bent, have articulation points located above the at least one working instrument and be made in the lowered working position so as to protrude from an outer edge zone said work instrument and / or a frame surrounding the latter. In doing so, the points and bearings of articulation of the guide rod can in particular be arranged above the working instruments within the contour thus defined and the rebound element can rotate completely within said contour, if although it does not protrude sideways in the transport position. The hinge points 13a, 19a and 13b, 19b of the two connecting rods 13 and 19 of the articulated parallelogram guide are advantageously arranged according to a possible embodiment of the invention in pairs substantially one above the other and / or, seen parallel to the pivot axes, on a substantially vertical junction line, see FIGS. 2 and 4. By the offset of the two connecting rods 13 and 19, said articulation points are not exactly one above the other, since this would lead to a collision during pivoting, or respectively limit the range of pivoting. In order to obtain an effective edge delimitation for a simultaneously limited size of the pivoting shield, the movable rebound element cooperates in the illustrated embodiment with a fixed shield element 110. In the embodiment shown, there is provided laterally above the at least one working instrument 5, a substantially vertically fixed and fixed edge delimiting element 110, to which the pivoting rebound element 10 is connected to the high in its lowered transport position and beyond which the rebound element can pivot in its transport position. In order to avoid hindering the pivotability of the bouncing member 10, respectively of its connecting rods 13 and 19, and to further stabilize the latter in the working position, it may be provided in a development of the invention that said edge delimiting element comprises a recess 111 substantially slot-shaped and substantially vertical for the reception of one of the parallelogram guide rods hinged in its lowered working position. The connecting rod or the support arm 13 respectively enters the lowered working position in said slot-shaped recess and is stabilized on the side and downwards. According to another embodiment of the invention according to FIGS. 6 to 10, the rebound element 10 can be fixed in a non-rigid manner in its lowered working position, but can be mounted in a mobile manner and be elastically retained by a spring device 120, so that it can escape or retract in case of excessive stress. As shown in FIG. 6 and FIG. 7, the spring device 120 is advantageously connected on one side in a hinged manner to the frame 2 and on the other side in a hinged manner to the support arm 13. the articulation of the spring device 120 being spaced from the pivot axis 14 of the support arm 13 so that an upward deflection of the support arm 13 with respect to the lowered working position results in a change of length of the device to spring 120 which causes an increase in the retaining force. In the embodiment shown, the spring device 120 is made in the form of a tension spring which elongates when the support arm 13 is pivoted upwards.

Le dispositif à ressort 120 est dimensionné ce faisant de telle sorte que, dès la position de travail abaissée de l'élément de rebondissement 10, le dispositif à ressort 120 exerce une force de précontrainte suffisamment grande qui retient l'élément de rebondissement 10 dans la position de travail et le retient dans le cas de forces d'articulation simplement plus faibles dans la position de travail et ne permet des déviations que dans le cas de forces de déviation excédant une valeur prédéfinie. Le dispositif à ressort 120 est donc déjà sous précontrainte dans la position de travail montrée sur la figure 7. Afin de permettre néanmoins un soulèvement simple de l'élément de rebondissement 10 dans la position de transport et ne pas l'entraver par des forces élastiques excessives, il est prévu entre le dispositif à ressort 120 et le bras support 13 un dispositif de couplage 121 qui permet de découpler le dispositif à ressort 120 de l'élément de rebondissement 10 respectivement du bras support 13, si bien que ces derniers peuvent être déplacés sans sollicitation par le dispositif à ressort 120. The spring device 120 is dimensioned so that, from the lowered working position of the bouncing member 10, the spring device 120 exerts a sufficiently large prestressing force which holds the bouncing member 10 in the spring. working position and retains it in the case of simply weaker articulation forces in the working position and allows deviations only in the case of deflection forces exceeding a predefined value. The spring device 120 is thus already prestressed in the working position shown in FIG. 7. In order nevertheless to allow simple raising of the rebound element 10 in the transport position and not to hinder it by elastic forces. excessive, it is provided between the spring device 120 and the support arm 13 a coupling device 121 which allows to decouple the spring device 120 of the rebound element 10 respectively of the support arm 13, so that they can be moved without bias by the spring device 120.

Afin de ne subir aucune perte de force de précontrainte due au découplage respectivement pour ne pas avoir à précontraindre péniblement le dispositif à ressort 120 lors du réaccouplage, un dispositif de retenue 122, qui retient le dispositif à ressort 120 à l'état découplé dans une position et orientation définies, est associé dans un développement de l'invention au dispositif à ressort 120 respectivement au dispositif de couplage 121. Comme le montrent les figures 6 et 8, le dispositif de couplage 121 comprend dans le mode de réalisation représenté un axe de centrage 123 qui dans la position de travail abaissée de l'élément de rebondissement 10 respectivement du bras support 13 pénètre dans un contour de retenue 124 au niveau du châssis 2. Ledit contour de retenue 124 est réalisé dans le mode de réalisation représenté sous la forme d'un crochet saillant et définit un dispositif de centrage qui retient le dispositif à ressort 120 par le biais de l'axe de centrage 123 dans une position définie, centrée et précontrainte. Une pièce de couplage 125 qui peut être couplée avec le bras support 13 au moyen d'un entraîneur 126 desserrable sous la forme d'une broche d'entraînement, est reliée à l'axe de centrage 123. Comme le montrent les figures 8 et 9, lorsque l'entraîneur 126 est verrouillé, l'axe de centrage 123 et le dispositif à ressort 120 sont entraînés et désolidarisés du dispositif de retenue 122 et retirés, lorsque l'élément de rebondissement 10 respectivement le bras support 13 sont pivotés vers le haut. La force de précontrainte respectivement la force de retenue, qui essaie de contraindre l'élément de rebondissement 10 pour qu'il retourne dans la position de travail, augmente ainsi comme indiqué. In order not to suffer any loss of prestressing force due to decoupling respectively so as not to have to painfully preload the spring device 120 during re-coupling, a retaining device 122, which retains the spring device 120 in the decoupled state in a defined position and orientation, is associated in a development of the invention with the spring device 120 respectively to the coupling device 121. As shown in Figures 6 and 8, the coupling device 121 comprises in the embodiment shown an axis of centering 123 which in the lowered working position of the rebound element 10 respectively of the support arm 13 enters a retaining contour 124 at the frame 2. Said retaining contour 124 is embodied in the embodiment shown in the form of of a projecting hook and defines a centering device which retains the spring device 120 through the axis of centering 123 in a defined, centered and preloaded position. A coupling piece 125 which can be coupled with the support arm 13 by means of a releasable driver 126 in the form of a drive pin, is connected to the centering axis 123. As shown in FIGS. 9, when the driver 126 is locked, the centering pin 123 and the spring device 120 are driven and disengaged from the retainer 122 and removed, when the bouncing member 10 and the support arm 13 respectively are pivoted to the high. The prestressing force or retaining force, which tries to constrain the bouncing member 10 back into the working position, thus increases as indicated.

Si de l'autre côté, dans la position de travail abaissée, dans laquelle l'axe de centrage 123 est placé dans le contour de retenue 124, l'entraîneur 126 est desserré, l'élément de rebondissement 10 et le bras support 13 peuvent être pivotés vers le haut sans intervention du dispositif à ressort 120. Le dispositif à ressort 120 reste ce faisant dans la position précontrainte qui correspond à la position de travail de l'élément de rebondissement 10, autrement dit l'axe de centrage 123 est placé dans le contour de retenue 124, voir figure 10. If on the other side, in the lowered working position, in which the centering axis 123 is placed in the retaining contour 124, the driver 126 is loosened, the bouncing member 10 and the support arm 13 can to be pivoted upwards without the intervention of the spring device 120. The spring device 120 remains in the preloaded position corresponding to the working position of the bouncing element 10, ie the centering axis 123 is placed in the retaining contour 124, see Figure 10.

Claims

REVENDICATIONS1. Tillage machine, in particular rotary harrow or combined harrow / seeder, with at least one working implement (5) for tillage, and at least one bouncing element (10) associated with the harrow work (5) to improve the quality of the work, and wherein the rebound element (10) is movable from one to the other by two positions including a lowered working position and a raised transport position, using a pivoting lifting device (24) about a pivotal lift axis which is substantially horizontal and extends in the direction of travel and / or substantially parallel to the rebound element, characterized in that the bouncing element (10) is displaceably mounted in its lowered working position and is prestressed in said working position by a spring device (120).

A tillage machine according to claim 1, wherein a coupling device (121) for decoupling the spring device (120) from the bouncing element (10) and / or for decoupling the spring device (120) of the frame (2) is associated with the spring device (120).

A tillage machine according to claim 2, wherein a retaining device (122) for holding the spring device (120) in a defined prestressed working position is associated with the uncoupled state of the spring device (120). ) and / or the coupling device (121).