FR2486995A1 - Mecanisme a verin pour tubage de puits - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN MECANISME A VERIN POUR TUBAGE DE PUITS. CE MECANISME A VERIN PEUT ETRE MONTE DANS UNE OUVERTURE 13 DESTINEE A RECEVOIR UNE TABLE DE ROTATION 14 DANS UNE INSTALLATION DE FORAGE DE PUITS 10 ET IL EST CONSTITUE, DE PREFERENCE, DE PLUSIEURS ELEMENTS CONCUS POUR ETRE ASSEMBLES MOMENTANEMENT SUR L'INSTALLATION 10 ET COMPRENANT DEUX UNITES DESTINEES A ENSERRER LE TUBAGE ET POUVANT ETRE DEPLACEES VERTICALEMENT POUR ABAISSER LE TUBAGE DANS LE PUITS. L'INVENTION EST UTILISEE POUR MANOEUVRER EFFICACEMENT UNE COLONNE DE TUBAGE SANS TRANSMETTRE LA CHARGE DU TUBAGE AU MAT DE FORAGE.

Description

La prêsenite invention concerne un mécanisme à vérin perfectionné en vue

d'abaisser un tube de puits,

par exemple, uinl tubage, dans un trou de forage.

Lors du forage et du parachèvement d'un puits profond, utn mât et d'autres équipements associés ayant

une capacité portante parfaitement appropriée pour ma-

noeuvrer et supporter la tige de sonde et autres équipe-

ments utilisés dans le forage réel du puits, peuvent

avoir une capacité insuffisante pour suspendre et abais-

ser le tubage plus lourd qui doit finalement être ins-

tallé dans le puits. La présente invention fournit des

procédés et un mécanisme à vérin perfectionnés desti-

nés à manoeuvrer efficacement le poids d'une colonne de tubage sans transmettre la charge du tubage au mat de forage,

permettant ainsi d'adapter l'installation à la manipula-

tion de charges accrues au cours de l'opération d'abais-

sement du tubage. De préférence, la table de rotation est éloignée de son ouverture ménagée dans le plancher de l'installation après le forage du puits, le mécanisme 2() à verin étant ensuite disposé dans cette ouverture; ce mécanisme peut comprendre des éléments de commande actionnés par la pression d'un fluide et ressortant en dessous du plancher, ainsi que deux unités servant à enserrer le tubage avec possibilité de déblocage et pouvant effectuer un mouvement vertical relatif pour

abaisser ce tubage.

Dans les dessins annexés la figure 1 illustre une installation de forage de puits au cours du forage; 3t) la figure 2 illustre le puits avec la table de rotat ion enlevée; la figure 3 illustre ce puits avec le mécanisme à vérin en place; la figure 4 est une vue fragmentaire agrandie,

partiellement en coupe, de l'appareil illustré en figu-

re 3; Les figures 5 et 6 sont respectivement une vue latérale et une vue en plan par le dessus prises suivant les lignes 5-5 et 6-6 de la figure 4; la figure 7 est une coupe verticale d'une unité à lanterne; les figures 8, 9, 10, 11, 12 et 13 illustrent des étapes successives de l'assemblage- du mécanisme

à vérin.

la figure 14 illustre l'appareil au cours des premiers stades de l'opération d'abaissement du tubage; les figures 15 et 16 illustrent deux variantes de réalisation; les figures 17 et 18 sont respectivement une

vue en plan et une- vue latérale des éléments du méca-

nisme à vérin chargés en vue du transport.

L'installation de forage de puits classique 10 illustrée en figure 1 comprend le mât habituel 11, ainsi

qu'un plancher 12 dans lequel est pratiquée une ouver-

ture 13 contenant une table de rotation 14 prenant appui

sur des poutres horizontales parallèles en "I" 15 s'éten-

dant en travers du fond de l'ouverture 13 et fixées, par leurs extrémités opposées, au plancher de l'installation et à l'infrastructure. La table de rotation fait tourner une tige d'entraînement 16, laquelle entraîne à son tour un train de tiges 17 en vue de forer un puits 18. Après forage du trou, la table de rotation est enlevée (figure 2) et un mécanisme à vérin 20 destiné à abaisser une colonne de tubage 19 est disposé dans l'installation, de telle sorte qu'il vienne se loger partiellement dans

l'ouverture ou la cavité 13 et qu'il s'étende partielle-

ment à la fois vers le bas au-delà de cette cavité, ainsi que du plancher de l'installation et des poutres 15 et vers le haut, au-dessus de ce plancher. Ce mécanisme à

vérin est actionné par un fluide sous pression (avanta-

geusement hydraulique) distribué par une unité de force motrice 21 qui peut être montée sur le sol en dessous du plancher de l'installation et qui peut comprendre une pompe entraînée par un moteur. Une soupape de réglage 22 également montée sur le sol peut être commandée par une soupape pilote 23 accessible sur le plancher de l'installation via des lignes pilotes 24. Le mécanisme à vérin comprend deux montants

supports 26 et 27, une traverse support 28, deux méca-

nismes à piston et cylindre 29 et 30, une unité à lan-

terne 31, ainsi qu'une structure support 32 pour un élévateur 33. Les montants 26 et 27 peuvent être des

tubes creux cylindriques identiques comportant des pla-

ques horizontales 36 soudées à leurs extrémités infé-

rieures et prenant appui sur les surfaces horizontales supérieures de fondations en béton 34 et 35 érigées de la manière habituelle dans une excavation 25 du sol, les axes 37 et 38 de ces montants étant verticaux et

parallèles l'un à l'autre, ainsi qu'à l'axe 39 du puits.

Les montants sont avantageusement disposés de part et d'autres des poutres 15, tandis que leurs extrémités

supérieures sont sectionnées dans un plan horizontal 40.

La traverse 28 est rigide et constituée de piè-

ces métalliques soudées l'une à l'autre, notamment des plaques horizontales supérieure et inférieure 41 et 42

dans lesquelles sont pratiquées des ouvertures centra-

les alignées 43 qui sont centrées autour de l'axe 39, ainsi que deux paires d'ouvertures circulaires alignées verticalement 44 et 45 qui sont centrées autour des axes

37 et 38 à des endroits diamétralement opposés par rap-

port à l'axe 39. A des endroits décalés vis-à-vis des 3( ouvertures 43, 44 et 45, la structure 28 comporte des

organes verticaux qui sont soudés à des plaques 41 et.

4' en les intégrant et qui comprennent spécifiquement

detiux poutres en I 46 et 47, ainsi que des plaques adja-

centes 48 (figure 5). La surface inférieure horizontale

i.> 49 de la plaque 42 vient s'engagersurles surfaces margina-

les horizontales supérieures 50 des montants 26 et 27 au-

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tour des ouvertures 44 et 45 afin de supporter la struc-

ture 28 par rapport aux montants. Pour localiser-la

structure 28, la plaque 42 comporte deux éléments tubu-

laires formant manchons 150 et 151 s'étendant vers le bas et centrés autour. des axes 37 et 38, ainsi que des ouvertures 44 et 45. La structure 28 peut être assemblée

à des éléments 52 et 53 de l'infrastructure de l'instal-

lation au moyen de tendeurs 54 qui peuvent être réglés pour déplacer la structure 28 en alignement correct avec l'axe 39, tout en assurant la rigidité de la liaison

avec l'infrastructure de- l'installation.

Les mécanismes à piston et cylindre 29 et 30 com-

prennent des cylindres verticaux 55 renfermant des pis-

tons 56 pouvant effectuer un mouvement de va-et-vient le long des axes 37 et- 38 et comportant chacun une tête 57, ainsi qu'une tige 58 qui s'étend à travers une ouverture

59 pratiquée au sommet du cylindre, jusqu'à une extrémi-

té supérieure 60. Un fluide hydraulique sous pression est acheminé à et évacué des extrémités des cylindres via des canalisations 61 et 62. Chaque cylindre comporte une partie supérieure élargie 63 ayant spécifiquement une section transversale circulaire à la fois intérieurement

et extérieurement, tout en définissant, à sa face infé-

rieure, un épaulement annulaire horizontal 64 dirigé vers

le bas et pouvant venir s'engager sur la surface horizon-

tale supérieure de la.plaque 41 autour des ouvertures 44 et 45, de façon à supporter les mécanismes à piston et cylindre. La lanterne ou l'unité support de tubage 31

est adaptée sur la plaque 41 entre les mécanismes à pis-

ton et cylindre et elle peut être d'une construction con-

nue comprenant des coins de sûreté 88 qui peuvent être ac-

tionnés pour supporter ou libérer un tubage dans une ou-

verture centrale en forme de cuvette et à section décrois-

sante vers le bas 89 ménagée dans un corps 65 de l'unité 31 et alignée avec l'ouverture 43 pratiquée dans la structure 28. La surface inférieure horizontale 66 de ce corps 65 repose sur la plaque 41 et elle est centrée autour de l'axe 39 en venant se loger dans des éléments

67 qui sont soudés à la plaque 41 et décrivent une cour-

he le long de la surface extérieure du corps 65. Les coins de sûreté 88 peuvent être déplacés, par rapport au corps 65, entre une position inférieure opérante dans laquelle ils supportent le tubage (lignes en traits pleins en figure 7É,et une position supérieure rétractée (lignes en traits discontinus) dans laquelle le tube

peut se déplacer librement vers le bas. Des mécanismes hy-

drauliques à pistonetcylindre90prenantappuisur le corps 65 dé-

placent les coins de sûreté vers le haut et vers le bas en actionnant un élément porteur 91 auquel ces derniers sont suspendus de manière mobile par des articulations 1S 92. La structure 32 est semblable à la structure 28 et

elle comprend des plaques horizontales parallèles supé-

rieure et inférieure 68 et 69 assemblées rigidement l'une à l'autre par des poutres en I 70 et d'autres organes

d'assemblage appropriés, ces plaques comportant des ou-

vertures centrales 71., ainsi que des ouvertures circulai-

res 72 et 73 alignées verticalement et à travers lesquel-

les ressortent les parties supérieures de diamètre réduit

74 des tiges de pistons, des épaulements annulaires hori-

zontaux 75 formés sur ces dernières venant s'engager vers le haut contre la surface inférieure horizontale de la plaque 69 autour des ouvertures 72 et 73 afin de supporter

la structure 32, tout en solidarisant mutuellement les ti-

ges de pistons. Ces dernières peuvent être empêchées de sortir des ouvertures 72 et 73 par des plaques de retenue

76 assujetties aux tiges de pistons par des vis 77 et pou-

vant venir s'engager vers le bas contre la plaque 68. Des éléments courbes 78 peuvent être soudés à la plaque 68 de laquelle ils ressortent vers le haut et agissent pour centrer l'élévateur 33. L'unité 33 peut être construite lde La même manière que l'unité 31 décrite ci-dessus et elle comprend des coins de sûreté pouvant être actionnés

par un élément moteur pour supporter le tubage de maniè-

re mobile. Un garde-corps 80 peut s'étendre vers le haut autour de la périphérie de la structure 32 pour

entourer une aire à l'intérieur de laquelle une person-

ne peut circuler sur la plaque 68. Le corps 65 de l'uni- té 31 et le corps correspondant de l'unité 33 peuvent être constitués chacun d'un seul élément annulaire rigide

ou être réalisés en deux parties assemblées l'une à l'au-

tre par des broches 93 (figure 6) à des endroits diamé-

tralement opposés, ou par un axe d'articulation et un élément de verrouillage à ces endroits diamétralement opposés afin de faciliter le placement de l'unité 31 ou

33 autour d'un tubage ou son enlèvement dans le sens la-

téral à l'écart de ce dernier.

Après le forage d'un trou, la table de rotation est enlevée (figure 2) et les deux montants supports 26

et 27 sont abaissés dans l'ouverture 13 pour prendre ap-

pui sur les fondations. La traverse 28 est ensuite abais-

sée dans la cavité de réception de la table de rotation

(figure 9), les montants supports pénétrant dans les tu-

bes 150 et 151 par lesquels ils sont localisés, tandis qu'ils viennent s'engager sur le dessous de la structure 28 pour y prendre appui. Les mécanismes 29 et 30 sont

ensuite abaissés à travers les ouvertures de la struc-

ture 28 et dans les montants 26 et 27 (figure 10), pour être supportés dans les positions illustrées en figure 4

en venant s'engager sur la plaque 41. L'unité 31 est en-

suite abaissée sur la structure 28 (figure 11), après quoi la structure 32 est mise en place sur les tiges de pistons (figure 12) en y étant assemblée par les éléments 76, tandis que l'unité 33 destinée à entrer en contact avec le tube supérieur, est placée sur la structure 32

(figure 13).

Au terme de ce processus d'assemblage, le méca-

nisme à vérin est utilisé pour abaisser le tubage 19

dans le puits. Au cours de cette manoeuvre, à l'extrémi-

té supérieure du puits, est ou sont assemblé(s) un ou plusieurs obturateurs de sûreté 81 ou 82 disposés en dessous du niveau du plancher de l'installation et des poutres 15. Les deux mécanismes à piston et cylindre,ainsi que les montants 26 et 27 sont avantageusement disposés aux côtés dia- métralement opposés de ces obturateurs de sûreté comme

le montre la figure 4. Le tubage est abaissé en achemi-

nant un fluide sous pression aux extrémités supérieures des cylindres et en le déchargeant par les extrémités

inférieures de ces derniers afin de provoquer un mouve-

ment descendant contrôlé des pistons 56, ainsi que de la structure 32 et de l'unité 33 qui y sont reliées, les coins de sûreté de l'unité 33 venant s'engager sur le tubage pour l'enserrer et le supporter, tandis que

les coins de sûreté de l'unité 31 sont relâchés. Lors-

que la structure 32 atteint sa position illustrée en fi-

gure 4, les coins de sûreté de l'unité 31 sont actionnés pour enserrer et supporter le tubage, tandis que les coins de sûreté de l'unité élévatrice 33 sont relâchés,

après quoi le fluide sous pression est acheminé aux ex-

trémités inférieures des cylindres et déchargé des extré-

mités supérieures de ces derniers pour provoquer un mou-

vement ascendant des pistons, ainsi que de la structure 32 et de l'unité 33 jusqu'à l'extrémité supérieure de

leur course. Les raccords peuvent ensuite être inver-

sés en vue d'une autre course descendante destinée à

abaisser le tubage d'un nouvel échelon, ce processus pou-

vant être répété jusqu'à ce que la longueur de tubage désirée puisse être assemblée à l'extrémité supérieure

du train de tiges selon les nécessités à l'aide d'un élé-

vateur classique à une seule jonction suspendu à un mou-

fle mobile de la manière habituelle.

Les deux unités 31 et 33 peuvent être d'une construction très massive et être à même de supporter des

longueurs de tubage très lourdes représentant, par exem-

ple, une charge allant jusqu'à 1.000 tonnes. Cette char-

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ge peut être sensiblement supérieure à celle pouvant être manoeuvrée par le mât de l'installation sans faire

--appel au mécanisme à vérin. A titre d'exemple, la ca-

pacité de charge du mât pourrait être limitée à 500 ton-

nes. Dans ce cas, au cours de la partie initiale de l'opération d'abaissement du tubage et jusqu'à ce que le poids du tubage installé ait atteint la limite de 500 tonnes, la première partie du tubage pourrait être

abaissée sans faire intervenir la force motrice du méca-

nisme à vérin et en utilisant l'unité 31 comme lanter-

ne conjointement avec un élévateur 83 supporté par un

câble et ayant une capacité de 500 tonnes comme repré-

senté en figure 14. Cet élévateur 83 peut être sup-

porté par un câble 84 partant du moufle mobile, tandis que le tubage 19 peut y être suspendu pour l'abaisser à

travers la lanterne 31 dont-les coins de sûreté sont re-

lachés. Lorsque l'élévateur 83 atteint sa position in-

férieure extrême, les coins de sûreté de la lanterne 31 peuvent être actionnés pour enserrer et supporter la

longueur de tubage installée, tandis qu'une autre lon-

gueur de tubage est assemblée à l'extrémité supérieure du train de tiges par un moyen comprenant un dispositif

à tenailles 85, après quoi l'élévateur 83 peut être dé-

placé vers le haut sur la longueur de tubage ajoutée et vers son extrémité supérieure, avec les coins de sûreté

de l'unité 83 relâchés, ces coins de sûreté étant en-

suite actionnés pour enserrer et maintenir l'extrémité supérieure du tubage qui est ainsi suspendu, cependant que les coins de sûreté de l'unité 31 sont relâchés afin

de pouvoir abaisser davantage le tubage dans le puits.

Ce processus peut être répété, après avoir détaché l'uni-

té supérieure 33 du mécanisme à vérin, jusqu'à ce que la charge que constitue le tubage suspendu atteigne à peu près la capacité de l'élévateur 83, moment auquel

I'élévateur 83 peut être détaché, l'unité plus lourde 33 pou-

vant être mise en place sur la structure 32 afin de pou-

voir poursuivre le processus d'abaissement au-moyen du

i;canismlle à vérini.

Lorsque le tubage a été installé dans le puits,

le zécanisme à vérin peut être retiré de l'installa-

tionI. L'unité 33 peut être tout d'abord tirée vers le

haut à l'écart de la structure 32, après quoi les élé-

inents 76 peuvent être détachés, tandis que la structure 32 peut être retirée des tiges de pistons, l'unité 31 pouvant être ensuite déplacée vers le haut à l'écart de la structure 28. Ensuite, les unités 29 et 30 peuvent être tirées vers le haut à l'écart des montants 26, 27 et de la structure 28, celle-ci pouvant être éloignée de sa position sur les montants, lesquels peuvent être

finalement tirés vers le haut. Bien que, dans l'ensem-

ble, ce mécanisme à vérin soit très lourd, il peut

être assemblé sans faire appel à un équipement de leva-

ge à haute capacité. Chaque élément du mécanisme est suffisamment léger pour qu'il puisse être abaissé en place à l'aidé d'un simple équipement de levage léger, et l'ensemble des éléments peut être transporté vers et

au départ d'un chantier sur un camion à plate-forme clas-

sique, en étant disposé de la manière illustrée dans les

figures 17 et.18.

La variante de réalisation illustrée en figure 15 peut être identique à celle des figures 1 à 13, avec cette exception que des montants supports 26a et 27a

prennent appui sur uneou plusieurs traverses 34a s'éten-

dant en travers du sommet d'une excavation 25a en la sur-

plombant, tout en prenant appui sur le sol de part et

3( d'autre de cette excavation.

La figure 16 est une vue semblable à une partie de la figure 5, mais illustrant une autre variante de réalisation encore qui peut être identique à la première, avec cette exception qu'une structure 28b (correspondant

3$5 à la structure 28 des figures 4 et 5) est supportée di-

rectement par les poutres de soutien 15b de la table de rotation (correspondant aux poutres 15 de la figure 1), les ailes supérieures 115 de ces poutres comportant des surfaces supérieures 116 qui viennent s'engager sur la

structure 28b. Les deux poutres l5b peuvent être dispo-

s sées de part et d'autre de l'axe du puits. Les montants supports 26b peuvent éventuellement être omis en figure 16, ou ils peuvent être assemblés de manière appropriée à la structure 28 à partir de laquelle ils s'étendent vers le bas autour des mécanismes à piston et cylindre

pour y définir des logements, mais sans que les extrémi-

tés inférieures de ces montants doivent entrer en con-

tact avec une fondation support ou analogues.

la

Claims (15)

REVENDICATIONS

1. Appareil comprenant un mécanisme à vérin constitué de deux unités destinées à enserrer un tube avec possibilité de déblocage, ainsi que d'éléments

moteursdestinés à déplacer ces unités dans une direc-

tion pratiquement verticale pour abaisser un tube qui

y est engagé, caractérisé en ce que ce mécanisme à vé-

rin est conçu pour être utilisé avec une installation

de forage de puits comprenant une ossature support, ain-

si que des éléments pour le forage d'un puits au moyen d'un train de tiges s'étendant vers le bas le long d'un axe prédéterminé, ce mécanisme à vérin étant conçu

pour être localisé dans l'installation, du moins lors-

qu'il est en service, ainsi que pour abaisser un tubage

dans le puits par rapport à l'ossature support de l'ins-

tallation et le long de l'axe précité.

2. Appareil suivant la revendication 1, carac-

térisé en ce qu'il comprend la combinaison de l'installa-

tion de forage et du mécanisme à vérin, ce dernier étant disposé dans l'installation pour abaisser un tubage

le long de l'axe précité.

3. Appareil suivant l'une quelconque des reven-

dications 1 et 2, caractérisé en ce que l'installation comprend une table de rotation qui peut être enlevée après le forage, le mécanisme à vérin pouvant être disposé dans l'installation de telle sorte qu'il soit situé en partie essentiellement à l'emplacement dans lequel cette

table de rotation est montée au cours du forage.

4. Appareil suivant l'une quelconque des reven-

dications 1 à 3, caractérisé en ce que les éléments mo-

W) teurss'étendent.vers le bas en-dessous du plancher de

l.' installation.

5. Appareil suivant l'une quelconque des reven-

dications 1 à 4, caractérisé en ce qu'une des unités des-

tinées à enserrer un tube peut se déplacer au-dessus du

niveau du plancher de l'installation.

6. Appareil suivant l'une quelconque des reven-

dications 1 à 5, caractérisé en ce que les éléments mo-

teurs s'étendent vers le bas d'un côté des obturateurs

de sûreté localisés en dessous du plancher de l'instal-

S lation.

7. Appareil suivant l'une quelconque des reven-

dications 1 à 6, caractérisé en ce que le mécanisme à vérin comprend des éléments supports s'étendant vers le

bas en dessous du plancher de l'installation et suppor-

tant ce mécanisme à vérin, à l'écart du sol.

8. Appareil suivant l'une quelconque des reven-

dications 1 à 7, caractérisé en ce que le mécanisme à

vérin est constitué d'éléments conçus pour être assem-

blés sur l'install-ation.

9. Appareil- suivant l'une quelconque des reven-

dications 1 à 8, caractérisé en ce que le mécanisme à vérin est conçu pour être assemblé sur l'installation

en montant une première structure support sur cette der-

nière, puis en abaissant, par rapport à cette première structure support, les éléments moteurs précités sous forme de plusieurs mécanismes à piston et cylindre commandés par

la pression d'un fluide, après quoi on assemble-une deu-

xième structure support à des sections mobiles de ces mé-

canismes et, en un certain point,-on supporte les deux

unités de serrage sur les deux structures supports res-

pectivement.

10. Appareil suivant la revendication 9, carac-

térisé en ce qu'il comprend des montants supports conçus pour être abaissés, à différents côtés de l'axe précité,

dans des positions de soutien à l'écart du sol, la pre-

mière structure support s'étendant entre les extrémités

supérieures de ces montants, tandis que les éléments mo-

teurs comprennent deux mécanismes à piston et cylindre

pouvant être introduits vers le bas à travers des ouver-

tures ménagées dans la première structure support pour pénétrer dans les montants et assurer ainsi le support, la deuxième structure support pouvant être assemblée à

ces pistoils.

Il. Procédé comprenant les étapes qui consis-

tent à forer un puits en utilisant une installation com-

S)portant une ossature et en faisant intervenir un train de tiges s'étendant le long d'un axe, puis abaisser un tubage par rapport à cette ossature le long de cet axe pour l'introduire dans le puits moyennant un déplacement vertical relatif de deux unités enserrant ce tubage et faisant partie d'un mécanisme à vérin disposé dans l'installation.

12. Procédé suivant la revendication 11, carac-

térisé en ce qu'il comprend les étapes qui consistent à retirer une table de rotation de l'installation après forage du puits, puis disposer le mécanisme à vérin essentiellement à l'emplacement précédemment occupé par

cette table de rotation.

13. Procédé suivant l'une quelconque des reven-

dications Il et 12, caractérisé en ce qu'il comprend 2() l'étape qui consiste à assembler le mécanisme à vérin

à partir de plusieurs éléments dans l'installation.

14. Procédé suivant l'une quelconque des reven-

dications Il et 12, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape qui consiste à assembler le mécanisme à vérin

sur l'installation en montant une première structure sup-

port, puis en abaissant, par rapport à celle-ci, les éléments moteurs sous forme de plusieurs mécanismes à piston et cylindre commandés par la pression d'un fluide, après quoi on assemble une deuxième structure support à des sections mobiles de ces mécanismes et, en un certain point, on supporte les unités de serrage sur ces deux

structures supports.

15. Procédé suivant la revendication 14, carac-

térisé en ce qu'il comprend l'étape qui consiste à abais-

:35 sec deux montants supports à différents côtés de l'axe du

puits avant d'installer la première structure support.

16. Procédé suivant l'une quelconque des

revendications Il à 15, caractérisé en ce qu'il com-

prend l'étape qui consiste à abaisser le tubage dans une position initiale en utilisant une seule des unités de serrage précitées, ainsi qu'une troisième unité de

serrage suspendue au moufle mobile dans l'installation.