FR2704820A1 - Système de support destiné à équiper un wagon porte-conteneurs à dispositif de levage. - Google Patents
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Abstract
Un système pour supporter un conteneur sur un wagon comprend quatre tenons pénétrant dans des logements du fond du conteneur à la pose de celui-ci sur le wagon. Chaque tenon (3) fait partie d'un dispositif récepteur (2) monté mobile dans le châssis (101) du véhicule ferroviaire, par basculement, pivotement ou d'une autre manière, et peut prendre deux positions: une position étendue (I) pour la réception d'un conteneur et une position rentrée (II) diminuant la largeur du véhicule et prévue pour avoir davantage de liberté de mouvement lors des opérations de positionnement et de roulement du wagon sous le conteneur, supporté en hauteur sur des béquilles notamment avant d'être abaissé sur le véhicule. Applicable au matériel ferroviaire pour le transport de marchandises en conteneurs.
Description
L'invention concerne un système de support destiné à équiper un wagon porte-conteneurs à dispositif de levage, comprenant plusieurs tenons récepteurs répartis, conçus pour pénétrer à une position extérieure définie dans des logements prévus à cet effet dans le fond d'un conteneur lors de la pose de celui-ci sur le wagon, afin de soutenir la charge et de la retenir à l'égard des forces dynamiques pendant le transport.
On connaît les systèmes de transbordement dans lesquels des camions amènent des conteneurs au-dessus d'une voie de chargement des chemins de fer, où ils sont positionnés à intervalles déterminés les uns des autres à une certaine hauteur, sur des béquilles, et dans lesquels un groupe de wagons spéciaux (wagons porte-conteneurs à dispositif de levage) attelés ensemble, est ensuite roulé sous les conteneurs. Le groupe de wagons est arrêté à une position permettant, sans déplacement longitudinal supplémentaire (triage) des wagons, de poser tous les conteneurs sur les wagons en vue du transport par rail. Actuellement, chacun de ces véhicules ferroviaires spéciaux peut recevoir un ou deux conteneurs sur une plate-forme spéciale.
Lors du chargement sur wagon, chaque conteneur est posé sur quatre tenons récepteurs de la plate-forme du véhicule, tenons qui sont placés à des distances défi- nies les uns des autres sur la plate-forme et servent à la fixation du conteneur pendant le transport par rail.
Les béquilles des conteneurs sont escamotées au cours du transport. Quand les véhicules ferroviaires sont roulés sous les conteneurs supportés en hauteur à des positions définies le long de la voie, il est souhaitable, pour des motifs de sécurité, qu'il y ait autant de place libre que possible entre les véhicules, c'est-à-dire les wagons porte-conteneurs à dispositif de levage et les béquilles des conteneurs. Il s'agit d'exclure surtout le contact des tenons récepteurs, situés à l'extérieur des véhicules ferroviaires, avec les béquilles des conteneurs.
Afin d'augmenter la place libre entre les véhicules ferroviaires et les béquilles des conteneurs et d'éviter de manière plus sûre le contact des tenons avec les béquilles pendant que les wagons sont roulés sous les conteneurs, l'invention apporte un système de support, comme défini au début, qui est caractérisé en ce que les tenons récepteurs, en particulier au nombre de quatre, sont montés mobiles dans le châssis du véhicule, par basculement, pivotement ou d'une autre manière, et peuvent prendre deux positions, à savoir une position étendue qui correspond à leur disposition habituelle pour la réception d'un conteneur et une position rentrée qui diminue la largeur du véhicule et est prévue pour avoir davantage de liberté de mouvement dans les opérations de positionnement et de roulement du véhicule sous le conteneur, lequel est placé en hauteur, sur des béquilles notamment, avant d'être abaissé (posé) sur le véhicule.
D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation non limitatifs, ainsi que des dessins schématiques annexés, sur lesquels:
- la figure 1 est une vue de côté d'un wagon porte-conteneurs à dispositif de levage;
- la figure 2 est une vue de dessus de ce même wagon;
- la fiure 3 montre un dispositif récepteur de type basculant (verticalement);
- la figure 4 montre un dispositif récepteur de type coulissant horizontalement;
- la figure 5 est une vue prise suivant les flèches A-A de la figure 4;
- la figure 6 montre un dispositif récepteur pivotant (horizontalement);
- la figure 7 est une vue de dessus du dispositif selon la figure 6;
- ia figure 8 montre un dispositif récepteur de type rotatif et coulissant;;
- la figure 9 est une vue de côté du dispositif selon la figure 8; et
- la figure 10 est une vue de dessus du dispositif selon la figure 8.
- la figure 1 est une vue de côté d'un wagon porte-conteneurs à dispositif de levage;
- la figure 2 est une vue de dessus de ce même wagon;
- la fiure 3 montre un dispositif récepteur de type basculant (verticalement);
- la figure 4 montre un dispositif récepteur de type coulissant horizontalement;
- la figure 5 est une vue prise suivant les flèches A-A de la figure 4;
- la figure 6 montre un dispositif récepteur pivotant (horizontalement);
- la figure 7 est une vue de dessus du dispositif selon la figure 6;
- ia figure 8 montre un dispositif récepteur de type rotatif et coulissant;;
- la figure 9 est une vue de côté du dispositif selon la figure 8; et
- la figure 10 est une vue de dessus du dispositif selon la figure 8.
La figure 1 montre, pour commencer, afin de préciser le cadre dans lequel se situe l'invention, un wagon porte-conteneurs complet, de type étroit, qui a été roulé sur les rails I sous un conteneur WB dont seulement la partie inférieure est indiquée schématiquement et qui est supporte à une certaine hauteur. Les dispositifs récepteurs 2, auxquels se rapporte plus particulièrement l'invention et qui sont destinés à recevoir le conteneur
WB par les tenons récepteurs 3, occupent leurs positions rentrées où ils sont appliqués intimement contre le châssis 4 du véhicule, sans dépasser de celui-ci. Seules les roues 5 dépassent latéralement de la largeur du châssis 4 du wagon.Pour qu'il n'y ait pas de pièces faisant saillie des faces extérieures des roues 5 (pouvant faire partie d'essieux montés ou être constituées par des roues indépendantes), ce qui augmenterait la largeur du véhicule, les paliers 6 des roues ou des essieux, situés normalement à l'extérieur des roues, ont également été déportés vers l'intérieur. A cet égard, on peut se reporter aussi à la figure 2, qui est une vue de dessus du véhicule (sans conteneur). Du conteneur WB partiellement visible sur la figure I, on voit seulement, sur la figure 2, les quatre béquilles 7 sur lesquelles il est supporté en hauteur. La distance entre les béquilles 7, dans la direction Y, voir notamment la figure 4, détermine la largeur de passage libre pour le véhicule ferroviaire.
WB par les tenons récepteurs 3, occupent leurs positions rentrées où ils sont appliqués intimement contre le châssis 4 du véhicule, sans dépasser de celui-ci. Seules les roues 5 dépassent latéralement de la largeur du châssis 4 du wagon.Pour qu'il n'y ait pas de pièces faisant saillie des faces extérieures des roues 5 (pouvant faire partie d'essieux montés ou être constituées par des roues indépendantes), ce qui augmenterait la largeur du véhicule, les paliers 6 des roues ou des essieux, situés normalement à l'extérieur des roues, ont également été déportés vers l'intérieur. A cet égard, on peut se reporter aussi à la figure 2, qui est une vue de dessus du véhicule (sans conteneur). Du conteneur WB partiellement visible sur la figure I, on voit seulement, sur la figure 2, les quatre béquilles 7 sur lesquelles il est supporté en hauteur. La distance entre les béquilles 7, dans la direction Y, voir notamment la figure 4, détermine la largeur de passage libre pour le véhicule ferroviaire.
Selon la norme DIN-EN, elle est de 2590 mm. Dans le cas présent, le wagon porte-conteneurs à dispositif de levage possède une largeur maximale qui correspond à celle du seul essieu monté, de 1630 mm, ce qui autorise un positionnement pratiquement sans problèmes sous le conteneur.
D'un autre côté, les dispositifs récepteurs 2, occupant jusqu'ici les positions rentrées, doivent pouvoir être manoeuvrés pour que leurs tenons récepteurs 3 soient es pacés en largeur à 2260 mm en vue de leur pénétration dans les logements prévus dans le fond du conteneur WB.
Cette position de réception est désignée par 3a. Deux dispositifs de levage 10, installés sur la plate-forme du châssis 4, servent à soulever puis à abaisser le conteneur WB sous lequel le véhicule ferroviaire a éte amené.
La figure 3 montre, dans une coupe partielle d'un wagon porte-conteneurs à dispositif de levage, un châssis de véhicule 101 et un dispositif récepteur 2 sous la forme d'une unité basculante E comprenant une plaque de base 102, un tenon récepteur 3 et une console d'appui 104. Ce dispositif a été basculé à partir d'une position retournée, représentée en traits mixtes, à une position étendue dans laquelle la console 104 s'appuie sur le châssis 101 du véhicule et sert de butée et d'élément d'encaissement et de transmission au châssis des forces de support et de maintien. Cette position étendue, désignée par I, est la position de réception pour un conteneur. Comme point de rotation pour l'unité basculante E, il convient de prévoir un point de montage 105 situé à l'intérieur du châssis 101 afin d'obtenir autant de place libre que possible pour le passage du wagon entre les béquilles du conteneur. Le wagon est équipé d'au moins quatre unités basculantes E, deux sur chaque côté du véhicule. Elles peuvent être manoeuvrables séparément à la main. Il convient cependant de prévoir une commande centrale pour produire les mouvements de la position étendue
I à la position rentrée II, montrée en traits mixtes, et inversement. Dans ce but, les unités basculantes E de chaque côté du véhicule sont reliées entre elles, au droit des points de montage 105, par un axe rotatif 106 commun, orienté horizontalement suivant la direction longitudinale du véhicule.Les deux axes 106 (dont l'un seulement est représenté) tournent dans des sens contraires et font basculer les unités E dans des plans verticaux et également suivant des directions contraires. Ce résultat est obtenu, par exemple, au moyen d'un engrenage d'accouplement comprenant des pignons 107 calés sur les axes 106 et engrenant avec des secteurs dentés 108 accouplés entre eux par des éléments croisés de traction/poussée 109. Le principe de l'accouplement est représenté de façon sim plifiée. Les secteurs dentés 108 sont montés rotatifs en leur centre 110 et les points d'articulation 111 pour l'accouplement en croix des éléments de traction/poussée 109 sont situés diametralement à l'opposé l'un de l'autre sur les secteurs dentés.La référence 112 désigne une barre de butée pour limiter l'angle de basculement (en l'occurrence de 1460 par exemple) à la position rentrée ou de basculement vers l'intérieur II.
I à la position rentrée II, montrée en traits mixtes, et inversement. Dans ce but, les unités basculantes E de chaque côté du véhicule sont reliées entre elles, au droit des points de montage 105, par un axe rotatif 106 commun, orienté horizontalement suivant la direction longitudinale du véhicule.Les deux axes 106 (dont l'un seulement est représenté) tournent dans des sens contraires et font basculer les unités E dans des plans verticaux et également suivant des directions contraires. Ce résultat est obtenu, par exemple, au moyen d'un engrenage d'accouplement comprenant des pignons 107 calés sur les axes 106 et engrenant avec des secteurs dentés 108 accouplés entre eux par des éléments croisés de traction/poussée 109. Le principe de l'accouplement est représenté de façon sim plifiée. Les secteurs dentés 108 sont montés rotatifs en leur centre 110 et les points d'articulation 111 pour l'accouplement en croix des éléments de traction/poussée 109 sont situés diametralement à l'opposé l'un de l'autre sur les secteurs dentés.La référence 112 désigne une barre de butée pour limiter l'angle de basculement (en l'occurrence de 1460 par exemple) à la position rentrée ou de basculement vers l'intérieur II.
La manoeuvre des unités basculantes peut s'effectuer manuellement, par exemple à l'aide d'une poignée 115 intégrée dans la console d'appui 104, ou par l'intermédiaire d'un organe de positionnement télécommandé. En cas d'une commande à manivelle ou à moteur, il est avantageux qu'elle agisse sur l'un des axes rotatifs 106.
Les figures 4 et 5 montrent une exécution coulissante des dispositifs récepteurs 2, la figure 5 étant une vue de côté prise suivant les flèches A-A de la figure 4. Le dispositif récepteur 2, à installer en plusieurs exemplaires aux endroits spécifiés sur les figures 1 et 2, comprend dans ce cas une poutre 11 en forme de caisson rectangulaire, qui porte à un bout un tenon récepteur 3 pouvant être verrouillé lors de la pose du conteneur au moyen d'un élément 12 à commande manuelle.
La poutre 11 est ajustée dans un profil creux rectangulaire 13 où elle est supportée mobile dans un palier de translation 14 à glissement ou à rouleaux. Le dispositif récepteur 2 est représenté en trait plein dans la position étendue I; la position rentrée II est indiquée en traits mixtes. Le mouvement horizontal de translation vers l'extérieur (direction Y) correspond à une course de 375 mm et est limité par une butée de fin de course 15.
Le profil rectangulaire 13 est fixé au châssis 4 du véhicule. Les pièces analogues à celles du dispositif récepteur décrit précédemment, portent les mêmes références.
La poutre 11 de cette exécution est sollicitée en flexion. Ce mode de réalisation a l'avantage particulier, notamment, que la construction est simple et que le dispositif récepteur est manoeuvrable à la main. De plus, ce mode de réalisation peut être complété en vue d'une commande centrale pour produire les différents mouvements à l'aide d'un ou plusieurs moteurs.
Les figures 6 et 7 représentent un autre mode de réalisation, à pivotement, du dispositif récepteur 2.
Les pièces analogues portent de nouveau les mêmes références.
Sur la figure 6, on perçoit de nouveau le châssis 4 du véhicule, supporté par les roues 5 et un système de suspension à ressort 8, sur lequel sont montées pivotantes, sur le côté gauche et sur le côté droit, chaque fois au moyen d'un palier de pivotement 16 intégré, des poutres 11.5 qui ont une forme légèrement différente et sont mobiles horizontalement en pivotement entre les positions I et Il. Le pivotement s'effectue autour de l'axe vertical Z. Le palier de pivotement 16, intégré dans le châssis 4 du véhicule, peut être réalisé en forme de fourche et la poutre 11.5 correspondante peut être montée entre les branches 17 de la fourche.
La figure 7 est une vue de dessus de ce mode de réalisation. La zone de pivotement s'étend de la position étendue I, représentée en trait plein et prévue pour la réception d'un conteneur, jusqu'à la position rentrée II représentée en traits mixtes et servant au roulement libre. A cette position rentrée, les poutres 11.5 sont également situées à l'intérieur des limites définies par les faces extérieures des roues du véhicule. Les paliers de pivotement 16 sont intégrés dans la structure du châssis du véhicule de manière que les poutres 11.5 - sollicitées en flexion - puissent pivoter, dans toute leur page de pivotement, pendant que les forces de support sont transmises dans le châssis 4 du véhicule.Dans ce cas aussi, la manoeuvre manuelle simple, la possibilité d'une commande centrale et la transformation possible pour une commande par un ou plusieurs moteurs représentent de grands avantages.
Les figures 8 à 10 se rapportent à un dispositif récepteur combiné, mobile en translation et en rotation. La figure 9 est une vue de côté et la figure 10 est une vue de dessus du dispositif récepteur selon la figure 8. Les différentes figures montrent chaque fois en trait plein la position étendue I pour la réception d'un conteneur.
On voit sur les figures 8 à 10 un profil de support 18 combiné à un bras 19 en deux parties, ayant une forme triangulaire s'ouvrant vers le haut, qui est rotatif ou inclinable autour de l'axe longitudinal du profil 18. Les deux branches supérieures 19.1 et 19.2 du bras se terminent chacune dans un palier de rotation 20.1 ou 20.2 dont l'axe de rotation correspond à l'axe X, et le noeud 21 formé en bas par la réunion des branches, porte un élément d'arrêt 22 pour l'appui et le verrouillage sur le châssis 4 du véhicule. Le bras 19 en deux parties, relié aux deux paliers de rotation 20.1 et 20.2, est en outre inclinable autour d'un axe 23 intégré dans le profil de support 18 et s'étendant suivant la direction X.Une extrémité du profil 18 porte le tenon récepteur de conteneur 3 et son autre extrémité est reliée, à la hauteur du palier de rotation 20.2, sous un angle droit, à un tube 24 définissant un axe de rotation orienté dans la direction Y. Grâce à ce tube 24, le dispositif récepteur 2 peut être incliné autour de l'axe Y.
Le tube 24 est monté dans un palier de rotation et de glissement 26 qui est intégré dans une poutre 28 du châssis 4 du véhicule et autorise également un mouvement de translation dans la direction Y. Une butée de fin de course 25 limite le mouvement d'extraction du dispositif récepteur 2 suivant cette direction. Quand ce dispositif a été étendu à la position I, l'élément d'arrêt 22 est accroché dans un appui 27 prévu sur le châssis 4, de sorte que le profil de support 18 est appuyé et retenu en même temps à la position étendue. Les poutres 28 du châssis 4 sont en outre reliées à une traverse 29 en vue de la réception des forces de support et autres transmises notamment par les paliers.
Pour passer de la position étendue I représentée, (en vue de la réception d'un conteneur) à la position rentrée II (pour la libre circulation du véhicule ferroviaire), il faut d'abord dégager l'élément d'arrêt 22 de l'appui du châssis et incliner le bras 19 du point
A au point B, voir la figure 9. Ensuite, il faut tourner vers le haut tout le dispositif récepteur 2, à l'aide du tube 24, autour de l'axe Y (sur un angle de 900 dans cet exemple) du point C au point D, voir la figure 8. Après cela, on repousse le tube 24 ensemble avec le dispositif récepteur 2 vers l'intérieur, dans la direction Y, jusqu'à la position rentrée II, ce qui est possible grâce au palier de glissement 26, et on les fixe au châssis 4 du véhicule.
A au point B, voir la figure 9. Ensuite, il faut tourner vers le haut tout le dispositif récepteur 2, à l'aide du tube 24, autour de l'axe Y (sur un angle de 900 dans cet exemple) du point C au point D, voir la figure 8. Après cela, on repousse le tube 24 ensemble avec le dispositif récepteur 2 vers l'intérieur, dans la direction Y, jusqu'à la position rentrée II, ce qui est possible grâce au palier de glissement 26, et on les fixe au châssis 4 du véhicule.
Cette exécution a l'avantage que le profil de support 18 n'est pas chargé en flexion, mais que, dans la "construction en treillis" de forme triangulaire obtenue par le bras 19, seulement des forces de traction et de compression sont produites, forces qui sont directement transmises dans le châssis du véhicule. Du fait que, à la position étendue I, le dispositif récepteur 2 entoure partiellement la roue 5 adjacente du véhicule, on peut choisir un diamètre de roue et un empattement optimaux, en fonction des besoins pour le roulement. Les limitations comme celles imposées normalement par les mouvements relatifs (mouvements de compression de la suspension) entre les dispositifs récepteurs et les roues, n'existent pas avec ce mode de réalisation particulier.
Il convient de prévoir une manoeuvre manuelle de cette variante.
Claims (17)
1. Système de support destiné à équiper un wagon porte-conteneurs à dispositif de levage, comprenant plusieurs tenons récepteurs répartis, conçus pour pénétrer à une position extérieure définie dans des logements prévus à cet effet dans le fond d'un conteneur lors de la pose de celui-ci sur le wagon, afin de soutenir la charge et de la retenir à l'égard des forces dynamiques pendant le transport, caractérisé en ce que les tenons récepteurs (3), en particulier au nombre de quatre, sont montés mobiles dans le châssis (101; 4) du véhicule, par basculement, pivotement ou d'une autre manière, et peuvent prendre deux positions, à savoir une position étendue (I) qui correspond à leur disposition habituelle pour la réception d'un conteneur et une position rentrée (II) qui diminue la largeur du véhicule et est prévue pour avoir davantage de liberté de mouvement dans les opérations de positionnement et de roulement du véhicule sous le conteneur, lequel est placé en hauteur, sur des béquilles notamment, avant d'être abaissé (posé) sur le véhicule.
2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque tenon récepteur (3) est placé sur une plaque de base (102) pourvue d'une console d'appui (104), avec lesquelles le tenon forme une unité (E) montée verticalement basculante autour d'un palier installé à l'intérieur du châssis (101) du véhicule, la console (104) servant à encaisser, à la position étendue (I), les forces de support et de maintien et à les transmettre au châssis (101) du véhicule (figure 3).
3. Système selon la revendication 1 ou 2, ca ractérisé en ce que deux ou davantage d'unités basculantes (E) sur chaque côté du véhicule sont reliées entre elles par un axe horizontal commun (106), monté rotatif, au moyen duquel elles peuvent être basculées verticalement.
4. Système selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les axes rotatifs (6), prévus sur les deux côtés du véhicule, sont mécaniquement accouplés entre eux de manière que les mouvements de rotation et de basculement s'effectuent dans des sens contraires.
5. Système selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les extrémités des axes (106) portent des pignons (107) engrenant avec des secteurs dentés (108) montés rotatifs en leur centre et qui sont mutuellement accouplés par des éléments croisés de traction/compression (109).
6. Système selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la manoeuvre des unités basculantes (E) s'effectue manuellement et/ou par des organes de positionnement télécommandés.
7. Système selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'angle de basculement des unités (E) est limité par des butées (112).
8. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque tenon récepteur (3) est placé au bout d'une poutre (11) sur un côté du véhicule, la poutre (11) étant montée dans un profil creux rectangulaire (13) fixé au châssis (4) du véhicule et étant déplaçable en translation, horizontalement, dans la direction Y, entre les positions étendue (I) et rentrée (II) (figures 4, 5).
9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que la poutre (11) est en forme de caisson rectangulaire et pourvue d'une butée de fin de course (15) qui définit la position rentrée (II).
10. Système selon la revendication 8 ou 9, ca ractérisé en ce qu'un palier de translation (14), à glissement ou à rouleaux, est installé à l'intérieur du profil creux rectangulaire (13).
11. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque tenon récepteur (3) est placé au bout d'une poutre (11.5) sur un côté du véhicule, la poutre (11.5) étant parallèle à l'axe longitudinal du véhicule (axe X) à la position rentrée (II) et montée pivo téante horizontalement à partir de cette position à la position étendue (I) dans la direction de l axe Y, et inversement, par un palier de pivotement (16) intégré dans le châssis (4) du véhicule (figures 6, 7).
12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que le palier de pivotement (16), intégré dans le châssis (4) du véhicule, est en forme de fourche et la poutre (11.5) est montée entre les branches (17) de la fourche.
13. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque tenon récepteur (4) est placé au bout d'un profil de support (18) qui peut être appuyé (19) sur un côté du véhicule, et que le profil de support (18) est parallèle à l'axe longitudinal du véhicule (axe X) et monté rotatif, par l'intermédiaire d'un tube (24) fixé transversalement (suivant la direction de l'axe Y) au profil de support (18), dans un palier de rotation et de glissement (26) intégré dans le châssis (4) du véhicule, l'agencement étant tel qu'après la suppression de l'appui (19, 22, 27), le tube (4) permet à la fois un mouvement d'inclinaison autour de l'axe Y et un mouvement de translation en direction de l'axe Y (figures 7 à 10).
14. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'appui du profil de support (18) est assuré au moyen d'un bras (19) en deux parties, de forme triangulaire, dont les branches (19.1 et 19.2) sont fixées par l'intermédiaire de deux paliers séparés de rotation (20.1 et 20.2) dans le profil de support (18) et dont un noeud (21) se termine par un élément d'arrêt (22) correspondant à un appui (27) prévu sur le châssis (4) du véhicule.
15. Système selon la revendication 13 ou 14, carac térisé en ce que le bras (19) en deux parties s'étend partiellement derrière la roue (5) correspondante du véhicule à la position étendue (I) où le bras est arrêté.
16. Système selon une des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que, pour passer de la position étendue (I) à la position rentrée (II), il faut supprimer d'abord l'arrêt (19, 22, 27), incliner ensuite (de 900) le tube (24) autour de l'axe Y, puis faire glisser ce tube vers l'intérieur dans la direction Y.
17. Système selon une des revendications 13 à 16, caractérisé en ce que le tube (24) est pourvu d'une butée de fin de course (25) pour limiter le mouvement d'extraction
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